Omas di Milan Massimiliano & c snc per l’automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni...

Componenti per l’automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni speciali

OMAS di Milan Massimiliano & C. snc

www.omasweb.com

Mani di presaPneumaticheElettricheMeccatroniche

Attuatori rotanti PneumaticiMeccatronici

Unità lineari PneumaticheElettricheMeccatroniche

Cilindri compatti Pneumatici

Pick and Place PneumaticiElettriciMeccatronici

Prodotto 100% ITALIANO

Omas di Milan Massimiliano & C. s.n.c.Via Venaria, 18 10040 Druento (TO) ITALYTel (+39) 011 9846301 Fax (+39) 011 [email protected] www.omasweb.com

Novembre 2011.

PICK AND PLACE 6

| Orizzontale: Unità OMLP

| Verticale: Unità eOMLPV

| Attuatore rotante: OMA 3

| Supporto: a portale

| Interfacce: Standard

PICK AND PLACE 4

| Orizzontale: Unità OMLmRL

| Verticale: Unità OMLm

| Supporto: OMS 4/2

| Mano di presa: OM 32

| Interfacce: SBR, SIM 32

PICK AND PLACE 5

| Orizzontale: Unità eOMLV

| Verticale: Unità eOMLV

| Supporto: OMS 1

| Mano di presa: a scelta

| Rotante: a scelta

PICK AND PLACE 3

| Orizzontale: Unità OML

| Verticale: Unità OML

| Mano di presa: OMPL 44

| Supporto: OMS 1

| Rotante: OMA 1

PICK AND PLACE 1

| Orizzontale: Unità OMLm

| Verticale: Unità OMLm


| Supporto: OMS 4

| Interfacce: SBR, SIM 32

PICK AND PLACE 2

| Orizzontale:Unità OMLmRL

| Verticale: Unità OMLmRL


| Supporto: OMS 4

| Interfacce: SBR, SIM 32, SIL

Guarda i nostri prodotti in azione


OMAS, LA QUALITÀ ITALIANA AL TUO SERVIZIO

OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N.C.

www.omasweb.com

Visita il nostro canale Youtubehttp://www.youtube.com/user/omasdimilan

La OMAS sviluppa e produce componenti modulari per l’automazione fi n dal 1980. La linea comprende manipolatori e componenti pneumatici e meccatronici di alto livello qualitativo che, oltre ad offrire gli ingombri più ridotti della categoria, garantiscono cicli vita estremamente elevati. Costruiti ed assemblati in Italia e quindi 100% made in Italy, i prodotti Omas contribuiscono a risolvere le più svariate problematiche legate al campo della movimentazione robotica, dell’assemblaggio, dell’automazione di posizione.

APPLICAZIONIEsempi di applicazioni in confi gurazione pick and place ad azionamento pneumatico ed elettrico.

eGli attuatori meccatronici sono

identifi cati da questo simbolo.

|2

e

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3|www.omasweb.com

Man

i di p

resa

| Serie OMPL > parallela - 2 griffe 04

| Serie OMP > parallela - 2 griffe 06

| Serie OMP Ap 40-50-70 > parallela - 2 griffe 08

| Serie OMP 85 Ap 100 > parallela - 2 griffe 12

| Serie OMPL 3G > parallela - 3 griffe 10

MANI DI PRESA

| Serie OM > fulcro - 2 griffe 14

| Serie OMG > ginocchiera - 2 griffe 16

| Serie OMPL 803 > parallela - 3 griffe 13

| Serie eOMPL 703 > parallela - 3 griffe 20

| Serie eOMP > parallela - 2 griffe 18

Uni

tà li

near

i

| Serie OMLm > corsa fi no a 300mm 22

| Serie OMLmRL > corsa fi no a 1500mm 24

| Serie OML > corsa fi no a 500mm 26

| Serie OMLP > corsa fi no a 800mm 28

| Serie OMLP doppia corsa > corsa fi no a 800mm 30

UNITÀ LINEARI

| Serie eOMLC > corsa fi no a 500mm 32

| Serie eOMLV > corsa fi no a 300mm 33

| Serie eOMLPC > corsa fi no a 800mm 34

| Serie eOMLPV > corsa fi no a 300mm 35

Att

uato

ri r

otan

ti

ATTUATORI ROTANTI

| Serie OMA > Rotazione regolabile 0 > 185° 36

| Serie OMA/F > Rotazione regolabile 0 > 185° 36

| Serie OMA - 3 Pos. > Rotazione -90°/0°/+90° 38

| Serie eOMA 17 > Rot. programmabile 39

Cili

ndri

com

patt

i

CILINDRI COMPATTI

| Serie OMC > corsa fi no a 100mm 42

| Serie OMB > corsa fi no a 100mm 40

| Serie OMBC > corsa fi no a 100mm 41

Acc

esso

ri

ACCESSORI

| OMLDC Attuatore di posizione supplementare 31

| Serie OMS > Supporti regolabili 43

| Staffe ed interfacce standard 44

INDICE PRODOTTI

Serie Meccatronica

I prodotti della gamma elettrica sono contrassegnati con

e

Visita il nostro canale Youtubehttp://www.youtube.com/user/omasdimilan

MANO DI PRESA SERIE OMPL

|4 www.omasweb.comM

ani d

i pre

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OM

PL

OMPL 64Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 48

| Apertura: 8,5 + 8,5 mm

| Peso: 0,85 Kg


| Alesaggio: Ø 22


| Peso: 0,13 Kg


| Alesaggio: Ø 32


| Peso: 0,3 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Apertura: 9 + 9 mm

| Peso: 1,9 Kg

Finecorsa utilizzabili

| Confi gurazione standard > predisposizione fi necorsa induttivi Ø 6,5

| A richiesta > predisposizione per reed magnetici

TAGLIE DISPONIBILI

| chiusura parallela

Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare costruzione, che offre protezioni contro l’infi ltrazione di sporco, ne consentono un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla.


Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Stelo in acciaio INOX rettifi cato scorre su boccola autolubrifi cante| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche

| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot

A RICHIESTA| Completamenti con dita di presa a disegno | Esecuzioni speciali

20 30 40 50 60

800

1100

1615

6 bar4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

380500

7756 bar4 bar3 bar

N

L mm

168225

338

N

6 bar4 bar3 bar

L mm20 30 40 50 60

80107

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L mm

6 bar4 bar3 bar

20 30 40 50 60

N

DATI TECNICI

5|www.omasweb.com

Man

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resa

Le caratteristiche possono variare senza preavviso


MODELLOOMPL 32OMPL 44OMPL 64OMPL 64MOMPL 85OMPL 85M

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

*

*

OMPL 32OMPL 44OMPL 64OMPL 64MOMPL 85OMPL 85M

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32

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48

48

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alesaggio

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0,300

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0,850

0,850

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1,900

1,900

1,900

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peso Kg

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P

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90,5

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111,5

M

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73

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93

93

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M5

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1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

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1/8” gas

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1/8” gas

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B

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A

Files DWG, DXF e 3Dwww.omasweb.com

Download

MANO DI PRESA SERIE OMP

|6 www.omasweb.comM

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erie

OM

P

OMP 64Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 48


| Peso: 1,63 Kg


| Alesaggio: Ø 22


| Peso: 0,3 Kg


| Alesaggio: Ø 32


| Peso: 0,57 Kg




TAGLIE DISPONIBILI


Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione garantendo una forza di chiusura costante lungo l’intera corsa di lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla.





