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TNC 640Il controllo numerico continuo per centri di lavoro e centri di tornitura-fresatura

Settembre 2015

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Le funzioni e i dati tecnici descritti nel presente catalogo sono validi per TNC 640 con software NC 34059x-06.

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Indice

TNC 640

Quali sono le sue applicazioni?

Versatilità d'impiego– Il controllo numerico continuo TNC per fresatrici e centri di tornitura-fresatura

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Come è confi gurato? Immediatezza e facilità di comando– TNC 640 nel dialogo con l'operatore– L'interfaccia utente funzionale

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Quali sono le sue funzioni? Lavorazioni complete– Fresare e tornire sulla stessa macchina

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Accuratezza del profi lo, velocità e controllo– Dynamic Precision– Ottimizzazione del percorso utensile

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Lavorazioni a cinque assi– Orientamento dell'utensile – TCPM– Controllo e gestione degli assi rotativi - teste/tavole

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Fresatura intelligente– Controllo anticollisione dinamico DCM– Dynamic Effi ciency– Soppressione attiva delle vibrazioni ACC– Controllo adattativo dell'avanzamento AFC– Scanalature a profi lo libero con fresatura trocoidale

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Minimizzazione dei tempi di attrezzaggio– Semplicità e rapidità di attrezzaggio

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Controllo di processo– Misurazione, gestione e comunicazione

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Quali sono le modalità di programmazione?

Programmazione, editing e test– Le molteplici possibilità– Supporto grafi co nelle diverse modalità operative

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Programmazione a bordo macchina– Tasti funzione univoci per profi li complessi– Programmazione libera dei profi li– Cicli per lavorazioni ripetitive– Cicli di tornitura orientati alla pratica– Riutilizzo degli elementi programmati del profi lo– Aiuto alla programmazione e documentazione online

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Apertura alle informazioni esterne– Elaborazione di fi le DXF– Rapida trasmissione dei dati– Integrazione di TNC 640 nella catena di processo– Stazione di programmazione TNC 640

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E gli accessori? Misurazione di pezzi– Attrezzaggio, selezione origine e misurazione con sistemi di tastatura digitali

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Misurazione di utensili– Rilevamento di lunghezza, raggio e usura direttamente sulla macchina

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Controllo e ottimizzazione della precisione della macchina– Calibrazione automatica degli assi rotativi con KinematicsOpt

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Posizionamento con il volantino elettronico– Spostamento preciso degli assi

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... In breve Tabelle riassuntive– Funzioni utente, accessori, opzioni, dati tecnici, controlli numerici a confronto

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Versatilità d'impiego

– Il controllo numerico continuo TNC per fresatrici e centri di tornitura-fresatura

Da oltre 35 anni i controlli numerici continui HEIDENHAIN TNC vengono quotidianamen-te impiegati su fresatrici, alesatrici, foratrici e centri di lavoro. Nonostante il costante perfezionamento cui sono stati sottoposti, il loro concetto base di funzionamento è rimasto tuttavia invariato.

Questi principi fondamentali trovano espres-sione anche nel controllo numerico TNC 640: programmazione attenta alle esigenze dell'offi cina con supporto grafi co, molti cicli orientati alla pratica e un semplice sistema di comando, caratteristiche che accomuna-no tutti i controlli numerici HEIDENHAIN.

Programmazione orientata all'offi cina

L'operatore programma le tradizionali lavo-razioni di fresatura e foratura, e con TNC 640 anche le lavorazioni di tornitura, da solo sul-la macchina in testo in chiaro, il linguaggio di programmazione adatto alle esigenze dell'offi cina di HEIDENHAIN. TNC 640 lo supporta in modo ottimale con pratici dialo-ghi e un'utile grafi ca di guida, naturalmente anche per la tornitura.

Per produzioni standard ma anche per ap-plicazioni complesse è possibile impiegare numerosi cicli utili per la lavorazione o la conversione delle coordinate.

Semplicità di comando

Per lavorazioni semplici, ad esempio la spia-natura di superfi ci mediante fresatura o tor-nitura, non è necessario scrivere alcun pro-gramma sul controllo numerico TNC 640. I movimenti di traslazione possono essere eseguiti in manuale: con semplicità utiliz-zando i tasti di movimento degli assi o con particolare precisione utilizzando il volantino elettronico.

Creazione di programmi esterni

TNC 640 è in grado di gestire anche pro-grammi creati esternamente. L'interfaccia Ethernet garantisce minimi tempi di tra-smissione anche per programmi lunghi.

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Universalità

TNC 640 è particolarmente indicato per lavorazioni di fresatura-tornitura, HSC e a 5 assi su macchine fi no a 18 assi.TNC 640 si contraddistingue nei campi applicativi descritti di seguito.

Centri di fresatura-tornitura

• Semplice cambio programmato tra lavorazione di fresatura e tornitura

• Ampio pacchetto di cicli di tornitura• Velocità di taglio costante• Compensazione del raggio del tagliente

Fresatrici universali

• Programmazione a bordo macchina con testo in chiaro HEIDENHAIN

• Rapida defi nizione origine con sistema di tastatura HEIDENHAIN

• Volantino elettronico

Fresatura ad alta velocità

• Rapida elaborazione dei blocchi• Breve tempo ciclo dei control loop• Movimento particolarmente uniforme• Elevata velocità del mandrino• Veloce trasmissione dei dati

Foratura e alesatura

• Cicli di foratura e orientamento mandrino• Realizzazione di fori inclinati• Controllo di cannotti (assi paralleli)

Lavorazione a 5 assi con testa orientabile

e tavola rotante

• Rotazione del piano di lavoro• Lavorazione su superfi cie cilindrica• TCPM (Tool Center Point Management)• Correzione utensile 3D• Rapidità di esecuzione grazie al breve

tempo di esecuzione dei blocchi

Centri di lavoro e lavorazione

automatizzata

• Gestione utensili• Gestione pallet• Azzeramento pezzo automatico (touch

probe)• Gestione origini• Misurazione di pezzi automatica con

sistema di tastatura HEIDENHAIN• Misurazione di utensili automatica e

controllo rottura• Collegamento al sistema di elaborazione

centrale

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Immediatezza e facilità di comando

– TNC 640 nel dialogo con l'operatore

Lo schermo

Lo schermo piatto a colori TFT da 19" visua-lizza con massima chiarezza tutte le infor-mazioni necessarie per la programmazione, il funzionamento e il monitoraggio di con-trollo numerico e macchina: blocchi di pro-gramma, segnalazioni, messaggi di errore ecc. Informazioni supplementari vengono fornite dal supporto grafi co per l'editing, nella prova del programma e durante la lavorazione.

La possibilità di dividere lo schermo in due aree (modalità “Split Screen”) consente di visualizzare i blocchi NC su una parte e, sull'altra la grafi ca o l'indicazione di stato.

Durante l'esecuzione del programma sono sempre disponibili a video le indicazioni di stato che forniscono informazioni sulla po-sizione dell'utensile, sul programma in cor-so, sui cicli attivi, sulle conversioni delle co-ordinate e sui tempi di lavorazione.

Il pannello di comando

Come per tutti i TNC HEIDENHAIN, il pan-nello di comando è orientato alla program-mazione. La disposizione funzionale dei ta-sti nei gruppi di funzioni delle modalità Programmazione, Macchina, Gestione/fun-zioni TNC e navigazione facilita infatti l'im-missione del programma. Semplice confi -gurazione dei tasti, simboli autoesplicativi o abbreviazioni identifi cano con chiarezza e univocità le funzioni.

La tastiera alfanumerica consente di inse-rire commenti o impostare programmi DIN/ISO con massima comodità. Il pannello di

comando macchina integrato dispone di tasti a pressione facilmente sostituibili, che permettono la semplice personalizzazione in base alla relativa confi gurazione della macchina. Con i potenziometri di regola-

zione si adatta con precisione l'avanzamen-to, il rapido e la velocità del mandrino. Il pannello di comando vanta inoltre una tastiera alfanumerica completa e un touch pad, utilizzabile ad esempio per il convertitore DXF o il CAD Viewer.

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Videata con visualizzazione di due modalità operative, visualizzazione programma, grafi ca e stato macchina

Tasti funzione PLC (softkey) per funzioni macchina

Tasti per gestione schermo (ripartizione dello schermo), modalità operativa e commutazione dei softkey

Tasti funzione (softkey) autoesplicativi per la programmazione NC

Tastiera alfanumerica per inserire commenti e programmi DIN/ISO e set di tasti per PC per il comando di funzioni del sistema operativo.

Porta USB per supporti dati o dispositivi di puntamento

Tasti di selezione assi e tastierino numerico

Tasti funzione per modalità di programmazione, modalità macchina, funzioni TNC, gestione e navigazione

Potenziometri di override per avanzamento, rapido e velocità mandrino

Pannello di comando macchina con tasti a pressione e LED

Ergonomia e raffi natezza, avanguardia e

tradizione: queste sono le caratteristiche che contraddistinguono il nuovo design dei controlli numerici HEIDENHAIN, in partico-lare:

Durata

Il ricercato design in acciaio inox di TNC 640 è dotato di uno speciale strato protettivo, risultando così particolarmente insensibile alla contaminazione e all'abra-sione.

Funzionalità

I tasti rettangolari, leggermente convessi, sono piacevoli al tatto e sicuri nell'aziona-mento. La loro incisione è resistente all'a-brasione, pensata per condizioni di impiego estremo in offi cina.

Flessibilità

Il pannello di comando macchina integrato presenta tasti a pressione facilmente sosti-tuibili.

Sicurezza

I tasti in esecuzione con cornice protettiva del pannello di comando macchina preven-gono errori. Diodi luminosi per le indicazioni di stato su ogni tasto forniscono informa-zioni univoche sulle funzioni attive della macchina.

Versatilità

I softkey utilizzati sia per le funzioni di programmazione sia per quelle macchina visualizzano sempre e soltanto le opzioni di volta in volta disponibili.

Precisione

Le pratiche manopole consentono di rego-lare con precisione avanzamento, rapido e velocità mandrino. Comunicazione

La rapida interfaccia USB 2.0 consente di collegare direttamente e senza problemi al pannello di comando qualsiasi supporto di memoria o dispositivo di puntamento.

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Immediatezza e facilità di comando

– L'interfaccia utente funzionale

La chiara confi gurazione dello schermo ab-binata ad una tastiera funzionale ed ergo-nomica è la soluzione ideale per lavorare con facilità e sicurezza. Principi fondamen-tali che da sempre contraddistinguono i controlli numerici HEIDENHAIN. TNC 640 vanta inoltre una serie di caratteristiche che supportano l'operatore con massima sem-plicità e praticità.

Rappresentazione accattivante

L'interfaccia utente di TNC 640 vanta un layout moderno dalle forme leggermente arrotondate, dai contrasti cromatrici e da un font omogeneo. Le diverse aree della videata sono chiaramente marcate, le mo-dalità principali Macchina ed Editing/Prova sono evidenziate accanto ai dialoghi anche con le relative icone.

Per poter differenziare meglio i messaggi di errore in base alla relativa importanza, TNC 640 li visualizza in colori codifi cati. Vie-ne inoltre visualizzato un triangolo di avver-timento, anche questo con differenziazione cromatica.

Rapida panoramica funzionale

Con smartSelect è possibile selezionare con rapidità e semplicità mediante i dialo-ghi le funzioni che fi no ad ora si potevano lanciare esclusivamente tramite i diversi livelli softkey. Già solo selezionando smart-Select, una struttura ad albero mostra tutte le sottofunzioni che possono essere defi nite nello stato d'esercizio attuale del controllo numerico. Nella parte destra della fi nestra smartSelect il TNC visualizza persino la guida integrata. Con la selezione mediante curso-re o con un clic del mouse compaiono così direttamente informazioni dettagliate sulla relativa funzione. Alla defi nizione di cicli di lavoro, smartSelect mette a disposizione ci-cli di tastatura, funzioni speciali (SPEC FCT) e programmazione parametrica.

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Programmi con struttura cromatica

Una riga di programma può contenere tutte le informazioni indispensabili: numero di riga, funzione del programma, valori di im-missione e commento. Per mantenere sempre tutto sotto controllo, anche in pro-grammi complessi, TNC 640 differenzia i singoli elementi del programma mediante colori. L'evidenziazione cromatica della sin-tassi migliora la visione d'insieme in fase di editing di programmi NC. Si identifi cano così ad esempio a colpo d'occhio i valori di immissione editabili.

Editor di tabelle standard

Indipendentemente dalla tabella che si intende elaborare – tabella utensili, origini o pallet – aspetto, funzionalità e gestione dell'editor sono identici in tutti i casi.

Riga informativa

Nella riga informativa, TNC 640 indica il rela-tivo stato della sottomodalità e contribuisce a migliorare l'orientamento. La funzione è comparabile a quella di scorrimento dei web browser.

Funzione MOD

La modalità ausiliaria MOD offre indipen-dentemente dal modo operativo attivo le più diverse possibilità di impostazione in un layout standardizzato.

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Oltre alla complessa lavorazione di fresatura, il pezzo deve essere portato su un tornio per alcune fasi di lavoro? E per la pianifi ca-zione delle capacità della macchina, la rea-lizzazione delle attrezzature di fi ssaggio, il serraggio e l'allineamento del pezzo e la misurazione del pezzo fi nito? TNC 640 sup-porta l'operatore consentendo di ridurre notevolmente i tempi. Su un centro di fre-satura-tornitura con TNC 640 è possibile la-vorare completamente il pezzo in un'unica passata. E alla fi ne è possibile controllare le dimensioni di questo pezzo lavorato com-pletamente su una macchina utilizzando un sistema di tastatura HEIDENHAIN.

