Teoria de Robotica

7/26/2019 Teoria de Robotica

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1. Introduccin

No hay solucin posible. Cuando se habla derobticacon alguien, casi se puede ver en los ojos delinterlocutor laimagene C3PO hablando sin parar cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado paraotro delante o detrs del edi de turno.

!un"ue las pel#culas y novelasde ciencias$iccin han logrado "ue la robtica comience a interesar a unacantidad cada vez ms numerosa de personas, por desgracia la robtica actual dista mucho de haber

evolucionado hasta el punto "ue se nos mostraba en la trilog#a de %&a guerrade las gala'ias%.(n este proyectovamos a intentar dar un repaso a la situacin actual de la robtica, as# como a analizar losdistintos componentes de un robot y los di$erentes tipos de robot "ue se pueden encontrar en la actualidad.2. Conceptode robtica

&a )obtica es unacienciao rama de latecnolog#a, "ue estudiaeldise*oyconstruccindem"uinascapaces de desempe*ar tareas realizadas por el ser humano o "uere"uieren del uso de inteligencia. &as ciencias y tecnolog#as de las "ue deriva podr#an ser+ ellgebra,losautmatas programables, las m"uinas de estados, la mecnicao la in$ormtica.e $orma general, la )obtica se de$ine como+ (l conjunto de conocimientos tericos y prcticos "ue permitenconcebir, realizar y automatizarsistemasbasados enestructurasmecnicas poli articuladas, dotados de undeterminado grado de %inteligencia% y destinados a la produccinindustrial o al sustitucin delhombreen muydiversas tareas.-n sistema)obtico se puede describirse, como %!"uel "ue es capaz de recibirin$ormacin, de comprender

su entorno a travs delempleode modelos, de $ormular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar suoperacin%. &a )obtica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de lamicroelectrnica y de la in$ormtica, as# como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento depatrones y de inteligencia arti$icial.&ahistoriade la )obtica ha estadounida a la construccin de %arte$actos%, muchas veces por obra de geniosautodidactas "ue trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros "ue nosdescargasen del trabajo.(l ingenieroespa*ol&eonardo /orres 0uevedo 1"ue construy el primer mando adistancia para su torpedo automvil mediante telegra$#a sin hilodrecista automtico, el primer trasbordadorareo y otros muchos ingenios2 acu* el trmino %automtica% en relacin con lateor#adelaautomatizacinde tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.i alg4n autor ha in$luido sobre manera en la concepcin deluniversode los robots de $iccin, ste ha sido sinduda alguna 5saac !simos. 6uchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tanminuciosamente lasactitudesy posibilidades de estas m"uinas como lo ha hecho l.

/anto es as#, "ue el O'$ord (nglish ictionary reconoce a !simos como inventor de la palabra %robtica% y,aun"ue todos conocemos la $acilidad de los angl$onos para inventar palabras nuevas, no por ello tienemucho mrito.Cuando ten#a 77 a*os, !simos escribi su cuarto relato corto sobre robots. (l c#rculo vicioso. (n boca de unosde sus personajes plante lo "ue consideraba a'iomas bsicos para el $uncionamiento de un robot. &os llamlas Tres reglas fundamental de la robticay dicen as#+8. Ning4n robot puede hacer da*oa un ser humano, o permitir "ue se le haga da*o por no actuar.

7. -n robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, e'cepto si stas rdenes entranen con$lictocon la primera ley.

3. -n robot debe proteger su propia e'istencia en la medida en "ue est proteccin no sea incompatible

con lasleyesanteriores.

(n de$initiva, las $amosas leyes de !simos son aplicables a un universo donde los robots son seresinteligentes, pero "uedan relegadas a una cartilla de parvulario al en$rentarse con la dura realidad. Pero estoson slo ancdotas.3. Historia de las tres leyes de robtica

&os primeros )obots construidos, enla tierra,eran modelos poco avanzados. (ra una poca en donde la)obopsicolog#a no estaba muy bien desarrollada. (stos )obots pod#an ser en$rentados a situaciones en lascuales se vieran en un con$licto con sus leyes. -na de las situaciones ms sencillas se da cuando un )obot
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debe da*ar a un ser humano para evitar "ue dos o ms su$ran da*o. !"u# los )obots decid#an en $uncindeun criterio e'clusivamente cuantitativo, "uedando luego inutilizados, al verse $orzados a violar la primera ley.Posteriores desarrollos en la )obtica, permitieron la construccin de circuitosms complejos, y por ende,con una mayor capacidad de autorre$le'in. -na peculiaridad de los )obots es "ue pueden llegar a rede$inirsu concepto de %da*o% seg4n sus e'periencias e incluso, llegar a determinar niveles de ste. u valoracin delos seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente.

(s as# "ue un )obot puede llegar a da*ar a un ser humano por proteger a otro "ue considere de ms val#a 1suamo por ejemplo2. /ambin podr#a darse el caso de "ue un )obot da*ara $#sicamente a un ser humano paraevitar "ue otro sea da*ado psicolgicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los da*ospsicolgicos ms graves "ue los $#sicos.(stas situaciones nunca se hubieran dado en )obots ms antiguos.!simovplantea en sus historias de)obots las ms diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lgicas "ue podr#an llevar a los)obots a tales situaciones.-no puede llegar a encari*arse con los )obots de !simov, l "ue nosmuestraen sus historias )obots cadavez ms %humanos%. (n (l hombrebicentenario, !simov nos narra la historia de !ndre9 6art#n, nacido )obot,y "ue luego de una vida de lucha, logr morir como un ser humano. (stn tambin ). aneel Oliva9 y ).:is;ard )eventlov, los cuales tienen un papel $undamental en la segunda e'pansin de los seres humanos yla posterior $undacin del imperio galctico. (stos dos personajes son importantes en la medida en "ue,siendo los )obots ms complejos jams creados, $ueron capaces de desarrollar la ley cero de la )obtica

1&ouis, a"uet> roz, como el
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escribiente, the raughtsman, el m4sico Aenri 6aillar det 18B2, Olimpia de la pera de O$$enbac; deAo$$man, $ortalecieron la b4s"ueda de mecanismos "ue au'iliaran a los hombres en sus tareas.(stos autmatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia "ue pudieran tener estosdispositivos pesadas y en la b4s"ueda de la posibilidad de crear vida arti$icialmente. (l escribiente hac#a mo$ade la $rase de escartesde %Pienso luego e'isto para$rasendola al escribir %(scribo luego e'isto%. &os$raudes surgieron como en el caso del ajedrecista, en el "ue un mu*eco mecnico daba respuesta a jugadas

deajedrez,comprobndose ms tarde "ue era un enano encerrado en la caja del mu*eco el "ue daba lasrespuestas y mov#a el mu*eco. /odos estos mitos anteceden a la obra Dapec, en la "ue se plantea laconstruccin de )obots para liberar a las personas de la carga pesada de trabajo. in embargo, esta $iccin yla creada por !simov, junto con los desarrollos mecnicos de m"uinas como el telar de /haillard, motiva a:eorge evol a crear el origen de los )obots industriales, un manipulador "ue ser#a parte de unacluladetrabajo.5. Desarrollo histrico

esde los primeros autmatas hasa las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al hablar deinteligencia slo podremos mirars unos treinta a*os atrs. Aan sido pocos a*os, pero muy intensos yelinters"ue ha despertado en todo el mundo es superior a cual"uier previsin "ue se pudiera $ormular en sunacimiento y concepcin inicial, siguiendo un proceso paralelo a laintroduccinde las computadorasen lasactividades cotidianas de la vida humana, aun"ue si bien los )obots todav#a no han encontrado la $orma deinsercin en los hogares pero s# son un elemento ya imprescindible en la mayor#a de las industrias.

