Controllori Logici Programmabili

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GE Fanuc Automation Controllori Logici Programmabili Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax Manuale Utente GFK-1504B-IT Marzo 1999

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GE Fanuc Automation

Controllori Logici Programmabili

Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax

Manuale Utente

GFK-1504B-IT Marzo 1999

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GFL-002

Avvisi, Avvertimenti e NoteUsati in questa Pubblicazione

Avvertimento

In questa pubblicazione, gli avvertimenti identificano tensioni, correnti,temperature o altre condizioni rischiose presenti nel sistema o associate alsuo utilizzo che potrebbero causare lesioni personali.

Le situazioni in cui una disattenzione potrebbe causare lesioni personali odanni all’apparecchiatura sono segnalate con avvertimenti

Attenzione

Gli avvisi di attenzione vengono usati quando serve particolare cura pernon danneggiare il sistema.

NotaLe note sottolineano le informazioni particolarmente significative percomprendere il funzionamento del sistema.

Questo documento si basa sulle informazioni disponibili al momento della pubblicazione.Nonostante gli sforzi effettuati per essere precisi, le informazioni qui contenute potrebbero nonrispettare tutti i dettagli o le variazioni riguardanti hardware e software e nemmeno possonoprevedere tutte le situazioni che si potrebbero manifestare nell’installazione, funzionamento emanutenzione. Si potrebbero trovare descritte caratteristiche non presenti in tutti gli hardware esoftware. La GE Fanuc Automation non assume alcun obbligo verso chi utilizza questodocumento circa informazioni riguardanti modifiche introdotte successivamente.

La GE Fanuc Automation non assume garanzie, espresse, implicite o statutarie al riguardo e nonassume responsabilità per l’accuratezza, la completezza, la sufficienza o l’utilità delle informazioni quicontenute. Non vale alcuna garanzia di commerciabilità o di idoneità per gli scopi.

I seguenti sono marchi di fabbrica della GE Fanuc Automation North America, Inc.

Alarm Master Genius PowerMotion Series 90CIMPLICITY Helpmate PowerTRAC Series OneCIMPLICITY 90–ADS Logicmaster ProLoop Series SixCIMSTAR Motion Mate PROMACRO Series ThreeField Control Modelmaster Series Five VuMasterGEnet Workmaster

©Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc.Tutti i diritti riservati.

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Contenuto

GFK-1504B-IT iii

Capitolo 1 Introduzione ..................................................................................1-1

Preparazione ............................................................................................ 1-1La gamma dei Prodotti VersaMax ......................................................... 1-3Moduli di un sistema di base .................................................................... 1-4

Capitolo 2 Istruzioni di Installazione..............................................................2-1

Verifica di preinstallazione....................................................................... 2-1Conformità agli standard .......................................................................... 2-2Spaziatura termica.................................................................................... 2-2Installazione delle basi ............................................................................. 2-3Installazione di un alimentatore ................................................................ 2-5Cablaggio del sistema............................................................................... 2-7Messa a terra del sistema.........................................................................2-11Installazione del cablaggio di dispositivi di I/O........................................2-12Installazione dei Moduli ..........................................................................2-21

Capitolo 3 Alimentatori...................................................................................3-1

IC200PWR001 Alimentatore a 24VCC .................................................... 3-2IC200PWR002 Alimentatore a 24VCC Espanso a 3.3V............................ 3-4IC200PWR101 Alimentatore a 120/240VCA............................................ 3-6IC200PWR102 Alimentatore 120/240VCA Espanso a 3.3V ..................... 3-8

Capitolo 4 Basi e Terminali.............................................................................4-1

IC200CHS001 Base di I/O tipo barriera ................................................... 4-2IC200CHS002 Base di I/O tipo box.......................................................... 4-5IC200CHS003 Base di I/O tipo connettore ............................................... 4-8IC200CHS005 Base di I/O tipo a scatto...................................................4-11IC200CHS011 Terminali di I/O tipo barriera interposti............................4-14IC200CHS012 Terminali di I/O tipo box interposti..................................4-16IC200CHS015 Terminali di I/O tipo a scatto interposti............................4-18IC200TBM001 Terminali di I/O tipo barriera ausiliari.............................4-20IC200TBM002 Terminali di I/O tipo box interposti.................................4-21IC200TBM005 Terminali di I/O tipo a scatto interposti ...........................4-22IC200CHS006 Base di comunicazione ....................................................4-23IC200PWB001 Base per alimentatori booster ..........................................4-24

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Indice degli argomenti

iv Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

Capitolo 5 Moduli Input Discreti....................................................................5-1

IC200MDL140 Modulo Input a 120VCA 8 Punti ..................................... 5-2IC200MDL141 Modulo Input a 240VCA 8 Punti ..................................... 5-5IC200MDL240 Modulo Input a 120VCA (2 gruppi di 8) 16 Punti ............ 5-8IC200MDL241 Modulo Input a 240VCA (2 gruppi di 8) 16 Punti ...........5-12IC200MDL640 Modulo Input a 24VCC Logico Positivo (2 gruppi di 8) 16

Punti .................................................................................................5-15IC200MDL650 Modulo Input a 24VCC Logico Positivo (4 gruppi di 8) 32

Punti .................................................................................................5-18

Capitolo 6 Moduli Output Discreti .................................................................6-1

IC200MDL329 Modulo Output a 120VCA da 0.5A per Punto Isolato,8 Punti ............................................................................................... 6-2

IC200MDL330 Modulo Output a 120VCA da 0.5A per Punto Isolato,16 Punti ............................................................................................. 6-6

IC200MDL331 Modulo Output a 120VCA da 2,0A per Punto Isolato,8 Punti ..............................................................................................6-10

IC200MDL730 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 2.0A perPunto (1 Gruppo di 8) con ESCP, 8 Punti ..........................................6-14

IC200MDL740 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A per Punto (1 Gruppo di 16) senza ESCP, 16 Punti ...................................6-17

IC200MDL741 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 2.0A perPunto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti ......................................6-21

IC200MDL742 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A perPunto (2 Gruppo di 8) con ESCP, 32 Punti ........................................6-25

IC200MDL750 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A perPunto (2 Gruppo di 8) con ESCP, 32 Punti ........................................6-29

IC200MDL930 Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8Punti .................................................................................................6-33

IC200MDL940 Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16Punti .................................................................................................6-37

Capitolo 7 Moduli Misti Discreti ....................................................................7-1

IC200MDD840 Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 20 Punti InputRaggruppati / Relè Output da 2,0A per il Punto 12 Raggruppato............... 7-2IC200MDD842 Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo

con ESCP, 16 Punti/ 16 Punti Input Raggruppati ................................ 7-7

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Contenuto

GFK-1504B-IT Contenuto v

IC200MDD843 Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 10 Punti InputRaggruppati / Relè Output da 2,0A per il Punto 6 ..............................7-14

IC200MDD844 Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo,16 Punti/ 16 Punti Input Raggruppati ................................................7-18

IC200MDD845 Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Puntoisolato dal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati ............................7-25

IC200MDD846 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0Aper il Punto 8 Isolato .........................................................................7-33

IC200MDD847 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0APoint Isolated 8 Point Module ...........................................................7-38

IC200MDD848 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0,5Aper il Punto 8 Isolato .........................................................................7-43

Capitolo 8 Moduli Input Analogici .................................................................8-1

