UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI PALERMO

Anno Accademico 2017/2018

CONTROLLI AUTOMATICI(9 CFU)

Prof. Filippo D’Ippolito

filippo.dippolito@unipa.ithttp://www.unipa.it/filippo.dippolito/didattica.htm

TESTO DI RIFERIMENTO

P. Bolzern, R. Scattolini, N. SchiavoniFondamenti di Controlli Automatici4ed, McGrawHill, Milano, 2015.

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Esempi di Sistemi di ControlloIl regolatore di WATT

James Watt (1736-1819)

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ADAPTIVE CRUISE CONTROLhttps://youtu.be/IMYi3G7dkU4?t=116

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ACTIVE RANGE CONTROL

https://youtu.be/Qa_ZSRj0WM0?t=4

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BOSE ACTIVE SUSPENCTIONhttps://youtu.be/eSi6J-QK1lw?t=4

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QUADCOPTER FLY CONTROLhttps://youtu.be/w2itwFJCgFQ?t=102

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ROBOTICS

exploration

from rover ... ... to quadruped

ROBOTICS

https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c

wearable

from endoskeletons ... ... to exoskeletons

ROBOTICS

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FAULT DIAGNOSYS

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FINANCIAL ENGINEERING

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Controllo della Glicemia

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COSA IMPARERETE IN QUESTO CORSO

Proprietà matematiche dei sistemi dinamicianche in controreazione

Costruzione di semplici modelli dinamici dei più comuni processi

Tool di analisi, simulazione e controllo dei sistemi dinamici

Progetto di controllori nel dominio del tempo e della frequenza

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IN DETTAGLIO

Analisi dei sistemi dinamici(equazioni differenziali, trasformata di Laplace, stabilità)

Costruzione di semplici modelli dinamici dei più comuni processi (elettrici, meccanici, termici, idraulici)

Analisi tempo discreto ?

Analisi e sintesi nel dominio della frequenza

Analisi e sintesi nel dominio del tempo ? (stima dello stato, controllo con reazione dall’uscita)

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ORGANIZZAZIONE DEL CORSO

5 ore di lezione e 2 di esercitazione settimanali

Prova scritta semi-strutturata

Prova orale

Spiegazioni dopo la lezione o appuntamento via e-mail

WEB: www.unipa.it/filippo.dippolito/didattica.htm