robot per camere bianche - GSP NEXUS · Possibilità di diagnosi a distanza via modem o rete...
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robot per camere bianche affidabilita' kuka per le esigenze in camera bianca kr 3 cr kr 5 sixx kr 15 sl cr kr 16 cr kr 16 l6 k-cr kr 30-3 cr kr 60-3 cr kr 180-2 cr kr 180 l130-2 cr kr 210 l150-2 cr kr 240 l180-2 cr kr 500-2 cr www.kuka.c0m automation technologies
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robot per camere bianche
affidabilita' kuka per le esigenze in camera biancakr 3 cr
kr 5 sixx
kr 15 sl cr
kr 16 cr
kr 16 l6 k-cr
kr 30-3 cr
kr 60-3 cr
kr 180-2 cr
kr 180 l130-2 cr
kr 210 l150-2 cr
kr 240 l180-2 cr
kr 500-2 cr
www.kuka.c0m automation technologies
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ultraclean
02 s e r i e
l a s e r i e prestazione di massima pulizia
Le camere bianche esigono i massimi criteri di igiene. I robot kuka per camere bianche
soddisfano questi criteri con il massimo livello di produttività, questo grazie ad una tec-
nologia comprovata innumerevoli volte e a livello internazionale, che è già basata sui
più moderni standard kuka e che, grazie a strategie mirate di ottimizzazione, da oggi è
anche attrezzata al meglio per le esigenze future delle camere bianche.
kr 500-2 cr kr 16 cr
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tested device
I robot kuka per camere bianche sono
certificati dal Fraunhofer Institut secondo
i criteri DIN EN ISO e soddisfano le mas-
sime esigenze in questo campo.
kr 5 sixx
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gamma di prodotti completa
In qualità di unico produttore al mondo,
kuka offre una linea completa per camere
bianche con portata da 3 a 500 kg. Tutti i
robot si contraddistinguono per l'estrema
versatilità, offrendo un aumento della
produttività anche fino al 30 % a seconda
dell'applicazione e garantendo una dispo-
nibilità del 99,99 %.
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04 p r i n c i p i o ku k a
il principio kuka tradizione e innovazione
I nostri robot kuka automatizzano il mondo da oltre tre decenni con una forza d'innovazione che ha
rivoluzionato la produzione industriale. kuka è sempre stata all'avanguardia come precursore, ideatore
e innovatore nello sviluppo dei robot a 6 assi e nella programmazione su PC. Sempre con l'intento di
rafforzare la sua posizione di leader tecnologico e sul mercato e di offrire più vantaggi ai clienti.
4 servomotore ac
2 allungamento modulare
3 carichi addizionali
1 braccio
6 compatta
5 allestimento
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prolungamento del br accio forma costruttiva servomotore ac
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ievantaggi del principio kuka
massima precisione: Combinazioni meccanica-riduttore estremamente precise e circuiti di regolazioneottimizzati nella catena cinematica garantiscono quella precisione di ripetizione cui tutti aspirano.
velocità ottimale: La massa ridotta garantisce valori di accelerazione ottimali e massime velocità di lavoro. Di conseguenza è possibile realizzare tempi di ciclo minimi.
materiali di alta qualità: Le superfici trattate sono facili da pulire. Inoltre la verniciatura applicata è resistente non solo agli urti ma anche alla corrosione ed al calore.
sistema di comando di facile impiego: La tecnologia di comando kuka basata su Windows™ consentedi eseguire con semplicità l'installazione, la messa in funzione e la programmazione del robot.
1 portautensili
Gli utensili vengono fissati mediante una
flangia standard certificata secondo DIN
ISO, che consente un cambio utensile
estremamente rapido. È possibile utilizza-
re utensili per le più svariate applicazioni.
2 modularità
La struttura modulare (ad es. l'allunga-
mento braccio) garantisce la possibilità
di adattare in qualsiasi momento l'intero
sistema alle esigenze individuali dei
singoli clienti.
3 carichi addizionali
I robot kuka possono supportare carichi
addizionali su braccio e bilanciere. È
possibile montarvi sopra diversi kit di
alimentazione.
4 servomotore ac
Le tecnologie kuka, comprovate innu-
merevoli volte, quali i servomotori AC,
che non richiedono manutenzione,
assicurano tempi di esercizio massimi
con elevata redditività.
5 allestimenti
Gli allestimenti sono disposti in modo tale
da non limitare il raggio d'azione degli
assi. Alimentazione di energia e fluidica.
6 forma compatta
I robot kuka convincono non solo sul
piano tecnico ma anche su quello estetico.