IC200ALG230 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente4 Canali ............................................................................................. 8-2

IC200ALG260 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente8 Canali ............................................................................................. 8-9

Capitolo 9 Moduli Output Analogici ..............................................................9-1

IC200ALG320 Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali ....... 9-2IC200ALG321 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali....... 9-9IC200ALG322 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali......9-14

Chapter 10 Moduli di I/O Analogici Misti..................................................... 10-1

IC200ALG430 Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali,Output Corrente 2 canali ...................................................................10-2

IC200ALG431 Modulo Analogico Misto, Input da 0 +10VDC 4 Canali,Output da 0 a +10VDC 2 Canali........................................................10-9

IC200ALG432 Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VDCInput 4 Canali / Output da -10 a +10VDC 2 Canali.........................10-16

Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità................... 11-1

IC200MDD841 Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12Punti Output/ (4) contatori alta Velocità, Punti Configurabili PWMo Treno di Impulsi.............................................................................11-2

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Indice degli argomenti

vi Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

Capitolo 12 Accessori ...................................................................................... 12-1

IC200ACC301 Modulo di riempimento di I/O.........................................12-2IC200ACC302 Simulatore Input .............................................................12-3IC200ACC303 Barra di corto di I/O ........................................................12-4

Appendice A Montaggio a Pannello................................................................... A-1

Spazio necessario per i moduli..................................................................A-1Dimensioni dei moduli .............................................................................A-3Dettagli per il montaggio a pannello .........................................................A-4Esempio di dimensioni di montaggio......................................................A-10

Appendice B Valore Nominale dei Contatti Relè ............................................. B-1

Appendice C Requisiti di Carico dell’Alimentazione........................................ C-1

Appendice D Riassunto Codifica Moduli di I/O ............................................... D-1

Appendice E Istruzioni per cavi di I/O non Stampati....................................... E-1

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GFK-1504B-IT 1-1

Introduzione

Preparazione

Iniziare leggendo questo capitolo per familiarizzare con VersaMax I/O™. Per reperireinformazioni più dettagliate, vedere la Guida al set di documenti VersaMax qui sotto.

Guida al set di Documenti VersaMax

Questo manuale descrive i vari moduli di I/O VersaMax, le opzioni, gli alimentatori e lebasi.

Le Procedure di Installazione sono descritte nel Capitolo 2.

I rimanenti capitoli di questo manuale descrivono i vari moduli di I/O VersaMax, le basie gli accessori disponibili

n Alimentatori: capitolo 3n Basi e Terminali: capitolo 4n Moduli Input Discreti: capitolo 5n Moduli Output Discreti: capitolo 6n Moduli Discreti Misti : capitolo 7n Moduli Input Analogici: capitolo 8n Moduli Output Analogici: capitolo 9n Moduli Analogici Misti: capitolo 10n Moduli Discreti Misti/Contatore ad Alta Velocità: capitolo11n Accessori: capitolo 12

Le appendici di questo manuale contengono dettagliate informazioni di riferimento.

Capitolo

1

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1-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

1

Altri Manuali VersaMax

Per ulteriori informazioni sui prodotti VersaMax, consultare i seguenti manuali.

Manuale del SistemaPLC VersaMax (No. Dicatalogo GFK-1503)

Descrive l’installazione e il funzionamento del SistemaPLC. Questo manuale contiene anche informazionigenerali sulla CPU e sulle caratteristiche diprogrammazione.

Manuale Utente ModuliDeviceNet VersaMax(No. Di catalogo GFK-1533)

Descrive l’installazione e il funzionamento del Modulo diComunicazione DeviceNet NIU e della Rete DeviceNetNetwork.

DeviceNet NIU interfaccia una stazione di I/O di moduliVersaMax a una Rete DeviceNet. Sulla rete funzionacome slave.

Il Modulo di Comunicazione in Rete DeviceNet sulla reteDeviceNet può funzionare come slave o come master.

Manuale Utente Modulidi Rete ProfibusVersaMax (No. Dicatalogo GFK-1534)

Descrive l’installazione e il funzionamento dell’Unità diInterfaccia di Rete Profibus e del Modulo Slave di ReteProfibus.

Profibus NIU interfaccia una stazione di I/O di moduliVersaMax a una Rete Profibus. Sulla rete funzionacome slave.

Il Modulo slave di Rete Profibus sulla rete Profibusfunziona come slave.

Manuale Utentedell’Unità di Interfacciadi Rete GeniusVersaMax (No. Dicatalogo GFK-1535)

Descrive l’installazione e il funzionamento della NIUGenius.

La NIU Genius interfaccia una stazione di I/O di moduliVersaMax a una rete Genius.

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GFK-1504B-IT C 1 Introduzione 1-3

1

La gamma dei Prodotti VersaMax La gamma di prodotti VersaMax I/O è distribuita ovunque, spaziando da architetturePLC a quelle basate su PC. Progettato per l’automazione commerciale e industriale,VersaMax I/O fornisce una comune e flessibile struttura di I/O per applicazioni dicontrollo locale e remoto che richiedono fino a 256 punti per sistema. I sistemi VersaMaxpossono essere utilizzati in applicazioni indipendenti o come slave in una rete Genius.VersaMax risponde ai requisiti UL, CUL, CE, Classe1 Zona 2 e Classe I Divisione 2.

Quale soluzione di automazione scalabile, VersaMax I/O è compatto e modulare per unasemplificarne al massimo l’utilizzo. Profondo solo 70 mm e di dimensioni ridotte,VersaMax I/O è facile da montare ed è ergonomico. I moduli possono accettare fino a 32punti di I/O ciascuno.

I prodotti VersaMax, compatti e modulari, vengono montati senza rack su guide DIN,con fino a otto moduli di I/O e opzionali per stazione.

VersaMax consente anche l’indirizzamento automatico che permette di eliminare laconfigurazione classica e la necessità di dispositivi portatili. Le opzioni per i terminali dicablaggio di campo supportano dispositivi a due, tre o quattro fili.

Per ridurre i tempi e l’impegno di manodopera in caso di riparazioni, la funzione diinserimento sotto tensione permette l’aggiunta e la sostituzione di moduli di I/O mentrela macchina o il processo sono in funzione, senza effetti sul cablaggio di campo.

Caratteristiche e Vantaggi di VersaMax I/On I/O Versatile per il monitoraggio e il controllo dell’automazione

o Ideale per applicazioni che richiedono da 8 a 256 punti di I/Oo Varietà di I/O, moduli discreti, analogici e specialio Numerose opzioni di cablaggio: le opzioni per i terminali di cablaggio

di campo, per cablaggio locale e remoto, supportano dispositivi a 2, 3 e4 fili.

n Architettura modulare e scalabile:o Moduli compatti (70mm di profondità). o Non servono rack. Le basi si agganciano alle guide DIN. Fino a 8

moduli per stazione.n Facile da utilizzare:

o Per l’installazione dei moduli non servono attrezzi.o Indirizzamento automatico di I/O senza configurazione; non servono

dispositivi portatile.n Diagnostica

o Disponibile l’indicazione di errore di cortocircuito a livello di punto.o Il LED di alimentazione di campo offre un’indicazione visiva

dell’alimentazione disponibile per pilotare output CC o analogici.

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1-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

1

Moduli di un Sistema di base

1 2 3 4

1 CPU o NIU (Unità di Interfaccia di Rete) con modulo di ali mentazione

La CPU o NIU serve fino a 8 moduli VersaMax in una stazione.

