trasduttori di posizione - RS Components › webdocs › 029f › 0900766b8029ff19.pdfPotenziometri...

trasduttori

di posizionetr

asd

utt

ori

di p

osi

zio

ne

I trasduttori lineari ed angolari di posizione consentonoil rilevamento della posizione di parti meccaniche inmovimento.La rilevazione in tempo reale della posizione permette,introducendo ad esempio rampe di accelerazione edecelerazione, di poter ridurre tempi di ciclo macchinae di intercettare durante la corsa punti di attuazione peraltri asservimenti

I trasduttori di posizione GEFRAN sono il frutto dianni di esperienza e di stretta collaborazione con lapropria clientela. Ogni trasduttore è stato studiato erealizzato con caratteristiche mirate a soddisfare,nello specifico, le esigenze richiestedall’applicazione. Questo è dovuto alla costante edincessante ricerca della qualità, anche nei minimiparticolari, elemento che ci permette dicontraddistinguerci nei settori dove siamo presenti.

Diverse sono le tecnologie, adottate da GEFRAN,per trasdurre la misura di posizione: dalla classica econsolidata pista conduttiva potenziometrica diorigine militare, dove pista resistiva e collettricesono collegate elettricamente per mezzo di spazzolea contatto montate sul cursore; a quellamagnetostrittiva introdotta nel campo industrialenegli ultimi anni , dove viene sfrutta la caratteristicamagnetica e la deformazione microelasticadell’elemento primario per individuare l’esattaposizione del cursore.

Potenziometri rotativi PS

Potenziometro PME

Potenziometri PZ12, PY2

I trasduttori di posizione GEFRAN sono realizzati conmateriali robusti che consento un utilizzo, nellamaggior parte delle applicazioni industriali, anche incondizioni particolarmente avverse.Il corpo di questi potenziometri è costituito da materialecome l’alluminio anodizzato e in acciaio inossidabileAISI 316 L

Trasduttori di posizione

Magnetostrittivi IK

Magnetostrittivi MK

Potenziometri LT, PC

Vantaggi• Misura della posizione assoluta: all’accensione dell’impianto il trasduttore fornisce immediatamente la

posizione reale senza dover effettuare operazioni di riposizionamento meccanico.• Durata di vita: dai 100 milioni di manovre dei trasduttori potenziometrici a quella praticamente illimitata dei

trasduttori magnetostrittivi grazie all’assenza di contatto fra il trasduttore e il suo datore di posizione.• Elevata risoluzione del segnale in uscita: da praticamente infinita dei potenziometri ai 2µ dei trasduttori

magnetostrittivi.• Facile installazione e semplice collegamento: ai più comuni strumenti e PLC di commercio.• Possibilità di gestire contemporaneamente fino a due datori di posizione con lo stesso trasduttore e fornire la

velocità di spostamento (MK2/IK2 in Can Open).• Sensori garantiti fino a 2 anni (5 anni modello MK3)

Informazione analogica o digitale?

CORSE DA 10 A 4000MM

GEFRAN realizza sia trasmettitori che trasduttori con le seguenti uscite:

Analogiche:partitore di tensione da 1 a 60Vdc0…20mA, 4…20mA0…10Vdc/10…0Vdc, ±10Vdc

Digitali:• Start/Stop• PWM• SSI con formato dati in uscita 16,21,24, 25 bit in codice binario o codice gray• Can Open CiA DP 3.01 rel.4.0 e DS406 con le seguenti caratteristiche peculiari

- Baud rate selezionabile da 10KBaud a 1MBaud- Commutazione in tempo reale della risoluzione (da 2 a 40ms)- Misura della posizione e velocità di 1 o 2 cursori- Impostazione di 4/8 camme o soglie di intercettazione

