Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Navale
Transcript of Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Navale
Università degli Studi di Napoli “Federico II”
Dipartimento di Ingegneria Navale
Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Navale
Studio Teorico e Sperimentale
della Stabilità Dinamica Trasversale degli Scafi Veloci
Coordinatore:
Ch.mo Prof. Ing.
Guido Boccadamo
Candidato:
Dott. Ing. Stefano Milanesi
Tutore:
Ch.mo Prof. Ing.
Claudio Pensa e-mail [email protected] tel.: 081-7683311
Novembre 2002
- tzz-lsolo^ uuts rl8ep eiru€ulc pllIIqels ellap èl€luaullads a oÓIlool oIp$s
'opuocos rp rl.ulsolltut lqcod e ol€lllull
ou€rs rlclc r €"U ezuoJeJJrp el oqc óJ€cgIJe^ olJ€ssecou Q gqclod 'otpeut oJol€^ Il eJeuano ;ed u ;ed
èJoplArp a ruolz€llrcso u Ip el€lo1 opolJed 1r ere;nsltu oluoIUècrldues eltqtssod Q uou eqc Ilou lS
' èlezz\\n t uo t ze n be e I I e p ouo I z€ rut s s o;dde, 1 1 e p
ouJolur.lle oJau€rurJ;ed'o7 € uorJoJur'elocctd olloru eJosse ouonop olopued lep tuolsJncso o'I
'oJl31uouoJc le oug o oIzIuI e:ep;ed ocqetuolne sJollruJolul un OIJ€SSeceu
OJllour (g 'etpotu sl PJolocl€c Is olueu€^Isseccns lnc lp olctc tuSo rp opoued lép ouolzlslnbce,l
Jod osrce;d ollou ocruoJ]lolo Jorull un oJopnlcul oluelred a^ep enord Ip euolz€]uerunJJs
€T 'olopued Itp ezzeqíunl elen8n uoc luolzernslu osJe^Ip ol Brl lpuoceslllltu T ecil) lp
ouorz€rulsso;dde,un e;efluntfifie; olJ€ssecou olueped q pe 'tpuoces tqcod tp o ezzepuer8 rp oulpJo('I
'ouorz€lllcso,p tpotred Iop ouolzeJnsllu ellèp euotstce;d e1 ezueyodul el€luoluepuoJ lp .E
.or.u€se ur olloporu I€ opedsrJ olu€lltcso €ruolsrs Iop €zuesoJd e1 opuernos€Jl oloclec tp ernpeco.td
ellau lFqlsuos Irorre ouocnpo.Uul ls uou opotu olel rJI '.o I.llB oJotJeJut tsed onp I eJl oUodder
lr oJeuelue1IJ euer^uoc eluourl€JouoC'olllselle ollepolll lep e olopued 1ep osed It llou èJosse ouo^ocl
.Jd un rp orlrsn€.1 uoc ollosu oluonrlrc€J eJosso qnd ,{e1oqu€T Iop tuotzenbe ellop €ue}sls II'elUoJSIS I0p ozu€uosIJ
oqu€ po Rtllrq€lsur eluene.ld red eluelpcso osed lop oluoc erouel orlloul orrocco 'olopued 1ep
Ezzèt1eJ e ollepo1u pp ezzaq]unl el ou€1llilIl Iuolzelllcso e1 -red ol€llope olelel lop Iuolsuotulp eT
.rlelueruueds rl€p rep euorzelnl€A elleu ruorz€ctldutoc oJelIAe Jod ellqlssod oleE8el Ud olu€nb oJosso
o^op oluorilnrts o-l 'orclnJ orddop € olopuod uoc ouolz€lltcso Ip e,rord ollep opelqcu opolotu ll'pu€lsl opo{ll '1.lod,r,re51P cc opuotu 1ep oleuorduec
le uesqcrrulH 'd ep ar{cu€ olecrldde ol€ls Q oluetuo}uocog 'Isepuelo éqcreq ellns luolz€rnsltu
rcd 96y 1ep rperdrurlo ell€ olvzzlqn ol€ts aqcu€ Q opolalu ossels o1'san13urp luncl€ Ip €Izroul.p
oluoruou Il oJouelo.red ruorzelllcso ellèp ol€Jnoc€ tuotzu"4st8et IL6I I€p uts ozz\rln eqc "{e1oqure1
