Moduli AUSX S

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Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity Torino, 1/1/2010 REER SpA via Carcano 32 10153 – Torino Italy dichiara che l'unità di controllo AUS X/AUS XM unitamente ad un numero variabile da 1 a 4 sensori di sicurezza della serie ULISSE UPC o ILION costituisce un sistema Elettrosensibile di Sicurezza (ESPE) di: Tipo 2 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007) SIL 2 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002) SILCL 2 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008) PL d (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008) declares that the control unit AUS X/AUS XM together with 1,2,3 or 4 ULISSE UPC or ILION series safety sensors forms a type 2 Electro-sensitive Protective Equipment (ESPE) of : Type 2 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006) SIL 2 (according the Standard IEC 61508:1998) SILCL 2 (according the Standard IEC 62061:2005) PL d (according the Standard ISO 13849-1:2006) realizzati in conformità alle seguenti Direttive Europee: complying with the following European Directives: 2006/42/CE "Direttiva Macchine" "Machine Directive" 2004/108/CE "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" 2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da: and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by: TÜV SÜD Rail GmbH – Ridlerstrasse 65 – D-80339 – Muenchen – Germany Carlo Pautasso Giancarlo Scaravelli Direttore Tecnico Presidente Technical Director President

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  • Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity

    Torino, 1/1/2010

    REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che l'unit di controllo AUS X/AUS XM unitamente ad un numero variabile da 1 a 4 sensori di sicurezza della serie ULISSE UPC o ILION costituisce un sistema Elettrosensibile di Sicurezza (ESPE) di: Tipo 2 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007) SIL 2 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002) SILCL 2 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008) PL d (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008) declares that the control unit AUS X/AUS XM together with 1,2,3 or 4 ULISSE UPC or ILION series safety sensors forms a type 2 Electro-sensitive Protective Equipment (ESPE) of : Type 2 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006) SIL 2 (according the Standard IEC 61508:1998) SILCL 2 (according the Standard IEC 62061:2005) PL d (according the Standard ISO 13849-1:2006) realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee: complying with the following European Directives:

    2006/42/CE "Direttiva Macchine"

    "Machine Directive"

    2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive"

    2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive"

    e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da: and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by: TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany Carlo Pautasso Giancarlo Scaravelli Direttore Tecnico Presidente Technical Director President

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9

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    UUNNIIDDAADDEESS DDEE CCOONNTTRROOLL SSEERRIIEE AAUUSS XX

    IINNSSTTAALLAACCIINN UUSSOO YY MMAANNUUTTEENNCCIINN

    INDICE DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO .............................................. 4

    AUTOMTICO .................................................................................................................... 4 MANUAL ............................................................................................................................ 5 CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 ...................................................... 5

    EJEMPLOS DE CONEXIN ........................................................................................ 6 CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................................... 6 CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................................... 7 CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)....................................................................................... 7 CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)....................................................................................... 8

    DESCRIPCIN DE LAS SEALES ............................................................................... 9 El mando RESTART ............................................................................................................ 9 Mando SYSTEM_TEST ....................................................................................................... 10 El ingreso K1K2 FEEDBACK .............................................................................................. 10 La salida SYSTEM STATUS ................................................................................................ 10

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS ........................................................... 10 Caractersticas del circuito de salida................................................................................ 11 Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ..................................................... 11 Advertencias acerca de los cables de conexin. .............................................................. 11

    SEALACIONES .................................................................................................... 12 DIMENSIONES ...................................................................................................... 12 DATOS TCNICOS ................................................................................................ 13 SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS .................................................................... 14

    Sealaciones con 1 fotocelda conectada .......................................................................... 14 Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas ...................................................................... 15 DIAGNOSIS FALLAS .......................................................................................................... 15

    MODULO AUS XM .......................................................................................... 16 DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ............................................ 16

    AUTOMTICO .................................................................................................................. 16 MANUAL .......................................................................................................................... 17 CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 .................................................... 18

    EJEMPLOS DE CONEXIN ...................................................................................... 19 CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ............................................. 19 CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) .................................................... 20 CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ...................................... 21 CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO

    AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = ) ............................................................................ 22

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    2 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    FUNCIN DE MUTING ........................................................................................... 22 Secuencia de muting ....................................................................................................... 23 FUNCIN MUTING OVERRIDE ........................................................................................... 24 Override con mando de accin constante. ....................................................................... 25 Override con mando de impulso. ..................................................................................... 25

    DESCRIPCIN DE LAS SEALES .............................................................................. 26 El mando RESTART .......................................................................................................... 27 Mando SYSTEM_TEST ....................................................................................................... 27 El ingreso K1K2 FEEDBACK .............................................................................................. 28 La salida SYSTEM STATUS ................................................................................................ 28

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS ............................................................ 28 Caractersticas del circuito de salida. ............................................................................... 28 Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ..................................................... 29 Advertencias acerca de los cables de conexin................................................................ 29

    SEALACIONES ..................................................................................................... 30 DIMENSIONES ....................................................................................................... 30 DATOS TCNICOS ................................................................................................. 31 SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ...................................................................... 32

    Sealaciones con 1 fotocelda conectada .......................................................................... 32 Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas ...................................................................... 32 Sealaciones (mdulo muting) ......................................................................................... 32 DIAGNOSIS FALLAS .......................................................................................................... 33 DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING) ........................................................................... 33

    GARANTA ............................................................................................................ 34

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    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 3

    Este smbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas. La falta de respeto del mismo puede representar un peligro muy elevado para el personal expuesto.

