Gare di RoboticaGare di Robotica

Officine Robotiche 2015Roberto D'AmicoDomenico Mancini

Introduzione2

Gare di Robotica in Italia si tengono da tanti anni (1995?)

Ma non solo in Italia, gli Americani si divertono parecchio

Quale stimolo migliore di una competizione per scatenare il GENIO che è in noi?

Line Follower, cos'è?3

Line Follower la Gara4

Il campo, o meglio la pista, è una riga nera su fondo bianco o viceversa Nella versione più semplice, non ci sono incroci, deviazioni o punti morti, il

circuito è un anello chiuso Lo scopo è riuscire a seguire la linea il più velocemente possibile Può partecipare un Robot alla volta A discrezione del giudice di gara i tempi possono essere presi non sul singolo

giro, ma su più giri

Line Follower, come costruire un Robot5

Line Follower il Robot6

Arduline un progetto Open Source

Line Follower il Robot7

Microcontroller

S_SX S_CX S_DX

Ponte H

M_SX M_DX

Line Follower il Robot

Line Follower il Software9

Loop{

if(S_CX)Vai_Dritto();

else if(S_DX)Gira_a_destra();

else if(S_SX)Gira_a_sinistra();

}

Race Follower10

Race Follower la Gara11

Race Follower la Gara12

●La pista è composta da due linee che non si incrociano, ma della stessa lunghezza●Un Robot può saltare da una riga all'altra●I Robot devono essere in grado di verificare la presenza davanti di un avversario ed evitare tamponamenti, e quindi non incappare in sanzioni●Vince chi taglia per primo il traguardo

Race Follower, come costruire il Robot13

Race Follower il Robot14

Si tratta di una semplice variante del classico Robot Line Follower

Sono necessari solo uno o più sensori frontali per capire se è presente un avversario

Un nuovo Robot?15

ArduLine2

The End!

OR

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Roberto D'Amico

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