SISTEM TILANG OTOMATIS PADA SIMULASI TRAFFIC LIGHT

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

PALCOMTECH PALEMBANG

SKRIPSI

SISTEM TILANG OTOMATIS PADA SIMULASI TRAFFIC LIGHT

BERBASIS MIKROKONTROLER

Diajukan oleh :

EVAN KUSUMA

011110024

Untuk Memenuhi Sebagian Dari Syarat – Syarat

Guna Mencapai Gelar Sarjana Komputer

PALEMBANG

2014




HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING

NAMA / NPM : EVAN KUSUMA

NOMOR POKOK : 011110024

PROGRAM STUDI : Teknik Informatika

JENJANG PENDIDIKAN : Strata Satu (S1)

KONSENTRASI : Jaringan

JUDUL SKRIPSI :SISTEM TILANG OTOMATIS PADA

SIMULASI TRAFFIC LIGHT BERBASIS

MIKROKONTROLER

Tanggal : Mengetahui,

Pembimbing, Ketua,

Septian Krisna Dinata, S.Kom., M.Kom Benedictus Effendi, S.T., M.T.

NIDN : 0224098901 NIP:09.PCT.13




HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI SKRIPSI

NAMA / NPM : EVAN KUSUMA/011110024

NOMOR POKOK : 011110024

PROGRAM STUDI : Teknik Informatika

JENJANG PENDIDIKAN : Strata Satu (S1)

KONSENTRASI : Jaringan

JUDUL SKRIPSI : SISTEM TILANG OTOMATIS PADA

SIMULASI TRAFFIC LIGHT BERBASIS

MIKROKONTROLER

Tanggal : Tanggal :

Penguji 1 : Penguji 2 :

R.M. Nasrul Halim D, S.Kom., M.Kom. Yanti Efendy, S.Kom., M.Kom.

NIDN : 0202128201 NUPN : 9902006047

Menyetujui,

Ketua,

Benedictus Effendi, S.T., M.T.

NIP: 09.PCT.13

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

Motto :

“ Waktu dapat menyembuhkan hampir segalanya, maka berikanlah waktu untuk

beberapa saat”.

“ lebih baik menangis sekarang dan tertawa dikemudian daripada tertawa sekarang dan

menangis dikemudian”.

( Penulis)

Kupersembahkan kepada :

Kedua Orang Tua kami yang tercinta

Saudara/Saudari saya,Heri kusuma, Ary Indah

Ivrilianita,Andi Seul,Idham,Muslimin dll.

Teman-teman Satu Angkatan Seperjuangan kami

Pembimbing dan para dosen yang telah Ikhlas

memberi pengajaran yang berharga bagi kami

KATA PENGANTAR

Bismillahirrohmanirrahim

Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT atas segala

limpahan nikmat, rahmat, taufik serta hidayah-Nya. Sholawat serta salam semoga

senantiasa tercurahkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah

menuntun kita dari jalan yang gelap menuju yang terang yakni Dienul Islam.

Alhamdulillah, atas berkat rahmat Allah, penulis dapat menyelesaikan

skripsi ini dengan judul : “SISTEM TILANG OTOMATIS PADA

SIMULASI TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER”

Adapun tujuan penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi sebagian dari

syarat–syarat guna menyelesaikan gelar Sarjana. Dalam penulisan skripsi ini

penulis menyadari sepenuhnya bahwa penulis telah banyak mendapatkan bantuan

dan bimbingan dari berbagai pihak, baik dari pihak akademik, keluarga dan

sahabat–sahabat perjuangan. Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih

sebesar–besarnya serta doa dan harapan semoga semua bantuan yang diberikan

kepada penulis dapat diterima oleh Allah SWT, Amin.

Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan terima kasih atas segala

bimbingan, motivasi, dan petunjuk yang diberikan baik secara langsung maupun

tidak langsung kepada pihak–pihak yang telah membantu penulis dalam

penyusunan skripsi ini, terutama Bapak Benedictus Effendi, S.T., M.T.selaku

Ketua STMIK PalComTech Palembang, Bapak Zaid Amin, S.kom selaku Ketua

Program Studi Teknik Informatika dan Bapak Septian Krisna Dinata,

S.Kom.,M.Kom. selaku Dosen Pembimbing, kepada kedua orang tua Penulis yang

tercinta, saudara–saudaraku, teman–teman yang kami sayangi serta semua pihak

yang telah banyak membantu dan memberi dukungan dalam menyelesaikan

penyusunan dan penulisan laporan skripsi ini.

Demikian kata pengantar dari Penulis, dengan harapan semoga laporan

skripsi ini dapat bermanfaat dan berguna bagi para pembaca, dengan kesadaran

Penulis bahwa laporan skripsimasih mempunyai banyak kekurangan dan

kelemahan sehingga membutuhkan banyak saran dan kritik yang membangun

untuk menghasilkan sesuatu yang lebih baik.

Terima kasih.

Palembang, 2014

Penulis

DAFTAR ISI

Hal

HALAMAN JUDUL .................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING ......................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI .................................................. iii

HALAMAN MOTTO DAN PERSEMBAHAN ........................................ iv

KATA PENGANTAR ................................................................................. v

DAFTAR ISI ................................................................................................ vii

DAFTAR GAMBAR / BAGAN .................................................................. xi

DAFTAR TABEL ....................................................................................... xiii

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................ xiv

ABSTRAK ................................................................................................ xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ........................................................................... 1

1.2. Perumusan Masalah .................................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ......................................................................... 2

1.4. Tujuan Penelitian ........................................................................ 2

1.5. Manfaat Penelitian....................................................................... 3

1.6. Sistematika Penulisan ................................................................. 3

BAB II GAMBARAN UMUM

2.1 Fenomena Alat Yang Dibuat ....................................................... 6

BAB III TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Teori Pendukung ......................................................................... 8

3.1.1 Mikrokontroler .............................................................. 8

3.1.2 RFID (Radio Frequency Identification) ........................ 14

3.1.3 Capasitor ....................................................................... 16

3.1.4 LED ............................................................................... 17

3.1.5 Transistor ...................................................................... 17

3.1.6 Power Supply ................................................................ 17

3.1.7 CodeVision AVR .......................................................... 17

3.1.8 Visual Basic ........................................................................ 17

3.2 Hasil Penelitian Terdahulu .......................................................... 20

BAB IV METODE PENELITIAN

4.1 Lokasi dan Waktu penelitian ....................................................... 24

4.1.1 Lokasi ............................................................................ 24

4.1.2 Waktu Penelitian ........................................................... 24

4.2 Jenis Data .................................................................................... 24

4.2.1 Data Primer ................................................................... 24

4.2.2 Data Sekunder ............................................................... 25

4.3 Teknik Pengumpulan Data .......................................................... 25

4.3.1 Wawancara (Interview) ...................................................... 25

4.4 Jenis Penelitian ............................................................................ 26

4.4.1 Metode Penelitian Eksperimen........................................... 26

4.5 Alat dan Teknik Pengembangan Sistem...................................... 26

4.5.1 Alat Pengembangan Sistem .......................................... 26

4.5.2 Teknik Pengembangan Sistem ...................................... 30

BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1. Perencanaan Sistem ..................................................................... 31

5.2. Pembuatan Mekanik .................................................................... 31

5.3. Pembuatan Rangkaian Elektronika ............................................. 32

5.3.1 Alat Pendukung ............................................................. 32

5.3.2 Perakitan Rangkaian ..................................................... 36

5.4. Pembuatan Program .................................................................... 42

5.4.1 Pembuatan Program Visual Basic ................................. 42

5.4.2 Membuat Database Sistem Tilang Otomatis ................. 45

5.5. Pengujian Alat ............................................................................. 46

BAB VI PENUTUP

5.1. Simpulan...................................................................................... 55

5.2. Saran ............................................................................................ 56

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... xvii

HALAMAN LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 3.1 Konfigurasi kaki (pin) Atmega16 ............................................... 11