    INTRODUCCIN Las unidades de control de la serie AUS X son dispositivos de seguridad de conformidad con la norma EN 61496-1, IEC 61496-2 que, cuando estn conectadas a una fotocelda de la serie Ilion o Ulisse, constituyen un ESPE (Dispositivo Electrosensible de Proteccin) de tipo 2. Las principales caractersticas de la unidad AUS X son las siguientes: Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas Posibilidad de seleccin del restablecimiento manual o automtico 2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados 1 salida PNP de indicacin de estado del sistema 1 entrada de feedback para el control de los rels externos Autoprueba peridica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad

    conectadas.

    Las principales caractersticas de la unidad AUS XM son las siguientes: Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas Posibilidad de seleccin del restablecimiento manual o automtico 2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados 1 salida PNP de indicacin de estado del sistema 1 entrada de feedback para el control de los rels externos Funcin de muting (silenciamiento) incorporada con lgica de dos

    sensores

    1 entrada para la activacin de la funcin de Muting 1 salida para la conexin de la luz de Muting Funcin de Muting Override incorporada Posibilidad de seleccin del Timeout de muting Autoprueba peridica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad

    conectadas.

    La unidad tambin garantiza: que las lneas de salida estn abiertas si se intercepta la fotocelda; que las lneas de salida estn activadas slo con tiempos de respuesta

    exactos;

    que en el modo manual, el mantenimiento del contacto de RESTART cerrado no se interprete como modo AUTO.

    La lectura y la comprensin del presente manual es indispensable para el uso del dispositivo con seguridad.

    La falta de observacin en el cumplimiento de las prescripciones contenidas aqu puede ocasionar un riesgo muy elevado al personale que opera con la mquina protegida.

    Verificar atentamente el anlisis de los riesgos de la propia aplicacin as como tambin la legislacin del pas donde el dispositivo deber ser instalado para verificar si la aplicacin es compatible con el nivel de seguridad correspondiente al tipo 2.

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    4 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    MODULO AUS X

    DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

    SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

    BORNE 5 BORNE 4 FUNCIONAMIENTO

    0 Vdc +24 Vdc Automtico

    +24 Vdc +24 Vdc mediante un contacto N.A. Manual

    0 Vdc 0 Vdc Condiciones no admitidas +24 Vdc +24 Vdc

    Tabla 1

    AUTOMTICO

    En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad siguen el estado de la Fotocelda :

    con rea protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las salidas con Relais del mdulo se encuentran activadas.

    con rea protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas) las salidas con Relais del mdulo estn desactivadas.

    Figura 1

    El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el

    caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona, una vez que haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosa sin ningn riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las personas expuestas.

    Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad (mdulo + fotocelda) despus de cada reinstalacin. En especial, en el caso que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

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    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 5

    MANUAL

    Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad son activadas solamente con la condicin que el rea sea protegida libre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART, mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 4). Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con Relais sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia apenas sealada. El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc. La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.

    Figura 2

    CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

    Em ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los contactores externos K1/K2. En el caso, que se desee utilizar este control ser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de los contactores externos al borne 11 del mdulo (figuras 3 y 4).

    Figura 3

    Funcionamiento automtico con Relais K1/K2

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    6 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    Figura 4

    Funcionamiento manual con Relais K1/K2

    EJEMPLOS DE CONEXIN

    CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

    Figura 5

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    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 7

    CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

    Figura 6

    CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

    Figura 7

    En este caso, las 2 fotocldas estn conectadas en serie y la INPUT BARR2 (terminal 8) no se utiliza; esta seal se debe conectar con la TEST BARR2 (terminal 10).

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

    Figura 8

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 9

    DESCRIPCIN DE LAS SEALES

    NMERO BORNE

    NOMBRE SEAL TIPO

    SEAL DESCRIPCIN

    1 24VDC Alimentacin 24 Vdc 2 0VDC Alimentacin 0 Vdc 3 PE Conexin de Tierra 4 RESTART Input Entrada para mando de Restart

    5 MAN/AUTO Input Configuracin modo Manual/Automtico

    6 SYSTEM_TEST Input Pedido de PRUEBA del sistema

    7 INPUT BARR1 Input Entrada de estado fotocelda de

    seguridad nmero 1

    8 INPUT BARR2 Input Entrada de estado fotocelda de

    seguridad nmero 2

    9 TEST_BARR1 Output PRUEBA fotocelda

    de seguridad nmero 1

    10 TEST_BARR2 Output PRUEBA fotocelda

    de seguridad nmero 2 11 K1/K2 (Feedback) Input Feedback contactores externos 12 SYSTEM STATUS Output Estado de las salidas 13 Relais B NO1 Output Relais de seguridad B, contacto 1 14 Relais B NO2 Output Relais de seguridad B, contacto 2 15 Relais A NO1 Output Relais de seguridad A, contacto 1 16 Relais A NO2 Output Relais de seguridad A, contacto 2

    Tabla 2

    El mando RESTART

    El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad conectando el borne 4 al +24Vdc. El contacto utilizado por el mando RESTART debe ser adaptado para conmutar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando un tiempo de cierre > 100ms). Este dato se vuelve muy importante cuando se desea administrar automticamente el envo del mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC. El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando el tiempo de restablecimiento del mdulo AD SR1 (100ms) al tiempo de restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2. En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.

    El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un punto, desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo interesada sean bien visibles.