Uaqllg 'olueln orutrd ons lep €^IJop ourou ons tt '[OS] ostcsrd ezuelseqqe o o^lilnr]slp uou 'ectldues
èlueualuororJJns ? opotau ll 'ouorz€]o.r rp o11enb e o1e11ered oss€ un pe ogedsu euotzu'ttE rp or88e-t
Iop è orluoclr€q lap euotztsod €llep ouolz€ull.uJolop e1 .red €lepop€ ? ,{OIoqLu€T 1ep u'r'o'rd e1
sNorznoouJNI I'3
tosl ^sroflHIYT
T[o otrorsnl
feloqLuul lep opolot\ - g'ddV
I EJI(INIflddV
'izz -rJola^ UecS rlSep ecrluEurc pttlrqels ellop èlsluotuuods 6 oîllo?I orpnts
(r's),,r(lB l(.t + ,>Dl v z: r
:ouorllo ls (t'D eu'be,11eu (e.d eu.be,llop euorznylsos €lleCI
'èuolzeîrc-grrl.llep euer€c €llep o elrnqrJtsrp esseu €llep ouorzerrS rp or88er II ? ì rnc ul
(c's)(.1+.1) hl = I
:ouer^rp erzJaur.p oluotuout 1r 'euelec €un ouoc 'elrnqulsrp ess€tu rp os€c loN
(z's),,r(3ll)vT,=r,,(13 hli zlIAù vz=r
:euJoJ eJIau eilrJcsrJ eJosso Qnd (t.g) euorzenbe.l
olopued 1ep ezzeq8unl I
?tl,rer8 Ip ouorz€Jolocce 3
olelol BSS€ru hl
.l W = €IZJaul.p OluotUOtU Is ur ouorzellrcso rp oporred J
:INC UI
(t's) ,,,(l?hl/l)LZ=I
:euorsse:dse.l uoc olrq€locl€c ? oponed p ecrldrues olopued yr .la4
oTof,TYf, r( YUOq[f,OUd z.f
'ouorz€loJ rp ess€.ll€ erelocrpued;ed o11enb ep rsrèArp
tuetd ut luolzelllcso ètl3u€ opuell^o 'oluouleulpnlr8uol eqc oluorqeJèlul ers olJeccolq e erlgrqcellup olràuelsos o^op olopued Ins ollopotu 1ep orSSeccolq Ip eruolsrs 11 'euorsuedsos rp orcoerq
Iop oJol€^ tuSo 'led'001 € e:ot.ledns llclc Ip oJolunu un oluorcgJns eJeprsuoc rs olue1lll€Jauog
eJosso ouolop 0lo^ ol è orogle(l ,e1e,,l e
rssuq r.ud oluenb llnuolu€ru oJesso ouo^op
,{e1oque1 lop opolory - a 'ddV
'olocl€c leu o]uotuotu opuoces un ur elunrBFe
eqcr€q lp ruorz€rnslu lp os€c Iou olueiled leytqrssod
erJ€(p €zuolsrseJ €l e oJclnJ Ieu olrJj]€.7
' ".:,
'9ZZtcolo^ IJ€rs rlSop esrtueulc pllllq€ls €llep opluetlllleds o orlloel olpnls
"ezuosse €ns uI pe ezuèsoJd ens uI olllselle ollepolu
Ir Jod o1€ur1rltalop €rzleur.p oluéIrlotu lep euolzuJDos Jod 'olou osed un Ip €IZJeuI.p oluetlJoul
ll ol€ulllrJolep olels Q unuoilo rJol€A rep €cglra^ eruoS '@.&\eIAq€T eJs,^Auos II pe oclllo eJouel un
uoc olnuo11€ o euorzellrcso rp opor.red lap o^aIIIr 11 'lyodep Ip el€A€N eueu8e8ul tp oluerurgedrg
1r osse;d ,{e1oqrue1 lop Brnpocord e1 .red olelope €ruelsls II olIqISt^ q 1g e.rn8rC €lleN
'e rp oJol€^ II èuolllo IS (9's) eu'be,11eu €lnue]lo Isoc ì tp euotsse:dse,1
opuonlUsos .(s.g) eu'be,llep (€) J : zì oJBulurelop Ip sluosuoc p o zI 'tI Ip €zuacsouoc e'l
'II€IIIIcop 04lc t ouètul€
oJèA€ ouonèp o ouolz€lltcso lp tpoued 00 [ ouotul€ Ip €Ipeu] €l ouos lpuocos ut zJ o lJ lJole^ I
(s'u)
(s'u)
oltuSocut euo:r;et8 rP or8Eer
e;or.redns oJclrU l€p DC eltuSocut €zu€lslp
aJolJeJur oJJlnJ lep Df, eltuSocut Bzuelslp
ptl.ter8 IP ouolzeralècc€
lrcll.lJ I erl ezuelslp
e;ouedns oJcltg l€ cos ul opouod