Gambar 3.2 RFID (Radio Frequency Identification) ..................................... 15

Gambar 3.3 : Cara meletakan RFID ................................................................. 16

Gambar 3.4 : Tampilan Awal Visual Basic ..................................................... 19

Gambar 3.5 : Keterangan toolbar pada Visual Basic ...................................... 19

Gambar 4.1 : Proses kerja RFID ...................................................................... 27

Gambar 4.2 : Model proses sistem tilang otomatis .......................................... 28

Gambar 4.3: Flowchart data sistem tilang otomatis ......................................... 29

Gambar 5.1 : Prototype sistem tilang otomatis ................................................ 32

Gambar 5.2 : Microcontroller ATMega 16...................................................... 33

Gambar 5.3 : RFID Reader ............................................................................. 34

Gambar 5.4 : RFID Tag .................................................................................... 34

Gambar 5.5 : Kabel serial Aten232 .................................................................. 35

Gambar 5.6 : Battery ........................................................................................ 36

Gambar 5.7 : Gambar Rangkaian ..................................................................... 38

Gambar 5.8 : Rangkain sistem tilang otomatis ................................................ 39

Gambar 5.9 : Inisialisasi port output ................................................................ 40

Gambar 5.10 : Listing Program ........................................................................ 41

Gambar 5.11 : Proses mengkompile program .................................................. 42

Gambar 5.12 : Form Data Pelanggar................................................................ 44

Gambar 5.13 : Form Input Database ................................................................ 45

Gambar 5.14 : Tampilan database sistem tilang otomatis................................ 46

Gambar 5.15 : Format cetak data pelanggar traffic lamp................................. 52

Gambar 5.16 : Hasil cetak data pelanggar traffic lamp .................................... 53

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1 Perbandingan beberapa Microcontroller ......................................... 9

Tabel 3.2 Fungsi khusus PORT B .................................................................... 12

Tabel 3.3 Fungsi khusus PORT C .................................................................... 13

Tabel 3.4 Fungsi khusus PORT D .................................................................... 13

Tabel 3.5 Hasil Penelitian Terdahulu ............................................................... 20

Tabel 5.1 Bahan-bahan yang digunakan .......................................................... 31

Tabel 5.2 Alat yang digunakan ........................................................................ 36

Tabel 5.3 Komponen yang digunakan ............................................................. 37

Tabel 5.4 Komponen rancangan desain program Visual Basic ....................... 43

Tabel 5.5 Pengukuran jangkauan jarak sensor RFID ....................................... 47

Tabel 5.6 Pengukuran Delay pada saat cetak data ........................................... 49

DAFTAR LAMPIRAN

1. Lampiran 1. Form Topik dan Judul (Fotocopy)

2. Lampiran 2. Form Konsultasi (Fotocopy)

3. Lampiran 3. Surat Pernyataan (Fotocopy)

4. Lampiran 4. Form Revisi Ujian Pra Sidang (Fotocopy)

5. Lampiran 6. Form Revisi Ujian Kompre (Asli)

6. Lampiran 7. Listing Code Program Mikrokontroler

7. Lampiran 7. Listing Code Program Visual Basic

ABSTRACT

EVAN KUSUMA. Sistem Tilang Otomatis Pada Simulasi Traffic Light Berbasis

Mikrokontroler

Collision of traffic very often happened along the increasing of mobility consumer

of street, deviation action collision of traffic in the form of bribing which is

trespasser to officer of Traffic Police. Bribe to be conducted by persuading officer

so that make peace although sometimes officer offering beforehand to make

peace, bribe aim to so that case of collision can be finished in place and quickly

without following procedure properly according to law and regulation.

The purpose of making this automated tool ticketed system using RFID ( Radio

Frequency Identification ) 13.56 MHz ATmega 16 microcontroller -based is

intended to create a tool that can minimize violations on the highway , especially

in traffic lights and can break through strict sanctions on the driver's members

are less discipline in driving.

The method used in the manufacture of automated ticket system uses sensors

RFID (Radio Frequency Identification) 13.56 MHz ATmega 16 microcontroller

based are experimental . This method consists of several stages: ( 1 ) Planning , (

2 ) Preparation of Mechanical , ( 3 ) Making Electronic circuit , ( 4 ) Preparation

Program , ( 5 ) Trial . The hardware consists of ( 1 ) ATMEGA16 as control

traffic lights , ( 2 ) RFID tag chip identity as a rider , ( 3 ) RFID tag reader as a

reader .

Based on the test results it can be concluded that the automated ticket system can

work according to working principles designed .

Keyword : Mikrokontroler ATmega16, RFID

ABSTRAK

EVAN KUSUMA. Sistem Tilang Otomatis Pada Simulasi Traffic Light Berbasis

Mikrokontroler

Pelanggaran lalu lintas sering sekali terjadi seiring meningkatnya mobilitas

pengguna jalan, penyimpangan penindakan pelanggaran lalu lintas berupa suap

yang dilakukan pelanggar terhadap petugas Polantas. Suap dilakukan dengan

membujuk petugas supaya berdamai walaupun terkadang petugas yang

menawarkan terlebih dahulu untuk berdamai, suap bertujuan supaya perkara

pelanggaran dapat diselesaikan ditempat dan cepat tanpa mengikuti prosedur

sebagaimana mestinya sesuai peraturan perundang-undangan.

Tujuan pembuatan alat sistem tilang otomatis ini menggunakan RFID (Radio

Frequency Identification) 13,56 MHz berbasis mikrokontroler ATmega 16 adalah

bertujuan untuk membuat suatu alat yang dapat meminimalkan tindak

pelanggaran di jalan raya khususnya dalam menerobos lampu lalulintas dan dapat

member sanksi tegas pada pengemudi yang kurang disiplin dalam berkendara.

Metode yang digunakan dalam pembuatan sistem tilang otomatis menggunakan

sensor RFID (Radio Frequency Identification) 13,56 MHz berbasis

mikrokontroler ATmega 16 ini adalah eksperimental. Metode ini terdiri dari

beberapa tahap yaitu(1) Perencanaan, (2) Pembuatan Mekanik, (3) Pembuatan

Rangkaian Elektronika, (4) Pembuatan Program, (5) Uji Coba. Perangkat keras

terdiri dari (1) Atmega16 sebagai pengendali lampu lalulintas, (2) tag RFID

sebagai chip identitas pengendara, (3) RFID reader sebagai pembaca tag.

Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem tilang otomatis ini

dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang.

Kata kunci : Mikrokontroler ATmega16, RFID

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto.2013. Pemograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan

Bahasa C. Bandung: Informatika.

Aditya, alanur.2011. Mahir Membuat Jaringan Komputer Secara

Otodidak.Jakarta:Dunia Komputer.

Budiharto, Widodo.2010. Robotika – Teori Dan Implementasinya. Yogyakarta :

CV Andi Offset.

Basuki, Achmad.2006. Algoritma Pemrograman 2 Menggunakan Visual Basic

6.0.Surabaya: ITS

http://www.planetsourcecode.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=73144&l

ngWId=1. diakses pada tanggal 17 Desember 2013. Jam 20.45 wib

Kadir, Abdul.2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi MIkrokontroler dan

Pemrogramanya Menggunakan Arduino.Yogyakarta : CV Andi

Offset

Kursini & Kuniyo, Andri.2007. Tuntunan Praktis Membangun Sistem Informasi

Akutansi Dengan Visual Basic dan Microsoft SQL Server.

Yogyakarta: CV Andi Offset.

Madcoms.2005. Mahir dalam 7 hari Pemrograman Visual Basic 6.0.Yogyakarta :

CV Andi Offset.