20 30 40 50 60

380500

7756 bar4 bar3 bar

N

L mm

168225

338

N

6 bar4 bar3 bar

L mm20 30 40 50 60

80107

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L mm

6 bar4 bar3 bar

20 30 40 50 60

NForza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa applicati

DATI TECNICI

7|www.omasweb.com

Man

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resa



MODELLOOMP 32OMP 44OMP 64OMP 64M

Magnetic

Magnetic

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*OMP 32OMP 44OMP 64OMP 64M

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A

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C

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M5

M4

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E

M5

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1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

F

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G

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H

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M

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P

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Q

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R

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M5

M4

M4

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S

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7,5

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V

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Z

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K

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Bb

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-

6

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5

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5

peso Kg

0,575

0,575

0,300

0,300

1,630

1,630

1,635

1,640

alesaggio

32

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22

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Download

MANO DI PRESA SERIE OMP

|8 www.omasweb.comM

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OM

P >

OMP 64 APERTURA 50 Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 48


| Peso: 2,2 Kg

OMP 44 APERTURA 40Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 32


| Peso: 0,85 Kg


| Alesaggio: Ø 32


| Peso: 1,51 Kg


| Alesaggio: Ø 48


| Peso: 4,2 Kg




TAGLIE DISPONIBILI


Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione garantendo una forza di chiusura costante lungo l’intera corsa di lavoro. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla.





APERTURA 40-50-70

VERSIONE IN ACCIAIO INOX

20 30 40 50 60

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L mm20 30 40 50 60

168225

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L mm20 30 40 50 60 20 30 40 50 60

380500

7756 bar4 bar3 bar

N

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DATI TECNICI

9|www.omasweb.com

Man

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resa



MODELLOOMP 44 Ap. 40OMP 44 Ap. 70OMP 64 Ap. 50OMP 64 Ap. 50M

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

*OMP 44 Ap. 40OMP 44 Ap. 70OMP 64 Ap. 50OMP 64 Ap. 50M

alesaggio

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32

32

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48

48

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peso Kg

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1,515

0,850

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2,200

2,200

2,300

2,300

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W

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Aa

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16

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K

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15

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55

55

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69

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1/8” gas

1/8” gas

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A

24,6

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26,7

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MANO DI PRESA SERIE OMPL 3G

|10 www.omasweb.comM

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OM

PL

3G


| Alesaggio: Ø 40

| Apertura: 3 x 5,2 mm

| Peso: 0,57 Kg


| Confi gurazione standard > predisposizione per reed magnetici

TAGLIE DISPONIBILI

| chiusura parallela a 3 griffe

Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato. Gli ingombri veramente ridotti e la sua particolare costruzione, che offre protezioni contro l’infi ltrazione di sporco, ne consentono un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla.


CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Stelo in acciaio INOX rettifi cato scorre su boccola autolubrifi cante| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare| Possibilità di rotazione delle connessioni pneumatiche| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo

| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot



| Alesaggio: Ø 63

| Apertura: 3 x 9,6 mm

| Peso: 1,52 Kg

20 30 40 50 60

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6 bar4 bar3 bar

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Forza di chiusura in funzione della lunghezza dei terminali di presa

ESEMPIO MONTAGGIO TERMINALI

DATI TECNICI

11|www.omasweb.com

Man

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resa



MODELLO

Magnetic

Magnetic

Magnetic*

OMPL 403OMPL 633OMPL 633M

93 89 39 78 73,5 1/8”gas 18 47,6 9,78 79 57,4 89 19,9 M6 1,530 63

67 63 27,5 55 53,9 M5 - 34,1 5,2 58 39,3 63 14,9 M5 0,900 40

alesaggiopeso KgQPXNMLGFEDCBA T

93 89 39 78 83,5 1/8”gas 28 47,6 9,78 89 57,4 99 19,9 M6 1,540 63


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MANO DI PRESA SERIE OMP 85/70


ani d

i pre

sa s

erie

OM

P





Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una robusta struttura meccanica che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato e affi lato. La presa è garantita da un rinvio ad ingranaggi (pignone + cremagliere) che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni applicazione. Grazie all’elevata forza di presa (160Kg), ed alla possibilità di realizzare, mantenendo invariato l’ingombro in altezza, quote di pinza aperta/pinza chiusa a richiesta, è particolarmente indicata per il serraggio di particolari voluminosi. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.


CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Stelo in acciaio INOX rettifi cato scorre su boccola autolubrifi cante| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile| Presa interna ed esterna

| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robotA RICHIESTA| Completamenti con dita di presa a disegno | Esecuzioni speciali| Possibilità di avere pinze con apertura maggiore mantenendo invariato l’ingombro in l’altezza.

APERTURA 50+50

80710771610 6 bar

4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

Forza di chiusura


Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 70


| Peso: 4,52 Kg

13|

Man

i di p

resa

ser

ie O

MP



MANO DI PRESA SERIE OMPL 803





Mano di presa autocentrante parallela a tre griffe, caratterizzata da una robusta struttura meccanica che racchiude le guide di scorrimento (registrabili) realizzate in acciaio cementato, temprato, rettifi cato e affi lato. La presa è garantita da un sistema di leveraggi che rende la pinza estremamente precisa ed affi dabile in ogni appllicazione. Grazie all’elevata forza di presa (160Kg), e alla notevole corsa di apertura - 80+80mm - la OMP 803 consente il serraggio effi cace di un range di diametri estremamente vasto garantendo la tenuta del pezzo anche in presenza di movimenti repentini da parte dell’antropomorfo. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore| Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Stelo in acciaio INOX rettifi cato scorre su boccola autolubrifi cante| Doppio effetto per presa interna ed esterna del particolare

| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot A RICHIESTA| Completamenti con dita di presa a disegno | Esecuzioni speciali

APERTURA 80+80

104514062110 6 bar

4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

Forza di chiusura

www.omasweb.com


| Alesaggio: Ø 80

| Apertura per dito: 80 mm

| Peso: 13,5 Kg

Novità!Novità!Novità!Novità!Novità!