    No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la rea de peligro.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    10 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    Mando SYSTEM_TEST

    El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando el borne 6 en el +24 Vdc. El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado para conmutar una tensin de 24 Vdc y una corriente de 20 mA (garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X recibe dicha seal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, SIMULANDO AS UNA INTERRUPCIN DE LA ZONA PROTEGIDA. El operador debe, pues, comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la mquina peligrosa (debido a la desactivacin de las salidas de la unidad) por todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece activo.

    El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente realizado por un operador y no por la unidad de control.

    El ingreso K1K2 FEEDBACK

    Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2 de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso K1K2 FEEDBACK, +24Vdc mediante la serie de los contactos de control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta conmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a 300ms del mando efectivo. Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20 (K1K2 FEEDBACK) al borne 21 (SYSTEM STATUS).

    La salida SYSTEM STATUS

    La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los rels de seguridad del mdulo. Especficamente: Si los rels de salida estn abiertos, en la salida estn presentes

    0VDC. Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estn presentes

    +24Vdc.

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS

    Colocar el mdulo de seguridad AUS X en un ambiente con un grado de proteccin al menos IP54.

    Si se deben instalar ms mdulos AUS X en el mismo panel del tablero, para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnima de 2cm.

    El mdulo AUS X se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%. La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los

    bornes 7 y 8 del mdulo AD SRM.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 11

    Caractersticas del circuito de salida.

    El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels de seguridad de contactos guiados. Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones y corrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; no obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las lneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las caractersticas de la carga estn conformes con las indicaciones presentadas en la tabla que sigue.

    Mnima tensin conmutable 18 VDC Mnima corriente conmutable 20 mA Mxima tensin conmutable 250 Vac

    Mxima corriente conmutable 2A

    Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.

    Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas que las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores o de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debe controlar. Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,

    de contactos guiados.

    Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a la configuracin de los contactos de control en el borne 11 y a la de los contactos de utilizacin.

    Relais K1 Relais K2 Contactos de control K1-1 normalmente cerrado K2-1 normalmente cerradoContactos de utilizacin K1-2 normalmente abierto K2-2 normalmente abierto

    Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar en

    condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin de 24 VDC.

    Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B se recomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que se deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.

    Advertencias acerca de los cables de conexin.

    Para conexiones entre fotoceldas y mdulo de seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2 de seccin.

    Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo de seguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motores elctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.

    Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y los sensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a los contactos de feedback conectados al borne 11 deben tener un recorrido diferente del de otros cables de potencia.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    12 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    SEALACIONES

    DIMENSIONES

    Figura 9

    LED COLOR ESTADO ESTADO

    IN1 VERDE ON Fotocelda 1 libre OFF Fotocelda 1 ocupada

    IN2 FAIL

    VERDE/ ROJO

    ROJO Deteccin de un defecto de

    funcionamiento* VERDE Fotocelda 2 libre

    OFF Fotocelda 2 ocupada o ausente

    GUARD BREAK

    VERDE/ ROJO/

    AMARILLO

    ROJO Rels de salida abiertos

    ROJO parpadeante

    El nmero de parpadeos indica el tipo de FAIL (slo cuando IN2/FAIL est en

    ROJO) * VERDE Rels de salida cerrados

    AMARILLO Fotoceldas libres - rels abiertos (slo

    en el modo manual de funcionamiento)

    Tabla 3 * CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.

    5 6 7 8

    1 2 4

    13 14 15 16

    9 10 11 12

    IN1

    IN2 FAIL

    GUARD BREAK

    AUS X

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 13

    DATOS TCNICOS

    Categora de seguridad Tipo 2

    Tensin de alimentacin Vdc 24 20% Potencia absorbida W 5 mx.

    Salida Relais 2 contactos N.A. (2 A; 250 V)

    Salida System Status 100mA; 24Vdc

    Tiempo de respuesta ms 30 mx.

    Modos de funcionamiento Manual o Automtico

    a seleccionar en el tablero de bornes Control de los rels externos 2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc) Fotoceldas de seguridad conectables

    1 4 (con 1 salida PNP esttica de seguridad)

    Conexiones Al tablero de bornes con protecciones

    contra la inversin de polaridad Sealaciones Led Power On Estado fotocelda Fail Longitud mxima de las conexiones

    m 100

    Temperatura de funcionamiento

    C 0 55

    Grado de proteccin del contenedor

    IP 20

    Grado di proteccin del tablero de bornes

    IP 2X

    Fijacin Acoplamiento rpido en barra segn la norma

    EN 50022-35 Dimensiones (h x l x p) mm 99 x 22,5 x 114,5

    Peso g 150

    B10d 800.000

    Vida de el dispositivo 20 aos

    Nivel de seguridad

    Tipo 2 IEC 61496-1:2004 IEC 61496-2:2006

    SIL 2 IEC 61508:1998

    SILCL 2 IEC 62061:2005

    Cat.2 ISO 13849-1 : 2006

    Cargo Numero de conmutacin PFHd * DCavg # MTTFd # PL # CCF #

    2A@230Vac

    1 cada 30s 2,64E-08 98,92% 26,04 d 80% 1 cada min 1,55E-08 98,85% 50,18 e 80% 1 cada hora 4,98E-09 97,28% 100,00 e 80% 1 cada dia 4,82E-09 96,95% 100,00 e 80%

    0,5A@24Vdc

    1 cada 30s 4,87E-08 98,96% 13,27 d 80% 1 cada min 2,64E-08 98,92% 26,04 d 80% 1 cada hora 5,16E-09 97,54% 100,00 e 80% 1 cada dia 4,83E-09 96,97% 100,00 e 80%

