Valvola di avviamento progressivo e di sfiato MS6-SV- … · sicurezza della valvola di avviamento...

it Istruzioni per

l’uso

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8037799

1607c

[8037802]

Valvola di avviamento progressivoe di sfiato��/��

MS6-SV-...-E-10V24

MS6-SV-...-E-10V24

2 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c

Simboli / ��: Le operazioni di montaggio e messa in servizio

devono essere eseguite solo da personale spe

cializzato provvisto di apposita qualifica, in con

formità alle istruzioni per l’uso.

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Allarme

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Prudenza

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Attenzione

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Ambiente

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Accessori

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Italiano – Valvola di avviamento progressivo e di sfiato MS6-SV-...-E-10V24 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

� – ��/�� MS6-SV-...-E-10V24 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 3

Italiano – Valvola di avviamento progressivoe di sfiato MS6-SV-...-E-10V24

Indice generale

1 Sicurezza 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Avvertenze generali di sicurezza 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Utilizzo conforme 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Impiego errato prevedibile 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Norme di riferimento utilizzate 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Premesse per l'utilizzo del prodotto 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Requisiti tecnici 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Qualifica del personale specializzato 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 9. . . . . . . . . . . . . .

2.4 Valore PFHd 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Campo di impiego e omologazioni 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Servizio di assistenza 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Elementi operativi e attacchi 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Panoramica prodotti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Funzionamento e utilizzo 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Modi operativi avvio automatico/avvio monitorato 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA-…-MP1, -MP3 e -MP5 16. . . . . .

5.3 Esempi di collegamento 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 17. . . . . . . . . . . . . . . .



5.4 Contatto di segnalazione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Pressione di commutazione/tempo di caricamento 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MS6-SV-...-E-10V24

4 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano

6 Montaggio dei componenti meccanici/pneumatici 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Installazione delle parti meccaniche 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaggio dei componenti pneumatici 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Pneumatico – attacco 1 e 2 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Pneumatico – attacco 3 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Connessione elettrica 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Collegamento del nastro di terra 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Collegamento del connettore multipolare NECA 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Ingressi e uscite 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Messa in servizio 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Esercizio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Cura 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Smontaggio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Smaltimento 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Accessori 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Diagnosi e trattamento degli errori 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 Indicatore LED 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 Visualizzazione dei codici di errore 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 Eliminazione dei guasti in caso di codice di errore: 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Dati tecnici 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 Informazioni generali 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 Portata di flusso 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 Tempo di sfiato 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 Comportamento di commutazione dei connettori multipolari NECA-…-MP1, -MP3 e -MP5 41. . . .

15.5.1 Comportamento di commutazione per connettore

multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Comportamento di commutazione per connettore

multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MS6-SV-...-E-10V24


1 Sicurezza

1.1 Avvertenze generali di sicurezza

Attenzione

Perdita della funzione di sicurezza

I guasti dovute a causa comune (Common Cause Failure), in seguito definite CCF, deter

minano la perdita della funzione di sicurezza, perché in questo caso i due canali del

sistema a due canali non funzionano più contemporaneamente.

Se le misure descritte per il controllo delle CCF non vengono osservate, la funzione di

sicurezza della valvola di avviamento progressivo e sfiato può essere compromessa.

� Verificare che vengano rispettate le misure descritte

(� 2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF)

e 15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza).

Attenzione


La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza.

� Osservare i dati tecnici (� 15 Dati tecnici).

1.2 Utilizzo conforme

La valvola elettropneumatica di avviamento progressivo e sfiato MS6-SV-…-E-10V24-..., in seguito defi

nita MS6-SV-E, provvede esclusivamente ad uno sfiato rapido e sicuro e ad una formazione delicata

della pressione nei sistemi pneumatici e nei terminali industriali.

Il prodotto è un sistema sicuro, ridondante meccatronico e rispondente ai requisiti della norma

EN ISO 13849-1+2, in cui la funzione di sicurezza pneumatica, uno “sfiato senza rischi”, è garantita anche in

caso di guasto nella valvola (ad es. a causa dell'usura o dello sporco). Tramite la connessione elettrica (con

nettore multipolare NECA Sub-D, a 9 poli), le unità di commutazione di sicurezza elettroniche o elettromec

caniche di tipo commerciale trasmettono i segnali sicuri Enable (EN1/EN2) a MS6-SV-E, le quali controllano

i dispositivi di protezione della macchina (ad. es. arresto d'emergenza, griglia luminosa, interruttori elettrici

della porta della cappottatura, ecc.).

L'unità è destinata al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere utilizzata solo nel

modo seguente:

– in ambito industriale

– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto (� 15 Dati tecnici)

– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate

– in condizioni tecnicamente perfette

– durante il funzionamento standard, però anche tempo di inattività, messa a punto e assistenza

nonché esercizio d'emergenza

MS6-SV-...-E-10V24


1.3 Impiego errato prevedibile

Fanno parte dell'utilizzo non conforme i seguenti impieghi errati prevedibili:

– l'impiego all'aperto

– l'impiego come valvole di sicurezza a pressione

– non osservanza della funzione di sicurezza

– l'impiego in esercizio reversibile (inversione di aria di alimentazione e aria di scarico)

– funzionamento con il vuoto

Attenzione

In caso di danni dovuti ad interventi non autorizzati o ad un impiego non conforme alle

prescrizioni, il diritto alla garanzia decade nei confronti del produttore.

1.4 Norme di riferimento utilizzate

Edizione, versione

EN ISO 12100:2010-11 EN 60068-2-27:2009-05

EN ISO 13849-1/AC:2009-03 EN 61131-2:2007-09

EN ISO 13849-2:2012-10 IEC 60204-1:2009-02

EN 60204-1/A1:2009-02 ISO 8573-1:2010-04

EN 60068-2-6:2008-02 ISO 19973-1:2015-08

Tab. 1 Norme indicate nel documento

MS6-SV-...-E-10V24


1.5 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849

Attenzione


� Spegnere il prodotto almeno una volta al mese al fine di garantire la funzione di

sicurezza.

Per le funzioni di sicurezza la valvola elettropneumatica di avviamento progressivo e di sfiato presenta

caratteristiche tecniche di comando che permettono di raggiungere il Performance Level e.

Il prodotto è stato progettato e realizzato secondo i principi di sicurezza basilari e collaudati della norma

EN ISO 13849-2.

Per il committente valgono i requisiti qui elencati:

– Osservare le indicazioni per il montaggio e le condizioni d'esercizio riportate in queste istruzioni per

l'uso.

– Per l'impiego in categorie più elevate (2 - 4) tenere presente i requisiti della norma EN ISO 13849

(ad es. CCF).

– Soddisfare i principi di sicurezza fondamentali e comprovati della norma EN ISO 13849-2 per l'im

plementazione e il funzionamento del componente.

– Durante l'impiego di questa unità in macchine o impianti, per i quali sono valide le norme C specifi

che, osservare i requisiti ivi menzionati.

– Prima di utilizzare il prodotto, eseguire una valutazione dei rischi conforme a EN ISO 12100 secondo

la direttiva sui macchinari 2006/42/CE, appendice I, paragrafo 1 e 1.1.2.

– Sotto la propria responsabilità l'utilizzatore deve concordare con le autorità responsabili tutte le

norme e regole di sicurezza rilevanti ed è tenuto anche ad osservarle.

MS6-SV-...-E-10V24


2 Premesse per l'utilizzo del prodotto

� Le presenti istruzioni per l'uso devono essere messe a disposizione del progettista e dell'installatore della

macchina o dell'impianto su cui viene montata questa unità.

� Conservare queste istruzioni per l'uso durante tutta la durata dell'unità.

� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:

– le prescrizioni e norme,

– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione,

– le norme nazionali.

2.1 Requisiti tecnici

Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro

dotto:

� Rispettare sempre i valori limite indicati (ad es. di pressione, temperatura e tensioni elettriche).

� Garantire un’adeguata preparazione dell’aria compressa secondo le specifiche del fluido.

� Prima di montare l'unità, eliminare le particelle nelle linee di alimentazione adottando misure ap

propriate. Così il prodotto viene protetto contro guasti precoci e maggiore usura.

� Alimentare gradualmente l'impianto. Così si possono evitare i movimenti improvvisi.

� Osservare le allarme e indicazioni riportate nelle presenti istruzioni d'uso.

� Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, con relativo connettore multipolare NECA senza appor

tare modifiche non autorizzate.

2.2 Qualifica del personale specializzato

Le operazioni di montaggio, installazione, messa in servizio, manutenzione, riparazione e messa fuori

servizio dell'unità possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed

esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica.

MS6-SV-...-E-10V24


2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure –CCF)

Adottando le seguenti misure vengono evitati i guasti dovuti a causa comune:

– Osservanza dei valori ammissibili per sollecitazioni da oscillazioni ed urti

– Osservanza dell'intervallo di temperatura

– Qualità dell’aria compressa in conformità ai dati tecnici. Evitare soprattutto la polvere prodotta

dalla ruggine volante (ad es. causata in seguito agli interventi di assistenza) e osservare il contenu

to di olio residuo di max. 0,1 mg/m3 utilizzando oli contenenti estere (che possono essere ad es.

presenti nell'olio del compressore)

– Osservanza della pressione d'esercizio massima, eventualmente impiegando una valvola limitatrice

della pressione

– Deve essere evitato un intasamento del silenziatore (� 6.2.2 Pneumatico – attacco 3)

Al riguardo osservare i dati tecnici riportati nel cap. 15.

Attenzione


La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza.

� Osservare i dati tecnici (� 15 Dati tecnici).

2.4 Valore PFHd

Il valore PFHd dipende dalla versione del MS6-SV-E e dal tasso di azionamento annuale

(nop).