Lavorazioni complete

– Fresare e tornire sulla stessa macchina (opzione)

TNC 640 offre funzioni effi cienti che consen-tono di passare con massima semplicità tra le modalità di fresatura e tornitura in modo controllato nel programma NC. L'operatore può scegliere liberamente come e quando combinare tra loro i due metodi di lavorazio-ne. E naturalmente tale passaggio viene eseguito indipendentemente dalla macchi-na e dalla relativa confi gurazione degli assi. Alla variazione di modalità, TNC 640 provve-de a tutte le necessarie modifi che interne, ad esempio il passaggio alla visualizzazione del diametro, l'impostazione dell'origine al centro della tavola di tornitura e anche a tut-te le funzioni correlate alla macchina, come il bloccaggio del mandrino utensile*.

Programmazione tradizionale

Le lavorazioni di tornitura si programmano, come di consueto, con massima praticità e facilità con testo in chiaro HEIDENHAIN. Oltre alle funzioni traiettoria standard, per la defi nizione del profi lo di tornitura è possibi-le impiegare anche la programmazione libe-ra dei profi li FK, che consente di creare con semplicità elementi del profi lo non quotati a norma NC. Sono inoltre disponibili anche gli elementi del profi lo specifi ci per la torni-tura quali Gola e Scarico, per la cui defi ni-zione è possibile basarsi sull'affi dabile grafi -ca di guida.Se il profi lo è disponibile in formato DXF, è possibile importarlo semplicemente con l'ausilio del convertitore DXF (opzione).

* Questa funzione deve essere implementata sulla macchina da parte del costruttore della macchina.

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Cicli di fresatura e tornitura

I controlli numerici HEIDENHAIN sono rino-mati per il loro vasto e tecnologicamente avanzato pacchetto di cicli. Le lavorazioni ri-petitive di uso frequente, che comprendono diverse fasi di lavoro, sono memorizzate sotto forma di cicli in TNC 640. La program-mazione si esegue con guida a dialogo tra-mite l'affi dabile grafi ca di supporto che rap-presenta chiaramente i parametri immessi. Oltre ai noti cicli di fresatura e foratura TNC, TNC 640 vanta anche molti cicli di tornitura, ad esempio per sgrossare, rifi nire, eseguire gole e fi lettature e per troncare-tornire. La base software delle funzioni di tornitura è

stata acquisita dai comprovati controlli numerici per torni di HEIDENHAIN. È così possibile programmare con massima sem-plicità sulla macchina anche le lavorazioni di tornitura più complesse.

Per i cicli di tornitura profi lo più articolati, TNC 640 impiega le stesse tecnologie uti-lizzate per la fresatura. Anche in questo caso i programmatori TNC non dovranno apprendere nuove funzioni, ma semplice-mente basarsi sulle nozioni ed esperienze acquisite per entrare rapidamente nel mon-do della tornitura su fresatrici.

Tornitura in interpolazione

Scanalature circolari, gole, sfere o profi li di tornitura qualsiasi possono essere realizzati non solo con la lavorazione di tornitura di tipo tradizionale ma anche con la tornitura in interpolazione. Con la tornitura in inter-polazione l'utensile esegue un movimento circolare con assi lineari, durante il quale l'orientamento del tagliente è sempre rivolto al centro del cerchio per lavorazioni esterne o sempre verso l'esterno per lavorazioni interne. Modifi cando il raggio del cerchio e la posizione assiale, è così possibile lavora-re qualsiasi pezzo simmetrico di rotazione – anche nel piano di lavorazione ruotato. TNC 640 offre due cicli per la tornitura in interpolazione:• ciclo 291: attiva l'accoppiamento tra posi-

zioni del mandrino e posizioni dell'asse; possono quindi essere programmati tutti i movimenti assiali e radiali dell'utensile,

• ciclo 292: attiva l'accoppiamento del mandrino ed esegue automaticamente la lavorazione di un profi lo di tornitura pro-grammato.

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Accuratezza del profi lo, velocità e controllo

– Dynamic Precision

La soluzione offerta dal controllo numerico TNC 640 assicura massima precisione e qualità superfi ciale anche ad alte velocità di lavorazione, sia per la fresatura sia per la tornitura grazie alle diverse tecnologie, ai vari cicli e alle svariate funzioni. Singolar-mente o in combinazione, garantiscono un movimento ottimizzato, limitazione effettiva del jerk e il calcolo dinamico anticipato del profi lo, ossia per superfi ci perfette con il minimo tempo di lavorazione.

Con il termine Dynamic Precision HEIDEN-HAIN combina soluzioni per la lavorazione che consentono di migliorare notevolmente la precisione dinamica di una macchina utensile. Sono stati pertanto riconsiderati i requisiti determinanti di precisione, elevata qualità superfi ciale e inferiori tempi di lavo-razione. L'accuratezza dinamica delle mac-chine utensili si evidenzia negli scostamenti nel TCP (Tool Center Point) dell'utensile, che dipendono dalle caratteristiche della dinamica della macchina quali ad esempio la velocità e l'accelerazione (anche il jerk) e sono tra l'altro legate alle caratteristiche strutturali dei componenti della macchina.

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I vari fattori nel complesso sono correspon-sabili degli errori di misura e degli errori sulla superfi cie dei pezzi. Hanno pertanto un'in-fl uenza fondamentale sulla qualità e in caso di scarti dettati dalla qualità anche sulla pro-duttività. Dynamic Precision contrasta tali fenomeni con una tecnologia di regolazione intelligente e contribuisce a migliorare ulte-riormente la qualità e la dinamica di una macchina utensile. Questo consente di risparmiare tempo e denaro nella fase di produzione.

Le funzioni abbinate in Dynamic Precision possono essere impiegate dal costruttore della macchina singolarmente o anche combinate:• CTC – Compensazione di errori di posi-

zione a causa di elasticità della macchina tra sistema di misura e TCP, pertanto maggiore precisione in fasi di accelera-zione

• AVD – Smorzamento attivo delle vibra-zioni per superfi ci di migliore qualità

• PAC – Adattamento dei parametri di regolazione in funzione della posizione

• LAC – Adattamento dei parametri di regolazione in funzione del carico con conseguente accuratezza elevata indi-pendentemente dal carico e dall'età della macchina

• MAC – Adattamento dei parametri di regolazione in funzione del movimento

Con AVD si consegue una qualità superfi ciale nettamente superioreLe vibrazioni possono compromettere in misura signifi cativa la qualità superfi ciale

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Accuratezza del profi lo, velocità e controllo

– Ottimizzazione del percorso utensile

Massima fedeltà del profi lo e qualità

superfi ciale

I controlli numerici TNC di HEIDENHAIN sono noti per il movimento particolar-

mente uniforme, ottimizzato in termini

di velocità e accelerazione, garantendo così sempre la migliore qualità superfi ciale e accuratezza del pezzo possibile. TNC 640 consente infatti di sfruttare i più recenti svi-luppi tecnologici. TNC 640 precalcola e inter-viene nell'esecuzione: può precalcolare il profi lo in modo dinamico. Filtri speciali eli-minano in modo mirato anche oscillazioni proprie della macchina.

Grazie alla funzione Look ahead TNC 640 identifi ca in anticipo le modifi che di direzione e adegua la velocità di traslazione all'anda-mento del profi lo della superfi cie da lavora-re. Basta programmare come avanzamento la velocità di lavorazione massima e immet-tere nel controllo numerico con il ciclo 32

TOLLERANZA gli scostamenti massimi ammessi dal profi lo ideale. TNC 640 ade-gua automaticamente la lavorazione al campo di tolleranza selezionato, evitando così errori e danni al pezzo.

La funzione ADP (Advanced Dynamic

Prediction) amplia l'attuale precalcolo del profi lo di avanzamento massimo ammes-so. ADP compensa le differenze nei profi li di avanzamento ottimizzando la distribuzio-ne dei punti di traiettorie adiacenti, soprat-tutto per programmi NC creati su sistemi CAM. Questo comporta tra l'altro un avan-zamento particolarmente simmetrico sul percorso di andata e ritorno per la fresatura di fi nitura bidirezionale e notevole uniformi-tà di avanzamento nelle traiettorie di fresa-tura adiacenti.

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Rapidità nei processi di lavorazione e

calcolo

TNC 640 vanta un breve tempo di esecu-zione blocco di 0,5 ms al massimo, che consente di eseguire i precalcoli con rapidi-tà e sfruttare in modo ottimale le caratteri-stiche dinamiche della macchina. Funzioni quali ADP e Look Ahead non garantiscono soltanto massima precisione geometrica e qualità superfi ciale, ma ottimizzano anche il tempo di esecuzione.

Uno dei principi fondamentali della rapidità che contraddistingue TNC 640 è la sua con-

cezione di controllo universale e digitale. Da un lato gli azionamenti digitali di HEIDEN-HAIN sono integrati, dall'altro tutti i compo-nenti del controllo sono collegati tra loro me-diante interfacce digitali: i componenti del controllo numerico tramite HSCI (HEIDEN-HAIN Serial Controller Interface), i sistemi di misura tramite EnDat 2.2. Tutto questo con-sente di realizzare avanzamenti molto eleva-ti. TNC 640 è in grado di eseguire interpola-zioni simultanee in un massimo di cinque assi. Per raggiungere la necessaria velocità di taglio, TNC 640 regola in digitale la veloci-tà del mandrino fi no a 100 000 min

–1.

Con l'effi ciente lavorazione a 5 assi di TNC 640 possono essere realizzati con profi tto anche profi li 3D complessi. I relativi programmi vengono principalmente creati esternamente su sistemi CAM e contengo-no un numero elevato di blocchi lineari brevi che vengono trasmessi al controllo numeri-co. Grazie al tempo di esecuzione blocco breve, TNC 640 elabora con rapidità anche programmi NC complessi. Le sue presta-zioni di calcolo gli consentono di eseguire anche precalcoli complessi in programmi NC più semplici. Sono quindi irrilevanti i volumi di dati dei programmi NC creati su sistema CAM: con TNC 640 il pezzo fi nito sarà perfettamente conforme al programma creato.

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I sistemi CAM creano programmi a 5 assi tramite postprocessor specifi ci. In linea di principio a tali programmi vengono asse-gnate tutte le coordinate degli assi NC pre-senti sulla macchina in uso o i blocchi NC con vettori normali alla superfi cie. Per la lavorazione a cinque assi su macchine con tre assi lineari e due assi supplementari rotativi*, l'utensile può essere orientato in modo perpendicolare alla superfi cie del pezzo da lavorare o inclinato di un determi-nato angolo rispetto alla stessa (lavorazione a fresa inclinata).

* Queste funzioni devono essere implementate sulla macchina e nel TNC da parte del costruttore della macchina.

Indipendentemente dal tipo di programmi a 5 assi, TNC 640 esegue tutti i necessari movimenti di compensazione negli assi lineari che derivano da movimenti degli assi orientabili. La funzione TCPM (TCPM = Tool Center Point Management) di TNC 640, una versione perfezionata della nota funzio-ne TNC M128, garantisce un percorso uten-sile ottimale evitando di danneggiare il pro-fi lo.

Lavorazioni a cinque assi

– Orientamento dell'utensile – TCPM

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TCPM consente di defi nire il comporta-mento dei movimenti di orientamento e compensazione calcolati automaticamente da TNC 640.

TCPM defi nisce l'interpolazione tra

posizione iniziale e fi nale.

• In spianatura la lavorazione principale vie-ne eseguita con il lato frontale dell'uten-sile, mentre la punta dell'utensile trasla su una retta. La superfi cie cilindrica non descrive tuttavia alcuna traiettoria defi nita ma dipende dalla geometria della mac-china.

• In contornitura la lavorazione principale viene eseguita con la superfi cie cilindrica dell'utensile (fi anco). La punta dell'uten-sile trasla sempre su una retta, ma con la lavorazione eseguita dalla circonferenza dell'utensile si crea inoltre un piano defi -nito in modo univoco.

La funzione TCPM defi nisce l'effetto dell'a-

vanzamento programmato a scelta• come velocità effettiva della punta dell'u-

tensile relativamente al pezzo; in presen-za di notevoli movimenti di compensazio-ne possono verifi carsi, per lavorazioni in prossimità del centro di rotazione, avan-zamenti molto elevati degli assi,

• come avanzamento traiettoria degli assi programmati nel relativo blocco NC; l'avanzamento è in linea generale più ridotto, ma con notevoli movimenti di compensazione si ottengono tuttavia superfi ci migliori.

Con TCPM si può inoltre defi nire l'effetto

dell'angolo di inclinazione per ottenere passate più uniformi lavorando con utensile raggiato inclinato:• angolo di inclinazione defi nito come

angolo dell'asse rotativo,• angolo di inclinazione defi nito come

angolo solido.Il TNC considera l'angolo di inclinazione per tutte le lavorazioni 3D, anche con teste o ta-vole orientabili a 45°. L'angolo di inclinazio-ne si imposta nel programma NC tramite una specifi ca funzione ausiliaria o si defi ni-sce manualmente con l'ausilio del volantino elettronico. TNC 640 provvede a mantene-re con sicurezza l'utensile sul profi lo senza danneggiare il pezzo.

