SF prove sismiche - ing.univaq.it · acquisitore limitazione a profondità ... Cono sismico (SCPT)...
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Le prove sismiche in sito: CHT, DHT, MASW
scelta e validazione delle indagini sismiche
Prof. Ing. Sebastiano Foti
Email: [email protected]
www.soilmech.polito.it/people/foti_sebastiano
Corso di Microzonazione sismica e valutazione della risposta
sismica locale per la ricostruzione post-terremoto
L’Aquila, 20 febbraio 2013
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde Longitudinali in una barra
equazione indefinita di equilibrio
2
2
t
uAdxqAdxAdx
xA
∂∂
=+
∂∂
++− ρσ
σσ
2
2
t
uq
x ∂∂
=+∂∂
ρσ
legame costitutivo (elastico lineare): εσ E=
2
2
2
2
t
uq
x
uE
∂∂
=+∂∂
ρρE
VB =
x
u
∂∂
=εcon:
2
2
22
2 1
t
u
Vx
u
B ∂
∂=
∂
∂
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde Torsionali in una barra
equazione indefinita di equilibrio
2
2
tJdxAdx
x
TTT
∂
∂=
∂∂
++−θ
ρ
2
2
tJ
x
T
∂
∂=
∂∂ θ
ρ
legame costitutivo (elastico lineare):
xJGT
∂∂
=∂θ
2
2
22
2 1
tVx S ∂
∂=
∂
∂ θθρG
VS =
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde di Volume
(Animation courtesy of prof.Braile)
ρρµλ M
V P =+
=2
ρρµ G
V S ==ρρ
µ GV S ==
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde Armoniche
)()( tTxUu =
2
2
2
2
x
UT
x
u
∂
∂=
∂
∂
Separazione delle variabili
2
2
2
2
t
TU
t
u
∂
∂=
∂
∂
TV
T
U
U
B
2
&&&&
=2
2
22
2 1
t
u
Vx
u
B ∂
∂=
∂
∂
2
2k
TV
T
U
U
B
−==&&&&
(=cost)
Φ=− tkx ω Fase della funzione armonica
)()(),( tkxitkxi eBeAtxu ωω +− ⋅+⋅=
( ) ( ) ( ) ( )tkxBtkxBtkxBtkxBu ωωωω −+++−++= coscossinsin 4321
ikxAexU ±=)(
tiBetT ω±=)( BVk ⋅=ω
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde Armoniche
Simbolo Grandezza Dimensioni Unità di misura SI
A Ampiezza varie varie
ω frequenza radiale [1/tempo] [rad/s]
f Frequenza (ciclica) [cicli/tempo] [Hz=1/s]
λ Lunghezza d’onda [lunghezza] [m]
k Numero d’onda [1/lunghezza] [1/m]
V Velocità di fase [lunghezza /tempo] [m/s]
T Periodo [tempo] [s]
πλ 2=k
πω 2=T
BkV=ω
f
VB=λ
k
fVB
π2=
( ) ( ) ( ) ( )tkxBtkxBtkxBtkxBu ωωωω −+++−++= coscossinsin 4321
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Metodi Geofisici
• Prove in foro– Prove Cross-hole
– Prove Down-hole
• In foro
• SCPT-SDMT
• Prove dalla superficie– Prove sismica a rifrazione (onde SH)
– Analisi delle onde superficiali
• Metodi attivi (SASW, MASW)
• Metodi passivi (fk, SPAC, ReMi, H/V)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Allestimento ed attrezzatura prove CHT
• Fori (2 o 3): distanza 3-5m, rivestimentotubi PVC 80-100 mm, cementazioneintercapedine
• Rilievo inclinometrico: distanza tra i forialle diverse profondità
• Verifica cementazione con log sonico
• Sorgenti: ad impatto meccanico (terreni) o piezoelettriche (roccia)
• Ricevitori: geofoni 3D con sistema di
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Cross-Hole(standard ASTM D-4428-M)
(after Santamarina and Stokoe, 2000)
- 2 o 3 fori rivestiti e cementati
con controllo verticalità (costi �)
- tempi di arrivo � Vp & Vs
- onde P Sv Sh
Sorgente
onde P o
onde S
Acquisitore
Geofoni
3D
Sorgente
onde P o
onde S
Acquisitore
Geofoni
3D
Sorgente
onde P o
onde S
Acquisitore
Geofoni
3D
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500
Vs
Vp
Prove Cross-Hole (Pisa)Profondità[m]
Velocità di Propagazione [m/s]Prova Cross-
Hole
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Cross-Hole: Rifrazioni da bruschi contrasti d’impedenza
ricevitore
sorgente
diretta
rifratta
VS1
VS2 > VS1
H
D
Conseguenza: sovrastima di VS1
Necessita’ di progettare adeguatamente la prova in
considerazione della geologia locale (scelta D)
Usualmente D=3-5m
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Down-Hole
geofono
tridimensionale
acquisitore limitazione a profondità
