Presentazione standard di...

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Homework 1 suggerimenti Docente: Domenico Daniele Bloisi Aprile 2018 Corso di Laboratorio Ciberfisico Modulo di Robot Programming with ROS

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Homework 1suggerimenti

Docente:Domenico DanieleBloisi

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Corso di Laboratorio CiberfisicoModulo di Robot Programming with ROS

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Architettura software• Il sistema prevede tre nodi

• Il primo nodo che invia il comando non invia il dato.L’informazione parte da un secondo nodo e viene stampata da un terzo nodo in base ai comandi delprimo nodo

• Dati e comandi viaggiano su canali separati, quindiil nodo che stampa sarà iscritto a due topic

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Implementazione• La soluzione dell’homework può essere

implementata anche in modo diverso da quantosuggerito, l’importante è che si possano motivare esostenere le scelte progettuali adottate

• Si usi il file README.md per argomentare la soluzione adottata

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Esecuzione• La creazione di un launch file è preferibile

• L'importante è che nel file README.md siapresente la descrizione di come eseguire il codice


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