    Tabla 4

    * IEC 61508 # ISO 13849-1

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    14 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS

    Sealaciones con 1 fotocelda conectada

    LED

    SIGNIFICADO IN1 VERDE

    IN2/FAIL ROJO/VERDE

    GUARD/BREAKROJO/VERDE

    ON Rojo ROJO Prueba durante el encendido

    OFF OFF ROJO Fotocelda ocupada,

    salidas en OFF

    ON OFF AMARILLO Fotocelda libre, salidas en OFF unidad en espera de RESTART

    ON OFF VERDE Fotocelda libre, salidas en ON

    Indica la condicin de la fotocelda

    OFF

    AMARILLO: Intermitente 2 veces por

    segundo

    Sistema en prueba

    Tabla 5

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 15

    Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas

    LED

    SIGNIFICADO IN1 VERDE

    IN2/FAIL ROJO/VERDE

    GUARD/BREAK ROJO/VERDE

    ON Rojo ROJO Prueba durante el encendido OFF OFF ROJO

    Fotoceldas ocupadas, salidas en OFF

    OFF ON ROJO ON OFF ROJO

    ON ON AMARILLO Fotocelda libre, salidas en OFFunidad en espera de RESTART

    ON ON VERDE Fotoceldas libres,

    salidas en ON

    Indica la condicin de la fotocelda 1

    Indica la condicin de la fotocelda 2

    AMARILLO: Intermitente 2 veces por

    segundo

    Sistema en prueba

    Tabla 6 DIAGNOSIS FALLAS

    LED

    SIGNIFICADO IN1 VERDE

    IN2/FAIL ROJO/VERDE

    GUARD/BREAK ROJO/VERDE (impulsos led rojo)

    OFF ON (2 impulsos)

    Avera interna

    OFF ON (3 impulsos)

    Avera de los rels internos

    OFF ON (4 impulsos)

    Avera de los rels externos K1K2

    OFF ON (5 impulsos)

    Configuracin inicial errnea

    OFF ON (6 impulsos)

    Configuracin modificada sin nuevo encendido.

    Apagar y encender otra vez la unidad para eliminar el

    problema. Durante el nuevo encendido, controlar otra

    vez atentamente la configuracin seleccionada

    OFF ON (7 impulsos)

    Posible sobrecarga o conexin errnea seal

    SYSTEM STATUS

    Tabla 7

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    16 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    MODULO AUS XM

    DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

    SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO BORNE 6 BORNE 15 FUNCIONAMIENTO

    0 Vdc +24 Vdc Automtico

    +24 Vdc +24 Vdc mediante un contacto N.A. Manual 0 Vdc 0 Vdc Condiciones

    no admitidas +24 Vdc +24 Vdc

    Tabla 8

    AUTOMTICO

    En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad siguen el estado de la Fotocelda :

    con rea protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las salidas con Relais del mdulo se encuentran activadas.

    con rea protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas) las salidas con Relais del mdulo estn desactivadas.

    NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

    Figura 10

    El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona, una vez que haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosa sin ningn riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las personas expuestas.

    Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad (mdulo + fotocelda) despus de cada reinstalacin. En especial, en el caso que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 17

    MANUAL

    Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad son activadas solamente con la condicin que el rea sea protegida libre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART, mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 15). Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con Relais sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia apenas sealada. El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc. La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.

    NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

    Figura 11

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    18 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

    En ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los contactores externos K1/K2. En caso que se desease utilizar este control ser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de los contactores externos del borne 20 del mdulo (Figura 12 y Figura 13).

    Figura 12

    Funcionamiento automtico con Relais K1/K2

    Figura 13

    Funcionamiento manual con Relais K1/K2 NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 19

    EJEMPLOS DE CONEXIN

    CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

    Figura 14

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    20 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

    Figura 15

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 21

    CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

    Figura 16

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    22 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = )

    Figura 17

    FUNCIN DE MUTING

    La funcin Muting permite la suspensin temporal de la funcin de proteccin de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado anlisis de riesgos sobre la compatibilidad de la funcin Muting con la propia aplicacin y determinar qu medidas adicionales se deben adoptar.

    La funcin de Muting puede generar una provisoria y automtica suspensin de la funcin protectiva de la barrera de seguridad con el fin de garantizar el normal pasaje de material mediante el acceso protegido. La activacin de la funcin de Muting depende del reconocimiento por parte del sistema del objeto que interrumpe el acceso protegido. En otras palabras cuando el sistema reconoce el materiale y lo distingue de un eventual operador (en una situacin potencial de peligro), es habilitado para excluir temporalmente la barrera, consintiendo de este modo al material, el cruzamiento del acceso (Figura 18).

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 23

    Los sensores de Muting constituyen el sistema de deteccin que decide la activacin (o desactivacin) de la funcin de Muting. Solamente una correcta secuencia de activacin de los sensores de Muting consiente la desactivacin del control del acceso peligroso.

    Figura 18

    Ejemplo de la aplicacin muting con AUS XM en el palet

    Secuencia de muting

    En las figuras 17 y 18 son ilustradas las secuencias correctas de las seales. La funcin de muting inicia con la realizacin contempornea de 2 eventos: Interrupcin de los rayos de los dos sensores de muting dentro

    de un tiempo lmite de 4 s. Seal MUTING ENABLE (borne 11) con +24VDC. La funcin de muting termina con la realizacin de uno de los siguientes eventos : Liberacin de los sensores de muting. Muting time-out caducado; en este caso las salidas OSSD son

    llevadas a la condicin de OFF. El time-out de muting puede ser graduado a 30s o .

