MOVIFIT®-MC / -FC Sicurezza funzionale · 2014. 8. 2. · 1 Informazioni generali Struttura delle...

Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza

Manuale

MOVIFIT®-MC / -FCSicurezza funzionale

Edizione 07/2011 19300433 / IT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Manuale – MOVIFIT®-MC / -FC – sicurezza funzionale 3

Indice

1 Informazioni generali ............................................................................................. 41.1 Struttura delle avvertenze di sicurezza .......................................................... 41.2 Diritti di garanzia ............................................................................................ 41.3 Esclusione di responsabilità........................................................................... 51.4 Documentazioni di riferimento........................................................................ 5

2 Concetto di sicurezza ............................................................................................ 62.1 Concetto di sicurezza MOVIFIT®-MC ............................................................ 62.2 Concetto di sicurezza convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC .................... 82.3 Concetto di sicurezza opzione PROFIsafe S11........................................... 102.4 Funzioni di sicurezza.................................................................................... 11

3 Requisiti per la sicurezza .................................................................................... 133.1 Nota sulle categorie di stop.......................................................................... 133.2 Unità ammesse ............................................................................................ 143.3 Requisiti per l'installazione........................................................................... 193.4 Requisiti per il sistema di controllo di sicurezza esterno.............................. 203.5 Requisiti per sensori ed attuatori esterni...................................................... 213.6 Requisiti per la messa in servizio................................................................. 213.7 Requisiti per il funzionamento ...................................................................... 21

4 Pericolo a causa della corsa residua dell'azionamento ................................... 22

5 Installazione elettrica ........................................................................................... 235.1 Disposizioni di installazione ......................................................................... 235.2 Disinserzione sicura MOVIFIT®-MC e -FC .................................................. 245.3 Opzione PROFIsafe S11 ............................................................................. 29

6 Messa in servizio con opzione PROFIsafe S11 ................................................. 386.1 Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe ........................................................ 386.2 Progettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7 ........................................ 39

7 Scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11 .................................................. 437.1 Introduzione ................................................................................................. 437.2 Accesso alla periferica F dell'opzione PROFIsafe S11 in STEP7................ 44

8 Tempi di risposta dell'opzione PROFIsafe S11 ................................................. 51

9 Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S11.............................................................. 529.1 LED di diagnosi ............................................................................................ 529.2 Stati di anomalia dell'opzione PROFIsafe S11 ............................................ 54

10 Dati tecnici ............................................................................................................ 5910.1 Dati tecnici MOVIFIT®-MC (tecnica di sicurezza) ........................................ 5910.2 Valori caratteristici di sicurezza MOVIFIT®-MC ........................................... 5910.3 Dati tecnici MOVIFIT®-FC (tecnica di sicurezza) ......................................... 6010.4 Valori caratteristici di sicurezza MOVIFIT®-FC ............................................ 6010.5 Dati tecnici opzione PROFIsafe S11............................................................ 6110.6 Valori caratteristici di sicurezza opzione PROFIsafe S11 ............................ 62

11 Servizio assistenza e Servizio ricambi............................................................... 63

Indice alfabetico ................................................................................................... 74

1 nformazioni generalitruttura delle avvertenze di sicurezza

4

1 Informazioni generali1.1 Struttura delle avvertenze di sicurezza1.1.1 Significato delle definizioni segnale

La tabella che segue mostra il livello e il significato delle definizioni segnale per le avver-tenze sulla sicurezza, le avvertenze su possibili danni materiali e quelle di altro tipo.

1.1.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafiLe avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi valgono non solo per un'operazione specialebensì per più operazioni nell'ambito di un argomento. I pittogrammi utilizzati indicano unpericolo generale o specifico.Un'avvertenza sulla sicurezza nel paragrafo è strutturata formalmente come segue:

1.2 Diritti di garanziaIl rispetto di queste istruzioni di servizio è presupposto indispensabile per un funziona-mento privo di anomalie e per il riconoscimento di eventuali diritti a garanzia. Pertanto,le istruzioni di servizio vanno lette prima di cominciare a lavorare con l'unità.Assicurarsi che le istruzioni di servizio siano rese accessibili e possano essere lettedagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché da persone che operano in modoindipendente sull'unità.

Definizione segnale Significato Conseguenze se si ignoraPERICOLO! Pericolo imminente Morte o lesioni gravi

AVVERTENZA! Possibile situazione pericolosa Morte o lesioni gravi

ATTENZIONE! Possibile situazione pericolosa Lesioni lievi

ATTENZIONE! Possibili danni materiali Danni al sistema di azionamento o all'ambiente circostante

NOTA Informazione importante o sug-gerimento: Facilita l’impiego del sistema di azionamento.

DEFINIZIONE SEGNALETipo di pericolo e relativa fonte.Possibili conseguenze se si ignora.• Rimedi per evitare il pericolo.

IS

Manuale – MOVIFIT®-MC / -FC – sicurezza funzionale

1Informazioni generaliEsclusione di responsabilità

1.3 Esclusione di responsabilitàL’osservanza delle presenti istruzioni di servizio è presupposto fondamentale per unfunzionamento sicuro degli azionamenti MOVIFIT® e MOVIMOT® e per il raggiungi-mento delle caratteristiche del prodotto e delle prestazioni indicate. Nel caso di inosser-vanza delle istruzioni di servizio, la SEW-EURODRIVE non si assume alcuna respon-sabilità per danni a persone, materiali o patrimoniali. In questi casi è esclusa laresponsabilità per i vizi della cosa.

1.4 Documentazioni di riferimentoLa presente documentazione contiene integrazioni e condizioni relative alla sicurezzatecnica per l'impiego di MOVIFIT®-FC e MOVIFIT®-MC con arresto di sicurezzadell'azionamento secondo la categoria di arresto 0 o 1 a norma EN 60204-1, con prote-zione a prova di errore dal riavvio a norma EN 1037 ed adempimento della categoria disicurezza 3 a norma EN 954-1 nonché impiego in applicazioni per performance level "d"a norma EN ISO 13849-1.Essa contiene, inoltre, la descrizione dell'opzione di sicurezza PROFIsafe S11 con irelativi requisiti per la sicurezza nell'impiego nelle applicazioni di sicurezza fino a SIL3conformemente alla norma EN 61508, categoria di sicurezza 4 conformemente allanorma EN 954-1 e performance level "e" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.Essa integra le istruzioni di servizio MOVIFIT® e limita le indicazioni per l’impiego comedescritto di seguito. La documentazione deve essere usata solo in abbinamento alleistruzioni di servizio MOVIFIT®.

5

2 oncetto di sicurezzaoncetto di sicurezza MOVIFIT®-MC

6

2 Concetto di sicurezza2.1 Concetto di sicurezza MOVIFIT®-MC2.1.1 Descrizione del funzionamento

L'esecuzione MC del MOVIFIT® serve alla distribuzione dell'energia e funge da inter-faccia di comunicazione per il controllo di fino a 3 azionamenti MOVIMOT®. Essa ècaratterizzata dalla possibilità di collegare un dispositivo di disinserzione di sicurezzaesterno (oppure un sistema di controllo di sicurezza sovraordinato). Quando viene azio-nato un dispositivo di comando per l'ARRESTO DI EMERGENZA collegato (ad es. pul-sante per l'arresto d'emergenza con funzione di bloccaggio), esso disinserisce la ten-sione di alimentazione 24 V necessaria a generare un campo rotante per gli azionamentiMOVIMOT® collegati. La tensione di alimentazione 24V_P (tensione di alimentazione 24 V di sicurezza) vienecollegata nella ABOX al morsetto X29 e condotta alla EBOX attraverso un connettoremultiplo. Nella EBOX si trovano le unità elettroniche come protezione contro i cortocir-cuiti, controllo di sovratensione, transceiver RS485 e accoppiatore. La tensione di ali-mentazione di sicurezza 24V_P viene condotta sull'ingresso della EBOX tramite undiodo di protezione dalle inversioni di polarità. Un alimentatore (SNT) genera a partiredalla 24 V di sicurezza una tensione 5 V per il transceiver RS485 e l'accoppiatore. Sulpolo positivo della 24 V di sicurezza, una protezione contro i cortocircuiti funge da pro-tezione delle piste di circuito stampato nel MOVIFIT® e dei cavi ibridi collegati alMOVIFIT®. Nella ABOX, la 24 V di sicurezza viene distribuita sulle morsettiere X71, X81e X91 o sui connettori a spina X7, X8 e X9. Queste morsettiere e i connettori a spinaservono a collegare gli azionamenti MOVIMOT® ai quali vengono inoltrati i relativisegnali RS+, RS- e i cavi di rete L1, L2, L3.Le morsettiere X71, X81, X91 e i connettori a spina X7, X8 e X9 vengono collegati agliazionamenti MOVIMOT® con i cavi ibridi SEW. Gli azionamenti MOVIMOT® collegatisono unità di azionamento certificate con la funzione di sicurezza "disinserzione sicura"ai sensi della norma EN 954-1 categoria 3, che nel caso di disconnessione della ten-sione di alimentazione 24 V disinserisce tutti gli elementi attivi necessari alla formazionedi treni di impulsi sull'uscita del convertitore di frequenza.

L'impiego di un collegamento esterno idoneo tramite un sistema di controllo disicurezza con le seguenti caratteristiche• omologato almeno per EN 954-1 categoria 3• disinserimento almeno per EN 954-1 categoria 3consente di utilizzare il MOVIFIT®-MC con disinserzione sicura secondo la categoriadi arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1 per una protezione intrin-seca contro il riavvio conformemente alla norma EN 1037 e l'adempimento dellacategoria di sicurezza 3 conformemente alla norma EN 954-1.

L'impiego di un collegamento esterno idoneo tramite un sistema di controllo disicurezza con le seguenti caratteristiche• omologato almeno per EN ISO 13849-1 PL "d"• disinserimento almeno per EN ISO 13849-1 PL "d"consente di utilizzare il MOVIFIT®-MC con disinserzione sicura secondo la categoriadi arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1 per una protezione intrin-seca contro il riavvio conforme alla norma EN 1037 e l'adempimento del performancelevel "d" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.

CC


2Concetto di sicurezzaConcetto di sicurezza MOVIFIT®-MC

2.1.2 Schema a blocchi MOVIFIT®-MCLo schema a blocchi che segue mostra il concetto di sicurezza MOVIFIT®-MC:

2.1.3 Limitazioni• Attenzione: Il concetto di sicurezza è adeguato solo all'esecuzione di lavori mecca-

nici sui componenti degli impianti / delle macchine azionati. • Attenzione: è necessario che il costruttore dell'impianto/della macchina esegua in

ogni caso una valutazione tipica dei rischi che deve essere tenuta in considerazionequando si impiega il MOVIFIT®-MC.

4094225675

dispositivo di disinserzione di sicurezza (esterno) omologato per EN 954-1 cat. 3 oppure pr EN ISO 13849-1 PL "d"

M

SNT

protezione contro i corto-circuiti

Campo A-Box E-Box

L1L2L3MOVIMOT® C

5V_MM

Tran

scei

ver

RS+RS-

cavo ibrido SEW

mor

setti

era

(X29

)X7

X7

1X8

X8

1X9

X9

1

conn

etto

re m

ultip

lo

Acco

ppia

tore

controllo U 24V_P

Interfaccia seriale

24V

MOVIMOT® 1

MOVIMOT® 2

MOVIMOT® 3

+24V_P +24V_MM

0V24_P

AVVERTENZA!Se la tensione di alimentazione 24 V è disinserita, nel MOVIFIT®-MC è ancorapresente la tensione di rete.Morte o lesioni gravissime dovute a scosse elettriche.• Per eseguire lavori sulle parti elettriche del sistema di azionamento è necessario

che la tensione di alimentazione venga staccata dal sistema di azionamentomediante un dispositivo di disinserzione esterno adeguato.

7

2 oncetto di sicurezzaoncetto di sicurezza convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC

8

2.2 Concetto di sicurezza convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC2.2.1 Descrizione del funzionamento

L'esecuzione FC del MOVIFIT® serve alla distribuzione dell'energia e funge da inter-faccia di comunicazione con convertitore di frequenza integrato in un campo di potenzache va da 0,37 a 4 kW. Essa è caratterizzata dalla possibilità di collegare un dispositivodi disinserzione di sicurezza esterno (oppure un sistema di controllo di sicurezzasovraordinato). Quando viene azionato un dispositivo di comando per l'ARRESTOD'EMERGENZA collegato (ad es. pulsante per l'arresto d'emergenza con funzione dibloccaggio), esso disinserisce la tensione di alimentazione 24 V necessaria a generareun campo rotante sull'uscita del convertitore di frequenza.La tensione di alimentazione 24V_P (tensione di alimentazione 24 V di sicurezza) vienecollegata nella ABOX al morsetto X29 e condotta all'elettronica di comando attraversoun connettore multiplo e alla sezione di potenza attraverso un connettore diretto. L'elet-tronica di comando e la sezione di potenza si trovano nella EBOX. La tensione di ali-mentazione di sicurezza 24V_P viene condotta sull'ingresso della EBOX tramite undiodo di protezione dalle inversioni di polarità. Un alimentatore a commutazione ("SNTSafety") genera a partire dalla 24 V di sicurezza una tensione 5 V per la scheda di con-trollo, nonché le tensioni di alimentazione necessarie per il comando dello stadio finale.Le tensioni di rete e del motore vengono collegate nella ABOX ad una morsettiera e con-dotte alla sezione di potenza direttamente tramite un connettore di potenza.Gli schemi di impulsi generati dalla scheda di controllo vengono analizzati nel relativocontrollo ed inoltrati all'interruttore di potenza. Se le tensioni di alimentazione per i con-trolli vengono disinserite non è possibile generare schemi di impulsi sull'uscita delconvertitore di frequenza.La disinserzione qui descritta garantisce che vengano disinseriti tutti gli elementi attivinecessari a generare uno schema di impulsi sull'uscita del convertitore di frequenza.