MANO DI PRESA SERIE OM


ani d

i pre

sa s

erie

OM

OM 64Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 48

| Apertura: 166°

| Peso: 0,85 Kg


| Alesaggio: Ø 22

| Apertura: 146°

| Peso: 0,14 Kg


| Alesaggio: Ø 32

| Apertura: 156°

| Peso: 0,3 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Apertura: 166°

| Peso: 1,9 Kg




TAGLIE DISPONIBILI

| chiusura a fulcro

Mano di presa autocentrante con chiusura a fulcro, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che ne permette un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Ricavata totalmente dal pieno su CNC, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico e con ritorno a molla.





20 30 40 50 60

290195157 6 bar

4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

775560440 6 bar

4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

60 50 32

6 bar

4 bar3 bar

N

L mm20 30 40 50 60

107 85 58 6 bar

4 bar3 bar

N

L mm


DATI TECNICI

15|www.omasweb.com

Man

i di p

resa



MODELLOOM 32OM 44OM 64OM 64MOM 85OM 85M

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

*

*

OM 32OM 44OM 64OM 64MOM 85OM 85M

alesaggiopeso KgUTSRQPNMLHGFEDCBA

0,350

0,360

0,140

0,140

0,850

0,850

0,850

0,860

1,900

1,950

1,950

1,950

-

4

-

3

-

4

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4

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4

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4

32

32

22

22

48

48

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70

70

70

70

20

20

20

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28

28

28

28

35

35

35

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14

14

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10

18

18

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24

24

24

24

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15

15

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8

12

12

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15

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34

34

24

24

52

52

52

52

69

69

69

69

8,5

8,5

4,5

4,5

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11

11

11

9

9

9

9

56,5

64

44

54

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81

86

96

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103

103

113

71,5

79

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93

103

108

118

123

133

133

143

17,5

25

12,5

22,5

17,5

27,5

32,5

42,5

17

27

27

37

16

16

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9

29

29

29

29

40

40

40

40

M5

M5

M5

M5

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

33

33

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25

52

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66

M5

M5

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M4

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M5

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9

7,5

7,5

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17

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23

23

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32

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23

50

50

50

50

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66

66

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44

44

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32

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64

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85

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85

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M4

M5

M5

M5

M5

7,5

7,5

6,5

6,5

-

-

-

-

-

-

-

-

10

10

8

8

12

12

12

12

16

16

16

16

-

-

-

-

6

6

6

6

7,5

7,5

7,5

7,5

-

-

-

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10

10

10

10

15

15

15

15

-

-

-

-

6

6

6

6

7,5

7,5

7,5

7,5

54,5

62

42

52

70

80

85

95

89

99

99

109

6

6

6

6

10

10

10

10

10

10

10

10

4

4

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

78°

78°

73°

73°

83°

83°

83°

83°

83°

83°

83°

83°

V Z X Y J K Aa Bb Uu


Download

MANO DI PRESA SERIE OMG


ani d

i pre

sa s

erie

OM

G

OMG 64Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 48

| Apertura: 90°

| Peso: 0,85 Kg


| Alesaggio: Ø 32

| Apertura: 90°

| Peso: 0,3 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Apertura: 90°

| Peso: 1,9 Kg




TAGLIE DISPONIBILI

| chiusura a ginocchiera

Mano di presa autocentrante, caratterizzata da una struttura meccanica robusta e compatta che ne permette un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Il meccanismo di chiusura a ginocchiera, garantisce il trattenimento del carico anche in assenza di pressione. Ricavata totalmente dal pieno su CNC, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.





40 30 2010 0

1000 820 640

6 barN

Gradi

450

40 30 2010 0

1000 820 640

6 barN

Gradi

450220

40 30 2010 0

1000 820 640

6 barN

Gradi

450220130

Forza di chiusura in funzione del grado di inclinazione delle leve

DATI TECNICI

17|www.omasweb.com

Man

i di p

resa



MODELLOOMG 44OMG 64OMG 85

Magnetic

Magnetic

Magnetic

OMG 44OMG 64OMG 85

peso Kg

0,575

0,575

0,300

1,630

1,630

1,640

alesaggio

48

32

32

70

48

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-

-

5

5

-

4

Uu

10

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10

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10

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70

54,5

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K

6

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6

7,5

7,5

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J

10

-

10

15

15

-

Y

6

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6

7,5

7,5

-

X

12

10

12

16

16

10

Z

-

7,5

-

-

-

7,5

V

M4

M4

M4

M5

M5

M4

U

28

20

28

35

35

20

T

18

14

18

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24

14

S

15

10

15

25

25

10

R

12

10

12

15

15

10

Q

52

34

54

69

69

34

P

11

8,5

11

9

9

8,5

N

71

56,5

81

103

93

64

M

93

71,5

103

133

123

79

L

17,5

17,5

27,5

27

17

25

H

29

16

29

40

40

16

G

1/8” gas

M5

1/8” gas

1/8” gas

1/8” gas

M5

F

52

33

52

66

66

33

E

M5

M5

M5

M6

M6

M5

D

17

9

17

23

23

9

C

50

32

50

66

66

32

B

64

44

64

85

85

44

A


Download

MANO DI PRESA ELETTRICA SERIE E-OMP


ani d

i pre

sa s

erie

e-O

MP

Monitoraggio fi necorsa

| Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta


Effi cacia e fl essibilità. Movimentata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile, garantisce prestazioni e facilità di utilizzo in linea con le versioni pneumatiche aggiungendo un controllo totale del movimento; forza di presa, velocità di apertura/chiusura, posizionamento a quota delle dita e gestione delle emergenze sono parametri totalmente programmabili. Il profi lo compatto, che prevede fi ssaggi per il montaggio sia posteriore che laterale, ne permette una semplice integrazione in qualsiasi applicazione; Il motore, inserito all’interno del corpo pinza si integra perfettamente con i componente meccanici. Grazie all’encoder interno ed alla funzione watch position integrata nel sistema di programmazione, la pinza comunica la presa del pezzo senza l’ausilio di sensori esterni anche in presenza di particolari di diverse dimensioni.


e

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot


24-33V 24-33V

+ +E-OMP 64 NA E FAForza di chiusura riferita alla lunghezza dei terminali ed alla velocità di apertura/chiusura

funzionamento in STAND ALONE MODE

INPUT/OUTPUT Cavo di comunicazione con PC*

* Serve solo per consentire eventuali modifiche ed implementazioni allo “starter kit” in dotazione; una volta salvate le modifiche si può scollegare.