1

2

1 PFHd [10-8h-1] 2 Tasso di azionamento (nop) [104/a]

Fig. 1 Valore PFHd

MS6-SV-...-E-10V24


2.5 Campo di impiego e omologazioni

Il prodotto è un componente di sicurezza in base alla direttiva macchine 2006/42/CE ed è dotato del

marchio CE.

Le norme e i valori di prova e di sicurezza, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nella se

zione Dati tecnici. Le direttive CE significative e le norme del prodotto sono riportate nella dichiarazione

di conformità.

Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate

all'indirizzo: www.festo.com/sp

2.6 Servizio di assistenza

Possono essere eseguite riparazioni solo con parti elencate nel catalogo ricambi

(� www.festo.com/spareparts). È vietato aprire il corpo. In caso di problemi tecnici rivolgersi

al servizio di assistenza locale Festo.

MS6-SV-...-E-10V24


3 Elementi operativi e attacchi

Il MS6-SV-E corrisponde alla categoria 4 con un Performance Level e max. raggiungibile secondo

EN ISO 13849-1.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 Indicazione LED (LED “Power” e LED “Error”)2 Spillo di regolazione della strozzatura per

la funzione di avviamento progressivo3 Attacco pneumatico 1 (ingresso aria

compressa)4 Blocco elettronico

5 Blocco valvole6 Connettore multipolare NECA (accessorio)7 Attacco pneumatico 3 (sfiato)8 Nastro di terra premontato9 Attacco pneumatico 2 (uscita aria

compressa)

Fig. 2 Elementi operativi e attacchi

MS6-SV-...-E-10V24


4 Panoramica prodotti

Caratteristica Codice Principi

Serie M Struttura modulare

Classe di prestazione S Standard

Taglia 6 Larghezza corpo 62 mm

Funzione – SV Valvola di avviamento progressivo e sfiato elettrica

Dimensione attacco – 1/2 G1/2

– AGB G1/4

– AGC G3/8

– AGD G1/2

– AGE G3/4

– AQN NPT1/4

– AQP NPT3/8

– AQR NPT1/2

– AQS NPT3/4

Performance Level – E Secondo EN ISO 13849-1 categoria 4

canale 2 con automonitoraggio,

componente di sicurezza secondo MRL 2006/42/CE

Tensione di alimenta

zione

– 10V24 24 V DC

Opzioni1) – SO Silenziatore aperto

Manometro / variante

di manometro1)– AG Manometro integrato

– A4 Adattatore per manometro EN ¼, senza manometro

– AD1 Sensore di pressione con display, connettore M8, PNP, a 3 pin

– AD2 Sensore di pressione con display, connettore M8, NPN, a 3 pin

– AD3 Sensore di pressione con display, connettore M12, PNP, 4 pin,

uscita analogica 4 … 20 mA

– AD4 Sensore di pressione con display, connettore M12, NPN, 4 pin,

uscita analogica 4 … 20 mA

Scala manometro

alternativa1)– PSI Scalatura psi

– MPA Scalatura MPa

– BAR Scalatura bar

1) Opzionale

MS6-SV-...-E-10V24


Caratteristica PrincipiCodice

Connettore

multipolare1)– MP1 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici

(EN1 = 24 V, EN2 = 24 V)

– MP3 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici

(EN1 = 0 V, EN2 = 24 V), possibile riconoscimento di corto circuito

tra due conduttori

– MP5 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici

(EN1 = 0 V, EN2 = 24 V), separazione galvanica dei segnali Enable

dalla tensione di alimentazione

Fissaggio1) – WPB Squadretta di fissaggio per distanza di montaggio grande

Omologazione UL1) – UL1 Omologazione UL per Canada e USA

Direzione di flusso

alternativa1)– Z Direzione flusso da destra a sinistra

1) Opzionale

Tab. 2 Panoramica prodotti

MS6-SV-...-E-10V24


5 Funzionamento e utilizzo

5.1 Modi operativi avvio automatico/avvio monitorato

Sono possibili i due modi di funzionamento seguenti:

– “Avvio automatico” (automatic reset)

– “Avvio monitorato” (monitored reset)

In entrambi i modi di funzionamento la MS6-SV-E può essere azionata elettricamente, a seconda del

connettore multipolare NECA utilizzato, con segnali Enable statici o dinamici (EN1/EN2).

Funzionamento dei modi operativi (� Fig. 3):

– Il modo operativo “Avvio automatico” (automatic reset) è preimpostato mediante un ponte tra il

morsetto 5 e il morsetto 6 nel connettore multipolare NECA (stato di fornitura).

– Il modo operativo “Avvio monitorato” (monitored reset) va considerato dal punto di vista dell'intero

sistema come avvio subordinato. Di primaria importanza è sempre il segnale di abilitazione del relè

di sicurezza o del sistema di comando.

Attenzione

L'impulso generato dal tasto di start deve rientrare in una finestra temporale compresa

tra 0,1 s e 2 s.

Se si preme il tasto di start troppo a lungo o lo si innesta, viene riscontrato un cortocir

cuito trasversale e il dispositivo passa sulla modalità di guasto.

Attenzione

l segnale di start su S34 può essere generato solo 1 sec. dopo l'applicazione dei segnali

enable EN1/EN2.

Se il segnale di start è presente o è simultaneo ai segnali enable, allora esso non viene

identificato e quindi deve essere impostato nuovamente.

MS6-SV-...-E-10V24


Avvio automatico

(stato di fornitura)

Avvio monitorato

Fig. 3 Modi operativi

MS6-SV-...-E-10V24


5.2 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA-…-MP1,-MP3 e -MP5

Stato di EN1 Stato di EN2 Stato della

valvola con

NECA-…-MP1

Stato della

valvola con

NECA-…-MP3

Stato della valvola con

NECA-…-MP5

0 V 0 V Non ventilata La valvola passa

sulla modalità di

guasto

La valvola non passa sulla

modalità di guasto, ma

resta nello stato sicuro

non ventilato

Attenzione

Necessaria l'identifica

zione del circuito trasver

sale e l'individuazione de

gli errori/l'analisi tramite

comando esterno

0 V 24 V La valvola passa

sulla modalità di

guasto

Ventilata Ventilata

24 V 24 V Ventilata La valvola passa

sulla modalità di

guasto

La valvola non passa sulla

modalità di guasto, ma

resta nello stato sicuro

non ventilata

Attenzione

Necessaria l'identifica

zione del circuito trasver

sale e l'individuazione de

gli errori/l'analisi tramite

comando esterno

24 V 0 V La valvola passa

sulla modalità di

guasto

Non ventilata Non ventilata

Tab. 3 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA

MS6-SV-...-E-10V24


Rilevamento delle transizioni di segnale

Se vengono utilizzate uscite di sicurezza con impulsi di prova per comandare la MS6-SV-E, devono

essere osservati i seguenti tempi:

� MS6-SV-E Stato sfiato

� Impulsi di prova < 3 ms vengono ignorati

� MS6-SV-E Stato alimentazione

� Impulsi di prova < 12 ms vengono ignorati

Identificazione del circuito trasversale dei segnali enable

Generalmente deve essere assicurata un'identificazione del circuito trasversale per raggiungere il Per

formance Level e. A seconda del connettore selezionato il circuito trasversale viene riconosciuto dalla

MS6-SV-E o dal dispositivo di commutazione di sicurezza/PLC.

NECA-…-MP1 NECA-…-MP3 NECA-…-MP5

Tramite dispositivo di commutazione

di sicurezza/PLC (segnali di clock)

Tramite MS6-SV-E Tramite dispositivo di commutazione

di sicurezza/PLC (monitoraggio dif

ferenza di potenziale)

Tab. 4 Identificazione del circuito trasversale

5.3 Esempi di collegamento

5.3.1 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1

Fig. 4 Collegamento NECA-…-MP1

MS6-SV-...-E-10V24


Il connettore multipolare NECA-…-MP1 può essere impiegato per uscite di sicurezza statiche e di clock:

– Segnali enable statici (EN1/EN2 = 24 V)

Fig. 5 Segnali enable statici - distanza di segnale

– Segnali enable di clock (EN1/EN2 = 24 V) per l'identificazione del circuito trasversale.

L'identificazione del circuito trasversale per mezzo di segnali di clock viene eseguita sempre tramite

il dispositivo di commutazione di sicurezza/PLC di sicurezza utilizzati.

Fig. 6 Segnali enable – identificazione del circuito trasversale

I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici”

(� Fig. 21).

Attenzione

Le uscite di clock di diversi produttori di sistemi di comando non sono normalizzate,

perciò controllare ogni volta l'utilizzabilità. Se l'impulso non è entro i limiti descritti,

l'inconveniente viene identificato come errore dalla MS6-SV-E e quindi viene eseguita

una disattivazione sicura.

MS6-SV-...-E-10V24



Attenzione

Il connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3 è destinato al collegamento conven

zionale con relè di sicurezza elettromeccanico. Se durante l'utilizzo delle uscite a semi

conduttore bipolari si presentano dei problemi, utilizzare in tal caso il connettore multi

polare NECA-S1G9-P9-MP5

Fig. 7 Collegamento con NECA-…-MP3

– Segnali enable statici con potenziali opposti

– Viene monitorato il tempo di ritardo del cambio di livello dei segnali enable

– Comportamento in caso di riconoscimento di un circuito trasversale:

� MS6-SV-E sfiatata: resta in stato sicuro ed entra in modalità di guasto

� MS6-SV-E ventilata: resta in stato sicuro ed entra in modalità di guasto



(� Fig. 23).

MS6-SV-...-E-10V24



Attenzione

Un circuito trasversale tra i segnali enable EN1/EN2 non viene riconosciuto e porta

a reazione all'errore. L'impianto viene ventilato solo quando i segnali enable sono pre

senti in modo corretto.