L'impiego di un collegamento esterno idoneo tramite un sistema di controllo disicurezza con le seguenti caratteristiche• omologato almeno per EN 954-1 categoria 3• disinserimento almeno per EN 954-1 categoria 3consente di utilizzare il MOVIFIT®-FC con disinserzione sicura secondo la categoriadi arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1 per una protezione intrin-seca contro il riavvio conformemente alla norma EN 1037 e l'adempimento dellacategoria di sicurezza 3 conformemente alla norma EN 954-1.L'impiego di un collegamento esterno idoneo tramite un sistema di controllo disicurezza con le seguenti caratteristiche• omologato almeno per EN ISO 13849-1 PL "d"• disinserimento almeno per EN ISO 13849-1 PL "d"consente di utilizzare il MOVIFIT®-FC con disinserzione sicura secondo la categoriadi arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1 per una protezione intrin-seca contro il riavvio conforme alla norma EN 1037 e l'adempimento del performancelevel "d" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.

CC


2Concetto di sicurezzaConcetto di sicurezza convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC

2.2.2 Schema a blocchi MOVIFIT®-FC

2.2.3 Limitazioni• Attenzione: Il concetto di sicurezza è adeguato solo all'esecuzione di lavori mecca-

nici sui componenti degli impianti / delle macchine azionati. • Attenzione: è necessario che il costruttore dell'impianto/della macchina esegua in

ogni caso una valutazione tipica dei rischi che deve essere tenuta in considerazionequando si impiega il MOVIFIT®-FC.

4094251531

M

Campo A-Box E-Box

mor

setti

era

X29

conn

etto

re m

ultip

lo

24V

24V_P

elettronica di comando

sezione di potenza

interfaccia CAN

0V24_P

SNTSafety

22V15V

5VUz-

controllo U24V_P

ingresso binario

uscita binaria del freno

lettura

commutatore DIP

I ist

22V

15V

mor

setti

era

conn

etto

re d

i pot

enza

conn

etto

re d

iretto

rete3x500V

Uz+ / Uz-

Uz-

Uz+

acco

ppia

-to

rem

agne

tico

com

pute

r

5V

mor

setti

era

mor

setti

era

valutazione TF/TH

dispositivo di disinserzione di sicurezza (esterno) omologato per EN 954-1 cat. 3 oppure pr EN ISO 13849-1 PL "d"

acco

ppia

-to

rem

agne

tico

AVVERTENZA!Se la tensione di alimentazione 24 V è disinserita, nel MOVIFIT®-FC è ancorapresente la tensione di rete.Morte o lesioni gravissime dovute a scosse elettriche.• Per eseguire lavori sulle parti elettriche del sistema di azionamento è necessario

che la tensione di alimentazione venga staccata dal sistema di azionamentomediante un dispositivo di disinserzione esterno adeguato.

9

2 oncetto di sicurezzaoncetto di sicurezza opzione PROFIsafe S11

10

2.3 Concetto di sicurezza opzione PROFIsafe S11• L'opzione PROFIsafe S11 è un componente elettronico di sicurezza integrato con

ingressi ed uscite sicuri (F-DI, F-DO). Il concetto di sicurezza di questo modulo si basasul fatto che esiste una condizione sicura per tutte le grandezze di processo di sicu-rezza. Per l'opzione PROFIsafe S11 questo valore è "0", per tutti gli ingressi F-DI e leuscite F-DO.

• Grazie alla struttura del sistema ridondante a 2 canali del componente di sicurezza,mediante adeguati meccanismi di monitoraggio vengono adempiuti i requisitisecondo SIL3 a norma EN 61508, categoria 4 a norma EN 954-1 e performance level"e" a norma EN ISO 13849-1. Il sistema reagisce portandosi nello stato sicuroquando riconosce un'anomalia. In questo modo, viene messa a disposizione la fun-zione di sicurezza sotto forma di ingressi e uscite sicuri con il collegamento ad unsistema di controllo di sicurezza sovraordinato attraverso la comunicazionePROFIsafe.

• L'uscita sicura F-DO_STO (Safe Torque Off) consente di disinserire l'alimentazione24 V del convertitore di frequenza e di arrestare così l'azionamento in modo sicuro.Per fare ciò, tenere in considerazione il concetto di sicurezza del MOVIFIT®-MC edel convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC illustrato in precedenza ed attenersi atutte le condizioni e alle disposizioni di installazione contenute in questadocumentazione.

AVVERTENZA!Per l'intero sistema MOVIFIT®-MC/MOVIMOT® con opzione PROFIsafe S11 eMOVIFIT®-FC con opzione PROFIsafe S11 è determinante, per quanto riguardal'arresto sicuro, la classe di sicurezza dell'unità base MOVIFIT®.Morte o lesioni gravissime.• Il MOVIFIT®-MC con MOVIMOT® MM..D va utilizzato esclusivamente per applica-

zioni fino alla categoria 3 a norma EN 954-1 e performance level "d" a normaEN ISO 13849-1.

• Il MOVIFIT®-FC va utilizzato esclusivamente per applicazioni fino alla categoria 3conformemente alla norma EN 954-1 e performance level "d" conformemente allanorma EN ISO 13849-1.

CC


2Concetto di sicurezzaFunzioni di sicurezza

2.4 Funzioni di sicurezzaSi possono utilizzare le seguenti funzioni di sicurezza relative all'azionamento:• STO (coppia disinserita in modo sicuro secondo IEC 61800-5-2) mediante

disinserzione dell'ingresso STOQuando è attivata la funzione STO il convertitore di frequenza non fornisce al motoreenergia in grado di generare coppia. Questa funzione di sicurezza corrisponde ad unarresto non controllato a norma EN 60204-1, categoria di stop 0.La disinserzione dell'ingresso STO deve avvenire con un adeguato sistema dicontrollo di sicurezza / dispositivo di disinserzione di sicurezza esterno.La figura che segue mostra la funzione STO:

2463228171

v velocitàt tempot1 momento di attivazione di STO

campo della disinserzione

v

tt1

11

2 oncetto di sicurezzaunzioni di sicurezza

12

• SS1(c) (stop sicuro 1, variante di funzione c secondo IEC 61800-5-2) mediante con-trollo di sicurezza esterno (ad es. dispositivo di disinserzione di sicurezza condisinserzione ritardata)È necessario procedere come segue:– rallentare l'azionamento con una rampa di frenatura adeguata mediante la

consegna del riferimento.– Disinserire dell'ingresso STO (= attivazione della funzione STO) dopo un ritardo

di sicurezza stabilito.Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto controllato a normaEN 60204-1, categoria di stop 1.La figura che segue mostra la funzione SS1(c):

2463226251

v velocitàt tempot1 momento di attivazione della rampa di frenaturat2 momento di attivazione di STOΔt intervallo di tempo fra l'attivazione della rampa di frenatura e TO

campo del ritardo di sicurezza sicurocampo della disinserzione

v

tt1 t t2

CF


3Requisiti per la sicurezzaNota sulle categorie di stop

3 Requisiti per la sicurezzaPer l'installazione e il funzionamento di MOVIFIT® nelle applicazioni di sicurezza con-formi alle classi di sicurezza nominate vanno considerate vincolanti le condizioni cheseguono. I requisiti sono suddivisi nelle seguenti sezioni:• unità ammesse• requisiti per l'installazione• requisiti per i sistemi di controllo di sicurezza esterni (con controllo binario per la

disinserzione sicura)• requisiti per sensori ed attuatori esterni (se si utilizza l'opzione PROFIsafe S11)• requisiti per la messa in servizio• requisiti per l'esercizio

3.1 Nota sulle categorie di stop

NOTA• Con la categoria di arresto 0 la tensione di alimentazione 24 V in funzione della

sicurezza può essere disinserita indipendentemente dai riferimenti.• Per la categoria di stop 1 attenersi alla seguente procedura:

– decelerare l’azionamento con una rampa di frenatura adeguata mediante laconsegna del riferimento.

– Infine disinserire la tensione di alimentazione 24 V di sicurezza.

AVVERTENZA!Quando si utilizzano sensore di temperatura e disinserzione automatica in presenzadi sovratemperatura va tenuto presente che al raffreddamento del motore avviene unriavvio automatico. Morte o lesioni gravissime.• Se ciò può comportare dei pericoli è necessario adottare delle misure supplemen-

tari per impedire l'accesso alle zone pericolose collegate all'azionamento.

13

3 equisiti per la sicurezzanità ammesse

14

3.2 Unità ammesse3.2.1 MOVIFIT®-MC

Sono ammesse le seguenti unità per applicazioni con disinserzione sicura dell'aziona-mento secondo la categoria di arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1e protezione intrinseca contro il riavvio conformemente alla norma EN1037 e adempimentodella categoria di sicurezza 3 conformemente alla norma EN 954-1, nonché performancelevel "d" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.

MOVIFIT®-MC

EBOX MTM1.A000-P1.A-00MTM1.A000-E..A-00MTM1.A000-D1.A-00

ABOX ABOX standardMTA1.A-503-S011-M..-00MTA1.A-503-S012-M..-00MTA1.A-503-S013-M..-00

ABOX ibridaMTA11A-503-S411-M..-00MTA11A-503-S413-M..-00MTA11A-503-S511-M..-00MTA11A-503-S512-M..-00MTA11A-503-S513-M..-00MTA11A-503-S613-M..-00

MTA11A-503-I511-M..-00MTA11A-503-I513-M..-00MTA11A-503-I613-M..-00

NOTANell'ABOX standard (MTA1.A-503-S01.-M..-00) tenere assolutamente presentequanto segue:• La certificazione è valida solo a partire dallo stato 11 della scheda di collegamento.

Se si utilizza una scheda di collegamento con un altro stato, rivolgersi alla SEW-EURODRIVE.

• Lo stato della scheda di collegamento si trova nel primo campo di stato della targadati della ABOX:

• Un esempio di targa dati si trova nelle istruzioni di servizio MOVIFIT®-MC.

11 11 -- 10 -- 10 10 -- --

stato della scheda di collegamento

stato:

NOTAAttenzione: la certificazione è valida solo per la disinserzione di sicurezza MOVIFIT®-MC in abbinamento al sistema di azionamento di sicurezza MOVIMOT® MM..D e lerelative condizioni.

RU


3Requisiti per la sicurezzaUnità ammesse

3.2.2 MOVIFIT®-FCSono ammesse le seguenti unità per applicazioni con disinserzione sicura dell'aziona-mento secondo la categoria di arresto 0 oppure 1 conformemente alla norma EN 60204-1e protezione intrinseca contro il riavvio conformemente alla norma EN1037 e adempimentodella categoria di sicurezza 3 conformemente alla norma EN 954-1, nonché performancelevel "d" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.

MOVIFIT®-FC

EBOX MOVIFIT®-FCper motori DRMTF1.A...-503-P1.A-XX1)

MTF1.A...-503-E..A-XX1)

MTF1.A...-503-D1.A-XX1)

MTF1.A...-503-Z10A-XX1)

MTF1.A...-503-P1.A-25MTF1.A...-503-E2.A-25

1) XX = 10 – 16

MOVIFIT®-FCper motori DASMTF1.A...-503-P1.A-01MTF1.A...-503-E..A-01MTF1.A...-503-D1.A-01MTF1.A...-503-Z10A-01

MOVIFIT®-FCper motori DT/DVMTF1.A...-503-P1.A-00MTF1.A...-503-E..A-00MTF1.A...-503-D1.A-00MTF1.A...-503-Z10A-00

15


16

MOVIFIT®-FC

ABOX ABOX standardMTA1.A-503-S021-...-00MTA1.A-503-S022-...-00MTA1.A-503-S023-...-00MTA1.A-503-S021-...-30MTA1.A-503-S022-...-30MTA1.A-503-S023-...-30MTA1.A-503-S021-...-33MTA1.A-503-S022-...-33MTA1.A-503-S023-...-33

ABOX ibridaMTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00MTA11A-503-S523-...-00MTA11A-503-S623-...-00MTA11A-503-S422-...-04 MTA11A-503-S523-...-04 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30MTA11A-503-S523-...-30MTA11A-503-S623-...-30MTA11A-503-S421-...-33 MTA11A-503-S423-...-33 MTA11A-503-S521-...-33 MTA11A-503-S522-...-33MTA11A-503-S523-...-33MTA11A-503-S623-...-33MTA11A-503-S533-....-00/L10MTA11A-503-S533-....-33/L10

MTA11A-503-I521-...-00 MTA11A-503-I523-...-00MTA11A-503-I551-...-00MTA11A-503-I553-...-00 MTA11A-503-I623-...-00 MTA11A-503-I653-...-00 MTA11A-503-I521-...-30 MTA11A-503-I523-...-30MTA11A-503-I551-...-30MTA11A-503-I553-...-30 MTA11A-503-I623-...-30 MTA11A-503-I653-...-30 MTA11A-503-I521-...-33 MTA11A-503-I523-...-33MTA11A-503-I551-...-33MTA11A-503-I553-...-33 MTA11A-503-I623-...-33 MTA11A-503-I653-...-33

NOTANell'ABOX standard (MTA1.A-503-S02.-...-..) tenere assolutamente presente quantosegue: • La certificazione è valida solo a partire dallo stato 11 della scheda di collegamento.



• Un esempio di targa dati si trova nelle istruzioni di servizio MOVIFIT®-FC.

11 11 -- 10 -- 10 10 -- --


stato:

RU


3Requisiti per la sicurezzaUnità ammesse

3.2.3 MOVIFIT® con opzione PROFIsafe S11L'opzione PROFIsafe S11 è ammessa per le applicazioni di sicurezza fino a SIL3 con-formemente alla norma EN 61508, categoria di sicurezza 4 conformemente alla normaEN 954-1 nonché performance level "e" conformemente alla norma EN ISO 13849-1.

MOVIFIT®-MC con opzione PROFIsafe S11 MOVIFIT®-MC con opzione PROFIsafe S11

EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11MTM1.A000-E2.A-00/S11

ABOX ABOX standardMTA1.A-503-S011-M..-00MTA1.A-503-S013-M..-00

ABOX ibridaMTA11A-503-S411-M..-00MTA11A-503-S413-M..-00MTA11A-503-S511-M..-00MTA11A-503-S513-M..-00MTA11A-503-S613-M..-00

MTA11A-503-I511-M..-00MTA11A-503-I513-M..-00MTA11A-503-I613-M..-00

NOTANell'ABOX standard (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00) tenereassolutamente presente quanto segue: • La certificazione è valida solo a partire dallo stato 11 della scheda di collegamento.



• Un esempio di targa dati si trova nelle istruzioni di servizio MOVIFIT®-MC.