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Lavorazioni a cinque assi

– Controllo e gestione degli assi rotativi – teste/tavole

Molte lavorazioni a 5 assi, che a prima vista risultano estremamente complesse, pos-sono essere ridotte a normali movimenti 2D che vengono ruotati intorno a uno o più assi rotativi oppure vengono eseguiti su una superfi cie cilindrica. Per poter creare ed editare con rapidità e semplicità anche tali programmi senza sistema CAD/CAM, il TNC supporta l'operatore con funzioni di pratico impiego.

Orientamento del piano di lavoro*

I programmi per profi li e fori su superfi ci inclinate sono per lo più molto complessi e richiedono numerose operazioni di calco-lo e programmazione. TNC 640 supporta l'operatore consentendo di ridurre notevol-mente i tempi di programmazione.La lavorazione si programma come di con-sueto nel piano principale, ad esempio X/Y, mentre la macchina esegue la lavorazione in un piano ruotato intorno a uno o più assi rotativi rispetto al piano principale.

La funzione PLANE consente di defi nire con semplicità il piano di lavoro ruotato in sette modi diversi, in funzione delle indica-zioni riportate sul disegno del pezzo. Chiare maschere di guida supportano l'operatore nell'immissione dei dati.

Anche la modalità di posizionamento in fase di orientamento può essere defi nita con la funzione PLANE, affi nché non si pre-sentino sorprese durante l'esecuzione del programma. Le impostazioni per la modali-tà di posizionamento sono identiche per tutte le funzioni PLANE facilitando così la gestione.


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Movimento manuale degli assi in dire-

zione dell'asse utensile per macchine

a 5 assi

Il disimpegno dell'utensile nelle lavorazioni a 5 assi non rappresenta più un fattore criti-co. La funzione Asse utensile virtuale sup-porta l'operatore traslando l'utensile tramite tasto di direzione esterno o con il volantino nella direzione in cui è rivolto in quel mo-mento l'asse utensile. Questa funzione è particolarmente utile per• disimpegnare l'utensile durante l'inter-

ruzione di un programma a 5 assi nella direzione dell'asse utensile,

• eseguire con il volantino o con i tasti di direzione esterni in modalità Funziona-mento manuale una lavorazione con utensile inserito,

• traslare l'utensile durante la lavorazione con il volantino nella direzione attiva dell'asse utensile.

Lavorazione su superfi cie cilindrica*

La programmazione di profi li, composti da rette e cerchi, su superfi ci cilindriche con tavole rotanti non è un problema per il TNC 640: basta programmare il profi lo nel piano, sullo sviluppo della superfi cie cilindri-ca. TNC 640 esegue tuttavia la lavorazione sulla superfi cie perimetrale del cilindro.

Il controllo numerico TNC 640 dispone di quattro cicli per la lavorazione su superfi cie cilindrica:• fresatura scanalatura (la larghezza della

scanalatura corrisponde al diametro dell'utensile),

• fresatura scanalatura di guida (la larghezza della scanalatura è maggiore del diametro dell'utensile),

• fresatura gradino,• fresatura profi lo esterno.


Avanzamento con tavole rotanti

in mm/min*

L'avanzamento degli assi rotativi viene di norma programmato in gradi/min. TNC 640 può tuttavia interpretare tale avanzamento in mm/min. L'avanzamento di traiettoria lungo il profi lo è pertanto indipendente dalla distanza tra il centro dell'utensile e il centro dell'asse rotativo.

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Fresatura intelligente

– Controllo anticollisione dinamico DCM (opzione)

I complessi movimenti della macchina per la lavorazione a 5 assi e le velocità di trasla-zione generalmente elevate rendono i mo-vimenti degli assi diffi cilmente prevedibili. Il controllo anticollisione rappresenta perciò una funzione utile che supporta l'operatore e previene danni alla macchina.

I programmi NC generati con sistemi CAM sono effettivamente in grado di evitare la collisione tra l'utensile o l'attacco utensile e il pezzo, ma non tengono di norma conto dei componenti della macchina presenti nell'area di lavoro, richiedendo così ingenti investimenti in software di simulazione esterni. Ma anche in questo modo non si può essere certi che le condizioni reali della macchina (ad esempio la posizione di ser-raggio) siano state simulate con precisione. Può capitare quindi che la collisione si rilevi solo quando il pezzo viene realmente lavo-rato sulla macchina.

In queste situazioni la funzione di control-

lo anticollisione dinamico DCM* di TNC 640 supporta concretamente l'opera-tore. Se subentra il rischio di una collisione, il controllo interrompe la lavorazione a ga-ranzia della massima sicurezza per l'opera-tore e la macchina. Si prevengono così in-genti danni ai macchinari e conseguenti costi dovuti all'arresto della produzione ga-rantendo turni senza presidio più sicuri.

Il controllo anticollisione dinamico DCM non funziona tuttavia soltanto in modalità

Automatica, ma è attivo anche in modali-

tà Funzionamento manuale. Se nel corso dell'allestimento del pezzo l'operatore si trova sul “percorso di collisione”, TNC 640 identifi ca il pericolo e arresta il movimento degli assi con un messaggio di errore.


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TNC 640 segnala naturalmente all'operatore i componenti della macchina che si trovano sulla traiettoria di collisione con messaggio di errore e anche grafi camente. Se si verifi -ca un allarme di collisione, il TNC consente il disimpegno dell'utensile soltanto nelle di-rezioni e verso che incrementano la distan-za tra i corpi in collisione.

La necessaria defi nizione dei componenti spetta al costruttore della macchina. L'area di lavoro e gli oggetti di collisione vengono descritti tramite corpi geometrici quali piani, quadrati e cilindri. Naturalmente possono essere “modellati” anche componenti complessi combinando diversi corpi geo-metrici. L'utensile viene automaticamente considerato un cilindro con raggio pari a quello dell'utensile (per altro già defi nito nella tabella utensili). Per i dispositivi orien-tabili il costruttore può defi nire gli oggetti di collisione all'interno della cinematica della macchina.

Il nuovo formato 3D per corpi di collisione offre ulteriori vantaggi interessanti:• semplice conferma di dati di formati 3D

standard,• rappresentazione dettagliata dei compo-

nenti macchina,• migliore sfruttamento della sala macchine.

Alla fi ne si determinano gli elementi della macchina che possono entrare in collisione. Non è necessario monitorare tutti i compo-nenti della macchina, in quanto sulla base della struttura meccanica è possibile esclu-dere la collisione di determinati corpi, ad esempio un sistema di tastatura (HEIDEN-HAIN TT) serrato sulla tavola di una macchi-na per la misurazione utensile non potrà mai collidere con la cabina della macchina.

Durante l'impiego del controllo anticollisione dinamico bisogna tenere presente i seguenti punti:• la funzione DCM è in grado di ridurre il

rischio di collisioni, ma non di evitarle completamente,

• la defi nizione di componenti macchina è riservata esclusivamente al costruttore della macchina,

• non possono essere rilevate le collisioni di componenti della macchina (ad esem-pio testa orientabile) con il pezzo,

• il controllo anticollisione non può essere impiegato se non è attivo per la gestione degli assi il controllo della posizione,

• la funzione DCM non può essere impie-gata per la tornitura eccentrica.

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– Dynamic Effi ciency

Con il termine Dynamic Effi ciency HEIDENHAIN offre funzioni TNC innovative, che consentono all'utilizzatore di rendere più effi cienti e più sicure le lavorazioni di sgrossatura ad elevata asportazione di tru-ciolo. Le funzioni software supportano così non solo l'attività dell'operatore, ma anche il processo produttivo incrementando la ve-locità, la stabilità e la prevedibilità dei pro-cessi – in altre parole, l'effi cienza. Dynamic Effi ciency consente di ottenere maggiori volumi di asportazione e quindi una mag-giore produttività senza dover necessaria-mente ricorrere a utensili speciali. Si evita allo stesso tempo il sovraccarico degli uten-sili e quindi l'usura anticipata dei taglienti. Dynamic Effi ciency permette di rendere più effi ciente la produzione e incrementare così la sicurezza di processo.

Dynamic Effi ciency comprende tre funzioni software:• ACC (Active Chatter Control) – Soppres-

sione attiva delle vibrazioni che riduce le vibrazioni della macchina e consente maggiori profondità di passata

• AFC (Adaptive Feed Control) – Controllo adattativo dell'avanzamento che ottimizza automaticamente il valore di avanzamento

• Fresatura trocoidale – Funzione per la sgrossatura di scanalature e tasche salva-guardando l'utensile e la macchina

Già ogni funzione offre da sola netti miglio-ramenti del processo di lavorazione. In par-ticolare, la combinazione di queste funzioni TNC sfrutta ancora meglio il potenziale del-la macchina e dell'utensile e, allo stesso tempo, limita il sovraccarico meccanico. Anche condizioni di lavorazione variabili, quali ad esempio passate interrotte, diffe-renti procedure di penetrazione nel mate-riale o il semplice svuotamento dimostrano che vale sicuramente la pena di utilizzarle. Nell'impiego pratico, si arriva ad aumentare nello stesso intervallo di tempo il volume dei trucioli tra il 20% e il 25%.

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– Soppressione attiva delle vibrazioni ACC (opzione)

Durante la lavorazione di sgrossatura (fresa-tura di elevate prestazioni) si formano note-voli forze. A seconda della velocità dell'u-tensile e delle risonanze presenti nella macchina utensile e dei volumi dei trucioli (potenza di taglio in fresatura) possono for-marsi delle cosiddette “vibrazioni”. Tale fe-nomeno rappresenta per la macchina una sollecitazione considerevole. Sulla superfi -cie del pezzo queste vibrazioni comportano rigature indesiderate. Anche l'utensile si usura fortemente e in modo non uniforme a causa di queste vibrazioni che in casi estremi possono causare persino la sua rottura.

Per ridurre l'incidenza delle vibrazioni di una macchina HEIDENHAIN offre ora l'opzione ACC (Active Chatter Control), una effi ciente funzione di regolazione. Per lavorazioni ad elevata asportazione di truciolo, l'impiego di questa funzione di regolazione si dimostra particolarmente positivo. ACC consente di ottenere prestazioni di taglio nettamente migliori. A seconda del tipo di macchina è possibile incrementare nello stesso inter-vallo di tempo il volume dei trucioli fi no al 25% e oltre. Allo stesso tempo si riduce la sollecitazione per la macchina e si incre-menta la durata dell'utensile.

Lavorazione ad elevata asportazione di truciolo senza ACC (in alto) e con ACC (in basso)

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Fresatura intelligente– Controllo adattativo dell'avanzamento AFC (opzione)

Oltre all'immissione della velocità di avan-zamento per ogni blocco o ciclo, i controlli numerici HEIDENHAIN consentono da sempre di eseguire anche la correzione manuale in funzione della situazione effettiva della lavorazione intervenendo sul potenzio-metro di override. Una operazione affidata alla specifica esperienza dell'operatore che presuppone, tra l'altro, anche la sua pre-senza.

Il controllo adattativo dell'avanzamento AFC (Adaptive Feed Control) regola automatica-mente l'avanzamento traiettoria del TNC in funzione della relativa potenza del mandrino e di altri dati di processo. In un ciclo di ap-prendimento il TNC registra la potenza mas-sima del mandrino. In una tabella si defini-scono quindi prima della lavorazione vera e propria i rispettivi valori limite da rispettare,

entro i quali il TNC è in grado di influire in modalità “Regolazione” sull'avanzamento. Si possono predefinire diverse reazioni di sovraccarico, che anche il costruttore della macchina può configurare in modo flessibi-le.

Il controllo adattativo dell'avanzamento offre molti vantaggi.Ottimizzazione dei tempi di lavorazioneIn particolare per i pezzi in ghisa si verifica-no in misura più o meno rilevante conside-revoli variazioni di sovrametallo o materiale (cavità da ritiro). Grazie alla funzione AFC il controllo tende a mantenere la potenza massima prestabilita del mandrino per l'in-tera lavorazione. I tempi di esecuzione com-plessivi si riducono notevolmente incre-mentando l'avanzamento in zone dove è possibile asportare più materiale.

Monitoraggio utensiliIl controllo adattativo dell'avanzamento del TNC confronta permanentemente la poten-za assorbita dal mandrino con la velocità di avanzamento. Se l'utensile perde l'affilatura, la potenza assorbita dal mandrino aumen-ta. Di conseguenza il TNC riduce l'avanza-mento. Non appena si scende al di sotto dell'avanzamento minimo impostato, il TNC reagisce con un messaggio di errore o il re-lativo spegnimento. Si possono così evitare danni conseguenti a causa della rottura o dell'usura dell'utensile.

Salvaguardia della meccanica della macchinaRiducendo l'avanzamento al superamento della massima potenza impostata per il mandrino fino alla potenza di riferimento, si preserva la meccanica della macchina. Il mandrino principale è così efficacemente protetto contro il sovraccarico.

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– Scanalature a profi lo libero con fresatura trocoidale

Lavorazioni complete di massima effi cienza di scanalature qualsiasi rappresentano il vantaggio della fresatura trocoidale. La sgrossatura viene eseguita in tal caso con movimenti circolari che sono inoltre sovrap-posti a un movimento in avanti lineare. Questa procedura è defi nita anche fresatu-ra trocoidale. Viene impiegata in particolare per la fresatura di materiali altamente resi-stenti o temprati, dove per le elevate solle-citazioni di utensile e macchina sono possi-bili solo minime profondità di incremento.