� Assicurarsi che l'identificazione del circuito trasversale attraverso misure appropria

te nella periferia (PLC/comando di sicurezza) sia realizzata e assicurata ai sensi degli

standard di sicurezza vigenti.

Fig. 9 Collegamento con NECA-…-MP5

– Segnali enable statici con potenziali opposti

– Non viene monitorato il tempo di ritardo del cambio di livello dei segnali enable

– Comportamento in caso di riconoscimento di un circuito trasversale (attraverso dispositivo di com

mutazione di sicurezza a monte/PLC):

� MS6SV-E sfiatata: resta in stato sicuro e non entra in modalità di guasto

� MS6SV-E alimentata: entra in stato sicuro e non in modalità di guasto

– I segnali enable sono separati galvanicamente dalla tensione di alimentazione

MS6-SV-...-E-10V24




(� Fig. 23).

Stati di commutazione

Attenzione

Naturalmente il tempo di ritardo t2 tra EN1 e EN2 deve essere determinato. La durata

temporale del ritardo non viene analizzata. Il connettore multipolare NECA-MP5 non

permette alcuna identificazione del circuito trasversale tramite MS6-SV-E.

MS6-SV-...-E-10V24


5.4 Contatto di segnalazione

Il contatto di segnalazione è un contatto di chiusura a potenziale zero di un relè a semiconduttori.

Tramite i morsetti 3 e 4 del connettore multipolare NECA, il contatto può essere eventualmente inserito

nel circuito di retroazione (feedback circuit) di un comando di sicurezza.

Attenzione

Un esercizio del contatto di segnalazione al di fuori dei dati tecnici ammessi porta al

guasto irreparabile. Il rispetto delle specifiche deve essere assicurato attraverso un

circuito protettivo adatto.

Attenzione

L'occupazione di questi contatti non è necessaria per raggiungere la categoria di sicu

rezza.

Fig. 11 Collegamento segnale di feedback

I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici” (con connettore

multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 � Fig. 21 e con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/MP5

� Fig. 23).

Stato della valvola Contatto di segnalazione

Comando per l'alimentazione tramite EN1 e EN2 Aperta

Comando per lo sfiato tramite EN1 e EN2 Chiusa

Guasto (il LED rosso lampeggia) Aperta

Non è presente la tensione di alimentazione Aperta

Tab. 5 Stati di commutazione del contatto di segnalazione

MS6-SV-...-E-10V24


5.5 Pressione di commutazione/tempo di caricamento

Mediante lo spillo di regolazione della strozzatura situato nella piastra di copertura viene creato un

aumento graduale della pressione di uscita p2. Girando la vite di strozzatura si può regolare l'aumento

della pressione. Quando la pressione d'uscita p2 raggiunge ca. il 50 % della pressione d'esercizio p1,

la valvola si apre e viene abilitata la portata massima.

1

2

1 Rapporto p2 a p1 [%] 2 Asse di tempo t

Fig. 12 Intervallo di tolleranza pressione di commutazione

Esempio:

Con una pressione d'esercizio di p1 = 4 bar, rispettando la tolleranza consentita di ±20 % è ammessa

una pressione di commutazione compresa tra 1,2 a 2,8 bar.

1

2

3

4

1 Pressione di uscita p2 [bar]2 Asse di tempo t

3 Spillo di regolazione della strozzatura +4 Spillo di regolazione della strozzatura -

Fig. 13 Intervallo di tolleranza tempo di caricamento

MS6-SV-...-E-10V24


6 Montaggio dei componenti meccanici/pneumatici

6.1 Installazione delle parti meccaniche

Attenzione

Per garantire la compatibilità elettromagnetica in conformità alla direttiva CEM, osser

vare quanto segue:

� Rispettare una distanza dalla parete di 32 mm (ad es. con squadretta di fissaggio

MS6-WPB).

� Non posare nessun cavo tra parete e MS6-SV-E.

Attenzione


Se non viene rispettata la distanza minima di 15 mm tra silenziatore e pavimento, può

venire a meno la funzione di sicurezza.

� Rispettare una distanza minima di 15 mm al di sotto del silenziatore (� Fig. 14).

Lo spazio libero provvede ad uno sfiato senza problemi.

Le informazioni relative al montaggio del connettore per moduli, della sottobase e della

squadretta di fissaggio sono riportate nelle istruzioni per l'uso allegate agli accessori.

� Collocare MS6-SV-E il più vicino possibile al punto

di impiego.

� Il montaggio va in qualsiasi posizione.

Fig. 14 Montaggio

MS6-SV-...-E-10V24


� Fare attenzione alla direzione di flusso da 1 a 2.indica

ta dai numeri 1 e 2 sul corpo del prodotto

(� Fig. 15).

Fig. 15 Direzione flusso

1

Montaggio con unità di manutenzione della serie MS

Attenzione


Il montaggio errato nella combinazione di manutenzione può portare alla perdita della

funzione di sicurezza.

� Una volta sistemata la MS6-SV-E, è consentito montare solo apparecchi che non

ostacolino la misura pneumatica di sicurezza “sfiato senza rischi”.

Nel caso di montaggio con una o più unità di manutenzione della stessa serie già forniti (� Fig. 16):

1. Smontare, se presente, la piastra di copertura

MS6-END 1 dal lato di montaggio (spingen

dola verso l'alto).

2. Inserire i connettori per moduli MS6-MV 2

nelle scanalature dei singoli dispositivi. Mon

tare una guarnizione fra i singoli dispositivi

(nel volume di fornitura del connettore per

moduli MS6-MV o squadretta di fissaggio

MS6-WPB).

3. Fissare i connettori per moduli MS6-MV con

2 viti.

Fig. 16 Assemblaggio

max. 1,2 Nm

1

2

MS6-SV-...-E-10V24


6.2 Montaggio dei componenti pneumatici

6.2.1 Pneumatico – attacco 1 e 2

In caso di utilizzo di raccordi filettati con apertura chiave superiore a 24:

� Togliere, se presente, la piastra di copertura MS6-END (spingendola verso l'alto).

In caso di utilizzo di raccordi filettati:

� Fare attenzione alla profondità di avvitamento ammessa di 10 mm per il raccordo filettato.

Per profondità di avvitamento maggiori si devono usare le sottobasi MS6-AG…/AQ… della Festo.

� Assicurarsi che l'attacco delle linee di alimentazione di aria compressa sia corretto.

� Avvitare i raccordi negli attacchi pneumatici utilizzando opportuno materiale di tenuta.

6.2.2 Pneumatico – attacco 3

Durante lo sfiato di un impianto attraverso la MS6-SV-E si creano dei livelli di pressione acustica eleva

ti. Perciò si raccomanda l'impiego di un silenziatore.

Attenzione

Allarme


Con l'intasamento del corpo del silenziatore di un silenziatore comunemente in com

mercio si può presentare una riduzione della potenza di sfiato (pressione dinamica), che

può portare a sua volta alla completa perdita della funzione di sicurezza.

� Usare i silenziatori di sicurezza UOS compresi tra gli accessori del dispositivo

(� 13 Accessori).

� L'uso di un silenziatore, reperibile comunemente in commercio, è ammesso soltanto

se viene impiegato in combinazione con un sistema di monitoraggio della pressione

dinamica. Inoltre il silenziatore deve essere controllato regolarmente ed eventual

mente sostituito dal personale di assistenza.

� Girare il silenziatore nell'attacco pneumatico 3.

� Accertarsi che lo sfiato non sia ostacolato. Non si deve bloccare il silenziatore o l'attacco 3.

MS6-SV-...-E-10V24


7 Connessione elettrica

Prudenza

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettrica

� Il collegamento elettrico deve essere effettuato esclusivamente da personale spe

cializzato e con i componenti privi di tensione.

Prudenza

Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettrico

sicuro della tensione d'esercizio, secondo EN/IEC 60204-1. Inoltre osservare i requisiti

generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla norma EN/IEC 60204-1.

Attenzione

Lunghe linee di segnalazione riducono l'insensibilità ai disturbi.

� Accertarsi che la lunghezza dei cavi segnali sia sempre inferiore a 20 m.

� Le linee di segnale devono essere posate separatamente dalle linee che emettono

anomalie, secondo EN/IEC 60204-1.

MS6-SV-...-E-10V24


7.1 Collegamento del nastro di terra

� Collegare la connessione di terra al potenziale verso

terra mediante un collegamento a bassa resistenza

premontato (utilizzando cioè un cavo corto a sezione

elevata).

In questo modo, si eviteranno anomalie dovute a ra

diodisturbi e si assicurerà la compatibilità elettroma

gnetica ai sensi delle direttive CEM.

Fig. 17 Attacco del cavo di terra

MS6-SV-...-E-10V24


7.2 Collegamento del connettore multipolare NECA

Attenzione

La MS6-SV-E può essere utilizzata solo con i connettori multipolari NECA ammessi allo

scopo (� Fig. 18). Le informazioni sull'occupazione dei morsetti sono riportate nelle

istruzioni di montaggio accluse al rispettivo connettore multipolare NECA.

Attenzione

Durante il montaggio dei connettori multipolari NECA con guarnizione fornita, fare at

tenzione al corretto orientamento del connettore in riferimento alla valvola. La finestra

del connettore multipolare NECA deve essere orientata in avanti.

� Collegare il connettore multipolare NECA con

l'orientamento corretto. La finestra è rivolta

verso il silenziatore.

Fare attenzione che le viti siano serrate, in

modo che sia garantito il grado di protezione

IP65. Applicare una coppia di serraggio di

max. 0,4 ± 0,1 Nm.