di 50-60m
P SH
Un solo foro; minore sensibilità
verticalità foro di sondaggio
Metodi di interpretazione
– Metodo tempi intercetti
– Metodo true interval
– Inversione dei tempi di primo
arrivo con raggi sismici curvilinei
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prova Down Hole
z
d
22 zd +
22 zd
ztt miscorr
+=
Tempo di primo arrivo
profondità
1
V1
1
V2
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Down Hole
Due ricevitori (true interval)
geofoni
tridimensionali
acquisitore
Analoga interpretazione con successive posizioni singolo geofono
(pseudo-interval): fortemente sconsigliata
corrt
zV
∆∆
=
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Esempio: Prova Down Hole
• Profilo di Vs– Metodo tempi intercetti
– Metodo true interval
• Vs,30
• Classificazione sismica
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Esempio: Prova Down Hole
profondità[m]
tempo [s]
Stringa 8 geofoni da foro
con riaggancio
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
zoom0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
profondità[m]
tempo [s]
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Interpretazione
semplificata
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
profondità[m]
tempo [s] 11m / 0.065s = 170m/s
10m / 0.025s = 400m/s
20m / 0.087s = 230m/s
6m /
0.007s =
860m/s
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Interpretazione “manuale”
∑=
=
�i iS
iS
V
hV
..1 ,
30,
30
smVS /230
230
5.7
400
5.10
170
12
3030, =
++=
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 200 400 600 800 1000
VS [m/s]
Profondità [m]
Categoria C
Inversione di velocità !!
Categoria S2
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Valutazione diretta
della VS,30
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
profondità[m]
tempo [s]
30m
0.151s
sms
mVS /199
151.0
3030, ==
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Tempi di primo arrivo
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
tempo [s]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
profondità[m]
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Tempi corretti
z
d
22 zd +
22 zd
ztt miscorr
+=
Tempo associato al percorso verticale
p.c. � z
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Interpretazione Dromocrone
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempi corretti [s]
Profondità [m]
y = 174.87x - 2.5614
y = 396.63x - 21.992
y = 211.8x - 1.8255
y = 279.87x - 11.874
y = 209.13x - 0.0959
y = 919.41x - 149.51
y = 134.61x - 0.2471
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tempi corretti [s]
Profondità [m]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 200 400 600 800 1000
VS [m/s]
Profondità [m]
smVS /202
230
8
400
9
170
5
135
8
3030, =
+++=
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Interpretazione True Interval
Due ricevitori (true interval)
geofoni
tridimensionali
acquisitore
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prove Down Hole: QCOnde SH
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Cono sismico (SCPT)
Dilatometro sismico (SDMT)
- molto efficiente (no fori sondaggio)
- ottimo accoppiamento geofono-terreno
(niente rivestimento)
- possibile eseguire prova SCPT in modalità
CHT usando due coni
- stesse limitazioni CPT/DMT
(www.fugro.com)
(Marchetti et al., 2006)
SDMT: trasmissione del segnale digitalizzato
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Cono sismico (SCPT) (M
ayne, 2007)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Dilatometro sismico (SDMT)
(Marchetti et al., 2006)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prove basate sulla propagazione di onde superficiali (SWM)
XD
1 n32
X
Two-station (SASW)
Multistation
(f-k, τ-p, MASW, CSW,....)
