TERMOREGOLATORE E REGOLATORE DI RAPPORTO ARIA/GAS · AUTO LP 1 Temperat AUT Sp1 D7019I05....

Bollettino E7019 rev01 14/06/02

TERMOREGOLATORE E REGOLATORE DI RAPPORTO ARIA/GASSERIE ESA TARC-II

CARATTERISTICHE

GENERALI• Alimentazione: 85-264 Vac • Assorbimento: 20 W • Temperatura di esercizio : 0÷50°C• Temperatura di stoccaggio : -10÷70°C• Grado di protezione a pannello : IP54• Fissaggio: a pannello• Ambiente di lavoro: non adatto per ambienti esplosivi o corrosivi • Dimensioni : 96X96X150• Massa : 700g• Interfaccia comunicazione seriale: RS485-2 fili max 32 unità

espandibile sino a 254• Protocollo di comunicazione seriale: Modbus RTU• Regolazione su due loop indipendenti: temperatura e rapporto • Tipo di regolazione: On/Off, PID, PI, P, PD

• Opzione comunicazione seriale: modulo Profibus• Opzione programmatore temperatura: 20 programmi impostabili

SEZIONE DI VISUALIZZAZIONE• Display superiore: a 7 segmenti 5 digit colore verde• Display centrale: a 7 segmenti 5 digit colore verde• Display inferiore: due righe LCD alfanumerico• Indicatori di stato: 10 leds

SEZIONE DI INGRESSOIngresso della variabile di processo ad alta risoluzione• Tipo termocoppie : K,J,T,R,B,S,N,PII,C,D,E con errore <±0.2 °C• Tipo Pt100 : 3 fili da 0 a 400 Ω• Tipo mA : 0÷20mA lineare con resistenza da 2.50 Ω 1%• Tipo mV : 0÷80mV lineare• Tipo V : 0÷10 Vdc lineareIngressi da trasmettitori di portata aria e gas• Tipo mA : 0÷20mA lineare con resistenza da 2.50 Ω 1%• Tipo mV : 0÷80mV lineare• Tipo V : 0÷10 Vdc lineareIngresso di set-point remoto della variabile di processo• Tipo mA : 0÷20mA lineare con resistenza da 100 Ω 1%• Tipo V : 0÷10 Vdc lineareIngressi digitali• n°7 ingressi digitali configurabili

APPLICAZIONI

F7019I01

SEZIONE DI USCITAUscita regolazione variabile di processo• Tipo Apri/Chiudi Aria a relè con contatto normalmente aperto.

Portata dei contatti 2A, 264Vac con carico resistivo.Uscita regolazione rapporto di combustione• Tipo Apri/Chiudi Gas a relè con contatto normalmente aperto.

Portata dei contatti 2A, 264Vac con carico resistivo.Uscita di allarme variabile di processo• Tipo a relè con contatto in scambio (n.c.-n.o.). Portata dei contatti

2A, 264Vac con carico resistivo.

• Opzione uscita di regolazione analogica ( 0-10V, 4-20 mA ) pervalvole lineari.

• Opzione modulo aggiuntivo con n° 2 uscite di allarme a relè concontatto normalmente aperto. Portata dei contatti 2A, 264Vac concarico resistivo.

• Regolatore di temperatura e rapporto • Programmatore e regolatore di temperatura• Regolatore di rapporto con set-point diversi nel range di lavoro

(azione bias, etc)

HeadquartersEsa S.r.l.

Via E. Fermi 40 I-24035 Curno (BG) - ItalyTel. +39.035.6227411 - Fax +39.035.6227499

[email protected] - www.esapyronics.com

International SalesPyronics International S.A./N.V.

Zoning Ind., 4ème rue B-6040 Jumet - BelgiumTel +32.71.256970 - Fax +32.71.256979

[email protected]


2/23

DESCRIZIONE

ESA TARC II è un regolatore di "temperatura e rapporto di combustio-ne" progettato in modo specifico per il controllo e la regolazione diimpianti di combustione.Lo strumento sfrutta due Loop per la regolazione indipendente delledue variabili: "Loop1" regolazione di temperatura, "Loop2" regolazio-ne di rapporto aria/gas, la prima di temperatura agisce sulla valvolaaria, mentre la seconda agisce sulla valvola gas.Durante il funzionamento a regime lo strumento mostra la variabileregolata, il valore della stessa, il set-point di regolazione, il valoredella percentuale di uscita e lo stato di regolazione. Il passaggio divisualizzazione dal Loop1 al Loop2 e viceversa avviene automatica-mente (ogni 2 minuti), oppure premendo il tasto "LP1/LP2". Tramite il display inferiore è possibile navigare nelle pagine di menù,eseguire l'impostazione del programmatore di temperatura, e acce-dere ai livelli di configurazione dello strumento.