Un modulo di alimentazione CA o CC viene installato direttamente sulla CPU o NIU.L’alimentatore fornisce corrente a +5V e +3,3V ai moduli della stazione. Se necessarioper sistemi con un numero di moduli tale da imporre un’alimentazione extra, si possonoinstallare alimentatori aggiuntici (booster) su basi speciali (vedere il numero 3 qui sotto).Per i moduli di I/O convenzionali non servono alimentatori extra. Gli alimentatori e lebasi per alimentatori booster sono descritti nel capitolo 3.

2 Modulo di I/O su basi tipo Connettore con Terminali di I/Ointerposti

Sono disponibili moduli di I/O adatti a una vasta gamma di esigenzeapplicative.

Le basi di I/O dispongono del montaggio, delle comunicazioni inbackplane e delle connessioni per il cablaggio di campo di ogni tipo.

La base di I/O tipo Connettore (IC200CHS003) costituisce un singolo ecomodo punto di collegamento per il cablaggio di campo da dispositivi diI/O. Per fornire terminali individuali per il cablaggio di dispositivi diI/O, si può ricorrere ai terminali di I/O interposti.

2

Page 13: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 1 Introduzione 1-5

1

3 Base per Alimentatore Booster

In aggiunta agli alimentatori installati sulla CPU o NIU, sulle basi booster(IC200PWB001) si possono installare uno o più alimentatori booster.

4 Moduli su basi di I/O Tipo Terminale e Terminali di I/OAusiliari

Le basi di I/O tipo terminale dispongono di 36 terminaliindividuali per la connessione diretta del cablaggio di campo.Possono essere utilizzate con qualsiasi tipo di modulo VersaMaxdi I/O.

Se necessario, per fornire terminali di cablaggio extra, si puòricorrere a terminali di I/O ausiliari aggiuntivi, che vengonoapplicati direttamente alle basi di I/O tipo terminale. La figura adestra mostra un terminale di I/O ausiliario applicato a una basedi I/O tipo box.

4

Page 14: Controllori Logici Programmabili

1-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

1

Moduli di I/O e Opzionali

Le dimensioni dei moduli e delle opzioni VersaMax I/O sono circa 110 mm per 66,8mm. I moduli sono profondi 50 mm, esclusa l’altezza della base o dei connettori diabbinamento

OK

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

FLDPWR

66.8mm(2.63in)

110mm(4.33in)

ChiavettaLED di punto singolo

FLDPWR

Il LED corrente dicampo indica pre-senza di correntedi linea

Il LED OK indicapresenza di correntedall’alimentatoreVersaMax

Codice colore:

Rosso: CABlu: CCOro: MistoGrigio: Analogico/

altro

IC200MDL750

OUTPUT 24VDCPOS LOG GRP .5A

A

B

Descrizione

Modulo

I moduli si installano su basi di I/O individuali. La chiavetta sul fronte del modulo servea fissare il modulo sulla sua base di I/O. Due selettori di codifica sotto il modulo sonoimpostati in fabbrica per identificare il tipo specifico di modulo. I selettori diaccoppiamento sulla base di I/O servono a garantire che sulla base stessa venga installatoil corretto tipo di modulo.

Forochiavetta

Connettori delmodulo alla base

2

43

B

DC

H

FG

8

67

Selettori di ac-coppiamento

Page 15: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 1 Introduzione 1-7

1

Basi di I/O

Le basi di I/O forniscono il montaggio, le comunicazioni backplane e i terminali per ilcablaggio di campo di un modulo di I/O.

Le basi di I/O tipo terminale possono avere terminali tipo barriera, tipo IEC, tipo box o ascatto per la connessione diretta del cablaggio di campo.

B

A

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3 ZConnettore tra mo-dulo e base

Selettori dicodifica

Terminali percablaggiodi campo

Sportellotrasparente

La basi di I/O tipo connettore hanno un connettore per applicare un cavo di I/O.

ZConnettori Modu-lo - Base

Selettori

Connettorecablaggio di campo

I terminali di I/O ausiliari e i terminali di I/O interposti forniscono opzioni di cablaggioaggiuntive.

Page 16: Controllori Logici Programmabili

1-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

1

Specifiche

I prodotti VersaMax devono essere installati e utilizzati secondo le direttive particolaridel prodotto e in base alle seguenti specifiche:

Ambiente

Vibrazioni IEC68-2-6 1G @57-150Hz, 0.012in p--p @10-57Hz

Urti IEC68-2-27 15G, 11ms

Temp. operativa da 0 °C a +60 °C

Temp. di stoccaggio da -40 °C a +85 °C

Umidità dal 5% al 95%, senza condensa

Alloggiamento protettivo

IEC529 In acciaio per IP54:protezione da polvere e schizzi d’acqua

Emissione EMC

Irraggiata, condotta CISPR 11/EN 55011 Apparecchi industriali scientifici e medicali(Gruppo 1, Classe A)

CISPR 22/EN 55022 Information Technology Equipment (ClasseA)

FCC 47 CFR 15 riportato come FCC parte 15,Dispositivi radio (Classe A)

Immunità EMC

Scariche elettrostatiche EN 61000-4-2 8KV in aria, 4KV a contatto

Suscettibilità RF EN 61000-4-3 da 10Vrms /m, 80Mhz a 1000Mhz, 80% AM

ENV 50140/ENV 50204 10Vrms/m, 900MHz +/-5MHZ100%AM con 200Hz a onda quadra

Scariche transienti veloci

EN 61000-4-4 2KV: alimentatori, 1KV: I/O, comunicazioni

Resistenza a scariche ANSI/IEEE C37.90a Onda oscillante smorzata: 2.5KV:alimentatori, I/O [12V-240V]

IEC255-4 Onda oscillante smorzata: Classe II,Alimentatori, I/O [12V-240V]

EN 61000-4-5 2 kV cm(P/S); 1 kV cm (moduli di /O e dicomunicazione)

RF condotta EN 61000-4-6 da 10Vrms

, 0.15 a 80Mhz, 80%AM

Isolamento

Resistenza dielettrica UL508, UL840, IEC664 1.5KV per moduli nominali da 51V a 250V

Alimentazione

Dips input, variazioni EN 61000-4-11 In funzione: Dips al 30% e 100%, variazioniper CA +/-10%, Variazioni perCC +/-20%

Page 17: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 2-1

Istruzioni di Installazione

Questo capitolo fornisce le istruzioni di base per l’installazione.

n Verifica di preinstallazione

n Conformità agli standard

n Spaziatura termica

n Installazione delle basi

n Installazione di un alimentatore

n Direttive per il cablaggio del sistema

n Messa a terra del sistema

n Installazione del cablaggio per i dispositivi di I/O

n Installazione dei moduli

Verifica di Preinstallazione

Controllare attentamente che tutti gli imballi non siano danneggiati. Notificare al vettoreeventuali danni riscontrati alla strumentazione. Conservare l’imballo utilizzato pereventuali verifiche da parte del vettore. Il destinatario è responsabile per il reclamo deidanni dovuti al trasporto da parte del vettore. La GE Fanuc, quando necessario,collaborerà. Dopo aver tolto dall’imballo i moduli VersaMax e le altre apparecchiature,annotare i numeri di serie, che serviranno per contattare l’assistenza durante il periodo digaranzia dei dispositivi. Conservare tutti gli imballi e gli accessori di imballaggio pereventuali spostamenti o trasporti di qualsiasi componente del sistema.