X
1 n32
X
Spatial Array
SPAC, ESAC, f-k (FBDF, Capon, Music,I)
Linear array (ReMi)
Tecniche Attive
Tecniche passives
?
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Onde R (Rayleigh)
Animation courtesy of Dr. Larry Braile, Purdue University
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Moto indotto dalle Onde di Rayleighf
VRR =λ
(after Richart et al., 1970)f
VRR =λ
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Profilo di
Rigidezza
VS1
VS2> VS1
VS3> VS2
Velocità di fase VR
Lunghezza d’onda λ
Lunghezza d’onda piccola
Z
Moto delle particelle
Lunghezza d’onda grande
Z
VR
Frequenza f
fVR ⋅= λ
Dispersione geometrica
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Dispersione geometrica
Curva di Dispersione
Onde armoniche
VS1
VS2
VS3
PROBLEMA INVERSO
Sperimentale
?VR
Frequency f
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Campo di spostamenti in superficie
Acquisizione Dati
Curva di dispersione delle onde di Rayleigh:
velocità di fase vs frequenza
Analisi dei Segnali VR
ωωωω
Z
VS
Profilo di velocità delle onde di taglio
Processo di Inversione
Modulo di rigidezza a taglio (G0 vs profondità)
2
0 SVG ⋅= ρ
G 0
Prove SASW: diagramma di flusso
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW1) Acquisizione
D
Sorgente
Sistema di acquisizione
X X
1 2 3 n
Ricevitori: geofoni (or
accelerometri)
Sorgenti Sismiche: impulsive (caduta di un grave, mazza)
or controllate (vibratore electromeccanico)
Prove SWM
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prove basate sulla propagazione di onde superficiali (SWM)
XD
1 n32
X
Two-station (SASW)
Multistation
(f-k, τ-p, MASW, CSW,....)
X
1 n32
X
Spatial Array
SPAC, ESAC, f-k (FBDF, Capon, Music,I)
Linear array (ReMi)
Tecniche Attive
Tecniche passives
?
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Campo di spostamenti in superficie
Acquisizione Dati
Curva di dispersione delle onde di Rayleigh:
velocità di fase vs frequenza
Analisi dei Segnali VR
ωωωω
Z
VS
Profilo di velocità delle onde di taglio
Processo di Inversione
Modulo di rigidezza a taglio (G0 vs profondità)
2
0 SVG ⋅= ρ
G 0
Prove SASW: diagramma di flusso
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Metodo SASW (Spectral Analysis of Surface Waves)
∆XD
1° ricevitore 2° ricevitore
Sorgente
Armonica
Analizzatore di segnali
Tipicamente D=∆X
(Nazarian & Stokoe, 1984)
x=D
x=D+∆X
∆t
Onda armonica ω=2π/T
VR(ω)=∆X / ∆t
NB: campo d’onda dominato da onde di Rayleigh
(ragionevole per D sufficientemente grande)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Trasformata di Fourier
T=1/f
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Metodo SASW (Spectral Analysis of Surface Waves)
Fast Fourier Transform
Y1(ω)=FFT(y1(t))
Y2(ω)=FFT(y2(t))
0 1 2 3 4-2
-1
0
1
2x 10
5
geophone 1 output
(a)
0 1 2 3 4-2
-1
0
1
2x 10
5
time, s
geophone 2 output
1.8 1.82 1.84 1.86 1.88 1.9-2
-1
0
1
2x 10
5(b)
1.8 1.82 1.84 1.86 1.88 1.9-2
-1
0
1
2x 10
5
time, s
Spettro incrociato
Gy1y2 = Y1(ω)* ⋅ Y2(ω)
Ritardo temporale
∆t(ω) = phase(Gy1y2 (ω)) / ω
Velocità di fase
VR (ω) =X/ ∆t(ω)
XD
1° Ricevitore 2° Ricevitore
Sorgente
impulsiva
Sismografo o analizzatore di segnali
Il range di frequenza è funzione di D (effetti di near field)
Usually D=X
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
SASW: rules for testing geometry
Heavy sources are used with larger spacing to obtain low frequency (long wavelength) information
Common receiver
midpoint array
Common source array
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
D = 3m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
sledge-hammer(D=3m)
D=3m
SASW: Assembling experimental data
D = 6m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
sledge-hammer(D=3m)sledge-hammer(D=6m)
D=6mD = 12m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
sledge-hammer(D=3m)sledge-hammer(D=6m)weight-drop(12m)
D=12mD = 18m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