Podemos contemplar la )obtica como una ciencia "ue, aun"ue en ella se han conseguido grandes avances,o$rece aun un amplio campo para el desarrollo y la innovacintecnolgica y es precisamente este aspecto el"ue motiva a muchos investigadores y a$icionados a los )obots a seguir adelante planteando )obots cadavez mas evolucionados y complejos.&os a$icionados a los )obots tambin juegan un papel muy importante en el desarrollo de la )obtica, ya "ueson stos los "ue, partiendo de una a$icin $irme, con sus particulares ideas y al cabo de unciertotiempodepruebasy progresos, han podido desarrollar susteor#asy, con ello, crear precedentes omejorar aspectos olvidados, as# como solucionarproblemasno previstos inicialmente.5.1 El mone cibern!tico

(l primer autmata digno de mencin del "uenoticiase'isten, se cree "ue $ue construido por :iovanni/orriani durante la primera mitad del siglo @?5. (l invento, "ue simula la $igura de un monje de la poca,$uncionaba mediante un mecanismo de resorte al "ue se le daba cuerda con una llave.(l monje era capaz de girar e inclinar la cabeza, mover los ojos de un lado para otro, abrir la boca ygolpearse

el pecho con la mano derecha mientras sub#a y bajaba la iz"uierda.5.2 El pato "ue e#acuaba

(l pato automtico de ac"ues ?aucanso, invento mecnico se construy en 8=3B con el propsito venerablede recaudardineropara su inventor.(l patito, construido encobrepuro y duro, no slo graznaba, se ba*aba y beb#aaguasino "ue com#a grano, lodiger#a y, a4n no contento, lo evacuaba./ras andar perdido durante treinta y tantos a*os, un suizo llamado )eichsteiner logr hallarlo y reconstruir susms de E piezas. espus de su debut en la cala de 6iln ya en el siglo pasado, el animalito volvi aperderse y hoy en d#a su paradero es un misterio.5.3 La mu$eca escribana

Fue aprincipiosdel siglo pasado cuando un mecnico llamado 6aillardet cre un autmata capaz de escribir.&a aplicada m"uina, de apariencia $emenina, pod#a escribir en inglsy $rancs y adems hasta dibujabapaisajes.-nos a*os ms tarde la autmata escribana "ued destruida y en 8B87 se reconstruy con unanueva identidady pas a ser conocida como %&a mu*eca de Filadel$ia%.5.4 %rimeras apro&imaciones

Pero es ya en nuestro siglo cuando los automatismos empiezan a tomarse un poco en serio y a ser utilizadosen aplicaciones prcticas.Como sucede siempre "ue la necesidad apremia, durante laegunda :uerra 6undial, los cient#$icos tuvieron"ue ingenirselas para podermanejar sin perjuicio los elementos radiactivos.e construyeron con este $in los llamados teleoperadores "ue, a4n lejos de ser robots, son la primeraapro'imacin conseguida por los ingenieros. e basaban en dispositivos mecnicos "ue eran capaces de
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reproducir las accionesrealizadas por un operador situado a distancia. (l e$ecto era como tener brazos ymanos muy largas.

!lgunos a*os despus, los dispositivos mecnicos se sustituyeron por cone'iones elctricas, "uedando algomenos ortopdico y ms parecido a los robots "ue conocemos en la actualidad.5.5 'naindustriaincipiente

e puede hablar, sin embargo, de una industria de los robots hasta principios de los a*os setenta.

oseph F. (ngelberger, $ue el primero en reconocer el potencial "ue encerraban las m"uinas automatizadas.(l mismo (ngelberger con$es "ue $ue la lecturadellibroGO )OHO/, de nuestro amigo !simos, la "ue llev adedicar su vida a la robtica.(ngelberger, "ue por entonces 1los a*os I2 cursaba estudios en la -niversidadde Columbia, coincidi en uncctel con un inventor tambin apasionado por los robots. u nombre era :eorge C. evol.(l esp#ritu comercial de (ngelberger unido a las patentes de evol dieron como resultado el inicio de unaindustria "ue ni si"uiera sus creadores pudieron imaginar hasta dnde iba a llegar.untos $undaron la compa*#a Unimationdedicada a la creacin de patentes de m"uinas automatizadas. !principios de los a*os setenta hab#an dise*ado y producido un montn de ma"uinaria automtica de todo tipo.Pero no ten#an resueltos los problemas con las computadoras utilizadas para el control de los robots, pora"uel entonces nada manejables y a4n demasiado caros. &a aparicin del microchip acab con su pesadilla, ya partir de entonces -nimation se convirti en una de las empresasms rentables de todo el mundo. Por ellose otorgaron (ngerlberger y evol los bien merecidos t#tulos de %padre% y %abuelo% de la )obtica 5ndustrial.

5.( El )ran boom del imperio(n 8J= se organiza el primer imposio5nternacional de )obots 5ndustriales, 55).&as asociaciones ms importantes de esa poca eran+ 5)! 1apan 5ndustrial )obot !ssociation2, la )5!1)obot 5ndustries !ssociation2 y la H)! 1Hritish )obot !ssociation2.Paralelamente, las patentes y los robots segu#an proli$erando. e empezaba a hablar de clculo detrayectorias, sensorizacin, retroalimentaciny sistemas servodirigidos.5.* +l)unos nombres y ,echas

/ras el primer desarrollo de -nimation basado en una de las patentes de evol 1denominada %dispositivo detrans$erencia programada articulada%2 todo $ueron robots por a"u# y por all.(n 8JK7, A.!. (rnst public el desarrollo de una mano mecnicacontrolada por una computadoa. &a 6A>8era capaz de %sentir% blo"ues y apilarlos sin la ayuda de ning4n operario. Por la misma $echa, /omovic y Honidise*aron otra mano capaz de detectar el tama*o y peso de un objeto.Como dise*ar manos parec#a poco, al a*o siguiente se lanz almercadoel primer prototipo comercial de

bazo articulado. &o cre la !merican 6achina y Foundry Company, y se llam -E+/0+.!lgunos a*os despus, en 8JKB, el&aboratoriode 5nteligencia !rti$icial de tand$ord decide poner aunacomputadoraojos y o#dos 1cmaras y micr$onos2 y a*adir algo de inteligencia aun"ue $uese arti$icial. &osingenieros de robots ven en este avance la posibilidad de sacar a sus m"uinas de la oscuridad y el silencio yno se lo piensan dos veces.&a compa*#a Da9asa;i Aeavy 5ndustries negocia una licencia con -nimation y en 8J= desarrollan el primerorobot articulado provisto de una cmara y controlado por una computadora. &o llamaron el brao tan,ordyera capaz de apilar blo"ues seg4n una estrategiatrazada y de $orma inteligente.(l'itoobtenido por este proyecto llev a considerar el control por la computadoray la sensorizacin comopartes $undamentales de un sistema robotizado, y cual"uier robot "ue se preciase, deb#a incluir ambos.

