TIA Portal Siemens s7-300 tutorial

7/24/2019 TIA Portal Siemens s7-300 tutorial

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Controllori a Logica

Programmabile Siemens

Dipartimento di IngegneriaElettrica ed Elettronica

S.S.C. A. Pilloni 1


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Obbiettivi

Automazione come integrazione e SiemensSIMATIC STEP 7 - TIA Portal

PLC in breve

S7 300 - CPU314C-2 PN/DP Interfacciarsi con la Suite TIA Portal

Creare un progetto Gestione I/O & Merker

Gestione del flusso di programma Istanze FC, FB, DB

Esercizi di scripting in KOP (Ladder) ed SCL

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Automazione come integrazione (1)

E un diverso modo di concepire e di realizzare i processi diproduzione

Lautomazione dovrebbe presumere una logica di sistema

integrato, basato n su singole macchine, n su gruppi di

macchine, ma sull'intero processo di produzioneJ. Diebold, Automation: the advent of automated factory,

Van Nostrand, New York, 1952

Time To Market (TTM): Tempo che intercorre dall'ideazione di un prodottoalla sua effettiva commercializzazione

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SIMATIC STEP 7 - TIA Portal (1)

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Totally Integrated Automation Portal

STEP 7 V11

SIMATIC Controllers

WinCC V11

SIMATIC HMI

StartDrive V11*

SINAMICS

Siemens Totally Integrated Automation Portal

Totally Integrated Automation Portalfornisce un ambiente di sviluppocompleto (end-to-end) per SIMATIC STEP 7 e SIMATIC WinCC.


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Pros: SIMATIC STEP 7 - TIA Portal

Programmazione dei controller SIMATIC S7-300, 400, 1200, 1500eper controller basati su PC (i.e. WinAC - SCADA)

Configurazionedi retee dell'hardwareper tutti i componenti diautomazione

Diagnosticaonline per l'intero progetto Funzionalit per il Motion Controlintegrate Supporto SIMATIC WinCC Basic per SIMATIC Basic Panelfa parte

della dotazione Supporto di ben 5 linguaggi di programmazione:

LADDER(KOP, Kontaktplan) FBD(FUP, Funktionsplan) SCL(Structured Control Language) SFC (S7-GRAPH solo su PLC di alta fascia, i.e. S7-300, 400, 1500 ) C++/C# per SCADA WinAC

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Cons: SIMATIC STEP 7 - TIA Portal (1)

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PLC in breve (1)

E un sistema elettronico programmabile utilizzato per

limplementazione di:

logiche di sequenziamento, temporizzazione e calcolo

controllare mediante ingressi ed uscite (digitali/analogiche) varitipi di macchine in ambito industriale

Caratteristiche:

Riconfigurabilit / Programmabilit

Compattezza

Modularit

Low-cost

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PLC in breve (2)

Configurazione minima: CPU Alimentatore AC (85...264 [V], 47...63 [Hz]), DC (20.4...28,8[V]) I/O digitali (a transistore 024 Volt) I/O analogici (ADC/ DAC a 16 bit, I/O range 10 [V], 020, 420 [mA]) Ambiente di sviluppo (IDE)

Espansioni: Moduli I/O a rel (pros.isolamento galvanico, ampiezza fuori standard,

cons.vita minore, maggiore ingombro) Moduli encoder Human Machine Interface (HMI) Moduli di comunicazione: Modbus e Profibus (Rs-232, Rs-485),

Profinet TCP/IP (Ethernet 802.XX), UMTS/GPRS

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Uscite a Rel

Un rel non una semplice uscita digitale!

Un rel un elemento predisposto per essereinserito in serie in avvolgimenti alimentati (in AC o in

DC), abilitandone o disabilitandone la conduzione

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Significato del nome:S7 300 - CPU314C-2 PN/DP

f

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S7-300 : Famiglia PLC CPU314C: Tipo CPU 2 PN (ProfiNet): Ethernet Industriale con 2 porte ETH DP (Decentralized Periferical): Tipo di Profibus su RS-232/422,

da 9.6 kbit/s a 12 Mbit/s, max 300 m.


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S7 300 - CPU314C-2 PN/DP



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Comprendere i messaggi del PLC:Status and error indicators



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Cablaggio I/O Pin-out Connector X11


4AI+ 1 AI PT100 + 2 AO+ 8 DI


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Cablaggio I/O Pin-out Connector X12


16 DI + 16 DO


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Creare un progetto sul TIA



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Configurazione di lavoro:Inserire il modello del PLC



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Configurazione di lavoro:Inserire moduli di espansione



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Dati digitali memorizzati in bit, Byte,Word, Double-Word, ecc.



