Politecnico di Milano Strutture di controllo nel C Sequenza, if, switch, while, do while, for.
Ministero dell’Istruzione, dell’ Università e della ... · Costanti e tipi di dati Strutture...
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Ministero dell’Istruzione, dell’ Università e della Ricerca
Ufficio Scolastico Regionale per la Sardegna
ISTITUTO DI ISTRUZIONE SUPERIORE “BUCCARI – MARCONI” Indirizzi: Trasporti Marittimi / Apparati ed Impianti Marittimi / Logistica Indirizzi: Elettrotecnica ed Elettronica / Informatica e Telecomunicazioni
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www.buccarimarconi.gov.it
Classe 3Y corso Elettrotecnica ed Elettronica articolazione Elettrotecnica
PROGRAMMA di SISTEMI AUTOMATICI
Libro di testo: Corso di sistemi automatici vol.1 aut. Cerri,Ortolani,Venturini. Edizioni Hoepli
Altri strumenti o sussidi: web; Fotocopie; LIM,Arduino, PC, Labview;
Contenuti delle lezioni, delle
unità didattiche o dei moduli svolti
Eventuali discipline coinvolte
Attività (extrascolastiche
o integrative) coerenti con lo svolgimento del
programma
Conoscenze, abilità e competenze
Criterio di sufficienza
delle abilità, conoscenze
e delle competenza
da acquisire
Tipologie delle prove
utilizzati per la
valutazione
Ore impiegate
per lo svolgimento di ciascuna
unità o modulo
U.D.1: liguaggi di
programmazione
Mod1 : Diagrammi
di flusso
Mod2 : linguaggio
C
I simboli dei
diagrammi di flusso
Le regole dei diagrammi di flusso
Regole di
scomposizione di
un algoritmo
Saper utilizzare in
modo appropriato i
simboli del diagramma. Essere
in grado di
rappresentare la
soluzione di un
problema con i
diagrammi di flusso
Tipi di dati , Costanti ,
Operatori logici,
matematici,relazionali Strutture if.. else, ciclo
for e ciclo while
Array
Operazioni di
Input/Output stringhe
Saper utilizzare i tipi di variabili in base al
contesto del problema Saper utilizzare in modo appropriato gli operatori
nella programmazione
dei modelli matematici
-Conoscenze
di base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle
conoscenze
senza rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni
semplici
Prova Scritta
Prove Orali
8 12
Mod3 : LabView
.
.
Saper utilizzare la
struttura if – else nei casi
di modifica della
direzione di flusso
Saper utilizzare i cicli for e while nel caso di
esecuzione ripetuta di
istruzioni
Saper operare con i
vettori e le stringe
Sequential Flow Chart;
Passi, transizioni Transizione non abilitata,
abilitata e superata
risultante da un singolo
passo precedente; Linee
orientate;Regole di
sintassi e regole di
evoluzione;Strutture di base:singola sequenza,
fine di una selezione di
sequenza, inizio di
sequenze simultanee;
Saper rappresentare i sistemi sequenziali
attraverso le regole
dell’SFC;
saper ricavare il modello
matematico dall’SFC
: linguaggio grafico;
front panel & block
diagram; elementi del
pannello frontale e del
diagramma; tool palette. Realizzazione di una
applicazione:
progettazione del
pannello; progettazione
del diagramma; verifica
del funzionamento;
affinamento
dell’applicazione; debugging
dell’applicazione
Blocchi funzionale di
base: numeric,
boolean,comparison,
Conoscere l’ambiente di
programmazione di
LabView. Saper utilizzare
gli elementi del front
panel e blok diagram
10
UDA 2: Sistemi a
combinatori e
sequenziali
Mod.1: sistemi
combinatori
Algebra di Bool Modello
matematico dei sistemi
combinatori. Saper realizzare la tabella ingressi – uscite del sistema
Saper derivare il modello matematico dalla tabella
degli ingressi-uscite
-Conoscenze
di base e non
approfondita
comprensione
dei contenuti.
-Applicazione
delle
conoscenze
senza
rielaborazione
Prova Scritta
Prove Orali
6
Mod.2: sistemi
sequenziali
U.D.3: : Sistemi a
microcontrollori.