! partir de la segunda mitad de los setenta todo evolucion mucho ms deprime. 5ngenieros de la 5H6desarrollaron en 8J=I un manipulador inteligente consensoresde contacto y$uerza.(n el 65/ 15nstituto/ecnolgico de 6assachussets2 se trabajaba en aspectos de inteligencia arti$icial. G el et Propulsin&aboratory desarrollaba tcnicasde control sobre el brazo tan$ord para proyectosespaciales.(. 0obots autmatas y simples m"uinas

Aay "ue desmiti$icar la mala creencia general $ormada en lasociedadacerca de la palabra %)obot% a ra#z desimples pel#culas de ciencia>$iccin ya "ue los )obots no son malvados pornaturaleza,slo son los lo "ue loshombres "uieran "ue lleguen a ser. !un as#, el mundo del cineha e'puesto a lo largo del tiempo ejemplos de)obots con conductas buenas.
http://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/admuniv/admuniv.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/admuniv/admuniv.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/digru/digru.shtml#simhttp://www.monografias.com/trabajos5/teorsist/teorsist.shtml#retrphttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mercado/mercado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mercado/mercado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mercado/mercado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/informe-laboratorio/informe-laboratorio.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/informe-laboratorio/informe-laboratorio.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/henrym/henrym.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/henrym/henrym.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/llave-exito/llave-exito.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/llave-exito/llave-exito.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/llave-exito/llave-exito.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/juti/juti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/sociedad/sociedad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/sociedad/sociedad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/sociedad/sociedad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/naturaleza/naturaleza.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/naturaleza/naturaleza.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/naturaleza/naturaleza.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cinehistor/cinehistor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cinehistor/cinehistor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/industria-ingenieria/industria-ingenieria.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/admuniv/admuniv.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/digru/digru.shtml#simhttp://www.monografias.com/trabajos5/teorsist/teorsist.shtml#retrphttp://www.monografias.com/trabajos35/newton-fuerza-aceleracion/newton-fuerza-aceleracion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mercado/mercado.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/informe-laboratorio/informe-laboratorio.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/henrym/henrym.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/llave-exito/llave-exito.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/computadoras/computadoras.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eleynewt/eleynewt.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/juti/juti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/pmbok/pmbok.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/sociedad/sociedad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/naturaleza/naturaleza.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/cinehistor/cinehistor.shtml


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Ilustracin 1 0obot)obot $abricado por /oyota

(.1 De,inicin de robot

ar una de$inicin concreta de robot no es sencillo. )esulta tan complicado como intentar de$inir por ejemplo,la diversin o el aburrimientoL se conoce si algo es divertido o aburrido, pero es largo e'plicarlo con palabras.-n )obot es un dispositivo generalmente mecnico, "ue desempe*a tareas automticamente, ya sea deacuerdo asupervisinhumana directa, a travs de unprogramaprede$inido o siguiendo un conjunto de reglasgenerales, utilizando tcnicas de inteligencia arti$icial. :eneralmente estas tareas reemplazan, asemejan oe'tiendenel trabajohumano, como ensamble en l#neas demanu$actura,manipulacin de objetos pesados opeligrosos, trabajo en el espacio, etc.-n )obot tambin se puede de$inir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una cone'in deretroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin1no bajo la accin directa del control humano2.-sualmente, la inteligencia es una computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. in embargo,se ha avanzado mucho en el campo de los )obots con inteligencia almbrica. &as acciones de este tipo de)obots son generalmente llevadas a cabo pormotoreso actuadores "ue mueven e'tremidades o impulsan al)obot.&a )5! 1)obot 5ndustries !ssociation2 lo de$ine as#+ un robot es un manipulador reprogramable ymultifuncional, diseado para mover cargas, piezas,herramientaso dispositivos especiales, segntrayectorias variadas y programadas.(n resumen se puede decir+M u caracter#stica $undamental es poder manejar objetos 1o sea, manupulador2. -n robot se dise*a con este$in, teniendo en cuenta "ue ha de ser muy verstil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.M &a segunda pecularidad "ue a di$erencia de otras m"uinas automticas es su capacidad para realizartrabajos completamente di$erentes adaptndose al medio, e incluso pudiendo tomar decisiones. ! eso es a lo"ue se re$iere lo de multi$uncional y reprogramable.&os ebbots son conocidos como )obots, pero e'isten solamente en cdigo,y se mueven a travs de

pginas eb obteniendo in$ormacin. /ales entidades son normalmente llamadas agentes deso$t9areparaser distinguidos de un )obot "ue posee cuerpo.(sta de$inicin est muy abierta, ya "ue hasta una secadora de cabello satis$ace este criterio. Por lo tanto, losrobotistas han e'tendido la de$inicin a*adiendo el criterio de "ue los )obots deben ser entidades "ue llevena cabo ms de una accin. Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares de una sola $uncinson reducidas a una Control de problemas.

!s# mismo, el trmino )obot ha sido utilizado como un trmino general "ue de$ine a un hombre mecnico oautmata, "ue imita a un animal ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas m"uinas "uereemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o eljuego. (sta de$inicin podr#a implicar "ueun )obot es una $orma de biomimetismo.
http://www.monografias.com/trabajos13/conce/conce.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/conce/conce.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufact-esbelta/manufact-esbelta.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufact-esbelta/manufact-esbelta.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufact-esbelta/manufact-esbelta.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/laweb/laweb.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/laweb/laweb.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/trabajos15/metodos-creativos/metodos-creativos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/conce/conce.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos/fintrabajo/fintrabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/manufact-esbelta/manufact-esbelta.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/laweb/laweb.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/trabajos15/metodos-creativos/metodos-creativos.shtml


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(.2 6arcando di,erencias

('iste otra categor#a de m"uinas llamadasAutmatas rogramablesmuy relacionadas con el mundo delos robots, pero "ue no pueden con$undirse con ellos.-n !utmata Programable es cual"uier m"uina electrnicadise*ada para controlar en tiempo real unproceso. (l autmata carece de inteligencia como tal y reacciona e'actamente igual ante sucesos iguales.(s $recuente "ue un autmata $orme parte de un sistema robotizado, dedicndose a controlar las se*alesdel

proceso y dirigiendo las actuaciones del brazo manipulador. (stos robots son completamente mecnicos ensus acciones y, por supuesto, nada inteligentes.(.3 Clasi,icacin de los robots