Con la fresatura trocoidale è possibile lavo-rare adottando elevate profondità di taglio, poiché lo sforzo è uniformemente distribui-to sull'utensile riducendone l'usura. Se si impiegano le frese a creatore, è invece possibile sfruttare l'intera lunghezza del tagliente. Si ottiene in questo modo un maggiore volume di trucioli per ogni dente. Penetrando nel materiale con movimenti circolari, l'utensile è sottoposto a minori forze radiali. Questo salvaguarda la mecca-nica della macchina e previene la comparsa di oscillazioni. Se si combina questo metodo di fresatura anche con il controllo adattativo integrato dell'avanzamento AFC (opzione), è possibile ridurre signifi cativamente i tempi di lavoro.

La scanalatura da realizzare viene descritta in un sottoprogramma come profi lo sago-mato. In un ciclo separato si defi niscono le dimensioni della scanalatura nonché i dati di taglio. Il materiale residuo eventualmen-te non asportato può essere “eliminato” con una successiva passata di fi nitura.

I vantaggi in breve:• possibile impiego dell'intera lunghezza

del tagliente,• maggiore volume di trucioli,• salvaguardia della meccanica della

macchina,• minori vibrazioni,• fi nitura integrata della parete laterale.

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Minimizzazione dei tempi di attrezzaggio

– Semplicità e rapidità di attrezzaggio

Prima di procedere con la lavorazione è necessario serrare il pezzo e allinearlo alla macchina, determinare la posizione del pezzo sulla macchina e defi nire l'origine. Una procedura complessa ma inaffi dabile, perché ogni scostamento infl uisce diretta-mente sulla precisione di lavorazione. Pro-prio per serie piccole e medie ma anche per pezzi di grandi dimensioni i tempi di attrezzaggio rivestono un ruolo particolar-mente importante.

TNC 640 dispone di funzioni di attrezzaggio semplici e funzionali che supportano l'ope-ratore, contribuiscono a ridurre i tempi pas-sivi e consentono la produzione senza pre-sidio. In combinazione ai sistemi di

tastatura, il controllo numerico TNC 640 offre numerosi cicli di tastatura per l'allinea-mento automatico dei pezzi, la selezione dell'origine nonché la misurazione del pezzo e dell'utensile.

Traslazione precisa degli assi

Per l'attrezzaggio gli assi della macchina devono essere traslati in modo manuale in continuo o incrementale tramite i tasti di movimento assi. Questa operazione risulta tuttavia certamente più semplice e sicura utilizzando i volantini elettronici HEIDEN-HAIN (vedere pagina 48). Soprattutto con i volantini portatili è possibile trovarsi sem-pre nel punto giusto, avere l'intero proces-so di attrezzaggio sotto controllo e gestire con precisione il movimento degli assi.

Adattamento della velocità di tastatura

Spesso è necessario eseguire l'operazione di tastatura in punti diffi cilmente accessibili o ristretti. L'avanzamento di tastatura stan-dard è quindi per lo più eccessivo. In tali si-tuazioni può essere corretto con la mano-pola di override anche durante la tastatura, con la particolarità di non comprometterne l'accuratezza.

Allineamento dei pezzi

Con i sistemi di tastatura HEIDENHAIN (ve-dere pagina 45) e le funzioni di tastatura di TNC 640 è possibile ridurre i tempi neces-sari per l'allineamento del pezzo.• Serrare il pezzo in una posizione qualsiasi.• Il tastatore rileva l'effettiva posizione di

serraggio tramite tastatura di una super-fi cie.

• TNC 640 compensa la posizione inclinata con una “rotazione base”, ossia il pro-gramma di lavorazione viene eseguito ruotato dell'angolo defi nito o con una rotazione della tavola rotante.

Compensazione della posizione inclinata

mediante rotazione base del sistema di coordi-nate oppure mediante rotazione della tavola rotante

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Gestione origini

La Gestione origini consente di lavorare con fl essibilità, ridurre i tempi di attrezzag-gio e incrementare la produttività. In altre parole, semplifi ca notevolmente l'attrezzag-gio della macchina in uso.

Nella Gestione origini è possibile memoriz-zare un numero infi nito di origini e abbina-re ad ogni origine una rotazione base speci-fi ca. Per salvare le origini fi sse nell'area della macchina è possibile dotare le singole righe anche di una protezione contro la scrittura.

Le origini possono essere rapidamente salvate in tre modi:• mediante softkey in modalità Funziona-

mento manuale,• tramite i tasti funzione,• con i cicli di tastatura automatici.

Defi nizione di origini

Tramite l'origine è possibile assegnare ad una posizione qualsiasi del pezzo un valore defi nito visualizzato sul TNC. Il rapido e si-curo rilevamento dell'origine riduce i tempi passivi incrementando la precisione della lavorazione.TNC 640 dispone di cicli di tastatura per la defi nizione automatica di origini. Le origini rilevate possono essere memorizzate a scelta:• nella Gestione origini,• nella tabella origini,• mediante impostazione diretta della

visualizzazione.

Defi nizione origine

ad esempio nello spigolo o al centro di un'isola circolare

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Verifi ca della lavorazione completa e

della precisione dimensionale dei pezzi

TNC 640 dispone di moltissimi cicli di misu-ra che consentono di verifi care la geome-tria dei pezzi lavorati. Nel mandrino viene inoltre inserito un sistema di tastatura HEIDENHAIN (vedere pagina 45) invece dell'utensile. Risultano così possibili:• rilevamento del pezzo e richiamo del

relativo programma di lavorazione,• verifi ca della corretta esecuzione delle

lavorazioni,• defi nizione delle passate per la lavorazio-

ne di fi nitura,• rilevamento dell'usura utensile e relativa

compensazione,• verifi ca della geometria del pezzo e

controllo tolleranze,• stesura dei protocolli di misura,• rilevamento dello stato della macchina.

Controllo di processo

– Misurazione, gestione e comunicazione

I requisiti della macchina classica per la costruzione di utensili e stampi nonché dei centri di lavoro diventano sempre più severi. In particolare, TNC 640 è naturalmente in grado di controllare processi di produzione automatizzati. Dispone inoltre della neces-saria funzionalità per avviare sempre la giu-sta lavorazione anche in caso di produzioni concatenate con pezzi singoli in qualsiasi serraggio.

Misurazione dell'utensile per fresare e

correzione automatica dei dati

In combinazione al sistema di tastatura per la misurazione di utensili TT e TL (vedere pagina 46), TNC 640 offre la possibilità di misurare in automatico gli utensili di fresa-tura sulla macchina. I valori determinati di lunghezza e raggio utensile vengono salvati da TNC 640 nella memoria centrale. Con-trollando l'utensile durante la lavorazione è possibile rilevare direttamente e con rapidità l'usura e l'eventuale rottura, evitando scarti o ripassature. Se gli errori rilevati non rien-trano nelle tolleranze predefi nite oppure se è stata superata la durata operativa monito-rata dell'utensile, TNC 640 blocca l'utensile e lo sostituisce automaticamente con un utensile gemello.

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Gestione pallet

TNC 640 può assegnare il programma di la-vorazione idoneo e il corrispondente punto zero a pezzi differenti, collocati su pallet che vengono posizionati sulla macchina in un ordine a piacere. Se un pallet viene inserito per la lavorazione, TNC 640 richiama in auto-matico il rispettivo programma di lavorazio-ne. È così possibile eseguire la lavorazione automatica di pezzi differenti in qualsiasi sequenza.

Gestione utensili

Per centri di lavoro con cambio utensile au-tomatico, TNC 640 offre una memoria cen-trale per un numero illimitato di utensili per fresare e tornire. La memoria utensili può essere confi gurata per rispondere in modo ottimale alle esigenze di impiego specifi -che. Persino la gestione dei nomi utensile può essere affi data a TNC 640. E già duran-te la lavorazione viene preparato il cambio utensile successivo, riducendo così note-volmente il tempo macchina “da truciolo a truciolo”.

La Gestione utensili estesa, disponibile come opzione, consente di rappresentare grafi camente anche dati qualsiasi.*

* Questa funzione deve essere implementata sulla macchina da parte del costruttore della macchina.

Monitoraggio dell'area di lavoro

L'opzione Visual Setup Control VSC con-sente al TNC di monitorare automaticamen-te la situazione di serraggio o di lavorazione aggiornata durante l'esecuzione del pro-gramma. A tale scopo, per i primi pezzi di una serie vengono realizzate con una tele-camera immagini di riferimento che vengo-no poi confrontate con quelle dei pezzi suc-cessivi. Con cicli di facile comando è possibile defi -nire nel programma NC diversi punti in cor-rispondenza dei quali il controllo numerico esegue un confronto ottico tra stato nomi-nale e reale. Se viene rilevato un errore, il TNC esegue una reazione di errore scelta dall'operatore. VSC aiuta non solo a evitare danni costosi a utensile, pezzo e macchine, ma permette di identifi care anche lavorazioni mancanti o do-cumentare situazioni di serraggio ripetitive.

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Programmazione, editing e test

– Le molteplici possibilità

L'universalità di impiego di TNC 640 si con-ferma anche nella straordinaria fl essibilità di comando e programmazione.

Posizionamento con immissione

manuale

Anche senza creare un programma di lavo-razione completo, con TNC 640 è possibile avviare la produzione: basta lavorare il pezzo passo dopo passo con inserimento manua-le dei dati e posizionamento automatico in qualsiasi sequenza.

Programmazione sulla macchina

I controlli numerici HEIDENHAIN sono idonei per l'impiego in offi cina, ossia sono concepiti per la programmazione diretta-mente sulla macchina. Per la programma-zione a dialogo con testo in chiaro non è necessario conoscere alcun codice G. Per la programmazione di rette, archi e cicli sono disponibili alcuni tasti o softkey, che alla semplice pressione consentono di aprire il dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN supportando subito attivamente l'operatore nelle diverse operazioni. Con chiare istruzio-ni vengono richieste tutte le informazioni necessarie.

Sia per indicazioni con testo in chiaro, guida a dialogo, fasi del programma o softkey, tutti i testi sono disponibili in numerose lingue.

Anche se si impiega abitualmente la pro-

grammazione DIN/ISO, non è un proble-ma per TNC: le lettere di indirizzamento DIN/ISO possono essere programmate tra-mite softkey o direttamente da tastiera alfa-numerica.

Creazione esterna di programmi

Il controllo numerico TNC 640 è ben equi-paggiato anche per la programmazione esterna. Le interfacce di cui è dotato con-sentono di integrarlo nelle reti e quindi col-legarlo con stazioni di programmazione o altri sistemi di archiviazione dei dati.

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Programmazione grafi ca

Maggiore sicurezza di programmazione è garantita dalla grafi ca bidimensionale: TNC 640 rappresenta simultaneamente sullo schermo ogni movimento di traslazio-ne programmato. Si può scegliere tra vista dall'alto, vista laterale e vista frontale.

Maschere di guida

Nella programmazione dei cicli con testo in chiaro il TNC visualizza una maschera di gui-da specifi ca per ogni parametro, offrendo una chiara panoramica del funzionamento e rendendo più immediata la programmazio-ne. Anche per la programmazione della fun-zione PLANE e degli elementi del profi lo specifi ci di tornitura, TNC 640 assiste l'ope-ratore con l'affi dabile grafi ca di guida.

– Supporto grafi co nelle diverse modalità operative

Prova grafi ca

Per verifi care il programma prima di proce-dere con la lavorazione, il TNC è in grado di simulare grafi camente la lavorazione del pezzo. La prova grafi ca 3D estremamente dettagliata utilizza differenti colorazioni e consente di valutare con precisione il risul-tato di produzione già prima della lavorazio-ne vera e propria. Basta defi nire la forma del pezzo grezzo: quadrato, cilindro, tubo o pezzo simmetrico di rotazione con qualsiasi profi lo. Il TNC può rappresentare la lavora-zione in diversi modi:• vista dall'alto con differenti livelli di

profondità,• tre proiezioni (come nel disegno del

pezzo),• visualizzazione 3D ad alta risoluzione,• grafi ca a linee 3D delle traiettorie utensile.Con possibilità di impostare il tipo e la quali-tà della rappresentazione e anche ingrandire i dettagli. Il TNC indica inoltre il tempo di la-vorazione calcolato in ore, minuti e secondi.

Grafi ca a linee 3D

La grafi ca a linee 3D consente di rappre-sentare in tridimensionale la traiettoria programmata del centro dell'utensile e di rilevare anche i più piccoli dettagli grazie all'effi ciente funzione di zoom. In particola-re, per i programmi creati esternamente è possibile controllare con la grafi ca a linee 3D già prima della lavorazione l'eventuale presenza di irregolarità, al fi ne di evitare in-desiderate rigature di lavorazione sul pezzo, ad esempio quando i punti vengono gene-rati erroneamente dal postprocessor.

Esecuzione grafi ca

In TNC 640 programmazione e prova grafi -che sono attive anche durante la lavorazio-ne del pezzo, rappresentando grafi camente persino la fresatura in corso. Durante la programmazione è così possibile, sempli-cemente premendo un tasto, dare ogni tanto “un'occhiata” alla lavorazione di fre-satura in corso, ovviando all'osservazione diretta spesso resa impossibile dal fl usso del refrigerante e dalla cabina di protezione.