Capitolo

2

Page 18: Controllori Logici Programmabili

2-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Conformità agli Standard

Prima di installare i prodotti VersaMax in circostanze in cui è necessaria la conformità astandard o direttive emanate dalla Commissione Federale delle Telecomunicazioni, dalDipartimento Canadese delle Telecomunicazioni, oppure dall’Unione Europea, fareriferimento a Requisiti di Installazione per la Conformità agli Standard, GFK-1179 dellaGE Fanuc.

Spaziatura Termica

Le prestazioni termiche specificate per i moduli in questo manuale richiedono unaspaziatura di 5,1 cm sopra e sotto l’apparecchio e di 25 mm sui entrambi i lati. Peradeguarsi alle prestazioni termiche, i moduli devono essere montati su di una guida DINorizzontale

Per singoli moduli, i requisiti di spaziatura potrebbero essere maggiori, come indicatonell’appendice A.

5.1cm(2.0in)

2.54cm(1.0in)

5.1cm(2.0in)

2.54cm(1.0in)

Page 19: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-3

2

Installazione delle Basi

Tutte le basi devono essere montate su di una singola sezione di guida DIN da 7.5 x 35mm, che deve essere messa a terra elettricamente per fornire la protezione EMC. La basedeve essere conduttiva (non verniciata) e con finitura anti-corrosione. Sono preferibili leguide DIN conformi a DIN EN50032.

Per la resistenza alle vibrazioni, la guida DIN va installata su di un pannello con vitispaziate di circa 5,24 cm. Si possono anche installare i fermi DIN (disponibili con No. dicatalogo IC200ACC313) su entrambi i lati della stazione per fissare in posizione imoduli.

Per applicazioni che richiedono la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche e agliurti, anche le basi montate su guide DIN vanno montate a pannello. I fori per ilmontaggio a pannello possono essere localizzati sul pannello stesso usando la base comedima oppure in base alle dimensioni riportate nell’appendice A. Praticare i fori diinstallazione e installare la CPU o NIU e le basi con viti M3,5 (#6).

Foro di montag-gio del Pannello

Opzionale

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2-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Installazione della Base

Le basi si agganciano facilmente sulle guide DIN; non è richiesto alcun attrezzo per ilmontaggio e la messa a terra.

Prima di applicare alla base la CPU o NIU, rimuovere la copertura del connettore sulladestra della CPU o NIU, che andrà conservata per essere installata sull’ultima base.

Coperchioconnettore

Far scorrere le basi sulla guida DIN fino a innestarla nei connettori sul lato della baseadiacente. Procedere con cautela per evitare di danneggiare i pin di connessione.

Installare la copertura del connettore che era stata rimossa dalla CPU o NIU sulconnettore dell’ultima base, per proteggere i pin del connettore e per adeguarsi aglistandard.

Copertura delconnettore

Page 21: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-5

2

Installazione di un Alimentatore

I moduli di I/O vengono alimentati dalla CPU o NIU mediante il connettore diabbinamento delle basi. Il numero di moduli che possono essere alimentati dipende dalquanta corrente questi consumano (valore riportato nelle specifiche di ciascun modulo).

Per soddisfare il consumo di tutti i moduli, si possono montare delle basi per alimentatoribooster.

In alcuni casi, per i dispositivi di campo pilotati da un modulo di I/O serve maggiorcorrente CC o CA, che deve essere fornita mediante alimentatori “esterni”, per i quali lespecifiche e i dettagli di installazione si trovano nella sezione specifiche dei moduli inquesto manuale.

Installazione di un Modulo di Alimentazione

I moduli di alimentazione vengono montati direttamente sopra la CPU o NIU o su di unabase booster. La chiavetta presente sull’alimentatore deve essere in posizione di aperto.

Allineare i connettori, le linguette e allineare l’astina dell’alimentatore in modo cherisulti parallela alla CPU o NIU o alla base. Premere con decisione sull’alimentatore finoa che le due linguette sulla base dell’alimentatore scatteranno in posizione. Verificare chele linguette siano ben inserite nelle fessure praticate sul lato inferiore della CPU o NIU odella base booster.

Girare la chiavetta in posizione di chiuso per bloccare l’alimentatore sulla CPU o NIU osulla base.

Page 22: Controllori Logici Programmabili

2-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Rimozione di un Alimentatore

1. Escludere l’alimentazione esterna dell’alimentatore.

2. Portare la chiavetta in posizione di aperto.

3. Premere sulle linguette sul lato inferiore dell’alimentatore.

4. Sfilare l’alimentatore verso l’alto.

Page 23: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-7

2

Cablaggio del Sistema

Per una tipica installazione in fabbrica, si devono considerare quattro tipi di cablaggio:

n Il cablaggio per l’alimentazione delle varie parti dell’impianto e di carichipesanti quali i motori di elevata potenza. Questi circuiti possono portare dadecine a centinaia di KVA a tensioni di 22° VCA o superiori.

n Il cablaggio dei controlli, generalmente a bassa tensione CC o a 120 VCA conlimitati carichi di corrente. Per esempio il cablaggio per interruttori start/stop,per bobine di contatto e per interruttori di fine corsa delle macchine. Questo è,in genere, il livello di interfaccia per gli I/O discreti.

n Il cablaggio analogico, per gli output dei trasduttori e le tensioni dei controllianalogici. Questo è il livello di interfaccia per i blocchi di I/O analogici.

n Cablaggio per le comunicazioni e i segnali, ossia per la rete di comunicazioneche collega l’insieme dell’impianto, compresi le LAN di computer, i MAP e ibus di campo.

Per limitare i rischi imputabili a difetti di isolamento, errori di cablaggio e a interazionetra i segnali (disturbi), questi quattro tipi di cablaggio devono essere il più possibileseparati. Un sistema tipico di controllo potrebbe richiedere un insieme dei tre ultimi tipidi cablaggio, specialmente in zone rinchiuse all’interno dei centri di controllo dei motorio sui pannelli di controllo.

In generale, può essere accettabile associare i cavi dei bus di comunicazione con ilcablaggio di I/O dei blocchi, nonché con i relativi cablaggi di controllo. L’interferenzadei disturbi e cumulativa dipende sia dalla spaziatura dei cavi che dalla distanza in cuicorrono abbinati. Il cablaggio di I/O e il cavo del bus di comunicazione possono correreoccasionalmente abbinati in vari punti per lunghezze fino a 50 piedi. Se i cavi sonofascettati, il cavo del bus non va incluso nella fascetta, perché stringendo i cavi assiemeaumenta l’accoppiamento e lo stress meccanico, il che potrebbe danneggiare l’isolamentorelativamente debole di alcuni tipi di cavi seriali. In ambienti dove i disturbi sono elevati,considerare l’alternativa dei cavi schermati.

Il cablaggio esterno dell’impianto e i cavi estensibili su carrelli devono essere separati inconformità alle normative elettriche nazionali.

1

Page 24: Controllori Logici Programmabili

2-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Installazione dei Cavi di Potenza e di Terra

Collegare ai terminali di alimentazione una linea di corrente appropriata, come indicatonella figura. I terminali accettano un filo da AWG #14 (sezione di circa 2,1mm2) adAWG #22 (sezione di circa 0,36mm2) o due fili fino a AWG #18 (sezione di circa0,86mm2). Usare fili di rame resistenti a 90°C. Quando due fili vengono inseriti nellastessa posizione, devono essere dello stesso tipo (filo unico o ritorto).

