Mit-manus
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Mit –Manus Una specifica apparecchiatura dell’ingegneria industriale che trova applicazione nell’ambito della riabilitazione, in particolare per la riabilitzione dell’arto superiore, è il mit- manus, un sistema robotico modulare “In Motion 2 (Interactive motion technologies), brevettato nel 1995. Idealmente il processo riabilitativo valuta il recupero delle funzionalità rispetto al livello fisiologico e misura il gap rispetto alle prestazioni richieste per lo svolgimento di determinate attività. Attualmente il mit-manus è uno dei sistemi più diffusi sul mercato. Inizialmente è stato usato per studiare possibili problemi motori in soggetti sani e solo successivamente per scopi terapeutici. Il sistema ha 2 gradi di libertà che permettono il movimento della spalla, del gomito e della mano in un piano dove non viene avvertito l’effetto della gravità. Le traiettorie planari descritte dal braccio emiparetico del paziente possono essere seguite su un display. Il robot è composto da un meccanismo tipo SCARA, i motori sono brushless e sono inoltre presenti sensori di posizione e velocità. Il punto finale di interazione tra il paziente e il robot è l’end- effector. Il sistema è trasparente agli effetti gravitazionali, per via della configurazione SCARA che gli conferisce elevata rigidezza verticalmente e cedevole invece ai carichi orizzontali. Il paziente in esame è seduto su una sedia, ed è imbracato allo schienale tramite delle cinture, al fine di evitare che durante la terapia egli si possa aiutare con il movimento delle spalla, così da essere .....
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Mit Manus
Una specifica apparecchiatura dellingegneria industriale che trova applicazione nellambito della riabilitazione, in particolare per la riabilitzione dellarto superiore, il mit-manus, un sistema robotico modulare In Motion 2 (Interactive motion technologies), brevettato nel 1995.Idealmente il processo riabilitativo valuta il recupero delle funzionalit rispetto al livello fisiologico e misura il gap rispetto alle prestazioni richieste per lo svolgimento di determinate attivit. Attualmente il mit-manus uno dei sistemi pi diffusi sul mercato. Inizialmente stato usato per studiare possibili problemi motori in soggetti sani e solo successivamente per scopi terapeutici.
Il sistema ha 2 gradi di libert che permettono il movimento della spalla, del gomito e della mano in un piano dove non viene avvertito leffetto della gravit. Le traiettorie planari descritte dal braccio emiparetico del paziente possono essere seguite su un display. Il robot composto da un meccanismo tipo SCARA, i motori sono brushless e sono inoltre presenti sensori di posizione e velocit. Il punto finale di interazione tra il paziente e il robot lend- effector. Il sistema trasparente agli effetti gravitazionali, per via della configurazione SCARA che gli conferisce elevata rigidezza verticalmente e cedevole invece ai carichi orizzontali.
Il paziente in esame seduto su una sedia, ed imbracato allo schienale tramite delle cinture, al fine di evitare che durante la terapia egli si possa aiutare con il movimento delle spalla, cos da essere .....
