Sistemi con telecamera per macchine mobili

Sistemi con telecameraper macchine mobili

Elaborazione industriale dell’immagine

www.ifm.com/it/o3m

2

La tecnologia del futuro apre le porte alla semplicità

Augmented Reality: rilevamento mirato

con il nuovo sistema con telecamera 3D

Il principio di funzionamento della tecno-

logia PMD di ifm si basa sul tempo di volo

(ToF, Time of Flight). La scena da misurare

viene illuminata con una luce infrarossa

modulata e invisibile mentre la luce

riflessa colpisce il sensore PMD. Questo

sensore è anche collegato alla sorgente

di modulazione. Ogni pixel della matrice

PMD determina le distanze rispetto alla

scena grazie allo spostamento di fase tra

il segnale inviato e quello ricevuto.

La soppressione integrata attiva della luce

esterna previene quasi del tutto una satura -

zione del sensore di immagine a causa

della luce esterna irradiata. Il sensore 3D

PMD di ifm può dunque essere utilizzato

in piena esposizione solare con 120 klx.

Allo stesso tempo la telecamera integrata

come opzione fornisce un’immagine in

tempo reale con indicazione di data e ora

dei messaggi di allarme, ad es. in situazioni

di pericolo o collisioni incombenti.

La sovrapposizione di simboli di pericolo,

icone, oggetti lineari o addirittura testi

avviene direttamente nel sistema con sen-

sore e viene trasmessa nel segnale video.

Inoltre il comando per la visualizzazione

di questi oggetti può essere configurato

anche direttamente tramite CAN-bus sul

sistema di controllo macchina. L’uscita

video PAL analogica supporta monitor

standard e moduli di dialogo grafici con

ingresso video.

Sistema con sensore 3D O3M

Configurazione di un avviso di collisione

Immagine ainfrarossi 2D

Immagine indistanza 3D

Video PAL

Modulazione

LED

Matrice PMD

ConvertitoreA/D

Immagine 2D

Dati grezzi 3D

Sensore 2D

Sensore 3D

Unità di illuminazione a infrarossi Diagnostica

Comunicazione

Con

trol

ler

sequ

enzi

ale

Cal

colo

nuv

ola

di p

unti

3DIm

mag

ine

epr

oces

sore

Ove

rlay

3

Sistemi per macchine mobili

Configurazione e utilizzo semplici

Il sistema con sensore 3D viene parametriz -

zato e utilizzato tramite il software ifm

Vision Assistant, facile da usare, che con-

sente configurazioni complesse anche

con diversi sistemi con sensore 3D senza

particolari conoscenze.

Gli assistenti predefiniti supportano in

molte applicazioni standard e portano in

modo intuitivo alla soluzione migliore.

ifm Vision Assistant consente anche di

verificare le impostazioni in una modalità

di monitoraggio durante il funzionamento

o addirittura di registrare tutti i dati per

una successiva riproduzione.

Configurazione di una ranghinatura

4

Augmented Reality, ora in 3D

Il sensore 3D PMD di ifm rileva scene

e oggetti in modo tridimensionale cat -

turando una sola immagine. Le immagini

mosse tipiche ad esempio degli scanner

lineari vengono eliminate. Sulla base della

brevettata tecnologia PMD di ifm, più

volte premiata, è stato realizzato un

sistema con sensore conforme alle difficili

condizioni ambientali nel settore delle

macchine mobili. Oltre al corpo robusto

di dimensioni compatte, il sistema con

sensore 3D è pensato in particolare per

applicazioni all’aperto con condizioni di

luce cangianti o esposizione solare diretta.

Rispetto agli altri sensori, ad esempio

laser scanner, il sensore 3D di ifm non ha

componenti mobili. Per questo è particolar -

mente resistente e non soggetto a usura.

La combinazione, fino ad oggi singolare,

di sensore 3D PMD e telecamera 2D con

funzione Overlay integrata consente una

percezione completamente nuova. Visua-

lizzazione di simboli specifici del cliente,

messaggi di allarme, testi e disegni di

complesse figure geometriche vengono

supportati dal nuovo sistema con tele-

camera 3D. La richiesta di sovrimpressione

può avvenire dal sistema con sensore in

funzione dell’evento oppure direttamente

dal sistema di controllo macchina tramite

CAN-bus.