sledge-hammer(D=3m)sledge-hammer(D=6m)weight-drop(12m)weight-drop(18m)
D=18mD = 30m
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
sledge-hammer(D=3m)sledge-hammer(D=6m)
weight-drop(12m)
weight-drop(18m)weight-drop(30m)
D=30mAveraging over frequency segments
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Dispersion curve
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Metodo MASW (Multistation Analysis of Surface Waves)
� profondità di indagine ≈ 1/2 lunghezza stendimento
� risoluzione diminuisce con la profondità (difficile risolvere strati
relativamente poco spessi)
Sorgente
Armonica o
Impulsiva
Seismografo o Analizzatore di Segnali
1 2 3 n
Geofoni verticali a bassa frequenzacomponenti armoniche
VS1
VS2
VS3
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Analisi nel dominio frequenza-numero d’onda
distanza (m)
tempo (s)
wavenumber, rad/m
frequency, Hz
2D FFT
Numero d’onda, rad/m
frequenza, Hz
curva di dispersione sperimentale
feachk
ffv
AA
R
max
2)(
=
⋅=
π
frequenza, Hz
velocitàdi fase, m/s
curva di dispersione
sperimentale
MAXIMA
NB: la 2D FFT richiede
sensori equidistanti
Spettro di ampiezza
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
ττττp + FFT v
elocità, m/s
frequenza, Hz
Analisi nel dominio velocità-frequenza (MASW)
frequenza, Hz
velocitàdi fase, m/s
experimental dispersion curve
Massimi
distanza (m)
tempo (s)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Campo di spostamenti in superficie
Acquisizione Dati
Curva di dispersione delle onde di Rayleigh:
velocità di fase vs frequenza
Analisi dei Segnali VR
ωωωω
Z
VS
Profilo di velocità delle onde di taglio
Processo di Inversione
Modulo di rigidezza a taglio (G0 vs profondità)
2
0 SVG ⋅= ρ
G 0
Prove SASW: diagramma di flusso
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Il problema inverso
Obiettivo: trovare i parametri di modello tali da minimizzare la differenza tra curve di dispersione sperimentale e numerica
H1 =?=?=?=? Vs1=?=?=?=?
H2 =?=?=?=? Vs2=?=?=?=?
H3 =?=?=?=? Vs3=?=?=?=?
Vs∞∞∞∞=?=?=?=?
0 10 20 30 40 50 60 70100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
sperimentale
numerica
Strati piani e paralleli
omogenei lineari elastici
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Problema diretto
Soluzione del problema omogeneo
(autovettori = modi di vibrare)
0 50 100 150300
320
340
360
380
400
420
440
460
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Modello
Strati piani e paralleli
omogenei lineari elastici
H1 ρρρρ1111 G1 νννν1111
H2 ρρρρ2222 G2 νννν2222
H3 ρρρρ3333 G3 νννν3333
ρρρρ4444 G4 νννν4444
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Problema diretto
Soluzione del problema omogeneo
(autovettori = modi di vibrare)
0 50 100 150300
320
340
360
380
400
420
440
460
frequency, Hz
phase velocity, m/s
Modello
Strati piani e paralleli
omogenei lineari elastici
H1 ρρρρ1111 G1 νννν1111
H2 ρρρρ2222 G2 νννν2222
H3 ρρρρ3333 G3 νννν3333
ρρρρ4444 G4 νννν4444
In presenza di una forzante: sovrapposizione modale
Per stratigrafie “semplici” (e.g. rigidezza crescente gradualmente con la profondità)
il modo fondamentale è dominante ed i modi superiori possono essere trascurati
Assunzione frequente:
il modo fondamentale è dominante
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Ipotesi freqenti nell’interpretazione
• Mezzo stratificato orizzontalmente (assenza divariazioni laterali)
• Onde di Rayleigh dominano il campo d’onda(condizioni di “far field”: i contributi delle onde divolume sono trascurabili)
• Il modo fondamentale è dominante
E’ importante verificare che siano consistenti con la realtà
Le assunzioni possono essere rimosse (ma non è semplice)
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Il problema inverso
Obiettivo: trovare i parametri di modello tali da minimizzare la differenza tra curve di dispersione sperimentale e numerica
H1 =?=?=?=? Vs1=?=?=?=?