CC: +o

CA: H

CC: -o

CA: N

Collegare il terminale di terra al pannello di montaggio conduttivo con un cavo AWG#14 (sezione di circa 2,1mm2) o più grosso lungo al massimo 10 cm. Per garantire unabuona messa a terra, usare rondelle del tipo dentato.

Installazione di un Jumper su di un Modulo di Alimentazione CA

I moduli di alimentazione CA (IC200PRW101 e IC200PWR102) possono essereutilizzati con alimentazione a 120 VCA o 240 VCA nominali. Per tensioni nominali di120 VCA, installare un jumper dove indicato sull’alimentatore.

Jumperper 120V

L’alimentatore funziona anche senza installare il jumper, ma in questo caso non sonogarantite le specifiche di durata. Se per il funzionamento con tensione nominale di 120VCA viene installato il jumper, non si verificheranno condizioni pericolose.

NON INSTALLARE IL JUMPER PER IL FUNZIONAMENTO A 240 VCA. Se peril funzionamento a 240 VCA nominali viene montato un jumper sul connettore diingresso, l’alimentatore si danneggia e si potrebbero verificare condizioni pericolose.

ATTENZIONE:

Page 25: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-9

2

Installazione di una Soppressione Aggiuntiva

Per conformità alle norme, è necessaria una soppressione MOV esterna sugli ingressi siapositivi che negativi verso la struttura di terra o all’ingresso della linea di alimentazionedi una scatola del sistema (vedere sotto). Spesso vengono utilizzati i MOV con caviassiali delle serie ZA della Harris. IL modello V36ZA80 da 20 mm dato per 160 Joule èsufficiente per entrambi i tipi di alimentazione. Il MOV dovrebbe essere in grado digestire la maggior parte dei transienti di linea. In casi estremi, per decidere quale MOVadottare potrebbe essere necessario misurare i transienti effettivi.

Installazione di una Soppressione sull’Alimentatore

La figura indica le connessioni tipiche della linea e della terra.

+ -

CC: +o

CA: H

CC: -o

CA: N

Installazione di una Soppressione per Dispositivi Inscatolati

Per un gruppo di dispositivi installati in una scatola, i MOV possono essere installati nelpunto in cui l’alimentazione entra nella scatola. Idealmente, per la massima protezione, iMOV andrebbero usati su ciascuna scatola. La figura mostra soppressioni montate siasulla linea di alimentazione che sul bus di comunicazione all’ingresso di una scatola.

Scatola

Alim.ai

Moduli

Parte corta di

un cavo del busdi comunicazione

Page 26: Controllori Logici Programmabili

2-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Verifica Periodica e Sostituzione dei MOV

I MOV assorbono ottimamente i transienti su linee di comunicazione, di controllo e dialimentazione, purché la potenza totale dei transienti non superi il valore nominale deldispositivo.

Se la potenza totale del transiente supera il valore nominale del dispositivo, il MOV puòessere danneggiato o anche distrutto. Questo danno potrebbe non essere visibile orilevabile elettricamente. Pertanto, i MOV vanno verificati periodicamente per rilevarneeventuali danni e quindi garantire la continuità della protezione contro i transienti. Percerte applicazioni, si consiglia la sostituzione periodica dei MOV, anche quando nonpresentano segni di danneggiamento.

Page 27: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-11

2

Messa a Terra del Sistema

Tutti i componenti di un sistema di controllo e i dispositivi che questo controlla devonoessere messi opportunamente a terra. Le connessioni di terra vanno collegate a stella, contutte le sezioni instradate su di un punto di terra centrale, come indicato nella figura. Ciògarantisce che nessun conduttore di terra porti corrente di altre derivazioni.

Dispositivo diprogrammaz.

Tutti i blocchiterminali

Drive motori ealtri disposi-

tivi dicontrollont

Macchine

TerraPunto dimessa a terra

Connessioni deisegnali e di linea assenti

Come regola, anche il pannello di controllo e le scatole devono essere collegati alla terradell’impianto. Una messa a terra non adeguata potrebbe compromettere l’integrità delsistema in presenza di transienti di commutazione e scariche.

Page 28: Controllori Logici Programmabili

2-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Installazione del Cablaggio di Dispositivi di I/O

Cablaggio di una Base di I/O tipo Box o a Scatto

B

A

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

Terminali percablaggio di

campo

Ciascun terminale accetta un filo, unico o ritorto, da AWG #14 (sezione di circa 2,1mm2)ad AWG #22 (sezione di circa 0,36mm2) o due fili fino ad AWG #18 (sezione di circa0,86mm2). Usare fili in rame che resistono fino a 90°C. Quando inseriti nella stessaposizione, due fili devono essere dello stesso tipo (unico o ritorto).

La base di I/O può accettare livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascunaalimentazione o terra e una tensione fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300VCA non danneggiano la base.

Per le basi tipo Box, sui terminali si raccomanda una coppia di 4,5 in-lbs.

L’etichetta fornita con il modulo può essere ripiegata e inserita nello sportello trasparentedel modulo.

Numerazione dei terminali per basi di I/O tipo Box o a scatto

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10B1

Page 29: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-13

2

Cablaggio di una Base tipo Barriera

Terminali percablaggio di

campo

I N D C O N T E Q F O R H A Z

T e m p C o d e T 4 A A m b i e n tC L A S S I Z O N E 2 G R O U P I I CC L A S S I Z O N E 2 E x n A I I C T 4 O C T aE x n V I I T 4 D e m k o

CLASS I D IV 2 GROUPS

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

BOX STYLEI / O

IC200CHS001

Ciascun terminale accetta uno o due fili, unici o ritorti, da AWG #22 (sezione di circa0,36mm2) ad AWG #14 (sezione di circa 2,16mm2). Usare fili in rame che resistono finoa 90°C. Quando inseriti nella stessa posizione, due fili devono essere dello stesso tipo(unico o ritorto).

La base di I/O può accettare livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascunaalimentazione o terra e una tensione fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300VCA non danneggiano la base.

L’etichetta fornita con il modulo può essere ripiegata e inserita nello sportello trasparentedel modulo.

Numerazione dei terminali per basi di I/O tipo Barriera

A1 A2 A3 A4 A5 A6

A7 A8 A9 A11 A12

A13 A14 A15 A16 A17 A18

A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6

B7 B8 B9 B11 B12

B13 B14 B15 B16 B17 B18

B10

Page 30: Controllori Logici Programmabili

2-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Cablaggio di una Base di I/O tipo ConnettoreCon le basi di I/O tipo Connettore, generalmente le connessioni di campo vengono fattetramite un’unità terminale di I/O e uno o più terminali di I/O ausiliari. È comunquepossibile eseguire connessioni di cablaggio di campo usando la stessa base di I/O tipoConnettore con cavi di cablaggio di campo terminati ad anello.

Connettoreper cablaggiodi campo

Terminali di I/O InterpostiI terminali di I/O interposti sono disponibili per i terminali 36 tipo box (nella figura), perterminali 36 tipo a scatto e per i terminali tipo barriera. I terminali di cablaggio sonoprotetti da uno sportello trasparente incernierato. La scheda stampata per il cablaggiofornita con ciascun modulo di I/O può essere ripiegata e inserita in detto sportello.