Monitoraggiosettoriale

Ranghinatura

Monitoraggioin distanza

Rilevamentodi oggetti

Rilevamentodi riflettori

Assistenzaper posiziona -mento

Avviso di collisione

Rilevamento di scene in 3D e rilevamento automatico di oggetti


5


Monitoraggio settoriale in ambienti criticiMacchine per cantieri 6 - 7

Soluzioni automatiche per macchine agricoleAgricoltura e selvicoltura 8 - 9

Avviso di collisione e definizione della posizioneTrasporto e logistica 10 - 13

Soluzioni automatiche e monitoraggiosettoriale in aree portualiTrasporto e logistica 14 - 17

Controllo di altezza e distanza in aree aeroportualiTrasporto e logistica 18 - 19

Sistema con sensore 3D O3M.Robusta telecamera universale O2M

Panoramica articoli /Dati tecnici 20 - 27

Telecamera 3DTelecamera integrata con fun-zione Overlay per il rilevamentodi un’immagine e visualizzazionedi messaggi di allarme in temporeale.

Enorme lungimiranzaIl sensore 3D ottimizzato sugrande portata rileva anche glioggetti riflettenti in movimentoda una distanza fino a 35 m.

Analisi integrataTutti i calcoli 3D vengono eseguitinel potente sistema con sensoree i risultati vengono trasmessitramite CAN-bus o connessioneFast Ethernet.

Semplice e praticoIl sistema viene parametrizzatocon “ifm Vision Assistant” perWindows, facile da usare. Blocchi funzionali predefiniti per il software CODESYS sonodisponibili per l’integrazionenella macchina.

6


Il sistema automatico di rilevamento

oggetti integrato rileva fino a 20 oggetti

statici o in movimento nella carreggiata

di un veicolo da cantiere. In base alla

velocità attuale, al vettore del movimento

e a parametri fissi, ad esempio per lo

spazio di frenata, il sensore 3D calcola la

probabilità di collisione che viene poi

trasmessa al sistema di controllo macchina

tramite CAN-bus o Ethernet e quindi

segnalata all’operatore.

Monitoraggio settoriale in ambienti critici

Macchine per cantieri

7

Monitoraggio in distanza

Per semplici funzioni in distanza, il moni-

toraggio integrato della distanza fornisce

fino a 64 regioni di interesse o ROI (region

of interest) impostabili, ossia campi singoli

dei quali saranno monitorate le distanze.

Così sarà possibile realizzare applicazioni

quali monitoraggio della retromarcia

o risolvere funzioni automatiche e di

assistenza.

XXCollision avoidance

Collision Status:

Predicted impact velocity of collision:

Predicted time to collision:

ID of the object causing the collision:

Crash predicted

2.70 m/s

1.28 s

69

XXXXObject information

ID:

Type:

x1:

delta-x:

y1:

delta-y:

Velocity x-direction:

Velocity y-direction:

69

Normal

7.52 m

- 0.08 m

- 0.22 m

1.32 m

- 3.00 m/s

0.00 m/s

Veicolo da costruzione

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it /o3m-ca

Per gli ambienti più criticiNon avendo componenti mobili,il sensore non è sostanzialmentesoggetto ad usura. Il suo ampiocampo della temperatura am-biente da -40 a 85 °C è la baseper un utilizzo universale.

Immune alla luce esternaLa tecnologia PMD garantisceun’elevata ripetibilità dei dati misurati anche in ambienti con condizioni di luce critiche o esposizione solare diretta.

Comunicativo Interfacce come CAN con J1939 o CANopen e Fast Ethernet sonostandard. Le funzioni di autodia-gnosi dal sensore fino all’unità di illuminazione a infrarossi monitorano continuamente lostato del sistema.

Affidabile e rapidoCon un algoritmo sofisticato dal settore automobilistico e una frequenza di misura fino a 50 immagini / secondo, il sensoregarantisce un calcolo rapido e affidabile delle informazioni 3D.