Ning4n autor se pone de acuerdo en cuntos y cules son los tipos de robots y sus caracter#sticas esenciales.&a ms com4n es la "ue continuacin se presenta+8 :eneracin. Manipuladores. on sistemas mecnicos multi$uncionales con un sencillo sistema de control,bienmanual, de secuencia $ija o de secuencia variable.7 :eneracin. Robots de aprendizaje. )epiten una secuencia de movimientos de movimientos "ue ha sidoejecutada previamene por un operador humano. (l modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico.(l operador realiza los movimientos re"ueridos mientras el robot le sigue y los memoriza.3 :eneracin. Robots con control sensorizado. (l controlador es una computadora "ue ejecuta las rdenesde un programa y las env#a al manipulador para "ue realice los movimientos necesarios.E :eneracin. Robots inteligentes. on similares a los anteriores, pero adems poseen sensores "ue env#an

in$ormacin a la computadora de control sobreel estadodel proceso. (sto permite una toma inteligente dedecisiones y el control del proceso en tiempo real.(.4 Clasi,icacin de los robots se)7n su ar"uitectura

&aar"uitectura, es de$inida por el tipo de con$iguracin general del )obot, puede se metamr$ica. (l conceptode metamor$ismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la $le'ibilidad $uncional de un)obot a travs del cambiode su con$iguracin por el propio )obot. (l metamor$ismo admite diversos niveles,desde los ms elementales 1cambio de herramienta o de e$ecto terminal2, hasta los ms complejos como elcambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.&os dispositivos y mecanismos "ue pueden agruparse bajo la denominacin genrica del )obot, tal como seha indicado, son muy diversos y es por tanto di$#cil establecer una clasi$icacin coherente de los mismos "ueresista unanlisiscr#tico y riguroso. &a subdivisin de los )obots, con base en su ar"uitectura, se hace en lossiguientes grupos+ oliarticulados, !viles, Androides, "oomrficos e #$bridos .(.4.1 %oliarticulados

Hajo este grupoestn los )obots de muy diversa $orma y con$iguracin cuya caracter#stica com4n es la de serbsicamente sedentarios 1aun"ue e'cepcionalmente pueden ser guiados para e$ectuar desplazamientoslimitados2 y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajoseg4n uno o ms sistemas de coordenadas y con un n4mero limitado de grados de libertad%. (n este grupo seencuentran los manipuladores, los )obots industriales, los )obots cartesianos y se emplean cuando espreciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano desimetr#a vertical o reducir el espacio ocupado en elsuelo.

Ilustracin 2 %oliarticulados

)obot industrial Puma(.4.2 6o#iles
http://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/arma/arma.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/arma/arma.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/mercambiario/mercambiario.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtml#ANALIThttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtml#ANALIThttp://www.monografias.com/trabajos11/grupo/grupo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dinamica-grupos/dinamica-grupos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/elsu/elsu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/elsu/elsu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/signos-simbolos/signos-simbolos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/mapro/mapro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/arma/arma.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/mercambiario/mercambiario.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metods/metods.shtml#ANALIThttp://www.monografias.com/trabajos11/grupo/grupo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/dinamica-grupos/dinamica-grupos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/elsu/elsu.shtml


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on )obots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plata$ormas y dotados de unsistema locomotor de tipo rodante. iguen su camino por telemando o guindose por la in$ormacin recibidade su entorno a travs de sus sensores. &as tortugas motorizadas dise*adas en los a*os cincuentas, $ueronlas precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia arti$icial desarrollados entre 8JKI y 8J=3en la -niversidad de tran$ord.(stos )obots aseguran el transportede piezas de un punto a otro de una cadena de $abricacin. :uiados

mediante pistas materializadas a travs de la radiacinelectromagntica de circuitos empotrados en el suelo,o a travs de bandas detectadas $otoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estndotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.(.4.3 +ndroides

on )obots "ue intentan reproducir total o parcialmente la $orma y elcomportamientocinemticadel serhumano. !ctualmente los androides son todav#a dispositivos muy poco evolucionados y sinutilidadprctica, ydestinados, $undamentalmente, al estudio y e'perimentacin.-no de los aspectos ms complejos de estos )obots, y sobre el "ue se centra la mayor#a de los trabajos, esel de la locomocin b#peda. (n este caso, el principal problema es controlardinmicay coordinadamente en eltiempo real el proceso y mantener simultneamente ele"uilibriodel )obot.

Ilustracin 3 +simo

(.4.4 8oomor,icos

&os )obots zoomr$icos, "ue considerados en sentido no restrictivo podr#an incluir tambin a los androides,constituyen unaclasecaracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin "ue imitan a los diversos

seres vivos.! pesar de la disparidad mor$olgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los)obots zoomr$icos en dos categor#as principales+ caminadores y no caminadores. (l grupo de los )obotszoomr$icos no caminadores est muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los e'perimentadose$ectuados en apnbasados en segmentos cil#ndricos biselados acoplados a'ialmente entre s# y dotados deun movimiento relativo de rotacin. (n cambio, los )obots zoomr$icos caminadores mult#pedos son muynumeroso y estn siendo e'perimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior deverdaderos veh#culos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en super$icies muyaccidentadas. &as aplicaciones de estos )obots sern interesantes en el campo de la e'ploracin espacial yen el estudio de losvolcanes.
http://www.monografias.com/trabajos/transporte/transporte.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/transporte/transporte.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/enuclear/enuclear.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/enuclear/enuclear.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/comportamiento-humano/comportamiento-humano.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/comportamiento-humano/comportamiento-humano.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costo/costo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costo/costo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tomadecisiones/tomadecisiones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tomadecisiones/tomadecisiones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tomadecisiones/tomadecisiones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/debate-multicultural-etnia-clase-nacion/debate-multicultural-etnia-clase-nacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/debate-multicultural-etnia-clase-nacion/debate-multicultural-etnia-clase-nacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/debate-multicultural-etnia-clase-nacion/debate-multicultural-etnia-clase-nacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/japoayer/japoayer.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/volcanes/volcanes.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/volcanes/volcanes.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/transporte/transporte.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/enuclear/enuclear.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/comportamiento-humano/comportamiento-humano.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/costo/costo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/cinematica-dinamica/cinematica-dinamica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/tomadecisiones/tomadecisiones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/debate-multicultural-etnia-clase-nacion/debate-multicultural-etnia-clase-nacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/japoayer/japoayer.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/volcanes/volcanes.shtml


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Ilustracin 4 anddra)on 6icrobot con ruedas tipo tan"ue

(.4.5 Hibridos

(stos )obots corresponden a a"uellos de di$#cil clasi$icacin cuyaestructurase sit4a en combinacin conalguna de las anteriores ya e'puestas, bien sea por conjuncin o por yu'taposicin. Por ejemplo, undispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los )obotsmviles y de los )obots zoomr$icos.

e igual $orma pueden considerarse h#bridos algunos )obots $ormados por la yu'taposicin de un cuerpo$ormado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los )obots industriales.(n parecida situacin se encuentran algunos )obots antropomor$os y "ue no pueden clasi$icarse ni comomviles ni como androides, tal es el caso de los )obots personales.&as caracter#sticas con las "ue se clasi$ican principalmente

Propsito o $uncin

istema de coordenadas empleado

N4mero de grados de libertad del e$ecto $ormal

:eneracin del sistema control.