11 11 -- 10 -- 10 10 -- --


stato:

NOTAAttenzione: la certificazione è valida solo per l'opzione di sicurezza PROFIsafe S11.La funzione di azionamento di sicurezza così realizzabile dipende dalla relativa unitàbase MOVIFIT®.

17


18

MOVIFIT®-FC con opzione PROFIsafe S11 MOVIFIT®-FC con opzione PROFIsafe S11

EBOX MOVIFIT®-FCper motori DRMTF1.A...-503-P1.A-XX/S111)

MTF1.A...-503-E2.A-XX/S111)

MTF1.A...-503-P1.A-25/S11MTF1.A...-503-E2.A-25/S11

1) XX = 10 – 16

MOVIFIT®-FCper motori DASMTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11

MOVIFIT®-FCper motori DT/DVMTF1.A...-503-P1.A-00/S11MTF1.A...-503-E2.A-00/S11

ABOX ABOX standardMTA1.A-503-S021-...-00MTA1.A-503-S023-...-00MTA1.A-503-S021-...-30MTA1.A-503-S023-...-30MTA1.A-503-S021-...-33MTA1.A-503-S023-...-33

ABOX ibridaMTA11A-503-S421-...-00MTA11A-503-S423-...-00MTA11A-503-S521-...-00MTA11A-503-S523-...-00MTA11A-503-S623-...-00MTA11A-503-S421-...-30MTA11A-503-S423-...-30MTA11A-503-S521-...-30MTA11A-503-S523-...-30MTA11A-503-S623-...-30MTA11A-503-S421-...-33MTA11A-503-S423-...-33MTA11A-503-S521-...-33MTA11A-503-S523-...-33MTA11A-503-S623-...-33MTA11A-503-S533-....-00/L10MTA11A-503-S533-....-33/L10

MTA11A-503-I521-...-00MTA11A-503-I523-...-00MTA11A-503-I551-...-00MTA11A-503-I553-...-00MTA11A-503-I623-...-00MTA11A-503-I653-...-00MTA11A-503-I521-...-30MTA11A-503-I523-...-30MTA11A-503-I551-...-30MTA11A-503-I553-...-30MTA11A-503-I623-...-30MTA11A-503-I653-...-30MTA11A-503-I521-...-33MTA11A-503-I523-...-33MTA11A-503-I551-...-33MTA11A-503-I553-...-33MTA11A-503-I623-...-33MTA11A-503-I653-...-33

NOTANella ABOX standard (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503-S023-...-..) tener pre-sente quanto segue: • La certificazione è valida solo a partire dallo stato 11 della scheda di collegamento.



• Un esempio di targa dati si trova nelle istruzioni di servizio MOVIFIT®-FC.

NOTAAttenzione: la certificazione è valida solo per l'opzione di sicurezza PROFIsafe S11.La funzione di azionamento di sicurezza così realizzabile dipende dalla relativa unitàbase MOVIFIT®.

11 11 -- 10 -- 10 10 -- --


stato:

RU


3Requisiti per la sicurezzaRequisiti per l'installazione

3.3 Requisiti per l'installazione• I cavi fra il sistema di controllo di sicurezza (oppure il dispositivo di disinserzione di

sicurezza) e il morsetto MOVIFIT® X29 sono denominati cavi di comando disicurezza.

• Le linee per l'alimentazione di energia e quelle di comando di sicurezza devonoessere posate in canaline separate.

• La lunghezza del cavo fra il sistema di controllo di sicurezza e MOVIFIT® non devesuperare i 100 metri.

• Fra MOVIFIT®-MC e MOVIMOT® o MOVIFIT®-FC e motore si devono utilizzaresoltanto cavi ibridi SEW.

• La tecnica di cablaggio deve essere conforme alla norma EN 60204-1.• I cavi di comando di sicurezza devono essere posati conformemente alle norme

EMC come segue:– al di fuori di uno spazio di installazione elettrico i cavi schermati devono essere

posati in modo permanente (fisso) e protetti da danni esterni o salvaguardati conaccorgimenti equivalenti.

– All'interno di uno spazio di installazione è possibile posare i fili singolarmente.Attenersi alle disposizioni vigenti relative all'applicazione.

• In ogni caso si deve garantire che non siano presenti accumuli di tensione sui cavidi comando di sicurezza.

• Per la realizzazione del circuito di sicurezza, attenersi sempre ai valori specificati peri componenti di sicurezza.

• Per un cablaggio conforme alle norme EMC devono essere osservate le indicazionidelle istruzioni di servizio MOVIFIT® e delle istruzioni di servizio MOVIMOT®.

• Usare unicamente alimentatori con isolamento sicuro (SELV/PELV) conformi allanorma VDE 0100. In conformità alla norma EN 60950-1, la tensione fra le uscite ofra un'uscita qualsiasi e gli elementi messi a terra non deve superare la tensione con-tinua di 60 V per più di 0,2 secondi dopo un'unica anomalia, fino ad un valoremassimo di tensione continua di 120 V.

• Osservare i dati tecnici di MOVIFIT® e MOVIMOT®.

19

3 equisiti per la sicurezzaequisiti per il sistema di controllo di sicurezza esterno

20

3.4 Requisiti per il sistema di controllo di sicurezza esterno

• Per soddisfare i requisiti della EN 954-1 deve essere disponibile almeno un’omolo-gazione per la categoria di sicurezza 3 conforme a EN 954-1 e la disinserzione dellatensione di controllo di sicurezza deve essere realizzata almeno per la categoria disicurezza 3 conformemente alla EN 954-1.

• Per soddisfare i requisiti della norma EN ISO 13849-1 deve essere disponibilealmeno un’omologazione per il performance level "d" conforme alla normaEN ISO 13849-1 e la disinserzione della tensione di controllo di sicurezza deveessere realizzata almeno per il performance level "d" conformemente alla normaEN ISO 13849-1.

• Per la realizzazione del circuito attenersi sempre ai valori specificati per il controllo.• Il potere di interruzione del controllo deve corrispondere almeno alla corrente di

uscita limitata massima ammessa dell'alimentazione di tensione 24 VDC. Inoltre,devono essere osservate le indicazioni del produttore del controllo relative ai carichidei contatti ammessi ed eventualmente le necessarie protezioni per i contatti di sicu-rezza. Se non è disponibile nessuna indicazione del produttore i contatti devonoessere protetti con il valore nominale pari a 0,6 volte il carico massimo dei contattiindicato dal produttore.

• Per l'attivazione di una disinserzione di sicurezza devono essere usati dispositivi dicomando con contatti ad apertura forzata e funzione di bloccaggio conformialla EN 60947-5-1.

• Se il cablaggio è stato eseguito per il rilevamento incrociato del corto circuito, il con-trollo deve potere segnalare il rilevamento incrociato del cortocircuito e il riconosci-mento dell’attivazione.

• Il controllo deve essere concepito e collegato in modo tale che il ripristino del solodispositivo di comando non possa provocare un riavvio. Questo significa che unriavvio può avvenire solo dopo una conferma ulteriore.

NOTAI requisiti che seguono sono validi per il controllo binario per la disinserzione sicura.

RR


3Requisiti per la sicurezzaRequisiti per sensori ed attuatori estern

3.5 Requisiti per sensori ed attuatori esterni

• Il progettista e l'esercente dell'impianto o della macchina sono responsabili dellascelta e dell'impiego di sensori ed attuatori esterni per i collegamento agli ingressi ealle uscite sicure dell'opzione PROFIsafe S11.

• Tener presente che generalmente la maggior parte del numero massimo di anomaliepericolose ammesse per la relativa classe di sicurezza è causata da sensori edattuatori.

• Per questo motivo, per ottenere la categoria di sicurezza e/o la classe SIL richiesteè necessario utilizzare dei sensori e degli attuatori adeguati ed osservare gli schemidi collegamento ammessi e le istruzioni del paragrafo "Collegamento degli ingressie delle uscite di sicurezza" a partire da (→ pag. 32).

• Con l'opzione PROFIsafe S11 si devono utilizzare sugli ingressi sicuri F-DIx esclusi-vamente dei sensori con contatto in base al principio della corrente di riposo. Latensione di alimentazione sensori interna F-SSx deve fornire l'alimentazione.

• Affinché i segnali dei sensori possano essere rilevati correttamente dagli ingressisicuri, i segnali non devono avere una durata minima inferiore a 15 ms.

3.6 Requisiti per la messa in servizio• È necessario eseguire una messa in servizio documentata ed una prova delle

funzioni di sicurezza.• Per le applicazioni MOVIFIT® con disinserzione di sicurezza dell'azionamento

secondo la categoria di arresto 0 oppure 1 conformemente alla EN 60204-1, la pro-tezione intrinseca contro il riavvio conformemente alla EN 1037 e l'adempimentodella categoria di sicurezza 3 conformemente alla EN 954-1 o il performance level"d" conformemente alla EN ISO 13849-1, si devono eseguire e protocollare le provedi messa in servizio e le verifiche della correttezza del cablaggio.

• Alla messa in servizio, il riconoscimento del segnale della tensione di controllo disicurezza va integrato nella verifica del funzionamento.

3.7 Requisiti per il funzionamento• L'esercizio è consentito solo nei limiti specificati nelle schede tecniche. Questo vale

sia per il sistema di controllo di sicurezza esterno che per MOVIFIT® e MOVIMOT®.• Controllare ad intervalli regolari che le funzioni di sicurezza funzionino perfetta-

mente. Gli intervalli dei controlli devono essere stabiliti in base alla valutazione deirischi.

NOTAI requisiti che seguono sono validi quando si utilizza l'opzione PROFIsafe S11.


i

21

4 ericolo a causa della corsa residua dell'azionamentoequisiti per il funzionamento

22

4 Pericolo a causa della corsa residua dell'azionamentoAVVERTENZA!

Bisogna considerare che senza il freno meccanico oppure a causa di un freno guastopuò avere luogo una corsa residua dell'azionamento.Morte o lesioni gravissime.• Se a causa della corsa residua insorgono dei pericoli correlati all'applicazione,

ricorrere ad ulteriori misure di sicurezza (ad es. coperture mobili con meccanismodi ritenuta) che coprano il punto di pericolo finché non sussiste più nessun pericoloper le persone o dotare l’azionamento di un freno di sicurezza.

• Le coperture di protezione supplementari devono essere progettate e integrateconformemente ai requisiti derivati dalla valutazione dei rischi per la macchina.

• Dopo l'attivazione del comando di arresto l'accesso deve rimanere bloccato inbase al grado di pericolo finché l'azionamento non si è arrestato completamente,oppure deve essere determinato il tempo di accesso in modo tale da poter mante-nere un'adeguata distanza di sicurezza.

PR


5Installazione elettricaDisposizioni di installazione

5 Installazione elettrica5.1 Disposizioni di installazione

Attenzione: per garantire la sicurezza elettrica e un funzionamento privo di anomalie ènecessario osservare le disposizioni di installazione fondamentali e le indicazioni dellaistruzioni di servizio MOVIFIT®.Osservando le condizioni riportate nel capitolo "Requisiti per la sicurezza" nonché glischemi di collegamento e le istruzioni riportati di seguito si possono applicare• MOVIFIT®-MC e -FC nelle applicazioni con disinserzione di sicurezza dell'aziona-

mento secondo categoria di arresto 0 oppure 1 conformemente alla EN 60204-1,protezione intrinseca contro il riavvio conformemente alla EN 1037 e adempimentodella categoria di sicurezza 3 conformemente alla EN 954-1, nonché performancelevel "d" conformemente alla EN ISO 13849-1

• l'opzione PROFIsafe S11 nelle applicazioni di sicurezza fino a SIL3 conformementealla EN 61508, categoria di sicurezza 4 conformemente alla EN 954-1 nonchéperformance level "e" conformemente alla EN ISO 13849-1

.

5.1.1 Installazione conforme alle norme ULPer realizzare un'installazione conforme alle norme UL, in abbinamento con l'opzionePROFIsafe S11, attenersi alle indicazioni che seguono:

AVVERTENZA!Si devono utilizzare esclusivamente le varianti di collegamento descritte in questadocumentazione.Morte o lesioni gravissime.• Le varianti di collegamento differenti e riportate in altre documentazioni non sono

ammesse.

NOTAPer realizzare un'installazione conforme alle norme UL, la corrente in ingresso dellascheda opzionale PROFIsafe va limitata a 4 A.Un esempio di collegamento è riportato a (→ pag. 31).