Saebani, Beni Ahmad.2008. Metode Penelitian. Bandung : CV. Pustaka Setia.

Sarwono, Jonathan.2006. Analisis Data Penelitian. Yogyakarta: Andi.

Supriyanto, Wahyu dan Ahmad Mushin. 2008. Strategi perancangan

perpustakaan digital. Yogyakarta: KANISIUS.

Sugiyono.2013. Metode Penelitian Manajemen. Bandung: Alfabeta.

Surniawan, dkk.2013. Kumpulan Latihan Visual Basic.Jakarta: PT Elexmedia

Komputindo.

http://www.planetsourcecode.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=73144&lngWId=1

http://www.planetsourcecode.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=73144&lngWId=1

1

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Tingginya angka pelanggaran dalam berkendara di jalan raya saat ini

membuat tingkat kecelakaan semakin meningkat tiap tahunnya ini

disebabkan pengendara yang kurang disiplin dalam mematuhi rambu-rambu

lalu lintas yang ada dan salah satunya pelanggaran menerobos Traffic light,

ini dapat membahayakan dan merugikan bagi pengendara itu sendiri

maupun pengendara lain sekaligus para pejalan kaki yang sedang melintas.

Dalam hal ini pemerintah telah tegas dalam membuat peraturan barang

siapa yang melakukan pelanggaran di jalan raya akan mendapat sanksi

hukum sesuai UU lalu lintas seperti menerobos lampu merah Pasal 287 (2)

didenda sebesar Rp 500.000, akan tetapi kenyataan dilapangan tidak

berjalan sebagai mana mestinya seperti yang kita ketahui dan bukan rahasia

umum, banyak kecurangan yang terjadi dari pengendara maupun oknum

yang sedang bertugas yang dengan sengaja memanfaatkan situasi tersebut

guna mencari keuntungan pribadi, sehingga jika situasi ini dibiarkan secara

terus menerus maka peraturan hukum yang telah ditetapkan seperti tidak ada

artinya bagi pengendara yang melanggar khususnya menerobos traffic light

sehingga pelanggaran-pelanggaran tersebut akan selalu terus terjadi selain

itu pula secara tidak langsung menyebabkan negara mengalami kerugian.

Oleh karena itu perlu adanya suatu alat yang dapat membantu dan

mengawasi pengendara kendaraan baik itu roda dua ataupun roda empat

2

dijalan raya sehingga jika terjadi suatu pelanggaran khususnya menerobos

traffic light dapat dikenakan sanksi dengan tepat dan tegas sesuai UU lalu

lintas yang berlaku.

Dengan menyadari gejala-gejala atau kenyataan tersebut diatas, maka

dalam penelitian ini, peneliti mengambil judul penelitian “Sistem Tilang

Otomatis pada Simulasi Traffic Light Berbasis Mikrokontroler” dengan

demikian penulis berharap semoga dengan adanya sistem ini dapat

mengawasi dan sekaligus memberi tindakan yang tegas kepada para

pengendara yang kurang disiplin di jalan raya.

1.2. Perumusan Masalah

Berdasarkan pada latar belakang diatas, maka dalam perumusan

masalah penulis memfokuskan masalahnya pada Bagaimana merancang dan

membangun sistem tilang otomatis pada simulasi traffic light.

1.3. Batasan Masalah

Dengan perumusan masalah yang telah disebutkan diatas agar

pembahasan tidak meluas dan menyimpang dari permasalahan yang ada,

maka dalam penyusunan skripsi ini dibatasi pada proses perancangan sistem

tilang otomatis pada simulasi Traffic Light.

1.4. Tujuan Penelitian

1. Sistem ini diterapkan guna memperkecil pelanggaran lalu lintas terutama

bagi pengendara yang kerap menerobos Traffic Light.

3

2. Menciptakan alat tilang otomatis bagi pengendara yang melanggar pada

Traffic Light.

1.5. Manfaat Penelitian

1. Dapat dimanfaatkan dan digunakan oleh instansi sebagai referensi dasar

untuk mengambil kebijakan yang berhubungan dengan teknologi dan

informasi.

2. Tujuan operasional dari penelitian ini adalah untuk mengetahui masalah-

masalah apa saja yang timbul pada sistem tilang otomatis.

3. Dengan adanya sistem tilang otomatis ini maka diharapkan dapat

menindak tegas dan memberi efek jerah kepada pengendara yang kerap

menerobos Traffic Light.

1.6 Sitematika Penulisan

Sistematika dalam penulisan laporan penelitian ini terdiri dari 6

(enam) bab, pembuatan sistematika ini dimaksud untuk memberi

gambaran isi laporan ini, sehingga antara bab yang satu dengan yang

lainnya saling berkaitan. Adapun sistematika penulisan ini adalah

sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Merupakan pendahuluan secara umum memberikan

gambaran tentang hal-hal yang melatarbelakangi laporan ini

4

dilaksankan, perumusan masalah, batasan masalah, manfaat

penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II GAMBARAN UMUM

Bab II merupakan gambaran umum mengenai penelitian

yang dilakukan.

BAB III TINJAUAN PUSTAKA

Bab III menguraikan pembahasan mengenai landasan-

landasan teori yaitu mengenai mikrokontroler, RFID, dan

motor servo.

BAB IV METODE PENELITIAN

Bab IV menguraikan tentang lokasi dan waktu penelitian

yang dilakukan, jenis data yang digunakan, teknik

pengumpulan data yang digunakan dan jenis penelitian.

BAB V HASIL PEMBAHASAN

Bab V membahas tentang hasil dari penelitian yang telah

dilakukan dan membahas tentang mekanisme penelitian

tersebut.

5

BAB VI PENUTUP

Bab VI merupakan bab terakhir yang berisi kesimpulan

yang telah didapat oleh penulis dan saran yang sekiranya

dapat bermanfaat.

6

BAB II

GAMBARAN UMUM

2.1. Fenomena Alat yang Dibuat

Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah alat yaitu sistem

tilang otomatis pada traffic light dimana alat ini diharapkan dapat membantu

dalam menertibkan pengendara yang kurang disiplin di jalan raya khususnya

menerobos traffic light. Sistem penilangan yang kita ketahui pada saat ini jika

terjadi sebuah pelanggaran di jalan raya seperti menerobos traffic light, sistem

penilangannya dilakukan ditempat dan dicatat secara manual data pengendara

yang melanggar oleh petugas kepolisian, dan sistem manual seperti ini sering

kali di salah gunakan oleh pihak-pihak yang tidak bertanggung jawab demi

mendapatkan keuntungan pribadi semata, oleh sebab itu alat ini diciptakan

agar dapat memperkecil tindakan suap menyuap.

Alat ini dirancang dengan menggunakan dua teknologi yaitu teknologi

RFID (Radio Frequency Identification) dan teknologi mikrokontroler dimana

RFID ini adalah sebagai teknologi penyimpanan data unik pengendara dan

kemudian mengambil kembali data tersebut menggunakan gelombang radio.

Yang kedua menggunakan teknologi mikrokontroler yaitu suatu alat yang

dapat menjalankan instruksi dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas

yang lebih kompleks yang diinginkan, kemudian di program sedemikian rupa

dengan menggunakan bahasa C agar dapat menjalankan instruksi-instruksi

yang diberikan padanya.

7

Data-data pengendara akan disimpan kedalam suatu database dan

kode/angka pada RFID tag sebagai primary key, tag akan masing-masing

ditempel/dipasang di tiap-tiap kendaraan baik itu kendaraan roda dua maupun

roda empat dan akan mengambil kembali data tersebut menggunakan

gelombang radio oleh alat pembaca RFID reader ketika terjadi adanya

pelanggaran pada traffic light yang telah terpasang sensor dimana sensor ini

aktif menscan data ketika mikrokontroler memberi keluaran pada traffic light

yaitu pada posisi lampu berwarna merah dan memberi instruksi pada relay

dan secara otomatis dapat mengidentifikasi data pengendara yang melanggar.