Fig. 18 Connessione elettrica

NECA-S1G9-P9-MP3

NECA-S1G9-P9-MP1

NECA-S1G9-P9-MP5

MS6-SV-...-E-10V24


7.3 Ingressi e uscite

Morsetto nel

connettore multi

polare NECA

I/O Configurazione

1 EN1 Segnale enable 1

(statico o dinamico)

Ingresso 0 V/24 V

(EN 61131-2 tipo 2)� Sezione 5.3

2 EN2 Segnale enable 2

(statico o dinamico)

Ingresso 0 V/24 V

(EN 61131-2 tipo 2)

3 13 Contatto di

segnalazione, NO

Contatto

a potenziale

zero (relè

a semiconduttori),

max. 120 mA

max. 60 V DC

� Sezione 5.4

“Contatto di

segnalazione”4 14

5 A5 Contatto per modo

operativo “Avvio

automatico”

–

� Sezione 5.1 e 5.36 S34 Contatto per modo

operativo “Avvio

automatico” o “Avvio

monitorato”

Ingresso 0 V/24 V

(EN 61131-2 tipo 2)

7 – –

8 +L1 Tensione d'esercizio +24 V DC ±10 %

9 M GND

Tab. 6 Occupazione dei morsetti

MS6-SV-...-E-10V24


8 Messa in servizio

Attenzione

Per agevolare la messa in servizio si consiglia di installare un pulsante di reset (contatto

normalmente chiuso) nel circuito di alimentazione della tensione. In tal modo il reset

viene facilitato in caso di errore.

Le seguente descrizione della messa in servizio viene agevolata graficamente per mezzo di diagrammi

visibili nelle pagine successive (con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 � Fig. 21 e con con

nettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/MP5 � Fig. 23). I diagrammi mostrano il comportamento di

commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale (con modo operativo impostato “Avvio

automatico”). Gli interventi dell'utente vengono rappresentati nel diagramma da una freccia.

Per la messa in servizio procedere come spiegato qui di seguito:

1. Applicare la pressione di esercizio p1.

2. Inserire la tensione di esercizio. La MS6-SV-E effettua l'autotest per verificare la presenza di even

tuali errori.

� “Power” LED (verde)

– Si illumina durante l'autotest per circa 6 s

– lampeggia in verde dopo l'autotest avvenuto con successo,

� “Error” LED (rosso)

– Si illumina durante l'autotest per circa 6 s

– Si spegne dopo l'autotest avvenuto con successo,

Durante l'autotest avviene un rilascio breve dell'aria compressa sulle uscite 2 e 3.

� Il MS6-SV-E è ora pronto all'uso e può essere ventilato.

Attenzione

Finché il prodotto è in questo stato, la valvola viene controllata una volta ogni ora per

mezzo di un autotest. Le pressione d'esercizio p1 deve quindi essere presente, altri

menti la valvola entra in guasto.

3. Applicare i segnali Enable EN1/EN2 (con il modo operativo “Start monitorato” è necessario anche

un segnale di start su S34 � Fig. 3).

� “Power” LED (verde) luce fissa.

� La pressione d'uscita p2 viene lentamente generata.

La durata “t” di formazione della pressione viene impostata mediante la spillo di regolazione

della strozzatura montato nella testata. In base alla posizione di strozzatura regolata sale la

pressione d'uscita (� Fig. 20). Una volta che si è raggiunta la pressione di commutazione

(ca. il 50 % della pressione d'esercizio p1) si apre la sede principale della valvola (� Fig. 12).

La MS6-SV-E alimenta l'impianto ora con piena portata.

Non occorre effettuare ulteriori regolazioni.

MS6-SV-...-E-10V24


9 Esercizio

Attenzione

Se ventilato il sistema meccanico della MS6-SV-E non viene testato.

� Eseguire mensilmente almeno una disinserzione forzata se la frequenza di commuta

zione del processo è inferiore.

Attenzione

La durata della pausa dopo lo sfiato è di 1 sec. Questa durata deve essere assolutamente

rispettata. Solo allora può avvenire il nuovo processo di alimentazione.

10 Cura

1. Disinserire le seguenti alimentazioni per la pulizia esterna delle fonti di energia elencate di seguito:

– tensione d'esercizio

– aria compressa.

2. Se necessario pulire MS6-SV-E dall'esterno.

I detergenti ammissibili sono acqua saponata (max. +50 °C), benzina solvente e tutti i detergenti non

aggressivi.

11 Smontaggio

1. Disinserire per lo smontaggio le seguenti alimentazioni:

– tensione d'esercizio

– aria compressa.

2. Scollegare le rispettive connessioni dall’MS6-SV-E.

12 Smaltimento

L'unità completa può essere portata ad un punto di riciclaggio dei metalli in accordo con

l'azienda di smaltimento (ad es. EAK 17 04 02). Eventualmente smontare il blocco elettro

nico che non contiene componenti pericolosi, poi portarlo ad un punto di riciclaggio per

rottami elettronici (EAK 16 02 16).

MS6-SV-...-E-10V24


13 Accessori

Denominazione Tipo

Connettore femmina multipolare NECA-S1G9-P9-MP1

NECA-S1G9-P9-MP3

NECA-S1G9-P9-MP5

Silenziatore UOS-1

UOS-1-LF

Tab. 7 Accessori

Gli accessori Festo sono riportati all'indirizzo: www.festo.com/catalogue

MS6-SV-...-E-10V24


14 Diagnosi e trattamento degli errori

14.1 Indicatore LED

I diodi luminosi segnalano, lampeggiando, gli stati di esercizio e i guasti.

“Power” LED (verde) “Error” LED (rosso) Significato

off off manca la tensione di esercizio

si accende per ca. 6 sec.

dopo l'inserimento

si accende per ca. 6 sec. Dopo

l'inserimento

MS6-SV-E viene sottoposta a tutti

i test in fase di avviamento

lampeggia a intervalli di

un secondo

off MS6-SV-E è sfiatata

perennemente accesa off MS6-SV-E è ventilata

MS6-SV-E attende il segnale (S34)

con avvio monitorato.

brevemente x 4 volte lampeggia a intervalli di un secondo Codici di errore

Tab. 8 Indicatore LED

14.2 Visualizzazione dei codici di errore

Il “Power” LED (verde), emettendo 4 brevi impulsi lampeggianti, annuncia l'indicazione del codice di errore.

Infine l'“Error” LED (rosso) comunica il codice di errore (numero dei lampeggi = codice di errore).

I lampeggi dei due LED si ripetono continuamente. I LED smettono di lampeggiare solo dopo che è stata

disinserita la tensione d'esercizio per effettuare le riparazioni dei guasti.

Panoramica dei codici di errore:

1 2 1

Fig. 19 Esempio codice di errore

Ai 4 lampeggi brevi del “Power” LED 1 seguono 6 lampeggi lunghi dell'“Error” LED 2. In questo modo

si segnala il codice di errore 6, un guasto pneumatico. Un guasto pneumatico si verifica, ad es., se la

pressione d'esercizio è inferiore al valore minimo necessario o se addirittura manca.

MS6-SV-...-E-10V24


14.3 Eliminazione dei guasti in caso di codice di errore:

– Controllare l'alimentazione dell'aria compressa

– Controllare l'alimentazione di tensione

– Controllare l'installazione delle linee di trasmissione segnali

– Mettere in funzione il dispositivo (� 8 Messa in servizio)

– Se l'errore si presenta nuovamente, contattare all'assistenza di Festo.

Guasto/codice

di errore

Possibili cause Rimedio

2 Rimbalzo sui segnali enable � Accertarsi che vengano utilizzati solo

contatti antirimbalzo (ad es. con

griglie o porte di protezione).

5 L'alimentazione di tensione non

è sufficiente

� Accertarsi che l'alimentazione di

tensione sia sufficiente.

L'alimentatore non è sufficientemente

grande, tensione interrotta

� Accertarsi che l'alimentatore sia

sufficientemente grande.

6 L'alimentazione di pressione è stata

interrotta

� Ripristinare l'alimentazione dell'aria

compressa

8 Segnali enable non entro le specifiche � Osservare le specifiche

(� 8 Messa in servizio)

Il connettore multipolare NECA o il

cablaggio è difettoso

� Controllare il connettore multipolare

NECA o il cablaggio ed

eventualmente sostituirlo

Ulteriori codici

di errore

Il PLC emette impulsi di test posticipati

sui segnali enable

� Disattivare gli impulsi di prova

� Utilizzare il connettore MP5

Guasti dovuti ad effetti elettrici

o elettromagnetici (indicazioni CEM non

rispettate)

� Rispettare la lunghezza max. delle

linee di segnale

� Collegare correttamente la messa

a terra

� Rispettare la distanza dalla parete

min.

� Non posare alcun cavo dietro

la MS6-SV-E

Pressione p1

interviene

brevemente

con ogni

procedimento

di

commutazione

L'alimentazione di pressione della

MS6-SV-E presenta una sezione troppo

piccola

� Chiudere un po' lo spillo di

regolazione della strozzatura

� applicare il volume prima

dell'ingresso p1

� Adattare l'alimentazione dell'aria

compressa, ad es. aumentare la

sezione della linea di alimentazione

Tab. 9 Eliminazione dei guasti

MS6-SV-...-E-10V24


15 Dati tecnici

15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza

Tipo MS6-SV-E

Conforme a EN ISO 13849-1

EN ISO 13849-2

Funzione di sicurezza Sfiato sicuro e protezione da alimentazione inattesa

Performance Level (PL) Categoria 4, PL e

Safety Integrity Level (SIL) SIL 3

Valore caratteristico di durata B10 secondo

ISO 19973-1:2015

0,9 milioni di azionamenti

Valore caratteristico in caso di pressione

massima del fluido ammessa

0,25 milioni di azionamenti

Durata d'utilizzo [anno] 20

Probabilità di un pericolo di un guasto per

ogni ora (PFHd)

– PFHd per la parte elettrica del prodotto 4,08 E-9 h-1

– PFHd per tutto l'apparecchio1) 5,19 E-9 h-1

Misure CCF Rispettare i limiti della pressione d'esercizio

Rispettare l'intervallo di temperatura

Osservanza della sollecitazione ammissibile

Rispettare la qualità dell'aria compressa

Attenzione per dinamizzazione forzata Frequenza di commutazione almeno 1/mese

Marchio CE (� Dichiarazione

di conformità)

secondo la direttiva UE sulle macchine 2006/42/CE

secondo la direttiva UE sulla CEM 2004/108/CE

Verifica tipo di prodotto La sicurezza funzionale del prodotto è stata certificata

da un organismo di controllo indipendente

� Certificazione della prova del tipo di prodotto UE

(www.festo.com)

Certificato ente certificatore IFA Organismo europeo notificato - numero di identifi

cazione 0121

– N. descrizione IFA 1001180

1) Questo calcolo è alla base di un tasso di funzionamento di circa una volta all'ora per 365 giorni e 24 ore. Viene calcolato con

B10d = 2 x B10 (� Fig. 1).