23

5 nstallazione elettricaisinserzione sicura MOVIFIT®-MC e -FC

24

5.2 Disinserzione sicura MOVIFIT®-MC e -FC5.2.1 MOVIFIT®-MCMorsetti rilevanti per la disinserzione sicura

La figura che segue mostra, prendendo ad esempio la ABOX standard "MTA...-S01.-...-00", i morsetti di collegamento rilevanti per la disinserzione sicura con MOVIFIT®-MC:

4094605451

Morsettiera Nome Funzione

X29/5 +24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzaalimentazione +24V per MOVIMOT®, (IN)

X29/6 0V24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzapotenziale di riferimento 0V24 per MOVIMOT®, (IN)

X29 /15 +24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzaalimentazione +24V per MOVIMOT®, (OUT)

X29/16 0V24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzapotenziale di riferimento 0V24 per MOVIMOT®, (OUT)

X71/1, X71/4X81/1, X81/4X91/1, X91/4

0V24_MM uscita della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzapotenziale di riferimento 0V24 MOVIMOT® da 1 a 3

X71/5X81/5X91/5

+24V_MM uscita della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzatensione di alimentazione + 24 V MOVIMOT® da 1 a 3

1 2 3 411 12 13 14

X1

S3

1

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

11

1 2 3 4 5

12 13 14 1531 32 33 34 35

21 22 23 24 25

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35 36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

2 3 4

1 2 3 4

X20

X45 X25

X35

X50

X7

1 2 3 4

X8

X9

1 2 3 411 12 13 14

X1

S311

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 2511

1 2 3 4 5

12 13 14 15

1

36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

2 3 4

1 2 3 4

X20

X45 X25

X35

X50

X7

1 2 3 4

X8

X9

1 2 3 4 5

X71

1 2 3 4 5

X81

1 2 3 4 5

X91

1111213141516

2 3 4 5 617187 8

X29

ID


5Installazione elettricaDisinserzione sicura MOVIFIT®-MC e -FC

Schema di collegamento MOVIFIT®-MC per disinserzione binaria sicura

4094738827

MOVIFIT®-MC

56

+24V_P0V24_P

X29

X1

X7 X8 X9X71 X81 X91

MOVIMOT® 1 MOVIMOT® 2 MOVIMOT® 3

cavo ibridoSEW

dispositivo di disinserzione di sicurezza esterno o sistema di controllo di sicurezza

24V

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

L1 L2 L3

collegamento di rete

25


26

5.2.2 MOVIFIT®-FCMorsetti rilevanti per la disinserzione sicura

La figura che segue mostra, prendendo ad esempio la ABOX standard "MTA...-S01.-...-00", i morsetti di collegamento rilevanti per la disinserzione sicura con MOVIFIT®-FC:

4094608139

Morsettiera Nome Funzione

X29/5 +24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezza alimentazione +24 V per convertitore di frequenza integrato, (IN)

X29/6 0V24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzapotenziale di riferimento 0V24 per convertitore di frequenza integrato, (IN)

X29 /15 +24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezza alimentazione +24 V per convertitore di frequenza integrato, (OUT)

X29/16 0V24V_P collegamento della tensione di alimentazione 24 V di sicurezzapotenziale di riferimento 0V24 per convertitore di frequenza integrato, (OUT)

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45

X50

S3

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X35

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233

21 22 23

X25

34 35 36 37 38

24 25 26 27 28

5 6 7

5

1

1 2 3 4

2 3 4

1 2 3 4

6 7

X81X8

X91 2 3 4

X91

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

X20

1 2 3 411 12 13 14

X1

X50

S3

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X35

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45 X25

11

1 2 3 4 5 6 8

12 13 14 1516 18

31 3233

21 22 23

34 35 36 37 38

24

7

17

25 26 27 28

5 6 7

5

1

1 2 3 4

2 3 4

1 2 3 4

6 7

X81X8

X91 2 3 4

X91

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

X20

1 2 3 411 12 13 14

X1 1111213141516

2 3 4 5 617187 8

X29

ID


5Installazione elettricaDisinserzione sicura MOVIFIT®-MC e -FC

Schema di collegamento MOVIFIT®-FC per disinserzione binaria sicura

4094741515

56

+24V_P0V24_P

X29

X1

X8 X9X81

motore

cavo ibridoSEW

dispositivo di disinserzione di sicurezza esterno o sistema di controllo di sicurezza

24V

convertitore di frequenza integrato

TF/THϑ

resistenza di frenatura

U V WMOVIFIT®-FC

collegamento di rete

L1 L2 L3

27


28

5.2.3 Disinserzione di gruppi con MOVIFIT®-MC e -FCRequisiti Con l’azionamento a gruppi la tensione di alimentazione 24 V di sicurezza di diversi

MOVIFIT® può essere messa a disposizione mediante un unico dispositivo di disinser-zione di sicurezza. Il massimo numero possibile ("n" unità) si ottiene dal carico massimodei contatti ammesso del dispositivo di disinserzione di sicurezza e dalla massimacaduta di tensione della tensione di alimentazione 24 V DC ammessa per MOVIFIT®.Attenersi scrupolosamente anche alle ulteriori prescrizioni ed istruzioni del produttoredel dispositivo di disinserzione di sicurezza (ad es. protezione dei contatti di uscitacontro l’incollatura). Inoltre, per l'installazione dei cavi valgono i requisiti fondamentaliriportati nel paragrafo "Condizioni per la sicurezza tecnica" a partire da (→ pag. 13).Per ragioni EMC, la lunghezza del cavo fra il collegamento 24V_P (su MOVIFIT®,morsetto X29) e il dispositivo di disinserzione di sicurezza non deve superare i 100 m.

Determinazione del numero massimo di MOVIFIT® con la disinserzione di gruppi

Il numero di unità MOVIFIT® collegabili con la disinserzione di gruppi è limitato daiseguenti fattori:

1) potere di interruzione del dispositivo di disinserzione di sicurezzaPer evitare la saldatura dei contatti, va assolutamente installato un fusibile a monte deicontatti di sicurezza, in base ai dati del produttore del dispositivo di disinserzione disicurezza.Va garantita l'osservanza del potere di interruzione ammesso a norma EN 60947-4-1 eEN 60947-5-1 e per la protezione dei contatti prescritta nelle istruzioni di servizio delproduttore del dispositivo di disinserzione di sicurezza. Essa rientra nella responsabilitàdel progettista.

2) caduta di tensione massima ammessa nella linea di tensione di alimentazione24 VQuando si progettano gli azionamenti a gruppi è necessario attenersi a quanto prescrittoper le lunghezze e le sezioni dei cavi e le correnti massime che si verificano per la ten-sione di alimentazione di sicurezza 24 V (24V_P). Da ciò si devono ricavare le cadutedi tensione che vanno confrontate con il campo di tensione di ingresso di MOVIFIT®.Per MOVIFIT®-MC, inoltre, bisogna tenere in considerazione le lunghezze dei cavi chevanno ai MOVIMOT® collegati e il loro campo di tensione di ingresso ammesso. Lasezione dei cavi 24 V nel cavo ibrido SEW del tipo B corrisponde a 0,75 mm2.Un calcolo sulla base dei dati tecnici del MOVIFIT® deve essere eseguitoseparatamente per ogni tipo di applicazione di disinserzione di gruppo.

ID


5Installazione elettricaOpzione PROFIsafe S11

5.3 Opzione PROFIsafe S115.3.1 ABOX standard

I seguenti morsetti di collegamento sono rilevanti per il funzionamento dell'opzionePROFIsafe S11. La figura che segue mostra, a titolo di esempio, la basetta morsettiMOVIFIT®-FC:

4094745739

Morsettiera di distribuzione 24 V (per la distribuzione di tensione/tensioni di alimentazione ai MOVIMOT® e alla scheda opzionale)

No. Nome Funzione

X29 7 +24V_O alimentazione +24 V per scheda opzionale, alimentazione

8 0V24_O potenziale di riferimento 0V24 per scheda opzionale, alimentazione

17 +24V_O alimentazione +24 V per scheda opzionale, alimentazione

18 0V24_O potenziale di riferimento 0V24 per scheda opzionale, alimentazione

Morsetto I/O in abbinamento a scheda opzionale /S11No. Nome FunzioneX45 1 F-DI00 ingresso binario di sicurezza F-DI00 (segnale di commutazione)

2 F-DI02 ingresso binario di sicurezza F-DI02 (segnale di commutazione)

3 F-DO00_P uscita binaria di sicurezza F-DO00 (segnale di commutazione P)


5 F-DO_STO_P con uscita di sicurezza F-DO_STO (segnale di commutazione P) per l'arresto sicuro dell'azionamento (STO)



13 F-DO00_M uscita binaria di sicurezza F-DO00 (segnale di commutazione M)


15 F-DO_STO_M con uscita di sicurezza F-DO_STO (segnale di commutazione M) per l'arresto sicuro dell'azionamento (STO)

21 F-SS0 alimentazione sensori +24 V per ingressi sicuri F-DI00 e F-DI02





31 0V24_O potenziale di riferimento 0V24 per ingressi / uscite sicuri





11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35 36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

X25

X201

11 12 13 14 15 162 3 4 5 6

1 2 3 411 12 13 14

X1

S3

1 1 2 3 4 5

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

2 3 4

1 2 3 4

X71

X35

X50

1 2 3 4 5

X81

1 2 3 4 5

X91

X7

1 2 3 4

X8

X9

S311

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35 36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

X25

X201

11 12 13 14 15 162 3 4 5 6

1 2 3 411 12 13 14

X11 1 2 3 4 52 3 4

1 2 3 4

X71

X35

1 2 3 4 5

X81

X50

1 2 3

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

4 5

X91

X7

1 2 3 4

X8

X9

1111213141516

2 3 4 5 617187 8

X29

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45

29

5 nstallazione elettricapzione PROFIsafe S11

30

5.3.2 ABOX ibridaI seguenti morsetti sono rilevanti per il funzionamento dell'opzione PROFIsafe S11. Lafigura che segue mostra, a titolo di esempio, la basetta morsetti MOVIFIT®-MC:

4094748427

Morsetto distributore 24 V (per la distribuzione di tensione/di tensioni di alimentazione)

No. Nome Funzione

X29 7 +24V_O alimentazione +24 V per la scheda opzionale, alimentazione

8 0V24_O potenziale di riferimento per la scheda opzionale, alimentazione

17 +24V_O alimentazione +24 V per la scheda opzionale, alimentazione

18 0V24_O potenziale di riferimento per la scheda opzionale, alimentazione

Morsetto I/O in abbinamento a scheda opzionale /S11

Nr. Nome Funzione

X45 1 F-DI00 ingresso binario di sicurezza F-DI00 (segnale di commutazione)




5 F-DO_STO_P con uscita di sicurezza F-DO_STO (segnale di commutazione P) per l'arresto sicuro dell'azionamento (STO)





15 F-DO_STO_M con uscita di sicurezza F-DO_STO (segnale di commutazione M) per l'arresto sicuro dell'azionamento (STO)











11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35 36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

X251 2 3 411 12 13 14

X1

S3

5 6 7

5

1

1 2 3 4

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 61 2 3 4

2 3 4

1 2 3 4

6 7

X81

X91X20

X35

X50

X8

X9

11

1 2 3 4 5 6 7 8

12 13 14 1516 17 18

31 3233 34 35 36 37 38

21 22 2324 25 26 27 28

X251 2 3 411 12 13 14

X1

S3

1 2

5

1 2 3 4

1 2 3 4

1 2 3 4

5 6 7

3 4

6 7

X81

X91X20

X35

X50

111 12 13 14 15 16

2 3 4 5 6

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

X8

X9

1111213141516

2 3 4 5 617187 8

X29

11

1 2 3 4 5

12 13 14 15

31 32 33 34 35

21 22 23 24 25

X45

IO



5.3.3 Esempio di collegamento bus per l'energiaLa figura che segue mostra un esempio di collegamento generale per il bus per l'energiacon 2 circuiti di alimentazione 24 V separati per l'alimentazione sensori/attuatori:Nell'esempio, l'opzione S11 e le uscite / gli ingressi sicuri vengono alimentati dallatensione 24V-C:

9007203349552523

[1] esempio di alimentazione dell'opzione PROFIsafe S11 da 24V-C[2] esempio (fusibile 24 V/4 A) per un'installazione conforme alle norme UL (a seconda dell'installazione stessa)

1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 11 12 13 14

PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3

L3L2L1PE

L3L2L1PE

FE+24V_C

0V24V_C

+24V_S0V24V_S

FE

FE+24V_C0V24V_C

+24V_S0V24V_S

FE

X1

1 2 3 4 5 6 7 8X29

X20

[1]

MOVIFIT® + PROFIsafe (S11)

24V/4A

[2]

NOTAAttenzione: si consiglia di alimentare l'opzione PROFIsafe S11 dalla tensione elettro-nica e sensori 24V_C, come mostra la figura precedente, oppure di inserire e disinse-rire la tensione di alimentazione dell'opzione 24V_O sempre insieme alla tensione24V_C.In caso contrario, si possono verificare anomalie e segnalazioni di anomalia nellacomunicazione con il sistema di controllo di sicurezza, poiché l'intera elettronica disicurezza dell'opzione S11 viene alimentata dalla tensione 24V_O. Se 24V_O vienedisinserita manca la stazione PROFIsafe nella rete.

31


32

5.3.4 Collegamento uscite / ingressi di sicurezza dell'opzione PROFIsafe S11Il collegamento degli ingressi di sicurezza (F-DIx) e delle uscite di sicurezza (F-DOx undF-DO_STO) si esegue sul morsetto X45 o sui connettori a spina M12 da X41 a X44. Iparagrafi che seguono mostrano e descrivono le varianti di collegamento ammesse.L'elaborazione di tutti gli ingressi e le uscite sicure avviene all'interno dell'opzionePROFIsafe S11, generalmente a 2 canali. In questo modo, le uscite e gli ingressi sicurisono adatti alle applicazioni di sicurezza fino a SIL3 conformemente alla normaEN 61508, categoria di sicurezza 4 conformemente alla norma EN 954-1 nonché per-formance level "e" conformemente alla norma EN ISO 13849-1. I sensori e gli attuatoriesterni da collegare e il loro cablaggio devono corrispondere alla classe di sicurezzarispettivamente necessaria.Osservare a riguardo gli schemi di collegamento che seguono e l'elenco delle rispettiveanomalie riconosciute. Osservare anche i "Requisiti per sensori ed attuatori esterni" apartire da (→ pag. 21).

Collegamento F-DIx / F-SSx

Per il cablaggio dei sensori osservare le seguenti istruzioni:• Collegare agli ingressi sicuri F-Dix esclusivamente dei sensori con contatto in base

al principio della corrente di riposo (ad es. pulsante per l'arresto d'emergenza,interruttore a contatto sulla porta, ecc.).

• Generalmente, entrambe le alimentazioni sensori F-SS0 e F-SS1 sonotemporizzate.

• Quando si collegano i sensori bisogna fare attenzione che– F-SS0 sia collegata tramite il rispettivo sensore con F-DI00 e F-DI02

(assegnazione fissa)– F-SS1 sia collegata tramite il rispettivo sensore con F-DI01 e F-DI03

(assegnazione fissa)• Non collegare gli ingressi inutilizzati. Un ingresso aperto viene sempre valutato come

segnale "0".

IO



Cablaggi ammessi Per le applicazioni di sicurezza sono ammessi solo i seguenti cablaggi:

a) sensori, collegamento unipolare (sono possibili fino a 4 sensori unipolari)

Con l'ausilio di test e monitoraggi interni vengono riconosciute le seguenti anomalie:• cortocircuito alla tensione di alimentazione +24 V• cortocircuito incrociato fra 2 segnali di ingresso che vengono alimentati da differente

alimentazione sensori F-SSx• rottura cavo oppure cortocircuito al potenziale di riferimento viene valutato come

segnale "0" (nessuno stato di anomalia)

Quando il sistema riconosce un'anomalia passa allo stato sicuro, vale a dire che tutte legrandezze di processo di sicurezza (F-DI, F-DO e STO) vengono impostate sul valore"0". Inoltre, ha luogo una passivazione del componente di sicurezza (vedi cap. "Tabelladelle anomalie PROFIsafe opzione S11" (→ pag. 58)). Lo stato di anomalia vienevisualizzato dal LED "F-STATE" (vedi cap. "LED di diagnosi" (→ pag. 52)).