potenziometro linearepotenziometro lineare

trasduttore ditrasduttore dipressionepressione

cabina di controllocabina di controllo

trasduttoretrasduttoremagnetostrittivomagnetostrittivo

Pressa iniezione plastica

Magnetostrittivo MK3

Potenziometro PMIPotenziometro PC

Principalicaratteristichetecniche

Trasduttori di posizione lineari

MODELLO

CORSA ELETTRICA UTILE

LINEARITA’ INDIPENDENTE

RISOLUZIONE

RESISTENZA

TEMPERATURA D’IMPIEGO

TEMPERATURA STOCCAGGIO

VELOCITA’ DI SPOSTAMENTO

FORZA DI SPOSTAMENTO

DURATA DI VITA

MATERIALE COSTRUTTIVOCORPO TRASDUTTORE

MATERIALE COSTRUTTIVOALBERO DI TRASCINAMENTO

CONNESSIONI ELETTRICHE

GRADO DI PROTEZIONE

MECCANICA E FISSAGGIO

DIMENSIONI / LUNGHEZZA CUSTODIA

PRINCIPALI APPLICAZIONI

codice 84856 codice 84862 codice 84668

PC

50…750 mm

± 0.05%

Infinita

5KOhm / 50…60010KOhm / 750

-30…+100°C

-50…+120°C

≤5 m/s

≤ 25N

> 100 x 106 manovre

alluminio anodizzatoNylon 66 GF 40

acciaio inoxAISI 303

PCH conn. 3 poliPCMconn. 4 poli

(DIN 43650 - ISO 4400)PCB conn. 5 poli

PCF cavo schermato 3 poli 3x0.25-1 m

IP65

Ancoraggio meccanico etrascinamento autoallineante

su due snodi sferici.Due snodi sferici autoportanti

autoallineati.

185 … 898 mm

Curvatrici lamiera

PK

100…2000 mm

± 0.05%

Infinita

5KOhm / 100…300 10KOhm / 400…100020KOhm / 1250…2000

-30…+100°C

-50…+120°C

≤4(L) - ≤10 (H) m/s

≤ 1.2 N

> 100 x 106 manovre


Cursore Nylon 66 GF 40Latilub 73/13

PKM conn. 4 poli(DIN 43650 - ISO 4400)

PKB conn. 5 poli

IP40

Trascinamento meccanico consnodo con recupero gioco,

filetto M5Staffe ad interasse

variabile.

253 … 2171 mm

Presse ad iniezione

LT

50…900 mm

± 0.05%

Infinita

5KOhm / 50…60010KOhm / 750…900

-30…+100°C

-50…+120°C

≤5 m/s

≤ 2N (IP60) ≤ 10N(IP65)

> 100 x 106 manovre



LTH conn. 3 poliLTM conn. 4 poli

(DIN 43650 - ISO 4400)LTB conn. 5 poli

LTF cavo schermato 3 poli 3x0.25-1 m

IP60 (a richiesta IP65)

Trascinamentomeccanico con albero


variabile.

112 … 977 mm

Presse ad iniezione,Levigatrici,

Curvatrici lamiera,Macchine transfer

codice 84904 codice 84910 codice 84916 codice 84922

PA1

25…150 mm

± 0.2%/25± 0.1%/50…100

± 0.05%/125…150

Infinita

1KOhm / 255KOhm / 50…150

-30…+100°C

-50…+120°C

≤5 m/s

≤ 1.2 N

> 100 x 106 manovre



PA1C conn. 5 poliPA1F cavo schermato

3 poli 3x0.25-1 m

IP40

Trascinamento meccanico consnodo con recupero gioco,


variabile.

74.5 … 199.5 mm

Curvatriciprofilati,Macchine transfer

PY1

25…150 mm

± 0.2%/25± 0.1%/50…100

± 0.05%/125…150

Infinita

1KOhm / 255KOhm / 50…150

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤ 0.30 N

> 100 x 106 manovre



PYC conn. 5 poliPYF cavo schermato

3 poli 3x0.25-1 m

IP40

Albero tasteggiocon snodo con recupero gioco,

filetto M4Puntale con sfera.Staffe ad interasse

variabile.

63 … 188 mm

Geotecnica

PY2

10…150 mm

± 0.3%/10± 0.2%/25± 0.1%/50

10…150

1KOhm / 10...25 mm5KOhm / 50...150 mm

-30...+100°C

-50...+120°C

≤10 m/s

≤ 4N

> 100 x 106 manovre




3 poli 3x0.25-1 m

IP40

Albero tasteggiocon doppio supportoe molla di richiamo.Puntale con sfera.Staffe ad interasse

variabile.