Il menù dello strumento è strutturato a pagine e a livelli di accesso: illivello definisce quali sono le pagine e i parametri da visualizzare.L'impostazione dei livelli avviene nella pagina "Access" e sono: Livel-lo 1 utente, Livello 2 regolazione, Livello 3 completo e Conf configu-razione. Premendo il tasto "Page" consecutivamente viene attivata la naviga-zione nelle pagine di menù, e tramite il tasto "Scroll" si accede alla

pagina e al parametro voluto. Durante la navigazione nei livelli 1, 2,3 lo strumento continua a regolare il sistema, mentre quando si navi-ga nel menù configurazione la regolazione è disattivata. Tutte le funzioni e impostazioni possono essere modificate da tastieraaccedendo alle varie pagine di menù..ESA TARC II regola la temperatura di processo (loop1) ricevendo ilsegnale dall'ingresso principale (termocoppia, pirometro, etc...),comandando la valvola di regolazione portata aria. L'impostazionedel set-point può essere locale, tramite tasti "Up e Down", oppure daremoto tramite l'ingresso analogico che si attiva da ingresso digitale.Sono disponibili due allarmi di temperatura, uno assoluto e uno rela-tivo al set-point, che intervengono quando il valore della variabilesupera la soglia, attivando l'uscita relativa. Il rapporto di combustio-ne tra portata aria e portata gas (loop2) è regolato ricevendo i valoridi portata dei fluidi dai trasmettitori e comandando la valvola diregolazione portata gas; i valori di portata ricevuti da TARC IIdovranno già essere compensati in temperatura dai trasmettitori. Lo strumento è stato concepito in modo che nelle fasi di regolazioneil fluido aria si prioritario, mentre il gas segue mantenendo il rappor-to. ESA TARC II permette di operare con regolazioni tipo ON/OFF, P, PD,PI, PID, con parametri indipendenti per le due uscite di regolazione.Il comando manuale delle valvole viene attivato posizionando il looprelativo in manuale e agendo con i tasti "Up e Down". Per ogni fase di regolazione è possibile impostare il valore di massi-mo fuori rapporto tollerato; qualora durante la fase di modulazionedel fluido prioritario (aria), il rapporto verificato dallo strumentofosse oltre il valore di massimo errore consentito, il regolatore ces-serà di comandare la valvola aria finché la valvola gas avrà riportatoil rapporto nei termini stabiliti.ESA TARC II consente di impostare due valori di correzione del set-point di rapporto relativi a 0% e 25% della portata aria di fondoscala, consentendo il cambio automatico del set-point di rapporto infunzione della portata aria istantanea (effetto BIAS a bassi regimi).La comunicazione seriale con interfaccia RS485 a 2 fili, permette dicollegare fino a 32 unità (estendibili sino a 254) ad un supervisoreremoto, dal quale è possibile controllare l'impianto inviando comandi(set-point, etc) e ricevere lo stato delle variabili (temperatura, porta-te fluidi, rapporti, etc), permettendo la memorizzazione dell'anda-mento dell'impianto nel tempo (curve di trattamento, etc).

AUTO LP 1

Temperat AUT Sp1

D7019I05


3/23

DESCRIZIONE TASTIERA

ESA TARC II presenta sul frontale sette tasti che consentono l'accesso e l'impostazione di tutte le funzioni.

SIMBOLO TASTO DESCRIZIONE

• Commuta da funzionamento Automatico a Manuale e viceversa il Loop selezionato• Nelle pagine di menù consente di uscire rapidamente tornando alla pagina Loop1 a regime• Il tasto può essere disabilitato in configurazione

AUTO/MAN

LP1/LP2

RUN/HOLD

PAGE

SCROLL

DOWN

UP

• A regime passa dalla visualizzazione della regolazione di temperatura alla regolazione di rapporto eviceversa.

• Nelle pagine di menù esce rapidamente tornando alla pagina Loop1 a regime• Il tasto può essere disabilitato in configurazione• Con programmatore in attesa (Hold mode) attiva l'esecuzione del programma selezionato

(Run mode)• Con programmatore attivato (Run mode) mette in attesa l'esecuzione del programma (Hold mode)• Premuto per più di due secondi disattiva il programmatore e consente la modifica del set-point trami-

te i tasti "Up/Down" (Reset mode). • Il tasto può essere disabilitato in configurazione• A regime accede alla navigazione nelle pagine di menù• Nelle pagine di menù seleziona la pagina successiva• Nelle pagine di menù se premuto con il tasto "Up" seleziona la pagina precedente

• A regime accede ai parametri relativi al Loop visualizzato• Nelle pagine di menù accede alla pagina o ai valori del parametro visualizzato• Nelle pagine di menù, durante la visualizzazione del valore di un parametro, seleziona il valore suc-

cessivo• Nelle pagine di menù se premuto con il tasto "Up" seleziona il valore precedente• A regime in modo automatico diminuisce il valore del set-point• A regime in modo manuale chiude la valvola relativa al loop visualizzato• Nelle pagine di menù visualizza il parametro precedente• Nelle pagine di menù diminuisce il valore del parametro visualizzato

• A regime in modo automatico aumenta il valore del set-point• A regime in modo manuale apre la valvola relativa al loop visualizzato• Nelle pagine di menù visualizza il parametro successivo• Nelle pagine di menù aumenta il valore del parametro visualizzato


4/23

DESCRIZIONE SEZIONE VISUALIZZAZIONE

La sezione di visualizzazione di ESA TARC II è composta da due display superiori a sette segmenti, un display inferiore LCD alfanumerico edieci leds indicatori di stato.