    El mando de muting enable puede habilitar solamente la funcin de muting y debe ser generado por el sistema de control de la mquina en el instante apropiado (p.ejemplo: cuando la funcin de muting es necesaria); no tiene ningn efecto en la desactivacin de la misma funcin. Cuando no es usado, conectar el terminal 11 a +24Vdc.

    Recordar que la funcin de muting es una suspensin temporal de la funcin de seguridad. Esto significa que siempre es obligatorio un lmite de tiempo. Si el time-out de 30s es demasiado breve para el ciclo de una determinada mquina especial, puede ser seleccionada la configuracin sin verificacin del time-out (t = ). En tal caso deben ser predispuestas soluciones alternativas o medidas adicionales con el fin de considerar una condicin de muting permanentemente activa por causa de las fallas contemporneas o de sensores de muting siempre ocupados. Por ejemplo para aplicaciones en los sistemas transportadores (sistemas con palets) monitorando las seales generadas por el mismo sistema con el fin de determinar cuando el palet se encuentra en la zona de acceso.

    FOTOCELDA FOTOCELDA

    FOTOCELDA FOTOCELDA

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    24 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    Figura 19

    Ciclo de muting

    Figura 20

    Ciclo de muting que termina gracias a un timeout FUNCIN MUTING OVERRIDE

    La funcin de OVERRIDE se hace necesaria cuando, inmediatamente despus de la presencia de secuencias de activacin di Muting erradas, la mquina se para con el material que ocupa el acceso peligroso. En esta situacin las salidas OSSD son inactivas porque la fotocelda y/o por lo menos un sensor de Muting estn ocupados. En tal condicin el led de solicitacin del OVERRIDE indica con luz intermitente (Ver "Sealaciones").

    SENSOR1

    SENSOR2

    MUTING

    PASO LIBRE PASO OCUPADO

    TIMER 4 SEC

    SENSOR1

    SENSOR2

    MUTING

    PASO LIBRE PASO OCUPADO

    TIMER 4 SEC

    30s

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 25

    Tal operacin activa las salidas permitiendo de remover el material que obstruye el acceso.

    Durante toda la fase de activacin de la funcin OVERRIDE, la luz de OVERRIDE/MUTING permanece intermitente. Es necesario comprobar peridicamente la eficacia de esta luz (durante las fases de Muting o de Override).

    Atencin! El mando Override por impulso activa automticamente las salidas de la fotocelda mientras, tanto la fotocelda como los sensores de muting, no estn nuevamente libres de obstculos. Durante se periodo la fotocelda no est en condiciones de proteger el acceso al paso peligroso. Por lo tanto, es necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo la estricta vigilancia de personal experto.

    Durante la instalacin tomar cuidado especial a que no entren en corto circuito los bornes 7 y 8.

    El usuario utilizar el tipo de Override configurado precedentemente: 1. Override con mando de accin constante. 2. Override con mando de impulso.

    Override con mando de accin constante.

    La activacin de tal funcin debe ser realizada llevando a +24VDC los bornes 7 y 8 del mdulo (dentro 400ms), mediante el uso por ejemplo de un selector de llave con 2 vas con retorno de resorte.

    PIN 7 PIN 8 CONDICIN 0 0 Funcionamiento normal

    24VDC 24VDC Solicitacin OVERRIDE El override tiene una duracin mxima de 15 minutos; y puede tener trmine por dos diversas causas.

    Al soltar el selector o al caducar los 15 minutos el override tiene trmine, llevando las salidas en OFF, apagando la lmpara y poniendo al display en condiciones normales. En fin tambin es posible hacer partir un nuevo override, soltando el selector y reactivandolo.

    Con la liberacin de la barrera y de los sensores (acceso libre) el override tiene trmine y es reactivada la condicin de GUARD (mdulo funcionante correctamente) sin la necesidad de ulteriores mandos.

    Override con mando de impulso.

    La activacin de tal funcin debe ser realizada invirtiendo (dentro 400ms) la condicin de los bornes 7 y 8 del mdulo, mediante el uso de un botn, por ejemplo. Con el override activo no necesita ser ms verificada la condicin de los bornes 7 y 8.

    PIN 7 PIN 8 CONDICIN 0 24VDC Funcionamiento normal

    24VDC 0 Solicitacin OVERRIDE

    El override tiene una duracin mxima de 15 minutos (repetible). La funcin se puede reactivar slo si se pulsa nuevamente el botn

    (respetando las siguientes condiciones) : 1. Tiempo mximo global de OVERRIDE (despus de n pedidos consecutivos) = 60 min. 2. Nmero mximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE = 30.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    26 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluye y se reactiva la condicin de GUARD (la barrera funciona correctamente) sin que haga falta dar otros mandos.

    El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si se comprueba una de las siguientes condiciones: - Una correcta secuencia de muting. - Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema.