48 … 188 mm

Spianatrici

PY3

25…150 mm

± 0.2%/25± 0.1%/50

25…150

1KOhm / 25 mm5KOhm / 50...150 mm

-30...+100°C

-50...+120°C

≤10 m/s

≤ 4N

> 100 x 106 manovre




3 poli 3x0.25-1 m

IP40

Albero tasteggiocon doppio supportoe molla di richiamo

bloccato alla rotazionePuntale con cuscinetto a sfereStaffe ad interasse variabile.

63 … 188 mm

Presse con piano inclinato,Macchine transfer


Trasduttori di posizione lineari

MODELLO



RISOLUZIONE

RESISTENZA



VELOCITA’ DI SPOSTAMENTO


DURATA DI VITA

MATERIALE COSTRUTTIVOCORPO TRASDUTTORE

MATERIALE COSTRUTTIVOALBERO DI TRASCINAMENTO


GRADO DI PROTEZIONE


DIMENSIONI / LUNGHEZZA CUSTODIA


codice 84874 codice 84880

PZ34

25…250 mm

± 0.2%/25± 0.1% / 50…100

± 0.05% / 125…250

Infinita

1KOhm / 25 2KOhm / 503KOhm / 75 4KOhm / 1005KOhm / 125 6KOhm / 1508KOhm / 200 10KOhm / 250

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤0.5 N

> 100 x 106 manovre



Cavo schermato3 poli 3 x0.25 - 1m

IP60

Meccanica con staffe (S)snodi autoallineanti (A)

o flangia (F)

83.5 … 308.5 mm

Geotecnica

PZ12

25…150 mm

± 0.2%/25± 0.1% / 50…100

± 0.05% / 125…150

Infinita

1KOhm / 25 2KOhm / 503KOhm / 75 4KOhm / 1005KOhm / 125 6KOhm / 150

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤0.5 N

> 100 x 106 manovre



Cavo schermato3 poli 3 x0.25 - 1m

IP60

Meccanica con staffe (S)snodi autoallineanti (A)

o flangia (F)

74.5 … 199.5 mm

Geotecnica

codice 84874 codice 84880 codice 84970 codice 84886

PME12

50…1000 mm

± 0.1% / 50…100mm± 0.05% / 150…1000mm

Infinita

5KOhm / 50…30010KOhm / 350…60020KOhm / 650…1000

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤0.5 N

> 100 x 106 manovre


PME 12C conn. 3 poliPME12F cavo 3 polix0.25 - 1m

IP67

Meccanica con staffe

112 … 1062 mm

Macchine iniezione,Cilindri pneumatici,Levigatrici marmo,

Spessore carta,Lavorazione pelle,

Geotecnica

PMA12

50…1000 mm

± 0.1% / 100mm± 0.05% / 150…1000mm

Infinita

5KOhm / 50…30010KOhm / 350…60020KOhm / 650…1000

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤0.5 N

> 100 x 106 manovre


alluminioanodizzato

cavo 3 polix0.25 - 1m

IP67

snodi autoallineanti

197.5 … 1147.5 mm

Macchine iniezione,Gru, Elevatori,

Levigatrici marmo,Spessore carta,

Lavorazione pelle,Geotecnica

PMI12

50…1000 mm

± 0.1% / 100mm± 0.05% / 150…1000mm

Infinita

5KOhm / 50…30010KOhm / 350…60020KOhm / 650…1000

-30…+100°C

-50…+120°C

≤10 m/s

≤1 N

> 100 x 106 manovre

Acciaio inoxAISI 316L

cavo 3 polix0.25 - 1m

IP68

ancoraggio meccanicocon flangia interna o esterna

144 … 1094 mm

(senza contatto)Cilindri pneumatici,

Cilindri oleodinamici,Servo assistiti

IC

100…550 mm

± 0.1%

Infinita

10KOhm

-30…+100°C

-50…+120°C

≤1.5 m/s

≤1 N

> 100 x 106 manovre

Stelo:alluminio anodizzato

Flangia:Acciaio INOX AISI 303

ICC conn. 5 poli ICF 3 fili - 200 mm

ancoraggio meccanicocon flangia interna o esterna

max. 123.5 … 573.5 mm

Cilindri pneumatici,Cilindri oleodinamici,

Servo assistiti


Trasduttori di posizione rotativi

CODICE DOCUMENTAZIONE 84892 84892 84892 84898

MODELLO



RISOLUZIONE

RESISTENZA TOTALE (±20%)