Kemudian data di transmisikan melalui serial kedalam sebuah komputer dan

memanggil data tersebut sesuai dengan data yang ada di database.

8

BAB III

TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Teori Pendukung

Berisi tentang teori-teori pendukung dalam perancangan sistem

tilang otomatis menggunakan RFID (Radio Frequency Identifity) yang

akan diuraikan dalam Bab III ini.

3.1.1 Mikrokontroler

Menurut Andrianto ( 2013: 1 ), Mikrokontoler adalah

sebuah komputer kecil ( “special purpose computer” ) di dalam

satu IC yang berisi CPU, memory, timer, saluran komunikasi serial

dan paralel, Port I/O, ADC.

Menurut Iswanto ( 2011 : 2 ), Microcontroller adalah suatu

rangkaian terintegrasi (IC) yang bekerja untuk aplikasi

pengendalian. Untuk mendukung fungsi pengendaliannya suatu

microcontroller memiliki bagian-bagian seperti Central processing

unit (CPU), Read only memory (ROM), Random access memory

(RAM), pewaktu/pencacah dan Unit I/O .

Menurut Budiharto ( 2012 : 19 ), Microcontroller adalah

pengontrol utama perangkat elektronika saat ini, termasuk robot

dan mesin lainya. Pemrograman microcontroller merupakan dasar

dari prinsip pengontrolan suatu alat, dimana diorientasikan

9

penerapan microcontroller adalah untuk mengendalikan

suatu sistem berdasarkan informasi input yang diterima, lalu

diproses oleh microcontroller yang dilakukan aksi pada bagian

output sesuain dengan program yang telah ditentukan sebelumnya.

Beberapa data spesifikasi dapat dilihat Pada Tabel 3.1.

Tabel 3.1. Perbandingan beberapa Microcontroller

No Tipe RAM Program

memory

Maximum

Frequensi

Defenisi

1 AVR Atmega328

bit

2KB 32KB 16MHz Memiliki 10 bit

ADC

8 kanal

2 Propeller 32 bit

P8X32A-Q44

32KB 32KB 80MHz Memadai untuk

pemrosesan citra

3 Parallax basic

Stamp 2p40

38B 8x2 KB 20MHz Memiliki 61

perintah

termudah

Sumber : Widodo Budiharto

10

Beberapa keistimewaan dari AVR ATMEGA16 menurut

Andrianto (2013:8),antara lain:

1. Mikrokontroler AVR 8 bit yang memilliki kemampuan

tinggi dengan konsumsi daya rendah

2. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS

pada frekuensi 16MHz

3. Memiliki kapasitas Flashmemori 16 Kbyte, EEPROM 512

Byte dan SRAM 1Kbyte

4. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C

dan Port D

5. CPU yang terdiri dari 32 buah register

6. Unit interupsi dan eksternal

7. Port USART untuk komunikasi serial

8. Fitur peripheral

a) Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan

perbandingan (compare )

b) Dua buah Timer/Counter 8 bit dengan Prescaler

terpisah dan Mode Compare

c) Satu buah Timer/Counter 16 bit dengan Prescaler

terpisah, Mode Compare dan Mode Capture

d) Real Time Counter dengan Oscillatorter sendiri

e) Empat kanal PWM

f) 8 kanal ADC

11

a. 8 Single-ended Channel

b. 7 Diferrential Channel hanya pada kemasan

Thin Quad Flat Pack (TQFP)

c. 2 Differential Channel dengan Programmable

Gain

g) Antarmuka Serial Peripheral Interface (SPI) Bus

h) Watchdog Timer dengan Oscillator Internal

9. On-chip Analog Comparator

Gambar 3.1 Konfigurasi kaki (pin) Atmega16

Konfigurasi pin ATMEGA16 dengan kemasan 40 pin Dual In-

line Package (DIP) dapat dilihat dari gambar diatas dan dapat

dijelaskan fungsi dari masing-masing pin ATMEGA32 sebagai

berikut.

1. VCC merupakan pin yang brfungsi sebagai masukan catu daya

2. GND merupakan pin Ground

12

3. Port A (PA0 – PA7) merupakan pin input/output dua arah (full

duplex ) dan selain itu merupakan pin masukan ADC

4. Port B (PB0 – PB7) merupakan pin input/output dua arah (full

duplex ) dan selain itu merupakan pin khusus, seperti dapat

dilihat pada tabel dibawah ini

Tabel 3.2 Fungsi khusus PORT B

PIN FUNGSI KHUSUS

PIN B0

XCK (USART External Clock Input/Output)

T0 ( Timer/Counter0 External Counter Input)

PIN BI T1 ( Timer/Counter1 External Counter Input)

PIN B2

INT2 ( External Interupt 2 Input)

AIN0 ( Analaog Comparator Negative Input )

PIN B3

OC0 (Timer/Counter0 Output Compare Macth Output)

AIN1 ( Analaog Comparator Negative Input )

PIN B4 (SPI Slave Select Input)

PIN B5 MOSI (SPI Bus Master Output /Slave Input )

PIN B6 MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output)

PIN B7 SCK (SPI Bus Serial Clock)

5. Port C (PC0 – PC7) merupakan pin input/output dua arah (full


dilihat pada tabel dibawah ini.

13

Tabel 3.3 Fungsi khusus PORT C

PIN FUNGSI KHUSUS

PIN C0 SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line )

PIN CI SDA ( Two-wire Serial BusData Input/Output Line )

PIN C2 TCK (Joint Test Action Group Test Clock)

PIN C3 TMS ( JTAG Test Mode Select)

PIN C4 TDO ( JTAG Data Out)

PIN C5 TDI (JTAG Test Data In )

PIN C6 TOSC1 ( Timer Oscillator pin 1 )

PIN C7 TOSC2 ( Timer Oscillator pin 2 )

6. Port D (PD0 – PD7) merupakan pin input/output dua arah (full


dilihat pada tabel dibawah ini

Tabel 3.4 Fungsi khusus PORT D

PIN FUNGSI KHUSUS

PIN D0 RXD (USART Input Pin )

PIN DI TXD (USART Output Pin)

PIN D2 INT0 ( External Interupt 0 Input)

PIN D3 INT1 ( External Interupt 1 Input)

PIN D4 OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Macth Output)

14

PIN D5 OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Macth Output)

PIN D6 ICP (Timer/Counter1 Input Capture Pin )

PIN D7 OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Macth Output)

7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me- reset

mikrokontroler

8. XTAL1 dan XTAL2, merupakan pin masukan external clock

9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC

10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC

3.1.2 RFID (Radio Frequency Identification)

Menurut Mushin (2008 : 158), RFID (radio frequency

identification) adalah teknologi identifikasi berbasis gelombang

radio. Teknologi ini mampu mengindentifikasi berbagai objek

secara simultan tanpa diperlukan kontak langsung ( atau dalam

jarak pendek). RFID dikembangkan sebagai pengganti atau

penerus teknologi barcode, implementasi RFID secara efektif

digunakan pada lingkungan manufaktur atau industri yang

memerlukan akurasi dan kecepatan identifikasi objek dalam jumlah

yang besar serta berada diarea yang luas. RFID bekerja pada HF

untuk aplikasi jarak dekat (proximity) dan bekerja pada UHF untuk

aplikasi jarak jauh (vicinity).