Tab. 10 Grandezze caratteristiche di sicurezza

MS6-SV-...-E-10V24


15.2 Informazioni generali

Tipo MS6-SV-E

Attacco pneumatico 1, 2 G½ (ISO 228)

Attacco pneumatico 3 G1 (ISO 228)

Fissaggio Montaggio in linea

Con accessori

Struttura e composizione Sede del pistone con incrocio

Tipo di azionamento Elettrico

Alimentazione servopilotaggio interno

Funzione di sfiato Non strozzato

Principio di riconoscimento della posizione Principio pistone magnetico

Azionatore manuale Non presente

Riposizionamento Molla meccanica

Azionamento Prepilotato

Funzione valvola Valvola 3/2, monostabile chiusa

Funzione aumento della pressione

Posizione di montaggio Qualsiasi

Fluido Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] e gas

inerti

Nota fluido d'esercizio È possibile l’esercizio con aria compressa lubrificata

(occorre però poi mantenere la lubrificazione)

Temperatura ambiente [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)

Temperatura del fluido [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)

Temperatura di stoccaggio [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)

Resistenza agli urti Prova d'urto con grado di precisione 2 in conformità

con EN 60068-2-27

Resistenza alle vibrazioni Prova di trasporto con grado di precisione 2 a norma

EN 60068-2-6

Pressione di esercizio [bar] 3,5 … 10

Valore C [l/(s bar)] 19,3

Valore b 0,21

Portata nominale normale

1 > 2

[l/min] 4 300 (con p1 = 6 bar, p2 = 5 bar)

Portata normale 2 > 3 [l/min] 9 000 (con p1 = 6 bar)

Min. portata normale 2 > 3 nel

caso di guasto più critico

[l/min] 6 000 (con p1 = 6 bar)

Pressione residua nell'esercizio

normale

[bar] 0 (senza pressione residua)

Max. pressione residua in caso

di guasto (worst case)

[bar] 0,4 (con p1 = 10 bar e regolatore di portata completa

mente aperto)

Punto di commutazione ca. 50 % di p1 � Fig. 12

Portata di flusso regolabile tramite regolatore di portata � Fig. 20

MS6-SV-...-E-10V24


Tipo MS6-SV-E

Tensione d’esercizio nominale

DC

[V] 24

Fluttuazione di tensione

ammissibile

[%] ±10

Frequenza di commutazione

max.

[Hz] 0,5

Tempo di commutazione

disazionam.

[ms] 40

Tempo di commutazione azion. [ms] 130

Durata dell'inserimento [%] 100

Connessione elettrica Sub-D a 9 poli (l'unità può essere impiegata solo con

i relativi connettori multipolari NECA-S1G9-P9-MP…)

Grado di protezione IP65 con connettore multipolare NECA

Rumorosità [dB(A)] 75 con silenziatore UOS-1

Materiale del corpo Alluminio pressofuso

Materiale della guarnizione NBR

Assorbimento di corrente max [A] 0,121)

Protezione contro le scosse elettriche

(protezione contro il contatto diretto

e indiretto secondo EN/IEC 60204-1)

mediante alimentatore PELV

Indicazione posizione di commutazione LED e contatto a potenziale zero

Relè a semiconduttori (contatto di segnala

zione)

– Max. tensione

– Corrente continua max.

– Resistenza max. nello stato

attivato

– Corrente di dispersione max.

nello stato disattivato

[V]

[A]

[Ω]

[μA]

60

0,12

25 (tipo 18)

1Tempo di pausa min. dopo uno

sfiato

[s] 1

Classe di protezione III

1) Con la commutazione si ha brevemente un'alta corrente di inserzione.

Tab. 11 Informazioni generali

MS6-SV-...-E-10V24


15.3 Portata di flusso

Portata qn in funzione del numero di giri n dello spillo di regolazione della strozzatura

p1: 4 bar

p1: 6 bar

p1: 8 bar

p1: 10 bar

Fig. 20 Diagramma di portata

MS6-SV-...-E-10V24


15.4 Tempo di sfiato

La tabella seguente indica il tempo di sfiato nell'esercizio normale (N) e in caso di guasto (F) con portate

e pressioni di esercizio diverse.

Attenzione

Per il caso di guasto (F) viene considerato quello più grave possibile dell'interno della

valvola (worst case).

Esercizio normale: N

In caso di guasto: F

Pressione d'esercizio

3,5 bar


6 bar


10 bar

Tempo di sfiato [s] Tempo di sfiato [s] Tempo di sfiato [s]

su 1,0 bar su 0,5 bar su 1,0 bar su 0,5 bar su 1,0 bar su 0,5 bar

Volume [l] 2 N

(F)

0,1

(0,16)

0,2

(0,22)

0,24

(0,28)

0,3

(0,35)

0,3

(0,36)

0,4

(0,52)

10 N

(F)

0,3

(0,4)

0,45

(0,6)

0,55

(0,8)

0,7

(1,1)

0,7

(1,2)

0,9

(1,9)

20 N

(F)

0,5

(0,8)

0,85

(1,25)

1,0

(1,5)

1,3

(2,2)

1,4

(2,4)

1,7

(3,9)

40 N

(F)

1,2

(1,7)

1,9

(2,8)

2,2

(3,4)

3,0

(5,3)

3,0

(5,1)

3,9

(8,1)

150 N

(F)

3,2

(4,8)

5,0

(8,2)

6,0

(9,8)

8,2

(15,4)

11,0

(16,2)

12,8

(29,0)

Tab. 12 Tempo di sfiato

MS6-SV-...-E-10V24


15.5 Comportamento di commutazione dei connettori multipolariNECA-…-MP1, -MP3 e -MP5

15.5.1 Comportamento di commutazione per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1

Pressione d'esercizio p1

Pressione di uscita p2

+L1: tensione d'esercizio

EN1: segnale Enable 1


Contatti di segnalazione

“Power” LED (verde)

“Error” LED (rosso)

Fig. 21 Comportamento di commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale

(con modo operativo impostato “Avvio automatico”) per connettore multipolare

NECA-S1G9-P9-MP1

Attenzione

� Impulsi sugli ingressi EN1 e EN2 da 0 a 24 V, di durata 3 ms non portano a messaggi di

errore sulla valvola di sicurezza MS6-SV-E.

� Impulsi sugli ingressi EN1 e EN2 da 24 a 0 V, di durata 12 ms non portano a mes

saggi di errore sulla valvola di sicurezza MS6-SV-E.

I diagrammi visibili nella pagina successiva mostrano l'esatto comportamento di commutazione dei

segnali Enable EN1 e EN2 con spostamento temporale. Il tempo di reazione max. può essere ricavato

dal tempo di ritardo fra i due segnali.

MS6-SV-...-E-10V24


EN2 prima di EN1 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1)

EN2:

segnale Enable 2

EN1:

segnale Enable 1

Contatti di se

gnalazione

Tempo di reazione max. dallo sfiato fino alla ventilazione: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms

Tempo di reazione max. dallo sfiato alla ventilazione: t3 + t4 = 15 ms + 2 ms = 17 ms

EN1 prima di EN2 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1)

EN2:

segnale Enable 2

EN1:

segnale Enable 1

Contatti di se

gnalazione

Tempo di reazione max. dallo sfiato fino alla ventilazione: t2 + t1 + t4 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms

Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms

t1 > 5 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 5 ms HIGH (tempo di antirimbalzo/filtro

d'ingresso/tempo di stabilizzazione).

t2 <= 75 ms: Tempo di ritardo max. ammesso tra EN1 e EN2. Superando questo tempo, la MS6-SV-E

non viene ventilata e appare un messaggio di errore.

t3 >= 15 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 15 ms LOW (tempo di antirimbalzo/filtro


t4 = 2 ms: Tempo di ritardo max. interno dovuto allo svolgimento del programma.

tp1 } 2: Alimentazione 300 ms

tp2 } 3: Sfiato 1 s

Fig. 22 Tempi segnali enable con NECA-…-MP1

MS6-SV-...-E-10V24


15.5.2 Comportamento di commutazione per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5

Pressione d'esercizio p1

Pressione di uscita p2

+L1: tensione d'esercizio



Contatti di segnalazione

“Power” LED (verde)

“Error” LED (rosso)

Fig. 23 Comportamento di commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale

(con modo operativo impostato “Avvio automatico”) per connettore multipolare

NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5

Con NECA-…-MP3 viene eseguito lo sfiato e appare un messaggio di errore se:

� EN1 e EN2 = 0 V (LOW)

� EN1 e EN2 = 24 V (HIGH)

Con NECA-…-MP5 viene eseguito lo sfiato e non appare alcun messaggio di errore se:

� EN1 e EN2 = 0 V (LOW)

� EN1 e EN2 = 24 V (HIGH)

I diagrammi visibili nella pagina successiva mostrano l'esatto comportamento di commutazione dei

segnali Enable EN1 e EN2 con spostamento temporale. Il tempo di reazione max. può essere ricavato

dal tempo di ritardo fra i due segnali.