H2 =?=?=?=? Vs2=?=?=?=?
H3 =?=?=?=? Vs3=?=?=?=?
Vs∞∞∞∞=?=?=?=?
0 10 20 30 40 50 60 70100
200
300
400
500
600
700
frequenza, Hz
Velocitàdifase, m/s
sperimentale
numerica
Tipicamente νi e ρi sonofissate a priori
Hi e VSi sono i parametri dimodello incogniti
ATT: I problemi inversi sono malposti e malcondizionati � la soluzione non è unica
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Processo di Inversione deterministico
Curva di dispersione
Damped Weighted Least
Square Algorithm
0 10 20 30 40 50 60 70100
200
300
400
500
600
700
frequenza, Hz
Velcoitàdifase, m/s
100 200 300 400 500 600 700 800
5
10
15
20
25
30
35
VS (m/s)
profondità(m)
sperimentale
Prove SASW
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
120
140
160
180
0 5 10 15 20 25 30
frequenza, Hz
velocitàdi fase, m/s
sperimentale
120
140
160
180
0 5 10 15 20 25 30
frequenza, Hz
velocitàdi fase, m/s
sperimentale
numerica
0
5
10
15
20
25
30
100 150 200 250 300
VS, m/s
profondità, m
SASW
0
5
10
15
20
25
30
100 150 200 250 300
VS, m/s
profondità, m
SASW
CHT
Casi di Studio: Pisa
(Foti, 2003)
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
0
5
10
15
20
25
30
0 100 200 300
Vs (m/s)
Depth (m)
Cross Hole
SASW-fk
Confronti con prove in foro
0
5
10
15
0 400 800
Vs (m/s)Depth (m)
Down Hole
SASW-fk
0
5
10
15
0 400 800 1200
Vs (m/s)Depth (m)
Down Hole
SASW-fk
0
5
10
15
0 400 800 1200 1600
Vs (m/s)
Depth (m)
Down Hole
SASW-fk
0
5
10
15
0 400 800
Vs (m/s)
Depth (m)
Down Hole
SASW-fk
Pontremoli
site 1
Pontremoli
site 2
Pontremoli
site 3
Castelnuovo
0
5
10
15
20
25
30
0 400 800
Vs (m/s)
Depth (m)
Cross Hole
SASW-fk
Saluggia Pisa
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
H1 =?=?=?=? Vs1=?=?=?=?
H2 =?=?=?=? Vs2=?=?=?=?
H3 =?=?=?=? Vs3=?=?=?=?
Vs∞∞∞∞=?=?=?=?
Usually νi and ρi are fixed
and Hi and Gi (or Vsi) are
the unknowns0 10 20 30 40 50 60 70
100
200
300
400
500
600
700
frequenza, Hz
phase velocity, m/s
experimental
numerical
Profondità di indagine
0
5
10
15
20
25
30
0 400 800
Vs (m/s)
Depth (m)
Cross Hole
SASW-fk
Necessità di sorgenti pesanti (alta energia) per indagini profonde
mzmHz
sm
f
V
f
R 35705.8
620maxmax
max
≈⇒=≈=λ
2max
max
λ≈z
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Curva di dispersione
V R
ωωωω
Inversione
Z
VS
AttivePassive
Attive
Passive
Integrazione Attive-Passive
AttivePassive
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Limo argilloso
Sabbia, sabbia limosa
Limo argilloso, argilla limosa
PIANOLA PIANOLA –– Sondaggio e prove DH Sondaggio e prove DH -- SDMT (maggio 2009)SDMT (maggio 2009)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocità delle onde di taglio, Vs (m/s)
Profondità, z (m)
MASW ( 1 )
MASW ( 2 )
DH
SDMT
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prove basate sulla propagazione di onde superficiali (SWM)
XD
1 n32
X
Two-station (SASW)
Multistation
(f-k, τ-p, MASW, CSW,....)
