MODULO Manuale DICO d’uso e manutenzione 908/HM · 2017-04-01 · • 4 ingressi analogici...
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Codice ordine: Data: Rev: 04/2014 - 1.0 2E000175 Manuale d’uso e manutenzione MODULO DICO 908/HM Sommario 1. Descrizione...........................................................3 2. Specifiche tecniche............................................. 3 3. Connessioni...........................................................3 Definizione connettore XP1...........................3 Definizione connettore XP2...........................3 Definizione connettore XP3...........................4 Definizione connettore XP4...........................4 Definizione connettore XP5...........................4 Definizione connettore XP6...........................4 Definizione connettore XP7...........................4 Input................................................................. 4 Output...............................................................4 Configurazione ingressi analogici.................4 4. Utilizzo dei dip-switches di configurazione........5 5. Object Dictionary: Entries supportate..................5 6. Dimensioni e fissaggio..........................................6
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Codice ordine:Data: Rev:04/2014 - 1.0
2E000175
Manualed’uso e manutenzione
MODULO
DICO
908/HM
Sommario1. Descrizione...........................................................32. Specifiche tecniche.............................................33. Connessioni...........................................................3
Definizione connettore XP1...........................3Definizione connettore XP2...........................3Definizione connettore XP3...........................4Definizione connettore XP4...........................4Definizione connettore XP5...........................4Definizione connettore XP6...........................4Definizione connettore XP7...........................4Input.................................................................4Output...............................................................4Configurazione ingressi analogici.................4
4. Utilizzo dei dip-switches di configurazione........55. Object Dictionary: Entries supportate..................56. Dimensioni e fissaggio..........................................6
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Unità DiCO - DiCO 908/HM
CODiCe OrDine 2e000175aprile 2014 - rev. 1.0
Storico Revisioni PagineRev. 1.1 Stesura 6
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Unità DiCO - DiCO 908/HM
CODiCe OrDine 2e000175aprile 2014 - rev. 1.0
1. DescrizioneIlmoduloDICO908-HMèunnododiI/OremotoconinterfacciaCANpensatoperapplicazionidoveingombroecostocostituisconoiparametriprincipalidiscelta.
L'architetturaèversatileeconsente,grazieaimorsettidiappoggio,larapidarealizzazionediuncompletosistemadiautomazione.Chi abbia particolari esigenze di customizzazione delfirmware può programmare autonomamente la sche-da appoggiandosi ad un template fornito da SystemElectronics.
2. Specifiche tecniche• Tensionedialimentazione12…24V• InterfacciaCAN2.0galvanicamenteisolata• CPUARMCORTEXM3• MemoriaFlash32K• 12ingressiPNP• 8uscite500mAprotettedacortocircuito• 4ingressianalogiciprogrammabili0-10V,0-5V,
0-20mA• 24morsettidiappoggio(7COM+24V,17GND)• Interfacciaseriale:Standard232livelloTTL3.3V• Ledrossoperalimentazione• Led rosso per traffico CAN• Ledrossoadisposizionedell'utente• ConnessioneHW:morsettiamollaedestrabili.
Morsettid'appoggioper24V/0Ve5V/0V• Configurazione: Indirizzo Dip switch 8 vie
JumpersBitRateCAN
3. ConnessioniTutteleconnessioniaimoduliavvengonotramitecon-nettoriapasso3,5e3,81estraibili.
Figura 3.1
Definizione connettore XP1• 1 +24Vdc• 2 GND• 3 Out1• 4 Out2• 5 Out3• 6 Out4• 7 Out5• 8 Out6• 9 Out7• 10 Out8• 11 GND• 12 Ain1+• 13 Ain1-• 14 Ain2+• 15 Ain2-• 16 Ain3+• 17 Ain3-• 18 Ain4+• 19 Ain4-
NotaTutti gli A in - sono in comune con GND
Definizione connettore XP2• 21 GND• 22 GND• 23 GND• 24 GND• 25 GND• 26 GND• 27 GND• 28 GND• 29 GND• 30 GND• 31 GND• 32 GND• 33 GND• 34 GND• 35 GND• 36 GND• 37 GND• 38 SH(Shield)• 39 SH(Shield)
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Definizione connettore XP3• 41 COM(+24V)• 42 COM(+24V)• 43 COM(+24V)• 44 COM(+24V)• 45 COM(+24V)• 46 COM(+24V)• 47 COM(+24V)• 48 In1PNP• 49 In2PNP• 50 In3PNP• 51 In4PNP• 52 In5PNP• 53 In6PNP• 54 In7PNP• 55 In8PNP• 56 In9PNP• 57 In10PNP• 58 In11PNP• 59 In12PNP
NotaCOM 24V ausiliaria per alimentazioni sensori max 200mA
Definizione connettore XP4• 1 +5V• 2 GND
Nota+5V ausiliaria per alimentazioni sensori max 200mA
Definizione connettore XP5• 1 TX• 2 RX• 3 GND• 4 ISP• 5 +3,3V
NotaConnettore per programmazione scheda con cavo cod. 2E000196.
Definizione connettore XP6• 1 CANH• 2 CANL• 3 REF
Definizione connettore XP7• 4 CANH• 5 CANL• 6 REF
Configurazione ingressi analogici
J1x J2x0-10V OFF OFF0-5V OFF ON0-20mA ON ON
NotaNon è possibile rilevare da software la configura-zione dei jumpers
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4. Utilizzo dei dip-switches di configurazioneOttodip-switchesetrejumperspermettonodisceglierel'indirizzodinodoebitratedelnodoCANopen.