MS6-SV-...-E-10V24


EN2 prima di EN1 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)

EN2:

segnale Enable 2

EN1:

segnale Enable 1

Contatti di se

gnalazione

Tempo di reazione max. dallo sfiato sino alla ventilazione: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms

Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t3 + t4 = 15 ms + 2 ms = 17 ms

EN1 prima di EN2 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)

EN2:

segnale Enable 2

EN1:

segnale Enable 1

Contatti di se

gnalazione

Tempo di reazione max. dallo sfiato sino all'alimentazione: t2 + t1 + t4 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms

Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms

t1 > 5 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 5 ms LOW (HIGH) (tempo di antirimbalzo/filtro


t2 <= 75 ms: Tempo di ritardo max. ammesso tra EN1 e EN2.

Con superamento la MS6-SV-E:

– non viene ventilata e appare un messaggio d'errore (NECA-…-MP3)

– non viene ventilata e non appare alcun messaggio d'errore (NECA-…-MP5)

t3 >= 15 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 15 ms LOW (HIGH) (tempo di antirimbalzo/filtro


t4 = 2 ms: Tempo di ritardo max. interno dovuto allo svolgimento del programma.

tp1 } 2: Alimentazione 300 ms

tp2 } 3: Sfiato 1 s

Fig. 24 Tempi segnali enable con NECA-…-MP3/-MP5

MS6-SV-...-E-10V24


MS6-SV-...-E-10V24

46 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

�� – ��/�� MS6-SV-...-E-10V24

�

1 �� 48....................................................................

1.1 �� 48............................................................

1.2 �� 48..............................................................

1.3 �� 49........................................................

1.4 �� 49................................................................

1.5 ��EN�ISO�13849 50................................................

2 �� 51........................................................

2.1 �� 51......................................................

2.2 �� 51..........................................................

2.3 �� (Common�Cause�Failure�–�CCF) 52.....................................

2.4 PFHd�! 52.................................................................

2.5 ��"#�� 53..........................................................

2.6 $ 53....................................................................

3 �� 54..........................................................

4 �� 55................................................................

5 �� 57..............................................................

5.1 %�!&："��/#$�� 57.............................................

5.2 '�%(�NECA-…-MP1、-MP3�)�-MP5��*& 59.............................

5.3 �'�� 60................................................................

5.3.1 MS6-SV-E，+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP1 60..........................

5.3.2 MS6-SV-E，+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP3 62..........................

5.3.3 MS6-SV-E，+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP5 63..........................

5.4 ,�() 65................................................................

5.5 '�-.//-*� 66.......................................................

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 47

6 ��/�� 67...........................................................

6.1 +,�� 67................................................................

6.2 �� 69................................................................

6.2.1 ��－�'0�1�)�2 69...........................................

6.2.2 ��－�'0�3 69...............................................

7 �� 70................................................................

7.1 �''1- 71..............................................................

7.2 �''�%(�NECA 72.......................................................

7.3 �2)�3 73..............................................................

8 � 74....................................................................

9 !"/�� 75...............................................................

10 #$ 75....................................................................

11 % 75....................................................................

12 &'() 75................................................................

13 * 76....................................................................

14 +,�-.() 77..........................................................

14.1 LED��. 77..............................................................

14.2 /��0�1� 77..........................................................

14.3 32/��0*�/�� 78................................................

15 /0�1 79................................................................

15.1 ��43 79............................................................

15.2 5�34 80................................................................

15.3 /-5� 82................................................................

15.4 ��*� 83................................................................

15.5 '�%(�NECA-…-MP1、-MP3�)�-MP5��6768 84.............................

15.5.1 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP1��6768 84............................

15.5.2 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5��6768 86.......................

MS6-SV-...-E-10V24

48 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

1 ��

1.1 �2��3

45

��6

�� (Common�Cause�Failure)，��7��CCF，�98�� ，��9

:;�<:=��&;<��>* =。

?>?�@��CCF��@，��A��/��BCD。

� �AE， FG!B�@（��2.3 �� (Common�Cause�Failure�–�CCF)�

)�15.1 ��43）。

45

��6

� F��43，��98�� 。

� � F��43�(��15 ��43)。

1.2 789��

CD��/��MS6-SV-…-E-10V24-…，��7��MS6-SV-E，��H%�

��E�;<)FGH�，��1$-)II1JJ-.。

K�KL��、+L��+C�M;<，��EN�ISO�13849-1+2��MN，N�H

32/�（�?：OP、QR）*，�%K�K��AE��“��”。

MS6-SV-E�%C'0（'�%(�NECA�Sub-D，9��），'SO��CPQCP+,&��6

7H��RS（EN1/EN2），��67H��#D+T�EU�T（?VW�T、

XU、&UV�CP'67W）。

X�K��H+TQ"��H�，Y�H�Z��：

– H%��"[

– HX�K��34�!�Y(![��(��15 ��43)

– H*�Z\��，�]["\�

– H��8�^_�Z\��

– H��)]!&�，`abW+Z\、HT!&) $!&�#^V:;)]!&

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 49

1.3 �:;<=>��

�Z�� c�*d��：

– Hef��

– ��-.��

– _%��

– H�+��（,�)��g+-）

– `a)]

45

�?bcd��Q?��h.�Pi，e�O�jk`�E)/l

0"。

1.4 �9?�

@A

EN�ISO�12100:2010-11 EN�60068-2-27:2009-05

EN�ISO�13849-1/AC:2009-03 EN�61131-2:2007-09

EN�ISO�13849-2:2012-10 IEC�60204-1:2009-02

EN�60204-1/A1:2009-02 ISO�8573-1:2010-04

EN�60068-2-6:2008-02 ISO�19973-1:2015-08

Tab. 1 X��

MS6-SV-...-E-10V24

50 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

1.5 ��B��EN�ISO�13849

45

��6

� X�K��fmgh71i，�AE`��。

H��，CD��/��1�3#8�Wj�2�e�j�Dn��c8。

X�Kk4o3��EN�ISO�13849-2�pl��*q,]mr)e�。

��MN4��n：

– �� FX��s��))]��!B。

– Ho5�pt（2�f�4）��*，��EN�ISO�13849（�?：CCF）�MN。

– ��))]K6��o3��EN�ISO�13849-2�pX��*q��$� F。

– H+TQH��X�K*，��4��C��u7MN。

– H��X�K%�，8M&4�EN�ISO�12100��vk4+,�'�2006/42/EG，��I，�

– q�1�r)q�1.1.2�r��，,]9:s*。

– ��nt0"，"]�,E6'O�Gt�7��)��v$� F。

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 51

2 ��

� �wX��s-$��X�K�+TQH��Hu��、�;��。

� �Hv��K��xyzw[{|E}X��s。

� � F�K��1�t�x~��#：

– ��)��，

– y$+z)E:��，

– ��。

2.1 /0CD<��

$��F F7�{A)��K�K��：

� � F��Y(!（�?：-.、|�)C-）。

� �k40�!B，��A-}a�,]��&。

� �H��，�%4��x��,�E<�=~。��EU�K�8%� =Q�5OP。

� ��1�v�H�4�。��>��)�。

� ��X��s�� )��。

� �H*�Z\��X�Kv��c�'�%(�NECA，��[",]\�。

2.2 ��E<FG

Y��]��`HC�)��Dn��?)b3,]�;、��、

��、E�、��)W+��。

MS6-SV-...-E-10V24

52 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

2.3 �H6I�(Common�Cause�Failure�–�CCF)

��@�AE>�� ：

– F��@A)B�@A��!

– F|��"

– -}a��M��43，�`M>�tC�（�?,]E��*�e�C�），v6

H��D��:;�（�?H-}+��t�9�D�），��E%�

0.1�mg/m3

– F%�-.��!，�M*��(-

– ��>��Tre��(��6.2.2 ��－�'0�3)

HK��q�15��43。

45

��6

� F��43，��98�� 。

� � F��43�(��15 ��43)。

2.4 PFHd��

PFHd�!@��MS6-SV-E��)g��(nop)。

1

2

1 PFHd�[10-8h-1] 2 ��(nop)�[104/a]

Fig. 1 PFHd�!

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 53

2.5 ��JK�LM

X�KL��+,�'�2006/42/EG��T，v�]#�CE��。

X�K Fv�F��7��#y$34，�4G��43��。�K�7��EG��q)��

�4G88�B。

t7K�K��8)88�B，�4G：www.festo.com/sp

2.6 N�

Y��Z3�6�,]�&�(��www.festo.com/spareparts)。��6f�。

32��HI*，��GH1��Festo� $6'�;。

MS6-SV-...-E-10V24

54 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

3 ��

MS6-SV-E�pt��4，k4�EN�ISO�13849-1，��28��e�j。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 LED�1�T（LED�C��.)�LED�/��.）

2 ��5�9

3 �'0�1（-}a�,0）4 CP6�

5

6 '�%(�NECA（��）

7 ��'0�3（��）8 ��'1-

9 ��'0�2（-}a�30）

Fig. 2 ��6�)'0

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 55

4 ��

OP �Q RS

;Z M !