INDICATORE DESCRIZIONE• A regime indica il valore della variabile del loop selezionato• Durante la navigazione nelle pagine di menù mantiene l'indicazione di regime• In configurazione indica la scritta "CONF", a segnalare lo stato del regolatore

Display superiore

Display centrale

Display inferiore

LED AUTOLED MANLED LP1

LED LP2

• A regime in modo automatico indica il valore del set-point del loop selezionato• A regime in modo manuale indica la posizione valvola calcolata• Durante la navigazione nelle pagine di menù mantiene l'indicazione di regime• In configurazione indica il nome della pagina selezionata

• A regime indica il nome, lo stato del loop selezionato, e la percentuale dell'uscita di regolazione• Durante la navigazione nelle pagine di menù indica la pagina, il parametro, il valore ed eventuali

unità di misura dei valori visualizzati.• In configurazione indica la pagina, il parametro, l'impostazione eseguita e eventuali collegamenti tra

variabili

• Indica che il loop selezionato è in automatico• Indica che il loop selezionato è in manuale• Indica che si sta visualizzando il loop1: regolazione di temperatura• Indica che si sta visualizzando la pagina di regolazione gas. Questa pagina viene visualizzata solo a

livello di accesso completo (Level 3)LED LP3LED AUX

LED RUN

LED HOLD

LED ALM

LED SBY

• Non utilizzato

• Indica che il programmatore è in fase di attesa

• Indica la presenza di un allarme. Quando è lampeggiante indica che l'allarme non è stato riconosciutodall'operatore, mentre quando è fisso indica che l'allarme è stato riconosciuto, ma è ancora presente.

• Indica che lo strumento è in "Standby mode" e quindi non in regolazione. Quest'indicazione è presen-te durante la configurazione.

• Indica che il programmatore è attivato

• Combinato con il LED LP2 indica che si sta visualizzando il loop2: regolazione di rapporto


5/23

Per una corretta installazione rispettare le seguenti istruzioni.

• Evitare di montare lo strumento in prossimità di intensi campimagnetici o elettrici ed in condizioni da non essere esposto adirraggiamento diretto da fonti di calore e tantomeno investito daprodotti della combustione, liquidi, solventi o gas corrosivi.

• L'installazione deve essere effettuata solo da personale qualifica-to, nel rispetto della norma vigente, al momento e nel luogo diinstallazione.

• ESA TARC II può essere montato in pannelli verticali o obliqui conspessore minore o uguale a 15mm. La parte posteriore dello stru-mento deve essere accessibile e ci deve essere lo spazio necessarioper eseguire il cablaggio. Il montaggio deve essere eseguito inmodo che i fori di ventilazione sulla custodia dello strumento nonvengano coperti.

• Il taglio del pannello deve essere eseguito tenendo conto delledimensioni minime indicate nel disegno allegato. Nel caso venganomontati più strumenti nello stesso pannello, rispettare le distanzeminime specificate.

• Lo strumento viene inserito nel pannello dall'esterno e fissato allostesso tramite due clips che vengono montate dalla parte interna.Prima di bloccare lo strumento spingendo le clips contro il pannelloassicurarsi che lo stesso e la guarnizione siano in posizione corret-ta.

• Nell'esecuzione dei cablaggi elettrici fare riferimento alla docu-mentazione tecnica, rispettando le polarità dei conduttori. I termi-nali per le connessioni elettriche sono a vite e possono accettareconduttori di sezione da 0.5 a 1.5mm².

• Si ricorda che i segnali provenienti dalle sonde di temperatura,qualora fossero termocoppie o termoresistenze, non possono esse-re connessi a più strumenti, e i conduttori devono essere adeguatial tipo di sonda impiegata.

• Prima di alimentare lo strumento accertarsi che tensione, frequen-za e portata siano corrette, e verificare che gli utilizzatori nonabbiano un assorbimento superiore alla portata massima dei con-tatti di uscita.

INSTALLAZIONE


6/23

Aut/Man Aut/Man

250

Ratio MAN

……………..

Temperat MAN

……………..

……………..

LP1/LP2 10,9

11,0

248

100,0100,0

Temperat AUT

10,9248 LP1/LP2

……………..

Ratio AUTRegolazione di tempera-

tura in automatico.

Agendo con i tasti e

si modifica il valore del

set point di temperatura.

Regolazione di tempera-

tura in manuale.


si modifica la posizione

della valvola di

regolazione aria.

Regolazione di rapporto

in automatico.


si modifica il valore del

set-point di rapporto.

Regolazione di rapporto

in manuale.


si modifica la posizione

della valvola di

regolazione gas.

FUNZIONAMENTO A REGIME

ESA TARC II viene fornito già configurato con tutti i dati necessari peril funzionamento dell'impianto, non necessitando configurazioniulteriori.Lo strumento all'alimentazione, dopo una breve inizializzazione,visualizza il loop principale e attiva le regolazioni su entrambi i loop,rispettando le impostazioni antecedenti lo spegnimento come la for-

zatura in manuale di un loop o l'ultimo set-point di regolazioneimpostato.ESA TARC II permette di cambiare i valori impostati, accedere allepagine e alla visualizzazione di tutte le variabili (es portata aria,portata gas, etc), come nel grafico sotto riportato.

L'indicazione del bargraph del display inferiore in modo automatico è relativa alla potenza dell'uscita regolante calcolata dal regolatore, men-tre in modo manuale indica la posizione valvola calcolata secondo il tempo attuatore impostato.


7/23

SELEZIONE LIVELLI DI ACCESSO

La navigazione nelle pagine di menù che permette di accedere atutti i parametri impostabili è subordinata al livello di accesso cor-

Level 1 Utente Livello utilizzato durante il normale funzionamento dello strumento, dove sono accessibili solo i parametri prin-cipali

Regolazione Livello utilizzato durante la regolazione del sistema, dove sono accessibili tutti i parametri di regolazione

Completo

Configurazione

Level 2

Level 3

Config

Livello con accesso a tutti i parametri dello strumento.