Mod.1:
l’ambiente
integrato di
sviluppo (IDE) di
Arduino
Mod.2: il
linguaggio C
nell’ambiente
Arduino
Modello matematico dei
sistemi sequenziali;
equazioni di transizione
di stato e di uscita
Simboli e regole del Sequential Flow Chart. Modellizazione di un sistema
sequenziale (sfc) Saper determinare il modello matematico da quello grafico
Struttura base dei un
programma; comandi di
compilazione, esecuzione
e dubug; struttura della
libreria.
Saper scrivere semplici
programmi in linguaggio
C utilizzando l’IDE di
Arduino. Essere in grado
di effettuare il debug del
programma utilizzando il
monitor seriale.
Costanti e tipi di dati
Strutture di controllo: If
..else, while, for
Operatori logici e
matematici
Strutture void setup(), loop()
Funzioni digitali di
ingresso e uscita:
pinMode(pin, mode),
digitalWrite(pin, value),
digitalRead(pin), AnalogRead(pin);
millis().
Saper utilizzare in modo
appropriato le funzioni
del linguaggio c per
Arduino
nell’implementazione degli algoritmi.
-Capacità di
analisi in
situazioni
semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
12 6 12
Mod.3:
implementazioni
con arduino
.
Punto luce interroto Punto luce deviato
Punto luce invertito
Cancello automatico
-Conoscenze
di base e non approfondita
comprensione
dei contenuti.
-Applicazione
16
U.D.4: sistemi e
modelli
Mod.1 dal
concetto al
modello
Mod.2 Sistemi
elettrici
Mod.3 Sistemi
meccanici
Mod.3 Sistemi
idraulici
Mod.5
simulazione
.
U.D.4: la misura
delle grande fisiche
Concetto di sistema;
Modello matematico e
schema a blocchi; il
dominio del
tempo;Variabili di stato.
Classificazione dei sistemi
Saper modellizzare un
sistema fisico nella forma
dello schema a blocchi e
dell’equazione di stato
Grandezze e componenti
fondamentali(R,L,C),
Leggi e principi che
caratterizzano i sistemi
elettrici. Equazione di
stato del circuito RC .
Saper individuare gli elementi accumulatori di
energia. Essere in grado
di ricavare l’equazione di
stato dei sistemi elettrici.
Grandezze e componenti fondamentali (massa,
molla smorzatore).
Equazione del moto nei
sistemi meccanici.
Analogie tra sistemi
elettrici e meccanici
Grandezze e componenti
fondamentali serbatoio e
condotta idraulica).
Grandezze e componenti
fondamentali
Dall’equazione di stato
alla equazione alle
differenze finite.
Implementazione
dell’equazione alle
differenze finite in
linguaggio c per arduino e con Labview.
Visualizzazione dei
risultati nel monitor
seriale.
Essere in grado di scrivere il programma di
simulazione dei sistemi
fisici. Saper realizzare il
grafico della simulazione
con graph chart di Labiew
Acquisizione e
conversione in unità
ingegneristiche. Sviluppo
della routine per la misura della tensione di carica di
del condensatore
delle
conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni
semplici
6 12 6 6
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Classe 4Y corso Elettrotecnica ed Elettronica articolazione Elettrotecnica
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Libro di testo: Corso di sistemi automatici vol.2 aut. Cerri,Ortolani,Venturini. Edizioni Hoepli
Altri strumenti o sussidi: web; Fotocopie; LIM,PLC,PC, Labview, Mydac;
Contenuti delle lezioni, delle
unità didattiche o dei moduli svolti
Eventuali discipline coinvolte
Attività (extrascolastiche
o integrative) coerenti con lo svolgimento del
programma
Conoscenze, abilità e competenze
Criterio di sufficienza
delle abilità, conoscenze
e delle competenza
da acquisire
Tipologie delle prove
utilizzati per la
valutazione
Ore impiegate
per lo svolgimento di ciascuna
unità o modulo
U.D.1: gli automi
Mod1 : Progetto e
simulazione degli
automi
Mod2 :
implementazione di
Automi
.
.
Struttura di un
automa:.Ingressi, uscite,
stati
Saper definire e
rappresentare in modo
formale un automa
Sequential Flow Chart; Passi, transizioni Transizione non abilitata, abilitata e superata risultante da un singolo passo precedente; Linee orientate;Regole di sintassi e regole di evoluzione;Strutture di base:singola sequenza, fine di una selezione di sequenza, inizio di sequenze simultanee;
Saper rappresentare i
sistemi sequenziali attraverso le regole
dell’SFC;
saper ricavare il modello
matematico dall’SFC
-Conoscenze
di base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle
conoscenze
senza rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni
semplici
Prova Scritta
Prove Orali
6
U.D.3: PLC
Mod1: struttura
hardware del plc s7
1200
.