X
1 n32
X
Spatial Array
SPAC, ESAC, f-k (FBDF, Capon, Music,I)
Linear array (ReMi)
Tecniche Attive
Tecniche passives
?
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
ReMi (Refraction Microtremors)
= Prove Passive con ricevitori allineati
Ipotesi di base: distribuzione
spaziale uniforme delle sorgenti
di vibrazione
(Louie, 2001)
(Stephenson et al., 2005)
Seismograph or Signal Analyzer
1 2 3 n
X X
Low frequency vertical geophones
Sismografo o analizzatore di segnali
1 2 3 n
X X
Geofoni verticali a bassa frequenza
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
(Foti et al., 2007)
Prove Passive
λtrue
λapparent
v=f�λ
λapparent>λtrue � vapparent>vtrue
Esempio: La Salle
Disposizione dei geofoni (pianta)
ReMi (pianta)
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
ReMi
(Parolai etal., 2007)
Confronto Attive-Passive
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Alcuni aspetti critici nelle prove per onde superficiali
• Risoluzione spaziale (profondità)
• Ipotesi a priori sui parametri di modello
• Non unicità della soluzione
• Influenza dei modi superiori
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Risoluzione spaziale delle prove SWM
(Jamiolkowski et al., 2008)
Prove nelle Ghiaie di Messina
(Ponte sullo Stretto di Messina –
Blocco di ancoraggio lato Sicilia)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Alcuni aspetti critici nelle prove per onde superficiali
• Risoluzione spaziale (profondità)
• Ipotesi a priori sui parametri di modello
• Non unicità della soluzione
• Influenza dei modi superiori
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Influenza della falda
Dry Soil
Soil Density 1.2 ÷÷÷÷2.0
Poisson
Ratio νννν0.1÷÷÷÷0.3
Sat Soil
1.8 ÷÷÷÷2.3 Weight of water filling the voids
≈≈≈≈ 0.49Undrained behavior at low
frequency (f<100Hz)
���� no volumetric strain
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Incertezze derivanti dalla posizione della falda: esempio
0 10 20 30 40 50 60 70100
200
300
400
500
600
700
frequency, Hz
phase velocity, m/s
experimentalinversion #1inversion #2inversion #3
Hp#1 Water table from P-wave refraction
Hp#2 No water table
Hp#3 Water table deeper than Hp #1
0 200 400 600 800 10000
5
10
15
20
25
30
Depth (m)
Shear Wave Velocity (m/s)
starting profileinversion #1inversion #2inversion #3cross-hole test
(Foti and Strobbia, 2002)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Alcuni aspetti critici nelle prove per onde superficiali
• Risoluzione spaziale (profondità)
• Ipotesi a priori sui parametri di modello
• Non unicità della soluzione
• Influenza dei modi superiori
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Metodi inversi
Dalle misure lungo un contorno vogliano stimare le proprietà
del mezzo
Dati sperimentali
Simulazioni numeriche
(problema diretto)
Non-unicità della soluzione(diversi valori del gruppo di parametri di modello incogniti possono fornire
risultati in buon accordo con il dato sperimentale � modelli equivalenti)
fit Parametri di modello
(soluzione del problema inverso)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Profili Equivalenti
InversioneInversione con con metodometodo
Monte Carlo Monte Carlo
(Foti et al., 2007)
Non unicità della soluzione
NB informazioni aggiuntive possono aiutare a condizionare meglio la soluzione (p.es. stratigrafia)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Accuratezza ed incertezza della stima di VS,30
(Comina et al., 2010)
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Risposta sismica locale e simulazioni numeriche
Terremoto El Centro 1940
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 20 40 60 80
tempo (s)
accelerazione (g)
top
Terremoto El Centro 1940
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 20 40 60 80tempo (s)
accelerazione (g) outcrop
Caratterizzazione dei depositi:
• Definizione della geometria
(posizione del tetto del substrato
roccioso)
• Comportamento meccanico dei
terreni soggetti a carichi ciclici
Onda S
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
(Foti et al., 2008)
Valutazione della risposta sismica locale
Dati sperimentali
Prove SWM
Profili equivalenti
Risposta di sito
(spettri di risposta)
Consequenze della non unicità
Inversione Monte Carlo Simulazioni con Shake
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Alcuni aspetti critici nelle prove per onde superficiali
• Risoluzione spaziale (profondità)
• Ipotesi a priori sui parametri di modello
• Non unicità della soluzione
• Influenza dei modi superiori
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Influenza dei modi superiori
Modi superiori possono spesso essere rilevati nel dato sperimentale, ma è
complicato includerli nell’inversione perchè non è semplice identificarli
(numerazione)
Spesso il contributo dei modi superiori non è separabile da quello del modo
fondamentale (curva apparente), soprattutto per stratigrafie con forti
contrasti di impedenza o inversioni di velocità (rigido su soffice).