Terminali percavi di campo

Connettore cavo

Sportellotrasparente

Terminale di I/O Interposto

Le specifiche dei fili dipendono dal tipo di terminale. Per terminali tipo box o a scatto,ciascun terminale accetta un filo, unico o ritorto, da AWG #14 (sezione di circa 2,1mm2)ad AWG #22 (sezione di circa 0,36mm2) o due fili fino ad AWG #18 (sezione di circa0,86mm2).

Ogni terminale tipo barriera accetta uno o due fili, unici o ritorti, da AWG #22 (sezionedi circa 0,36mm2) ad AWG #14 (sezione di circa 2,16mm2).

Usare fili in rame che resistono fino a 90°C. Quando inseriti nella stessa posizione, duefili devono essere dello stesso tipo (unico o ritorto).

Page 31: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-15

2

Montaggio su guida DIN dei Terminali di I/O Interposti

I terminali di I/O interposti possono essere montati su guide DIN come le basi di I/O tipoconnettore o su di una guida DIN separata. Per applicazioni che richiedano la massimaresistenza alle vibrazioni meccaniche a agli urti, i terminali di I/O interposti vannomontati anche a pannello.

Cavi di connessione ai terminali di I/O interposti

Per la connessione, da realizzare via cavo, tra i terminali di I/O interposti e una base diI/O tipo Connettore sono disponibili i seguenti cavi:

IC200CBL105 2 connettori, 0,5m, non schermatoIC200CBL110 2 connettori, 1,0m, non schermatoIC200CBL120 2 connettori, 2,0m, non schermatoIC200CBL230 1 connettori, 3,0m, non schermato

Installazione e rimozione di un cavo pre-cablato

Per installare il cavo, collocare il connettore del cavo sul connettore della base e premerloverso il basso fino a che il fermo aggancerà la linguetta del connettore. (Se il cavo usato èun cavo IC200CBLxxx con connettore del tipo non stampato, vedere all’appendice E leistruzioni per l’installazione e la rimozione).

Fermo

Cavo

Per rimuovere il cavo, impugnare il relativo connettore e premere sul fermo persganciarlo. Quando si rimuove il cavo, ricordare che le apparecchiature operativepossono essere molto calde, specialmente quando la temperatura ambiente è moltoelevata. In tal caso, evitare di toccare direttamente gli apparecchi.

NON TOCCARE pin esposti dei connettori mentre il sistema è in funzione.

Page 32: Controllori Logici Programmabili

2-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Kit per Connettore

È disponibile un kit per connettore (cat. No. 44A739889-002) per preparare cavipersonalizzati o per collegare direttamente i fili dei dispositivi di campo. Il kitcomprende un connettore, un coperchio, due viti, 36 contatti piccoli e 6 contatti grossi.Necessita anche il seguente materiale, non compreso nel kit:

Stringifilo Contatto piccolo Molex 11-01-0008

Contatto grosso Molex 11-01-0084

Estrattore Contatto piccolo Molex 11-03-0002

Contatto grosso Molex 11-03-0006

Numerazione del terminale

L’orientamento dei pin è inciso sul connettore.

A1 A2 A3 A4 A5 B5 B6 B3 B4 B1 B2

A6 A7 A8 A9 A10 B12 B9 B10 B7 B8

A11 A12 A13 A14 A15 A16 B15 B16 B13 B14 B11

B17

B18

A17

A18

Terminali BTerminali A

Page 33: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-17

2

Cablaggio dei Terminali di I/O AusiliariI terminali di I/O ausiliari servono a fornire ulteriori connessioni per cablaggio di campo.Possono essere connessi sia a basi di I/O tipo terminale che a terminali di I/O interposti.

I terminali di I/O ausiliari sono disponibili con 18 terminali tipo box (nella figura), con18 terminali a scatto o con 12 terminali tipo barriera.

C L A S S I Z O N E 2 E x n A I I C T 4 O C T aE x n V I I T 4 D e m k o

Base di I/Otipo terminale

Terminali diI/O ausiliari

Terminali diI/O interposti

Terminali diI/O ausiliari

I terminali sono elettricamente legati l’un l’altro. Tra le basi di I/O o i terminaliinterposti e i terminali di I/O ausiliari non c’è connessione elettrica. Qualsiasiconnessione elettrica necessaria deve essere eseguita.

I terminali di I/O ausiliari possono essere connessi tra loro per fornire ulteriori terminaliper cablaggio di campo eventualmente necessari per moduli ad alta densità o perdispositivi di campo a 2, 3 o 4 fili.

Modulo a 16 punti Modulo a 32 puntiDispositivodi campo

Schema

Base a box, ascatto o aconnettore

Base a barriera Base a box, ascatto o aconnettore

Base abarriera

1 filo Punto Nessun terminale ausiliario

2 fili Puntocomune

1 Terminale ausiliario*

3 Terminaliausiliari

2 Terminaliausiliari *

3 Terminaliausiliari

3 fili Puntocomune

+V

2 Terminali ausiliari*

6 Terminaliausiliari

4 Terminaliausiliari *

6 Terminaliausiliari

4 fili Puntocomune

+V-V

3 Terminali ausiliari*

9 Terminaliausiliari

6 Terminaliausiliari *

9 Terminaliausiliari

* Per i moduli a 16 punti che usano una solo fila di terminali per il cablaggio, su può utilizzare una barra dicorto per fornire terminali extra. Vedere Uso della Barra di Corto in questo capitolo.

Page 34: Controllori Logici Programmabili

2-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Per esempio, un modulo a 16 punti può utilizzare 3 terminali di I/O ausiliari perdispositivi a 4 fili:

C L A S S I Z O N E 2 E x n A I I C T 4 O C T aE x n V I I T 4 D e m k o

Punti di connessione

Connessioni comuni

Connessioni +V

Connessioni -V

I terminali di I/O ausiliari portano livelli di corrente fino a 8A e tensioni fino a 264VCA. Transienti di tensione fino a 300 VCA non causano danni.

Installazione dei terminali di I/O ausiliari

I terminali di I/O ausiliari vengono installati inserendoli direttamente negli slot dellabase di I/O o dei terminali interposti, premendo verso il basso. Quando servisse maggiorestabilità, si possono inserire delle viti attraverso il pannello di montaggio.

Le basi ausiliarie vanno installate sulla base di I/O o sui terminali interposti prima dicollegare il cablaggio di campo.

Specifiche dei cavi per i terminali di I/O ausiliari

Le specifiche dei fili dipendono dal tipo di terminale. Per terminali tipo box o a scatto,ciascun terminale accetta un filo, unico o ritorto, da AWG #14 (sezione di circa 2,1mm2)ad AWG #22 (sezione di circa 0,36mm2) o due fili fino ad AWG #18 (sezione di circa0,86mm2).

Ogni terminale tipo barriera accetta uno o due fili, unici o ritorti, da AWG #22 (sezionedi circa 0,36mm2) ad AWG #14 (sezione di circa 2,16mm2).

Usare fili in rame che resistono fino a 90°C. Quando inseriti nella stessa posizione, duefili devono essere dello stesso tipo (unico o ritorto).