82 Clasi$icacin basada en su propsito o $uncin+a2 5ndustrialesb2 Personales (ducativosc2 6ilitares>>veh#culos autnomos&os elementos "ue constituyen un )obot industrial son+82 ($ectores $inales Hrazos manipuladores Controladores ensoresFuentesde poder.72 Clasi$icacin de los )obots basados en las generaciones de sistemas de control.%a primera generacin&(l sistema de control usado en la primera generacin de )obots esta basado en la%paradas $ijas% mecnicamente. (sta estrategia es conocida como control de lazo abierto o control %bangbang%. Podemos considerar como ejemplo esta primera etapa a"uellos mecanismos de relojer#a "ue permitenmover a las cajas musicales o a losjuguetesde cuerda. (ste tipo de control es muy similar al ciclo de control"ue tienen algunos lavadores de ciclo $ijo y son e"uivalentes en principio al autmata escribiente de A6 on

4tiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero estn limitados a un n4mero pe"ue*o demovimientos.

Ilustracin 5

(n este )obot el e$ector $inal consiste de una serie de sensores "ue puede tener diversas aplicaciones1medicin,inspeccin2

&a segunda generacin utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptoresy botones mecnicos utiliza una secuencia numrica de control de movimientos almacenados en un disco o
http://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTROhttp://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTROhttp://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTROhttp://www.monografias.com/trabajos10/formulac/formulac.shtml#FUNChttp://www.monografias.com/trabajos10/formulac/formulac.shtml#FUNChttp://www.monografias.com/trabajos32/juegos-tradicionales/juegos-tradicionales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos32/juegos-tradicionales/juegos-tradicionales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos32/juegos-tradicionales/juegos-tradicionales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/la-estadistica/la-estadistica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/la-estadistica/la-estadistica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTROhttp://www.monografias.com/trabajos10/formulac/formulac.shtml#FUNChttp://www.monografias.com/trabajos32/juegos-tradicionales/juegos-tradicionales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/la-estadistica/la-estadistica.shtml


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cinta magntica. (l programa de control entra mediante la eleccin de secuencias de movimiento en una cajade botones o a travs de palancas de control con los "ue se %camina%, la secuencia deseada de movimientos.(l mayor n4mero de aplicaciones en los "ue se utilizan los )obots de esta generacin son de la industriaautomotriz, ensoldadura, pintado con %spray%. (ste tipo de )obots constituyen la clase ms grande de )obotsindustriales en (-., incluso algunos autores sugieren "ue cerca del J Q de los )obots industriales en (-pertenecen a esta 7 generacin de control

&a tercera generacin de )obots utiliza las computadoras para su estrategia de control y tienealg4nconocimientodel ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modi$icansu estrategia de control, con esta generacin se inicia la era de los )obots inteligentes y aparecen loslenguajes deprogramacinpara escribir losprogramasde control. &a estrategia de control utilizada sedenomina de %ciclo cerrado%&a cuarta generacin de )obots, ya los cali$ica de inteligentes con ms y mejores e'tensiones sensoriales,para comprender sus acciones y el mundo "ue los rodea. 5ncorpora un concepto de %modelodel mundo% de supropiaconductay del ambiente en el "ue operan.-tilizan conocimiento di$uso y procesamiento dirigido por e'pectativas "ue mejoran eldesempe*odel sistemade manera "ue la tarea de los sensores se e'tiende a la supervisin del ambiente global, registrando lose$ectos de sus acciones en un modelo del mundo y au'iliar en la determinacin de tareas y metas.&a "uinta generacin, actualmente est en desarrollo esta nueva generacin de )obots, "ue pretende "ue elcontrol emerja de la adecuada organizacinydistribucinde mdulos conductuales.

*. +r"uitectura de un robotFijarse slo en el brazo articulado de un robot ser#a como juzgar a alguien 4nica y e'clusivamente por eltama*o de su nariz.

!dems del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robotizado "ue son las siguientes+ elcontrolador, los actuadotes y reguladores, el elemento Terminal y los sensores.'.( %as partes de un sistema robotizado(n de$initiva, un robot ha evolucionado como una rplica de sus creadores, salvando las distancias. (lconjunto guarda cierta similitud con nuestro propio cuerpo.6anos y brazos se ven re$lejados en las partes mecnicas+ el manipulador y la herramienta.&os m4sculosser#an los actuadotes y las terminaciones nerviosas, los reguladores.(lcerebro1e"uivalente del controlador2 es el encargado de enviar las rdenes a los m4sculos a travs de lasterminaciones nerviosas y de recibir in$ormacin a mediantelos sentidos1sensores2.Finalmente, la manera de pensar y actuar vendr#a determinada por el so$t9are de control residente en la

computadora.'.) %a unin hace la fuerza/odos los elementos son importantes para el buen $uncionamiento del conjunto.&a unin entre cada una de estas partes suelen ser manojos gord#simos de cables "ue se entrecruzan portodos lados.'.* +istemas realimentadosNuestros sentidos toman in$ormacin, "ue aprovecha el cerebro para dirigirnos correctamente a travs de lacalle. (ste es"uema es vlido tambin para un sistema robotizado.(n la ilustracinK se muestra cmo los sensores del root recogen in$ormacin y la env#an a la computadorapara "ue este pueda conocer con e'actitud la situacin en cada instante. &a computadora procesalos datosrecibidos y adapta el movimiento de control realimentado, se dice "ue el sistema $unciona en lazocerrado.(n cambio, un sistema no sensorizado dar#a lugar a un control no realimentado y, por tanto, en lazo abierto.Rstos se caracterizan por la $alta de adaptabilidad al medioL o, lo "ue es lo mismo, ante las mismas rdenesde entrada su comportamiento ser el mismo, sin tener en cuenta lo "ue le rodea en esos momentos.'. roceso completoesde "ue se plantea un problema hasta "ue se resuelve con la ayuda de un robot, hay "ue seguir variospasos+8. elimitar claramente el problema para decidir si la utilizacin de un sistema robotizado es

conveniente 1o sea, si es econmico y e$icaz2.

a. /ipo de herramientas "ue debe utilizar
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b. 6ovimientos "ue ha de realizar

c. ?elocidad de esos movimientos

d. Fuerza "ue ha de tener

e. 6todo de programacin del robot

$. Coste y mantenimiento

7. e eligir el tipo de robot seg4n las caracter#sticas re"ueridasL esto es+

3. ise*o de solucionescon el modelo concretode robot elegido.

