ROBOTICA - Як прогодувати...

Всесвітня олімпіада з робототехніки 2018

Молодша лігаОпис завдання, правила, оцінювання

Як прогодувати людство

Зменшення харчових відходів

Версія: 15 січня

ROBOTICA 2018X ÂÑÅÓÊÐÀЇÍÑÜÊÈÉ ÔÅÑÒÈÂÀËÜ ÐÎÁÎÒÎÒÅÕÍІÊÈ

2World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.© 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.

WRO 2018 Молодша Ліга

ВступПонад 800 мільйонів людей в усьому світі страждають від голоду. Тим не менш, близько третини від вироблених у світі харчових продуктів не споживають і вони потрапляють у відходи.Така країна, як Таїланд виробляє багато видів харчових продуктів. На жаль, більша частина їжі відправляється на сміттєзвалища, або залишається незібраною на фермах через її зовнішній вигляд та вік. Таїландські ферми, підприємства і споживачі кожного року витрачають багато ресурсів для того аби виростити, переробити, транспортувати й утилізувати те, що ніколи не з’їдять.Цього року місія полягає у створенні робота, який може допомогти зменшити продовольчі відходи. Завдання робота полягає в тому, щоб сортувати продукти харчування відповідно до їх вигляду та терміну придатності, та транспортувати відсортовану їжу до місць, в яких зможуть використати цю їжу замістить того, щоб викидати; тобто скидання непридатних для продажу продуктів на звалище.

Зміст

Вступ 22. Опис завдання 33. Правила гри 44. Оцінювання 75. Опис столу для змагань 86. Опис поля для змагань 87. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні 9



2. Опис завдання

На полі для змагань чотири різні фруктові LEGO-блоки представляють чотири різні якості фруктів:

Завдання Молодшої ліги полягає в тому, щоб створити робота, який може сортувати фрукти з ферми відповідно до їх якості або зовнішності. Є чотири види якості: свіжі фрукти(червоні), незрілі плоди(зелені), недосконалі або “потворні” фрукти(жовті) та гнилі фрукти(сині).

Зона розміщення фруктів

Зона розміщення фруктів

Біогазова станція

ФабрикаПродуктовий магазин

Зона фінішу

Зона старту

Свіжі фрукти(4) Недосконалі фрукти(2)

Незрілі фрукти(2) Гнилі фрукти(2)


WRO 2018 Молодша ЛігаДесять фруктових LEGO-блоків розміщені в десяти сірих квадратах зони розміщення фруктів. Після сортування плодів робот повинен транспортувати фрукти від зона розміщення фруктів до місць, які відповідають якості фруктів: свіжі фрукти до продуктового магазину, незрілі в кімнату дозрівання, недосконалі на фабрику для переробку в сік, фруктові салати або коктейлі, а гнилі фрукти на біогазову електростанцію. На полі для змагань дві червоні зони – це продуктові магазини, Блакитна зона – це біогазова станція, зелена – це кімната дозрівання, а жовта – це фабрика для переробки недосконалих продуктів харчування. Робот повинен починати з стартової зони, за зеленою лінією і закінчувати в червоній зоні (фінішній зоні) за білою стіною.

1. Перед кожним раундом на десяти сірих квадратах зони розміщення фруктів, якпоказано на малюнку 2.1, випадковим чином розміщуються 4 червоних фрукта, дважовтих, 2 зелених та 2 синіх. Випадкове розміщення фруктів можна виконати вручну наступним чином:

a. Місця розміщення фруктів пронумеруйте від 1 до 10, як показано на малюнку 2.1.

3. Правила гри

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

Біла стіна

b. Покладіть 4 червоні картки, 2 жовті картки, 2 зелені карти і 2 сині карти в непрозору коробку.c. Потрясіть коробку, щоб змішати 10 карт.d. Візьміть карти одину за одною з коробки та поставте фруктову модель відповідного кольору на сірі квадрати, починаючи з квадрата №1.