Mod2: l’ambiente
di sviluppo TIA
Portal
Mod3 linguaggio
di
programmazione :
.
.
Mod.4:
implementazioni
Funzionamento e
architettura del PLC;
scansione del PLC e
tempi di esecuzione;
configurazione degli ingressi e delle uscite
digitali; mappatura degli
ingressi e delle uscite;
Saper effettuare i
collegamenti elettrici dei sensori e degli attuattori
con il PLC
configurazione della
stazione di lavoro;
configurazione della rete
profiNet; Verifiche di
collegamento hardware.
Saper configurare una
stazione attraverso l’uso del catalogo dei
dispositivi. Essere in
grado di effettuare il
debug del collegamento
del PLC in rete.
Linguaggi di
programmazione
standardizzati dalla
norma IEC 1131-3; il linguaggio a contatti.
Indirizzamento ed
elementi grafici di base;
elementi menti bit;
elementi word;
Temporizzatori;
contatori; operazioni di
confronto
Conoscere l’ambiente di
programmazione di TIA
portal. Saper scrivere
programmi in linguaggio
a contatti rispettando le regole sintattiche.
Marcia arresto motore
Inversione di marcia
Cancello automatico
Piano elevatore
Comando nastro
trasportatore
Lavaggio chimico di schede elettroniche
Saper implementare il
modello matematico degli
atomi attraverso il
-Conoscenze
di base e non approfondita
comprensione
dei contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in situazioni
semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove
6 20 16 20
Mod.4: Pannello
Operatore KTP
600 basic
U.D.4 LabView
Mod1: Ambiente di
sviluppo LabView
.
.
Mod.2: funzioni di
LabView
.
Mod.3:
applicazioni
linguaggio a contatti.
Saper effettuare il
debugging del
programma
Configurazione
all’interno di ProfiNet.
Oggetti del pannello.
Protrietà metodi ed eventi
: linguaggio grafico;
front panel & block
diagram; elementi del
pannello frontale e del
diagramma; tool palette.
Realizzazione di una
applicazione: progettazione del
pannello; progettazione
del diagramma; verifica
del funzionamento;
affinamento
dell’applicazione;
debugging
dell’applicazione
Conoscere l’ambiente di
programmazione di
LabView. Saper utilizzare
gli elementi del front
panel e block diagram
.Blocchi funzionale di base: numeric,
boolean,comparison,
Strutture di
programmazione case
structure, for loop
Domanda-risposta;
conteggio da 1 a
99;Conteggio avanti
indietro; maggiore tra tre
numeri; marcia arresto
Saper implementare il
modello matematico dei
sistemi attraverso il i
simboli del linguaggio.
Saper effettuare il
debugging del programma
Orali Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
12 16
Contenuti delle lezioni, delle
unità didattiche o dei moduli svolti
Eventuali discipline coinvolte
Attività (extrascolastiche o
integrative) coerenti con lo svolgimento del
programma
Conoscenze, abilità e
competenze
Criterio di sufficienza delle abilità,
conoscenze e delle
competenza da acquisire
Tipologie delle prove utilizzati per
la valutazione
Ore impiegate
per lo svolgimento di ciascuna
unità o modulo
U.D.1: Sistemi
lineari
Mod1 (Diagramma
polare della
funzione di
trasferimento )
Mod2 (Diagramma
di Bode del Modulo
e della fase )
.
Mod2 (Studio
dell’analisi in
frequenza con
labview e Mydac )
Proprietà dei
vettori. Saper
rappresentare sul
piano complesso
la FDT al variare
di ω
Conoscere le
proprietà dei
logaritmi e
elementi di
algebra
vettoriale.