E. Fase de pruebas y mejora de las soluciones.

I. 5mplementacin real in situ del sistema robotizado y estudio de comportamiento.

9. La ,uera y mo#imiento del robot

!un"ue C3PO ten#a dos brazos y dos piernas y casi pod#a correr, nuestros robots actuales no tienen tantasuerte. :eneralmente estn $ormados por un brazo "ue utilizan para manejar las herramientas.(ste brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados actuadotes, "ue pueden ser deorigen elctrico,neumtico o bien hidrulico.-.( l brazo o manipulador&a estructura mecnica del manipulador puede ser tan variada como los $abricantes "ue las hacen. Perogeneralmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el manipulador+ el pedestal, el cuerpo, el brazoy el antebrazo. 15lustracin B2.&as articulacionesentre las distintas partes r#gidas del brazo pueden ser giratorias 1como las del brazohumano2 o deslizantes 1si hay traslacin de las partes2. (l n4mero de elementos del brazo y sus articulacionesdeterminan una caracter#stica propia de cada robot. !l n4mero de movimientos espaciales independientes

entre s# se le denomina grados de libertad.-.) /ampo de accinebido a la estructura de las articulaciones y al n4mero de ellas e'istente, el brazo del robot puede llegar aalcanzar ciertos puntos del espacio, pero nunca todos. !l conjunto de los puntos del espacio "ue el robotpuede alcanzar con su herramienta se le denomina campo de accin, y es una caracter#stica propia de cadarobot.&os $abricantes nos o$recen en sus catlogos todo un montn de dibujitos en los "ue podemos ver las zonas"ue el robot alcanza y las "ue no.-.* !0s caracter$sticasAay otras tres caracter#sticas "ue de$inen lacalidaddel movimiento de un robot+

Resolucin 1o precisin2. (s el m#nimo movimiento "ue puede realizar el robt e'presado en

mil#metros.

Repetitividad. (s una medidaestad#sticadel error "ue comete un robot al colocarse repetidas vecesen un mismo punto.

3actitud. (s una medida de la distancia "ue hay entre el punto donde se ha colocado el e'tremo

del brazo y el punto real donde deber#a haberlo hecho.

:. El sistema ner#ioso
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!l igual "ue nuestro cerebro env#a impulsos nerviosos a nuestros m4sculos para "ue stos se muevan, elrobot re"uiere "ue una computadora central decida "u pasos hay "ue seguir para llevar a cabo una tareaconcreta.&a espina dorsal del robot son los reguladores. ependiendo del actuador utilizado, el control se realizar atravs de un programa o bien mediante programa y circuitos a la vez.4.( %a funcin de los reguladores

&amisinde los actuadotes es alcanzar un estado determinado cuya re$erencia le viene impuesta por launidad de control. (se estado puede ser bien alcanzar una posicin determinada, o bien ad"uirirciertavelocidad.i son actuadotes elctricos 1motores2 esto se har girando. i son hidrulicos o neumticos,se enviar mayor o menorpresinal $luido compresor.

!l controlador principal le interesa "ue su orden se cumpla e'actamente y en el menor tiempo posible, sin "uetenga necesidad de ocuparse de ello. G sta es la misin de los reguladores.1;. El mercado de los robots

Ga puedes imaginarte "ue elegir un robot no es como ir al supermercado y meter en la cesta un ;ilo de peras.(s necesario conocer a la per$eccion el tipo de aplicaciones donde se van a emplear el robot y cuales han deser sus caracteristicas.Campo de accin, grados de libertad, presicin, repetitividad, velocidad de movimientos, $uerza,lenguajes deprogramacin,tipos de accionamentos, capacidad de comunicacin, mantenimientoy coste son algunas delas caracteristicas con las "uenos obse"uia un $abricante cuando le pedimos un catalogo. &a eleccin no es

$cil.(5.( Unimation

!mericana y $undadora por . (ngerber a principios de los K, $ue la empresapionera en $abricacin de robotsindustriales.&os robots mas importantes patentados por -nimation han sido+Unimate. (s un robot hidraulico, de estructura espacial de tipo polar, "ue en su version $rande 1-nimate E2es utilizado sobre todo en $orja, $undiciony soldadura. &as versiones mas pe"ue*as 1-nimate 8 y 72 seutilizan en alimentacinde ma"uinaria y manipulacin.uma. &os robots Puma son la version electrica de los -nimate. on articulares y e'isten varias versiones1Puma 7K,IK,=K8 y =K72, utilizdas todas ellas en ensamblaje y manipulacin.(5.) /incinnati !ilacron(s el $abricante mundialmente conocido por sus m"uinas herramienta. ! partir de 8JB8 comenzo a $abricarrobots elctricos similares a los de -nimation pero de menor capacidad de carga.

!ctualmente tiene dos modelos en el mercado, el /3 y el A/3 1el segundo algo mayor "ue el primero2. !mbosson utilizados en aplicaciones de soldadura y manipulacion.(5.* A+A(sta $irma es un ejemplo de "ue las tecnolog#as europeas no es nada despreciable. !sea $ue unaempresadedicada inicialmente a la construccin de ma"uinaria elctrica "ue, a $inales de los K, desarrolloun robot elctrico para automatizar sus propios procesos de produccin.Posee una amplia gama de modelos 15)H K, 5)H J,5)H 8, etc.2, todos ellos de tama*o medio o grande y,por su versatilidad, utilizados en casi cual"uier tipo de proceso 1mercanizado, $undicion, soldadura,manupulacion, etctera2.(5. #itachi(sta es una $irma japonesa dedicada a una gran variedad de productos,en su mayor#a electrnicos. udivisin de robtica tampoco se ha "ueda atrs.(l modelo ! E8 comercializado por esta casa es un robot pe"ue*o, de tipo cara 1coordenadas cartesianas2"ue se utiliza para manipulacin y emsablajes precisos. (l modelo Process no es tampoco demasiado grande,es de tipo articulado y se utiliza en el mismo tipo de procesos "ue el anterior.11. +plicaciones industriales

-n )obot industrial es un manipulador automtico reprogramable y multi$uncional, "ue posee ejes capaces deagarrarmateriales, objetos, herramientas mecanismos especializados a travs de operaciones programadaspara la ejecucin de una variedad de tareas como se puede apreciar, estas de$iniciones se ajustan a lamayor#a de las aplicaciones industriales de )obots salvo para las aplicaciones de inspeccin y para los)obots mviles 1autnomos2 o )obots personales.Para Firebaugh un )obot es una computadora con el propsito y la capacidad de movimiento.
http://www.monografias.com/trabajos7/gepla/gepla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/gepla/gepla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/gepla/gepla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos12/fundteo/fundteo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/fuco/fuco.shtmlhttp://www.monografias.com/Salud/Nutricion/http://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/propiedadmateriales/propiedadmateriales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/propiedadmateriales/propiedadmateriales.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/gepla/gepla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat2.shtml#TEORICOhttp://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/Computacion/Programacion/http://www.monografias.com/trabajos12/fundteo/fundteo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/fuco/fuco.shtmlhttp://www.monografias.com/Salud/Nutricion/http://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/propiedadmateriales/propiedadmateriales.shtml