    DESCRIPCIN DE LAS SEALES

    NMERO BORNE

    NOMBRE SEAL TIPO

    SEAL DESCRIPCIN

    1 SENSOR 1 Input Sensor de Muting n1 2 SENSOR 2 Input Sensor de Muting n2 3 24VDC Input Alimentacin 24 Vdc 4 TIMEOUT 1 Input Seleccin timeout n1 * 5 TIMEOUT 2 Input Seleccin timeout n2 * 6 MAN/AUTO Input Configuracin modo Manual/Automtico 7 OVERRIDE 1 Input Seleccin override n1 ** 8 OVERRIDE 2 Input Seleccin override n2 **

    9 TEST_BARR1 Output PRUEBA fotocelda

    de seguridad nmero 1 10 MUTING LAMP Output Salida luz de Muting 11 MUTING ENABLE Input Mando externo de Muting 12 Relais B NO1 Output Relais de seguridad B, contacto 1 13 0VDC Input Alimentacin 0 Vdc 14 PE - Conexin de Tierra 15 RESTART Input Entrada para mando de Restart 16 SYSTEM_TEST Input Pedido PRUEBA del sistema

    17 INPUT BARR1 Input Entrada estado fotocelda de seguridad nmero 1

    18 INPUT BARR2 Input Entrada estado fotocelda de seguridad nmero 2

    19 TEST_BARR2 Output PRUEBA fotocelda

    de seguridad nmero 2

    20 K1/K2

    (Feedback) Input Feedback contactores externos

    21 SYSTEM STATUS Output Estado de las salidas 22 Relais B NO2 Output Relais de seguridad B, contacto 2 23 Relais A NO1 Output Relais de seguridad A, contacto 1 24 Relais A NO2 Output Relais de seguridad A, contacto 2

    Tabla 9 * PARA LA SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTING CONSULTAR LA Tabla 10 Leer con atencin la seccin "Funcin de muting" para escoger el correcto timeout

    SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTING BORNE 4 BORNE 5 DURACIN TIMEOUT

    0 Vdc +24 Vdc 30s +24 Vdc 0 Vdc Infinito 0 Vdc 0 Vdc Condiciones

    no admitidas +24 Vdc +24 Vdc

    Tabla 10

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 27

    ** PARA LA SELECCIN DEL TIPO DE OVERRIDE CONSULTAR LA Tabla 11 SELEZIONE TIPO DI OVERRIDE

    MORSETTO 7 MORSETTO 8 TIPO DE OVERRIDE 0 Vdc 0 Vdc LLave con retorno de risorte 0 Vdc +24 Vdc Botn

    +24 Vdc 0 Vdc Condiciones no admitidas +24 Vdc +24 Vdc

    Tabla 11 El mando RESTART

    El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad conectando el borne 15 al +24Vdc. El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado para conectar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando un tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmente importante cuando se desea gestionar automticamente el envo del mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC. El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando al tiempo de restablecimiento del mdulo AUS XM (100ms) el tiempo de restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2. En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.

    El mando de Restart debe ser posicionado fuera de la zona peligrosa, en un punto desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo interesada resulten bien visibles.

    No deber ser posible alcanzar el mando RESTART desde el interior de la rea peligrosa.

    Mando SYSTEM_TEST

    El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando el borne 16 en el +24 Vdc. El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado para conmutar una tensin de 24 Vdc y una corriente de 20 mA (garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X recibe dicha seal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, SIMULANDO AS UNA INTERRUPCIN DE LA ZONA PROTEGIDA. El operador debe, pues, comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la mquina peligrosa (debido a la desactivacin de las salidas de la unidad) por todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece activo.

    El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente realizado por un operador y no por la unidad de control.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    28 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    El ingreso K1K2 FEEDBACK

    Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2 de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso K1K2 FEEDBACK, +24Vdc mediante la serie de los contactos de control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta conmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a 300ms del mando efectivo. Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20 (K1K2 FEEDBACK) al borne 21 (SYSTEM STATUS).

    La salida SYSTEM STATUS

    La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los rels de seguridad del mdulo. Especficamente: Si los rels de salida estn abiertos, en la salida estn presentes

    0VDC. Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estn presentes

    +24Vdc.

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS

    Colocar el mdulo de seguridad AUX M en un ambiente con un grado de proteccin al menos IP54.

    Si se deben instalar ms mdulos AUX M en el mismo panel del tablero, para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnima de 2cm.

    El mdulo AUX M se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%. La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los

    bornes 17 y 18 del mdulo AUX M.

    Caractersticas del circuito de salida.

    El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels de seguridad de contactos guiados. Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones y corrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; no obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las lneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las caractersticas de la carga estn conformes con las indicaciones presentadas en la tabla que sigue.

    Mnima tensin conmutable 18 VDC Mnima corriente conmutable 20 mA Mxima tensin conmutable 250 Vac

    Mxima corriente conmutable 2A

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 29

    Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.

    Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas que las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores o de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debe controlar. Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,

    de contactos guiados.

    Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a la configuracin de los contactos de control en el borne 20 y a la de los contactos de utilizacin.

    Relais K1 Relais K2 Contactos de control K1-1 normalmente cerrado K2-1 normalmente cerradoContactos de utilizacin K1-2 normalmente abierto K2-2 normalmente abierto

    Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 20) deben estar en

    condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin de 24 VDC.

    Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B se recomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que se deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.

    Advertencias acerca de los cables de conexin.

    Para conexiones entre barreras fotoelctricas y mdulo de seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2 de seccin.

    Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo de seguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motores elctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.

    Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y los sensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a los contactos de feedback conectados al borne 20 deben tener un recorrido diferente del de otros cables de potencia.

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    30 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    SEALACIONES

    * CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.