��Wj S ��

�� 6 f�¡��62�mm

�� –�SV ��/��，C�

'0¢£ –�1/2 G1/2

–�AGB G1/4

–�AGC G3/8

–�AGD G1/2

–�AGE G3/4

–�AQN NPT1/4

–�AQP NPT3/8

–�AQR NPT1/2

–�AQS NPT3/4

8�Wj –�E k4�EN�ISO�13849-1，pt��4�+t"#D�T

��2��;<，��6��MRL�2006/42/EG

C�C- –�10V24 24�V�DC

J71) –�SO ��T�6

-.��/��-

.�1)

–�AG [T-.�

–�A4 ��EN�-.��4;T�¼，�-.�

–�AD1 +1�¤�-.;¥T，M8�%¦，PNP，3��

–�AD2 +1�¤�-.;¥T，M8�%¦，NPN，3��

–�AD3 +1�¤�-.;¥T，M12�%¦，PNP，4��，!§�3G�

4�…�20�mA

–�AD4 +1�¤�-.;¥T，M12�%¦，NPN，4��，!§�3G�

4�…�20�mA

��-.u

¨�1)

–�PSI ¨��psi

–�MPA ¨��MPa

–�BAR ¨��bar

1) �J

MS6-SV-...-E-10V24

56 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

OP RS�Q

'�%(1) –�MP1 Sub-D，9��，�<��，�C

K\��RS�(EN1�=�24�V，EN2�=�24�V)

–�MP3 Sub-D，9��<��，�C

K\��RS（EN1�=�0�V，EN2�=�24�V）

�,]-'¡<?t

–�MP5 Sub-D，9��，�<��，�C

K\��RS�(EN1�=�0�V,�EN2�=�24�V)

4CC-��RS�C5L¢

��p©1) –�WPB ��M��N¢��£¤

UL��1) –�UL1 /ª�)¥��UL��

��5�g1) –�Z �5�g?«f¬

1) �J

Tab. 2 �K¦;

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 57

5 ��

5.1 ��TU：W��/XY��

t��9%�!&：

– “"��”�(automatic�reset)

– “#D��”�(monitored�reset)

H��9%�!&�，��k4G��'�%(�NECA，�K\Q�\��RS(EN1/EN2)�Dn

MS6-SV-E。

%�!&��*&�(��Fig. 3)：

– ��%w'�%(�NECA��GP�5�§'�6，�H%�!&“"��”(automatic�reset)

（-OZ\）。

– ?v�;<¨，“#D��”(monitored�reset)��©�ijP®��。�F��ªCTQD

n�T�Q«RS�h9。

45

�%��CR�e�¬¯��0.1�)�2�%��*®[。

?>��CR�*�%SQ��CR¯°@，��w?t-'¡<，>*H

�,2/�!&。

45

�}H�EN1/EN2��RS�1�T%±，²��H�S34�A�e��RS。

?>H��RS%�Q�%>*32��RS，��q�x?t��RS，��

U°,]HT。

MS6-SV-...-E-10V24

58 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

W��

（�[\]）

X_��

Fig. 3 )]!&

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 59

5.2 `abc�NECA-…-MP1、-MP3��-MP5�<��)

EN1�<\] EN2�<\] d�NECA-…-MP1�

<\]

d�NECA-…-MP3�

<\]

d�NECA-…-MP5�<

\]

0�V 0�V ?/- ,2/�!& ?,2/�!&，B�

��?/-Z\�

45：

8M�%f6DnT,

]-'¡<?t)/�

?t/s*

0�V 24�V ,2/�!& /- /-

24�V 24�V /- ,2/�!& ?,2/�!&，B�

��?/-Z\�

45：

8M�%f6DnT,

]-'¡<?t)/�

?t/s*

24�V 0�V ,2/�!& ?/- ?/-

Tab. 3 '�%(�NECA��*&

MS6-SV-...-E-10V24

60 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

�!"ef#

?>��+$�¬¯��3GDn�MS6-SV-E，q8��*�68：

� MS6-SV-E��Z\

� $�¬ �̄<�3�ms�$�³±

� MS6-SV-E�/-Z\

� $�¬ �̄<�12�ms�$�³±

��!<$�ghf#

�5-'¡<?t��AE28�Wj�e。k4GJ�%¦��，L�%�MS6-SV-E�"]?t

-'¡<，VL�%��67H�/��PLC�?t-'¡<。

NECA-…-MP1 NECA-…-MP3 NECA-…-MP5

�%��67H�/��PLC

（�´DnRS）

�%�MS6-SV-E �%��67H�/��PLC

（C<µ#D）

Tab. 4 -'¡<?t

5.3 i�3%

5.3.1 MS6-SV-E，d`abc�NECA-S1G9-P9-MP1

Fig. 4 NECA-…-MP1'0

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 61

K'�%(�NECA-…-MP1��K\)�´DnRS��3G：

– K\��RS�(EN1/EN2�=�24�V)

Fig. 5 K\��RS�-�RS�N

– �´Dn��RS�(EN1/EN2�=�24�V)，��?t-'¡<。

*qA，�%G��67H�/��PLC��®�´RSN�,]-'¡<?t。

Fig. 6 ��RS�–�-'¡<?t

6768��4��“��34”(��Fig. 21)。

45

��>DnTn�O��´�3²t<��，�K��,]��8y³。

?>�´E%��Y(，��MS6-SV-

E�q�wK?t�/�，v�K98��7´。

MS6-SV-...-E-10V24

62 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �


45

K'�%(�NECA-S1G9-P9-MP3�L�A+CP+,&��ªCT�5�¶-µH

u�。?>H��=Y©·9��3G*32HI，H�9:;��'�%(�

NECA-S1G9-P9-MP5

Fig. 7 ��NECA-…-MP3��'

– +�dC¸�K\��RS

– #D��RSCI-��¹W*�

– ?t-'¡<*�d�：

� MS6-SV-E��Z\�：��Z\，v,2/�!&

� MS6-SV-E��/-Z\�：,2��Z\，v,2/�!&


6768��4��“��34”(��Fig. 23)。

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 63


45

??t�EN1/EN2��RS%��-'¡<，6?�B"I/�d�。Yt}H{

A��RS*，²�gH�/-。

� AEk4t��，Hf"H�（PLC/��DnT）�@��@，

JJvE�-'¡<?t��。

Fig. 9 ��NECA-…-MP5��'

– +�dC¸�K\��RS

– &#D��RSCI-��¹W*�

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MS6-SV-...-E-10V24

64 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �


6768��4��“��34”(��Fig. 23)。

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45

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MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 65

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45

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45

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6768��4��“��34”（+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP1��Fig. 21�)'�%(

NECA-S1G9-P9-MP3/MP5��Fig. 23）。

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MS6-SV-...-E-10V24

66 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

5.5 �p*+/,*qr

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1

2

3

4

1 �3-.�p2�[bar]2 *�[�t

3 �5�9�+4 �5�9�-

Fig. 13 /-*��µ�"

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 67

6 ��/��

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45

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� ÂÃ)�MS6-SV-E�%��]ÀHC 。

45

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��。

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� ��w�MS6-SV-E��HÅ��^_��1�<T。

� ��<T"�。

Fig. 14 ��

MS6-SV-...-E-10V24

68 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

� ��1��2��5�g。�Kf�A�3Æ�1�

)�2��g�(��Fig. 15)。

Fig. 15 �5�g

1

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45

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� ��&ÇÈÅ�，��98�� 。

� H�MS6-SV-E�±�，��CD��EU@“��”�H�。

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1. ?>Å�É}HEUº�MS6-END�1，q�

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2. �w! �'T�MS6-MV�2��u�H

��ËÇ[。�K>*，u�H�%�8

M�2ÌÍ�（4O�"[�! �'T�

MS6-MV�Q��£¤�MS6-WPB）。

3. ��2��9Î�! �'T�MS6-MV。

Fig. 16 Å�

vw�1.2�Nm

1

2

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 69

6.2 ��

6.2.1 ��－��1��2

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� ?>tEUº�MS6-END，�Ê�（gAÆ）。

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� ��E��{A�'。

� ��4�ÌÍÊË，�±w�È'¦»2��'0。�

6.2.2 ��－��3

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45

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� �w��T»2�'0�3。

� ��Eº��a。��TQ'0�3��E�Ð�。

MS6-SV-...-E-10V24

70 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

7 ��

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� Y��H´CZ\�，��,]C��'。

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��EN/IEC�60204-1��t7EU6LC-C<�(PELV�C<)��5�MN。

45

RS-%S�$LÒÓÔ8。

� �AERS-�S��F�E%�20�m。

� RS-��rb/�RÄ�9-½¢6，vk4�EN/IEC�60204-1�ÀH。

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 71

7.1 i��

� ��LCa�&（ÑÕ�M��¡- ）w��

�'1G0�1C<�'.。

�K�>��C¿ÓÔCD�B�/�，vAEC

¿ÀÁ8��EMC��q。

Fig. 17 �''1-

MS6-SV-...-E-10V24

72 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

7.2 i�`abc�NECA

45

MS6-SV-E��'�%(�NECA�(��Fig. 18)。t7GP½;�RÄ，

�4G�7'�%(�NECA�c��s。

45

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NECA��©®��Ò�。

� ��{A��g�''�%(�NECA。®0

�g��T。

��Ö^�9，�E�&UWj�IP65。

×^.Ó��0.4�±�0.1�Nm。

Fig. 18 C'0

NECA-S1G9-P9-MP3

NECA-S1G9-P9-MP1

NECA-S1G9-P9-MP5

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 73

7.3 �?��@

`abc�NECA��

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�\）

�2G�0�V/24�V

（EN�61131-2�©S�2）��q�5.3��

2 EN2 ��RS�2（K\Q

�\）

�2G�0�V/24�V

（EN�61131-2�©S�2）

3 13 ,�()，NO �C¸()（·9�ª

CT），

��120�mA

��60�V�DC

��q�5.4��，

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5 O5 “"��”%�!&

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–

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5.3��6 S34 “"��”Q“#$

��”%�!&�()

�2G�0�V/24�V

（EN�61131-2�©S�2）

7 – –

8 +L1 %�C- +24�V�DC�±10�%

9 M GND

Tab. 6 GP½;