Livello di configurazione dello strumento, dove si imposta la tipologia degli ingressi, uscite e funzionalità dellostrumento. In questo livello la regolazione del sistema è disabilitata

rente: a livelli più bassi si accede ad un minor numero di pagine oparametri rendendo più semplice la navigazione.

La procedura di selezione di un altro livello di accesso si attiva a regi-me, e prevede la navigazione nel menù fino al raggiungimento dellapagina "ACCESS".

La selezione di un livello superiore prevede l'impostazione di uncodice di accesso, mentre il passaggio a un livello inferiore è diretto.I codici di accesso possono essere personalizzati.

Temperatura/Ratio Strumento a regime in visualizzazione di uno dei due LoopACCESS Pagina generale per la selezione dei livelli di accesso

Access level : level…Access level : level…

Enter Passcode: lev...Enter Passcode: lev...

Access level.. passAccess level : level…

Visualizzazione del livello di accesso correnteSelezione del livello di accesso superiore al corrente

Richiesta del codice di accesso: 2 per level 2, 3 per level 3, 4 per livello di configurazione

Inserimento del codice di accesso

Lo strumento indica che il codice è stato accettatoVisualizzazione del livello di accesso corrente

OPERAZIONE DISPLAY INFERIORE DESCRIZIONE

nessuna

nessuna

nessuna

nessuna


8/23

Level 1 Nm3

3

/h 1250

Nm /h 114,6

10,9

……………..……………..

General Data

Air Flow

Gas Flow

Ratio

Access level

ACCESS

Temperat AUT Ratio AUT

Visualizzazione della

portata aria istantanea.


portata gas istantanea

Visualizzazione del

rapporto istantaneo tra

comburente e combusti-

bile

Visualizzazione dellivello di accessocorrente o modifica perpassare ad altri livelli

NAVIGAZIONE NELLE PAGINE DI MENU' (LEVEL 2)

ESA TARC II presenta un menù a pagine per la visualizzazione e lamodifica di tutti i parametri non visualizzati nei due loop a regime.Durante la navigazione le pagine di menù vengono visualizzate suldisplay inferiore, mentre i displays superiore e centrale continuano avisualizzare la variabile ed il set - point del loop principale (tempera-tura). Mediante il tasto "Page" si attiva la navigazione selezionando

in scansione le pagine di menù, (fig. 1) la visualizzazione dei para-metri o la scansione si attiva tramite i tasti "Scroll", "Up", "Down"(vedi figure successive). L'uscita dalle pagine si attiva pigiando i tasti"Auto/Man" o "LP1/LP2", oppure se per un minuto non si eseguonomodifiche lo strumento passa automaticamente alla visualizzazionedi regime.

ACCESS

Ratio AUT

……………..

ALARMSGeneral Data

Summary Page

USER VALUES

User Val1 Page

AUTOTUNE

Temperat AUT

……………..

LEVEL 2 Regolazione


9/23

°C 20

Off

°C 900

Off

Alm1 Output

Alm2 Type

Alm2 Setpoint

Alm1 Output

ALARMS

Temperat

Al Ratio

ALARMS

Alm1 Type

Alm1 Setpoint

Summary Page

Full Scale High

Summary Page Temperat Page

Deviation High

Deviation Band

Deviation High

ALARMS

Visualizzazione a

scansione di tutti gli

allarmi presenti.

Visualizzazione a

scansione di tutti gli

allarmi presenti.

Indicazione dello stato di

uscita di allarme 1

Riconoscimento

dell'allarme

Impostazione in °C della

soglia di allarme 2


uscita di allarme 2

L'intervento di questi due allarmi attiva l'uscita

di allarme AA, che può essere utilizzata per lo

spegnimento dei bruciatori.

Tipo di allarme 1: allarmedi deviazione alta rispettoset-point temperatura

Impostazione in °C dellasoglia di allarme 1

Tipo di allarme 2:allarme assoluto di alta

temperatura

LEVEL 2 Regolazione

10/23

Bollettino E7010 rev03 22/12/98Bollettino E7019 rev01 14/06/02

Nm /h 0 Nm /h 20000

Off Off

Setpoint

Output

ALARMS

Type

Setpoint

Output

ALARMS

Type

Full scale Low Full scale High

Low lim A Page High lim A Page

Riconoscimento

dell'allarme

Impostazione in Nm 3

3 3

/h

della portata minima di

aria.

Tipo di allarme:

assoluto di alta portata

aria.

Riconoscimento

dell'allarme

Impostazione in Nm /h

della portata massima di

aria.

Tipo di allarme:assoluto di bassaportata aria.

Indicazione dello statodi uscita di allarme.Quando è On la valvolaè bloccata in chiusura.

Questo allarme viene sfruttato perl'impostazione del limite minimo di portataaria (Nm /h), sotto il quale la valvola aria nonviene più comandata in chiusura

Questo allarme viene sfruttato perl'impostazione del limite minimo di portataaria (Nm /h), sotto il quale la valvola aria nonviene più comandata in chiusura

Indicazione dello statodi uscita di allarme.Quando è On la valvolaè bloccata in apertura.