15

Sumber Supriyanto & Mushin (Strategi Perancangan

perpustakaan digital, 2008 : 158)

Gambar 3.2 RFID (Radio Frequency Identification)

Implementasi RFID di Indonesia, khususnya dalam bidang

perpustakaan, masih tergolong sangat baru. Oleh karena itu

implementasi RFID ini akan memberikan nilai eksklusivitas serta

publikasi yang tinggi, selain juga akan mewujudkan revolusi dalam

manajemen perpustakaan modern. Implementasi RFID pada sector

perpustakaan tengah menjadi tern, RFID memberikan keunggulan

yang signifikan bila dibandingkan dengan teknologi barcode dan

tag anti-thefl (pencurian). Keunggulan utama ada pada

meningkatnya kualitas pelayanan serta penghematan serta

penghematan biaya operasional tenaga petugas perpustakaan.

16

Sumber Supriyanto & Mushin (Strategi Perancangan

perpustakaan digital, 2008 : 159)

Gambar 3.3 Cara meletakan RFID

Sistem RFID secara utuh terdiri atas 2 komponen yaitu:

1. Tag RFID (kartu RFID) dapat berupa stiker, kertas atau plastik

dengan beragam ukuran. Di dalam setiap tag terdapat Chip yang

mampu menyimpan sejumlah informasi tertentu.

2. Terminal Reader RFID, terdiri atas RFID Reader dan antena

yang akan mempengaruhi jarak optimal identifikasi. Terminal

RFID akan membaca atau mengubah informasi yang tersimpan

dalam Tag melalui frekuensi radio.

3.1.3 Capasitor

Menurut Kadir Abdul (2012:3), Capasitor adalah

komponen yang berguna untuk menyimpan muatan listrik. Ukuran

muatan listrik yang biasa ditampung biasa dinamakan kapasitansi

da satuan yang digunakan adalah farad.

17

3.1.4 LED

Menurut Kadir Abdul (2012:3), LED adalah jenis diode

yang memancarkan cahaya.

3.1.5 Transistor

Menurut Kadir Abdul (2012:4), Transistor merupakan

komponen seperti layaknya keran air,arus yang dialirkan bisa

diatur secara elektronis.

3.1.7 Power Supply

Power supply menurut Hakim S. (2006:7), Power supply

merupakan komponen pengolah lsitrik. Power supply mengubah

arus listrik bolak-balik (AC) menjadi listrik searah (DC). Power

supply akan mendistribusikan arus listrik ke komponen-komponen

hardware lainnya.

3.1.8 CodeVision AVR

Menurut Andrianto (2013:37), CodeVisionAVR adalah

salah satu alat bantu pemrograman (programming tool) yang

bekerja dalam lingkungan pengembangan perangkat lunak yang

terintegrasi (Integrated Development Environment, IDE)

3.1.9 Visual Basic

Menurut M Agus J Alam Visual Basic (2006) merupakan

bahasa pemrograman terpopuler di indonesia selain lengkap

fasilitas yang tersediah juga ukuran program tidak begitu besar dan

sangat cepat dijalankan tanpa menuntut hardware yang tinggi.

18

Menurut Ramadhan Arief Visual Basic 6.0 (2004) merupakan

salah satu aplikasi pemrograman visual yang dikeluarkan oleh

Microsoft dengan menggunakan pendekatan GUI (Graphical User

Interface) yang lebih nyaman dan lebih mudah digunakan oleh

programmer untuk membuat aplikasi baik aplikasi kecil untuk

keperluan sendiri ataupun sistem enterprise yang besar serta

aplikasi terdistribusi yang dijalankan melalui internet.

Menurut Surniawan, dkk (2013:3) Bahasa Basic pada

dasarnya adalah bahasa yang mudah dimengerti sehingga

pemrograman di dalam bahasa Basic dapat dengan mudah

dilakukan meskipun oleh orang yang baru belajar membuat

program. Hal ini lebih mudah lagi setelah hadirnya Microsoft

Visual Basic, yang dibangun dari ide untuk membuat bahasa yang

sederhana dan mudah dalam pembuatan scriptnya (simple scripting

language) untuk graphic user interface yang dikembangkan dalam

sistem operasi Microsoft Windows.

19

Gambar 3.4 Tampilan Awal Visual Basic

Keterangan tool pada toolbar visual basic dapat dilihat pada

gambar dibawah ini

Gambar 3.5 Keterangan toolbar pada Visual Basic

PictureBox

TextBox

CommandButton

Option Button

ComboBox

VScroolBar

DriverListBox

FileListBox

Line

Data

Pointer

Label

Frame

CheckBox

ListBox

HScroolBar

Timer

DirListBox

Shape

Image

OLE

20

3.1.10 Microsoft Acces

Menurut Soeherman Bonnie,dkk (2010:3) Ms.Acces

merupakan salah satu aplikasi database yang cukup dahsyat untuk

mengelola transaksi sederhana. Ms.Acces memiliki kemampuan

merancang, mengintegrasikan database dengan perintah atau

bahasa program, hingga pada tahap desain interface modul atau

menu transaksinya.

3.2 Hasil Penelitian Terdahulu

Berdasarkan penelitian sebelumnya diketahui bahwa keamanan

merupakan hal penting yang harus diperhatikan dan keamanan akan

menggunakan metode RFID (Radio Frecuency Identification) menjadi pilihan

yang cukup baik pada penelitian-penelitian sebelumnya. Berikut adalah

penelitian sebelumnya terkait RFID :

Tabel 3.5 Hasil Penelitian Terdahulu

1 Judul SISTEM PARKIR OTOMATIS

MENGGUNAKAN RFID

BERBASISKAN

MIKROKONTROLER

ATmega 89S51

Pengarang IRDA WINARSIH & REZA

MAHENDRA

Institusi Universitas Trisakti

21

Tahun Terbit 2009

Hasil Penelitian Gambaran umum:

Banyak waktu terbuang dan

kadang cukup merepotkan

hanya untuk mencari tempat

parkir pada jam sibuk. Sehingga

dirancanglah sistem parkir

otomatis menggunakan

mikrokontroller AT89S51

Permasalahan:

Bagaiman merancang sistem

parkir otomatis menggunakan

mikrokontroller AT89S51

Tujuan:

memberikan kepraktisan,

keamanan dan

kenyamanan bagi pengemudi

kendaraan serta efisiensi

penggunaan lahan

parkir yang serba terbatas

2 Judul

SISTEM INFORMASI

PENGOLAHAN DATA

TILANG PADA SATUAN

LALULINTAS

(SATLANTAS) KEPOLISIAN

DAERAH SUMATERA

BARAT RESORT

SIJUNJUNG

MENGGUNAKAN BAHASA

PEMOGRAMAN VISUAL

BASIC 6.0

Pengarang Denny Hanafi

Institusi Universitas Putra Indonesia,

Padang

22

Tahun Terbit 2011

Hasil Penelitian Gambaran Umum:

Seringnya terjadi kesalahan

dalam penginputan data tilang

secara manual sehingga

dianggap tidak efisien lagi bila

data diolah secara manual dan

akan terjadi kesalahan-

kesalahan serta membutuhkan

waktu yang cukup lama untuk

mengolah semua itu.

Permasalahan

1. Bagaimana proses pencatatan

data tilang berjalan dengan

efektif dan efisien?

2. Bagaimana informasi data

tilang sudah di arsip dengan

baik dan benar?

3. Bagaimana informasi tentang

data tilang yang diberikan

sudah benar dan data yang

dilaporkan sudah akurat?

Tujuan

1. Mengetahui dan menganalisa

sistem yang ada sehingga

diketahui kelemahan-

kelemahan dalam pembuatan

laporan data tilang yang ada

pada sistem tersebut.

2. Meninjau sejauh mana

prosedur-prosedur yang ada dan

dapat menyajikan informasi

laporan-laporan data tilang

yang diperoleh.

3. Mengembangkan suatu

sistem informasi yang baru

dengan cara lebih

23

menyempurnakan sistem lama

untuk tercapainya efisiensi

kerja.