4094993419

MOVIFIT® con opzione PROFIsafe S11

F-SS0

F-SS1

F-DI00

F-DI01

F-DI02

F-DI03

AVVERTENZA!Un cortocircuito fra l'alimentazione sensori F-SSx ed un rispettivo ingresso sicuroF-DIx (cavallottamento del sensore) non viene riconosciuto.Morte o lesioni gravissime.• Questo tipo di cortocircuito va escluso, ad esempio, mediante adeguata

conduzione del cavo.

33


34

b) sensori, collegamento bipolare (sono possibili fino a 2 sensori bipolari)

Con l'ausilio di test e monitoraggi interni vengono riconosciute le seguenti anomalie:• cortocircuito alla tensione di alimentazione +24 V• cortocircuito incrociato fra i due segnali di ingresso di un sensore• rottura cavo oppure cortocircuito al potenziale di riferimento viene valutato come

segnale "0" (nessuno stato di anomalia)


4094996107


F-SS0

F-SS1

F-DI00

F-DI01

F-DI02

F-DI03

NOTA• Attenzione: con questa variante di collegamento non hanno luogo alcuna connes-

sione e alcuna valutazione della discrepanza temporale fra i due segnali diingresso di un sensore.

• Generalmente, i segnali F-DI00 e F-DI01 o F-DI02 e F-DI03 vengono trasferiti sin-golarmente al sistema di controllo di sicurezza sovraordinato. La connessionelogica e la valutazione della discrepanza temporale devono avvenire in questasede.

AVVERTENZA!Attenzione: Un cortocircuito fra l'alimentazione sensori F-SSx ed un rispettivoingresso sicuro F-DIx (cavallottamento del sensore) non viene riconosciuto.Morte o lesioni gravissime.• Questo tipo di cortocircuito va escluso, ad esempio, mediante adeguata

conduzione del cavo.

IO



Collegamento F-DOx e F-DO_STO

• Per le uscite binarie di sicurezza di regola non è necessario utilizzare dei cavischermati.

• Le uscite binarie di sicurezza sono bipolari, realizzate come commutatori P-M e ven-gono comandate tramite PROFIsafe da un sistema di controllo di sicurezza sovraor-dinato.

• Generalmente, gli attuatori devono essere collegati alle uscite sicure F-DOx oF-DO_STO con una connessione bipolare fra l'uscita di commutazione P ed M.

• Non è ammesso il collegamento unipolare fra F-DOx_P o F-DO_STO_P e ilpotenziale di riferimento GND.

• Il test interno delle uscite sicure è ciclico. Tuttavia, quando ha luogo il disaccoppia-mento, gli impulsi di prova sui morsetti di collegamento non sono visibili e non ènecessario tenerli in considerazione durante il funzionamento.

Cablaggio ammesso

Per le applicazioni di sicurezza è ammesso solo il seguente cablaggio:

4094999563

RL1 – RL3: carico collegabile alle uscite sicure, vedi cap. "Dati tecnici dell'opzione PROFIsafe S11" (→ pag. 61)


F-DO00_P

F-DO00_M

RL1

F-DO01_P

F-DO01_M

RL2

F-DO_STO_M

F-DO_STO_P

RL3

35


36

Con l'ausilio di test e monitoraggi interni si possono riconoscere diverse anomalieesterne.Quando è attivata l'uscita vengono riconosciute le seguenti anomalie:• cortocircuito fra uscita P e potenziale di riferimento• cortocircuito fra uscita M e tensione di alimentazione +24 V• cortocircuito fra uscita P e uscita M

Quando è disattivata l'uscita vengono riconosciute le seguenti anomalie:• cortocircuito dall'uscita M oppure P alla tensione di alimentazione +24 V• cortocircuito dall'uscita M oppure P al potenziale di riferimento


AVVERTENZA!Attenzione: un cortocircuito fra un'uscita di commutazione P (F-DOx_P o F-DO_STO_P)e ka tensione di alimentazione + 24 V non viene riconosciuto se l'uscita è attivata.Morte o lesioni gravissime.• Questo tipo di cortocircuito deve essere evitato ad es. mediante adeguata condu-

zione del cavo, oppure l'uscita deve essere disattivata ciclicamente ad intervalliregolari, a seconda della valutazione dei rischi.

IO



5.3.5 Arresto di sicurezza con PROFIsafePer l''arresto di sicurezza dell'azionamento MOVIMOT® o MOVIFIT®-FC con PROFI-safe è necessario collegare l'uscita sicura F-DO_STO all'alimentazione di tensione 24 V24V_P (vedi fig. che segue).

9007203349743243

X20

11

1 2 3 4 5 6

12 13 14 15 16

X29

X45

11121314

21222324

31323334

1 2 3 4

15

25

35

5

1 42 3 5 6 8711 141213 1516 1817

AVVERTENZA!La funzione di sicurezza del convertitore di frequenza MOVIFIT® MC con MOVIMOT®

MM..D è ammessa solo per le applicazioni fino alla categoria 3 a EN 954-1 eperfomance level "d" a EN ISO 13849-1.La funzione di sicurezza del convertitore di frequenza MOVIFIT®-FC è ammessa soloper le applicazioni fino alla categoria 3 conformemente alla EN 954-1 e perfomancelevel "d" conformemente alla EN ISO 13849-1.Morte o lesioni gravissime.• Osservare al riguardo il relativo "Concetto di sicurezza" a partire da (→ pag. 6) e

le "Condizioni per la sicurezza tecnica" (→ pag. 13).• Alla messa in servizio, la correttezza della funzione di sicurezza va dimostrata e

documentata.

37

6 essa in servizio con opzione PROFIsafe S11mpostazione dell'indirizzo PROFIsafe

38

6 Messa in servizio con opzione PROFIsafe S11

6.1 Impostazione dell'indirizzo PROFIsafeUna volta che il MOVIFIT® e l'opzione S11 sono alimentati con tensione 24 V, bisognaimpostare l'indirizzo dell'unità PROFIsafe (= F Destination Adress) tramite MOVI-TOOLS® MotionStudio. Sono ammessi gli indirizzi da 1 a 65534.Assicurarsi che le impostazioni sull'unità coincidano con l'indirizzo PROFIsafe parame-trizzato nel software di progettazione del master bus (ad es. Siemens STEP7 HWConfig).

L'indirizzo dell'unità PROFIsafe (= F Destination Adress) nel MOVITOOLS® Motion-Studio si imposta attraverso il monitor dei dati di processo MOVIFIT®, vedi figura chesegue:

NOTA• Il procedimento di messa in servizio di base è descritto nelle relative istruzioni di

servizio MOVIFIT® e nel corrispondente manuale software "MOVIFIT® livellofunzionale Classic…" oppure "MOVIFIT® livello funzionale Technology…".

• Di seguito sono descritte le fasi ulteriori di messa in servizio per l'opzionePROFIsafe S11:

4095024779

[1] impostazione dell'indirizzo dell'unità PROFIsafe (= F Destination Adress)

[1]

MI

00

I


6Messa in servizio con opzione PROFIsafe S11Progettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7

6.2 Progettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7Per azionare senza anomalie il MOVIFIT® con PROFIsafe è necessario, per la configu-razione e la parametrizzazione sotto STEP7, il pacchetto opzionale "Distributed Safety"a partire da V5.4.• Assicurarsi di aver installato la versione attuale del file GSD adatto.• Nella progettazione bus per PROFIBUS DP e PROFINET IO procedere come

descritto nel manuale software "MOVIFIT® livello funzionale Classic…" o "MOVIFIT®

livello funzionale Technology…".• Configurare sullo slot ("Slot") 1 il modulo "F module I/O (2 Byte)" ed immettere gli

indirizzi di periferia oppure I/O desiderati. La figura che segue mostra un esempio diprogettazione di un MOVIFIT®-FC nel livello funzionale "Classic" nell'esecuzionePROFINET.

• Parametrizzare quindi l'opzione PROFIsafe.

4095028107


00

I

39

6 essa in servizio con opzione PROFIsafe S11rogettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7

40

6.2.1 Parametrizzazione dell'opzione PROFIsafe S11Selezionare il modulo F sullo slot 1 del MOVIFIT®.Attraverso il menu di contesto (tasto destro del mouse) selezionare la voce "Properties"e quindi la scheda di registro "PROFIsafe" oppure "F parameters". Di seguito unesempio di unità PROFIBUS.

Quando il sistema bus di campo o di rete si avvia, per il funzionamento PROFIsafe ven-gono inviati dal master bus all'opzione PROFIsafe del MOVIFIT® i parametri importantiper la sicurezza in un blocco parametri F. La loro plausibilità viene verificatanell'opzione. Soltanto dopo la conferma positiva di questo blocco parametri F l'opzionePROFIsafe passa allo scambio di dati (DataExchange) con il master bus. Di seguitosono elencati i parametri di sicurezza che vengono inviati all'opzione PROFIsafe.A seconda del sistema bus usato, sono disponibili i seguenti parametri:

4096019083

Parametri PROFIsafe F Sistema bus

PROFIBUS DP PROFINET IO

F_Check_SeqNr non variabile non disponibile

F_SIL non variabile non variabile

F_CRC_Length impostabile non variabile

F_Par_Version impostabile non variabile

F_Source_Add non variabile non variabile

F_Dest_Add impostabile impostabile

F_WD_Time impostabile impostabile

MP

00

I


6Messa in servizio con opzione PROFIsafe S11Progettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7

Parametro "F_Check_ SeqNr"

Questo parametro determina se il contatore di pronto (consecutive number) deveessere incluso nella prova di consistenza (calcolo CRC) del telegramma dati utili F.L'esecuzione PROFIBUS supporta l'impostazione che segue:• F_Check_SeqNr = "No check"

Parametro "F_SIL" Con questo parametro le stazioni F sono in grado di verificare la coincidenza dellaclasse di sicurezza con l'host F. A seconda del rischio si distinguono, per questi casi rile-vanti per la sicurezza, dei circuiti di sicurezza di differenti classi di sicurezza da SIL 1 aSIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).L'opzione S11 supporta le seguente impostazione:• F_SIL = SIL 3

Parametro "F_CRC_Length"

A seconda della lunghezza dei dati utili F (valori di processo) e della versione PROFI-safe è necessario un valore di prova CRC di lunghezza diversa. Questo parametrocomunica al componente F la lunghezza anticipata della chiave CRC2 nel telegrammadi sicurezza.L'opzione S11 utilizza una lunghezza dei dati utili inferiore a 12 byte, così che conPROFIsafe V1 viene usato un CRC di 2 byte e con PROFIsafe V2 un CRC di 3 byte.L'opzione S11 supporta le seguenti impostazioni:• F_CRC_Length =

CRC 2 byte (solo con PROFIsafe V1 in abbinamento a PROFIBUS) CRC 3 byte (solo con PROFIsafe V2)

Parametro "F_Par_Version"

Questo parametro identifica nell'opzione S11 la versione PROFIsafe supportata.Quando si usa un MOVIFIT® con un'esecuzione PROFIBUS è possibile scegliere fraPROFIsafe V1 e PROFIsafe V2, con un'esecuzione PROFINET è supportato soloPROFIsafe V2.

Parametro "F_Source_Add"

Gli indirizzi PROFIsafe vengono utilizzati per l'identificazione univoca della fonte(F_Source_Add) e della destinazione (F_Dest_Add). La combinazione di indirizzo dipartenza e indirizzo di destinazione deve essere completamente univoca nella rete enella stazione. L'indirizzo di partenza F_Source_Add viene assegnato automaticamenteattraverso STEP7 a seconda della configurazione del master.Il parametro "F_Source_Add" può accettare valori compresi fra 1 e 65534.Questo parametro non si può modificare direttamente in STEP7 HW Config.

Parametro "F_Dest_Add"

Immettere in questo parametro l'indirizzo PROFIsafe impostato in precedenza sull'unitàMOVIFIT® attraverso MOVITOOLS® MotionStudio.Il parametro "F_Dest_Add" può accettare valori compresi fra 1 e 65534.

NOTAAttenzione: la classe di sicurezza SIL3 vale solo per l'opzione PROFIsafe S11. Laclasse di sicurezza ottenibile per le funzioni di sicurezza dell'azionamento dipende daltipo di unità base MOVIFIT®.


00

I

41

6 essa in servizio con opzione PROFIsafe S11rogettazione dell'opzione PROFIsafe in STEP7

42

Parametro "F_WD_Time"

Questo parametro definisce un tempo di controllo nell'opzione PROFIsafe S11 a provadi errore.Entro questo tempo di controllo deve arrivare un telegramma di sicurezza attuale evalido dalla F-CPU. In caso contrario, l'opzione S11 passa allo stato sicuro.Selezionare un tempo di controllo sufficientemente lungo affinché la comunicazionepossa tollerare i ritardi del messaggio, ma anche abbastanza breve da consentire allavostra applicazione di sicurezza di funzionare senza restrizioni.Per l'opzione S11 si può immettere il parametro "F_WD_Time" a passi di 1 ms, da 1 msa 10 s.

MP

00

I


7Scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11Introduzione

7 Scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S117.1 Introduzione

Le unità MOVIFIT® con opzione PROFIsafe integrata supportano il funzionamentoparallelo della comunicazione standard e di sicurezza attraverso un sistema bus o unarete. La comunicazione di sicurezza PROFIsafe è possibile sia attraverso PROFIBUSDP che attraverso PROFINET IO.Lo scambio di dati fra master bus e MOVIFIT® avviene tramite il relativo sistema dicomunicazione, che allo stesso tempo rappresenta per l'applicazione di sicurezza il"canale grigio". I telegrammi bus trasferiti contengono così informazioni standard per ilfunzionamento convenzionale del MOVIFIT® e il telegramma di sicurezza PROFIsafe.A seconda della configurazione, il livello massimo di espansione disponibile abilitaparallelamente gli scambi di dati di sicurezza PROFIsafe, il canale dei parametri e i datidi processo fra master bus e MOVIFIT®.