Per la loro forma snella e compatta este-
tico e l'assenza di spigoli, i robot kuka si
sono aggiudicati l'IF Design Award. I ro-
bot a mensola kuka con baricentro
robot spostato in avanti ad esempio ren-
dono accessibili zone di lavoro di massima
ampiezza verso il basso.
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0 6 t e c n i c a
kr 500-2 cr
massima igiene
I robot kuka per camere bianche sono
attrezzati con le più moderne tecniche e
sono studiati appositamente per le esigen-
ze delle camere bianche. Di conseguenza
soddisfano non solo i più elevati requisiti
di igiene ma anche i severi criteri del
Fraunhofer Institut.
riduzione dei costi d'investimento
I robot a 6 assi consentono di eseguire
attività quali comando e handling con una
flessibilità nettamente maggiore e offro-
no soluzioni più semplici rispetto ai siste-
mi di manipolazione specifici per il clien-
te. Generalmente per i nostri clienti ne
consegue anche una notevole riduzione
dei costi di investimento e manutenzione.
massima flessibilità
I robot kuka per camere bianche sono
dotati di struttura modulare. Gli allunga-
menti braccio consentono di massimizza-
re le zone di lavoro, ad es. ottimizzando
le attività di comando sulla macchina. La
flessibilità dei robot kuka permette
l'adattamento alle più svariate applica-
zioni.
l a t e c n i c a efficienza in camera bianca
La serie kuka per camere banche mette a disposizione degli utenti che guardano al futuro una serie di robot che
consentono velocità massime anche in condizioni di lavoro particolari, come nel caso delle camere bianche. La
vasta gamma di portate assicura la realizzazione di un ambiente unico per tutte le fasi di processo. Ciò consente di
realizzare un notevole risparmio di tempo e di costi, sia nella programmazione che nell'utilizzo e nella manuten-
zione, nonché nell'ambito della formazione del personale di servizio. E tutto ciò in un unico look & feel kuka.
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1 superfici trattate
Tutte le superfici dei grezzi di fusione vengo-
no lucidate e verniciate. La verniciatura viene
eseguita con vernice Multilevel a 2 compo-
nenti, che si contraddistingue per l'elevata
resistenza anche ai detergenti più aggressivi.
2 materiali di alta qualità
L'intero corpo di un robot kuka per camere
bianche è costruito con pezzi in fusione di
alluminio; tutte le viti e le guarnizioni metal-
liche sono in acciaio inossidabile.
3 snodi ottimizzati
Tutti gli snodi sono concepiti per garantire la
massima libertà di movimento e le guarnizioni
ottimizzate riducono al minimo le abrasioni. In
questo modo i robot kuka per camere bianche
garantiscono sempre i massimi livelli di igiene,
anche se sottoposti a sollecitazioni estreme.
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i vantaggi dei robot kuka per camere bianche
affidabilità in tutte le fasi di processo: Le tecnologie d'avanguardia kuka sonosinonimo di perfezione e produttività per il lavoro in camera bianca.
tecnica comprovata: I robot kuka trovano consensi nei più svariati campi dell'auto-mazione dei processi produttivi. Laddove c'è l'esigenza di processi di lavoro impeccabili,i robot kuka rappresentano il meglio
precisione & velocità: I robot kuka lavorano con precisione assoluta anche alle massime velocità, come nel caso della manipolazione delle schede elettroniche (wafer)nell'industria dei semiconduttori.
per la massima igiene: I robot kuka per camere bianche sono creati per qualsiasi esigenza. Grazie all'impiego di materiali speciali e di guarnizioni ottimizzate la camera bianca rimane sterile.
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08 sistema di comando
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caratteristiche del kuka control panel (kcp):
kuka Control Panel con struttura ergonomica per la massima facilità d'impiego
Moduli predefiniti per una più rapida immissione dei comandi
Comando guidato rapido
Rapido apprendimento con il mouse 6D
Comando guidato in stile WindowsTM
caratteristiche del sistema di controllo robot kuka kr c2:
Tecnologia PC aperta, integrabile in rete
Concetto di controllo e azionamento unico per l'intera gamma di robot
Sostituzione dei componenti più semplice ed eseguibile senza utensile
Device Net (Master) e Ethernet (Windows™) disponibili come standard, ulteriori sistemi bus o Ethernet capace di operare in tempo reale opzionali
Spazio per montaggio di 2 assi supplementari
Tecnica di azionamento affidabile abbinata alla tecnologia PC per ambienteindustriale
Possibilità di diagnosi a distanza via modem o rete
Armadio di controllo compatto, ingombro ridotto (ca. 0,3 m2)
1 sistema di controllo plc (kuka.plc)
Grazie all'integrazione di un kuka Soft-plc, il
robot kuka è in grado di controllare l'intera cella.