VELOCITA’

COPPIA

DURATA DI VITA

MATERIALE COSTRUTTIVOCORPO TRADUTTORE

MATERIALE COSTRUTTIVAALBERO


GRADO DI PROTEZIONE


DIMENSIONI

PRINCIPALIAPPLICAZIONI

PS09

340° ± 4°

± 1 ... ± 0,05%

Infinita

1 / 4,7 / 10KOhm

- 55...+100°C

- 55...+125°C

≤ 600 giri/min

≤0,20 Ncm

>100x106 manovre

Dialiftalato

Acciaio inoxAISI 303

Torrette a saldare

IP40

Montaggio servo(flangia)

Diametro esterno 22,25mmDiametro albero 3,175mm

Macchine transferMacchine tessili

Presse ad iniezione

PS11

345° ± 4°

± 1 ... ± 0,05%

Infinita

1 / 4,7 / 10KOhm

- 55...+100°C

- 55...+125°C

≤ 600 giri/min

≤0,20 Ncm

>100x106 manovre

Dialiftalato


Torrette a saldare

IP40




Presse ad iniezione

PS20

350° ± 4°

± 1 ... ± 0,05%

Infinita

1 / 4,7 / 10KOhm

- 55...+100°C

- 55...+125°C

≤ 600 giri/min

≤0,20 Ncm

>100x106 manovre

Dialiftalato


Torrette a saldare

IP40




Presse ad iniezione

PR65

345° ± 4°

± 1 ... ± 0,05%

Infinita

1 / 4,7 / 10KOhm

- 55...+100°C

- 55...+125°C

≤ 600 giri/min

≤1,8 Ncm

>100x106 manovre

1Nylon 66 GF 30


Connettore 5 poli

IP65


Diametro esterno 55 mmDiametro albero 6 mm


Presse ad iniezione

Condizionatori di segnale per trasduttoripotenziometrici

Connettori femmina ed accessori

- Modulo di interfaccia integrato nel connettore femmina

- Uscita standard 0…10Vdc (PCIR 101)- Uscita standard 4…20mA (PCIR 102)- Elevata linearità (0,01% F.S.O)- Ridotti scostamenti termici di Zero e Span- Zero e Span regolabili

PCIR-A: uscita 0…10Vdc

CON002: 3 pin CON006: 4 pinDIN43650

CON011: 5 pinDIN43322

CON008: 4 pinDIN43650

CAV010: 3 pin M8 CON012: 5 pin DIN43322

CON013: 5 pin 90°DIN43322

CON300: 3 pin PKIT015: snodo per pot. LT SND009: snodo per pot. LT

Elevata impedenza d’ingresso (> 100 MOhm)- Uscita standard 0…10Vdc- Errore di linearità (0,02% F.S.O)- Trattazione simultanea di due trasduttori- Ridotti scostamenti termici (0,01% F.O.S. / °C)- Predisposto per montaggio DIN EN50035

e EN50022- Connettore femmina MOR031

LT PC PK PA1 PY1 PY2 PY3 PME ICCON002 3pin IP40 LT-H PC-HCON006 4 pin IP65 LT-M PK-MCON011 5 pin IP40 LT-B PC-B PK-B PA1-C PY1-C PY2-C PY3-CCON012 5 pin IP67 LT-B PC-B PK-B PA1-C PY1-C PY2-C PY3-CCON013 5 pin 90° IP67 LT-B PC-B PK-B PA1-C PY1-C PY2-C PY3-CCON008 4 pin IP65 PC-MCAV010 3 pin IP67 PME-CCON300 6 pin IP66 IC-C