3

3 3

LEVEL 2 Regolazione


11/23

( % ) -100

( % ) 100

9999,9 Off

Off Not tuning

( % ) 0

Off

Deviation Band

Al Ratio Page

AUTOTUNE

ALARMS

Type Tune OH

Tune OL

Tune OP

CSD Tune State

Setpoint

Output Autotune State

Autotune Loop

Riconoscimento

dell'allarme

Impostazione del

massimo fuori rapporto

consentito, in unità

ingenieristiche.


uscita di allarme.

Quando è On la valvola

aria è bloccata.

Limitazione di massima

potenza di tuning.

Riconoscimento

dell'allarme

Impostazione del loop di

regolazione in cui si

vuole attivare l'autotune.

Indicazione della fase di

autotuning: verifica

rumore, verifica regola-

zione, etc.

La funzione di autotuning può essere attivata

qualora non si riesce ad ottenere una buona

regolazione, pur modificando i valori PID relativi

ai Loop di regolazione (nota a pag 15).

Limitazione di minima

potenza di tuning.

Indicazione dello stato

del tune

Questo allarme viene sfruttato perl'impostazione del limite massimo di fuorirapporto (unità ingenieristiche), oltre il qualela valvola aria viene bloccata in attesa che ilrapporto rientri nel limite consentito. Labanda è simmetrica al set-point di rapporto.

Tipo di allarme:banda di deviazione trarapporto reale e set-point di rapporto.

Indicazione dellapotenza di uscitacalcolata dal tune

LEVEL 2 Regolazione


12/23

Ratio 0%

Ratio 25%

FS Air

FS Gas

USER VALUES

USER VALUES ACCESS

User 2 ValueUSER VALUES

User Val1 Page

User Val1 Page

User 1 Value

0,0

USER VALUES

0,0User Val2 Page

150,0

USER VALUES User 4 Value

User 3 Value

1600,0User Val3 Page

User Val4 Page

Impostazione del valore di fondo scala

portata aria (Nm /h), relativo al segnale di

20 mA proveniente dal trasmettitore.

Impostazione del valore di fondo scala

portata gas (Nm /h), relativo al segnale di

20 mA proveniente dal trasmettitore.

3

3

Valore di trim su set-point rapporto conportata aria uguale a 0,1% del fondo scala.Nei valori intermedi tra 0,1% e 25% lavariazione di trim è proporzionale.

Valore di trim su set-point rapporto conportata aria uguale a 25% del fondo scala.Nei valori intermedi tra 25 e 50% (trim = 0)la variazione è proporzionale.

LEVEL 2 Regolazione


13/23

In fase di regolazione è talvolta necessario porre dei limiti sulleimpostazione di set-point, in modo da non permettere l'inserimentodi valori sbagliati che comprometterebbero la sicurezza del sistema.Inoltre può risultare positivo modificare il valore di filtraggio softwa-re degli ingressi analogici (temperatura, portata aria, portata gas), inquanto risultano disturbate da cause esterne.

Tali impostazioni si eseguono nel livello "completo" (level3). Ricordia-mo che questo livello permette di modificare tutti i parametri dellostrumento, per cui l’errata modifica di alcuni di essi potrebbe com-promettere la funzionalità del sistema; nel caso, uscire rapidamentedalla navigazione tramite i tasti "Auto/Man" o "LP1/LP2" senza con-fermare la modifica con il tasto "Scroll".

NAVIGAZIONE NELLE PAGINE DI MENU' (LEVEL 3)

SP Page

SP1

0

1370

0

1370

……………..……………..

Ratio AUT

……………..

Temperat AUT Gas Flow AUT

Temperat SETUP

SP2 High Limit

ACCESS

SP Select

SP1 Low Limit

SP1 High Limit

SP2 Low Limit

Limite minimo di

impostazione del SP1

di temperatura

Limite massimo di


di temperatura

Set- point di temperatura

selezionato. La versione

STD prevede un solo set

di temperatura

Limite minimo di


di temperatura

Limite massimo di


di temperatura

Entrando nel menù di navigazionetramite il tasto Page, quando vieneindicata la freccia tratteggiata ènecessario premere più volte il tastoindicato finchè si visualizza il parametrovoluto.

LEVEL 3 Completo

SP Page

Temperat Page

0,0

100,0

Gas FlowA Page

Air FlowA Page

Ratio Page

0:00:00,4

Filter Time

OFFSET

Ratio Hi Lim

0,0

00.00,4

OFFSET

Filter Time

Filter Time

0:00:00,4

MODULE IO

MODULE IO

STANDARD IO

Ratio Lo Lim Filter Time

0:00:00,4

STANDARD IO

An Input Page

Gas Flow SETUP STANDARD IO

Gas Flow SETUP

MODULE IO

ACCESS

Valore di filtro in secondi su

ingresso di temperatura.

Incrementando il valore le

oscillazioni rapide diminuiscono.

Limite minimo di

impostazione del set

point di rapporto

Limite massimo di

impostazione del set

point di rapporto

Valore di filtro in secondi

su ingresso di portata

gas. Incrementando il

valore le oscillazioni

rapide diminuiscono.

Valore di filtro in secondi

su ingresso di portata

aria. Incrementando il

valore le oscillazioni

rapide diminuiscono.

Si ritorna alla pagina di

menù iniziale.

Valore di offset in unità

ingegneristiche sulla lettura

dell'ingresso

Attenzione: i limiti del set point di rapportosono nella pagina "Ratio Page". La pagina"SP Page" è relativa alla portata del gas,quindi la modifica dei limiti (relativi allaportata di gas) in questa paginacompromette la regolazione di rapporto.