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Configurazione di lavoro:Indirizzamento moduli I/O


Indirizzi I/O Integrati del PLC

S7 300-CPU314C-2 PN/DP 24 DI da %I136.0 a %I138.7

(1 bit per uscita)

5 AI da %I800.0 a %I809.7

(1 word per uscita)

16 DO da %Q136.0 a

%Q138.7 (1 bit per uscita)

2 AO da %Q800.0 a

%Q803.7 (1 word per

uscita)

Indirizzi I/O espansione:

8 DI da %I0.0 a %I0.7

8 DO da %Q0.0 a %Q0.7


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Ingressi, Uscite e Merker (1)

Gli ingressi sono operandi che provengonodirettamente dal collegamento del PLC con ilcampo

Le uscitesono gli operandi che permettono al PLCdi inviare comandi verso il campo

I merkersono dei registri residenti nella memoriadi sistema del PLC da usare come memorie dilavoro

Ingressi, uscitee merkerhanno una dimensioneespressa in bit/byte/worded hanno un indirizzounivoco



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Ingressi, Uscite e Merker (2)

Indirizzamento Ingresso digitale (DI):

Indirizzamento Uscita digitale (DO):



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Formati dei dati in un PLC



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Ciclo di funzionamento della CPU (1)


STATO AVVIAMENTO Modo RUN


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Ciclo di funzionamento della CPU (2)

Task eseguiti ad ogni ciclo discansionein Modo RUN(time-cycle):2. Scrittura uscite3. Lettura ingressi4. Esecuzione programma

utente5. Manutenzione e gestione

del sistema

Il time-cycle varia in funzionedel numero e del tipo diistruzioni, dellonere dicomunicazione e soprattuttodella potenza del processore



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Istanze OB, FC, FB, DB

I BlocchiOrganizzativi (OB) comandano l'elaborazione delprogramma principale e consentono di reagire ad eventiciclici, a tempo o di allarme

I BlocchiFunzione (FB) sono dei blocchi di codice conmemoria per implementare delle routine. Un FB ha sempre

associatoun DB di Istanza per accedere/salvare i suoidati locali a prescidenre dallesecuzione della routine

I BlocchiFunzione (FC) sono blocchi di codice senzamemoriaper implementare delle routine. Dopo lesecuzionedella FC i suoi dati vengono dimenticati dalla CPU

I Blocchi Dati (DB) sono aree dati nel programma utentecontenenti dati utente. Sono di due tipi:

DB Globali

DB di Istanza(blocco dati locali ad un FB)



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In un DB globale, tutti i blocchi (FB, FCe OB) possonoleggere/scriverei dati in esso contenuti

possibile creare un DB globale in modo indipendenterispetto agli altri blocchi del programma.

Il DB dIstanza pu essere creato solo se nel programma disponibile il relativo FB e ne contiene i suoi dati locali

Data Block Globali e dIstanza



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Creazione OB, FB, FC e DB



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Blocchi Organizzativi (OB)

OB100: Permette di eseguiredel codice solo al durante il ciclodi avvio del PLC (e.g.STOP UN)e poi mai pi!

OB35: Serve per eseguireeseguire porzioni di codice adintervalli regolari, e.g. ogni10msec, come il Controllo PID

OB1: noto come Maincomanda l'elaborazione delprogramma principale



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OB1 MAIN La CPU S7 elabora l'OB1 e le istruzione al suo interno ciclicamente

L'elaborazione ciclica dell'OB1 inizia dopo che si concluso l'avvio.

Terminata l'elaborazione dell'OB 1, la CPU invia dati globali e prima del nuovo avvio

dell'OB1, scrive l'immagine di processo delle uscite nelle unit di uscita, attiva

l'immagine di processo degli ingressi e riceve i dati globali per la CPU

L'OB1ha la priorit pi bassa di tutti gli OB con controllo del

tempo di esecuzione

Tutti gli altri OB sono in grado di interromperne l'elaborazione

I seguenti eventi determinano il richiamo dell'OB1 Elaborazione dell'avvio terminata

Elaborazione dell'OB1 (del ciclo precedente) terminata



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ESERCIZIO 1: Operazioni AND ed OR adue ingressi

Cablare due ingressi di comando digitali, es. I1 e I2, al PLC

In LADDER scrivere un codice che comanda:

una prima uscita del PLC con il risultato logico AND

una seconda con risultato di logico OR



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ESERCIZIO 1: Operazioni AND ed OR adue ingressi

Definire gli ingressi/uscite e/o merker di lavoro nella tabellaMostra tutte le variabili


Inserire degli indirizzi validi


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Esercizio 1: Operazioni AND ed OR


Ingressi Digitali Uscita Digitale

Andare nel Main

Scrivere la logica


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Debug sul simulatore s7 300 (1)


1. 2.