DRIVER

Vccpower

PLC

CONFIGURAZIONE COLLEGAMENTI

OMAS di Milan Mas

ee

20 30 40 50 60

220330

495V = 5mm/s

V = 10mm/s

V = 20mm/s

N

L mm


Motore integrato

19|www.omasweb.com

Man

i di p

resa



DATI TECNICI


Download

Possibilità di controllo della posizione dei terminali e delle velocità di apertura e chiusura della pinza

Connessioni separate per l’alimentazione del motore e per i segnali con connettori M12


ani d

i pre

sa s

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e-O

MP

L


| Encoder integrato con segnalazione posizione raggiunta


e

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Scorrimento leve su acciaio cementato temprato rettifi cato| Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot





DRIVER

Vccpower

PLCCONFIGURAZIONE

COLLEGAMENTI

MANO DI PRESA ELETTRICA SERIE E-OMPL 703

APERTURA 70+70

Progettata per risolvere le problematiche rappresentate dalla pallettizzazione sicura di fusti di diversi pesi e dimensioni, grazie alle proprie caratteristiche meccaniche ed al sistema di movimentazione motorizzato rappresenta, infatti, una reale innovazione nel campo della pallettizzazione dei fusti. La presa avviene sfruttando l’appoggio offerto dal dentino presente nell’unità contenitore; questo evita il rischio di apertura incontrollato del tappo del fusto durante la traslazione. Il pilotaggio elettronico consente il dosaggio della forza di serraggio e la regolazione della corsa di apertura/chiusura della pinza. La confi gurazione meccanica “asimmetrica” delle 3 griffe (90°-135°-135°) consente alla pinza di bypassare agevolmente il problema della posizione del manico del fusto, consentendo un’ottimizzazione maggiore degli spazi sul pallet.


| Movimentazione: azionamento elettrico

| Apertura per dito: 70mm

idonea per fusti da diam. 230 a 320mm

| Portata: 50 Kg

| Sviluppo corsa ogni giro dell’albero: 61,2 mm

| Peso: 13 Kg

Versione con motore e azionamento

| Alimentazione: 78/24 Vdc

| Coppia Motore: fi no a 6,9 Nm regolabile

| Ripetitibilità posizionamento: ±0,05mm

| Interfaccia: I/O, USB, RS232, RS485, Modbus

| Controllo posizione: Sensore di posizione

| Peso completo di motore: 14,5 Kg

INPUT/OUTPUT


Soluzione ideale per pallettizzare Fusti

21|www.omasweb.com

Man

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resa






DRIVER

Vccpower

PLC

DATI TECNICI


Download

Ampia escursione delle dita di presa che consente di manipolare diversi diametri di fusti


Versione motorizzabile

Disponibili fl ange di interfaccia per qualsiasi marca di robot

SBR

SIM 44

SIM 32

SIL

OMS 4

Confi gurazione Pick and Place (foto):

| Orizzontale: Unità OMLm > Questa pagina

| Verticale: Unità OMLm > Questa pagina

| 3a Pos. di fermata: OMLDC > Pagina 21

| Mano di presa: OM 32 > Pagina 14

| Supporto: OMS 4 > Pagina 42

| Interfacce: SBR, SIM 32 > Pagina 42

Accessori di fi ssaggio:SAR90

UNITÀ LINEARE SERIE OMLM

|22 www.omasweb.comU

nità

line

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OM

Lm




| con freno pneumatico integrato

Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per l’asservimento a piccole manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di un profi lo a coda di rondine sui quattro lati del corpo e sulle basette che ne rende possibile il montaggio ed il fi ssaggio in tutte le posizioni volute. Realizzata attraverso l’utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore| Scorrimento del pistone e barre guida su boccole in materiale sintetico autolubrifi cante| Raschiapolvere su steli e guide| Grani di registrazione corsa

A RICHIESTA| Predisposizione per inserimento sensori magnetici | Esecuzione corse speciali

| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa Brevettato| Facilità di fi ssaggio e posizionamento grazie alla presenza di sedi a coda di rondine


| Alesaggio (mm): Ø 22

| Barre guida (mm): Ø 12

| Pressione di lavoro (min/max) : 3/10 bar

| Precisione di arresto (mm): 0,05

| Spinta pistone a 6 bar: 160 Nm

| Corsa max (mm): 300


Fissaggio rapido con coda di rondine

DATI TECNICI

23|www.omasweb.com

Uni

tà li

near

i



MODELLOOMLm 30OMLm 50OMLm 100OMLm 150OMLm 200OMLm 250OMLm 300

peso KgBA carico max trasp.consumo aria/corsa

kg 3,5

kg 4

kg 2,5

kg 2

0,67

0,57

0,92

1,17

0,068 Nl

0,04 Nl

0,13 Nl

0,2 Nl

119

99

169

219

203

163

303

403

kg 1,5 1,420,27 Nl269503

kg 1 1,670,34 Nl319603

kg 0,5 1,920,41 Nl369703


Download


Confi gurazione Pick and Place a portale (foto):

| Orizzontale: Unità OMLmRL > Questa pagina

| Verticale: Unità OMLm > Pagina 22

| Mano di presa: OM 32 > Pagina 14

| Supporto: OMS 4/2 > Pagina 42

| Interfacce: SBR, SIM 32 > Pagina 42

Possibilità di fi ssaggio dell’unitàutilizzando i 3 lati del corpo e gliattacchi in punta e coda


nità

line

ari s

erie

OM

LMR

L

Unità lineare pneumatica senza stelo particolarmente indicata per l’asservimento a piccole manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di un profi lo a coda di rondine sui tre lati del corpo e a numerosi acessori di interfaccia che rendono possibile il montaggio ed il fi ssaggio in tutte le posizioni volute. Realizzata attraverso l’utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di guide a rotelle registrabili, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore.



| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa Brevettato| Facilità di fi ssaggio e posizionamento grazie alla presenza di sedi a coda di rondine



| Guida con cuscinetti a rotelle: Ø 6





| Peso (corsa 200mm): 1,87 Kg

UNITÀ LINEARE SERIE OMLM-RL | Senza stelo con guida integrata



Costruzione con tolleranze centesimali | Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa



DATI TECNICI

25|www.omasweb.com

Uni

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i




Download


Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carro (Kg) Fa Fr My Mz Mx 330 980 5,2 9 3,2

0,15

UNITÀ LINEARE SERIE OML


nità

line

ari s

erie

OM

L


| Confi gurazione standard > predisposizione fi necorsa induttivi Ø 12



Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per supportare medie manipolazioni. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri ridotti consentendone un utilizzo effi cace in molte svariate applicazioni. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di piastre di interfaccia che ne rendono possibile il montaggio ed il fi ssaggio in molteplici posizioni. Realizzata attraverso l’utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.




| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa Brevettato| Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti| Sede sensori fi necorsa Ø12 mm



| Barre guida (mm): Ø 20






| Orizzontale: Unità OML > Questa pagina

| Verticale: Unità OML > Questa pagina

| Attuatore rotante: OMA 1 > Pagina 36

| Mano di presa: OMPL 44 > Pagina 4

| Supporto: OMS 1 > Pagina 42

DATI TECNICI

27|www.omasweb.com

Uni

tà li

near

i



MODELLOOML 30OML 50OML 100

OML 150OML 200OML 250OML 300

OML 400OML 500

kg 2,400

kg 2,200

kg 5,900

kg 3,000

kg 3,600

kg 4,250

kg 5,200

peso Kg

127

107

377

177

227

277

327

C

221

181

721

321

421

521

621

B

272

212

1022

422

572

722

872

A

kg 8

kg 8

kg 4,5

kg 7

kg 6

kg 5,5

kg 5

carico max trasp.