8

Soluzioni automatiche per macchine agricole

Agricoltura e selvicoltura

9

Rilevamento di andane

Il sensore 3D permacchine mobilicontrolla l’andana-tura e mette tuttele informazioni peruna guida automa-tica a dispo sizionedel sistema di con-trollo macchina.

Allo stesso tempoviene determinatal’attuale quantitàdi materiale [m³/s] per evitare,ad es., un caricoeccedente o carente dellapressa per balle.

Vendemmiatrice

Per facilitare ilcon ducente e proteggere le viti,il sensore 3D tra -smette al sistema

di controllo mac-china tutti i datinecessari per unaguida automaticatra i filari.

Ranghinatura

Un algoritmo evoluto con un rilevamento

generico di contorni lineari fornisce al

conducente una selezione di linee ricono -

sciute e il loro orientamento. In caso di

contorni interrotti i dati vengono inter-

polati. Ciò assicura che la guida non venga

sospesa in caso di interruzioni più piccole.

Una funzione di offset garantisce una

regolazione precisa tra veicolo e linea da

seguire.

Oltre la vera e propria ranghinatura,

è possibile determinare anche la portata

volumetrica del materiale raccolto in

modo tale che la velocità del trattore

o della raccoglitrice possa essere adeguata

alla rispettiva quantità di materiale.

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it /o3m-lg

Telecamera integrataUna telecamera supplementarenel sistema con sensore 3D garan-tisce una pratica panoramica perl’operatore della macchina.

Sempre affidabileGrazie alla luce infrarossa modu-lata è possibile raggiungere untasso di riconoscimento costante-mente elevato anche con materialiriflettenti di diversa intensità. Tutto ciò con un tempo di rispostaminimo di 40 ms.

Portata elevataLa portata fino a 15 m in ambientitipici e fino a 35 m su oggetti riflettenti garantisce un utilizzouniversale.

MiratoLe distanze dell’oggetto e le dimensioni vengono trasmesseautomaticamente in una grigliadefinita utilizzando il sistema selezionabile di coordinate mondiali. Il rilevamento del suolointegrato nell’algoritmo garantisceun’elevata univocità del ricono-scimento dell’oggetto.

10

Monitoraggio settoriale su macchine e veicoli

Trasporto e logistica

Monitoraggio settoriale

Con oltre 1.000 valori univoci della

distanza, il sensore 3D rileva oggetti nel

campo di rilevamento e li segnala al

sistema di controllo macchina in funzione

della distanza dalla macchina.

11

Veicolo per la raccolta dei rifiuti

Riconoscimentoautomatico di situazioni perico-lose, ad esempiodurante la retro-marcia o deposi-tando i bidoni

della spazzatura.La funzione logicaintegrata per-mette di risolvereapplicazioni senzaun’ulteriore ecomplessa pro-grammazione.

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m-as

12

Avviso di collisione e definizione della posizione


Sempre affidabileGrazie alla luce infrarossa modu-lata è possibile raggiungere untasso di riconoscimento costante-mente elevato anche con mate-riali riflettenti di diversaintensità.Questo con un tempo di rispostaminimo di 40 ms.

Portata elevataLa portata fino a 15 m in am-bienti tipici e fino a 35 m su og-getti riflettenti garantisce unutilizzo universale.

MiratoLe distanze dell’oggetto e le di-mensioni vengono trasmesse au-tomaticamente in una grigliadefinita utilizzando il sistema se-lezionabile di coordinate mon-diali. Il rilevamento del suolointegrato nell’algoritmo garan-tisce un’elevata univocità del ri-conoscimento dell’oggetto.

Posizionamento diun camion sullabanchina di carico

A protezione delleattrezzature perlogistica, il condu-cente viene infor-mato non appenasi trova nella posi-zione di scaricodavanti allarampa.

Assistenza allaguida durante laretromarcia

Al fine di evitareincidenti, la zonapericolosa dietro ilcarrello elevatoreviene rilevata in3D e l’operatorericeve un segnaledi allarme intempo prima chesi verifichi una col-lisione. Il sistemadi controllo mac-china può ricevereallo stesso tempoun comando perridurre la velocità.