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Programmazione a bordo macchina

– Tasti funzione univoci per profi li complessi

Programmazione di profi li 2D

I profi li 2D sono per così dire il “pane quoti-diano” del lavoro in offi cina. E in proposito TNC 640 offre molteplici possibilità. E, indi-pendentemente che si stia programmando un profi lo di fresatura o di tornitura, si utiliz-zano sempre gli stessi strumenti. In altre parole, non è richiesto alcun cambiamento metodologico, basta programmare come di consueto.

Programmazione con tasti funzione

Se i profi li sono quotati a norma NC, ossia i punti fi nali degli elementi del profi lo sono forniti in coordinate cartesiane o polari, è possibile creare il programma NC diretta-mente tramite tasti funzione.

Rette ed elementi circolari

Per programmare ad esempio una retta, basta premere il tasto per il movimento lineare. Tutte le necessarie informazioni per un blocco di programmazione completo, quali coordinate di destinazione, velocità di avanzamento, correzione utensile e funzio-ni macchina, vengono richieste da TNC 640 con testo in chiaro. I relativi tasti funzione per movimenti circolari, smussi e arroton-damenti semplifi cano la procedura di pro-grammazione. Per evitare rigature in fase di avvicinamento o allontanamento dal profi lo, è necessario raggiungere il profi lo dolce-mente, ossia con movimento tangenziale.

Basta defi nire il punto iniziale o fi nale del profi lo e il raggio di avvicinamento e allon-tanamento dell'utensile, e al resto pensa il controllo numerico.

TNC 640 è in grado di precalcolare un profi lo con correzione del raggio fi no a 99 blocchi avanti, considerare sottosquadri ed evitare di danneggiare il profi lo, se si utilizza ad esempio un utensile di grandi dimensioni per sgrossare un profi lo.

Traiettoria circolare con raccordo continuo (tangenziale) al prece-dente elemento del profi lo, defi nita da punto fi nale

Traiettoria circolare de-fi nita da raggio, punto fi nale e senso di rota-zione

Traiettoria circolare de-fi nita da centro, punto fi nale e senso di rota-zione

Arrotondamen-to di spigoli:

traiettoria circolare con raccordo bilaterale continuo (tangenziale), defi nito da raggio e spigolo

Retta: immissione del punto fi nale

Smusso: indi-cazione di spi-

golo e lunghezza smusso

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Programmazione libera dei profi li FK

Non sempre il pezzo è quotato a norma DIN. In tali casi, grazie alla “programmazio-ne libera dei profi li” (FK) basta digitare i dati noti senza dover eseguire alcun calcolo o conversione. I singoli elementi del profi lo possono così risultare indefi niti fi nché il profi lo globale si determina da solo. Se i dati immessi determinano diverse soluzioni matematiche possibili, queste vengono rappresentate con l'ausilio della pratica programmazione grafi ca di TNC 640 per consentire all'operatore di scegliere quella più idonea.

– Programmazione libera dei profi li

Elementi del profi lo specifi ci di tornitura

(opzione)

Per poter defi nire gole e scarichi in modalità di tornitura, TNC 640 mette a disposizione elementi speciali del profi lo. Gole assiali e radiali possono essere defi nite con la fun-zione GRV (dall'inglese groove = gola). Parametri specifi ci permettono di defi nire con guida a dialogo e grafi ca di supporto la gola desiderata.

Gli scarichi possono essere defi niti con la funzione UDC (dall'inglese undercut = sca-rico), che dispone delle forme E, F, H, K e U nonché di scarichi per fi letti.

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– Cicli per lavorazioni ripetitive

Ampi cicli di lavorazione per

fresare e forare

Le lavorazioni ripetitive di uso frequente, che comprendono diverse fasi di lavoro, sono memorizzate sotto forma di cicli in TNC 640. La programmazione si esegue con guida a dialogo tramite grafi ca di sup-porto che rappresenta chiaramente i para-metri immessi.

Cicli standard

Oltre ai cicli di lavorazione per foratura e maschiatura (con o senza compensatore), sono disponibili a richiesta altri cicli per fi let-tatura, alesatura, scrittura e barenatura non-ché per maschere di fori, cicli di fresatura per spianatura di superfi ci piane, per sgros-satura e rifi nitura di tasche, scanalature e punzoni.

Cicli per profi li complessi

Particolarmente utili per l'esecuzione di tasche sono i cosiddetti cicli SL (SL = Sub-contour List). Tale termine contraddistingue i cicli di lavorazione per preforatura, sgros-satura e fi nitura in cui il profi lo o parti di esso sono defi niti in sottoprogrammi. La descrizione profi lo viene così adottata per diverse operazioni di lavorazione che impie-gano utensili differenti.

Per la lavorazione è possibile sovrapporre fi no a dodici profi li parziali; il controllo nu-merico calcola automaticamente il profi lo risultante e i percorsi dell'utensile per la sgrossatura o lo svuotamento di superfi ci. I profi li parziali possono essere rappresentati da tasche o isole. Diverse superfi ci di tasche vengono riunite in un'unica tasca e le super-fi ci di isole vengono contornate.

Per la sgrossatura TNC 640 tiene conto del sovrametallo di fi nitura sulle superfi ci laterali e di base. Per la sgrossatura con diversi utensili, il controllo numerico ricono-sce le superfi ci non lavorate così da poterle ripassare in modo mirato con utensili più piccoli asportando il materiale residuo. Per la fi nitura a misura si impiega un ciclo spe-cifi co.

Cicli del costruttore

I costruttori di macchine possono fornire il proprio know-how di produzione specifi co, defi nendo cicli di lavorazione personalizzati che vengono memorizzati in TNC 640. Ma anche l'utilizzatore fi nale ha la possibilità di programmare propri cicli. HEIDENHAIN supporta grafi camente la programmazione di questi cicli con il software per PC Cycle-Design, consentendo di confi gurare i para-metri di immissione e la struttura dei softkey di TNC 640 secondo le esigenze dell'operatore.

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Programmazione semplice e fl essibile di

sagome di lavorazione

Le posizioni di lavorazione sono spesso disposte sotto forma di sagome sul pezzo. TNC 640 permette di programmare le sa-gome di lavorazione più diverse con massi-ma semplicità e fl essibilità, e naturalmente con supporto grafi co. In questo modo è possibile defi nire un numero qualsiasi di sa-gome con differenti quantità di punti. Per la lavorazione possono essere eseguiti tutti i punti completamente o ogni punto singo-larmente.

Lavorazione 3D con programmazione

parametrica

Le geometrie 3D semplici e matematica-mente facili da descrivere possono essere programmate utilizzando le funzioni para-metriche. Sono disponibili i calcoli aritmetici fondamentali, funzioni trigonometriche, ra-dice quadrata, elevazione a potenza e fun-zioni logaritmiche nonché espressioni e confronti con istruzioni di salto condizionato. La programmazione parametrica consente di creare in modo semplice anche lavorazio-ni 3D. Naturalmente la programmazione pa-rametrica è indicata anche per profi li 2D, che non possono essere descritti con rette o cerchi ma tramite funzioni matematiche.

Fresatura cilindrica di dentature esterne*

Il ciclo 880 Fresatura cilindrica consente di realizzare ruote dentate cilindriche con den-tatura esterna o dentature oblique con qualsiasi angolazione. Nella fresatura cilin-drica viene sincronizzata la rotazione del mandrino utensile e della tavola rotante. La fresa si sposta inoltre in direzione assiale lungo il pezzo. Il nuovo ciclo 880 comanda automaticamente questi movimenti com-plessi e consente una immissione semplice e pratica di tutti i valori rilevanti. I parametri di dentatura possono essere impiegati di-rettamente dal disegno a disposizione – il ciclo calcola su tale base il movimento a cinque assi.

* necessaria opzione software Sincronizzazione mandrino

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– Cicli di tornitura orientati alla pratica (opzione)

Anche per quanto riguarda i cicli di tornitu-ra, TNC 640 offre un ampio pacchetto tec-nologicamente avanzato, conforme alle consolidate e affermate funzioni chiave dei controlli numerici HEIDENHAIN per torni. L'interfaccia utente riprende tuttavia per aspetto e funzionalità il consueto e compro-vato testo in chiaro. I parametri ciclo, impie-gati sia per la fresatura sia per la tornitura, presentano naturalmente lo stesso nume-ro. Anche per la tornitura, l'immissione del programma è assistita dalla grafi ca di sup-porto nel modo consueto.

Lavorazione di profi li semplici

Per la lavorazione di profi li semplici in dire-zione assiale e radiale sono disponibili di-versi cicli. L'area da lavorare può anche di-gradare richiedendo eventualmente così la penetrazione nel materiale. TNC 640 consi-dera in tal caso l'angolo di inclinazione dell'utensile per tornire.

Lavorazione di profi li qualsiasi

Se i profi li da lavorare diventano più com-plessi e non possono essere più defi niti con i parametri ciclo semplici, è possibile descriverli con i sottoprogrammi del profi lo. La procedura è esattamente identica all'uso dei cicli SL per la fresatura: con il ciclo 14 si defi nisce il sottoprogramma in cui è descrit-to il profi lo fi nito e nel relativo ciclo di torni-tura si defi niscono i parametri tecnologici.

Anche per la descrizione del profi lo si im-piegano le stesse funzioni di testo in chiaro della defi nizione di un profi lo di fresatura, compresa anche la programmazione libera del profi lo FK. Sono inoltre disponibili gli elementi del profi lo specifi ci per la tornitura quali Gola e Scarico, che si possono inseri-re come smussi e raccordi tra gli elementi del profi lo. Oltre alle gole radiali e assiali, sono disponibili scarichi delle forme E, F, H, K, U e scarichi per fi letti.

A seconda del ciclo utilizzato, TNC 640 esegue la lavorazione parallela all'asse o al profi lo. La tipologia della lavorazione (sgrossatura, fi nitura) o il sovrametallo si defi niscono con guida a dialogo mediante i relativi parametri.

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Lavorazioni di troncatura

Anche a tale proposito TNC 640 dispone di suffi ciente fl essibilità e funzionalità. Sem-plici operazioni di troncatura in direzione as-siale e radiale sono possibili come la tron-catura del profi lo, per la quale il ciclo viene eseguito lungo un profi lo qualsiasi. Partico-larmente effi cace risulta la troncatura-torni-tura: alternando direttamente incremento e passata, si evitano quasi totalmente passa-te inutili. Il TNC considera anche in questo caso le condizioni quadro tecnologiche (lar-ghezza del troncatore impostata nella tabel-la utensili) ed esegue le lavorazioni con ra-pidità e sicurezza.

Lavorazione di fi lettatura

Nell'ambito della fi lettatura sono disponibili cicli semplici ed estesi per la lavorazione assiale e radiale di fi letti cilindrici o conici. Con i parametri ciclo si defi nisce il modo in cui il fi letto viene realizzato, permettendo così la lavorazione dei materiali più diversi.

Ricalcolo del pezzo grezzo

Un'altra caratteristica di TNC 640 è il rical-colo del pezzo grezzo. Quando all'inizio del programma si defi nisce il pezzo grezzo, il controllo numerico calcola ad ogni passata il nuovo pezzo grezzo. I cicli di lavorazione fanno sempre riferimento al pezzo grezzo attuale. Con il ricalcolo del pezzo grezzo si evitano passate inutili e si ottimizzano i percorsi di posizionamento.

Orientamento dell'utensile per tornire

Su centri di fresatura-tornitura può essere necessario avvicinare l'utensile in tornitura o modifi care il lato dal quale deve essere eseguita la lavorazione. Con l'ausilio di un ciclo, per lavorare i sottosquadri il TNC è in grado di modifi care l'angolo di attacco dell'utensile o da un utensile per tornire esterno è possibile ricavare un utensile per tornire interno senza dover adattare la lun-ghezza del tagliente e/o l'angolo di orienta-mento nella tabella utensili.

Tornitura eccentrica (opzione)Con la funzione Tornitura eccentrica è pos-sibile eseguire lavorazioni di tornitura, an-che se a causa della situazione di serraggio l'asse del pezzo non si allinea all'asse di ro-tazione. Per la lavorazione, TNC 640 com-pensa l'eventuale eccentricità con movi-menti di allineamento dell'asse lineare accoppiato al mandrino.

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Conversione di coordinate

Nel caso in cui sia necessario impiegare in punti diversi del pezzo un profi lo già pro-grammato ma di posizione o grandezza modifi cata, TNC 640 offre una soluzione semplice: la conversione delle coordinate.In funzione della lavorazione è possibile ad esempio ruotare il sistema di coordinate (Fresare), lavorare in speculare (Fresare) o spostare il punto zero (Fresare e Torni-re). Applicando il fattore di scala (Fresare) i profi li vengono ingranditi o ridotti, tenendo anche conto di ritiri o di sovrametalli.


– Riutilizzo degli elementi programmati del profi lo

Sottoprogrammi e ripetizioni di blocchi

di programma

Molte delle lavorazioni si ripetono sullo stesso pezzo o su pezzi diversi. Un detta-glio già programmato non necessita di es-sere impostato di nuovo: il TNC consente all'operatore di risparmiare molto tempo di programmazione grazie alla tecnica dei sot-toprogrammi.

Per la ripetizione di blocchi di program-

ma basta contrassegnare una parte del programma e il TNC la esegue in succes-sione il numero di volte desiderato.

Una sezione del programma che si ripete in diversi punti del programma può essere contrassegnata come sottoprogramma e richiamata in qualsiasi punto e il numero di volte desiderato.

Con la funzione Chiamata programma è possibile utilizzare anche un programma completamente diverso in un punto qual-siasi del programma attuale. Si impiegano così con massima praticità operazioni o profi li già programmati per utilizzarli il nu-mero di volte necessario.