0,24 Nl

0,14 Nl

1,45 Nl

0,48 Nl

0,71 Nl

0,95 Nl

1,20 Nl

consumo aria/corsa

kg 9,000

kg 7,500

577

477

1121

921

1622

1322

kg 3,5

kg 4

2,45 Nl

1,95 Nl


Download

UNITÀ LINEARE SERIE OMLP


nità

line

ari s

erie

OM

LP





Unità lineare pneumatica che grazie alla propria struttura, che racchiude le barre di guida in acciaio temperato e rettifi cato che scorrono su ballbushing, è particolarmente indicata per la movimentazione di carichi gravosi. Serie estremamente modulare e componibile, grazie alla presenza di piastre di interfaccia che ne rendono possibile il montaggio e fi ssaggio in numerose posizioni. Realizzata attraverso l’utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore.


CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Corpo cilindro profi lato in estruso di alluminio dural anodizzato a spessore| Barre guida temprate rettifi cate| Scorrimento guide su cuscinetti a ricircolo di sfere| Raschiapolvere su steli e guide| Grani di registrazione corsa


| Freno pneumatico regolabile su gli ultimi 10mm di corsa Brevettato| Supporti intermedi per montaggio delle ns pinze e rotanti| Sede sensori fi necorsa Ø12 mm



| Barre guida temprate rettifi cate (mm): Ø 30





OMAS di Milan Massimiliano & C. S.N


| Orizzontale: Unità OMLP > Questa pagina

| Verticale: Unità eOMLPV > Pagina 33

| Attuatore rotante: OMA 3 > Pagina 36

| Mano di presa: a scelta

| Interfacce: standard

DATI TECNICI

29|www.omasweb.com

Uni

tà li

near

i



TIPOOMLP 50OMLP 100OMLP 150OMLP 200OMLP 300OMLP 400OMLP 500OMLP 600OMLP 700OMLP 800

carico max trasp. peso Kg consumo aria/corsafreccia max

kg 8

kg 7

kg 34

kg 44

kg 13

kg 18

kg 22

kg 28

kg 39

kg 48

33

33

433

633

83

133

233

333

533

733

C

163

163

563

763

213

263

363

463

663

863

B

323

273

1123

1523

423

523

723

923

1323

1723

A

kg 40

kg 50

kg 25

kg 15

kg 30

kg 30

kg 30

kg 25

kg 20

kg 10

0,040

0,030

0,150

0,250

0,065

0,085

0,100

0,125

0,200

0,300

1,3 Nl

0,7 Nl

5,3 Nl

7,3 Nl

1,8 Nl

2,3 Nl

3,3 Nl

4,3 Nl

6,3 Nl

8,3 Nl


Download

Utilizzo dell’intera corsa

Utilizzo di parte della corsa

UNITÀ LINEARE SERIE OMLP


nità

line

ari s

erie

OM

LP D

C



| + predisposizione per reed magnetici per seconda corsa


Unità lineare pneumatica particolarmente indicata per un utilizzo con carichi pesanti, ove necessario avere una posizione supplementare di fermata. La OMLP DC infatti offre la possibilità di avere 3 posizioni di fermata utilizzabili ad esempio in applicazioni dove viene richiesta una posizione di scarico pezzo di scarto. La robusta struttura meccanica, che racchiude le barre di scorrimento in acciaio temperato rettifi cato, e lo scorrimento su cuscinetti a ricircolo di sfere, la rende particolarmente indicata per la movimentazione di carichi gravosi. Realizzata attraverso l’utilizzo di profi li autoportanti e dotata, di serie, di freno pneumatico BREVETTATO, viene trattata interamente con anodizzazione a spessore.


DOPPIA CORSA

TIPOOMLP 50OMLP 100OMLP 150OMLP 200OMLP 300OMLP 400OMLP 500OMLP 600OMLP 700OMLP 800

kg 40

kg 25

kg 50

kg 30

kg 30

kg 25

kg 15

kg 30

kg 20

kg 10

carico max trasp.

8

28

7

22

13

34

44

18

39

48

peso Kg

1,3 Nl

4,3 Nl

0,7 Nl

3,3 Nl

1,8 Nl

5,3 Nl

7,3 Nl

2,3 Nl

6,3 Nl

8,3 Nl

consumo aria/corsa

0,040

0,125

0,030

0,100

0,065

0,150

0,250

0,085

0,200

0,300

freccia max

323

923

273

723

423

1123

1523

523

1323

1723

K

33

333

33

233

83

433

633

133

533

733

D

163

463

163

363

213

563

763

263

663

863

C QUOTA B = K + 63 + CORSA AGGIUNTIVAQUOTA E = 63 + CORSA AGGIUNTIVA



| Barre guida temprate rettifi cate (mm): Ø 30







31|





Attuatore di posizione supplementare a doppio effetto, che consente di creare una terza posizione di fermata (regolabile) su unità lineari serie OML e OMLm. Grazie alla coda di rondine presente sul profi lo può alloggiarsi nella scanalatura apposita delle unità ed essere posizionato a piacere. Estrememente utile nel caso l’applicazione richieda il prelievo del carico ad un altezza ed il deposito ad un altra. L’intervento dell’attuatore - il cui funzionamento resta indipendente da quello dell’unità - può essere richiamato da PLC come un normale cilindro doppio effetto.Il settore mobile che genera la battuta di arresto, monta di serie un proximity ed un deceleratore idarulico. Ricavata totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattata interamente con anodizzazione a spessore.