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m-dm

13

Determinazione della posizione dei mezzi

di trasporto

Per determinare semplicemente la posi-

zione, la funzione integrata di monitorag-

gio della distanza offre fino a 64 regioni

di interesse o ROI (region of interest) im-

postabili, ossia campi singoli nei quali sono

monitorate le distanze. Così è possibile ad

esempio determinare la posizione di un

mezzo di trasporto sotto una stazione di

carico.

0 m

5 m

Rapida reazioneL’architettura del processore 2 x 32 bit garantisce un calcolomolto rapido e affidabile dei dati 3D con max. 50 immagini al secondo, direttamente nel sistema con sensore.

Nessuna interferenzaLa soppressione automatica dellaluce esterna garantisce un rileva-mento sicuro anche in caso di pienoirraggiamento solare a 120 klx.

Funzionamento parallelo affidabileIl funzionamento affidabile di varisistemi con sensore 3D nello stessocampo viene garantito da un processo impostabile di variazionedella frequenza. Questo può essere casuale o predefinito.

Rilevamento automatico diriflettoriRilevando oggetti molto riflettenti,questi possono essere classificati e analizzati come riflettori. Anche dei semplici giubbotti catarifrangenti sono sufficienti perquesto rilevamento.

Soluzioni automatiche e monitoraggio settoriale in aree portuali


14

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m-sd

15

Monitoraggio automatico del veicolo

con avviso di collisione

Un classificazione specifica di oggetti

riflettenti serve come base per un monito-

raggio automatico del veicolo che precede.

Per questo si ricorre ad un algoritmo

affermato e sofisticato dal settore auto-

mobilistico. Tramite diversi parametri

viene impostata la distanza minima o

massima dal veicolo che precede oppure

il rilevamento viene limitato ad una deter-

minata disposizione dei riflettori.

Un ulteriore avviso di collisione fa sì che

gli ostacoli siano rilevati con affidabilità

e segnalati al sistema di controllo macchina

in due fasi. Le interferenze dovute alla

radiazione solare diretta o altri sistemi

con sensore 3D vengono soppresse ossia

eliminate automaticamente.

Semplice monitoraggio settoriale

in aree portuali

Le funzioni integrate nel sensore 3D sono

ideali per il monitoraggio delle guide di

una gru a portale. Il sensore rileva se un

ostacolo si trova sulle guide o è entrato

nel binario e lo segnala tempestivamente

all’operatore della gru. In situazioni

critiche, la gru viene fermata automatica-

mente.

Telecamera integrataUna telecamera supplementarenel sistema con sensore 3D ga-rantisce una pratica panoramicaper l’operatore della macchina.Gli ostacoli rilevati vengono visualizzati in tempo realenell’immagine della telecamera.

Messaggi di allarme specifici per clienteLa funzione Overlay della tele-camera 3D consente anche unavisualizzazione mirata di grafici otesti tramite CAN-bus sul sistemadi controllo macchina.

Nessuna interferenzaLa soppressione automatica della luce esterna garantisce unrilevamento sicuro anche in casodi pieno irraggiamento solare a 120 klx.

Funzionamento paralleloaffidabileIl funzionamento affidabile divari sistemi con sensore 3D nellostesso campo viene garantito daun processo impostabile di varia-zione della frequenza. Questopuò essere casuale o predefinito.

16

Soluzioni automatiche e monitoraggio settoriale in aree portuali


Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m-ca

17


Il sistema integrato per il rilevamento

automatico di oggetti rileva fino a

20 oggetti statici o in movimento nella

carreggiata di un reach stacker. In base

alla velocità attuale, al vettore del movi-

mento e a parametri fissi, come per lo

spazio di frenata, il sensore 3D calcola la

probabilità di collisione che viene poi

trasmessa al sistema di controllo macchina

tramite CAN-bus o Ethernet e quindi

segnalata all’operatore.

In un’immagine in tempo reale, fornita

dalla telecamera integrata, vengono

evidenziati gli ostacoli riconosciuti.

Potente sistema di misuraGrazie alla tecnologia PMD bre-vettata si raggiunge un’elevata ripetibilità dei dati misurati anchesu materiali con caratteristiche di riflessione diverse. Il sistema di misura a più fasi rileva perfino le anomalie dovutealla formazione intensa di polveree nebulizzazione d’acqua.

