Sistema di ripresa con fotocamera digitale fissa

Calibrazione

TUTORIAL CALIBRAZIONE FOTOCAMERA

Sommario 1. Interfacciamento PC ................................................................................................................ 3

2. Collocamento fotocamera ........................................................................................................ 4

3. Distanza di ripresa ................................................................................................................... 5

4. Interfacciamento con LogoTag ................................................................................................. 6

File immagine (File Image) .......................................................................................................... 6

Dispositivo TWAIN ....................................................................................................................... 6

Dispositivo USB (driver forniti dal costruttore) .............................................................................. 7

Tglcapture ................................................................................................................................... 7

5. Taratura ................................................................................................................................... 8

6. Compensazione Focale ......................................................................................................... 11

1. Interfacciamento PC

ALIMENTAZIONE

Interfacciamento a LOGOTAG

USB 2.0 fino a 5 m.

Memory Card

USB 2.0 alimentata fino a 15

USB/ETHERNET fino a 60

2. Collocamento fotocamera La posizione ideale della fotocamera è centrale e perpendicolare alla zona di ripresa per sfruttare al meglio la massima risoluzione e quindi la precisione ottenibile.

Se questo non è possibile, tramite il software LOGOTAG si può comunque manipolare la foto acquisita per riportare l’immagine in piano, tramite una semplice taratura descritta più avanti.

3. Distanza di ripresa Per determinare la distanza di ripresa occorre calcolare le dimensioni dell’oggetto da riprendere per determinare, in funzione della focale, a quale distanza dovrà essere collocata la fotocamera. I dati che occorrono per fare questo calcolo sono:

1. Distanza della fotocamera dal piano di ripresa. 2. Dimensioni del sensore della fotocamera (reperibile nelle caratteristiche tecniche). 3. Focale dell’obiettivo.

La formula per determinare la distanza ottimale è la seguente: Oggetto = Sensore * ( Distanza – Focale ) / Focale

Ad esempio, con una CANON EOS 1000D (sensore 22,2 x 14,8 mm) , con un obiettivo regolato su una focale F18 alla distanza di 2,5mt dal piano di ripresa.

Oggetto = 22,2 * ( 2500 – 18 ) / 18 = 3061 mm (3 mt circa )

Quindi alla distanza di 2,5 mt dal piano di ripresa possiamo acquisire una zona di circa 3 mt.

ATTENZIONE: il risultato ottenuto è puramente teorico e come tale va utilizzato come indicazione di

massima. Nella realtà piccoli errori sulla focale possono far variare sensibilmente la misura calcolata. Si

raccomanda quindi di fare sempre una prova “reale.”

4. Interfacciamento con LogoTag A seconda del tipo di collegamento scelto, dalla toolbar delle immagini di LogoTag si selezione il tipo di interfaccia

Le macchine fotografiche digitali possono comunicare con il PC in diversi modi:

File immagine (File Image) I file immagine riconosciuti da LogoTag possono essere di tipo Jpeg, TIFF, png, tga, gif, pcx, mng. Possono essere sia a colori che in bianco e nero e non ci sono limiti di dimensioni e di complessità se non quelle del computer che ospita il programma LogoTag. Le immagini di questo tipo vanno bene per qualunque ulteriore elaborazione si voglia poi fare.

Dispositivo TWAIN I dispositivi TWAIN sono solitamente scanner da tavolo ma anche alcuni modelli di macchine fotografiche digitali che LogoTag è in grado di gestire direttamente senza bisogno di trasferire nessun file. Esistono anche modelli di macchine fotografiche digitali che possono scattare la foto a comando, dopo aver presentato l’anteprima a video, molto interessanti per applicazioni fisse.