Saper
rappresentare le
funzioni di
trasferimento con
i diagrammi di Bode
Saper
interpretare i
diagrammi di
Bode dei filtri
Saper utilizzare
Le funzioni di control &
simulation per la
rappresentazione
dei diagrammi di
Bode
Saper utilizzare
Mydac per
rappresentare il
diagramma di
Bode del circuito
RC
-Conoscenze di base e non
approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di analisi in
situazioni
semplici
Prova Scritta
Prove Orali
13 10
Gli Insegnanti
*******************************
Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
(Sede di Via V. Pisano 7 - Tel. 070554758 – 070402934 – 070498043 Fax. 070498358) -
[email protected] - Codice Fiscale: 92200270921 - Codice Meccanografico: CAIS02300D
Pag. 1 di 4
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CLASSE 5W corso Elettrotecnica ed Elettronica articolazione Elettronica
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Libro di testo: Corso di sistemi automatici vol.3 aut. Cerri,Ortolani,Venturini. Edizioni Hoepli
Altri strumenti o sussidi: web; Fotocopie; LIM, Arduino, Mydac;
Contenuti delle lezioni, delle unità
didattiche o dei moduli svolti
Eventuali discipline coinvolte
Attività (extrascolastiche o
integrative) coerenti con lo svolgimento del
programma
Conoscenze, abilità e
competenze
Criterio di sufficienza delle abilità,
conoscenze e delle
competenza da acquisire
Tipologie delle prove utilizzati per
la valutazione
Ore impiegate
per lo svolgimento di ciascuna
unità o modulo
U.D.1: Sistemi lineari
Mod1 (analisi in
frequenza)
Rappresentazione
vettoriale di funzioni
complesse.
Diagrammi polari di
funzioni complesse.
Proprietà dei
logaritmi. Scala logaritmica. Decibel.
Costruzione dei
diagrammi di Bode in
modulo e fase. Analisi
dei diagrammi di
Bode in modulo e fase
dei filtri passa basso e passa alto
Diagrammi di Bode
asintotici.
.
Proprietà dei logaritmi
e elementi di algebra
vettoriale.
Saper rappresentare le
funzioni di
trasferimento con i
diagrammi di Bode
Saper interpretare le
curve
-Conoscenze di
base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
20
*******************************
Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
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[email protected] - Codice Fiscale: 92200270921 - Codice Meccanografico: CAIS02300D
Pag. 2 di 4
UDA 2: Analisi dei
sistemi nello spazio t.
Mod.1:
modellizzazione dei
sistemi fisici
Metodo delle variabili
fisiche.
Equazione di stato
nello spazio t dei sistemi lineari
invarianti.
Soluzione
dell’equazione di stato
dei sistemi elettrici
del primo ordine
Mod.2: risposta dei
sistemi al segnale in ingresso a gradino.
Circuito RC
Circuito RL
Sistema idraulico
Significato della costante di tempo.
Analisi della risposta
libera e della risposta
forzata.
Calcolare integrali immediati
Calcolare un integrale con il
metodo di
scomposizione, di
sostituzione e con la
formula di integrazione per parti
Calcolare l’integrale
di funzioni razionali
fratte
Calcolare l’area di superfici piane
Calcolare gli integrali impropri
Applicare gli
integrali alla fisica
-Conoscenze di
base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
24 12
UDA 3: Analisi dei
sistemi nello spazio s.
Mod1: Algebra degli
blocchi dei sistemi
Nodo sommatore,
diramazione, blocchi
in cascati, riduzione/ semplificazione di
blocchi connessi.
Rappresentazione a
blocchi di sistemi
feedback.
Rappresentazione a
blocchi di sistemi di
controllo.
Mod2: Sistemi di
controllo
Sistemi di controllo a
catena aperta e chiusa.
Risposta dei sistemi
del primo.
Errore a regime.
UDA 4: Controlli
automatici.
Mod.1: Regolatori
Conoscere le regole
dell’algebra degli schemi a blocchi
Saper semplificare gli
schemi a blocchi
Riconoscere le diverse tipologie di
sistemi di controllo
Saper determinare la forma matematica del
regolatore
-Conoscenze di base e non
approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prova Scritta
Prove Orali
6 20
*******************************
Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
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[email protected] - Codice Fiscale: 92200270921 - Codice Meccanografico: CAIS02300D
Pag. 3 di 4
industriali.
La regolazione proporzionale.
La regolazione
integrale.
La regolazione
proporzionale
integrale.
Mod.2: componenti
dei sistemi di
controllo:
trasduttori di temperatura LM35; di
ultrasuoni SR-04 ;
Fotoresistenza
Driver per motori in
corrente continua.
Sistema a
microcontrollore
Arduino: ingressi e
uscite digitali, PWM,
conversione analogico digitale,
comunicazione seriale.
Mod.3: controlli
automatici con
regolazione PI:
.