Sensori robustiIl grado di protezione IP 67 e IP 69Kinsieme ad un ampio campo ditemperatura da -40 a 85 °C garan-tisce un utilizzo universale in diverse applicazioni.

Affidabilità elevataLe funzioni integrate di autodia-gnosi dal sensore fino all’illumi-nazione del sistema a infrarossimonitorano continuamente lostato funzionale attuale del sensore 3D fornendo vaste infor-mazioni al sistema di controllomacchina. In caso di danneggia-mento, manipolazione o sporcointenso, il sistema con sensorepuò trasmettere tempestivamentei segnali corrispondenti.

Controllo dell’altezza per camion cisterna

La funzione inte-grata “Distanzaminima” può con-trollare contempo-raneamente fino a64 punti seleziona-bili sopra il camioncisterna.

L’operatore puòcosì essere suppor-tato durante il posizionamentodel camion cisterna sotto l’aladell’aeromobileoppure informatoin caso di abbassa-mento dell’ala.

18

Controllo di altezza e distanza in aree aeroportuali


Semplice controllo della distanza

La funzione integrata “Distanza minima”

è ideale per semplici monitoraggi setto-

riali. Indica all’operatore se è stata rag -

giunta una distanza minima e segnala allo

stesso tempo dove si trova questa pros-

sima distanza nel campo di rilevamento.

Assistenza per trattori per aeromobili

Monitorandoun’area predefi-nita, il sensore 3Dpuò fornire unmessaggio sulla

Posizionamento e aggancio per attrezzature aero-portuali di terra

Oltre 1.000 misura -zioni singole rile-vano con precisionel’area davanti alnastro trasporta-tore.

Applicazioni speci-fiche per il clientepossono essere risolte in modo rapido e semplicecon in totale 64 regioni di interesse o ROI (region of interest),ossia campi singoli dei quali saranno monitorate le distanze.

posizione finale o addiritturaun’immagine delcontorno del rotino anteriore al sistema di con-trollo macchina.

19

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m-sd

Illuminazione adeguata

20

Codice art.

Codice art.

Angolo di apertura orizzontale x verticale

[°]

Descrizione

Dati tecnici e accessori


Sensore 3D per macchine mobili senza elaborazione dati1) 70 x 23 Unità di illuminazione a infrarossi

Sensore 3D PMD O3M

O3M950O3M150

Sensore 3D per macchine mobili con telecamera 2D integrata1)

70 x 23 (3D)90 (2D) Unità di illuminazione a infrarossi O3M950O3M250

Sensore 3D per macchine mobili senza elaborazione dati1) 95 x 32 Unità di illuminazione a infrarossi O3M960O3M160

Sensore 3D per macchine mobili con telecamera 2D integrata1)

95 x 32 (3D)120 (2D) Unità di illuminazione a infrarossi O3M960O3M2603)

Sensore 3D per macchine mobili2) 70 x 23 Unità di illuminazione a infrarossi O3M950O3M151

Sensore 3D per macchine mobili con Overlay 2D/3D integrato

70 x 23 (3D)90 (2D) Unità di illuminazione a infrarossi O3M950O3M251

Sensore 3D per macchine mobili2) 95 x 32 Unità di illuminazione a infrarossi O3M960O3M161

Sensore 3D per macchine mobili con Overlay 2D/3D integrato

95 x 32 (3D)120 (2D) Unità di illuminazione a infrarossi O3M960O3M2613)

1) Trasmissione sincrona dell’immagine 2D a infrarossi e dell’immagine 3D in distanza come informazione di ingresso per l’elaborazione dell’immaginespecifica per il cliente2) Incl. procedure guidate di applicazione, vedere tabella a pagina 223) O3M260 / O3M261 disponibili a partire dal 2° trimestre del 2017

Dati tecnici

Tipo di sensore

Risoluzione [pixel]

Illuminazione

Matrice 3D PMD

64 x 16

Altri dati tecniciDispositivi con telecamera 2D

Tipo di sensore

Risoluzione PAL [pixel]

sensore di immagine 1/4" 4:3 VGA CMOS a colori

640 x 480

infrarossi 850 nm (lunghezza d’onda)