Sumber : Diolah sendiri

Pada penelitian Irda Winarsih dan Reza Mahendra dijelaskan bahwa

sistem parkir kadang merupakan hal yang krusial untuk di cari solusinya agar

dapat memberikan kepraktisan, keamanan dan kenyamanan bagi pengemudi

kendaraan serta efisiensi dalam penggunaan lahan parkir. Banyak waktu terbuang

dan kadang cukup merepotkan hanya untuk mencari tempat parkir pada jam sibuk.

Pada penelitian ini didapatkan persamaan dalam penggunaan RFID sebagai

pendeteksi pelanggan dimana RFID mengaktifkan dan membaca signal berisi

kode unik berbeda-beda dari setiap Tag untuk dikirim dan diproses oleh rangkaian

pengendali kemudian mengeksekusi kendaraan untuk terparkir secara otomatis.

Pada penelitian Denny Hanafi, Julius Santony,S.Kom,M.Kom , Febri

Hadi, S.Kom didapatkan sebuah persamaan dimana mewujudkan tentang

informasi data tilang yang diberikan sudah benar dan data yang dilaporkan sudah

akurat serta bagaimana proses pencatatan data tilang berjalan dengan efektif dan

efisien sehingga dapat memperkecil tindak kecurangan yang akan terjadi, bedanya

pada penelitian ini dimana data tilang telah ada sehingga hanya butuh untuk

diarsipkan secara komputerisasi serta dalam pembuatan sistem pengolahan data

tilang ini juga menggunakan visual basic 6.0 dalam pembuatan program interface

nya sehingga dapat membantu untuk penelitian selanjutnya.

24

BAB IV

METODE PENELITIAN

4.1 Lokasi dan Waktu Penelitian

4.1.1 Lokasi

Kegiatan penelitian ini dilakukan penulis berlokasi di JL.

Rawajaya Lr. Masadaya No.475 Rt.08 Rw.02 Kel.Pahlawan

Palembang. Dimana lokasi tersebut representatif dalam melakukan

observasi dan penelitian alat yang penulis buat.

4.1.2 Waktu penelitian

Pelaksanaan dalam penelitian dimulai pada tanggal 1

Oktober 2013 sampai dengan 31 Januari 2014.

4.2 Jenis Data

4.2.1 Data Primer

Menurut (Kuncoro 2003:157) Data Primer adalah data yang

diperoleh dengan survei lapangan yang menggunakan semua

metode pengumpulan data original, seperti melakukan wawancara

atau pengisian angket kepada narasumber sehingga mendapatkan

informasi yang jelas.

25

Menurut Hasan (2008:33), data primer adalah data yang

diperoleh atau dikumpulkan oleh orang yang melakukan penelitian

atau yang bersangkutan yang memerlukannya. Data yang diperoleh

oleh peneliti adalah berupa banyaknya tingkat pelanggaran terjadi

terhadap traffic lamp.

4.2.2 Data Sekunder

Menurut Kuncoro (2003:148), data sekunder adalah data

yang telah dikumpulkan oleh lembaga pengumpulan data dan

dipublikasikan, biasanya diperoleh melalui badan atau instansi

yang bergerak dalam proses pengumpulan data baik instansi

pemerintah atau swasta.

Menurut Saebani (2008 : 93), data sekunder dapat berupa

buku-buku tentang subjek yang ditulis orang lain, dokumen-

dokumen yang merupakan hasil penelitian dan hasil laporan. Data

tersebut penulis dapatkan dari berbagai buku-buku beserta jurnal-

jurnal yang membahas tentang penelitian ini.

4.3 Teknik Pengumpulan Data

4.3.1 Wawancara (Interview)

Menurut Saebani (2008:190), wawancara adalah pertemuan

dua orang yang bertukar informasi dan ide melalui tanya jawab

sehingga dapat konstruksikan makna dalam suatu data tertentu.

26

Menurut Ridwan (2010:74), wawancara adalah suatu cara

pengumpulan data yang digunakan untuk memperoleh informasi

langsung dari sumbernya. Pada penelitian ini penulis melakukan

wawancara langsung kepada petugas kepolisian satlantas mengenai

tingginya tingkat pelanggaran menerobos traffic light.

4.4 Jenis Penelitian

4.4.1 Metode Penelitian Eksperimen

Menurut Arikunto (2006) “metode penelitian eksperimen

adalah suatu cara untuk mencari hubungan sebab akibat (hubungan

kausal) antara dua faktor yang sengaja ditimbulkan oleh peneliti

dengan mengeliminasi atau mengurangi atau menyisihkan faktor-

faktor lain yang mengganggu”.

4.5 Alat dan Teknik Pengembangan Sistem

4.5.1 Alat Pengembangan Sistem

a. Model Proses

Sensor RFID mengidentifikasi suatu barang dengan

menggunakan frekuensi radio. Sensor ini terdiri dari dua

bagian penting yaitu : transceiver (reader) dan transponder

(Tag/chip). Setiap Tag tersimpan data yang berbeda data

tersebut merupakan data berupa identitas, reader akan

membaca data dari tag dengan perantara gelombang radio.

27

RFID reader bekerja dengan sistem wireless yaitu dengan

menangkap sinyal atau gelombang radio lalu

mentransmisikannya. Perpindahan sinyal tersebut akan bekerja

ketika tag didekatkan ke reader dikenal sebagai coupling .

Induktive coupling terjadi pada frekuensi rendah. Ketika medan

gelombang radio dari reader didekati oleh tag, koil antena

yang terdapat pada tag ini akan membentuk suatu medan

magnet. Medan magnet ini akan menginduksi suatu tegangan

listrik yang memberi tenaga pada tag. Pada saat yang sama akan

terjadi suatu tegangan jatuh pada beban tag. Tegangan jatuh ini

akan terbaca oleh reader . Perubahan tegangan jatuh ini berlaku

sebagai amplitudo modulasi untuk bit data. Ilustrasi untuk

induktive coupling diberikan oleh gambar dibawah ini.

Gambar 4.1 Proses kerja RFID

Dari gambar diatas dapat dijelaskan bahwa tag menerima sinyal

dari reader lalu reader menangkap kembali tegangan yang

timbul dari tag dan pada RFID reader akan dihubungkan

MEDAN ELEKTROMAGNET

RFID TAG RFID

READER

28

dengan suatu mikrokontroler yang berfungsi sebagai pengatur

lampu perlintasan dan pada mikrokontroler akan dipasang relay

dimana relay ini sebagai switch jalur data pada saat RFID reader

menscaning ketika lampu perlintasan sedang tidak berada pada

posisi merah.

Gambar 4.2 menunjukan model proses alat pengembangan

sistem

Gambar 4.2 Model proses sistem tilang otomatis

Dari gambar 4.2 dapat terlihat ada dua sistem yang bekerja

yaitu RFID dan mikrokontroler dimana mikrokontroler sebagai

pengatur traffic light dan RFID sebagai eksekusi dalam

mengambil data dan memprosesnya. Pada mikrokontroler

dipasang relay dimana relay ini sebagai switch/pemutus jalur

data pada saat RFID reader menscaning ketika lampu

perlintasan sedang tidak berada pada posisi merah sehingga

29

ketika RFID menscan data dari hasil scaning tidak akan masuk

ke dalam database.

b. Model Data

GAMBAR 4.3 Flowchart data sistem tilang otomatis

Dari gambar 4.3 dapat dijelasakan proses jalannya:

1. Ketika ada pelanggar yang menerobos traffic light maka

sensor RFID akan men-scaning data yang ada pada

kendaraan yang sebelumnya telah dipasang RFID tag

2. Setiap data yang berhasil dibaca akan di chek kesesuaiannya

dengan data yang ada pada database

30

3. Selanjutnya sistem akan mencetak data para pelanggar

4.5.2 Teknik Pengembangan Sistem

Menurut Shalauddin (2011: 29), model prototype dapat

digunakan untuk menyambungkan ketidak pahaman pelanggan

mengenai hal teknis dan memperjelas spesifikasi kebutuhan yang

diingankan pelanggan kepada pengembang perangkat lunak.

