Area di ricerca:Automazione e controllo di impianti,macchine e reti
Sezione di AutomaticaDipartimento di Elettronica e Informazione
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Dipartimento di Elettronica e Informazione
Automazione e controllo di impianti macchine e reti
Personale:Prof. Luca Ferrarini
Prof. Gianni Ferretti
Prof. Gian Antonio Magnani
Prof. Alberto Leva
Prof. Luigi Piroddi
Prof. Paolo Rocco
Ing. Francesco Casella
Il settore riguarda “i servizi, la produzione, il trasporto e l'utilizzazione dell'energia e le reti di pubblica utilità”. Obiettivo dell'area di ricerca è lo sviluppo di metodologie per l'ingegneria dei sistemi di controllo e di automazione, per la progettazione in un contesto di crescente complessità. Nucleo di queste metodologie sono la modellistica strutturata per componenti (object-oriented modelling), la simulazione e le tecniche di CAD/CAE. Applicazioni di maggior rilevanza sono:
La produzione, il trasporto e l'utilizzazione dell'energia e le reti di pubblica utilità.
La meccatronica (progettazione sia delle macchine automatiche che dei servomeccanismi di precisione) e la robotica, per impieghi industriali o avanzati.
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Alcuni progetti significativi
Libreria Modelica ThermoPower
Libreria object-oriented per la modellistica dinamica di impianti per la generazione di energia.
IRIS
Realizzazione di un simulatore e studio delle strategie di controllo per un impianto nucleare ad acqua pressurizzata di concezione innovativa. Progetto realizzato nell'ambito del consorzio internazionale IRIS in collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria Nucleare e con Westinghouse Electric.
Avviamento rapido di Cicli Combinati
Studio di manovre di avviamento in tempo minimo per impianti di generazione a ciclo combinato, basati su controllo ottimo model-based. Progetto realizzato in collaborazione con CESI nell'ambito della Ricerca di Sistema.
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Obiettivo: realizzare un ambiente di modellistica e simulazione dinamica specializzato per sistemi meccatronici spaziali come robot, antenne servoattuate, dispositivi di "deployment".
Si realizza un vero e proprioprototipo virtuale software deldispositivo.
L’ambiente sviluppato consente dieseguire simulazioni in remotoattraverso internet, tramite un’interfaccia grafica.
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Simulatore meccatronico
Interfaccia grafica
Simulazione remota di robot spaziali
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Realizzazione di componenti meccatronici che integrano funzionalità fisiche con tecnologie ITC:
funzionalità UPnP open source
funzionalità FTP / HTTP
un ambiente di esecuzione per applicazioni IEC 61499
una Ethernet Communication Interface con protocolloModbus/TCP
utilizzo di tag RFID attiviencoder rotativo
integrato con JVM e UPnP
Ambiente di sviluppo, simulazione, generazione di codice e gestione dell’applicazione distribuita basato su Eclipse
Sistemi d’automazione distribuiti e riconfigurabili
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ThermoPower è una libreria open-source di modelli per la simulazione dinamica d'impianti di generazione allo scopo di studiare strategie e architetture di controllo. È realizzata nel linguaggio Modelica e si basa sul paradigma modellistico object-oriented.
Principi fondamentali: modellazione non causale, standardizzazione delle interfacce tra modelli, uso di equazioni di primo principio, supporto PDE, leggibilità, riusabilità, apertura e trasparenza.
ThermoPower è disponibile in rete insieme alla sua documentazione.
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Il modello di un evaporatoreUna pagina di documentazione
La libreria Modelica ThermoPower
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