I modi superiori contengono comunque informazione ed il loro utilizzo può
migliorare la soluzione
H1 ρρρρ1111 G1 νννν1111
H2 ρρρρ2222 G2 νννν2222
H3 ρρρρ3333 G3 νννν3333
ρρρρ4444 G4 νννν44440 50 100 150
300
320
340
360
380
400
420
440
460
frequency, Hz
phase velocity, m/s
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Synthetic data
Sismogramma spettro fk
k(1/m)f(Hz)
t(s)
x(m)
Rilevanza dei modi superiori
(Maraschini et al., 2010)
Esempio sintetico
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
* synthetic data * synthetic data
─ classical inversion* synthetic data
─ classical inversion
─ theoretical modal curves
─ classical inversion─ classical inversion
─ synthetic profile
Rilevanza dei modi superiori
inversione con solo il modo fondamentale
Dati sintetici: curva di dispersione apparente
(Maraschini et al., 2010)
Rilevanza dei modi superiori
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
* synthetic data
──── determinant inversion──── determinant inversion* synthetic data
──── determinant inversion
─ theoretical modal curves
──── determinant inversion
─ synthetic profile
(Maraschini et al., 2010)
Rilevanza dei modi superiori
inversione multimodale con il metodo del determinante
Dati sintetici: curva di dispersione apparente
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Rete Accelerometrica Nazionale (RAN)
stazione di Sestri Levante
Influenza dei modi superiori: inversione multimodale
(Maraschini e Foti, 2010)
Metodo Montecarlo
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Prove in foro Prove SWM
Misure dirette: intepretazionesemplice ed accurata
Buona risoluzione anche per strati profondi
Standard di prova (CHT-DHT)
Informazioni aggiuntive sulla stratigrafia dal foro di sondaggio o dalla penetrazione della sonda CPT-DMT
Costi ridotti e flessibilità in termini di tempi di esecuzione e localizzazione
Non intrusivi (importante per caratterizzazione di discariche o siti contaminati)
Proprietà medie (comportamento dinamico globale del deposito di terreno)
Caratterizzazione di vaste aree
Costi
Necessità di pianificazioneanticipata (esecuzione fori)
Misura locale
Interpretazione complessa (misure indirette basate su processi di inversione e/o elaborazione dati onerosa)
Accuratezza e risoluzione in profondità
Vantaggi
Svantaggi
Confronto tra prove invasive e non-invasive
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
\
VS1
VS2
VS3
Confronto tra prove invasive e non-invasive
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
QC delle prove SWM
• Assenza marcate irregolarità topografiche e/o stratigrafiche
• Acquisizione
– Preferire approcci multistation e array 2D per le passive
– Frequenza naturale dei geofoni (max 4,5Hz)
– Apertura totale-profondità (zmax≈½Lstend)
– Qualità registrazioni
• Processing
– Verifica dato sperimentale (panel fk)
• Inversione
– Metodo di inversione (automatico)
– Congruenza curva dispersione numerica-sperimentale
– Congruenza profondità raggiunta – intervallo frequenze (zmax≈½-1/3 λmax)
– Modi superiori (se andamento irregolare)
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Criteri di verifica delle prove SWM
• Corrispondenza curva dispersione numerica-sperimentale
• Congruenza profondità raggiunta – range frequenze (zmax≈½-1/3 λmax)
0 10 20 30 40 50 60 70100
200
300
400
500
600
700
frequenza [Hz]
Velocitàdi faseondeR [m/s]
sperimentale
numerica
200 400 600 800
5
10
15
20
25
30
35
VS [m/s]
Profondità[m
]
mzmHz
sm
f
V
f
R 35705.8
620maxmax
max
≈⇒=≈=λ
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