Model prototype (prototyping model) dimulai dari

menggumpulkan kebutuhan pelanggan terhadap perangkat lunak

yang akan dibuat. Lalu dibuatlah program prototype agar

pelanggan lebih terbayang dengan apa yang sebenarnya diinginkan.

Adapun tahapan tahapannya sebagai berikut:

A. Perencanaan

B. Pembuatan mekanik

C. Pembuatan rangkaian elektronika

D. Pembuatan program

E. Uji coba

31

BAB V

HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Perencanaan Sistem

Bab ini menjelaskan mengenai komponen yang membangun dalam

perancangan sistem tilang otomatis yaitu meliputi pemilihan teknologi seperti

pemilihan Mikrokontroler, RFID, kabel serial dan software pendukung seperti AVR

dan Visual Basic 6.0 dan komponen-komponen elektronika pendukung seperti

kapasitor, transistor, lampu LED dan lain sebagainya.

5.2 Pembuatan Mekanik

Prototype sistem tilang otomatis dibuat dengan menggunakan bahan-bahan

sebagai berikut.

Tabel 5.1 Bahan-bahan yang digunakan

NO Nama Bahan Keterangan

1 Triplex 80 cm x 80cm

2 Kayu list

3 Paku Triplex 1” inchi

4 Cat Minyak Warna hitam,abu-abu,putih dan hijau

32

Gambar berikut adalah hasil akhir dari proses pembuatan mekanik sistem tilang

otomatis.

Gambar 5.1 Prototype sistem tilang otomatis

Alat ini dirancang berupa prototype konstruksi dengan tiga persimpangan dan

tiga titik traffic light sebagai indikator dan hanya salah satu persimpangan dipasang

RFID sebagai pendeteksi kendaraan jika ada pelanggaran traffic light di satu

persimpangan yang hanya dipasang RFID.

5.3 Pembuatan Rangkaian Elektronika

5.3.1 Alat Pendukung

a. Microcontroller Atmega16


33

Suatu alat yang akan mengatur traffic light dan mengendalikan

relay sebagai switch/pemutus jalur data pada RFID reader ketika

traffic light tidak berada pada posisi lampu berwarna merah

Gambar 5.2 Microcontroller ATMega 16

b. RFID Reader

Alat yang memancarkan gelombang radio agar dapat dibaca oleh

RFID card sehingga proses dapat dijalankan oleh microcontroller


34

Gambar 5.2 RFID Card

Gambar 5.3 RFID Reader

c. RFID Tag

Adalah sebuah tag yang berisi chip berupa ID pengguna yang

terintegrasi pada microcontroller.

Gambar 5.4 RFID Tag



35

d. Kabel Serial

Komunikasi serial yang digunakan untuk koneksi I/O (input/output)

untuk menghubungkan RFID reader ke PC/laptop

Gambar 5.5 Kabel serial Aten232

e. Power Supply

Dalam pembuatan alat sistem tilang otomatis ini sumber tegangan

yang digunakan menggunakan battery 12 volt untuk memberi

tegangan kesetiap rangkaian yang digunakan, seperti rangkaian

microcontroller,relay dan RFID reader.


36

Gambar 5.6 Battery

5.3.2 Perakitan Rangkaian

Berikut adalah cara perakitan rangkaian Traffic Light

menggunakan mikrokontroler Atmega16 dan komponen pendukung

elektronika lainnya agar dapat bekerja sebagai mana mestinya.

1. Perangkaian hardware

Dalam pembuatan rangkaian sistem tilang otomatis penulis

menggunakan alat-alat pendukung antara lain:

Tabel 5.2 Alat yang digunakan

No Nama Keterangan

1 Laptop Intel core i3,RAM 2 Gb

2 Solder

3 Tester


37

4 Obeng Plus (+) dan Minus (-)

5 Skrub ¼ inchi

6 Gergaji Besi

7 Timah

2. Komponen yang diperlukan dalam perancangan Traffic Light.

Tabel 5.3 Komponen yang digunakan

No Nama Keterangan

1 Mikrokontroler ATMega16

2 Capasitor 10Mf dan 100Mf

3 Relay 12 volt

4 Resistor 220 ohm

5 Lampu LED

6 Transistor NPN

7 Papan PCB

8 Heat Sink

9 Regulator 7805

10 Pin Head 4 pin dan 2 pin

11 Kabel

38

Berikut ini adalah gambar rangkaian sistem tilang otomatis

menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) berbasis

mikrokontroler Atmega16 yang terdiri atas relay,RFID,LED dan

regulator supplay.

Gambar 5.7 Gambar Rangkaian

Selanjutnya meletakkan tiap-tiap komponen elektronika di papan

PCB berdasarkan gambar rangkaian diatas dengan cara menyolder

kaki-kaki tiap komponen. Dibawah ini adalah gambar hasil rangkaian

yang telah dirakit.


39

Gambar 5.8 Rangkain Sistem Tilang Otomatis

3. Perancangan program mikrokontroler

CodeVision AVR merupakan salah satu jenis program yang dapat

digunakan untuk memprogram semua jenis mikrokontroler dari

keluarga AVR. Adapun langkah-langkah awal saat memprogram

mikrokontroler Atmega 16 adalah sebagai berikut:


40

Gambar 5.9 Inisialisasi port output

Buka tab ports. Pada bagian ini untuk mengatur port-port yang akan

digunakan sebagai output. Selanjutnya membuat program pada

mikrokontroler untuk traffic light, gambar dibawah adalah program

untuk traffic light.


41

Gambar 5.10 listing program

Adapun listing program secara menyeluruh akan penulis sampaikan

pada lampiran.


42

Gambar 5.11 Proses mengkompile program

Pada gambar 5.11 setelah program dibuat maka selanjutnya program

dicompile menjadi format Hex agar program bisa berjalan di sebuah

mikrokontroler, dan alat untuk membantu agar program bisa

dimasukkan ke dalam mikrokontroler maka menggunakan sebuah

alat tambahan yaitu downloader.

5.4 Pembuatan Program

5.4.1 Pembuatan Program Visual Basic

Pada prototype sistem tilang otomatis ini, Visual Basic 6.0

digunakan sebagai interface untuk menginput data baru pengendara dan


43

memudahkan bagi user untuk memonitor data pengendara yang

melanggar traffic light. Dalam penelitian ini visual basic digunakan

sebagai bahasa pemrograman karena menurut Madcoms (2005:3) visual

basic 6.0 merupakan bahasa pemrograman yang cukup popular dan

mudah untuk dipelajari dan selain itu juga visual basic 6.0 menyediakan

fasilitas yang memungkinkan anda untuk menyusun sebuah program

dengan memasang objek-objek grafis dalam sebuah form selain itu juga

menawarkan kemudahan dalam mengelola sebuah database sedangkan

menurut M Agus J Alam Visual Basic (2006) merupakan bahasa

pemrograman terpopuler di indonesia selain lengkap fasilitas yang

tersediah juga ukuran program tidak begitu besar dan sangat cepat

dijalankan tanpa menuntut hardware yang tinggi.

Selanjutnya mempersiapkan komponen yang dibutuhkan dalam

pembuatan desain program, adapun komponen yang harus dipersiapkan

untuk form data pelanggar adalah sebagai berikut:

Tabel 5.4 Komponen rancangan desain program visual basic

No Komponen Keterangan

1 Text1 Nomor

2 Text2 Alamat

3 Text3 ID

44

4 Text4 Nama

5 Text5 Merk

6 Text6 Type

7 Text7 Bpkb

8 Text8 Warna

9 Text9 Waktu

Adapun hasil desain untuk program visual basic tersebut dapat dilihat

pada gambar dibawah ini

Gambar 5.12 Form Data Pelanggar

Kemudian membuat form database dan komponen yang diperlukan juga

sama dengan seperti komponen form data pelanggar


45

Gambar 5.13 Form Input Database

Adapun untuk listing program visual basic secara menyeluruh akan

penulis sampaikan pada lampiran.