4091152651

mas

ter

standardCPU

ParamPD

Param PD

connessione PROFIBUS/PROFINET

MOVIFIT

conv

ertit

ore

di fr

eque

nza

PROFIsafe

PROFIsafe

F-CPU

di sicurezzaop

zion

e P

RO

FIsa

fe S

11

43

7 cambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11ccesso alla periferica F dell'opzione PROFIsafe S11 in STEP7

44

7.2 Accesso alla periferica F dell'opzione PROFIsafe S11 in STEP7L'opzione PROFIsafe S11 necessita per la comunicazione di sicurezza di un totale di6 byte per la sezione del telegramma PROFIsafe e di 6 byte nell'immagine di processo.Di questi, 2 byte (= 16 bit) costituiscono i dati I/O di sicurezza reali (dati utili F) e i restanti4 byte sono richiesti per il salvataggio del telegramma come da specifica PROFIsafe(header PROFIsafe).

7.2.1 DB periferia F dell'opzione PROFIsafe S11Durante la traduzione nel tool di configurazione (HW Config) il sistema genera automa-ticamente un DB periferia F per ogni opzione PROFIsafe S11. Il DB periferia F offreall'utente un'interfaccia attraverso la quale può valutare o controllare le variabili nel pro-gramma di sicurezza.Il nome simbolico consiste del prefisso invariabile "F", dell'indirizzo iniziale della periferiaF e del nome immesso nelle "properties" durante la configurazione della periferia F (ades. F00008_198).La tabella che segue mostra il DB periferia F dell'opzione PROFIsafe S11:

Indirizzo Simbolo Tipo dati

Funzione Default

Variabili che l'utente può con-trollare

DBX0.0 "F00008_198.PASS_ON" Bool 1 = attivazione passivazione 0

DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool 1 = conferma richiesta per reintegrazione con S11

1

DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool 1 = conferma per reintegra-zione

0

DBX0.3 "F00008_198.IPAR_EN" Bool variabile per reset parametri (non supportata dall'opzione PROFIsafe S11)

0

Variabili che l'utente può valu-tare

DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT" Bool eseguire passivazione 1

DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool 1 = sono emessi i valori sostitutivi

1

DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool 1 = richiesta di conferma per reintegrazione

0

DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK " Bool variabile per reset parametri (non supportata dall'opzione PROFIsafe S11)

0

DBB3 "F00008_198.DIAG" Byte informazione di servizio

SA


7Scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11Accesso alla periferica F dell'opzione PROFIsafe S11 in STEP7

PASS_ON Questa variabile consente di attivare una passivazione dell'opzione PROFIsafe S11.Fintanto che PASS_ON = 1, ha luogo una passivazione della periferia F.

ACK_NEC Dopo l'eliminazione di un'anomalia ha luogo la reintegrazione dell'opzione PROFIsafeS11 in base a ACK_NEC.• ACK_NEC = 0: ha luogo una reintegrazione automatica• ACK_NEC = 1: ha luogo una reintegrazione conseguente alla conferma dell'utente

ACK_REI Per reintegrare l'opzione PROFIsafe S11 una volta eliminata l'anomalia è richiesta laconferma dell'utente con fronte positivo sulla variabile ACK_REI. La conferma èpossibile solo se la variabile ACK_REQ = 1.

ACK_REQ Il sistema di comando imposta ACK_REQ = 1 non appena sono state eliminate tutte leanomalie nello scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11. A conferma avvenuta,ACK_REQ viene impostata a 0 dal sistema di comando F.

PASS_OUT Indica se l'opzione PROFIsafe S11 è stata passivata. Vengono emessi i valori sostitutivi.

QBAD Anomalia nello scambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11. Indica se si è in presenzadi una passivazione. Vengono emessi i valori sostitutivi.

DIAG Per scopi di servizio, la variabile DIAG fornisce un'informazione a prova di errore sulleanomalie verificatesi nel sistema di comando F. Per ulteriori informazioni consultare ilrelativo manuale del sistema di comando F.

AVVERTENZA!La parametrizzazione della variabile ACK_NEC = 0 è consentita solo se la reintegra-zione automatica è sicura per il processo in questione.Morte o lesioni gravissime.• Verificare se la reintegrazione automatica è ammessa per il processo in questione.

45


46

7.2.2 Dati utili F dell'opzione PROFIsafe S11

Significato dei singoli bit nei dati utili F PROFIsafe

La codifica dei dati utili F si basa sulla specifica "PROFIdrive on PROFIsafe" V1.0 (PNOno. d'ordine 3.272). Il "PROFIdrive Safety Block 1" qui specificato è mappato nel byte 0.Il byte 1 è specifico del produttore e viene utilizzato con l'opzione S11 per le uscite e gliingressi sicuri.

Dati d'uscita

Dati d'ingresso

4096027275

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 1 Byte 0

0: ingresso sicuro F-DI00

4..7: riservato

1..7: riservato




0: Power removed

Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5

riservato per salvataggiotelegramma PROFIsafe

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0: disinserzione sicura (STO)

1..7: riservato

2..7: riservato

0: uscita sicura F-DO00

1: uscita sicura F-DO01

riservato per salvataggiotelegramma PROFIsafe

dati d'uscita master >> MOVIFIT®

dati d'ingressoMOVIFIT® >> master

Byte Bit Nome Default Funzione Nota

0 0 STO 0 arresto sicuro dell'azionamento – "Safe Torque Off"

0 attivo

1..7 – 0 riservato non utilizzare

1 0 F-DO00 0 uscita sicura 0

1 F-DO01 0 uscita sicura 1


Byte Bit Nome Default Funzione Nota

0 0 POWER_REMOVED 0 segnale di riscontro uscita sicura F-DO_STO commutato – "Power removed"

1 attivo


1 0 F-DI00 0 ingresso sicuro 0

1 F-DI01 0 ingresso sicuro 1




SA



7.2.3 Esempio di controllo dell'opzione PROFIsafe S11L'esempio di attivazione delle funzioni a prova di errore dell'opzione PROFIsafe S11presuppone che siano già stati creati un programma di sicurezza e un gruppo di pro-cesso e che esista un modulo di programma F per il controllo.In questo esempio, il controllo delle funzioni a prova di errore e della periferia F nonchéla valutazione dei segnali di riscontro della periferia F avvengono mediante indicatori.Notare che in STEP7 gli indicatori sono ammessi soltanto per l'accoppiamento fra il pro-gramma utente standard e il programma di sicurezza. Gli indicatori non devono essereutilizzati per memorizzare temporaneamente i dati F.

La tabella che segue rappresenta gli indirizzi di ingresso e di uscita rispetto agli indicatori:

NOTANon ci assumiamo alcuna responsabilità per le informazioni contenute in questoesempio. L'esempio non rappresenta una soluzione specifica per il cliente bensì unsemplice aiuto per il lettore.

Indirizzo Simbolo Indica-tore

Significato

E 8.0 S11_PowerRemoved M 8.0 segnale di riscontro uscita sicura commutato

E 9.0 S11_FDI00 M 9.0 ingresso sicuro 00




A 8.0 S11_STO M 80.0 arresto sicuro dell'azionamento

A 9.0 S11_FDO00 M 90.0 uscita sicura 00

A 9.1 S11_FDO01 M 90.1 uscita sicura 01

DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON M 10.0 attivare passivazione dell'S11

DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC M 10.1 parametrizzare reintegrazione dell'S11

DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI M 10.2 attivare conferma dell'utente S11

DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT M 10.3 passivazione dell'S11 avvenuta

DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 anomalia nell'S11

DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 segnale se la conferma dell'utente è necessaria per la reintegrazione dell'S11

47


48

4096029963

Network 1:

Network 2:

Network 3:

Network 4:

Comment:

Comment:

Comment:

Comment:

SA



4096083851

Network 6:

Network 7:

Network 8:

Network 5

49


50

4096087563

Network 9:

Network 10:

SA


8Tempi di risposta dell'opzione PROFIsafe S11Accesso alla periferica F dell'opzione PROFIsafe S11 in STEP7

8 Tempi di risposta dell'opzione PROFIsafe S11I tempi di risposta giocano un ruolo decisivo nella progettazione e nella realizzazionedelle funzioni di sicurezza in impianti e macchine. Per determinare il tempo di rispostaalla richiesta di una funzione di sicurezza bisogna considerare sempre l'intero sistemadal sensore (o dispositivo di comando) all'attuatore. In abbinamento all'opzione PROFI-safe S11 sono determinanti soprattutto i tempi che seguono:• tempo di risposta dei sensori collegati• tempo di ciclo PROFIsafe• tempo di elaborazione (tempo di ciclo) nel sistema di controllo di sicurezza• tempo di controllo PROFIsafe "F_WD_Time"• tempi di risposta interni dell'opzione PROFIsafe S11• tempo di risposta e tempo di ciclo degli attuatori (ad es. convertitore di frequenza)Stabilire la catena di reazioni per ogni funzione di sicurezza nella propria applicazionee determinare il tempo di risposta massimo per ogni caso considerando le indicazionirilevanti del produttore. Osservare soprattutto le informazioni della documentazione disicurezza del sistema di controllo di sicurezza utilizzato. Per i dati sul tempo di risposta massimo dell'PROFIsafe S11 consultare il cap. "Dati tec-nici dell'opzione PROFIsafe S11" (→ pag. 61). Ulteriori informazioni sulla considera-zione dei tempi di risposta per la comunicazione PROFIsafe di sicurezza si trovano nellarispettiva norma IEC 61784-3-3.

51

9 iagnosi con l'opzione PROFIsafe S11ED di diagnosi

52

9 Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S119.1 LED di diagnosi

Questo capitolo descrive i LED specifici per opzione per l'opzione PROFIsafe S11. Nellafigura seguente essi sono di colore scuro. La figura seguente mostra a titolo di esempiola variante PROFIBUS di un MOVIFIT®-MC:

9.1.1 Stati dei LED "FDI.." e "FDO.."

9.1.2 Stati del LED "STO"

1030113547

DI03

DI01

DI02

DI00

DI04

DI05

DI06

DI07

DI08

DI09

DI10

DI11

DI12/DO00

DI13/DO01

DI14/DO02

DI15/DO03

SF/USR

BUS-F

24V-C

24V-S

RUN

F-STATE

STO

FDI00

FDI01

FDI02

FDI03

FDO00

FDO01

MOVIFIT®

LED Stato Significato

F-DI00 giallo livello HIGH su ingresso F-DI00

off livello LOW su ingresso F-DI00 oppure aperto







F-DO00 giallo uscita F-DO00 attiva

off uscita F-DO00 inattiva (disinserita)

F-DO01 giallo uscita F-DO01 attiva

off uscita F-DO01 inattiva (disinserita)

LED Stato Significato

STO giallo • azionamento in disinserzione sicura ("STO attivo")

off • azionamento non in disinserzione sicura ("STO non attivo")

DL


9Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S11LED di diagnos

9.1.3 Stati dei LED "F-STATE"

LED Stato Significato Eliminazione anomalia

F-STATE verde • L'opzione S11 sta scambiando ciclicamente dati con F-Host (data exchange).

• Stato di funzionamento normale.

-

rosso • Stato di anomalia nell'elemento di sicurezza.

• Manca la tensione di alimentazione 24V_O.

• Lettura della diagnosi nell' F-Host.

• Eliminare la causa dell'anomalia e confermare nell'F-Host.

off • L'opzione S11 si trova nella fase di inizializzazione.

• Opzione S11 non disponibile o non progettata nel master bus (slot 1 vuoto).

• Controllare l’alimentazione di tensione.

• Controllare la progettazione del master bus.

lamp. rosso-verde

Anomalia nell'elemento di sicurezza, causa dell'anomalia già eliminata – manca la conferma.

Confermare l'anomalia nell'F-Host (reintegrazione).

AVVERTENZA!Funzionamento continuato rilevante per la sicurezza degli indicatori LED "FDI..","FDO..", "STO" e "F-STATE" da parte dell'operatore.Morte o lesioni gravi.• I LED non operano in funzione della sicurezza e non si devono utilizzare per motivi

di sicurezza.


i

53

9 iagnosi con l'opzione PROFIsafe S11tati di anomalia dell'opzione PROFIsafe S11

54

9.2 Stati di anomalia dell'opzione PROFIsafe S11

9.2.1 Anomalia nell'elemento di sicurezzaL'opzione PROFIsafe S11 è in grado di riconoscere una serie di anomalie interne edesterne (sulle uscite e sugli ingressi sicuri). Per quanto riguarda i tipi di anomalia, le rea-zioni all'anomalia e i provvedimenti necessari ad eliminarla consultare il capitolo"Tabella delle anomalie PROFIsafe S11". Generalmente, quando ci sono delle anomalienell'elemento di sicurezza l'opzione S11 reagisce con la passivazione del modulo e lacommutazione su valori sostitutivi invece che su valori di processo. In questo caso, tuttii valori di processo orientati alla sicurezza (F-DI e F-DO) vengono impostati a "0"(→ stato sicuro). Dopo l'eliminazione dell'anomalia ha luogo la reintegrazione dell'opzione S11medianteconferma dell'utente. Dopo una reintegrazione i valori di processo presenti sugli ingressi a prova di errore(F-DIx) vengono messi a disposizione e i valori di uscita ora disponibili vengono tra-sferiti alle uscite a prova di errore (F-DOx).

9.2.2 Timeout PROFIsafeSe la comunicazione PROFIsafe viene interrotta o ritardata l'opzione S11 reagisce, unavolta scaduto il tempo di controllo impostabile, "F_WD_Time" (vedi descrizione dei para-metri F), anche con la passivazione e l'assunzione dello stato sicuro. Una volta scadutoquesto tempo, nel sistema di controllo di sicurezza il modulo rilevante viene passivato ei valori di processo di sicurezza corrispondenti per l'applicazione di sicurezza vengonoimpostati su "0" (→ stato sicuro).In presenza di una passivazione, generalmente deve avvenire una reintegrazione delmodulo in questione tramite conferma dell'utente.

NOTAA seconda del sistema di controllo di sicurezza usato, i termini "passivazione" e "rein-tegrazione" usati di seguito possono essere denominati anche diversamente nelladocumentazione del sistema di controllo di sicurezza. Per informazioni dettagliateconsultare la documentazione del sistema di controllo di sicurezza.