Ne consegue un notevole risparmio dei costi per
l'hardware ed un significativo aumento della
flessibilità.
2 simulazione (kuka.sim)
kuka.sim offre la possibilità di creare una simula-
zione dell'applicazione prevista. In questo modo
è possibile visualizzare ed ottimizzare i processi
prima ancora della messa in funzione.
l'unità di controllo comunicazione e integrazione
I robot kuka offrono un enorme potenziale. Grazie ai sistemi di controllo intelligenti e a soluzioni software
kuka, questo potenziale può essere sfruttato al meglio. I sistemi di controllo dei robot kuka, su base Windows™,
si basano su interfacce d'utenza di facile impiego, sono caratterizzati dalla massima funzionalità e richiedono un
apprendimento minimo. Ciò consente la messa in funzione rapida e semplice anche dei più complessi sistemi e
l'adattamento in qualsiasi momento a nuove esigenze o compiti.
kuka control-panel (kcp)
Il kcp è un sistema portatile dotato di di-
splay a colori da 8", mouse 6-D, softkey
e hardkey specifiche per il cliente, che
semplifica ulteriormente l'utilizzo del
controllo.
sistema di controllo robot kuka kr c2
Il kr c2 si contraddistingue per la sua note-
vole versatilità, può essere ampliato in
qualsiasi momento ed è integrabile in rete
mediante bus. Sono disponibili numerose
soluzioni opzionali di ampliamento del
software.
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soluzioni software kuka
I robot kuka sono sinonimo di massima
dinamicità e forza innovativa. La loro
intelligenza è frutto di un insieme di
opzioni software relative all'integrazione
dell'impianto e a soluzioni software
specifiche del settore.
3 human machine interface (hmi studio)
hmi Studio offre componenti per realizzare in
modo rapido e semplice complesse videate di pro-
duzione e visualizzazioni delle celle. Questo con-
sente di visualizzare anche i processi più complessi
in modo chiaro e comprensibile per gli operatori.
4 opzione safe
L'opzione Safe è un sistema di protezione per la
macchina e il personale, basato su software, che
sorveglia l'intera zona dell'asse, garantendo il mas-
simo in termini di sicurezza nella zona di lavoro.
… e molte altre opzioni software.
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dati tecnici kr 3 cr kr 5 sixx r650
Portata 3 kg 5 kg
Carico addizionale braccio - -
Classe di purezza dell'aria secondo DIN EN ISO 14644-1 5 4
Precisione di ripetizione ± 0,05 mm ± 0,02 mm
Sistema di controllo KR C3 KR C2 SR
Peso (senza sistema di controllo) ca. 53 kg 28 kg
i dat i dati tecnici
dati tecnici kr 60-3 cr kr 180-2 cr
Portata 30 kg / 60 kg 180 kg
Carico addizionale braccio 35 kg / 35 kg 50/100/300 kg
Classe di purezza dell'aria secondo DIN EN ISO 14644-1 5 / 5 5
Precisione di ripetizione ± 0,10 mm / ± 0,15 mm ± 0,12 mm
Sistema di controllo KR C2 / KR C2 KR C2
Peso (senza sistema di controllo) ca. 635 kg / 635 kg 1267 kg
357 635
330
270
885
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5 1964
457
35
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65
913
455
335
203
575
75
234 344
80295
1078
578
1218
850
2498
1084
815
350
815
2033
3003
820 230
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350
8252700
18751788
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specifiche zona di lavoro
specifiche zona di lavoro
kr 30-3 cr
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kr 180 l130-2 cr kr 210 l150-2 cr kr 240 l180-2 cr kr 500-2 cr
130 kg 150 kg 180 kg 500 kg
50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/300 kg 50/100/400 kg
5 5 5 6
± 0,12 mm ± 0,12 mm ± 0,12 mm ± 0,15 mm
KR C2 KR C2 KR C2 KR C2
1285 kg 1285 kg 1285 kg 2350 kg
1115
455
335
203
705
75
241 613.5
80405
1453
855
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1502
909593
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680
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1327 1911
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kr 5 sixx r850 kr 15 sl cr kr 16 cr kr 16 l6 k-cr
5 kg 15 kg 16 kg 6 kg
- 10 kg 10/variabel/20 kg 10/variabel/20 kg
4 4 5 5
± 0,03 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm
KR C2 SR KR C2 KR C2 KR C2
29 kg 315 kg 235 kg 240 kg
230
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1045
1300
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28261614
1362
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In coorperation with Manz Automation.
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