oJorJoJur oJclnJ Ie ces uI oPotred
.,,[ (P+e) 3 tQ@+e) + rDJ 1t z:zL
,,,1n 3 /(re * ,o[ u (:r 7
\r-t
p+€
e
tt
nY
z5
t1
: tnc uI
etziauf tp oluel'llol.U lep luolz€IJe^
,(e1oque1 IOp opotetu II
4
:ruotzenbe el oulJeptsuoc IS
vf,IJYUd trNOIZYf,ITddV €'f,
'u1eue;ed Iap ouotz€lnle^ €DeJJoc
e1 .red ol€luouepuo; p e,rord ollèp plt^rll1edrr e1 o ouolz€lllcso Ip lpolrod tep estcerd euotzeutrurelep
e.I .èlou uoq €ssetu rp eqcrlsrJallemc e ruorsuoulp ell€p ol€IJeleru Ip occolq un ollepotu otuoc
opu€]lop€ elezz\Ieer oJasse qnd e.Lord rp ole.redde,llep o olocl€c Ip ernpocord u11ep €cglro^ eufì
'opJoq e tsed Iop euorznglJlstp
esro^rp €un p€ aln^op orluaclJ€q lep euotztsod e11ep e
al oJeulLLIJolep .red oqcue olez lln oluowencgo;d e;esse gnd
,(e1oque1 top opolo1ll - g'ddV
. 9ZZ.rcolo^ !ie5s ri?ap €3rueurc pllllqets €llop eleluauuèds o oclloal orprus
Àe;oqtuul luolsururlp uueqrs - gg u.rnErg
onloS tc fssv
'01 ellaq€J ellou rl€crpul ll€llnsrJ I oJouollo rp olrluosuoc ouu€q aqc rlorler I ouepodlr
rs uou euorzBlTerT rp rsolurs Jad '88 srnSrc elleu ol€uodu e eleznyln ruorsuorulp ollep €uoqcs oJ
,ta1oquu1 lap Brnparord u11ap ouorzucr;ddy - 49 urn8rg
fe;oqLuel IOp opo]èt\ - a ddV
- 9S i - rcolo1 !Jo3S rlSap etlueutq ltllqels €tlep aleluoulllods e otlloal olpnts
olu0ruBpu8qs lp lullssutu lroluA - lI BllaqBI
tt'602,7laI89 0t96'tLVLL'OILL'ZI8t'zv'9OU?
0L s,I o'7UY90'tc
LZ VZ80t0L,'lz
IIt0LV',6Yóa,v
L 0tLl0
Itpo"ròl *^aItpo.rBJ xvudl
LIqDJòJ ^'*'AIlp0.tòl *-a/s/u4 o[epotu €trcole^
rN0c10en0|,'l0 t'uN v^oud lo sNorzloNoc
'pllcolo^ osJoAlp
oll€ rlnuoDo oluatuepu€qs rp rurssel.U Hols^ t Iuolzlpuoc esJe^Ip ol lad olln8os lou ou€UodlJ lS
'6 €lloqeJ €llou lt€crpur ouos oluetuou lop €zuenbe rJ a ezzerdure Ip lrole^ I 'louls.hlJhi
oleprosnurs oluàtuoru un ol€crldd€ olels ? oluelrcce €zuenbo{ o e^oJd Ip Pllcola^ IuSo Jèd
rJrlslrell8rBJ rIolBA - 0I BllaqBI
v't0,z'v0lt9 00t,1 001Irwu](o0=,""'*0) ollloJ lop
osse ollodsu elzlaur.p oluauo;11; "oa=e;
L9'16L'' 16Lît6tz'06IruN]("06=""""*0) o!llol lop
ossE oilodsrJ elzJou!,p oluoruolN "0=01
It 0I t'0v t'0,r'0Iw]-19 Ep olllor !p asse elono
s!xelortl
880'0880'0880'0880'0[w]ollloJ !p osse pe oDaosu
osseu sllop oJluocueq lsp ElonoYUU I,000900'e000t5>tllluel!3ca osseN
0t'zYUè Y00't009t6>tleJJoAez
09 6-09'6-00'9UYY["]oloblds ollop oluoueroulp !p olobuv8898899Y9699s/,4/-lO+r'O8r'9utLóJL[w]'Iftv9e'0t907A'n[w]Itffy992'0892 00rz 0Ltz 0[w]0cA0t L0t rL0 l10l[w]lcl000000000000t.l
o3llelsl
%8'V'LO''
%8'V'L0',
%r'9|z0l
%l'9vz0'l
I"-l%ólIw]eCl=EC']
600600900[w]8CA9r'09t'009'0090lwll^g
8tz8t'zLZ'ZLZ'ZIu]r^-.1
0t 0av v80'080'0Iw]I8L'198L'190'/9099t6>tlV
"0€"0e"0t.0 1L"lg
r^r0c'108l/u0 t'101.'uN v^oud lo sNotztoNocz |/\l'l lzll\l
'l lt.0z0c o-]']300t/u/0/6c 0-11300t 1
rleluer.urreds lt?llnsrr I - 1n o1o1rde3