Dispositivo USB (driver forniti dal costruttore) Qualunque dispositivo di acquisizione di immagini riconosciuto dal sistema operativo, tipo le comuni WEBCAM può anche essere gestito direttamente da LogoTag ed utilizzato per vedere in tempo reale l’immagine presentata dalla webcam e catturare un fotogramma quando desiderato. Normalmente la qualità delle immagini ottenibili con questi dispositivi non è delle migliori, sia in termini di definizione dell’immagine e sia nel colore

Tglcapture Alcune macchine fotografiche, tra cui la CANON EOS e la NIKON REFLEX possono scattare le fotografie direttamente tramite PC senza TWAIN.

Per utilizzare la CANON EOS in questa modalità, bisogna andare a sostituire il Tglcapture nella cartella di installazione per abilitare quello più adatto alla vostra versione, per far ciò copiare i file contenuti nella cartella utility/tglcap/ del CD TAGLIO in C:/ Program Files/Taglio/XX/

5. Taratura Per poter utilizzare l’immagine in modo completo, non solo dal punto di vista visivo ma anche geometrico, è necessario istruire LogoTag su come si deve comportare ogni volta che viene acquisita una nuova immagine. Le tarature che si possono fare sono memorizzate individualmente per ogni dispositivo utilizzato, questo per consentire l’utilizzo simultaneo di dispositivi differenti. La calibrazione dei vari dispositivi avviene in LogoTag accedendo al menù dei Parametri

In caso di ripresa avvenuta con l’obiettivo non perpendicolare alla scena da riprendere, si ottiene un’immagine distorta. Occorre accedere alla finestra di Calibrazione in cui è possibile correggere questo tipo di distorsione in modo automatico. Da una situazione estrema come quella riportata più sotto bisogna innanzitutto spostare i punti ROSSI in corrispondenza dei 4 vertici che definiscono il piano di ripresa, si inseriscono le misure reali del piano di ripresa e si applica la prospettiva, IN QUESTO MODO LA SCALA DELL’IMMAGINE VERRA’ AUTOMATICAMENTE CALCOLATA AD O GNI ACQUSIZIONE. Quindi si possono spostare i punti AZZURRI per delimitare l’area di ripresa, ritagliando tutto quello che non interessa.

Quando l’immagine non presenta deformazioni prospettiche percettibili ovverosia siamo in una condizione ideale in cui possiamo ritenere di avere un’immagine assolutamente perfetta (ad esempio acquisendo un’immagine da uno scanner da tavolo) è possibile impostare semplicemente il rapporto di scala tra punti immagine e mondo introducendo i valori di scala e di origine seguenti:

Per calcolare i valori di scala in modo preciso si procede impostandoli entrambi a 1 per la X e la Y, poi si acquisisce l’immagine di un disegno dalle misure note, quindi si misurano in X e in Y su LogoTag utilizzando il comando Distanza due punti nella toolbar Misura .

Quindi si inserisce come valore di scala per entrambe le direzione la seguente formula :

MISURA_REALE / MISURA_LOGOTAG

A questo punto si ripete l’acquisizione e le misure dell’immagine devono corrispondere con quelle reali. Quindi si procede a impostare le coordinate dell’origine, se occorre, semplicemente inserendo sempre nella solita finestra i valori del punto di origine misurato sul LogoTag ma cambiandoli di segno.

6. Compensazione Focale Esistono due metodologie diverse per la compensazione della focale dell’obiettivo. Se la deformazione dell’ottica è appena percettibile spesso è sufficiente agire sul parametro FOCALE presente nella finestra di calibrazione vista in precedenza

Se la deformazione è più sensibile e soprattutto se occorre una maggiore precisione sull’immagine acquisita: la TAGLIO può fornire i file di calibrazione per deter minati tipi di telecamera, obiettivo e distanza focale. Questi file di calibrazione hanno estensione .TCC e vanno copiati nella cartella WINTAG\GESTAG, sono file che vengono ottenuti esclusivamente per un preciso dispositivo. Dalla apposita tendina, collocata di fianco alla scelta dell’interfaccia da utilizzare, basta selezionare il file relativo.

Per maggiori informazioni su come ottenere questi f ile contattare TAGLIO all’indirizzo email taglio@taglio.it o al numero +39 0173619877

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