sismogramma spettro fk
k(1/m)f(Hz)
t(s)
x(m)
Importanza dei modi superiori
Simulazione agli elementi finiti
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
* synthetic data * synthetic data
─ classical inversion* synthetic data
─ classical inversion
─ theoretical modal curves
─ classical inversion─ classical inversion
─ synthetic profile
Inversione con modo fondamentale
Inversione con modo fondamentale
Dati sintetici: curva di dispersione apparente
(Maraschini et al., 2010)
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Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Considerazioni conclusive
• Pianificazione delle indagini: Selezione dei metodi geofisici– Risoluzione
– Accuratezza
– Volumi di indagine
– Limitazioni intrinseche
– Costi
• Importanza del controllo di qualità– Strumentazione
– Dati sperimentali
– Procedure di interpretazione
– Consistenza dei risultati con il sito
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Riferimenti Bibliografici
Foti S. [2007] “Prove sperimentali per la caratterizzazione geotecnica in zona sismica”, Atti del Convegno Nazionale Il laboratorio nel mondo delle costruzioni: Evoluzione Storica e Normativa, Firenze, 21 Novembre 2005, supplemento a Quarry and Construction, n.230, Edizioni PEI, Parma, pp.121-134
Foti S. [2008] “La caratterizzazione geotecnica per la progettazione in zona sismica”, Atti delle Conferenze di Meccanica ed Ingegneria delle Rocce, MIR2008, Politecnico di Torino, Patron Ed., Bologna, pp. 71-100
Foti S., Santucci de Magistris F., Silvestri F., Eva C. [2011] “Valutazione degli standard di esecuzione e dell’efficacia delle indagini di sismica attiva e passiva”, supplemento a Ingegneria Sismica, 28 (2), Patron, Bologna, pag. 23-31
Lai C.G., Foti S., Rota M. [2009] “Input sismico e stabilità geotecnica dei siti di costruzione”, Collana di manuali di progettazione antisismica, vol. 6, IUSS Press, Pavia, 312 pp.
AGI [2005] “Aspetti Geotecnici della progettazione in zona sismica – Linee Guida”, Pàtron Editore, Bologna
POLITECNICO DI TORINOL’AQUILA 20 Febbraio 2013 Sebastiano Foti
Prove Cross-Hole, Down-Hole e MASW
Approfondimenti su metodi onde superificiali
Foti S., Parolai S., Albarello D., Picozzi M. (2011) “Application of Surface wave methods for seismic site characterization”, Survey in Geophysics, 32 (6), 777-825, DOI: 10.1007/s10712-011-9134-2
Socco L.V., Foti S., Boiero D. (2010) “Surface wave analysis for building near surface velocity models: established approaches and new perspectives”, Geophysics, SEG, 75, A83-A102
Foti S., 2000. Multistation Methods for Geotechnical Characterization using Surface Waves. PhDdissertation, Politecnico di Torino, Italy
Okada, H., 2003. The Microtremor Survey Method. Geophys, Monograph Series, SEG, 129 pp.
Tokimatsu K., 1995 Geotechnical Site Characterisation using Surface Waves. Proc. IS Tokyo 1995, Balkema, 1333-1368
Stokoe K.H. II, Wright S.G., J.A. Bay, J.M. Roesset., 1994. Characterization of geotechnical sites by SASW method. Geophysical Characterization of Sites. R.D. Woods Ed.: 15-25.
Park C.B., Miller R.D., Xia J., 1999. Multichannel analysis of surface waves. Geophysics 64: 800-808
Maraschini M., Ernst F., Foti S., Socco V. (2010) “A new misfit function for multimodal inversionof surface waves”, Geophysics, 75 (4), 31-43
Maraschini M., Foti S. (2010) “A Monte Carlo multimodal inversion of surface waves”, Geophysical Journal Int., 182 (3), 1557-1566
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