Mod.4: domotica
L’ambiente di
programmazione
Processing,
Realizzazione di
sinottici con
processing,
comunicazione seriale
con arduino, gestione
dell’impianto di
illuminazione di una
abitazione.
Sistemi Sequenziali:
Automa di Moore e di Mealy:
Cancello automatico;
Automazione di una
lavatrice
Labview
Ambiente di
programmazione Block
diagram e front panel
programming boolean,
numeric, comparison,
Conoscere il significato dei diversi
elementi regolatori
dei regolatori
Scegliere il tipo di regolatore in
funzione dei dati di
progetto
Conoscere le
caratteristiche dei trasduttori
Saper ricavare il
modello matematico
del trasduttore
Conoscere l’ambiente
integrato di sviluppo di
Arduino
Saper implementare in
linguaggio C la
caratteristica dei trasduttori
e degli attuatori
Conoscere gli elementi dei sistemi
di controllo, essere in
grado di interfacciare
trasduttori, driver e
attrattori ad arduino
Sapere implementare l’algoritmo di
controllo.
Conoscere l’ambiente
di sviluppo di
Processing, saper
utilizzare le proprietà
delle funzioni base,
sviluppare la
comunicazione tra
processing e arduino
Conoscere le regole di base per lo
sviluppo del
Sequential Functiola
chart.
Saper ricavare il modello matematico
dell’automa; saper
implementare
l’automa con arduino
Conoscere la struttura di
labview; saper utilizzare
gli operatori e le strutture
nella simulazione dei
sistemi
Saper utilizzare Le
-Conoscenze di
base e non approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Scritta
Prove Orali
Prove di
16 20 12 16 16
*******************************
Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
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Pag. 4 di 4
timing, structure
(case,while,for)
Numeric control e
indicator, led , graph.
Esercitazioni:
Simulazione dei
sistemi del primo ordine .
Taratura del regolatore
PID.
Analisi di Bode con lo
strumento myDac
funzioni di control &
simulation per la
rappresentazione dei
diagrammi di Bode
Saper utilizzare
Mydac per
rappresentare il
diagramma di Bode
del circuito RC
-Conoscenze di
base e non approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
10
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Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
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Altri strumenti o sussidi: web; Fotocopie; LIM, Arduino, Mydac;
Contenuti delle lezioni, delle unità
didattiche o dei moduli svolti
Eventuali discipline coinvolte
Attività (extrascolastiche o
integrative) coerenti con lo svolgimento del
programma
Conoscenze, abilità e
competenze
Criterio di sufficienza delle abilità,
conoscenze e delle
competenza da acquisire
Tipologie delle prove utilizzati per
la valutazione
Ore impiegate
per lo svolgimento di ciascuna
unità o modulo
U.D.1: Sistemi lineari
Mod1 (analisi in
frequenza)
Rappresentazione
vettoriale di funzioni
complesse.
Diagrammi polari di
funzioni complesse.
Proprietà dei
logaritmi. Scala logaritmica. Decibel.
Costruzione dei
diagrammi di Bode in
modulo e fase. Analisi
dei diagrammi di
Bode in modulo e fase
dei filtri passa basso e passa alto
Diagrammi di Bode
asintotici.
.
Proprietà dei logaritmi
e elementi di algebra
vettoriale.
Saper rappresentare le
funzioni di
trasferimento con i
diagrammi di Bode
Saper interpretare le
curve
-Conoscenze di
base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
20
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Pag. 2 di 4
UDA 2: Analisi dei
sistemi nello spazio t.
Mod.1:
modellizzazione dei
sistemi fisici
Metodo delle variabili
fisiche.
Equazione di stato
nello spazio t dei sistemi lineari
invarianti.
Soluzione
dell’equazione di stato
dei sistemi elettrici
del primo ordine
Mod.2: risposta dei
sistemi al segnale in ingresso a gradino.
Circuito RC
Circuito RL
Sistema idraulico
Significato della costante di tempo.
Analisi della risposta
libera e della risposta
forzata.
Calcolare integrali immediati
Calcolare un integrale con il
metodo di
scomposizione, di
sostituzione e con la
formula di integrazione per parti
Calcolare l’integrale
di funzioni razionali
fratte
Calcolare l’area di superfici piane
Calcolare gli integrali impropri
Applicare gli
integrali alla fisica
-Conoscenze di
base e non
approfondita
comprensione dei contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
24 12
UDA 3: Analisi dei
sistemi nello spazio s.