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Doppio effetto| Dispositivo portasensori Ø 6,5 regolabile| Deceleratore idraulico regolabile| Idoneo per unità lineari serie OML e OMLm

A RICHIESTA| Esecuzioni speciali

www.omasweb.com


| Alesaggio: Ø 12

| Tipologia: doppio effetto

| Peso: 0,15 Kg

ATTUATORE DI POSIZIONE INTERMEDIA SERIE OMLDC | crea una posizione di fermata supplementare

Att

uato

re d

i pos

izio

ne

Esempio di montaggio su Unità serie OMLm

Idoneo per unità OML e OMLm

pag. 26 pag. 22


Posizione di traslazione (posizione alta)

Posizione di prelievo e deposito alla stessa altezza

Posizione di prelievo e/o deposito ad un’altezza intermedia (regolabile)

FUNZIONAMENTO



150mm max

UNITÀ LINEARE ELETTRICA A CREMAGLIERA SERIE E-OMLC


nità

line

ari s

erie

e-O

ML

| Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili

eUnità lineare motorizzata con trasmissione a cremagliera azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti, di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Il sistema di programmazione dotato di grafi ca a blocchi ha implementazioni di cicli defi niti e registri di sistema per il controllo di molti parametri e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.


| Sensore di azzeramento > segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori supplementari

| A richiesta > Encoder incrementale o assoluto integrato




DRIVER

Vccpower

PLC

TIPOeOMLC 50eOMLC 100eOMLC 150eOMLC 200eOMLC 250eOMLC 300

peso KgDBA carico max trasp.

eOMLC 400eOMLC 500

kg 4,8

kg 5,3

kg 4,5

kg 4,2

kg 3,9

kg 3,7

kg 3,9kg 3,7

kg 1,95

kg 1,75

kg 2,2

kg 2,45

kg 2,70

kg 3

kg 3,4kg 4

Confi gurazione collegamenti

Forature di fi ssaggio standard che rendono l’unità intercambiabile con la

versione pneumatica OML

eOMLC 500

eOMLC 50 > 400


A RICHIESTA| Esecuzione corse speciali




| Coppia Motore: fi no a 3 Nm regolabile

| Spinta: fi no a 462 N (con Mot. - 3Nm)

| Sviluppo corsa ogni giro: 40,8 mm



33|

Uni

tà li

near

i ser

ie e

-OM

L



UNITÀ LINEARE ELETTRICA A VITE SERIE E-OMLV | Velocità, accelerazioni e

www.omasweb.com

posizioni programmabili

eUnità lineare motorizzata con trasmissione a vite azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile. Possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori aggiuntivi. Possibilità di traslazioni continue, intermittenti, di andata e ritorno e indexate che sfruttano cicli ripetibili. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Il sistema di programmazione dotato di grafi ca a blocchi ha implementazioni di cicli defi niti e registri di sistema per il controllo di molti parametri e funzioni. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.




| Coppia Motore: fi no a 3 Nm regolabile

| Spinta: fi no a 1500 N (Mod. 12x4 - 3Nm)






DRIVER

Vccpower

PLC




Versioni disponibili

| eOMLV corsa / 13x13: Vite Ø12,7x12,7

| eOMLV corsa / 12x4: Vite Ø12x4

| eOMLV corsa / 12x5: Vite Ø12x5


TIPOeOMLV 50eOMLV 100eOMLV 150eOMLV 200eOMLV 250eOMLV 300

3,900

3,600

4,200

4,500

4,800

5,100

peso KgDBA

kg 4,8

kg 5,3

kg 4,5

kg 4,2

kg 3,9

kg 3,7

carico max trasp.

Confi gurazione collegamenti

Forature di fi ssaggio standard che rendono l’unità intercambiabile con la

versione pneumatica OML

eOMLV 150

eOMLV 200 > 300



UNITÀ LINEARE ELETTRICA A CREMAGLIERA SERIE E-OMLPC


nità

line

ari s

erie

e-O

MLP

| Velocità, accelerazioni e posizioni programmabili

eUnità lineare con trasmissione a cremagliera. Dotata di una struttura robusta, che racchiude le guide di scorrimento supportate da ballbushing, trova applicazione come asse orizzontale o verticale . Disponibile una versione motorizzata azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile che offre la possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori aggiuntivi. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.






| Sviluppo corsa ogni giro: 61,2 mm




DRIVER

Vccpower

PLC


Confi gurazione collegamenti versione motorizzata

INPUT/OUTPUT

TIPOeOMLPC 50eOMLPC 100eOMLPC 150eOMLPC 200eOMLPC 300

peso KgEBA carico max trasp.

eOMLPC 400eOMLPC 500eOMLPC 600

D

kg 40

kg 38

kg 42

kg 44

kg 46

kg 49kg 52

7

6

9

11,5

14

1824

kg 55 30






| Controllo posizione: Encoder a richiesta


35|

Uni

tà li

near

i ser

ie e

-OM

LP



UNITÀ LINEARE ELETTRICA A VITE SERIE E-OMLPV | Velocità, accelerazioni e

www.omasweb.com

posizioni programmabili

eUnità lineare con trasmissione a vite a ricircolo. Dotata di una struttura robusta, che racchiude le guide di scorrimento supportate da ballbushing, trova applicazione come asse Z in asservimento verticale del carico. Disponibile una versione motorizzata azionata da un servomotore DC completo di azionamento programmabile che offre la possibilità di avere n/posizioni con segnale di posizione raggiunta senza l’ausilio di sensori aggiuntivi. La pianifi cazione delle posizioni da raggiungere e delle prestazioni dell’attuatore avviene tramite una programmazione semplice assistita da PC attraverso il software in dotazione. Interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O e a richiesta con protocollo di comunicazione Modbus-RTU.




DRIVER

Vccpower

PLC




Confi gurazione collegamenti versione motorizzata

ee

INPUT/OUTPUT

TIPO

eOMLPV 100eOMLPV 200eOMLPC 250

peso KgBA carico max trasp.

eOMLPC 300

kg 12kg 10kg 8

kg 6

1012,5

15

8Specifi che Tecniche


| Trasmissione a vite : diam. 16x5mm







| Controllo posizione: Encoder a richiesta



TIPOeOMLPC 50eOMLPC 100eOMLPC 150eOMLPC 200eOMLPC 300

peso KgEBA carico max trasp.

eOMLPC 400eOMLPC 500eOMLPC 600

D

kg 40

kg 38

kg 42

kg 44

kg 46

kg 49kg 52

7

6

9

11,5

14

1824

kg 55 30

ATTUATORI ROTANTI SERIE OMA

|36 www.omasweb.comA

ttua

tore

rot

ante

ser

ie O

MA



TAGLIE DISPONIBILI

| Rotazione regolabile 0 > 185°

Attuatore rotante con angolo di rotazione regolabile da 0 a 185°. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, garantiscono ingombri veramente ridotti consentendone un utilizzo effi cace in qualsiasi applicazione. Il sistema rotativo è garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in tutte le posizioni. L’attuatore rotante tipo OMA 3 presenta le stesse caratteristiche degli OMA 1 e OMA 2, con la presenza di cuscinetti reggispinta conici con ghiera autobloccante, ideale per la rotazione di manipolatori più pesanti, quali OML, etc. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. Fornito di serie con sedi alloggiamento deceleratori e fi necorsa.


CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Corpo in durall anodizzato a spessore| Rotazione su cuscinetti lubrifi cati a vita| Pignone con modulo dimensionato | Doppia cremagliera| Sede portasensori Ø 12| Campo di lavoro 0 - 185° regolabile

| Vantaggi più evidenti: ingombro e peso ridotti al massimo| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML| Disponibili staffe modulari di fi ssaggio pinze a pag. 43 | Disponibili staffe di interfaccia per tutte le marche di robot


OMA 1Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 22

| Rotazione: 0 > 185°

| Coppia (6bar): 0,75 Nm

| Peso: 0,9 Kg


| Alesaggio: Ø 32



| Peso: 1,9 Kg


| Alesaggio: Ø 48



| Peso: 3,3 Kg

OMA 1/FSpecifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 22



| Peso: 0,9 Kg


| Alesaggio: Ø 32



| Peso: 1,9 Kg


| Alesaggio: Ø 48



| Peso: 3,3 Kg

ATTACCO DI USCITA AD ALBERO

ATTACCO DI USCITA A FLANGIA

DATI TECNICI

37|www.omasweb.com

Att

uato

ri r

otan

ti



MODELLOOMA 1 - OMA 1/F

alesaggiopeso Kg

2,10

1,15

3,30

32

22

50

12

12

12

T

M20x1,5

M14x1,5

M20x1,5

S

36

32

31

R

5x18

4x12,5

6x22

Q

7

7

7

P

5

4

6

N

M6

M5

M8

M

30

20

35

L

20

16

24

H

5

5

8,5

G

16

12

22

F

22,5

17,7

24

E

38,5

30

48,5

D

49

39

67

C

89

70

106

B

147

117

198

A

20

20

35

U

24,5

19,5

38,5

V

17,5

13

30

W

18

14

19

X

1/8’ gas

1/8’ gas

1/8’ gas

Ysede per deceleratore

M14 x 1,5

J

OMA 2 - OMA 2/FOMA 3 - OMA 3/F

sede per deceleratore M20 x 1,5

sede per deceleratore M20 x 1,5


Download

|38 www.omasweb.com



| Rotazione regolabile su 3 posizioni

A fronte di un’angolo di rotazione globale di 185°, l’OMA 2/3P si distingue per avere un funzinamento su tre posizioni (-90°, 0° e +90°) regolabili mediante battute meccaniche. La posizione intermedia (0°), sempre a battuta meccanica, equivale ad un azzeramento e può essere utilizzata o bypassata; caratteristica quest’ultima estremamente utile nel risolvere problemi applicativi che comportano la selezione del pezzo buono/scarto. Ogni posizione è monitorata da un fi necorsa magnetico opzionale. Il sistema rotativo è garantito da un pignone, il cui albero ruota su cuscinetti a tenuta stagna, e due cremagliere per il recupero dei giochi in tutte le posizioni. Fornito di serie con sedi alloggiamento deceleratore idraulico regolabili e scanalature per inserimento fi necorsa magnetici.


ATTUATORE ROTANTE SERIE OMA 2 - 3P



| Alesaggio: Ø 32

| Rotazione: -90° / 0° / +90°


| Peso: 2,14 Kg

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Corpo in durall anodizzato a spessore| Rotazione su cuscinetti lubrifi cati a vita| Pignone con modulo dimensionato | Doppia cremagliera| Supporti intermedi per montaggio su nostre unità OML| Disponibili staffe modulari di fi ssaggio pinze a pag. 43


Att

uato

re r

otan

te s

erie

OM

A

Accessori


3 Posizioni

39|

Att

uato

re ro

tant

e se

rie e

-OM

A



ATTUATORE ROTANTE ELETTRICO SERIE E-OMA 17 | rotazione elettrica programmabile

Attuatore rotante ad azionamento elettrico con motore integrato.Grazie all’azionamento programmabile interfacciabile a qualsiasi PLC tramite I/O, USB, RS232, RS485, Modbus-RTU, che consente il controllo totale del movimento, la velocità di rotazione, il posizionamento a quota e la gestione delle emergenze sono parametri totalmente programmabili. Estremamente modulare con il resto della gamma Omas grazie alla coda di rondine adatta per il fi ssaggio su unità della serie OMLm della quale ne condivide gli accessori.

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Corpo e testata in durall anodizzato a spessore| Rotazione su cuscinetti lubrifi cati a vita

| Scanalature a coda di rondine per un fi ssaggio modulare


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DRIVER

Vccpower

PLC

e

Esempio di montaggio su unità serie OMLm (pag. 22)




| Alimentazione: 24 Vdc




| Peso completo di motore: 0,5 Kg

3 Posizioni

CILINDRI COMPATTI SERIE OMB

|40 www.omasweb.comC

ilind

ri c

ompa

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erie

OM

B

| Doppio effetto + guide integrate





TAGLIE DISPONIBILI

CARATTERISTICHE| Costruzione con tolleranze centesimali | Cilindro e testata in durall anodizzato a spessore| Scorrimento stelo e guide su boccole autolubrifi canti

| Possibilità di combinazione con tutti i particolari di nostra produzione mediante basette di adattamentoA RICHIESTA | Esecuzioni speciali

OMB 32Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 22

| Corsa max: 70 mm

| Spinta (6bar): 215 N

| Peso: 0,11 Kg


| Alesaggio: Ø 32

| Corsa max: 90 mm


| Peso: 0,21 Kg


| Alesaggio: Ø 48

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,52 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,85 Kg

MODELLOOMB 32OMB 44OMB 64

OMB 85

32

22

48

70

0,210

0,110

0,520

0,850

Ø guide

8

6

8

12

5,5

4,5

5,5

6,5

S

8

6

14

14

R

8

6

12

14

Q

37 + corsa

32 + corsa

51 + corsa

59 + corsa

P

M5

M4

M5

M6

N

M5

M5

1/8” gas

1/8” gas

M

4

3

4

4

D

9

7,5

17

23

C

32

23

50

66

B

44

32

64

85

A

47 + corsa

42 + corsa

61 + corsa

69 + corsa

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

peso Kg alesaggioP vers. magnetica

Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Presenta le stesse caratteristiche della serie OMC con l’integrazione di 2 barre di guida, che ne consentono un utilizzo anche come traslatore orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore.


Download

41|

Cili

ndri

com

patt

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ie O

MB

C



CILINDRI COMPATTI SERIE OMBC



| Doppio effetto + guide prolungate integrate

www.omasweb.com

TAGLIE DISPONIBILI

OMBC 32Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 22

| Corsa max: 70 mm


| Peso: 0,11 Kg


| Alesaggio: Ø 32

| Corsa max: 90 mm


| Peso: 0,2 Kg


| Alesaggio: Ø 48

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,5 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,75 Kg

MODELLOOMBC 32OMBC 44OMBC 64

OMBC 85

32

22

48

70

0,210

0,110

0,520

0,850

Ø guide

8

6

8

12

5,5

4,5

5,5

6,5

S

8

6

14

14

R

8

6

12

14

Q

37 + corsa

32 + corsa

51 + corsa

59 + corsa

P

M5

M4

M5

M6

N

M5

M5

1/8” gas

1/8” gas

M

4

3

4

4

D

9

7,5

17

23

C

32

23

50

66

B

44

32

64

85

A

47 + corsa

42 + corsa

61 + corsa

69 + corsa

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic

peso Kg alesaggioP vers. magnetica

Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Presenta le stesse caratteristiche della serie OMC con l’integrazione di 2 barre di guida prolungate, che ne consentono un utilizzo anche come traslatore orizzontale nei sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore.