14/23

LEVEL 3 Completo


15/23

PARAMETRI DI REGOLAZIONE

ESA TARC II sfrutta diverse tecniche di regolazione (On/Off, PID, PI,P, PD), dando la possibilità di scegliere la più adeguata al propriosistema. La tecnica di regolazione PID tiene conto di alcuni parametri imposta-bili che determinano la variazione dell'uscita regolante in base allamodifica dell'errore tra variabile e set-point. I parametri di regola-zione sono: Banda proporzionale (PB) espressa in unità ingenieristi-che e rappresenta la zona in cui il regolatore regola l'uscita in baseai parametri; Tempo Integrale (IT) espresso in secondi rappresenta iltempo di reazione del sistema all'errore, aumentando questo tempoil sistema è più rapido a reagire; Tempo Derivativo (DT) espresso insecondi al contrario del tempo integrale, aumentando questo valoreil sistema è più lento a reagire.

Il processo di regolazione di temperatura è considerato più o menolento a seconda dell'applicazione, per cui si tiene conto dell'azionedella PB, della IT e della DT (regolazione PID).Viceversa il processo di regolazione del rapporto è considerato velo-ce, per cui si tiene conto dell'azione della PB e della IT escludendol'azione della DT (regolazione PI).L'accesso all'impostazione rapida dei parametri di regolazione siottiene pigiando il tasto "Scroll" direttamente in funzionamento aregime (menù non attivo) durante la visualizzazione del loop interes-sato. Questa impostazione è possibile solo se attivato il livello diaccesso "regolazione" (level 2).

16/23

LOOP1 LOOP2

°C 250 11

% 100,0 % 100,0

°C 50 Nm3/h 150

sec 120 sec 15

sec 30 sec Off

°C 1 °C 0,2

…………….. ……………..

Temperat AUT Ratio AUT

Target SP Ratio SP

Out Power Out Power

MT Air MT Gas

PB Air PB Gas

IT Air IT Gas

Temp DB RATIO DB

DT Air DT Gas

AT Air AT Gas

0:01:00,0 0:01:00,0

0:00:01,0 0:00:01,0

Impostazione del valore

di set-point di tempera-

tura.


potenza di uscita di

regolazione.

Banda di regolazione

valvola aria. Impostando

0 l'azione proporzionale

viene esclusa.

Tempo integrale di

regolazione valvola aria.

Tempo derivativo di

regolazione valvola aria.

Tempo minimo impulso

relativo all'attuatore.


di set-point di rapporto.


potenza di uscita di

regolazione.

Banda di regolazione

valvola gas. Impostando

0 l'azione proporzionale

viene esclusa.

Tempo integrale di

regolazione valvola gas.

Tempo derivativo di

regolazione valvola gas.

Tempo miniMo impulso

relativo all'attUatore.

Zona morta di

regolazione a cavallo del

set-point di rapporto.

Pagina principalerelativa alla regolazionedi temperatura.

Tempo attuatore valvolaaria, impiegato perpassare da tutta chiusaa tutta aperta.

Zona morta diregolazione a cavallodel set-point ditemperatura.

Tempo attuatore valvolagas, impiegato perpassare da tutta chiusaa tutta aperta

Pagina principalerelativa alla regolazionedi rapporto.

LEVEL 2 Regolazione



17/23

MENU' DI CONFIGURAZIONE

La navigazione nel menù di configurazione è necessaria qualora sivogliano cambiare dei parametri non accessibili a livelli inferiori.Questo livello di accesso permette di modificare tutti i parametri e lefunzioni dello strumento, per cui l’errata modifica di alcuni di essipotrebbe compromettere la funzionalità del sistema. A questo livellola regolazione è disattivata, per cui prima di accedere alla modalità

"configurazione" assicurarsi che il sistema sia in sicurezza.In questo menù è possibile inoltre cambiare il tipo dell'ingresso prin-cipale (termocoppia, mV, etc), il tipo dell'ingresso di set-point remotoe selezionare le pagine accessibili vari livelli precedenti (operatore,regolatore,etc).

Config

Temperat Page

80mv/mA/termoc

Linear/K-J-S-type

mV 0,00

mV 50,00

°C 200

°C 1200

Electrical Hi

Eng Val LO

Eng Val Hi

STANDARD IO

Channel Type

Linearisation

Electrical Lo

STANDARD IOAccess Level

Tipo di segnale di

temperatura in ingresso

proveniente dal sensore.

Pagina relativa

all'ingresso di

temperatura.


minimo di temperatura

relativo al segnale

elettrico minimo.


massimo di temperatura

relativo al segnale

elettrico massimo

Impostare il valore del segnale elettrico

massimo: es. con segnale 4-20mA impostare

20,00. Questa impostazione non è abilitata con

segnali da termocoppie.

Impostare il valore di temperatura minimo

corrispondente al minimo segnale elettrico.

Questa impostazione non è abilitata con segnali

da termocoppie.

Impostare il valore di temperatura massimo

corrispondente al massimo segnale elettrico.

Questa impostazione non è abilitata con segnali

da termocoppie.

Impostare il valore del segnale elettricominimo: es. con segnale 4-20mA impostare4,00. Questa impostazione non è abilitata consegnali da termocoppie.

Impostare il tipo di linearizzazione: peringressi di "termocoppia" si imposta il tipo (J,K, S, R…), mentre per ingressi lineariimpostare Linear.