Mod1: Algebra degli
blocchi dei sistemi
Nodo sommatore,
diramazione, blocchi
in cascati, riduzione/ semplificazione di
blocchi connessi.
Rappresentazione a
blocchi di sistemi
feedback.
Rappresentazione a
blocchi di sistemi di
controllo.
Mod2: Sistemi di
controllo
Sistemi di controllo a
catena aperta e chiusa.
Risposta dei sistemi
del primo.
Errore a regime.
UDA 4: Controlli
automatici.
Mod.1: Regolatori
Conoscere le regole
dell’algebra degli schemi a blocchi
Saper semplificare gli
schemi a blocchi
Riconoscere le diverse tipologie di
sistemi di controllo
Saper determinare la forma matematica del
regolatore
-Conoscenze di base e non
approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze
senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prova Scritta
Prove Orali
6 20
*******************************
Viale Colombo 60 – 09125 Cagliari - Uff. Presidenza / Segreteria 070300303 – 070301793 070340742
(Sede di Via V. Pisano 7 - Tel. 070554758 – 070402934 – 070498043 Fax. 070498358) -
[email protected] - Codice Fiscale: 92200270921 - Codice Meccanografico: CAIS02300D
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industriali.
La regolazione proporzionale.
La regolazione
integrale.
La regolazione
proporzionale
integrale.
Mod.2: componenti
dei sistemi di
controllo:
trasduttori di temperatura LM35; di
ultrasuoni SR-04 ;
Fotoresistenza
Driver per motori in
corrente continua.
Sistema a
microcontrollore
Arduino: ingressi e
uscite digitali, PWM,
conversione analogico digitale,
comunicazione seriale.
Mod.3: controlli
automatici con
regolazione PI:
.
Mod.4: domotica
L’ambiente di
programmazione
Processing,
Realizzazione di
sinottici con
processing,
comunicazione seriale
con arduino, gestione
dell’impianto di
illuminazione di una
abitazione.
Sistemi Sequenziali:
Automa di Moore e di Mealy:
Cancello automatico;
Automazione di una
lavatrice
Labview
Ambiente di
programmazione Block
diagram e front panel
programming boolean,
numeric, comparison,
Conoscere il significato dei diversi
elementi regolatori
dei regolatori
Scegliere il tipo di regolatore in
funzione dei dati di
progetto
Conoscere le
caratteristiche dei trasduttori
Saper ricavare il
modello matematico
del trasduttore
Conoscere l’ambiente
integrato di sviluppo di
Arduino
Saper implementare in
linguaggio C la
caratteristica dei trasduttori
e degli attuatori
Conoscere gli elementi dei sistemi
di controllo, essere in
grado di interfacciare
trasduttori, driver e
attrattori ad arduino
Sapere implementare l’algoritmo di
controllo.
Conoscere l’ambiente
di sviluppo di
Processing, saper
utilizzare le proprietà
delle funzioni base,
sviluppare la
comunicazione tra
processing e arduino
Conoscere le regole di base per lo
sviluppo del
Sequential Functiola
chart.
Saper ricavare il modello matematico
dell’automa; saper
implementare
l’automa con arduino
Conoscere la struttura di
labview; saper utilizzare
gli operatori e le strutture
nella simulazione dei
sistemi
Saper utilizzare Le
-Conoscenze di
base e non approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Prova Scritta
Prove Orali
Prove di laboratorio
Scritta
Prove Orali
Prove di
16 20 12 16 16
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(Sede di Via V. Pisano 7 - Tel. 070554758 – 070402934 – 070498043 Fax. 070498358) -
[email protected] - Codice Fiscale: 92200270921 - Codice Meccanografico: CAIS02300D
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timing, structure
(case,while,for)
Numeric control e
indicator, led , graph.
Esercitazioni:
Simulazione dei
sistemi del primo ordine .
Taratura del regolatore
PID.
Analisi di Bode con lo
strumento myDac
funzioni di control &
simulation per la
rappresentazione dei
diagrammi di Bode
Saper utilizzare
Mydac per
rappresentare il
diagramma di Bode
del circuito RC
-Conoscenze di
base e non approfondita
comprensione dei
contenuti.
-Applicazione
delle conoscenze senza
rielaborazione
-Capacità di
analisi in
situazioni semplici
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