Download



|42 www.omasweb.comC

ilind

ri c

ompa

tti s

erie

OM

C


CILINDRI COMPATTI SERIE OMC | Doppio effetto

Cilindro pneumatico compatto a doppio effetto caratterizzato dagli ingombri più ridotto della sua categoria. Il design e la struttura meccanica leggera e compatta, ne consentono un utilizzo effi cace in sistemi di manipolazione, assemblaggio, posizionamento, espulsione e bloccaggio materiali. Ricavato totalmente dal pieno su C.N.C., viene trattato interamente con anodizzazione a spessore. Disponibile versione con pistone magnetico.




TAGLIE DISPONIBILI



OMC 32Specifi che Tecniche

| Alesaggio: Ø 22

| Corsa max: 70 mm


| Peso: 0,11 Kg


| Alesaggio: Ø 32

| Corsa max: 90 mm


| Peso: 0,2 Kg


| Alesaggio: Ø 48

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,5 Kg


| Alesaggio: Ø 70

| Corsa max: 100 mm


| Peso: 0,75 Kg

MODELLOOMC 32OMC 44OMC 64

OMC 85

peso Kg alesaggio

32

22

48

70

0,200

0,110

0,500

0,750

8

6

10

14

R

5

5

5

5

Q

21 + corsa

20 + corsa

25 + corsa

31 + corsa

P

M5

M4

M5

M6

N

M5

M5

1/8” gas

1/8” gas

M

4

3

4

4

D

10

8

12

16

F

5

4

6

8

G

M5

M4

M6

M8

L

9

7,5

17

23

C

32

23

50

66

B

44

32

64

85

A P vers. magnetica

31 + corsa

30 + corsa

35 + corsa

41 + corsa

Magnetic

Magnetic

Magnetic

Magnetic


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Sup

port

i



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SUPPORTI PER UNITÀ LINEARI SERIE: OML E EOML

SUPPORTI REGOLABILI SERIE OMS| Per unità serie OML, OMLP e OMLM

CARATTERISTICHE Colonne in calibrato cromato

Regolazione tramite vite e pomello (OMS 1) Realizzazione altezze a richiesta

OMS 1

OMS 3OMS 2

SUPPORTI PER UNITÀ LINEARI SERIE: OMLM E OMLM-RL

CARATTERISTICHEFacilità di posizionamento dell’unità e dei suoi componenti

grazie alla presenza di sedi a coda di rondine Possibilià di fi ssaggio di supporti ed unità sui quattro

lati della colonnaRealizzazione altezze a richiesta

OMS 4 OMS 4/2

ACCESSORI PER UNITÀ LINEARI SERIE: OMLM E OMLM-RL

SBRStaffa di bloccaggio

SAR 90Supporto angolare a 90°

SILBasetta di interfaccia tra

unità OML e OMLM

SIM 32 - 44Supporto intermedio per

il montaggio di mani di presa tipo 32 - 44

TIPOSIM 32SIM 44 44

32

B

44

32

C

32

23

Dsede viteTCEI M4sede viteTCEI M5

E

49

40

A

|44 www.omasweb.comIn

terf

acce

ed

aces

sori



INTERFACCE E ACCESSORI | Interfacce tra unità lineari serie OML e attuatori rotanti serie OMA

| Interfacce tra unità lineari serie OML e mani di presa

MONTAGGIO A 90° - OMA 1Basetta attacco OMA 1 a 90° su unità lineare OML

MONTAGGIO DRITTO - OMA 1Basetta attacco OMA 1 suunità lineare OML






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Inte

rfac

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esso

ri


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INTERFACCE E ACCESSORI | Interfacce tra attuatori rotanti serie OMA con Unità lineari e Mani di presaMozzo per attuatori rotanti serie OMA 1-2-3 per fi ssaggio con tuttii tipi di mani di presa

Mozzo per attuatori rotanti serie OMA 1-2 per fi ssaggio con mani di presa a 3 griffe serie OMPL 403 - 633

Mozzo attuatori rotanti serie OMA 1-2 per fi ssaggio con unitàserie leggera OMLmini

TIPOOMA 1 - OM 32OMA 1 - OM 44OMA 1 - OM 64OMA 2 - OM 44OMA 2 - OM 64OMA 2 - OM 85OMA 3 - OM 85

76

76

122,5

76

96

96

96

D

44

32

85

64

44

64

85

C

10

10

12,5

10

10

10

10

B

30

30

48,5

30

40

40

40

A TIPOOMA 1 - OMLmOMA 2 - OMLm

BA

103

83

40

30

TIPOOMA 1 - OMPL 403OMA 2 - OMPL 403OMA 2 - OMPL 633

CBA

44

32

64

10

10

10

30

30

30

Mozzo per attuatori rotanti serie OMA 3 per fi ssaggio con unitàserie OML

ESEMPI DI APPLICAZIONE DI ATTUATORI ROTANTI SERIE OMA Confi gurazione simmetrica: di carico e scarico del pezzo carico e scarico in orizzontale

Confi gurazione ammetrica: carico in orizzontale e scarico del pezzo in verticale



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CUSTOM SERVICE L’attenzione sempre maggiore verso le esigenze specifi che della clientela, ha portato la Omas a sviluppare anche una specializzazione per i prodotti “custom” ovvero prodotti che risolvono le problematiche presentate dal cliente o che vengono realizzati su specifi ca tecnica del cliente stesso. Omas garantisce un supporto specifi co a partire dalla fase inziale di corretta interpretazione delle esigenze, fi no alla fase di messa in funzione del componente assicurando risultati brillanti e tempi realizzativi estremamente brevi.

REALIZZAZIONI SU SPECIFICA

Qualora i prodotti di serie non dovessero soddisfare le esigenze dettate dall’applicazione, la Omas è in grado di progettare e realizzare prodotti altamente specifici su indicazione del cliente, come:

- Gripper per robot- Organi di presa speciali- Organi multipresa- Attuatori lineari e rotanti speciali

Ogni prodotto può essere realizzato sia ad azionamento pneumatico che elettrico.


Cus

tom

Ser

vice

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Omas di Milan Massimiliano & C. s.n.c.Via Venaria, 18 10040 Druento (TO) ITALYTel (+39) 011 9846301 Fax (+39) 011 [email protected] www.omasweb.com

Omas di Milan Massimiliano & c snc per l’automazione e la robotica / Handling / Esecuzioni...

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