Queste tecniche di programmazione possono naturalmente essere combinate a piacere.

39

– Aiuto alla programmazione e documentazione online

Ci sono domande su una fase di program-mazione, ma non si ha a portata di mano il manuale operativo? Nessun problema, sia il controllo numerico TNC 640 sia la stazio-ne di programmazione TNC 640 dispongo-no del pratico Help system TNCguide che consente di visualizzare la documentazione utente in una fi nestra separata.

Basta attivare TNCguide premendo il tasto HELP sulla tastiera TNC o facendo clic su un softkey qualsiasi con il puntatore del mouse commutato in punto interrogativo. L'icona del punto interrogativo si attiva con massima semplicità facendo clic sull'icona di guida costantemente visualizzata sullo schermo.

TNCguide integrato nel controllo numerico, ad esempio nel controllo numerico TNC 640 ...

… o nella stazione di programmazione.

TNCguide visualizza le informazioni più direttamente correlate all'elemento in que-stione (guida contestuale). In altre parole, viene immediatamente visualizzata l'infor-mazione richiesta. Questo è molto utile soprattutto per i softkey. Sono descritte nel dettaglio procedure e funzionalità.

La documentazione nella lingua desiderata può essere scaricata gratuitamente dalla homepage HEIDENHAIN nella relativa directory del disco fi sso del TNC.

Sono a disposizione i seguenti manuali utente:• Testo in chiaro• Programmazione di cicli• Programmazione DIN/ISO• Stazione di programmazione TNC 640

(viene installato soltanto sulla stazione di programmazione)

40

Apertura alle informazioni esterne

– Elaborazione di fi le CAD

Il convertitore DXF (opzione)

Perché programmare ancora profi li com-plessi quando si dispone già del disegno in formato DXF? È infatti possibile aprire fi le DXF direttamente su TNC 640 per estrarre i profi li o le posizioni di lavorazione in esso contenuti, risparmiando così complesse operazioni di programmazione e prova, con la certezza che il profi lo prodotto corrispon-de esattamente al disegno del progettista.

Il formato DXF, in particolare quello utilizzato da TNC 640, è molto diffuso e supportato da tutti i più comuni programmi CAD e grafi ci.

Dopo aver caricato il fi le DXF dalla rete o dalla chiave USB nel TNC, è possibile aprirlo come un normale programma NC tramite la Gestione fi le.

I fi le DXF contengono di norma diversi layer (piani) che consentono al progettista di or-ganizzare il proprio disegno. Per visualizzare sullo schermo il minor numero di informa-zioni possibile non necessarie alla selezio-ne del profi lo, si possono nascondere tutti i layer superfl ui contenuti nel fi le DXF con un semplice clic del mouse. A tale scopo è necessaria la tastiera con touch pad o un dispositivo di puntamento esterno. Il TNC può selezionare un tratto del profi lo anche se è memorizzato su layer diversi.

Il TNC supporta l'operatore anche nella de-

fi nizione dell'origine del pezzo. Il punto zero del disegno del fi le DXF non è sempre disposto nel punto giusto da utilizzare diret-tamente come origine pezzo, in particolare quando il disegno prevede più viste. Il TNC mette perciò a disposizione dell'operatore una funzione che consente di spostare il punto zero del disegno in una posizione signifi cativa con un semplice clic sull'ele-mento.

Possono essere defi niti come origine i seguenti punti:• punto iniziale, fi nale o centro di una retta,• punto iniziale, fi nale o centro di un arco,• passaggi tra i quadranti o centro di un

cerchio,• punto di intersezione tra due rette, anche

nel relativo prolungamento,• punti di intersezione tra retta e arco,• punti di intersezione tra retta e cerchio.

Quando risultano diversi punti di intersezio-ne tra gli elementi (ad esempio all'interse-zione tra retta e cerchio), basta defi nire con un clic del mouse il punto di intersezione da impiegare.

41

Programma di lavorazione sulla base del fi le DXF importato Rappresentazione di un modello 3D in CAD Viewer

Particolarmente utile risulta anche la sele-zione del profi lo. Sempre con un semplice clic del mouse è possibile selezionare un elemento qualsiasi. Non appena si seleziona il secondo elemento, il controllo numerico TNC identifi ca il senso di rotazione richiesto dall'operatore e avvia il rilevamento auto-

matico del profi lo. Il TNC defi nisce così automaticamente tutti gli elementi identifi -cabili in modo univoco fi nché il profi lo si chiude o si dirama, selezionando con un clic del mouse l'elemento adiacente. In questo modo è possibile defi nire profi li complessi con pochi clic. All'occorrenza si può inoltre accorciare, allungare o scom-porre gli elementi dei profi li. Il profi lo sele-zionato può essere quindi comodamente copiato dalla clipboard in un programma con testo in chiaro esistente.

Anche le posizioni di lavorazione posso-no essere selezionate e memorizzate come fi le di punti, in particolare per acquisi-re le posizioni di foratura o i punti di parten-za per la lavorazione di tasche. E ora questa operazione è particolarmente semplice: ba-sta marcare con il mouse un campo. Il TNC visualizza nella relativa fi nestra sovrapposta con funzione di fi ltraggio tutti i diametri del-le punte che rientrano in tale campo. Spo-stando i limiti di fi ltraggio con un clic del mouse è possibile selezionare con sempli-cità i diametri desiderati e delimitare di con-seguenza la selezione.

La funzione di zoom e diverse impostazioni completano la funzionalità del convertitore DXF. È inoltre possibile defi nire la risoluzio-ne del programma da creare qualora si in-tenda impiegarlo in controlli numerici TNC meno recenti oppure modifi care la tolleran-za di raccordo quando gli elementi non sono perfettamente adiacenti.

CAD Viewer

Con il CAD Viewer integrato i modelli CAD 3D e i disegni possono essere aperti diret-tamente su TNC 640. Il Viewer di elevate prestazioni è una soluzione semplice e al tempo stesso effi ciente per visualizzare i dati progettuali CAD in offi cina. Diverse op-zioni di visualizzazione e funzioni per la tor-nitura e lo zoom consentono un controllo visivo dettagliato, completo di analisi, dei dati CAD utilizzati.Con il Viewer è inoltre possibile determinare anche valori di posizione e dimensioni del modello 3D. A tale scopo può essere defi -nito a scelta il punto di riferimento e sele-zionati gli elementi nel modello. Il CAD Viewer visualizza le coordinate degli ele-menti selezionati in una fi nestra.

TNC 640 è in grado di visualizzare i seguenti formati di fi le:• fi le Step (.STP e .STEP),• fi le Iges (.IGS e .IGES),• fi le DXF (.DXF).

42


– Rapida trasmissione dei dati

TNC 640 collegato in rete

TNC 640 può essere integrato in reti e quindi collegato a PC, stazioni di program-mazione e altre memorie dati. Oltre all'in-terfaccia dati V.24/RS-232-C, TNC 640 è dotato, già nella versione base, di un'inter-faccia dati Gigabit Ethernet di ultima gene-razione. TNC 640 comunica con i server NFS e le reti Windows senza alcun software supplementare utilizzando il protocollo TCP/IP. La velocità di trasmissione dei dati rag-giunge i 1000 Mbit/s garantendo brevissimi tempi di trasferimento.

Rete aziendale

Sistema di

programma-

zione

TNC 320

Interfaccia Ethernet

TNC 640


iTNC 530


Programmi per la trasmissione dati

Impiegando il software gratuito per PC HEIDENHAIN TNCremo è possibile, sempre tramite Ethernet, • trasferire programmi di lavorazione, tabel-

le di utensili e pallet memorizzati esterna-mente,

• avviare la macchina.

Con il potente software per PC TNCremo-

Plus è possibile trasferire su PC, tramite la funzione LiveScreen, anche le videate del controllo numerico.

I programmi trasmessi vengono salvati nella memoria interna di TNC 640 e da qui ese-guiti ad elevata velocità.

Per la semplice gestione dei programmi sul controllo numerico, si consiglia di archiviare i singoli fi le in diverse cartelle (directory). La relativa cartella può essere annidata a sua volta in sottocartelle (sottodirectory).

43

k

+CAM

ERP

PPS

CAD

TNC 640 IPC

+

– Integrazione di TNC 640 nella catena di processo

TNC 640 nella catena di processo

TNC 640 – il controllo numerico high-end di HEIDENHAIN – è sinonimo di massima produttività e accuratezza con estrema semplicità d'uso. La produzione economica richiede inoltre una catena di processo effi -ciente per • progettazione,• programmazione,• simulazione,• operazioni preliminari alla produzione,• produzione.La perfetta funzionalità del trasferimento di dati contribuisce in misura determinante al successo aziendale. TNC 640 si integra con fl essibilità nella catena di processo e sup-porta l'operatore al fi ne di ottimizzare il tra-sferimento di dati all'interno dell'azienda.

Sistemi EDP all'interno di una catena di

processo

Tutte le persone coinvolte nel processo do-vrebbero disporre di informazioni aggiorna-te sul prodotto in formato digitale. Per la trasmissione digitale, rapida e ineccepibile di informazioni è necessaria la comunica-zione via e-mail e la disponibilità completa dei documenti elettronici di produzione. Giacenze di magazzino per utensili e mate-riale grezzo, dati utensile, schemi di serrag-gio, dati CAD, programmi NC e procedure di controllo devono essere accessibili agli operatori della macchina nei diversi turni. HEIDENHAIN propone due soluzioni diffe-renti per estendere il trasferimento di infor-mazioni anche all'offi cina e rendere acces-sibili i dati all'interfaccia del controllo numerico TNC 640.

Funzionalità standard

TNC 640 offre applicazioni interessanti già con funzionalità standard. CAD Viewer, PDF Viewer o web browser Mozilla Firefox con-sentono di accedere ai dati del processo produttivo direttamente sul controllo nume-rico. È possibile impiegare sistemi di docu-mentazione o ERP web based e accedere alla propria casella di posta elettronica.

Gli altri formati di fi le elencati di seguito possono essere ora aperti direttamente anche sul TNC:• fi le di testo con estensione .txt, .ini,• fi le grafi ci con estensione .gif, .bmp, .jpg,

.png,• fi le di tabelle con estensione .xls e .csv,• fi le html.

HEIDENHAIN presenta inoltre una soluzione evoluta per integrare il controllo numerico TNC 640 nella propria catena di processo: con l'opzione 133 REMOTE DESKTOP MANAGER e un PC industriale (IPC) di HEIDENHAIN si accede direttamente dal controllo numerico ai sistemi EDP della catena di processo.

Opzione 133 e PC industriale (IPC)

L'opzione #133 consente all'operatore di comandare un PC con Windows diretta-mente da TNC 640. Semplicemente pre-mendo un tasto sul pannello di comando della macchina è possibile commutare con praticità dallo schermo del controllo nume-rico all'interfaccia del PC con Windows. Il PC con Windows può essere un computer della rete locale o un PC industriale (IPC) installato a bordo macchina. HEIDENHAIN offre IPC 6641, un PC industriale con mas-sima capacità di calcolo e architettura dei processori di ultima generazione per l'in-stallazione a bordo macchina. Si può quindi risolvere con effi cienza e praticità sul con-trollo numerico TNC anche funzioni con cal-coli complessi in ambito CAD/CAM.

TNC 640 consente di semplifi care enorme-mente il trasferimento digitale dei dati, otti-mizzando i processi e sfruttando il potenzia-le innovativo dell'offi cina.

Documenti

e-mail

44

Perché una stazione di programmazione?

I programmi del pezzo possono essere na-turalmente creati anche con TNC 640 sulla macchina, persino durante la lavorazione di un altro pezzo. L‘impiego della macchina o brevi tempi di riserraggio possono tuttavia non consentire di programmare a bordo macchina con la massima concentrazione. La stazione di programmazione TNC 640 offre la possibilità di programmare proprio come sulla macchina, ma lontani dai rumori dell'offi cina.

Creazione di programmi

Le operazioni di creazione, test e ottimiz-zazione dei programmi con testo chiaro HEIDENHAIN o DIN/ISO su una stazione di programmazione riducono i tempi di inatti-vità della macchina. Non occorre inoltre ri-cordare la disposizione dei singoli tasti, in quanto la tastiera della stazione di program-mazione è confi gurata come quella della macchina.


– Stazione di programmazione TNC 640

Prova di programmi creati esternamente

Naturalmente è anche possibile testare pro-grammi creati su un sistema CAD/CAM. La grafi ca impiegata per la prova supporta l'o-peratore con diverse rappresentazioni con-sentendogli di identifi care con sicurezza danni al profi lo e dettagli nascosti.

Formazione con la stazione di

programmazione

La stazione di programmazione TNC 640 di-spone del medesimo software del controllo numerico TNC 640 ed è quindi ottimale per corsi di formazione e perfezionamento. La programmazione viene eseguita sulla tastie-ra originale e anche la prova dei programmi presenta la stessa procedura eseguita in macchina, offrendo così massima sicurezza per il successivo impiego pratico del control-lo numerico.

Anche per i corsi di programmazione TNC destinati alle scuole la stazione di program-mazione TNC 640 rappresenta sicuramente lo strumento ideale, in quanto consente di programmare in testo in chiaro o a norma DIN/ISO.

