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Lezione 1

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CORSO PLC: LEZIONE 1

Il PLC: definizioni, storia e caratteristiche Hardware

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Sviluppo storico del P.L.C.

Sostituzione della forza umana con motori a vaporeIntroduzione dell’energia elettricaControllo dell’alimentazione tramite relais (relè)Utilizzo di componenti allo stato solidoIntroduzione dei Circuiti IntegratiSviluppo dei microprocessori e del relativo SW

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IEC 1131

Si tratta di uno standard internazionale riguardante i

PLC (IEC 1131) sviluppato dal Working Group 7

dell’IEC Technical Commitee TC65.

In particolare, nella parte 3, vengono trattati i linguaggi

di programmazione e la struttura software in generale.

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Definizione di P.L.C. (IEC 1131)

Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all’uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l’archiviazione interna di istruzioni orientate all’utilizzatore per l’implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi.

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Definizione di “Sistema basato su P.L.C.” (IEC 1131)

Configurazione realizzata dall’utilizzatore, formata da un Controllore a Logica Programmabile e dalle periferiche associate, necessaria al sistema automatizzato previsto.

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Esempio di sistema di controllo con PLC

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Modello software di un PLC

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PLC a singolo processore

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PLC multi-processore

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Rete di PLC

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Struttura gerarchica del SW di un PLC

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Comunicazione tra PLC

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Categorie di P.L.C.

Micro P.L.C. :fino a 64 punti di I/O di tipo digitale, memoria di 1 o 2KB.Piccoli P.L.C. :da 64 a 512 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria fino a 4KB, connessione in rete.Medi P.L.C. :da 512 a 2048 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria di decine di KB, connessione in rete e moduli speciali.Grandi P.L.C. :Massime caratteristiche di capacità e completezza sia per l’HW che per il SW.

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Produttori di P.L.C.

SiemensAllen-BradleyOmronTelemécaniqueGE FanucToshiba

Klockner-MoellerMitsubishiMatsushitaBoshHitachiModicon

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W.BS. di un P.L.C.

M ic rop rocessore

M em oria

C op rocessore

B u s

F au lt to le ran t

P rocessore

D ig ita li

A n a log ic i

R em oti

P .I.D .

S E R V O

E N C O D E R

M od u li d i I /O

A lim en ta to re

R ack

R ete

Term in a le

A u s ilia ri

H W

C on tro llo A tt ivitàIn te rp re taz ion e P rog ram m iW atch d og T im erC om u n icaz ion i

O .S .

S F CL ad d er D iag ramF u n c tion B lock D iag ramL is ta Is tru z ion iTes to S tru ttu ra to

L in g u ag g i

S W

P .L .C .