Max. frequenza di misura [Hz] 25 / 33 / 50

Collegamento connettore M12

Grado di protezione / Classe di isolamento IP 67, IP 69K / III

Tensione di esercizio [V DC] 9...32

Temperatura ambiente [°C] -40...85

Nota:I sensori 3D O3M possono essere utilizzati tra l’altro come sistemi di assistenza alla guida per l’avviso di collisione oppure per il monitoraggio setto-riale. Si tratta di sistemi ottici che possono essere limitati nella loro funzione a causa di sporco intenso. Questo sistema non è conforme ai requisiti di IEC 61496 per dispositivi elettrosensibili di protezione e non deve essere utilizzato per realizzare una funzione di sicurezza volta alla protezione dipersone. I sensori 3D O3M possono essere utilizzati per assistere l’operatore della macchina che avrà comunque sempre la piena responsabilità.

21

Cablaggio per parametrizzazione

Cablaggio per installazione

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o3m

SensoreO3M151

O3M2514)

Unità diilluminazione a infrarossiO3M950

Cavo di collegamento MCIE3M12x

Cavo di collegamentoopzionale E3M160

Cavo adattatoreEC2114

Collegamento EthernetE11898

Tensione di alimentazione 12/24 V DC

Tensione di alimentazione 12/24 V DCE3M13x

Cavo dicollegamento

USB

CANfoxEC2112

VideoGrabber4)

PC

Alimentatore

4) O3M251 ha un’uscita video analogica supplementare

Cavo di collegamento CANE1159x

Tensione di alimentazione12/24 V DC

E3M13x

Cavo di collegamento video opzionaleE3M1514)

Tensione di alimentazione 12/24 V DC

Cavo di collegamento CANE1159x

Tensione di alimentazione12/24 V DC

EVC07x

SensoreO3M151

O3M2514)

Unità diilluminazione a infrarossiO3M950

Cavo di collegamento MCIE3M12x

22

Tipo Descrizione Codice art.

Interfaccia CANfox USB CAN/RS232 EC2112

Set di cavi adattatori per CANfox EC2114

Software per sensori di visione E3D300

Cappuccio di protezione,AISI 304 nero E3M101

Supporto a U, adatto per sensore o illuminazione, AISI 304 nero E3M102


Supporto a U, adatto per sensore o illuminazione, AISI 304 E3M100

Set di montaggio con clamp,Ø 14 mm, AISI 304 / AISI 316 E3M103

Riflettore triangolare200 mm E3M140

Pellicola di riflessione triangolare,autoadesiva, 200 mm E3M141

Pellicola di riflessione 210 x 297 mm,autoadesiva E3M142

Accessori



Wizard di applicazione disponibili su ifm Vision Assistant

Esempi di applicazione

Monitoraggio dell’area di manovra su veicoli da cantiere e carrelli elevatori, monitoraggio dell’angolo “morto”, rilevamento di collisioni in direzione di marcia,

rilevamento di collisione per gru portuali

Wizard di applicazione O3M151 / O3M161

Avviso di collisione come assistenza alla guida

Monitoraggio settoriale su trivelle, veicoli per la raccolta dei rifiuti e impianti gruMonitoraggio settoriale per macchine mobili o impianti stazionari

Inseguimento automatico dei mezzi di trasporto che precedono e rispetto della distanza di sicurezza

Inseguimento automatico per mezzi di trasporto senza conducente

Andanatura automatica e calcolo della portata in volume, guida automatica di una vendemmiatrice integraleRanghinatura

23


Cavo di collegamento MCI, collegamentosensore / unità di illuminazione, 1 m E3M121



Cavo di collegamento M12, tensione di alimentazione illuminatore sistema, 2 m, PUR, 4 poli