La postazione di lavoro

Il software della stazione di programmazio-ne gira su PC. Lo schermo del PC visualizza l’interfaccia del TNC come sul controllo nu-merico e offre il consueto supporto grafi co. Per l’uso della stazione di programmazione sono diverse le possibilità, a seconda della versione.

La versione demo gratuita comprende tutte le funzioni di TNC 640 e consente il salvataggio di brevi programmi, con programmazione dalla tastiera del PC.Per la versione con tastiera TNC i program-mi si creano come di consueto su una ta-stiera con gli stessi tasti funzione del con-trollo numerico sulla macchina. Dispone inoltre di una tastiera per PC per la pro-grammazione DIN/ISO, i nomi dei fi le e i commenti.

Si può tuttavia lavorare anche senza tastiera TNC: per l’uso della stazione di program-mazione viene visualizzata sullo schermo del PC una tastiera virtuale, dotata dei principali tasti di apertura dialogo di TNC 640.

45

SE 660

TS 460

Misurazione di pezzi

– Attrezzaggio, selezione origine e misurazione con sistemi di tastatura digitali

I sistemi di tastatura pezzo* HEIDENHAIN contribuiscono a ridurre i costi in offi cina e per le produzioni in serie: le funzioni di alli-neamento, misurazione e controllo sono automatizzate in combinazione ai cicli di ta-statura del TNC 640.

Lo stilo del sistema di tastatura digitale TS viene defl esso al raggiungimento della su-perfi cie di un pezzo, generando un segnale di commutazione che, a seconda del tipo, viene trasmesso al controllo numerico tra-mite cavo o con trasmissione a infrarossi.

I sistemi di tastatura* vengono montati di-rettamente nel portautensili. A seconda del tipo di macchina i tastatori possono essere dotati di diversi coni di serraggio. Gli stili di tastatura, con sfere in rubino, sono disponi-bili in diversi diametri e lunghezze.

* La macchina e il TNC devono essere adattati dal costruttore della macchina.

Sistemi di tastatura con trasmissione del

segnale via cavo per macchine con cambio utensili manuale, per rettifi catrici e torni:

TS 260 – nuova generazione, collegamento cavo assiale o radiale

Sistemi di tastatura con trasmissione del

segnale via radio o a infrarossi per mac-chine con cambio utensili automatico:

TS 460 – sistema di tastatura standard di nuova generazione per trasmissione via ra-dio e a infrarossi, dimensioni compatte, modalità a risparmio energetico, protezione anticollisione opzionale e disaccoppiamento termicoTS 444 – senza batterie, alimentazione di tensione tramite generatore con turbina ad aria integrata alimentata dall'aria compres-sa della macchina, per trasmissione a infra-rossi, dimensioni compatteTS 740 – elevata precisione e ripetibilità, ridotte forze di tastatura, trasmissione a infrarossi

Ulteriori informazioni sui sistemi di tasta-tura pezzo sono disponibili in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it oppure nel catalogo Sistemi di tastatura.

TS 460 con protezione anticollisione

46

TL Micro

TT 460

Misurazione di utensili

– Rilevamento di lunghezza, raggio e usura direttamente sulla macchina

Determinante per una qualità di produzione costantemente elevata è naturalmente l'u-tensile. È pertanto indispensabile rilevare esternamente le dimensioni dell'utensile e controllarne regolarmente l'usura, la rottura e la forma dei singoli taglienti. Per la misu-razione di utensili HEIDENHAIN offre il si-stema di tastatura digitale TT e i sistemi la-ser TL Nano e TL Micro che funzionano in assenza di contatto.

I sistemi vengono montati direttamente nell'area di lavoro della macchina e consen-tono di misurare gli utensili prima di proce-dere alla lavorazione o durante eventuali pause.

I sistemi di tastatura utensile TT rilevano la lunghezza e il raggio dell'utensile. Per la tastatura dell'utensile rotante o fermo, ad esempio per la misurazione di singoli ta-glienti, il disco viene defl esso e viene invia-to un segnale di commutazione a TNC 640.

TT 160 funziona con trasmissione del se-gnale via cavo, mentre TT 460 vanta una trasmissione via radio o a infrarossi. Per tale motivo è particolarmente indicato per l'impiego su tavole rotanti e orientabili.

I sistemi laser TL Nano e TL Micro sono disponibili per utensili con differenti diame-tri massimi. Tastano l'utensile in assenza di contatto mediante il raggio laser e rilevano così anche scostamenti di forma dei singoli taglienti oltre alla lunghezza e al raggio.

Ulteriori informazioni sui sistemi di tasta-tura utensile sono disponibili in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it oppure nel catalogo Sistemi di tastatura.

47

I requisiti di precisione, in particolare per la lavorazione a 5 assi, sono sempre più seve-ri. Componenti complessi devono pertanto poter essere prodotti con esattezza.

La funzione TNC KinematicsOpt è un mo-dulo importante che contribuisce a realizza-re anche nell'impiego pratico questi elevati requisiti: tramite un sistema di tastatura HEIDENHAIN, un ciclo misura gli assi rota-tivi della macchina in modo completamente automatico. Per la misurazione è irrilevante se l'asse rotativo è rappresentato da una tavola rotante o inclinata oppure da una testa orientabile.

Controllo e ottimizzazione della precisione della macchina

– Calibrazione automatica degli assi rotativi con KinematicsOpt (opzione)

Per la misurazione degli assi rotativi una sfera di calibrazione è fi ssata in un punto qualsiasi sulla tavola della macchina e misu-rata con il sistema di tastatura HEIDEN-HAIN. Prima si imposta la risoluzione della misurazione e si defi nisce separatamente per ogni asse rotativo l'area che si desidera misurare.

Sulla base dei valori misurati il TNC deter-mina la precisione statica di rotazione. Il software minimizza gli errori spaziali gene-rati dai movimenti di rotazione e memorizza automaticamente la geometria della mac-china al termine del processo di misura nel-le rispettive costanti macchina della descri-zione della cinematica.

Naturalmente è anche disponibile un fi le dettagliato di protocollo in cui, oltre ai valori misurati, sono memorizzati anche la disper-sione rilevata e ottimizzata (quota della pre-cisione statica di orientamento) nonché gli effettivi valori di correzione.

Per sfruttare in modo ottimale la funzione KinematicsOpt, è richiesta una sfera di cali-brazione particolarmente rigida. Si riducono in questo modo le fl essioni che si formano a causa delle forze di tastatura. HEIDEN-HAIN offre pertanto sfere di calibrazione i cui supporti presentano elevata rigidità e sono disponibili in diverse lunghezze.

48

HR 550

Posizionamento con il volantino elettronico

– Spostamento preciso degli assi

Per il piazzamento del pezzo gli assi posso-no essere traslati in manuale tramite i tasti di movimento assi. Ma questa operazione risulta sicuramente più semplice e precisa utilizzando i volantini elettronici HEIDEN-HAIN.

I volantini spostano le slitte assiali ruotando la manopola presente sul volantino stesso. Per garantire una traslazione particolarmen-te precisa è possibile impostare gradual-mente il percorso ad ogni giro del volantino.

Volantini da incasso HR 130 e HR 150

I volantini da incasso HEIDENHAIN posso-no essere integrati nella pulsantiera della macchina o montati in un altro punto della stessa. Utilizzando un adattatore è possibi-le collegare fi no a tre volantini elettronici da incasso HR 150.

Funzionalità estesa di HR 520 e HR 550

• Avanzamento al giro selezionabile• Visualizzazione di modalità operativa,

valore reale di posizione, avanzamento e velocità mandrino programmati, mes-saggio di errore

• Potenziometri di override per avanzamen-to e velocità mandrino

• Selezione degli assi tramite tasti e softkey

• Tasti per lo spostamento in continuo degli assi

• Tasto di arresto d'emergenza• Conferma posizione reale• Start/Stop NC• Mandrino On/Off• Softkey per funzioni macchina defi nite

dal costruttore della macchina

Volantini portatili HR 510, HR 520 e

HR 550

I volantini portatili HR 510, HR 520 e HR 550 sono particolarmente indicati quando è ne-cessario avvicinarsi alla zona di lavoro della macchina. I tasti di movimento degli assi e determinati tasti funzione sono integrati nello chassis: ovunque ci si trovi è possibile predisporre la macchina o variare in ogni momento gli assi da traslare. HR 550 è un volantino con trasmissione via radio, particolarmente indicato per l'impiego su macchine di grandi dimensioni. Quando il volantino non è più necessario, basta semplicemente attaccarlo alla macchina mediante magneti integrati.

49

Tabelle riassuntive

– Funzioni utente

Funzioni utente

Sta

nd

ard

Op

zio

ne

Breve descrizione •

•

0-77778

versione base: 3 assi più mandrino4° asse NC più asse ausiliariooppure

nel complesso 14 assi NC aggiuntivi o 13 assi NC aggiuntivi più 2° mandrino

regolazione digitale di corrente e velocità

Programmazione ••

42

testo in chiaro HEIDENHAINDIN/ISOcaricamento di profi li o posizioni di lavorazione da fi le DXF e memorizzazione come programma

testo in chiaro oppure tabella di punti

Dati di posizione •••

posizioni nominali per rette e cerchi in coordinate cartesiane o polariquote assolute o incrementalivisualizzazione e immissione in mm o in pollici

Correzioni utensile ••

9

raggio e lunghezza utensile nel piano di lavorocalcolo preventivo del profi lo con correzione raggio fi no a 99 blocchi (M120)correzione raggio utensile tridimensionale per successiva modifi ca di dati utensile, senza dover

eseguire nuovi calcoli per il programma

Tabelle utensili • più tabelle utensili con un numero qualsiasi di utensili

Dati di taglio • calcolo automatico di numero di giri mandrino, velocità di taglio, avanzamento al dente e avanzamento al giro

Velocità traiettoria

costante

••

riferita alla traiettoria del centro dell'utensileriferita al tagliente dell’utensile

Funzionamento parallelo • creazione del programma con supporto grafi co durante l'esecuzione di un altro programma

Lavorazione 3D •99

999

movimento particolarmente uniformecorrezione utensile 3D mediante vettore normale alla superfi ciemodifi ca di posizione della testa orientabile con il volantino elettronico durante l’esecuzione

del programma; posizione invariata della punta dell’utensile (TCPM = Tool Center Point Management)

utensile perpendicolare al profi locorrezione raggio utensile perpendicolare alla direzione utensileasse utensile virtuale

Lavorazione su tavola

rotante

88

programmazione di profi li sullo sviluppo di un cilindroavanzamento in mm/min

Tornitura 50505050505050505050

cambio programmato tra lavorazione di fresatura e tornituravelocità di taglio costantecompensazione del raggio del taglientecicli per sgrossatura, fi nitura, esecuzione di gole, fi lettatura e troncatura-tornituraricalcolo pezzo grezzo per cicli profi loelementi del profi lo specifi ci di tornitura per gole e scarichiorientamento dell'utensile di tornitura per lavorazione esterna e internalavorazione di tornitura inclinatalimitazione numero di giritornitura eccentrica (richiesta anche: opzione 135)

50

Funzioni utente

Sta

nd

ard

Op

zio

ne

Elementi del profi lo •••••••

5050

rettasmussotraiettoria circolarecentro cerchiotraiettoria circolare con indicazione del raggiotraiettoria circolare con raccordo tangenzialearrotondamento spigoligolascarico

Avvicinamento e distacco

dal profi lo

••

su retta: tangenziale o perpendicolaresu cerchio

Controllo adattativo

dell'avanzamento

45 AFC: controllo adattativo dell'avanzamento che ottimizza automaticamente l'avanzamento in base alla potenza assorbita dal mandrino

Controllo anticollisione 4040

DCM: Dynamic Collision Monitoring – controllo anticollisione dinamicorappresentazione grafi ca dei corpi di collisione attivi

Programmazione libera

dei profi li FK

• programmazione libera dei profi li FK in testo in chiaro HEIDENHAIN con supporto grafi co per pezzi non quotati a norma NC

Salti di programma •••

sottoprogrammiripetizioni di blocchi di programmaprogramma qualsiasi come sottoprogramma

Cicli di lavorazione ••

•

••••••••

505050

505096

foratura, maschiatura con e senza compensatore utensile, tasca rettangolare e circolareforatura profonda, alesatura, barenatura, svasatura e centraturacicli multipassata assiali e radiali, paralleli all'asse o al profi lotroncatura-tornitura radiale/assialecicli di troncatura-tornitura radiali/assiali (movimento combinato di troncatura e sgrossatura)fresatura di fi lettature interne ed esternetornitura di fi lettature interne ed esternefresatura per ingranaggitornitura in interpolazionespianatura di superfi ci piane e inclinatelavorazione completa di tasche rettangolari e circolari, di isole rettangolari e circolarilavorazione completa di scanalature lineari e circolarisagome di punti su cerchi e lineeprofi lo sagomato, profi lo tascascanalatura profi lo con fresatura trocoidaleciclo di scrittura: scrittura di testo o numeri su rette e archipossibilità di integrazione di cicli del costruttore (cicli speciali creati dal costruttore della macchina)

Conversioni di coordinate •8

spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi)rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE

Parametri Q

Programmazione con variabili

•

•••••

funzioni matematiche =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcsin, arccos, arctan, an, en, In, log, a, a2 + b2

operazioni logiche (=, = /, <, >)espressionivalore assoluto, costante , negazione, estrazioni di decimali o interifunzioni per calcolo cerchiofunzioni per elaborazione di testi

Tabelle riassuntive

– Funzioni utente (continua)