PCIR-101: uscita 0…10VdcPCIR-102: uscita 4…20mA

MODELLO


LINEARITÀ INDIPENDENTE

RISOLUZIONE

CARATTERISTICHE PRINCIPIO DI MISURA



VELOCITÀ DI SPOSTAMENTO DATORE DI POSIZIONE


DURATA DI VITA

MATERIALE COSTRUTTIVO CORPO TRASDUTTORE

MATERIALE COSTRUTTIVO DATORE DI POSIZIONE


SEGNALI D’USCITA

GRADO DI PROTEZIONE


DIMENSIONE/LUNGHEZZA CUSTODIA



Analogico≤ 0,1mV / ≤ 0,02_A

DigitaleFino a 10_

MK1

50…4000 mm

± 0.02%

Magnetostrittivomisura del tempo ultrasonico

(sistema senza contatto fisico)2 uscite

-30...+70°C

-40...+100°C

≤ 10 m/s

≤ 1N

Teoricamente illimitata

Alluminio anodizzatoNylon 66 GF 40

Conn. 6 poli (non isolato)Conn. 8 poli (isolato)

Cavo schermato 7 poli 7 x 0.35 - 1 m.

Analogico Digitale1 cursore 1 cursore2 uscite 2 uscite

±10Vdc0-10V/10-0V

0-20mA/20-0mA Start/Stop4-20mA/20-4mA PWM

IP67

Trascinamento meccanico con snodocon recupero gioco o

con cursore a magnete flottanteStaffe ad interasse variabile

206 ÷ 4156 mm

Robotica industrialeMacchine utensili

PresseMacchine per la lavorazione del marmo

Gru, Elevatori

Cursore Magnete Slitta Cursore Nylon

66 GF 40Latilub 73/13

Cursore Magnete Flottante

Cursore Nylon66 GF 40

Analogico≤ 0,1mV / ≤ 0,02µA

DigitaleFino a 10µ

MK2

50…4000 mm

± 0.02%

Fino a 2µ


(sistema senza contatto fisico)2 uscite (1 posiz.-1 vel./2 posiz.)

-30…+70°C

-40...+100°C

≤ 10 m/s

≤ 1N


Alluminio anodizzatoNylon 66 GF 40

Digitale1 o 2 cursori

1 uscita

SSICAN OPEN DSP 406

IP67

Trascinamento meccanico con snodocon recupero gioco o

con cursore a magnete flottanteStaffe ad interasse variabile

206 ÷ 4156 mm

Robotica industrialeMacchine utensili

PresseMacchine per la lavorazione del marmo

Gru, Elevatori

MK3

50…1500 mm

± 0.02%

≤ 0,1mV

MagnetostrittivoMisura del tempo ultrasonico


-30…+70°C

-40...+100°C

≤ 10 m/s

≤ 1N


Alluminio anodizzato

Cursore magneteFlottante

Nylon 66 GF 40

Connettore 8 poli M12

IP67

Cursore a magnete flottanteStaffe ad interasse variabile

202…1652mm

Presse iniezione plastica, alluminio, vetroPresse soffiaggio plastica, vetro

Gru, elevatoriMacchine per la lavorazione del marmo

Presse ceramicaCurvatrici, rettifica,lucidatura metallo

Cursore Magnete Slitta Cursore Nylon

66 GF 40Latilub 73/13

Cursore Magnete Flottante

Cursore Nylon66 GF 40

Analogico1 cursore2 uscite

Digitale1 cursore1 uscita

0-10V/10-0V Start/Stop

Uscita SSIConnettore 6 poli DIN 45322

Cavo schermato 6 poli 6 x 0,35 – 1m.

Uscita CAN OPENConnettore 6 poli DIN 45322

Connettore 5 poli M12Cavo schermato 4 poli

IK1

50…4000 mm

± 0.02%



-30…+70°C

-40...+100°C

≤ 10 m/s

Nessuna


Stelo:Acciaio inox/AISI 316 <

Conn. 6 poli (non isolato)Conn. 8 poli (isolato)

Cavo schermato 7 poli 7 x 0.35 - 1 m.