E3M131


E3M132


E3M133

Cavo di collegamento video M12,collegamento sensore / display PDM360,5 m

E3M151


E3M152


E3M153


E3M154


Cavo di collegamento M12, CAN-bus,2 m, PUR, 5 poli E11596

Cavo di collegamento M12, CAN-bus,5 m, PUR, 5 poli E11597

Cavo patch incrociato, Ethernet,2 m, PVC, M12 / RJ45 E11898

E12226



Cavo patch incrociato, Ethernet,2 m, PVC, M12 / RJ45,ad angolo / diritto

E3M159Prolunga video M12, 5 m

E3M160Cavo adattatore video M12 / presa RCAper il collegamento di un video grabber, 1 m

E3M161

Cavo adattatore video connettore femmina M12 sumaschio M16 per il collegamento a MultiViewBoxE2M250, 1 m

Tecnica di collegamento

E3M120Cavo di collegamento TPU, collegamentosensore / unità di illuminazione, 0,25 m

24


Robusta telecamera universale O2M

Descrizione

Telecamera CMOS

Angolo di apertura

[°]

78

Codice art.

Funzione specchio

– O2M200

Telecamera CMOS 78 integrata O2M201

Telecamera CMOS 115 – O2M202

Telecamera CMOS 115 integrata O2M203

Dati tecnici

Tipo di sensore

Risoluzione PAL [pixel]

Frequenza di scansione [fps]

sensore di immagine 1/4" 4:3 VGA CMOS a colori

680 x 480

25

Collegamento cavo di 0,5 m con connettore M16

Grado di protezione / Classe di isolamento IP 68 / IP 69K

Tensione di esercizio [V DC] 8...32

Riscaldamento lente automatico

Temperatura ambiente [°C] -40...85

Telecamera O2M con uscita video analogica


Involucro protettivo in metallo, AISI 304 E2M212

Supporto sferico E2M211

Ammortizzatori antivibrazioni E2M213

Supporto di ricambio E2M210

Accessori

Descrizione Codice art.

Splitter video, visualizza fino a 4 immaginidi telecamere (PAL) su un monitorstandard o su un modulo di processo e dialogo

E2M250

Cavo di collegamento M16, 3,85 m, 8 poli, per la tensione di alimentazionedella MultiViewBox E2M250, estremità del cavo a cablare

E2M251

Connettore femmina M16, a cablare, 8 poli, per la tensione di alimentazionedella MultiViewBox E2M250

E2M252

MultiViewBox

Tipo

Dati tecnici

Segnale video PAL, 720 H x 576 V(attivo 680 x 480)

Ingressi 4

Collegamento connettore M16

25


Cavo adattatore, connettore M12 per femmina M16, PVC nero,per il collegamento di una telecamera al PDM NG

E2M200

Cavo adattatore, connettore M12 per femmina M16, PVC nero,per il collegamento di due telecamere al PDM NG

E2M201

Cavo di collegamento, connettore M16per femmina M16, PVC nero di 5 m E2M203



Cavo di collegamento, connettore M16per femmina M16, nero di 21 m E2M206



Display a colori 7", 9 tasti funzione, tastocursore, 2 x ingresso video analogico,touch screen

CR1082

Display a colori 7", 9 tasti funzione, tastocursore, 2 x ingresso video analogico CR1085

Display a colori 7", 8 tasti funzione, 2 x ingresso video analogico CR1083

Display a colori 7", 9 tasti funzione,encoder, 2 x ingresso video analogico CR1084

Display a colori 12", 13 tasti funzione,tasto cursore, 2 x ingresso video analogico CR1200

Display a colori 12", 13 tasti funzione,tasto cursore, 2 x ingresso videoanalogico, touch screen

CR1201

Display PDM360 NG

Per maggiori informazioni, vedere www.ifm.com/it/o2m

Cavo adattatore E2M200

Telecamera 3DO3M251

Telecamera 3DO3M251

Cavo adattatore E3M161

MultiViewBoxE2M250

Cavo di collegamentoE2M203

TelecameraO2M2xx

TelecameraO2M2xx

26

Panoramica Distanza operativa / dimensioni del campo immagine


O3M150 / O3M151 / O3M250 / O3M251, angolo di apertura 70° x 23°

7 x 214 x 4

21 x 6

42 x 12

Distanza operativa [m] 30

Dimensione del campo immagine [m]

Sensore 3D

15105

Variante software

Tipo di oggettoDimensione

Condizioni di utilizzo

Campo di misura per rilevamento oggetti

[m]