3. 4.

Settare la modalit Run-P Aprire le finestre che permettono

di scrivere/leggere gli ingressi/uscite/

merker di interesse

Evidenziare il

progetto e

premere su

carica nel

dispositivo

Caricare il SW nel Simulatore/PLC


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Debug sul simulatore s7 300 (2)


5. 6.

7.

Premere sugli occhialini

Avviare il PLC e premere Fine


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Tra hardware e Software


Molte logiche comunisono spesso fornite intermini di schemaelettrico in quanto lusodel PLC un di pi per farfunzionare un sistema

Sta poi allo sviluppatore

software capire come edove inserire il PLC nellalogica di controllo


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SM

I3Salvamotore

Esercizio 2: Avviamento manuale di unmotore trifase con salvamotore


Scrivere un codice LADDER che permettelavviamento di un motore trifase in accordo con gli

schemi di controllo e di potenza proposti

SM


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Definire le gli ingressi/uscite/merker di lavoronella Tabella dell Variabili Standard



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Implementazione della logica

In quali condizioni la macchina dovr partire (KM1=1)?

In quali condizioni la macchina dovr spegnersi (KM1=0)?

E se (KM1=1) cosa succede se ripremo il pulsante dimarcia?



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Esercizio 3: Impianto di sollevamento

Un PLC controlla la marcia e larresto della pompa utilizzando

le misure di livello nei due serbatoi

Ciascun serbatoio ha 2 sensori dilivello on-off, A1, B1, A2,B2



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Assumiamo che i sensori di livello siano altiquando il livelloeccedela quota di riferimento.

Questo significa che la condizione di svuotamento per ilserbatoio S1 B1 basso, mentre la condizione di saturazione

per il serbatoio S2 A2 alto

La lettura B1/2=0 ed A1/2=1 impossibile.Si potrebbe mettere un check che generi unallarme ove si rilevasse tale lettura,ovviamente dovuta a un guasto dei sensori



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Definiamo per semplicit una logica di funzionamento in cui nellamodalit manualela marcia e larresto sono pilotati dagli appositipulsanti (come nellesercizio precedente)

Mentre, nella modalit automatica: Il segnale di marcia ON viene dato se la quota nel Serb. 1sta sopra quella

minima (B1=1) e se nel contempo la quota nel serbatoio di destinazione inferiore alla quota massima (A2=0)

In tutte le altre condizioni marcia OFF

Se le quote nei due serbatoi scendono entrambe sotto la minima (B2=0and B1=0) allora si deve attivare la generazione di un allarme (Allarme

LOW12) Se le quote nei due serbatoi superano entrambe la soglia massima (A2=1

and A1=1) allora si deve attivare la generazione di un allarme (AllarmeHIGH12)



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Variabili di lavoro:



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Input/Output Analogici

A differenza dei segnali booleani, che possono assumere solodue stati, e.g. 0V o +24V, i segnali analogici hanno un numeroarbitrario di valori in un determinato range, e.g. 0-10V

Per elaborare tali grandezze, il valore letto della tensione, e.g.

0-10V, o corrente, e.g. 4-20mA, deve essere convertito inun'informazione digitale, e.g. 16bit

Questa operazione viene detta conversione A/D e la suarisoluzione dipende dal numero di bit di risoluzione

Tipicamente gli I/O analogici dei PLC utilizzano 15bit + 1bit disegno (totale 16bit)25= 32768



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Input/Output Analogici

I campi dei valori digitalizzati per il PLC S7-300 sonorappresentati in questo modo:

E.g. Conversione 0-10[V]

La trasformazione del valore analogico per l'ulterioreelaborazione nel PLC uguale sia per ingressi che per le usciteanalogici


Signal [0-10V] 0[V] 0.36 mV =10

27648 1[V] 10[V] 11.85[V]

[0-32768] 0 1 27648/10 27648 25=32768

=

[] [ ]

i i i i l


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Esercizio 3: Acquisire un segnaleanalogico

Un segnale analogico tra 0-10 [V] cablato sul CH0 degli AIintegrati della CPU

Il segnale relativo ad una misura di temperatura scalatalinearmente nel range 10 e 100 [C]

Creare una funzione(FC) che converte il segnale acquisto nelsuo valore di temperatura

Salvare il dato in DBGlobalechiamato Misure_Campo cheal suo interno contiene una variabile di tipo Real chiamataTemperatura


E i i 3 A i i l


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Creare un FCin SCLed un DBGlobale


E i i 3 A i i l


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Definire allinternodel DB Globale la variabile di tipoReal Temperatura



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Esercizio 3: Acquisire un segnale

Definire linterfaccia(ingressied uscite) della nostra funzioneed implementare la seguente proporzione


? ? ? ? ? =

_ ? ? ? ?