Page 35: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-19

2

Uso delle Barre di Corto

Le barre di corto (Cat. No. IC200ACC303, quantità 2) possono rappresentare unasoluzione economica per fornire ulteriori terminali in bus con moduli che dispongono diuna sola scheda di I/O. Vedere la descrizione dei singoli modelli per verificare se unabarra di corto può essere utilizzata con un determinato modello.

La figura sottostante mostra un esempio di come una barra di corto può essere utilizzataper dotare un modulo di I/O di connessioni di campo extra.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

La barra di corto deve essere installata direttamente sulla base, prima di installare ilmodulo di I/O.

b

A B

B

A

A

B b

Page 36: Controllori Logici Programmabili

2-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Con una barra di corto in posizione, i terminali di una base di I/O o di un terminale diI/O interposto possono essere utilizzati esattamente come i terminali di I/O ausiliari giàdescritti.

Modulo a 16 punti Modulo a 32 puntiDisp. dicampo

Schema

Base tipobox, scatto oconnettore

Base tipobarriera

Base tipo box,scatto o

connettorecon barra

Base tipobarriera con

barra dicorto

Base tipo box,scatto o

connettore

Base tipobarriera

1 filo Punto Nessun terminale ausiliario

2 fili Puntocomune

1 Terminaleausiliario *

3 Terminaliausiliari

Nessunterminaleausiliario

Lato destro diterminali abarriera subase di I/O

2 Terminaliausiliari *

3 Terminaliausiliari

3 fili Puntocomune

+V

2 Terminaliausiliari *

6 Terminaliausiliari

1 Terminaleausiliario *

3 Terminaliausiliari

4 Terminaliausiliari *

6 Terminaliausiliari

4 fili Puntocomune

+V-V

3 Terminaliausiliari *

9 Terminaliausiliari

2 Terminaliausiliari *

6 Terminaliausiliari

6 Terminaliausiliari *

9 Terminaliausiliari

Page 37: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-21

2

Installazione dei Moduli

bConnettori tra basee modulo

Codifica

Connettorecablaggio dicampo

Impostazione Codifica della Base

I selettori di codifica della base vanno utilizzati per garantire che sulla base stessa vengainstallato il tipo di modulo corretto, selezionando i caratteri alfabetici e i numeri. Questiselettori devono essere impostati in modo che corrispondano alla codifica di fabbrica chesi trova sotto il modulo. Le codifiche assegnate ai moduli sono elencate in appendice D.

Forochiavetta

Connettori tramodulo e base

2

4

3

B

D

C

H

F

G

8

67

Selettori

Page 38: Controllori Logici Programmabili

2-22 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

2

Installazione di un Modulo su di una Base

Nota: Prima di installare un modulo su di un sistema operativo, leggere le istruzionisull’inserimento e sulla rimozione di un modulo sotto tensione, di seguito riportate.

Per installare un modulo sulla sua base, la chiavetta del modulo deve essere in posizionedi aperto, come indicato nella figura.

Allineare le sporgenze a “T” sul lato del modulo con le corrispondenti guide sulla base eallineare l’astina della chiavetta con il foro della base.

Sporgenze diallineamento

2

43

B

DC

H

FG

8

67

Foro chiavetta

Premere il modulo sulla base per inserirlo completamente.

Girare la chiavetta in posizione di chiuso, per fissare il modulo sopra la base.

Page 39: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 2 Istruzioni di Installazione 2-23

2

Inserimento e Rimozione di Moduli di I/O sotto TensioneSe viene esclusa l’alimentazione esterna dai dispositivi di campo di un modulo di I/O, ilmodulo stesso può essere inserito o rimosso sul sistema operativo (corrente backplane eCPU o NIU attiva) senza influenzare le altre parti del sistema. I moduli di comunicazionenon possono essere inseriti sotto tensione .

Per l’inserimento sotto tensione, un modulo di I/O va appropriatamente inserito sulla suabase con tutti i pin connessi entro 2 secondi. Per la rimozione, il modulo deve esserestaccato dalla base entro 2 secondi. Se l’inserzione o la rimozione sotto tensione avvienein più di 2 secondi, si potrebbe generare un errore di errata configurazione del sistemache potrebbe escludere il sistema stesso.

Le apparecchiature operative potrebbero essere molto calde, specialmente quando latemperatura ambiente è molto elevata. In tal caso, evitare di toccare direttamentegli apparecchi.

Per evitare possibili lesioni personali, inconvenienti al sistema e/o danni alleapparecchiature, non tentare l’inserzione e la rimozione sotto tensione in posizioni arischio.

I dispositivi VersaMax sono idonei all’uso in posizioni non rischiose o in posizioni diClasse I, Div. 2, Gruppi A, B, C e D e di Classe 1. Zona 2.

Rischio di esplosione: la sostituzione di componenti potrebbe compromettere l’idoneitàper la Classe 1, Divisione 2 e Classe 1 Zona 2.

AVVERTENZA

Page 40: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 3-1

Alimentatori

Questo capitolo descrive i moduli di alimentazione VersaMax. Per informazioni circa lebasi per gli alimentatori booster, che potrebbero essere installati per integrarel’alimentazione del sistema, vedere il capitolo 4.

Capitolo

3

n IC200PWR001 Alimentatore a 24VCC

n IC200PWR002 Alimentatore a 24VCC Espanso a 3.3V

n IC200PWR101 Alimentatore a 120/240VCA

n IC200PWR102 Alimentatore 120/240VCA Espanso a 3.3V

n IC200PWB001 Base per alimentatori booster

Page 41: Controllori Logici Programmabili

3-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

3

IC200PWR001Alimentatore a 24VCC

L’alimentatore a 24VCC IC200PWR001 fornisce corrente in backplane alla CPU o NIUe ai moduli di I/O. Eroga 1,5 Ampere di corrente mediante uscite a 3,3 e 5 Volt, con finoa 0,25 A sull’uscita a 3,3 V. La potenza erogata è sufficiente per la maggior parte delleinstallazioni. Il consumo di corrente in backplane dei moduli è specificato in appendiceC.

IC200PWR001

VDC

+

INPUT

-

0C Ta 60C

Ambient 60C

Ex nV II T4 Demko No

GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2

CLASS I ZONE 2

Ex nA IIC T4

MADE IN USA

24 VDC, 11 WPOWER SUPPLY

GROUPS ABCDTemp Code T4A

CLASS I DIV 2IND CONT EQ FOR HAZ LOC

POWER BEFORE

WHEN IN HAZARDOUSLOCATIONS TURN OFF

REPLACING OR WIRING

EXPLOSION HAZARD

MODULES.

WARNING:

NOTUSED

Quando montato sul modulo CPU o NIU, funge da alimentatore principale della stazione.Può esser utilizzato anche come alimentatore supplementare quando montato su di unabase per alimentatori booster. Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo Basi perAlimentatori Booster in questo capitolo.

Page 42: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 3 Alimentatori 3-3

3

IC200PWR001Alimentatore a 24VCC

Specifiche del Modulo

Tensione in ingresso Da 18 a 30VCC, 24VCC nominali

Corrente in ingresso 11W

Tempo di tenuta 10ms

Corrente di picco 20A a 24VCC25A a 30 VCC

Tensione in uscita 5VCC, 3.3VCC

Protezione Cortocircuito, sovraccarico, inversione dipolarità

Corrente in uscita Totale Uscita a 3.3VCC Uscita a 5VCC

1.5A max.l0.25A max.(1.5A - I3.3V ) max.