51

Funzioni utente

Sta

nd

ard

Op

zio

ne

Ausili di programmazione ••••••

calcolatricelista completa di tutti i messaggi di errore verifi catisifunzione di guida contestuale per messaggi di erroreTNCguide: help system integrato; informazioni utente direttamente disponibili su TNC 640supporto grafi co per la programmazione di cicliblocchi di commento e organizzazione nel programma NC

Teach In • conferma diretta delle posizioni reali nel programma NC

Prova grafi ca

Modalità di rappresentazione••

•

simulazione grafi ca della lavorazione di fresatura, anche durante l'esecuzione di un altro programmavista dall'alto/rappresentazione su tre piani/rappresentazione 3D, anche con piano di lavoro

ruotato/grafi ca a linee 3Dingrandimento di dettagli

Programmazione grafi ca • visualizzazione contemporanea dei blocchi NC in modalità “Editing programma” (grafi ca a linee 2D), anche durante l'esecuzione di un altro programma

Grafi ca di lavorazione

Modalità di rappresentazione••

rappresentazione grafi ca del programma di fresatura eseguitovista dall'alto/rappresentazione su tre piani/rappresentazione 3D

Tempi di lavorazione ••

calcolo dei tempi di lavorazione in modalità “Prova programma”visualizzazione dei tempi di lavorazione effettivi in modalità di esecuzione programma

Riposizionamento

sul profi lo

•

•

lettura blocchi fi no a un qualsiasi blocco del programma e raggiungimento della posizione nominale calcolata per proseguire la lavorazione

interruzione del programma, allontanamento dal profi lo e riposizionamento

Gestione origini • una tabella per memorizzare un numero qualsiasi di origini

Tabelle origini • diverse tabelle per la memorizzazione delle origini pezzo

Tabelle pallet • tabelle pallet (con numero a piacere di voci per la selezione di pallet, programmi NC e origini) con possibilità di esecuzione orientata al pezzo

Cicli di tastatura ••••

48

calibrazione del sistema di tastaturacompensazione manuale o automatica della posizione inclinata del pezzodefi nizione origine manuale o automaticamisurazione automatica di pezzi e utensiliKinematicsOpt: misurazione automatica e ottimizzazione della cinematica della macchina

Assi secondari paralleli ••

•

compensazione movimento dell'asse secondario U, V, W tramite asse principale X, Y, Zvisualizzazione dei movimenti di traslazione degli assi paralleli nell'indicazione di posizione del

relativo asse principale (visualizzazione somma)defi nizione di assi principali e secondari nel programma NC per l'esecuzione su macchine con

diversa confi gurazione

Lingue di dialogo • inglese, tedesco, ceco, francese, italiano, spagnolo, portoghese, svedese, danese, fi nlandese, olandese, polacco, ungherese, russo (cirillico), cinese (tradizionale, semplifi cato), sloveno, slovacco, norvegese, coreano, turco, rumeno

CAD Viewer • visualizzazione di modelli CAD su TNC

52

Tabelle riassuntive

– Accessori– Opzioni

Numero

opzione

Opzione Da versione

software

NC 340 59x-

ID Descrizione

0

1

2

3

4

5

6

7

Asse supplementare 01 354540-01353904-01353905-01367867-01367868-01370291-01370292-01370293-01

Circuiti di regolazione supplementari da 1 a 8

8 Advanced Function Set 1

01 617920-01 Lavorazione su tavola rotante

• programmazione di profi li sullo sviluppo di un cilindro• avanzamento in mm/minInterpolazione: circolare su 3 assi con piano di lavoro ruotatoConversione di coordinate: rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE

9 Advanced Function Set 2

01 617921-01 Interpolazione: lineare su 5 assiLavorazione 3D

• correzione utensile 3D mediante vettore normale alla superfi cie• modifi ca di posizione della testa orientabile con il volantino elettronico

durante l’esecuzione del programma; posizione invariata della punta dell’utensile (TCPM = Tool Center Point Management)

• utensile perpendicolare al profi lo• correzione raggio utensile perpendicolare alla direzione utensile• asse utensile virtuale

18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Comunicazione con applicazioni Windows esterne tramite componenti COM

Accessori

Volantini elettronici • un volantino portatile HR 510

• un volantino portatile HR 520

• un volantino portatile HR 550

• un volantino da incasso HR 130

• fi no a tre volantini da incasso HR 150 tramite relativo adattatore HRA 110

Misurazione di pezzi • TS 260: sistema di tastatura 3D digitale con collegamento via cavo• TS 460: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi• TS 444: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi• TS 640: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi• TS 740: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi

Misurazione di utensili • TT 160: sistema di tastatura 3D digitale• TT 460: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi• TL Nano: sistema laser per misurazione di utensili in assenza di contatto• TL Micro: sistema laser per misurazione di utensili in assenza di contatto

Stazione di

programmazione

software di controllo per PC per programmazione, archiviazione e formazione• licenza per postazione singola con tastiera di comando originale del controllo numerico• licenza per postazione singola con utilizzo tramite tastiera virtuale• licenza di rete con utilizzo tramite tastiera virtuale• versione demo (utilizzo tramite tastiera di PC, fornita a titolo gratuito)

Software per PC • TeleService: software per diagnosi, monitoraggio e comando a distanza• CycleDesign: software per la creazione di una struttura a cicli personalizzata• TNCremo: software per la trasmissione dati, fornito a titolo gratuito• TNCremoPlus: software per la trasmissione dati con funzione Livescreen

53

Numero

opzione

Opzione Da versione

software

NC 340 59x-

ID Descrizione

23 Passo di visualizzazione

01 632986-01 Passo di visualizzazione fi no a 0,01 µm o 0,000 01°

40 Controllo DCM 02 526452-01 Controllo anticollisione dinamico DCM

42 Convertitore DXF 02 526450-01 Caricamento e conversione di profi li DXF

45 Controllo AFC 02 579648-01 Controllo adattativo dell'avanzamento

46 Processo OEM Python

01 579650-01 Applicazioni Python su TNC

48 KinematicsOpt 01 630916-01 Cicli di tastatura per la calibrazione automatica di assi rotativi

50 Tornitura 01 634608-01 Funzioni di tornitura:• gestione utensili per tornitura• compensazione del raggio del tagliente• commutazione fresatura/tornitura• elementi del profi lo specifi ci di tornitura• pacchetto di cicli di tornitura• fresatura per ingranaggi

52 KinematicsComp 05 661879-01 compensazione di errori spaziali di assi rotativi e lineari

77 4 assi supplementari 01 634613-01 4 circuiti di regolazione supplementari

78 8 assi supplementari 01 634614-01 8 circuiti di regolazione supplementari

93 Extended Tool Management

01 676938-01 Gestione utensile estesa

96 Advanced Spindle Interpolation

05 751653-01 Cicli per tornitura in interpolazione

131 Sincronizzazione mandrino

05 806270-01 La velocità di due o più mandrini può essere sincronizzata con sincronia angolare, con rapporto di trasmissione o con offset defi nito

133 Remote Desk. Manager

01 894423-01 Visualizzazione e comando remoto di computer esterni (ad esempio PC con Windows)

135 Synchronizing Functions

04 1085731-01 RTC: funzione di accoppiamento in tempo reale per la sincronizzazione di assi e mandrini

136 Visual Setup Control 06 1099457-01 VSC: verifi ca con telecamera della situazione di serraggio

141 Cross Talk Comp. 02 800542-01 CTC: compensazione di errori di posizione di assi accoppiati

142 Pos. Adapt. Control 02 800544-01 PAC: adattamento dei parametri di regolazione in funzione della posizione

143 Load Adapt. Control 02 800545-01 LAC: adattamento dei parametri di regolazione in funzione del carico

144 Motion Adapt. Control

02 800546-01 MAC: adattamento dei parametri di regolazione in funzione del movimento

145 Active Chatter Control

02 800547-01 ACC: soppressione attiva delle vibrazioni

146 Active Vibration Damping

04 800548-01 AVD: smorzamento attivo delle vibrazioni

54

Dati tecnici

Sta

nd

ard

Op

zio

ne

Componenti •

•

•

•

unità logica MCunità di regolazione CC o UECschermo piatto a colori TFT con softkey BF (15,1" o 19")pannello di comando TE (idoneo per schermo da 15,1" o 19")

Sistema operativo • sistema operativo in tempo reale HEROS 5 per il controllo macchina

Memoria •

•

memoria RAM: 4 GBytememoria programmi: SSDR ca. 21 GByte HDR ca. 144 GByte

Risoluzione e passo

di visualizzazione

•

•

2323

assi lineari: fi no a 0,1 µmassi angolari: fi no a 0,000 1°assi lineari: fi no a 0,01 µmassi angolari: fi no a 0,000 01°

Campo di immissione • max 999 999 999 mm o 999 999 999°

Interpolazione •

•

•

9

8

lineare su 4 assilineare su 5 assi (versione soggetta a licenza Export)circolare su 2 assicircolare su 3 assi con piano di lavoro ruotatoelicoidale: sovrapposizione di traiettoria circolare e lineare

Tempo di esecuzione

blocco

• 0,5 ms (retta 3D senza correzione raggio)

Regolazione degli assi •

•

•

•

risoluzione di posizione: periodo del segnale dell'encoder di posizione/1 024tempo ciclo regolatore posizione: 200 µs (100 µs con opzione 49)tempo ciclo regolatore velocità: 200 µs (100 µs con opzione 49)tempo ciclo regolatore corrente: min. 100 µs (min. 50 µs con opzione 49)

Percorso di traslazione • max 100 m (3 937 pollici)

Velocità mandrino • max 100 000 giri/min (con 2 coppie di poli)

Compensazione errori •

•

errori assiali lineari e non lineari, giochi, errori di inversione per movimenti circolari, dilatazione termica

attrito statico, attrito dinamico

Interfacce dati •

•

•

•

18

V.24/RS-232-C max 115 kbit/s ciascunainterfaccia dati estesa con protocollo LSV2 per funzionamento esterno del TNC tramite

l'interfaccia dati con software HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus2 x interfaccia Gigabit Ethernet 1000BASE-T5 x USB (1 x lato frontale USB 2.0, 4 x USB 3.0)HEIDENHAIN DNC per la comunicazione tra un'applicazione Windows e il TNC (interfaccia

DCOM)

Diagnosi • ricerca errori rapida e semplice con ausili diagnostici integrati

Temperatura ambiente •

•

lavoro: da +5 °C a +40 °Cimmagazzinaggio: da –20 °C a +60 °C

Tabelle riassuntive

– Dati tecnici

55

– Controlli numerici a confronto

Controlli numerici a confronto TNC 620SW NC 81760x-03

TNC 640SW NC 34059x-06

iTNC 530SW NC 60642x-04

Campo di impiego Fresatura standard Fresatura/tornitura

High-End

Fresatura High-End

• centri di lavoro semplici (fino a 5 assi + mandrino)

• macchine utensili/centri di lavoro (fi no a 18 assi + 2 mandrini) –

• lavorazioni di fresatura/tornitura (fino a 18 assi + 2 mandrini) – opzione –

Programmazione

• in testo in chiaro HEIDENHAIN

• a norma DIN/ISO

• convertitore DXF opzione opzione opzione

• CAD Viewer opzione

• programmazione libera dei profi li FK opzione

• cicli di fresatura e foratura estesi opzione

• cicli di tornitura – opzione –

Memoria programmi NC 1,8 GByte > 21 GByte > 21 GByte

Lavorazione a 5 assi e ad alta velocità opzione opzione opzione

Tempo di esecuzione blocco 1,5 ms 0,5 ms 0,5 ms

Risoluzione e passo di visualizzazione (standard/opzione) 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/–

Nuovo design per schermo e tastiera schermo da 15" schermo da 15"/19" schermo da 15"/19"

Interfaccia utente ottimizzata –

Controllo adattativo dell'avanzamento AFC – opzione opzione

Soppressione attiva delle vibrazioni ACC opzione opzione opzione

Controllo anticollisione dinamico DCM – opzione opzione

KinematicsOpt opzione opzione opzione

KinematicsComp – opzione opzione

Cicli di tastatura opzione

Gestione pallet opzione

Funzioni per assi paralleli –

standard– non disponibile

PL APS02-384 Warszawa, Polandwww.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugalwww.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romaniawww.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russiawww.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Swedenwww.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.Singapore 408593www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakiawww.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Sloveniawww.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailandwww.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkeywww.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C.www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukrainewww.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USAwww.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, VenezuelaE-mail: [email protected]

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africawww.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spainwww.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finlandwww.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, Francewww.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdomwww.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greecewww.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong KongE-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungarywww.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, IndonesiaE-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Tel Aviv 61570, IsraelE-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & ElectronicsIndia Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, Indiawww.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italywww.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japanwww.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., MexicoE-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, SelangorE-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlandswww.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norwaywww.heidenhain.no

PH Machinebanks` CorporationQuezon City, Philippines 1113E-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentinawww.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germanywww.heidenhain.de

AU FCR Motion Technology Pty. LtdLaverton North 3026, AustraliaE-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgiumwww.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofi a 1172, Bulgariawww.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazilwww.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belaruswww.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canadawww.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerlandwww.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, Chinawww.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republicwww.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmarkwww.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.deFor complete and further addresses see www.heidenhain.de

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892916-43 · 5 · 9/2015 · H · Printed in Germany

TNC 640 - klartext- · PDF filecontrolli numerici HEIDENHAIN. TNC 640 vanta inoltre una serie...

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