Analogico Digitale1 cursore 1 cursore2 uscite 2 uscite

±10Vdc0-10V/10-0V

0-20mA/20-0mA Start/Stop4-20mA/20-4mA PWM

IP67

Ancoraggio meccanicocon flangia esterna

171.5 ÷ 4121.5 mm


Misure di livello serbatoi

MODELLO


LINEARITÀ INDIPENDENTE

RISOLUZIONE

CARATTERISTICHE PRINCIPIO DI MISURA



VELOCITÀ DI SPOSTAMENTO DATORE DI POSIZIONE


DURATA DI VITA

MATERIALE COSTRUTTIVO CORPO TRASDUTTORE

MATERIALE COSTRUTTIVO DATORE DI POSIZIONE


SEGNALI D’USCITA

GRADO DI PROTEZIONE


DIMENSIONE/LUNGHEZZA CUSTODIA



Analogico≤ 0,1mV / ≤ 0,02µA

DigitaleFino a 10µ


alluminio anodizzato

Cursore magneteGalleggiante

acciaio inox / AISI 316 L

IK2

50…4000 mm

± 0.02%

Fino a 2µ


(sistema senza contatto fisico)2 uscite (1 posiz.-1 vel./2 posiz.)

-30…+70°C

-40...+100°C

≤ 10 m/s

≤ 1N


Stelo:Acciaio inox/AISI 316 <

Digitale1 o 2 cursori

1 uscita

SSICAN OPEN DSP 406

IP67

Ancoraggio meccanicocon flangia esterna

171.5 ÷ 4121.5 mm


Cilindri oleodinamici servo assistitiMisure di livello serbatoi


alluminio anodizzato

Cursore magneteGalleggiante

acciaio inox / AISI 316 L

Uscita SSIConnettore 6 poli DIN 45322

Cavo schermato 6 poli 6 x 0,35 – 1m.Uscita CAN OPEN

Connettore 6 poli DIN 45322Connettore 5 poli M12Cavo schermato 4 poli

Datori di posizione

Serie MK1-MK2

Serie MK3

Serie IK1-IK2

Connettori femmina

PCUR020

slitta captiva

PCUR021

Cursore flottante 3mm ±2

PCUR034


PCUR021


PCUR022

Ø int. 13,5 - Ø est. 32,8

spessore 7,9 mm

PCUR023 – 270°

Ø int. 13,5 - Ø est. 32,8

spessore 7,9 mm

PCUR023

Ø int. 13,5 - Ø est. 25,4

spessore 7,9 mm

PCUR026

Ø int. 12,5 - Ø est. 54 mm

lunghezza 70 mm

PCUR027

Ø int. 15 - Ø est. 54 mm

lunghezza 70 mm

CON021 – 6 pin

CON026 – 8 pin

CON022 – 6 pin

CON027 – 8 pin

CON023 – 6 pin

CON028 – 8 pin

CAV002 – 8 pin M12 CON031 – 5 pin M12

MK1 MK2 MK3 IK1 IK2CON021 6pin IP40 MK1-B MK2-B IK1-B IK2-BCON022 6 pin IP67 MK1-B MK2-B IK1-B IK2-BCON023 6 pin 90° IP67 MK1-B MK2-B IK1-B IK2-BCON026 8 pin IP40 MK1-C IK1-CCON027 8 pin IP67 MK1-C IK1-CCON028 8 pin 90° IP67 MK1-C IK1-CCAV002 8 pin IP67 MK3-HCON031 5 pin IP67 MK2-CM IK2-CM

Trasduttori e strumenti GEFRAN:la combinazione vincenteLa strumentazione e i trasduttori di posizione GEFRAN sono la miglioresoluzione per rilevare la posizione della parte meccanica in movimento.Gli strumenti GEFRAN sono stati progettati con ingressi digitaliconfigurabili dall’utente in mV/V, in tensione e in corrente.

Guida del trasduttore in funzione del grado diprotezione ambientale

SOLE VENTO PIOGGIA TEMPORALE ACQUA

IP60 IP65 IP67 IP68

PK

PA1

PY2

PY3

PS

LT

PZ12

PZ34

LT

PC

PR65

MK1-MK2

MK3

IK1-IK2

PME

PMA

IC

PMI

IP40

SELEZIONE DEI SISTEMI DI FISSAGGIO

FLANGIE

SNODI

STAFFE

IC PZ12F PZ34F PMI IK1-IK2 PS PR650

PC PZ12A PZ34A PMA

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PY1

Presse iniezione plastica

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Presse iniezione plastica

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