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((.( 67u8 es un Robot 9ndustrial:-n )obot industrial es una m"uina "ue puede e$ectuar un n4mero diverso de trabajos automticamentemediante una programacin in$ormtica previa. e caracteriza por tener una estructura en $orma de brazomediante el cual puede usar di$erentes herramientas o aprehensores situados como elemento terminal deste. !dems, es capaz de tomar decisiones en $uncin de la in$ormacin procedente del e'terior.(l )obot industrial $orma parte del progresivo desarrollo de la automatizacin industrial, $avorecido

notablemente por el avance de las tcnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva laautomatizacin en los procesos de $abricacin de series de mediana y pe"ue*aescala.&a $abricacin en series pe"ue*as hab#a "uedado hasta ahora $uera del alcance de la automatizacin, debidoa "ue re"uiere una modi$icacin rpida de los e"uipos produccin.(l )obot, como manipulador reprogramable y multi$uncional, puede trabajar de $orma continua y con$le'ibilidad. (l cambio de herramienta o dispositivo especializado y la $acilidad de variar el movimiento arealizar permiten "ue, al incorporar al )obot en el proceso productivo, sea posible y rentable la automatizacinen procesos "ue trabajan con series ms reducidas y gamas ms variadas de productos.((.) structura mec0nica de un Robot 9ndustrial&(.; !anipulador o brazo mec0nico.(l manipulador consta de un conjunto de herramientas interrelacionadas "ue permiten los movimientos delelemento terminal del brazo del )obot. Consta de una base para sujetarse a una plata$orma r#gida 1como elsuelo2, un cuerpo donde se suele integrar la mayor parte delhard9areinterno "ue lo har $uncionar

1circuiter#a, placas impresas, etc.2, un brazo para permitir un gran movimiento e 3 dimensiones y un antebrazopara hacer tambin movimientos en 3 dimensiones aun"ue di$erenciales 1muy pe"ue*os2 y de muchaprecisin, tal "ue puede llegar a los nanmetros, es decir, a S8mm.

).; /ontrolador basado en un sistema computador.(l controlador es un computador "ue gobierna el $uncionamiento de los rganos motrices y recoge lain$ormacin de los sensores. /ambin se encara de realizar todo tipo de clculos y tomas de decisin seg4n elprograma en ejecucin. :racias a la adaptacin demicroprocesadores1circuitos integrados "ue tienen unidalaCP-del computador2 en los circuitos electrnicos se est mejorando notablemente potencia de loscontroladores.*.; lemento terminal.(n la mu*eca del manipulador se acopla una herramienta "ue ser la encargada de desenvolver las tareas.

!un"ue tiene un peso y medida reducida, a veces debe suportar una elevada carga..; +ensores.&os )obots de 4ltima generacin tienen la capacidad de relacionarse con el mundo e'terior en tiempo real conel $in de obtener planos de acciones espec#$icas en $uncin de las circunstancias e'teriores "ue los rodean.((.)


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12 Conte&to actual de la 0obtica

(n el conte'to actual la nocin de )obtica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecnicauniversal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las "ue concurren, enmayor o menor grado seg4n los casos, las caracter#sticas de movilidad, programacin, autonom#a ymulti$uncionalidad.Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos $ #sicos y $uncionales

asociados a la particular estructura mecnica de a"uellos, a sus caracter#sticas operativas y al campo deaplicacin para el "ue se han concebido. (s adems evidente "ue todos estos $actores estn #ntimamenterelacionados, de tal $orma "ue la con$iguracin y el comportamiento de un )obot condicionan su adecuacinpara un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatibilidad inherente al propioconcepto de )obot.().( %a construccin de un Robot&a construccin de un )obot, ya sea una m"uina "ue camine de $orma parecida a como lo hace el serhumano, o un manipulador sin rostro para una l#nea de produccin, es $undamentalmente un problema decontrol. ('isten dos aspectos principales+ mantener un movimiento preciso en condiciones "ue var#an yconseguir "ue el )obot ejecute una secuencia de operaciones previamente determinadas. &os avances enestos dos campos 1el primero es esencialmente un problema matemtico, y el segundo de tecnolog#a2suministran la ms grande contribucin al desarrollo del )obot moderno.&os manipuladores propiamente dichos representan, en e$ecto, el primer paso en laevolucinde la )obtica y

se emplean pre$erentemente para la carga>descarga de m"uinas>herramientas, as# como para manutencinde prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.

!ctualmente los manipuladores son brazos articulados con un n4mero de grados de libertad "ue oscila entredos y cincoL cuyos movimientos, de tipo secuencial, se programan mecnicamente o a travs de unacomputadora. &os manipuladores no permiten la combinacin simultnea de movimientos nielposicionamientocontinuo de su e$ector terminal.

! pesar de su concepcin bsicamente sencilla, se han desarrollado manipuladores complejos paraadaptarlos a aplicaciones concretas en las "ue se dan condiciones de trabajo especialmente duras oespeci$icaciones deseguridadmuy e'igentes.

().) Robots de ltima generacin&aempresaega /oys &td. anunci "ue presentar el 8 de abril un perro )obot, mucho ms barato "ue el deony Corp. (l )obot de ega se llamar Poo>Chi y ser menos complejo "ue el !5HO de ony. Por otra parte,

costar el e"uivalente a 7B dlares mientras "ue elpreciodel !5HO era de 7.I dlares.Poo>Chi tiene menos capacidad de aprendizajey menos sensibilidad. Pero responde a la luz,al tacto yelsonido. -n visor colocado en el lugar en "ue estar#an los ojos de un perro verdadero muestra $ormasdi$erentes para indicar %estados de nimo%. (l %perrito% mide 8= cent#metros y pesa 3KI gramos, y esalimentado por bater#as. ega espera vender en un a*o en apn un milln de unidades.Como precedente, los I. !5HO "ue $abric ony, a pesar de su precio, se vendieron en cuestin de d#as.ony hizo 8. ms y los vendi durante un %programa de adopcin% de una semana en noviembre.
http://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/posic/posic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/posic/posic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos5/teap/teap.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/teap/teap.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/elso/elso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/elso/elso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/adopca/adopca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/posic/posic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/empre/empre.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/fijacion-precios/fijacion-precios.shtml#ANTECEDhttp://www.monografias.com/trabajos5/teap/teap.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/elso/elso.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/adopca/adopca.shtml


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!ctualmente contamos con )obots especializados en /elevigilancia, )obot "ue muestran el camino 1enmuseos grandes empresas, etc.2 a invidentes yo cual"uier tipo de personas, tambin posemos una versinde )obot "ue lee la escritura.Pero la empresa se dedica tambin al dise*o a medida seg4n las necesidades oportunas delos clientes1mascotas $uturistas, por ejemplo juguetes, dise*o de Puertas 5nteligentes, etc.2.().* >ticade Robots&a preocupacin de "ue los )obots puedan desplazar o competir con los humanos es muy com4n. (n su

serie Go, )obot, 5saac !simovcre las /res leyes de la )obtica 1"ue ms tarde $ueron cuatro2 en un intentoliterario por controlar la competenciaentre )obots y humanos. &as leyes o reglas "ue pudieran o debieran seraplicadas a los )obots u otros %entes autnomos% en cooperacin o competencia con humanos hanestimulado las investigaciones macroeconmicas de este tipo de competencia, notablemente construido por