Impostare il tipo di ingresso: con il tipo"termocoppia" acquisisce direttamente ilsegnale in mV, mentre impostando 80 mV omA si devono impostare i range del segnale.

Tipo di linearizzazionedel segnale elettrico iningresso.

Impostazione delsegnale elettrico minimoin ingresso.

Impostazione delsegnale elettricomassimo in ingresso.

LEVEL Configurazione


18/23

General Lev3

Lev3

Summary

Summary

Lev2

Lev3

Lev1

Lev2

Summary

Summary

Summary

Summary

Lev2

Lev2Option Page

Page prom

Lev1

Alarms Summary

General Data User Value 3

User Value 4Program Run

Instrument User Value 1

Instrument User Value 2

Lev1

Lev1

Lev2

Lev2

Alarms Temperat

Alarms Low lim A

Alarms High lim A

Lev3

Lev3

Lev1

Lev2

Alarms Al Ratio

Autotune

Lev2

Pagina impostazione

opzioni dello strumento

Pagina relativa a

impostaz. livelli accesso

Pagina relativa a

visualizzazione dati

Pagina relativa

programmatore

Pagina relativa a

visualizzazione allarmi

Pagina impostazione

allarmi temperatura

Pagina impostazione

allarme min flow aria

Pagina impostazione

allarme max flow aria

Pagina impostazione

allarme max fuori ratio

Pagina relativa a

regolazione autotuning

Pagina relativa a trim

Ratio a 0% f.s. aria

Pagina relativa a trim

Ratio a 25% f.s. aria

Pagina relativa a

impostazione f.s. aria

Pagina relativa a

impostazione f.s. gas

Pagina LP1 relativa alla

temperatura

Pagina LP1A non

utilizzata

Pagina LP2 relativa alla

regolazione del gas

Pagina LP2A relativa alla

regolazione del rapporto

Pagina LP3 non utilizzata

Pagina LP3A non

utilizzata

Per poter abilitare o negare l’accesso ad alcune pagine ai livelli più bassi, è sufficiente modificare il livello minimo di accesso. Questa modifica si può eseguire solo nel livello configurazione.

LEVEL Configurazione


19/23

COMUNICAZIONE SERIALE

La comunicazione seriale consente al regolatore ESA TARC II di comu-nicare con un PC, PLC o con un supervisore remoto, scambiando datie comandi per controllare e supervisionare l'impianto.L'interfaccia hardware installata è di tipo RS485 a 2 fili che permettedi collegare fino a 32 unità derivate dalla stessa linea. Nel caso l'ap-plicazione lo richieda, sfruttando appositi ripetitori di segnale, si pos-sono connettere fino a 254 unità.

Il protocollo di comunicazione è il tipo standard MODBUS-RTU.A richiesta è possibile installare un modulo per la comunicazione Pro-fibus.L'impostazione dell'indirizzo seriale di ESA TARC II si esegue nel livel-lo completo (level3). Naturalmente questo indirizzo deve esserediverso per ogni unità collegata alla linea seriale.

ACCESS COMMS

H Page

Protocol

Modbus

Address

1

Resolution

Full

H Activity

0

……………..……………..

Ratio AUT

……………..

Temperat AUT Gas Flow AUT

Tipo di protocollo seriale

abilitAto

Indicazione dell'attività

della porta seriale

Entrando nel menù di navigazionetramite il tasto Page, quando vieneindicata la freccia tratteggiata ènecessario premere il tasto indicatofinchè si visualizza il parametro

Indirizzo seriale dellostrumento ESA TARC II:è possibile impostarefino a 254 indirizzi

Risoluzione dei datitrasmessi: Full (valoricompleti) o Integer(valori interi)

LEVEL 3 Completo


20/23

MAPPA INDIRIZZI SERIALI

Temperatura di processoPortata aria comburente

Portata gas combustibile

Rapporto istantaneo Aria/Gas

Set-point 1 di temperatura

Set-point 2 di temperatura

Set-point di rapportoSet-point allarme di deviazione di alta temperaturaSet-point allarme assoluto di alta temperaturaSet-point allarme massimo fuori rapporto (Al-Ratio)Limite minimo set-point 1 temperaturaLimite massimo set-point 1 temperatura

Limite minimo set-point 2 temperaturaLimite massimo set-point 2 temperaturaLimite minimo set-point rapportoLimite massimo set-point rapportoLimite minimo portata aria (Low lim A)Limite massimo portata aria (High lim A)Valore di trim set-rapporto 0% (Ratio 0%)Valore di trim set-rapporto 25% (Ratio 25%)Fondo scala portata aria (FS Air)Fondo scala portata gas (FS Gas)Banda proporzionale (Loop1)Tempo integrale (Loop1)Tempo derivativo (Loop1)Tempo attuatore valvola (Loop1)Tempo minimo impulso (Loop1)Zona morta di regolazione (Loop1)Regolazione in manuale (Loop1): 0 auto, 1 manSelezione set-point temperatura: 0 set 1,1 set 2Banda proporzionale (Loop2)Tempo integrale (Loop2)Tempo derivativo (Loop2)Tempo attuatore valvola (Loop2)Tempo minimo impulso (Loop2)Zona morta di regolazione (Loop2)Regolazione in manuale (Loop2): 0 auto, 1 man

PARAMETRO INDIRIZZO

RR

R

R

R / W

R / W

R / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / W

R / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / WR / W

1

6178

6218

1177

24

25

118011586

1159611762

11211111411311711172117301174692209225923092353513523532154

1177827315

13751376137710451078117941297

LETTURA (R)SCRITTURA (W)

Di seguito elenchiamo gli indirizzi modbus delle principali variabili di ESA TARC II.