AVVERTENZA!Nel sistema di controllo di sicurezza è possibile impostare anche una reintegrazioneautomatica. Morte o lesioni gravissime.• Nelle applicazioni orientate alla sicurezza non è consentito utilizzare questa

funzione.

DS


9Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S11Stati di anomalia dell'opzione PROFIsafe S11

9.2.3 Diagnosi di sicurezza via PROFIBUS DPLo stato della comunicazione PROFIsafe e le segnalazioni di anomalia dell'opzione S11vengono segnalati al master DP con l'ausilio di una PDU di stato conforme alla normaPROFIBUS DPV1.La figura che segue mostra la struttura dei dati diagnostici per la comunicazione PRO-FIsafe attraverso lo slot 1. Nello slot 1 viene configurato il modulo F per l'opzione S11.Il byte 11 serve al trasferimento delle segnalazioni di diagnosi. Queste sono definitenella specifica PROFIsafe.I byte 12 e 13 trasferiscono lo stato e lo stato di anomalia dell'opzione S11 al master DPsovraordinato.

La figura che segue mostra la struttura dei dati diagnostici per il PROFIBUS DPV1:

Segnalazioni di diagnosi PROFIsafe Layer

La tabella che segue mostra le segnalazioni di diagnosi del PROFIsafe Layer.

Blocco di stato

byte 1...6 byte 7 byte 8 byte 9 byte 10 byte 11 byte 12 byte 13

6 byte diagnosi standard header stato

Tiponumero

slotstato

SpecifierDiag User

Data 0Diag User

Data 1Diag User

Data 2

... 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F-State 1

↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

7 bytediagnosispecificamodulo

0x81 =blocco di stato con segnal. di

stato

0x00 =slot 1

(opzione PROFIsafe)

nessun DPV1

Specifier

informazioni diagnostiche PROFIsafe conformi a

profilo PRO-FIsafe V2.0

F_State ciclicodel MOVIFIT®

Byte 11 Testo diagnostico PROFIBUS(italiano)

Testo diagnostico PROFIBUS (inglese)

0hex / 0dec nessuna anomalia ---

40hex / 64dec F_Dest_Add non corrisponde Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec F_Dest_Add non è valido F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec F_Source_Add non è valido F_Source_Add not valid

43hex / 67dec F_WD_Time è 0 ms F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dec F_SIL livello più grande del livello max. SIL

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec F_CRC_Length errata F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec versione parametro F errata F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec errore nel valore CRC1 CRC1-Fault

NOTAPer ulteriori informazioni sul significato e l'eliminazione delle segnalazioni di anomaliaconsultare i manuali del master PROFIBUS DP.

55


56

Codici di anomalia dell'opzione S11

La tabella che segue mostra i codici anomalia dell'opzione S11:

Byte 12 Byte 13 Designazione(italiano)

Designazione(inglese)

Significato / eliminazione

00hex / 00dec 00hex / 00dec nessuna anomalia --- vedi tabella delle anomalie dell'opzione PROFIsafe S11 (→ pag. 58)

01hex / 01dec anomalia sequenza interna

Internal sequence fault

02hex / 02dec anomalia di sistema interna

Internal system fault

03hex / 03dec anomalia comunicazione Communication fault

04hex / 04dec anomalia alimentazione elettronica

Circuitry supply voltage fault

14hex / 20dec anomalia interna su ingresso sicuro (F-DIx)

Internal fault failsafe input

15hex / 21dec cortocircuito su ingresso sicuro (F-DIx)

Short-circuit failsafe input

32hex / 50dec anomalia interna su uscita sicura (F-DOx)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dec cortocircuito su uscita sicura (F-DOx)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dec sovraccarico su uscita sicura (F-DOx)

Overload failsafe output

6Fhex / 111dec errore di comunicazione interno con opzione S11

Internal communica-tion timeout

7Fhex / 127dec anomalia inizializza-zione opzione S11

F init fault

DS


9Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S11Stati di anomalia dell'opzione PROFIsafe S11

9.2.4 Diagnosi di sicurezza via PROFINET IOLo stato della comunicazione PROFIsafe e le segnalazioni di anomalia dell'opzione S11vengono segnalati al controllore PROFINET-IO dove possono essere diagnosticati. Perulteriori informazioni sulla diagnosi consultare il manuale Livello funzionale MOVIFIT®

"Classic…" o "Technology…".

Segnalazioni di diagnosi PROFIsafe Layer

La tabella che segue mostra le segnalazioni di diagnosi del PROFIsafe Layer.

Codici di anomalia dell'opzione S11

La tabella che segue mostra i codici anomalia dell'opzione S11:

Testo diagnostico PROFINET(italiano)

Testo diagnostico PROFINET(inglese)

0hex / 0dec nessuna anomalia ---

40hex / 64dec F_Dest_Add non corrisponde Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dec F_Dest_Add non è valido F_Dest_Add not valid

42hex / 66dec F_Source_Add non è valido F_Source_Add not valid

43hex / 67dec F_WD_Time è 0 ms F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dec F_SIL livello più grande del livello max. SIL

F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dec F_CRC_Length errata F_CRC_Length does not match

46hex / 70dec versione parametro F errata F-Parameter set incorrect

47hex / 71dec errore nel valore CRC1 CRC1-Fault

NOTAPer ulteriori informazioni sul significato e l'eliminazione delle segnalazioni di anomaliaconsultare i manuali del controllore PROFINET-IO.

Designazione(italiano)

Designazione(inglese)

Significato / eliminazione

5F00hex / 24320dec nessuna anomalia --- vedi tabella delle ano-malie dell'opzione PROFIsafe S11 (→ pag. 58)

5F01hex / 24321dec anomalia sequenza interna

Internal sequence fault

5F02hex / 24322dec anomalia di sistema interna

Internal system fault

5F03hex / 24323dec anomalia comunicazione Communication fault

5F04hex / 24324dec anomalia alimentazione elettronica

Circuitry supply voltage fault

5F14hex / 24340dec anomalia interna su ingresso sicuro (F-DIx)

Internal fault failsafe input

5F15hex / 24341dec cortocircuito su ingresso sicuro (F-DIx)

Short-circuit failsafe input

5F32hex / 24370dec anomalia interna su uscita sicura (F-DOx)

Internal fault failsafe output

5F33hex / 24371dec cortocircuito su uscita sicura (F-DOx)

Short-circuit failsafe output

5F34hex / 24372dec sovraccarico su uscita sicura (F-DOx)

Overload failsafe output

5F7Fhex / 24447dec errore di inizializzazione S11

F init fault

57


58

9.2.5 Tabella delle anomalie opzione PROFIsafe S11

Codice anomalia / denominazione

Reazione Causa Rimedio

00 nessuna anomalia – – –

01 anomalia sequenza interna

• F-DOx = 0 (disin-serzione uscite sicure)

• F-DIx = 0 (→ stato sicuro)

• passivazione dell'opzione S11

disturbo dell'elettronica di sicu-rezza, causato eventualmente da effetti EMC

• controllare l'installazione (EMC)• disinserire e reinserire tensione 24 V• reintegrare opzione S11• Se l'anomalia si ripete sostituire la

EBOX o rivolgersi al servizio di assi-stenza SEW.

02 anomalia di sistema interna

03 anomalia comunicazione

comunicazione PROFIsafe disturbata

• verificare la configurazione (ad es. tempo di controllo PROFIsafe)

• reintegrare opzione S11

04 anomalia alimenta-zione elettronica

alimentazione elettronica fuori dai limiti specificati



20 anomalia interna su ingresso sicuro (F-DIx)






21 cortocircuito su ingresso sicuro (F-DIx)

cortocircuito nella tensione di ali-mentazione 24 V o cortocircuito incrociato sugli ingressi sicuri

• verificare l'installazione / il cablaggio ed eliminare il cortocircuito


50 anomalia interna su uscita sicura (F-DOx)






51 cortocircuito su uscita sicura (F-DOx)

• cortocircuito nell’alimenta-zione di tensione 24 V o nel potenziale di riferimento

• cortocircuito fra F-DOx_P e F-DOx_M

• verificare l'installazione / il cablaggio ed eliminare il cortocircuito


52 sovraccarico su uscita sicura (F-DOx)

sovraccarico su F-DOx (corrente eccessiva)

• verificare l'installazione / il cablaggio ed eliminare il sovraccarico


111 errore di comunica-zione interno







127 errore di inizializzazione




• F_Dest_Add è a zero• l'opzione S11 non è adatta

alle funzioni di sicurezza richieste (configurate)

• impostare F_Dest_Add via MOVI-TOOLS® MotionStudio sul valore configurato

• Sostituire la EBOX o rivolgersi al servizio di assistenza SEW.

DS


10Dati tecniciDati tecnici MOVIFIT®-MC (tecnica di sicurezza)

10 Dati tecnici10.1 Dati tecnici MOVIFIT®-MC (tecnica di sicurezza)

La tabella che segue mostra i dati tecnici MOVIFIT®-MC (tecnica di sicurezza). Inoltrevanno considerati i dati tecnici e le omologazioni contenuti nelle istruzioni di servizioMOVIFIT®-MC.

10.2 Valori caratteristici di sicurezza MOVIFIT®-MCLa tabella che segue mostra i valori caratteristici di sicurezza del MOVIFIT®-MC.

Designazione Valoretensione di alimentazione di sicurezza 24V_P

UIN = 24 V DC -15 % / +20 % a norma EN 61131-2

protezione contro i cortocircuiti per 24V_MM

elettronica, valore di risposta: 1,4 A – 4,5 A

capacità di ingresso 10 µF (dietro diodo di protezione da inversioni di polarità)

capacità di ingresso MOVIMOT® MM..D (collegabili fino a 3)

vedi manuale "MOVIMOT® MM..D – sicurezza funzionale"

assorbimento di corrente MOVIMOT® MM..D (collegabili fino a 3)

tempo di risposta STO

Valori caratteristici di sicurezza a normaEN 954-1 EN ISO 13849-1

Classificazione / norme di base Categoria 3 Performance level d

Probabilità di un guasto pericoloso all'ora (valore PFHd)

– 0 (esclusione di guasti)

Mission time / durata di utilizzo – 20 anni

Stato sicuro coppia disinserita (STO)

Funzioni di sicurezza STO, SS11) a norma IEC 61800-5-2

1) con controllo esterno adeguato


Pi

fkVA

Hz

n

59

10 ati tecniciati tecnici MOVIFIT®-FC (tecnica di sicurezza)

60

10.3 Dati tecnici MOVIFIT®-FC (tecnica di sicurezza)La tabella che segue riporta i dati tecnici MOVIFIT®-FC (tecnica di sicurezza). Inoltre,vanno considerati anche i dati tecnici e le omologazioni contenuti nelle istruzioni di ser-vizio MOVIFIT®-FC.

10.4 Valori caratteristici di sicurezza MOVIFIT®-FCLa tabella che segue mostra i valori caratteristici di sicurezza del MOVIFIT®-FC.

Designazione Valoretensione di alimentazione di sicurezza 24V_P

UIN = 24 VDC -15 % / +20 % a norma EN 61131-2

capacità di ingresso 500 µF (dietro diodo di protezione da inversioni di polarità)

assorbimento di corrente ≤ 250 mA

tempo di risposta STO massimo 150 ms

Valori caratteristici di sicurezza a normaEN 954-1 EN ISO 13849-1

Classificazione / norme di base Categoria 3 Performance level d


– 0 (esclusione di guasti)

Mission time / durata di utilizzo – 20 anni

Stato sicuro coppia disinserita (STO)

Funzioni di sicurezza STO, SS11) a norma IEC 61800-5-2x

1) con controllo esterno adeguato

DD

Pi

fkVA

Hz

n


10Dati tecniciDati tecnici opzione PROFIsafe S11

10.5 Dati tecnici opzione PROFIsafe S11La tabella che segue riporta i dati tecnici specifici per l'opzione PROFIsafe S11:

Designazione ValoreAlimentazione di tensione opzione 24V_O

24 V DC -15 % / +20 % a norma EN 61131-2

Consumo proprio ≤ 250 mA

Assorbimento di corrente totale consumo proprio + corrente di uscita F-DO00 + F-DO1 + F-DO_STO + alimentazione sensori F

Isolamento elettrico isolamento fra elettronica di sicurezze (24V_O) e tutte le altretensioni di alimentazione

Ingressi sicuriF-DI00, F-DI01, F-DI02, F-DI03

livello a norma EN 61131-2 24 V DC, tipo 1, nessuna separazione galvanica

Livello del segnale +15 V – +30 V "1" = contatto chiuso-3 V – +5 V "0" = contatto aperto

Resistenza di ingresso circa 5 kΩ

Tempo di filtro ingresso 4 ms

Durata segnale di ingresso minima 15 ms

Tempo di risposta (sensore commuta → bit F-DIx aggiornato nei dati utili PROFIsafe)

≤ 25 ms (incl. tempo di filtro)

Alimentazione sensori [uscite di ciclo]F-SS0, F-SS1

uscita 24 V DC secondo EN 61131-2 a prova di cortocircuito e di sovraccarico, nessun isolamento elettrico

Corrente nominale rispettivamente 250 mA

Corrente di dispersione max. 0,5 mA

Caduta di tensione interna max. 2 V

Protezione contro i cortocircuiti elettronica, valore di risposta: 0,7 A – 2,1 A

Uscite sicureCommutazione P-M

uscite 24 V DC secondo EN 61131-2 a prova di cortocircuito e di sovraccarico

Corrente di somma ammessa delle uscite ≤ 2,5 A

Corrente nominaleF-DO00, F-DO01F-DO_STO

2 A1 A

Corrente di dispersione (segnale "0") conforme alla norma

Caduta di tensione interna (uscita P ed M) max. 3 V

Protezione contro i cortocircuitiF-DO00, F-DO01F-DO_STO

elettronica, valore di risposta:10 A – 24 A2,8 A – 9 A

Protezione contro i sovraccarichi F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

tempo di risposta:2,4 A – 2,7 A 1,4 A – 1,6 A

Campo resistenza di carico F-DO00, F-DO01 F-DO_STO

12 Ω – 1 kΩ 24 Ω – 1 kΩ

Disinserimento dei carichi induttivi illimitato, diodo di ricircolo integrato

Tempo di risposta (comando viaPROFIsafe → uscita commuta)