!lessandro !c"uisti basndose en un trabajo anterior de ohn von Neumann.!ctualmente, no es posible aplicar las leyes de !simov, dado "ue los )obots aun tienen una capacidad muylimitada para comprender su signi$icado, evaluar las situaciones deriesgotanto para los humanos como paraellos mismos o resolver los con$lictos"ue se podr#an dar entre leyes.(). Robots contra #umanos(l Proyecto -niversidad 6ilenio de lasNaciones -nidase'amina la $orma en la "ue los humanos y los )obotsse relacionarn en el $uturo. -no de sus escenarios de anlisis, nominalmente puesto en el a*o 3, $uellamado %&a ascensin y ca#da del 5mperio )obot%. (n ese escenario, mirando hacia atrs hasta el d#a de hoy+&os )obots evolucionaron como los humanos y se volvieron$ilso$os,bu$ones, pol#ticos, oradores, actores,

maestros, acrbatas, artistas, poetas y pastores de los menos adeptos humanos. &a sociedad tuvo un nuevosistema de castas, y los humanos se convirtieron en una raza tolerada y de alguna manera menospreciadospor las m"uinas "ue pudieron desplazarlos y mejorarlos en cual"uier medida de $uerza, vitalidad, velocidady resistencia.(l argumento ms importante hecho en la aplicacin de la tecnolog#agenticapara mejorar el desempe*o delos humanos mental y $#sicamente $ue % nosotros tenemos "ue mantenernos a la par con los )obots%. Conlos recursosescaseando, laseleccinnatural y arti$icial comenz a operar en una manera seria, distribuyendolos recursos disponibles entre a"uellos entes "ue eran los ms aptos para e'plotarlos, en su mayor parte, los)obots. TCmo pudieron los humanos retomar el controlU &a respuesta $ue usar la ingenuidad humana,lacreatividad, ocultismo, dedicacin y distraccin. /omo alg4n tiempo, pero $uncion. (sto al $inal comenz aestabilizar lapoblacinde )obots.6uchos desechan tal escenario y lo tachan de optimista y muy orientado a la propagandatecnolgica. Aaymuchos ejemplos de )obots desplazando humanos, y, las tecnolog#as integradas en el )obot epredador y

los 6isiles Crucero de ((-- son ejemplos altamente so$isticados de inteligencia arti$icial utilizada paraasesinar humanos.6uchos temen a las!rmasde destruccin masiva basadas en pe"ue*os )obots ubicuos.

!4n sin una programacin maliciosa, los )obots y los humanos simplemente no tienen la mismatoleranciaoconocimientos, conduciendo esto aaccidentes+(n ac;son, 16ichigan2 el 78 de julio de 8JBE, un )obotaplast a un trabajador contra una barra de proteccin en la "ue aparentemente $ue laprimera muerterelacionada con un )obot en los ((--. (n &ongHets, un mercado de $uturos, haypredicciones impresionantes "ue son una autode$ensa en contra de "ue los )obots sern un elementoestndar en este siglo.
http://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/sercli/sercli.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/sercli/sercli.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/etic/etic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/etic/etic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos30/inteligencia-asimov/inteligencia-asimov.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/compro/compro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/ripa/ripa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/ripa/ripa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos55/conflictos/conflictos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos55/conflictos/conflictos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/ornaun/ornaun.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/ornaun/ornaun.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/ornaun/ornaun.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/sintefilos/sintefilos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/sintefilos/sintefilos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/sintefilos/sintefilos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/genetica/genetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/genetica/genetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/genetica/genetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/selpe/selpe.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/selpe/selpe.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/indicrea/indicrea.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/indicrea/indicrea.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/explodemo/explodemo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/explodemo/explodemo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teorela/teorela.shtml#PROPAGhttp://www.monografias.com/trabajos13/arbla/arbla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/arbla/arbla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/arbla/arbla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos15/tanatologia/tanatologia.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/metodo-lecto-escritura/metodo-lecto-escritura.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/sercli/sercli.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/etic/etic.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos30/inteligencia-asimov/inteligencia-asimov.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/compro/compro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/ripa/ripa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos55/conflictos/conflictos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/ornaun/ornaun.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos2/sintefilos/sintefilos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/genetica/genetica.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/refrec/refrec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/selpe/selpe.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/indicrea/indicrea.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/explodemo/explodemo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teorela/teorela.shtml#PROPAGhttp://www.monografias.com/trabajos13/arbla/arbla.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/tole/tole.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/higie/higie.shtml#tipohttp://www.monografias.com/trabajos15/tanatologia/tanatologia.shtml


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().? st0ndaresroyecto Autmata Abierto. (l propsito de este proyecto es desarrollar so$t9are modulare y componenteselectrnicos, desde los cuales sea posible ensamblar un )obot mvil basado en unacomputadorapersonal"ue pueda ser utilizado en ambientes de casas u o$icinas. /odo el cdigo $uente esdistribuido bajos los trminos de la &icencia P4blica :eneral 1:N-2.&os )obots son usados hoy en d#a para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, di$#ciles, repetitivas o

embotadas para los humanos. (sto usualmente toma la $orma de un )obot industrial usado en las l#neas deproduccin.Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos t'icos, e'ploracin espacial, miner#a, b4s"ueda y rescatede personas y localizacin de minas terrestres. &a manu$actura contin4a siendo el principal mercado dondelos )obots son utilizados. (n particular, )obots articulados 1similares en capacidad de movimiento a un brazohumano2 son los ms usados com4nmente. &as aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga dema"uinaria.&a 5ndustria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnolog#a donde los )obots han sidoprogramados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. ('iste una granesperanza, especialmente en apn, de "ue el cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada puedaser llevado a cabo por )obots.)ecientemente, se ha logrado un gran avance en los )obots dedicados a lamedicina,con dos compa*#as enparticular, Computer 6otion e 5ntuitive urgical, "ue han recibido la aprobacin regulatoria en!mricadel

Norte, (uropay!siapara "ue sus )obots sean utilizados en procedimientosde cirug#a invasiva m#nima. &aautomatizacin de laboratorios tambin es un rea en crecimiento. !"u#, los )obots son utilizados paratransportar muestras biolgicas o "u#micas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores del#"uidos y lectores.Otros lugares donde los )obots estn reemplazando a los humanos son la e'ploracin del $ondo ocenico ye'ploracin espacial. Para esas tareas, )obots de tipo artrpodo son generalmente utilizados. 6ar; . /ildendel &aboratorio Nacional de los Vlamos se especializa en )obots econmicos de piernas dobladas pero noempalmadas, mientras "ue otros buscan crear la rplica de las piernas totalmente empalmadas de loscangrejos.)obots alados e'perimentales y otros ejemplos "ue e'plotan el biomimetismo tambin estn en $ases previas.e espera "ue los as# llamados %nanomotores% y %cables inteligentes% simpli$i"uen drsticamente el poder delocomocin, mientras "ue la estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente porgiroscopios e'tremadamente pe"ue*os. -n impulsor muy signi$icante de este tipo de trabajo es el desarrollar

e"uipos de espionaje militar./ambin, la popularidad de series de televisincomo %)obot ars% y %Hattlebots%, de batallas estilo sumoentre )obots, el 'ito de las Homba 5nteligente y -C!?s en los con$lictos armados, los comedores de pasto%gastrobots% en Florida, y la creacin de un )obot comedor de lingotes en 5nglaterra, sugieren "ue el miedo alas $ormas de v#a arti$icial haciendo da*o, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusin.ean Damen, $undador de F5)/, y de la ociedad !mericana de 5ngenieros 6ecnicos 1!6(2, ha creadouna Competencia )obtica multinacional "ue re4ne a pro$esionales y jvenes para resolver un problema dedise*o dein

Teoria de Robotica

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