21/23

38 mm(1.5 inch)

10 mm(0.4 inch)

Minimo spazioraccomandato fragli strumenti

Dimensioni foro pannello

92x92 mm

3.62x3.62 inch

-0+0.8

-0+0.8

DIMENSIONI DI INGOMBRO

D7019I02

D7019I02


22/23


D7019I03

COLLEGAMENTI ELETTRICI CON VALVOLE APRI/CHIUDI

PO

WE

RS

UP

PLY

90

-26

0V

ac

50

/60

Hz

L

A(-

)

B(+

)

Com

N

1A

1B

1C

1D

2A

3A

3B

3C

3D

2B

2C

2D

4A

4B

4C

4D

5A

6A

6B

6C

6D

5B

5C

5D

DC

D1

D2

D3

D4

VH VI

V+

V-

D5

D6

D7

HA

HC

HB

HD

HE

HF

JA JB

JC

JD JE JF

L N D8

E1

E2

AA

AB

BA

BB

BC

AC

OU

TA

L1

SE

RIA

LC

OM

MU

NIC

AT

ION

RS

-485

2w

ire

AIR

VA

LV

EC

LO

SE

OP

EN

FLO

WA

IRF

LO

WG

AS

GA

SV

ALV

EC

LO

SE

OP

EN

RE

MO

TE

TE

MP

ER

AT

UR

ES

ET-P

OIN

T

PR

ES

SU

RE

TR

AN

SM

ITT

ER

TE

MP

ER

AT

UR

EIN

PU

T

Voltage(0-10V)

RTD

2.5ohm

2.5ohm

4-20mA

4-20mA

2.5ohm

Current(0-20mA)

Voltage(0-10V)notisolated

Current(4-20mA)notisolated

Current(4-20mA)isolatedsource

Voltage(0-10V)isolatedsource

100ohm

100ohm

DO

WN

BU

TT

ON

UP

BU

TT

ON

LP

1F

OR

CE

DIN

MA

NU

AL

RE

MO

TE

SE

T-P

OIN

TE

NA

BLE

D

RA

TIO

ALA

RM

DIS

AB

LE

D

FR

EE

LP

2F

OR

CE

DIN

MA

NU

AL

TermocoupleormV(upto80)

23/23


NOTA: In base alla propria politica di continuo miglioramento della qualità del prodotto, la ESA-PYRONICS si riserva il diritto dimodificare le caratteristiche tecniche del medesimo in qualsiasi momento e senza preavviso.

ATTENZIONE: Il funzionamento dell'impianto di combustione può risultare pericoloso e causare ferimenti a persone o danni alleattrezzature. Ogni bruciatore deve essere provvisto di dispositivo di protezione e controllo della combustione. Le operazioni diinstallazione, regolazione e manutenzione dell'impianto devono essere eseguite solo da personale qualificato.

Al nostro sito internetwww.esapyronics.com è disponibile il catalogo aggiornato all’ultima versione, dal quale è possibile scaricare i documenti modificati.

D7019I04

COLLEGAMENTI ELETTRICI CON VALVOLE LINEARI

DO

WN

BU

TT

ON

UP

BU

TT

ON

LP

1F

OR

CE

DIN

MA

NU

AL

RE

MO

TE

SE

T-P

OIN

TE

NA

BLE

D

RA

TIO

ALA

RM

DIS

AB

LE

D

FR

EE

LP

2F

OR

CE

DIN

MA

NU

AL

FLO

WA

IRF

LO

WG

AS

RE

MO

TE

TE

MP

ER

AT

UR

ES

ET-P

OIN

T

PR

ES

SU

RE

TR

AN

SM

ITT

ER

TE

MP

ER

AT

UR

EIN

PU

T

4-20mA

4-20mA

Voltage(0-10V)

TermocoupleormV(upto80)

RTD

2.5ohm

Current(0-20mA)

OU

TA

L1

Voltage(0-10V)notisolated

Current(4-20mA)notisolated

Current(4-20mA)isolatedsource

Voltage(0-10V)isolatedsource

100ohm

100ohm

PO

WE

RS

UP

PLY

90

-26

0V

ac

50

/60

Hz

Po

we

rS

up

ply

for

reg

ola

tio

nva

lve

s

L N

A(-

)

B(+

)

Com

2.5ohm

2.5ohm

SE

RIA

LC

OM

MU

NIC

AT

ION

RS

-485

2w

ire

AIR

VA

LV

EG

AS

VA

LV

E

L N D8

E1

E2

AA

AB

BA

BB

BC

AC

HA

HC

HD

HB

HE

HF

JA

JB

JC

JD

JE

JF

1A

1B

1C

1D

2A

3A

3B

3C

3D

2B

2C

2D

4A

4B

4C

4D

5A

6A

6B

6C

6D

5B

5C

5D

DC

D1

D2

D3

D4

VH VI

V+

V-

D5

D6

D7

TERMOREGOLATORE E REGOLATORE DI RAPPORTO ARIA/GAS · AUTO LP 1 Temperat AUT Sp1 D7019I05....

Documents

Transcript of TERMOREGOLATORE E REGOLATORE DI RAPPORTO ARIA/GAS · AUTO LP 1 Temperat AUT Sp1 D7019I05....