    DIMENSIONES

    Figura 21

    LED COLOR ESTADO CONDICIN

    S1 AMARILLO OFF Sensor 1 de muting libre

    ON Sensor 1 de muting ocupado

    S2 AMARILLO OFF Sensor 2 de muting libre

    ON Sensor 2 de muting ocupado

    MUT AMARILLO

    OFF Funcionamiento normal

    ON Muting activo

    Lampeggiante

    Pedido de Override Fail de muting (slo cuando FAIL est

    ON) *

    IN1 VERDE OFF Fotocelda 1 ocupada

    ON Fotocelda 1 libre

    IN2 FAIL

    VERDE/ ROJO

    OFF Fotocelda 2 ocupada

    VERDE Fotocelda 2 libre

    ROJO Deteccin de un defecto de

    funcionamiento*

    GUARD BREAK

    VERDE/ ROJO/

    AMARILLO

    VERDE Rels de salida cerrados

    ROJO Rels de salida abiertos

    ROJO lamp. El nmero de parpadeos indica el tipo de

    FAIL (slo cuando FAIL est ON) *

    AMARILLO Fotoceldas libres - rels abiertos (slo en

    el modo manual de funcionamiento)

    Tabla 12

    4 5 6 16 17 18

    1 2 3 13 15

    10 11 12 22 23 24

    7 8 9 19 20 21

    S1 S2 MUT.

    AUS XM

    IN1

    IN2FAIL

    GUARDBREAK

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 31

    DATOS TCNICOS

    Categora de seguridad Tipo 2 Tensin de alimentacin Vdc 24 20% Potencia absorbida W 5 mx.

    Salida Relai

    s 2 contactos N.A. (2 A; 250 V)

    Salida System Status 100mA; 24Vdc Salida Luz de Muting 24Vdc / 0,5 5 W Tiempo de respuesta ms 30 mx.

    Modos de funcionamiento Manual o Automtico

    a seleccionar en el tablero de bornes Control de rels externos 2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc) Fotoceldas de seguridad controlables

    1 4 (con 1 salida PNP esttica de seguridad)

    Ingreso sensores muting 2 sens. (24 VDC; PNP; dark-on) Ingreso habilitacin muting 24 VDC, PNP Time-out Override min 15

    Conexiones Al tablero de bornes con protecciones

    contra la inversin de polaridad

    Sealaciones Led Power On Estado fotocelda Estado sensores

    de muting - Muting activo - Override - Fail Longitud mx. Conexiones m 100 Temperatura de funcionamiento

    C 0 55

    Grado de proteccin contenedor

    IP 20

    Grado de proteccin tablero de bornes

    IP 2X

    Fijacin Acoplamiento rpido en barra segn la norma

    EN 50022-35 Dimensiones (h x l x p) mm 99 x 35 x 114,5 Peso g 215 B10d 800.000

    Vida de el dispositivo 20 aos

    Nivel de seguridad

    Tipo 2 IEC 61496-1:2004 IEC 61496-2:2006

    SIL 2 IEC 61508:1998

    SILCL 2 IEC 62061:2005

    Cat.2 ISO 13849-1 : 2006

    Cargo Numero de conmutacin PFHd * MTTFd # DCavg # PL # CCF #

    2A@230Vac

    1 cada 30s 2,81E-08 25,94 98,89% d 80% 1 cada min 1,72E-08 49,82 98,78% e 80% 1 cada hora 6,63E-09 100,00 96,73% e 80% 1 cada dia 6,47E-09 100,00 96,32% e 80%

    0,5A@24Vdc

    1 cada 30s 5,03E-08 13,24 98,94% d 80% 1 cada min 2,81E-08 25,94 98,89% d 80% 1 cada hora 6,81E-09 100,00 97,05% e 80% 1 cada dia 6,48E-09 100,00 96,36% e 80%

    * IEC 61508 # ISO 13849-1

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    32 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS

    Sealaciones con 1 fotocelda conectada

    LED

    SIGNIFICADO IN1 VERDE

    IN2/FAIL ROJO/VERDE

    GUARD/BREAK ROJO/VERDE

    ON Rojo Rojo Prueba durante el

    encendido

    OFF OFF Rojo Fotocelda ocupada, salidas

    en OFF

    ON OFF Amarillo Fotocelda libre, salidas en OFF

    ON OFF Verde Fotocelda libre, salidas en ON

    Indica la condicin de la fotocelda

    OFF AMARILLO:

    Intermitente 2 veces por segundo

    Sistema en prueba

    Tabla 13 Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas

    LED

    SIGNIFICADO IN1(VERDE)

    IN2/FAIL (ROJO/VERDE)

    GUARD/BREAK (ROJO/VERDE)

    ON Rojo ROJO Prueba durante el encendido OFF OFF ROJO

    Fotocelda ocupada, salidas en OFF

    OFF Verde ROJO ON OFF ROJO

    ON Verde AMARILLO Fotocelda libre, salidas en OFF unidad en espera de RESTART

    ON Verde VERDE Fotoceldas libres,

    salidas en ON

    Indica la condicin de la fotocelda 1

    Indica la condicin de la fotocelda 2

    AMARILLO: Intermitente 2 veces por

    segundo

    Sistema en prueba

    Tabla 14 Sealaciones (mdulo muting)

    LED

    SIGNIFICADO S1 (AMARILLO) S2 (AMARILLO)

    MUTING (AMARILLO)

    ON ON ON Prueba durante el

    encendido OFF OFF OFF Ambos sensores libres ON OFF OFF Sensor 1 ocupado OFF ON OFF Sensor 2 ocupado ON ON ON Muting activo

    Indica la condicin del sensor 1

    Indica la condicin del sensor 2

    Intermitente Pedido de Override

    Tabla 15

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    8540643 - 10/01/2012 Rev.9 33

    DIAGNOSIS FALLAS

    LED

    SIGNIFICADO IN1 VERDE

    IN2/FAIL ROJO/VERDE

    GUARD/BREAK ROJO/VERDE (impulsos led rojo)

    OFF ON (2 impulsos)

    Avera interna

    OFF ON (3 impulsos)

    Avera de los rels internos

    OFF ON (4 impulsos)

    Avera de los rels externos K1K2

    OFF ON (5 impulsos)

    Configuracin inicial errnea

    OFF ON (6 impulsos)

    Configuracin modificada sin nuevo encendido.