Tip. campo di misura per ROI

[m]

Tip. precisione di misura

[cm]

Rilevamento oggetti

ODveicolo

soleggiato (~120 kLux) 0,25...30 – –

nuvoloso (~20 kLux) 0,25...40 – –

oscurità 0,25...50 – –

Rilevamento oggetti

OD

catarifrangente(es. giubbotto

catarifrangente)

soleggiato (~120 kLux) 1...40 – –

nuvoloso (~20 kLux) 1...60 – –

oscurità 1...80 – –

Rilevamento oggetti

OD persona5)

soleggiato (~120 kLux) 0,25...12 – –

nuvoloso (~20 kLux) 0,25...16 – –

oscurità 0,25...20 – –

Immagine in distanza

Funzioni baseDI / BF

soleggiato (~120 kLux) – 0,25...12 ± 15

nuvoloso (~20 kLux) – 0,25...15 ± 10

oscurità – 0,25...30 ± 5

O3M151 / O3M251, precisione di misura

5) Il termine Persona è da intendere soltanto come riferimento dimensionale

Nota:I sensori 3D O3M possono essere utilizzati tra l’altro come sistemi di assistenza alla guida per l’avviso di collisione oppure per il monitoraggio setto-riale. Si tratta di sistemi ottici che possono essere limitati nella loro funzione a causa di sporco intenso. Questo sistema non è conforme ai requisiti di IEC 61496 per dispositivi elettrosensibili di protezione e non deve essere utilizzato per realizzare una funzione di sicurezza volta alla protezione dipersone. I sensori 3D O3M possono essere utilizzati per assistere l’operatore della macchina che avrà comunque sempre la piena responsabilità.

27

20.8 x 5.511 x 2.8

32.8 x 8.3

65 x 17

O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) angolo di apertura 95° x 32°

5 10 1530

Dimensione del campo immagine [m]

Sensore 3D

Distanza operativa [m]

Variante software

Tipo di oggettoDimensione

Condizioni di utilizzo

Campo di misura per rilevamento oggetti

[m]

Tip. campo di misura per ROI

[m]

Tip. precisione di misura

[cm]

Rilevamento oggetti

OD veicolo

soleggiato (~120 kLux) 0,25...21 – –

nuvoloso (~20 kLux) 0,25...30 – –

oscurità 0,25...35 – –

Rilevamento oggetti

OD

catarifrangente(es. giubbotto

catarifrangente)

soleggiato (~120 kLux) 1...29 – –

nuvoloso (~20 kLux) 1...42 – –

oscurità 1...55 – –

Rilevamento oggetti

OD persona5)

soleggiato (~120 kLux) 0,25...9 – –

nuvoloso (~20 kLux) 0,25...12 – –

oscurità 0,25...15 – –

Immagine in distanza

Funzioni baseDI / BF

soleggiato (~120 kLux) – 0,25...8 ± 15

nuvoloso (~20 kLux) – 0,25...11 ± 10

oscurità – 0,25...21 ± 5

O3M161 / O3M2613) precisione di misura

3) O3M260 / O3M261 disponibili a partire dal 2° trimestre del 2017 5) Il termine Persona è da intendere soltanto come riferimento dimensionale

Ci r

iser

viam

o il

dirit

to d

i app

orta

re m

odifi

che

tecn

iche

sen

za p

reav

viso

. · 1

0/16

anni

Garanzia

sui prodotti ifm

Visitate il nostro sito web:www.ifm.com/it

Sensori di posizione

Sensori per il controllodel movimento

Elaborazione industriale dell’immagine

Tecnologia di sicurezza

Sensori di processo


Comunicazione industriale

Sistemi per il monitoraggio dellostato di macchine


Software

Alimentatori

AccessoriIO-Link

Sistemi di identificazione

Italiaifm electronic srlCentro Direzionale ColleoniVia Paracelso n. 1820864 Agrate-Brianza (MB)

Tel. 039 / 68 99 982Fax 039 / 68 99 995

e-mail: [email protected]

Sistemi con telecamera per macchine mobili

Technology

Transcript of Sistemi con telecamera per macchine mobili