≤ 25 ms


Pi

fkVA

Hz

n

61

10 ati tecnicialori caratteristici di sicurezza opzione PROFIsafe S11

62

10.6 Valori caratteristici di sicurezza opzione PROFIsafe S11Le tabelle che seguono mostrano i valori caratteristici di sicurezza dell'opzione S11:

Lunghezze dei caviingressi sicuri (F-DIx)alimentazione di tensione sicura (F-SSx)uscite sicure (F-DOx)

max. 30 mmax. 30 mmax. 30 m

Temperatura ambiente per l'intera unità da -25 °C a +40 °C

Classe climatica EN 60721-3-3, classe 3K3

Temp. di immagazzinaggio -25 °C fino +85 °C (EN 60721-3-3, classe 3K3)

Carico oscillante ed impulsivo ammesso secondo EN 50178

Categoria di sovratensione III conforme a IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Grado di inquinamento 2 secondo IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro la carcassa

Designazione Valore

Valori caratteristici di sicurezza a normaIEC 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1

Classificazione / norme di base SIL 3 performance level e

Struttura 1oo2Da 2 canali

(corrisponde a categoria 4)

Tipo di modo operativo High demand –


< 1 x 10-9 1/h

Tempo di riparazione [MTTR] 100 h –

Mission time / durata di utilizzo 20 anni

Intervallo di prova Proof 20 anni –

Stato sicuro valore "0" per tutti i valori di processo rilevanti per la sicurezza F-DO (uscite disattivate)

Funzioni di sicurezza uscite/ingressi binari (F-DI e F-DO) comunicazione PROFIsafe

Valori caratteristici di sicurezza a normaEN 954-1

Classificazione / norme di base categoria 4

Struttura a 2 canali

Stato sicuro valore "0" per tutti i valori di processo rilevanti per la sicurezza F-DO (uscite disattivate)

Funzioni di sicurezza uscite/ingressi binari (F-DI e F-DO) comunicazione PROFIsafe

DV

Pi

fkVA

Hz

n


11Servizio assistenza e Servizio ricambi

11 Servizio assistenza e Servizio ricambiGermania

Sede centraleStabilimento di produzioneSede vendite

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalCasella postalePostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Stabilimento di produzione / Riduttore industriale

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str.10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Centro SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (presso Hannover)


Est SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (presso Zwickau)


Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (presso Monaco di Baviera)


Ovest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (presso Düsseldorf)


Elettronica SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / Servizio telefonico di emergenza 24 ore su 24

+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Germania si possono ottenere su richiesta.

Francia

Stabilimento di produzioneSede venditeAssistenza

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Stabilimento di produzione

Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Stabilimento di montaggioSede venditeAssistenza

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20


11

64

Servizio assistenza e Servizio ricambi

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Francia si possono ottenere su richiesta.

Algeria

Sede vendite Algeri REDUCOM Sarl 16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91Fax +213 21 [email protected]://www.reducom-dz.com

Argentina

Stabilimento di montaggioSede vendite

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Australia

Stabilimenti di montaggioSede venditeAssistenza

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austria


Vienna SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgio


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Service Competence Center

Riduttore industriale

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Bielorussia

Sede vendite Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Brasile

Stabilimento di produzioneSede venditeAssistenza

San Paolo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Francia



Bulgaria

Sede vendite Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Camerun

Sede vendite Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala


Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Canada si possono ottenere su richiesta.

Cile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileCasella postaleCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Cina

Stabilimento di produzioneStabilimento di montaggioSede venditeAssistenza

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan



11

66

Servizio assistenza e Servizio ricambi

Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065


Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza in Cina si possono ottenere su richiesta.

Colombia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corea del Sud


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Costa d’Avorio

Sede vendite Abidjan SICASociété industrielle & commerciale pour l'Afrique165, Boulevard de Marseille26 BP 1115 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44Fax +225 21 25 88 [email protected]

Croazia

Sede venditeAssistenza

Zagabria KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Danimarca


Copenaghen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egitto


Il Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Emirati Arabi Uniti


Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


Estonia

Sede vendite Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Cina



Finlandia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Stabilimento di produzioneStabilimento di montaggio

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Sede vendite Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun


Giappone


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373855http://[email protected]

Gran Bretagna


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate NormantonWest Yorkshire WF6 1QR


Drive Service Hotline / Servizio telefonico di emergenza 24 ore su 24

Tel. 01924 896911

Grecia

Sede vendite Atene Christ. Boznos & Son S.A.12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


India

Sede UfficialeStabilimento di montaggioSede venditeAssistenza

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


67

11

68

ervizio assistenza e Servizio ricambi

Irlanda


Dublino Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israele

Sede vendite Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Italia


Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Kazakistan

Sede vendite Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"пр.Райымбека, 348050061 г. АлматыРеспублика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880Факс +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Lettonia

Sede vendite Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Libano

Sede vendite Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532Fax +961 1 494 [email protected]

GiordaniaKuwaitArabia SauditaSiria

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]://www.medrives.com

Lituania

Sede vendite Alytus UAB IrsevaStatybininku 106CLT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lussemburgo


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Malesia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


S



Marocco

Sede vendite Casablanca AfitRoute D’El JadidaKM 14 RP8Province de NouaceurCommune Rurale de BouskouraMA 20300 Casablanca

Tel. +212 522633700Fax +212 [email protected]://www.groupe-premium.com

Messico


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Norvegia


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Nuova Zelanda


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Paesi Bassi


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

Pakistan

Sede vendite Karachi Industrial Power DrivesAl-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

Perù


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonia


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Assistenza Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24HTel. +48 602 739 739

(+48 602 SEW SEW)[email protected]

69

11

70


Portogallo


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Repubblica Ceca

Sede vendite Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Romania


Bucarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Russia


San Pietroburgo ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Sede vendite Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]://www.senemeca.com

Serbia

Sede vendite Belgrado DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV spratSRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapore


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovacchia

Sede vendite Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


S



Slovenia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Spagna


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Sudafrica


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Svezia


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Svizzera


Basilea Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tailandia


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


71

11

72


Tunisia

Sede vendite Tunisi T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


Turchia


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 4419164Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ucraina


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Ungheria


Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

USA

Stabilimento di produzioneStabilimento di montaggioSede venditeAssistenza

Regione sudorientale

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Regione nordorientale

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Regione medio-occidentale

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Regione sudoccidentale

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Regione occidentale

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ulteriori indirizzi per il Servizio assistenza negli USA si possono ottenere su richiesta.

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

S



Vietnam

Sede vendite Ho Chi Minh (città)

Tutti i settori eccetto porti, industria estrattiva e offshore:Nam Trung Co., Ltd250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]@[email protected]

Porti, industria estrattiva e offshore:DUC VIET INT LTDIndustrial Trading and Engineering ServicesA75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Hanoi Nam Trung Co., LtdR.205B Tung Duc Building22 Lang ha StreetDong Da District, Hanoi City


73

74

dice alfabetico

Indice alfabeticoAAvvertenze sulla sicurezza

identificazione nella documentazione .............4struttura nei paragrafi .....................................4

Avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi ..............4

CConcetto di sicurezza

descrizione delle funzioni MOVIFIT®-MC .......6limitazioni MOVIFIT®-MC ...............................7MOVIFIT®-FC, convertitore di frequenza .......8MOVIFIT®-FC, descrizione del

funzionamento ...................................8MOVIFIT®-FC, limitazioni ...............................9MOVIFIT®-FC, schema a blocchi ...................9MOVIFIT®-MC ................................................6opzione PROFIsafe S11 ...............................10schema a blocchi MOVIFIT®-MC ...................7

Condizioni per la sicurezza tecnica .....................13MOVIFIT®-FC con opzione

PROFIsafe S11 ...............................18MOVIFIT®-FC, unità ammesse ....................15MOVIFIT®-MC con opzione

PROFIsafe S11 ...............................17MOVIFIT®-MC, unità ammesse ....................14nota sulle categorie di stop ...........................13requisiti per i sistemi di controllo di

sicurezza .........................................20requisiti per sensori ed attuatori esterni .......21unità ammesse .............................................14

Coppia disinserita in modo sicuro (STO) ............11Corsa residua dell'azionamento

pericolo .........................................................22

DDati tecnici ..........................................................59

MOVIFIT®-FC, tecnica di sicurezza .............60MOVIFIT®-FC, valori caratteristici di

sicurezza .........................................60MOVIFIT®-MC, tecnica di sicurezza .............59MOVIFIT®-MC, valori caratteristici di

sicurezza .........................................59opzione PROFIsafe S11 ...............................61opzione S11, valori caratteristici di

sicurezza .........................................62Definizioni segnale nelle avvertenze sulla sicurezza ...............................................................4Descrizione del funzionamento

MOVIFIT®-FC, convertitore di frequenza .......8MOVIFIT®-MC ................................................6

Diagnosi con l'opzione PROFIsafe S11 ............. 52anomalia nell'elemento di sicurezza ............ 54diagnosi di sicurezza via PROFIBUS DP .... 55diagnosi di sicurezza via PROFINET IO ...... 57LED di diagnosi ........................................... 52stati dei LED "F-STATE" .............................. 53stati dei LED "FDI.." e "FDO.." ..................... 52stati del LED "STO" ..................................... 52stati di anomalia ........................................... 54tabella delle anomalie .................................. 58timeout PROFIsafe ...................................... 54

Diritti di garanzia .................................................. 4Disinserzione sicura

disinserzione di gruppi MOVIFIT®-MC / -FC ....................... 28

MOVIFIT®-FC .............................................. 26MOVIFIT®-MC ............................................. 24MOVIFIT®-MC / -FC .................................... 24

Disposizioni di installazioneinstallazione elettrica ................................... 23

Documentazioni di riferimento .............................. 5

EEsclusione di responsabilità ................................. 5

FFunzioni di sicurezza ......................................... 11

IInformazioni generali ............................................ 4

diritti di garanzia ............................................ 4documentazioni di riferimento ........................ 5esclusione di responsabilità ........................... 5

Installazione elettrica ......................................... 23disinserzione sicura MOVIFIT® ................... 24disinserzione sicura MOVIFIT®-FC ............. 26disinserzione sicura MOVIFIT®-MC ............. 24disinserzione sicura, disinserzione

di gruppi .......................................... 28disposizioni di installazione ......................... 23opzione PROFIsafe S11 .............................. 29opzione PROFIsafe S11, ABOX ibrida ........ 30opzione PROFIsafe S11, ABOX standard ... 29opzione PROFIsafe S11, arresti di

sicurezza, ....................................... 37opzione PROFIsafe S11, bus per

l'energia .......................................... 31opzione PROFIsafe S11, uscite / ingressi di

sicurezza, ..................................... 32L

In


Indice alfabetico

LLimitazioni

MOVIFIT®-FC, convertitore di frequenza .......9MOVIFIT®-MC ................................................7

MMessa in servizio con opzione PROFIsafe S11 .....................................................................38

impostazione dell'indirizzo PROFIsafe .........38parametrizzazione ........................................40progettazione in STEP7 ...............................39

MOVIFIT®-FCvalori caratteristici di sicurezza .....................60

MOVIFIT®-FC con opzione PROFIsafe S11condizioni per la sicurezza tecnica ...............18

MOVIFIT®-FC, convertitore di frequenzaconcetto di sicurezza, descrizione del

funzionamento ...................................8concetto di sicurezza, limitazioni ....................9concetto di sicurezza, schema a blocchi ........9dati tecnici, tecnica di sicurezza ...................60unità ammesse .............................................15

MOVIFIT®-MCconcetto di sicurezza, descrizione del

funzionamento ...................................6concetto di sicurezza, limitazioni ....................7concetto di sicurezza, schema a blocchi ........7dati tecnici, tecnica di sicurezza ...................59unità ammesse .............................................14valori caratteristici di sicurezza .....................59

MOVIFIT®-MC con opzione PROFIsafe S11condizioni per la sicurezza tecnica ...............17

NNote

identificazione nella documentazione .............4

OOpzione PROFIsafe S11

ABOX ibrida ..................................................30ABOX standard ............................................29arresto di sicurezza ......................................37bus per l'energia, esempio di

collegamento ...................................31accesso alla periferica in Step 7 ...................44anomalia nell'elemento di sicurezza .............54dati tecnici ....................................................61Dati utili di F ..................................................46DB periferia F ...............................................44diagnosi ........................................................52diagnosi di sicurezza via PROFIBUS DP .....55

diagnosi di sicurezza via PROFINET IO ...... 57esempio per l'attivazione ............................. 47impostazione dell'indirizzo PROFIsafe ........ 38ingressi e uscite di sicurezza ....................... 32LED di diagnosi ........................................... 52parametrizzazione ....................................... 40progettazione in STEP7 ............................... 39scambio dati ................................................ 43scambio dati, introduzione ........................... 43startup .......................................................... 38stati dei LED "F-STATE" .............................. 53stati dei LED "FDI.." e "FDO.." ..................... 52stati del LED "STO" ..................................... 52stati di anomalia ........................................... 54tabella delle anomalie .................................. 58tempi di risposta .......................................... 51timeout PROFIsafe ...................................... 54

PPericolo a causa della corsa residua dell'azionamento ................................................ 22

RRequisiti per la sicurezza

requisiti per l'esercizio ................................. 21requisiti per l'installazione ............................ 19requisiti per la messa in servizio .................. 21MOVIFIT® con opzione PROFIsafe S11 ..... 17

SScambio di dati con l'opzione PROFIsafe S11 ..................................................................... 43

accesso alla periferica in Step 7 .................. 44dati utili F ..................................................... 46DB periferia F .............................................. 44esempio per l'attivazione ............................. 47introduzione ................................................. 43

Schema a blocchiMOVIFIT®-FC, convertitore di frequenza ...... 9MOVIFIT®-MC ............................................... 7

SS1(c) (stop sicuro 1, variante di funzione c) .... 12STO (coppia disinserita in modo sicuro) ............ 11Stop sicuro 1, variante di funzione c (SS1(c)) .... 12

TTempi di risposta dell'opzione PROFIsafe S11 .. 51

VValori caratteristici di sicurezza

MOVIFIT®-FC .............................................. 60MOVIFIT®-MC ............................................. 59opzione S11 ................................................. 62

75

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MOVIFIT®-MC / -FC Sicurezza funzionale · 2014. 8. 2. · 1 Informazioni generali Struttura delle...

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