MS6-SV-...-E-10V24

74 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

8 �

45

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��!B，wH��ÚeP��1�（+t'�%(�NECA-S1G9-P9-MP1��Fig. 21�

)'�%(�NECA-S1G9-P9-MP3/MP5��Fig. 23）。��w1�{5)]��2)�3G�

6768（HT�“"��”%�!&*）。��n��H��Ô¦��。

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1. /%�-.�p1。

2. 6�%�C-。MS6-SV-E"y� 。

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� LED�/��.（·¸）

– ,]"y*M.×�6�T

– fÛ^B"y±ØÙ，

,]"yw�，w�%-}a�A�3G�2�)�3�,]¡ÚÜÛ。

� MS6-SV-Eo��ÝÜ，v�A`,]/-。

45

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��}H%�-.�p1，ßqKw32/�。

3. }H��RS�EN1/EN2（H“#$��”%�!&�，V8M�S34�A}H��RS

��Fig. 3）。

� LED�C��.（Ö¸）M.。�

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�(��Fig. 12)。K*，MS6-SV-E�w��5�gH�/-。

�8M,],Ý��。

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 75

9 !"/��

45

H/-Z\�，�A+,;<�MS6-SV-E�,]y$。

� �á��5Õ(n，67h�ML*，�ghfm,]iân71。

45

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10 #$

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2. �H8M*?f6ßà�MS6-SV-E。

��ßàätáâã（�5�+50�°C）、Ûäå�)Gt�æç8ßàä。

11 %

1. Êå*�71�Z��：

– %�C-

– -}a�。

2. ´6�MS6-SV-E��u9�'。

12 &'()

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EAK�17�04�02）。�M*，�w��ê:6��CP! Ê�，vw`Ç

è-$CPæçé¼Sé�(EAK�16�02�16)。

MS6-SV-...-E-10V24

76 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

13 *

E� �!

'�%( NECA-S1G9-P9-MP1

NECA-S1G9-P9-MP3

NECA-S1G9-P9-MP5

��T UOS-1

UOS-1-LF

Tab. 7 ��

7��Festo��4G：www.festo.com/catalogue

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 77

14 +,�-.()

14.1 LED��3�

)]Z\)3�:;，�%rXOYE�Y¹1�。

LED��3�

（��）

LED�-.�3�（��） FG

ØÙ ØÙ êm%�C-

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º¶rM ØÙ MS6-SV-E��/-Z\�

MS6-SV-E#$��!&*Wë

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4�i¡ÚY¹ �Ý¹ /��0

Tab. 8 LED��.

14.2 -.�Q<�3

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1 2 1

Fig. 19 /��0��

LED�C��.�1�¡ÚY¹�4�i±，LED�/��.2S*�Y¹�6�i。�K��3��0�6，

N��/�。�?：�%�-.L��8��L-.Q^��}H-.*，Ø�32��/�。

MS6-SV-...-E-10V24

78 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

14.3 @�-.�Qq<-.��

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4CC��{A，C-îj � AE4CC��F¿�。

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MS6-SV-E��ÑÕ�%� � w�5�9ïñ×^�

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� ��，�?：ò�4�E<�

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Tab. 9 /��

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 79

15 /0�1

15.1 ��/0�1

�! MS6-SV-E

�� EN�ISO�13849-1

EN�ISO�13849-2

�� v&��f/-

8�Wj�(PL) pt�4，PL�e

��^v8Wj（SIL） SIL�3

��xy6ó!�B10��ISO�19973-1�

��：2015

0.9�ñQi��ô

��%�-.��xy6ó! 0.25�ñQi��ô

��xy [�] 20

g�*�ê: �¦��(PFHd)

– �AX�KCP6��PFHd 4.08�E-9�h-1

– �Av�H��PFHd1) 5.19�E-9�h-1

CCF�@ F%�-.Y(!

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CE��（��88�B） ��òó+,�'�2006/42/EG

��òóC¿ÀÁ8�q�2004/108/EG�

�+y$ �èJ�y$+zAK�K��8,]��

��òó�+y$�8�(www.festo.com)

�8kr� IFA�òô��+z�-�?t0�0121

– �8S IFA�1001180

1) KuõL��365�õ，gõ�24��*]3�Iög�*i��pl。��®�B10d�=�2�x�B10�õ3�(��Fig. 1)。

Tab. 10 ��43

MS6-SV-...-E-10V24

80 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

15.2 �81�

�! MS6-SV-E

�'0�1，2 G½�(ISO�228)

�'0�3 G1�(ISO�228)

��p© E&��

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�|� [°C] –10�…�+50�(0�…�+50�+-.;¥T）

0�|� [°C] –10�…�+50�(0�…�+50�+-.;¥T）

}«|� [°C] –10�…�+50�(0�…�+50�+-.;¥T）

Ò¯û8 ��EN�60068-2-27��，��â�Wj�2�j,]¯

ûy³�

Òü8 ��EN�60068-2-6��，��â�Wj�2�,])�

6�$�

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b�! 0.21

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{55��2�>�3 [l/min] 9�000�（H�p1�=�6�bar��:;�）

HNU3�*，��{55��

2�>�3

[l/min] 6�000�（H�p1�=�6�bar��:;�）

{5)]��ý�-. [bar] 0（�ý�-.）

3�:;��5ý�-.

（�i:;�）

[bar] 0.4�（H�p1�=�10�bar，v6�5o^��6�:

;�）

'�) �×��p1��50�%��Fig. 12

/-5� ��%�5��Fig. 20

m�%�C-�DC [V] 24

��C-ú� [%] ±10

��h� [Hz] 0.5

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 81

�! MS6-SV-E

��*�，71 [ms] 40

��*�，�6 [ms] 130

º¶�C� [%] 100

C'0 Sub-D，9��（X�K��;��c�'�%(

NECA-S1G9-P9-MP…�）

&UWj IP65，+t'�%(�NECA

�-Wj [dB(A)] 75�+��T�UOS-1

f�ÊËRÄ -no

ÌÍ��ÊËRÄ NBR

��C5�û [A] 0.12�1)

Cû&U（&4�EN/IEC�60204-1��@ë

')�''(EU）

�%�PELV�C�

��<T�� LED��.)�C¸()

·9�ªCT（,�()）

– ��C-

– ��¶C5

– 6�Z\��Ca

– 71Z\��üýC5

[V]

[A]

[Ω]

[μA]

60

0.12

25（þ©!��18）

1

��ÎÞ±��ÚW*� [s] 1

&Ujt III

1) 6�*，6�C5¡*�[¾5。

Tab. 11 5�34

MS6-SV-...-E-10V24

82 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

15.3 ,*��

��qn�-��H��1�n�<'s

p1:�4�bar

p1:�6�bar

p1:�8�bar

p1:�10�bar

Fig. 20 5��

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 83

15.4 �qr

��1�，H�>�ð)%�-.�{5)]*（N）)3�:;�（F）��*�。

45

��3�:;（F）L[632��NU� （�i:;）。

��!"q：N

-.�IJ：F

��*+�3.5�bar ��*+�6�bar ��*+�10�bar

��*��[] ��*��[] ��*��[]

1.0�bar 0.5�bar 1.0�bar 0.5�bar 1.0�bar 0.5�bar

��[K] 2 N

(F)

0.1

(0.16)

0.2

(0.22)

0.24

(0.28)

0.3

(0.35)

0.3

(0.36)

0.4

(0.52)

10 N

(F)

0.3

(0.4)

0.45

(0.6)

0.55

(0.8)

0.7

(1.1)

0.7

(1.2)

0.9

(1.9)

20 N

(F)

0.5

(0.8)

0.85

(1.25)

1.0

(1.5)

1.3

(2.2)

1.4

(2.4)

1.7

(3.9)

40 N

(F)

1.2

(1.7)

1.9

(2.8)

2.2

(3.4)

3.0

(5.3)

3.0

(5.1)

3.9

(8.1)

150 N

(F)

3.2

(4.8)

5.0

(8.2)

6.0

(9.8)

8.2

(15.4)

11.0

(16.2)

12.8

(29.0)

Tab. 12 ��*�

MS6-SV-...-E-10V24

84 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �

15.5 `abc�NECA-…-MP1、-MP3��-MP5�<l'O�

15.5.1 `abc�NECA-S1G9-P9-MP1�<l'O�

%�-.�p1

�3-.�p2

+L1：%�C-

EN1：��RS�1

EN2：��RS�2

,�()

LED�C��.（Ö¸）

LED�/��.（·¸）

Fig. 21 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP1�{5)]��2)�3G�6768（HT�“"�

��”%�!&*）

45

� �2G�EN1�)�EN2�A�¬¯?�0��24�V，º¶*��3�ms�*，H��

MS6-SV-E�A�/�RÄ。

� �2G�EN1�)�EN2�A�¬¯?�24��0�V，º¶*��12�ms�*，H��

�MS6-SV-E�A�/�RÄ。

�e��w1�}H*�ðµ��RS�EN1�)�EN2��A6768。k4��RS%��

¹W*��]3��d�*�。

MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 85

EN2�LM�EN1（a�`abc�NECA-S1G9-P9-MP1）

EN2：

��RS�2

EN1：

��RS�1

,�()

?��/-��d�*�：t2�+�t1�=�75�ms�+�5�ms�=�80�ms

?/-��d�*�：t3�+�t4�=�15�ms�+�2�ms�=�17�ms

EN1�LM�EN2（a�`abc�NECA-S1G9-P9-MP1）

EN2：

��RS�2

EN1：

��RS�1

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MS6-SV-...-E-10V24

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MS6-SV-...-E-10V24

Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 87

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EN2：

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Fig. 24 ��NECA-…-MP3/-MP5��RS�*�68

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Valvola di avviamento progressivo e di sfiato MS6-SV- … · sicurezza della valvola di avviamento...

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