Tabella 4.1
5. Object Dictionary: Entries supportate
Tabella 5.1
SW-1 SW-2 SW-3 SW-4 SW-5 SW-6 SW-7 SW-8NodeId
Free1
Off Off Off Off Off Off Off 0X01
Off Off Off Off Off Off On 0X01
OffOff Off Off Off Off On
Off Off Off Off Off OnOn
0X02
0X03…
On On On On On OnOn 0x7F
JB-2 JB-1 JB-0 Bitrate [Kbps]Off Off Off 1000
Off Off On 800
OffOff On 500
Off OnOn 250
On Off Off 125
OnOn Off 50
On OffOn 20
OnOnOn
1Lo switch SW-1 è disponibile per usi futuri.
Default valueAccessTypeNameObjectSubindex
Index(hex)1000 0 VAR Device type (Profile 401 = 0x191) UNSIGNED32 ro 0x00070191
1001 0 VAR Error register UNSIGNED8 ro 0
1008 0 VAR Manufacturer device name Vis-String4 ro "908h"
1009 0 VAR Manufacturer hardware version Vis-String4 ro " 0"
100A 0 VAR Manufacturer software version Vis-String4 ro "1.00"
1017 0 VAR Producer heartbeat time UNSIGNED16 rw 0
1018 0 RECORD Identity Identity (23H) ro 3
1 Vendor-ID (System S.p.A) UNSIGNED32 ro 0x0000008A
2 Product code UNSIGNED32 ro 0x2E000174
3 Revision number UNSIGNED32 ro 0x00000000
1029 ARRAY Error behaviour UNSIGNED8 ro 128
1 Communication error UNSIGNED8 ro 1
2 Output error UNSIGNED8 rw 0
3 RPDO Timeout error 1UNSIGNED8 rw
1200 0 RECORD 1 Server SDO parametersst SDO Parms (22H) ro 2
1 COB-ID client -> server UNSIGNED32 ro 0x00000600+NId
2 COB-ID server -> client UNSIGNED32 ro 0x00000580+Nid
1400 0 RPDO1 communication parametersRECORD PDO CommPar (20H) ro 5
1 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x40000200+Nid
2 Transmission type UNSIGNED8 ro 255
3 Inhibit time UNSIGNED16 0ro
5 Event timer rwUNSIGNED16 0
1600 0 RECORD RPDO1 mapping parameters PDO MapPar (21H) 1ro
1 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x62000108
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Tabella 5.2
6. Dimensioni e fissaggioIlmodulohadimensioni125×90mmedèprovvistodiancoraggiperguidaDIN.
Index(hex)
Subindex Object Name Type Access Default value
1800 0 RECORD TPDO1 communication parameters PDO CommPar (20H) ro 51 COB-ID UNSIGNED32 ro 0x40000180+Nid2 Transmission Type UNSIGNED8 ro 2553 Inhibit time UNSIGNED16 rw 105 Event timer UNSIGNED16 rw 0
1A00 0 RECORD TPDO1 mapping parameters (*) PDO MapPar (21H) ro 51 1 mapped objectst UNSIGNED32 ro 0x610001102 2 mapped objectnd UNSIGNED32 ro 0x6401010C3 3 mapped objectrd UNSIGNED32
ro0x6401020C
4 4 mapped objectth UNSIGNED32ro
0x6401030C5 5 mapped objectth roUNSIGNED32 0x6401040C
5FFB 0 VAR CANopen state UNSIGNED8 ro6000 0 ARRAY 8-bit digital inputs UNSIGNED8 ro 2
1 Digital inputs 1 to 8 UNSIGNED8 ro2 Digital inputs 9 to 12; OutputErrorFlag UNSIGNED8 ro
6100 0 ARRAY 16-bit digital inputs UNSIGNED16 ro 11 Digital inputs 1 to 12; OutputErrorFlag (**) UNSIGNED16 ro
6200 0 ARRAY 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 11 Digital outputs 1 to 8 (***) UNSIGNED8 rw 0x00
6206 0 ARRAY Error mode for 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 11 Error mode for digital outputs 1 to 8 UNSIGNED8 rw 0x00
6207 0 ARRAY Error value for 8-bit digital outputs UNSIGNED8 ro 11 Error value for digital outputs 1 to 8 UNSIGNED8 rw 0x00
6401 0 RECORD 16-bit Analog Inputs (0..4095) PDO MapPar (21H) ro 41 Analog Input 1 UNSIGNED16 ro2 Analog Input 2 UNSIGNED16 ro3 Analog Input 3 UNSIGNED16 ro4 Analog Input 4 UNSIGNED16 ro
(*) TPDO1 mapping
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OutErr x x x In 12 In 11 In 10 In 9 In 8 In 7 In 6 In 5 In 4 In 3 In 2 In 1
AnalogIn 2 (bits 3..0) AnalogIn 1 (bits 11..0)AnalogIn 3 (bits 7..0) AnalogIn 2 (bits 11..4)
AnalogIn 3 (bits 11..8)AnalogIn 4 (bits 11..0)
(**) Digital Inputs + OutputErrorFlag
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0OutputErrorFlag
x x x
In 12
In 11
In 10
In 9
In 8
In 7
In 6
In 5
In 4
In 3
In 2
In 1
(***) Digital Outputs
7 6 5 4 3 2 1 0
Out 8
Out 7
Out 6
Out 5
Out 4
Out 3
Out 2
Out 1