5.4.2 Membuat Database Sistem Tilang Otomatis

Selanjutnya membuat database sebagai tempat

penyimpanan/penampungan seluruh data-data pengendara,disini

penulis menggunakan Ms.Access 2007 sebagai databasenya dimana

menurut Menurut Soeherman Bonnie,dkk (2010:3) Ms.Acces memiliki

kemampuan merancang, mengintegrasikan database dengan perintah

atau bahasa program, hingga pada tahap desain interface modul atau

menu transaksinya..

Buatlah sebuah table pada Ms.Acces dan beri nama pada table

dengan nama akses Setelah itu menentukan field-fieldnya, caranya klik

kanan pada akses kemudian pilih DesignView , Buat beberapa Field


46

yaitu nomor,no_polisi,nama,alamat,type,merk, dan warna. Lanjutkan

dengan mengisi beberapa data. Sehingga menghasilkan data yang akan

diolah lebih lanjut oleh Microsoft Visual Basic 6.0. Gambar dibawah

adalah tampilan database dari sistem tilang:

Gambar 5.14 Tampilan database sistem tilang otomatis

5.5 Pengujian Alat

Pada pengujian alat ini perlu diperhatikan beberapa tahap berikut:

1. Pastikan alat terhubung dengan tegangan DC 12v yang sudah

diturunkan menggunakan IC regulator 7805 menjadi 5v.

2. Hubungkan rangkaian sensor RFID, microcontroller, dan

kabel serial.


47

3. Hadapkan tag pada sensor RFID reader untuk melihat

apakah sistem tilang otomatis bekerja.

Tabel 5.5 Pengukuran jangkauan Jarak Sensor RFID

NO JARAK UKUR TAG KETERANGAN

1 Pengukuran dengan jarak 1 cm

Ya (RFID reader

membaca)


Ya (RFID reader

membaca)

3 Pengukuran dengan jarak 3 cm Ya (RFID reader

membaca)

48


Ya (RFID reader

membaca)


Tidak (RFID

reader tidak

membaca)

49

Dari pengujian pengukuran alat diatas diperoleh data sebagai berikut:

1. Bahwa dalam pengukuran jarak RFID reader dengan Tag memiliki

batas maksimal untuk RFID reader dapat membaca data dari tag

tersebut yaitu dengan jarak kurang lebih 4 cm,selebih dari itu

RFID reader tidak dapat membaca atau menscan.

2. Saat kedua tag dibuat secara berdampingan dan didekatkan ke

reader maka raeder hanya dapat membaca salah satu tag saja.

3. Posisi reader diletakan pada bagian bawah jalan yang terhalang

oleh triplex setebal 0.3 cm dan sejauh dalam penggunaan serta

pengujian, reader masih dapat membaca data dari tag.

Selanjutnya mengukur delay kecepatan seberapa lama sistem agar

dapat mencetak kembali data pelanggar ketika ada pengemudi lain yang

menerobos traffic light.

Tabel 5.6 Pengukuran Delay pada saat cetak data

NO PERCOBAAN KETERANGAN

1 PERTAMA 5 DETIK

50

2 KEDUA

4 .8 DETIK

3 KETIGA

4.8 DETIK

4 KEEMPAT

4.6 DETIK

5 KELIMA 4.5 DETIK

51

Dari pengujian pengukuran delay dari alat diatas dapat diperoleh data sebagai

berikut:

1. Ketika tag didekatkan ke reader pada saat lampu lalu lintas berwarna

merah maka RFID dapat mengirim data ke laptop lalu mencetaknya dan

ketika pada saat lampu lalu lintas berwarna hijau data tersebut terputus

sehingga data yang dikrim dari RFID tidak sampai ke laptop.

2. Batas maksimal untuk delay dari RFID agar dapat mencetak data secara

otomatis kurang lebih dari 5 ms sekurang dari itu program akan error.

3. Saat kedua tag dibuat secara berdampingan dan didekatkan ke reader

maka reader hanya dapat membaca dan mencetak data dari salah satu tag

saja.

4. Ketika percobaan pertama program mereplace data lalu mencetaknya

secara otomatis melalui Ms.Word mengalami waktu yang sedikit lama

dibandingkan percobaan kedua, ketiga dan selanjutnya.

52

Gambar 5.15 Format cetak data pelanggar traffic light


53

Gambar 5.16 Hasil cetak data pelanggar traffic light

𝑟 =Total waktu 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦

Total Percobaan

Keterangan:

r = Rata-rata

Total waktu delay = Total waktu delay

Total percobaan = Total percobaan


54

𝑟 =(5 + 4.8 + 4.8 + 4.6 + 4.5)

5

𝑟 =23.7

5= 4.74

Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, diketahui bahwa waktu

delay rata-rata pada setiap percobaan adalah 4.74 ms, atau dapat disimpulkan bahwa

nilai tersebut adalah batas delay maksimal agar reader dapat membaca dan mereplace

data tersebut dari database dan mencetak datanya.

55

BAB VI

PENUTUP

6.1 Simpulan

Dengan menggunakan teknologi RFID sebagai sistem tilang otomatis

diharapkan dapat memperkecil pelanggaran lalu lintas terutama bagi

pengendara yang kerap menerobos Traffic Light dan sekaligus dapat

menertibkan pengendara yang kurang disiplin dijalan raya dengan demikian

akan terciptanya kenyamanan bersama baik bagi pengendara maupun pejalan

kaki. Berikut ini adalah beberapa kelebihan dan kelemahan dari rangkaian

sistem tilang otomatis:

Kelebihan

1. Tag hanya memiliki satu ID yang tidak dapat di duplikat pada tag

lain.

2. Tag praktis untuk digunakan dan disimpan.

3. Tingkat keamanan lebih tinggi satu tag satu pengendara.

4. Hemat dengan daya 5 volt perangkat dapat bekerja.

56

Kekurangan:

1. Tidak dapat mengadopsi persimpangan yang multi

2. Jarak maksimal pembacaan tag pada simulasi ini idealnya 4cm jika

lebih dari itu tidak dapat diproses.

3. Gelombang radio dari RFID sedikit banyak terganggu ketika

terhalang oleh bahan sejenis logam.

4. Biaya perangkat cenderung mahal.

5. Ketika ada kendaraan yang berdampingan reader hanya dapat

membaca salah satu tag saja.

6. Batas delay rata-rata maksimal hanya sekitar 4.74 ms untuk dapat

membaca tag.

6.2 Saran

Setelah melakukan pengujian terhadap kinerja dari sistem tilang

otomatis berbasis mikrokontroler menggunakan RFID, maka ada beberapa

saran yang di berikan dari penulis untuk penggunaan dan kesempurnaan alat

ini, yaitu:

1. Perlunya penyempurnaan program agar waktu delay tidak terlalu lama

dalam membaca dan mereplace data.

57

2. Untuk pengembangan selanjutnya dapat diterapkan pada persimpangan

yang multi.

3. Perlu adanya penambahan kamera ditiap titik RFID agar data hasil scaning

dari RFID lebih lengkap dan akurat yang disertai dengan foto pada saat

terjadi pelanggaran.

4. Ide untuk sistem tilang otomatis ini sangat mungkin untuk diaplikasikan

pada persimpangan yang tidak multi saja.

SISTEM TILANG OTOMATIS PADA SIMULASI TRAFFIC LIGHT

Documents

Transcript of SISTEM TILANG OTOMATIS PADA SIMULASI TRAFFIC LIGHT