WRO 2018 Молодша Ліга2. Десять фруктових блоків повинні бути перенесені роботом з зони розміщення фруктів в райони призначення для чотирьох різних видів фруктів: червоні фрукти в одну з двох червоних зон (продуктові магазини), жовті фрукти до жовтої зони, зелені фрукти до зеленої зони, а також сині фрукти до синьої зони. Фруктовий блок правильно розміщений у зоні, якщо він непошкоджений і повністю знаходиться в межах зони, яка відповідає її кольору. Фруктовий блок вважається цілком в межах зони, якщо база блоку торкається зони.

3. Перед початком місії робот повинен повністю знаходитись і стартовій зоні (зеленалінія навколо зони не входить). Місія завершується, коли робот повертається до зонифінішу, зупиняється, а шасі робота повністю перебуває у червоній зоні (кабелідозволяються бути поза межами зони фінішу).

(*) Визначення поняття “Пошкоджений” у даному документі: об’єкт вважається пошкодженим, якщо хоча б одна LEGO - деталь повністю від’єднана від місця свого початкового розташування в об’єкті.



4. ОцінюванняМаксимальна кількість балів 170.

Таблиця оцінювання

Задача Бали за кожну Загалом

Свіжі фрукти (Червоні фрукти) повністю в межах червоної зони(Продуктовий магазин) 10 40

Свіжі фрукти (Червоні фрукти) частково в межах червоної зони(Продуктовий магазин) 5 20

Незрілі фрукти (зелені фрукти) повністю в межах зеленої зони. 20 40

Незрілі фрукти (зелені фрукти) частково в межах зеленої зони. 5 10

Недосконалі фрукти (жовті фрукти) повністю в межах жовтої зони. 20 40

Недосконалі фрукти (жовті фрукти) частково в межах жовтої зони. 5 10

Гнилі фрукти (сині фрукти) повністю в межах синьої зони. 20 40Гнилі фрукти (сині фрукти) частково в межах синьої зони. 5 10Робот пошкоджує або переміщає білу стіну з її початкового положення -10

Робот повністю зупиняється в зоні фінішу.(ці бали призначаються, якщо виконані будь-які інші пункти)

10

Максимальна кількість балів 170

4.Біла стіна поруч з зоною фінішу не повинна бути пошкоджена або переміщена з вихідного положення.Якщо біла стіна пошкоджена або переміщена, при,значається штраф,якщо він не призведе до негативної оцінки (Див.Загальні правила 5.15)



5. Опис столу для змагань

6. Опис поля для змагань

1. Внутрішні розміри столу для змагань 2362 мм x 1143 мм.2. Зовнішні розміри столу 2438 мм х 1219 мм.3. Основний колір поверхні стола білий.4. Висота бортів: 70 ± 20 мм.

1. Всі чорні лінії 20 ± 1 мм.2. Розміри можуть змінюватися в межах ± 5 мм.3. Якщо стіл більший, ніж поле для змагань, скористайтеся стартовою зоною в

якості орієнтира та помістіть стартову зону на край столу, щоб налаштувати поле для змагань.

4. Ми рекомендуємо роздрукувати поле для змагань на матовій основі, що не відзеркалює світло.

Опис кольорів для поля для змагань



7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганніКожен свіжий фрукт складається з 8 червоних LEGO-цеглинок 2x4 , 1 червоної LE-GO-цеглинки 2x2 і 1 зеленої LEGO-цеглинки 2x2. Потрібно 4 свіжих фрукти.

Кожен недосконалий фрукт складається з 8 жовтих LEGO-цеглинок 2x4 ,1 жовтоїLЕGO-цеглинки.

Крок 1 Крок 2

Крок 3

Крок 4 Крок 5 Крок 6




WRO 2018 Молодша ЛігаКожен зелений фрукт складається з 8 зелених LEGO-цеглинок 2x4 , 1 чорної LЕ-GO-цеглинки 2x2.

Кожен недосконалий фрукт складається з 8 синіх LEGO-цеглинок 2x4 , 1 синьої LЕ-GO-цеглинки.








Біла стіна складається з 17 білих LEGO-цеглинок 2x4 і 2 білих LEGO-цеглинок 2x2.

ROBOTICA - Як прогодувати...

Documents

Transcript of ROBOTICA - Як прогодувати...