    Apagar y encender otra vez la unidad para

    eliminar el problema. Durante el nuevo

    encendido, controlar otra vez atentamente la

    configuracin seleccionada

    OFF ON (7 impulsos)

    Posible sobrecarga o conexin errnea seal

    SYSTEM STATUS

    Tabla 16 DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING)

    LED

    SIGNIFICADO S1 AMARILLO

    S2 AMARILLO

    MUTING AMARILLO

    OFF OFF (2 impulsos)

    Conexin errnea luz de muting, luz ausente o en

    sobrecarga

    OFF OFF (3 impulsos)

    Configuracin errnea timeout de muting

    OFF OFF (4 impulsos)

    Deteccin de configuracin errnea del override durante el encendido

    Indica la condicin del

    sensor 1

    Indica la condicin del

    sensor 2 (5 impulsos) Sensor de muting inestable

    Intermitente Intermitente Intermitente Override con mando por

    pulso no disponible

    Tabla 17

  • UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

    34 8540643 - 10/01/2012 Rev.9

    GARANTA

    REER garantiza para cada unidad nueva de fbrica, en condiciones de uso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricacin por un periodo de 12 (doce) meses. En dicho periodo REER se compromete a eliminar eventuales averas del producto, mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas defectuosas, a ttulo completamente gratuito, tanto del material como de la mano de obra. REER, en lugar de la reparacin, se reserva la facultad de realizar la sustitucin de todo el equipo defectuoso por otro igual o de caractersticas equivalentes. La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:

    Que el usuario le comunique a REER la avera dentro de doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.

    Que el equipo y sus componentes se encuentren en las condiciones en las que fueron entregados por REER.

    Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles. Que la avera o el defecto de funcionamiento no estn

    originados directa o indirectamente por:

    - Empleo para finalidades inapropiadas; - Falta de respeto de las normas de uso; - Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto; - Reparaciones, modificaciones, adaptaciones no

    realizadas por el personal REER, alteraciones, etc.;

    - Accidentes o golpes (incluso los provocados por el transporte o por causas de fuerza mayor);

    - Otras causas que no dependan de REER.

    La reparacin se llevar a cabo en los talleres REER, y el material deber ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del material durante el envo estn a cargo del usuario. Todos los productos y los componentes sustituidos sern de propiedad de REER. REER no reconoce otras garantas o derechos al margen de los expresamente descritos; por lo tanto, en ningn caso se podrn efectuar pedidos de resarcimiento por daos y gastos, suspensin de la actividad u otros factores o circunstancias de algn modo relacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una de sus partes.

    El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en la presente publicacin constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del mdulo de seguridad. Por lo tanto, REER s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta de respeto, total o parcial, de dichas indicaciones.

    Caractersticas sujetas a modificacin sin aviso previo. Est prohibida la reproduccin total o parcial sin la autorizacin de REER.

    DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTOAUTOMTICOMANUALCONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

    EJEMPLOS DE CONEXINCONEXIONES DE AUSX CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIONCONEXIONES DE AUSX CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIONCONEXIONES DE AUSX CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIONCONEXIONES DE AUSX CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION

    DESCRIPCIN DE LAS SEALESEl mando RESTARTMando SYSTEM_TESTEl ingreso K1K2 FEEDBACKLa salida SYSTEM STATUS

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICASCaractersticas del circuito de salida.Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.Advertencias acerca de los cables de conexin.

    SEALACIONESDIMENSIONESDATOS TCNICOSSEALACIONES / DIAGNOSIS FALLASSealaciones con 1 fotocelda conectadaSealaciones con 2 fotoceldas conectadasDIAGNOSIS FALLAS

    MODULO AUS XMDESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTOAUTOMTICOMANUALCONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

    EJEMPLOS DE CONEXINCONEXIONES DE AUSXM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIOCONEXIONES DE AUSXM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIONCONEXIONES DE AUSXM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILIOCONEXIONES DE AUSXM CON 4 PAREJAS DE FOT

    FUNCIN DE MUTINGSecuencia de mutingFUNCIN MUTING OVERRIDEOverride con mando de accin constante.Override con mando de impulso.

    DESCRIPCIN DE LAS SEALESEl mando RESTARTMando SYSTEM_TESTEl ingreso K1K2 FEEDBACKLa salida SYSTEM STATUS

    INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICASCaractersticas del circuito de salida.Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.Advertencias acerca de los cables de conexin.

    SEALACIONESDIMENSIONESDATOS TCNICOSSEALACIONES/DIAGNOSIS FALLASSealaciones con 1 fotocelda conectadaSealaciones con 2 fotoceldas conectadasSealaciones (mdulo muting)DIAGNOSIS FALLASDIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING)

    GARANTA

    CE.pdfTorino, 1/1/2010REER SpAe sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esCarlo Pautasso Giancarlo Scaravelli

    Direttore Tecnico PresidenteTechnical Director President