E i i 3 A i i l


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Trascinare nel Main (OB1) la funzione appena scritta epassandogli come ingresso lindirizzodellIngressoAnalogico ecome uscita il puntatore al DB


E i i 3 A i i l


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Note: Il PLC interpreta queste due operazioni

diversament #Temperatura:=10+(90/27648)*INT_TO_REAL(#Raw_Mes)

#Temperatura:=10+(90/27648.0)*INT_TO_REAL(#Raw_Mes)

Fate attenzione al tipo di dati che usate!!! Il blocco SCALE allinterno

della libreria Operazioni diConversione risolveva gi il

nostro problema


E i i 4 A i t t


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Esercizio 4: Avviamento motore concontrollo sulla temperatura

Inserire nel codice dellEsercizio2 un controllo sullatemperatura del motore che impedisce lavviamentodelmotore se la temperatura maggiore di 90C.



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TON: Ritardo all'inserzione

Con l'istruzione TON si ritarda l'impostazione dell'uscita Qdi una durata PT

L'istruzione si avvia se il risultato logico nell'ingresso IN passada "0" a "1" (fronte di salita del segnale)



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Esercizio 5: Sequenza 2 bit

Implementare un codice implementa ilseguente scenario


2s 4s 6s 8s 10s

12s 14s 16s

Led1_2bit (%Q136.0)

Led1_2bit (%Q136.1)

Start_Timer (%I136.0)


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Esercizio 5: Sequenza 2 bit


Il Merker reset_sequenzaserve per resettare ilcontatore ogni 8 secondi

Segmento 1:

Segmento 2:

Segmento 3:


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CTD: Conteggio all'indietro

Il valore di conteggio "CV" inizializzata a "PV"

Ogni commutazione di CD" da "0" a "1" decrementatadi 1 il valore di conteggio "CV" fino a -32768

Se CV 0luscita Q=1 Se LDcommuta da "0" a "1" "CV" viene settata a "PV"



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Esercizio 6: Conta bottiglie

In un impianto di imbottigliamente presente un sensore cherileva il passaggio di una bottiglia su un nastro trasportatore

Dopo aver contato 6 bottiglie generare un segnale impulsivo eresettare il contatore



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Macchine a Stati

Ad alto livello i processi industriali sono gestiti dalsequenziamento di azioni coordinate dal verificarsi di

eventi

Levoluzione di tali sistemi pu quindi essere vista come un

AUTOMA A STATI FINITI, detto anche Macchina a Stati La scrittura di una Macchina a Stati in LADDER si basa

lindividuazione delle seguenti condizioni:1. Individuazione delle condizioni di passaggio di stato:

|ACTUAL STATE| &|INPUTs|(SETNEW STATE, RESETOLD STATE)2. Individuazione delle azioni da compiere in uno stato:

|ACTUAL STATE|(SET/RESETOUTPUTs)



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Esercizio 7: Macchina a Stati


VERNIC-CIATURA(V=1,L=0)

LUCIDA-TURA

(V=0,L=1)

HOME(V=L=0)

Start & Abilit.

Fine_Vern. & Abilit.Fine_Luc &

NOT Abilit.

Fine_Vern.&Abilit.

Fine_Vern.& NOT Abilit. Lucitatrice Cabina di

Vernicciatura

Si consideri un processo industriale di vernicciatura elucidatura automatizzato

Implementare in Ladder lAutomanota linterfacciaI/O

4 Ingressi digitali: Start, Abiltazion, Fine_Vern.e Fine_Lucid.

2 Uscite: V (Vernicia), L (Lucida)


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Definire Ingressi ed Uscite

Identificare gli stato dellAutomacon dei flagindirizzati ad esempio con dei Merker booleani



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Esercizio 7: Macchina a Stati|ACTUAL STATE| &|INPUTs|(SETNEW STATE, RESETOLD STATE)

Segmento 1:

Segmento 2: Segmento 3:



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|ACTUAL STATE|(SET/RESETOUTPUTs)



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Ricordando che lOB100 permette di eseguire del codicesolo al durante il ciclo di avvio del PLC (vedi slide #29)

Per inizializzare lautomanello stato HOME, in un OB100inseriremoil seguente segmento:


Dopo il primo ciclo del PLC ilvalore del Merker M4.2associato ad HOME che dibase vale 0 diventa il suonegato, ovvero 1


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Esercizio 8: Implementazione F.d.T

Implementare in SCL il seguente sistema dinamico

()=

1 =

Al fine di implementare su un calcolatore un equazione

differenziale necessario discretizzarla! Approssimando la derivata con Eulero implicito

()

(passo di discretizzazione)

si ottiene la seguente equazione alle differenze finite

=

1

= 0,1,2



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Lequazione alle differenze finite

=

+ ( 1)

+ = 0,1, ()

mostra come luscitadel sistema al passo dipende oltre che

dal valore istantaneo dellingresso, e dalle costanti , ,

anche dalluscitaal passo precedente !!!

Esempio iterazione algoritmo: K=0: 0 = 0 0 la condizione iniziale del sistema

K=1: =

+

0

+

K=2: 2 =

+ 1

+ 2

K=n: =

+ ( 1)

+



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Ricordando che I blocchi FB sono blocchi di codice chememorizzano i propri valori in modo permanente in modo da

poterne disporre anche dopo l'elaborazione del blocco (vedislide #26), implementeremo il nostro algoritmo su un FB

Vista la struttura della (*) sceglieremo come lingueaggio lSCL



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Definire linterfacciadella FB:


Le variabili static

permettono didisporre di un datoanche dopo la sual'elaborazione


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Codice SCL della FB



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Infine al fine di simulare completamente il comportamentodinamico del sistema sar necessario richiamare tale FBesattamente ogni secondi

A tal fine la FB sar richiamata in un OBdi interruptciclico il

cui tempo di chiamata dipende dalla sua priorit, es. OB35hapriorit 12 e viene richiamato ogni 10msec

Creazione di un OB di Interrupt



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Controllo PID

il sistema di controllo in retroazione di gran lunga pi comunenell'industria, in particolare nella versione PI

Siemens propone un ampia libreria per la regolazione PID

A titolo di esempio nel seguito

mostreremo come simulare il seguenteloop di controllo utilizzando lFBdellEsercizio 8per simulare il ilprocesso, ed il blocco Cont_C come

regolatore


2.01.0

1 1 0 . 0

() ()


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Esercizio 9: Controllo P

Realizzare un regolatore proporzionale con guadagno pari a 2utilizzando il blocco Cont_C di Siemens e verificare che aregime la risposta al gradino vale esattamente

= lim

1 ()

= lim

1.0

2.01 1 0 . 0

1 2.0

1 1 0 . 0

=2

3= 0.666


2.01.0

1 1 0 . 0

= 1.0() ()


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NellOB35inseriamo il CONT_C. Associamo luscitadel PIDLMNallingressodel processo, luscitadel processo a PV_IN(e.g. vedi slide #64) ed il setpoint del regolatore SP_INT ad unmerker, quindi settiamo il tempo di ciclo a 10msec



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Cliccando sulliconadi configurazionesettiamo le seguenti schermate delmenu



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Il blocco CONT_Cimplementa di base laconfigurazioneAnti-WindUP, inoltrepermette di saturarelazione di controllo.

Per maggiori dettaglisu CONT_C si rimandaallHelp


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ll


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Setpoint

Uscita processo

ll


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Esercizio 10: Controllo PID

Utilizzare una configurazione PID generica ed eseguire iltuning online del regolatore

Per far ci dovremo modificare la schermata di configurazionecome segue


i i 0 C ll


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Esercizio 10: Controllo PID

Il tuning dei parametri del PID pu chiaramente essere fattoanche online.

Per far ci caricare il codice nel simulatore o nel PLC reale se vitrovate in impianto, andare in modalit Online , quindi

cliccare sulliconadella messa in servizio


E i i 10 C ll PID


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Esercizio 10: Controllo PID Forzare nella finestra di Ottimizzazione, diverse

configurazioni di tuning sino a trovare quella soddisfacente


Test al gradino con tuninig differenti

Setpoint

ParametriPID

Avviare lacquisizionedegli stream

R f


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References

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/395/18654395/att_33361/v1/KOP_i.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=dy2NabkU5GQ

http://w3.siemens.com/mcms/sce/de/fortbildungen/ausbildungsunterlagen/tia-portal_module/tabcardseiten/Documents/SCE_EN_020-

050_R1209_PLCSIM.pdf http://w5.siemens.com/italy/web/AD/ProdottieSoluzioni/HomeSCE/Down

load/Documents/Getting%20Started%20S7-1200-it.pdf
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