• La corrente totale in uscita non deve superare 1,5A. Per esempio, seservono 0,25A a 3,3V, per l’uscita a 5V rimangono disponibili 1,25A.

Page 43: Controllori Logici Programmabili

3-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

3

IC200PWR002Alimentatore a 24VCC Espanso a 3.3 V

L’alimentatore a 24VCC Espanso IC200PWR002 a 3.3V fornisce corrente in backplanealla CPU o NIU e ai moduli di I/O. Eroga 1,5 Ampere di corrente mediante uscite a 3,3 e5 Volt, con fino a 1,0 A sull’uscita a 3,3 V. Il consumo di corrente in backplane deimoduli è specificato in appendice C.

IC200PWR002

VDC

+

INPUT

-

0C Ta 60C

Ambient 60C

Ex nV II T4 Demko No

GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2

CLASS I ZONE 2

Ex nA IIC T4

MADE IN USA

24 VDC, 11 WPOWER SUPPLYEXPANDED 3.3VDC

GROUPS ABCDTemp Code T4A

CLASS I DIV 2IND CONT EQ FOR HAZ LOC

POWER BEFORE

WHEN IN HAZARDOUSLOCATIONS TURN OFF

REPLACING OR WIRING

EXPLOSION HAZARD

MODULES.

WARNING:

NOTUSED

Quando montato sul modulo CPU o NIU, funge da alimentatore principale della stazione.Può esser utilizzato anche come alimentatore supplementare quando montato su di unabase per alimentatori booster. Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo Basi perAlimentatori Booster in questo capitolo.

Page 44: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 3 Alimentatori 3-5

3

IC200PWR002Alimentatore a 24VCC Espanso a 3.3 V

Specifiche del Modulo

Tensione in ingresso Da 18 a 30VCC, 24VCC nominali

Corrente in ingresso 11W

Tempo di tenuta 10ms

Corrente di picco 20A a 24VCC25A a 30 VCC

Tensione in uscita 5VCC, 3.3VCC

Protezione Cortocircuito, sovraccarico, inversione di polarità

Corrente in uscita Totale Uscita a 3.3VCC Uscita a 5VCC

1,5A max.l1,0A max.(1.5A - I3.3V ) max.

• La corrente totale in uscita non deve superare 1,5A. Per esempio, se servono1,0A a 3,3V, per l’uscita a 5V rimangono disponibili 0,5A.

Page 45: Controllori Logici Programmabili

3-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

3

IC200PWR101Alimentatore a 120/240VCA

L’alimentatore 120/240VCA IC200PWR101 fornisce corrente in backplane alla CPU oNIU e ai moduli di I/O. Eroga 1,5 Ampere di corrente mediante uscite a 3,3 e 5 Volt, confino a 0,25 A sull’uscita a 3,3 V. La potenza erogata è sufficiente per la maggior partedelle installazioni. Il consumo di corrente in backplane dei moduli è specificato inappendice C.

IC200PWR101

VAC

L

INPUT

N

0C Ta 60C

Ambient 60C

Ex nV II T4 Demko No

GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2

CLASS I ZONE 2

Ex nA IIC T4

MADE IN USA

120/240 VAC50/60HZ, 27VAPOWER SUPPLY

GROUPS ABCDTemp Code T4A

CLASS I DIV 2IND CONT EQ FOR HAZ LOC

POWER BEFORE

WHEN IN HAZARDOUSLOCATIONS TURN OFF

REPLACING OR WIRING

EXPLOSION HAZARD

MODULES.

WARNING:

ADD JUMPERFOR 120V

Quando montato sul modulo CPU o NIU, funge da alimentatore principale della stazione.Può esser utilizzato anche come alimentatore supplementare quando montato su di unabase per alimentatori booster. Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo Basi perAlimentatori Booster in questo capitolo.

Page 46: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 3 Alimentatori 3-7

3

IC200PWR101Alimentatore a 120/240VCA

Specifiche del Modulo

Tensione in ingresso Da 85 a 132 VCA (jumper installato), 120VCA nominaliDa 176 a264 VCA (senza jumper), 240VCA nominali

Corrente in ingresso 27VA

Tempo di tenuta 20ms

Tensione in uscita 5VCC, 3.3 VCC

Protezione Cortocircuito, sovraccarico

Corrente in uscita Totale Uscita a 3.3VCC Uscita a 5VCC O

1,5A max.l0,25A max.(1,5A - I3.3V ) max.

• La corrente totale in uscita non deve superare 1,5A. Per esempio, se servono0,25A a 3,3V, per l’uscita a 5V rimangono disponibili 1,25A.

Jumper per 120VCA o 240VCA

Questo alimentatore può essere utilizzato con alimentazione a 120 VCA o 240 VCAnominali. Per tensioni nominali di 120 VCA, si dovrebbe installare un jumper doveindicato sull’alimentatore.

Jumperper 120V

L’alimentatore funziona anche senza installare il jumper, ma in questo caso non sonogarantire le specifiche di durata. Se per il funzionamento con tensione nominale di 120VCA viene installato il jumper, non si verificheranno condizioni pericolose.

NON INSTALLARE IL JUMPER PER IL FUNZIONAMENTO A 240 VCA. Se peril funzionamento a 240 VCA nominali viene montato un jumper sul connettore diingresso, l’alimentatore si danneggia e si potrebbero verificare condizioni pericolose.

ATTENZIONE:

Page 47: Controllori Logici Programmabili

3-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

3

IC200PWR102Alimentatore a 120/240VCA Espanso a 3.3V

L’alimentatore a 120/240VCA Espanso IC200PWR102 a 3.3V fornisce corrente inbackplane alla CPU o NIU e ai moduli di I/O. Eroga 1,5 Ampere di corrente medianteuscite a 3,3 e 5 Volt, con fino a 1,0 A sull’uscita a 3,3 V. Il consumo di corrente inbackplane dei moduli è specificato in appendice C.

IC200PWR102

VAC

L

INPUT

N

0C Ta 60C

Ambient 60C

Ex nV II T4 Demko No

GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2

CLASS I ZONE 2

Ex nA IIC T4

MADE IN USA

120/240 VAC50/60HZ, 27VAPOWER SUPPLYEXPANDED 3.3 VDC

GROUPS ABCDTemp Code T4A

CLASS I DIV 2IND CONT EQ FOR HAZ LOC

POWER BEFORE

WHEN IN HAZARDOUSLOCATIONS TURN OFF

REPLACING OR WIRING

EXPLOSION HAZARD

MODULES.

WARNING:

ADD JUMPERFOR 120V

Quando montato sul modulo CPU o NIU, funge da alimentatore principale della stazione.Può esser utilizzato anche come alimentatore supplementare quando montato su di unabase per alimentatori booster. Per ulteriori informazioni vedere il paragrafo Basi perAlimentatori Booster in questo capitolo.

Page 48: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 3 Alimentatori 3-9

3

IC200PWR102Alimentatore a 120/240VCA Espanso a 3.3V

Specifiche

Tensione in ingresso Da 85 a 132 VCA (jumper installato), 120VCA nominaliDa 176 a264 VCA (senza jumper), 240VCA nominali

Corrente in ingresso 27VA

Tempo di tenuta 20ms

Tensione in uscita 5VCC, 3.3 VCC

Protezione Cortocircuito, sovraccarico

Corrente in uscita Totale Uscita a 3.3VCC Uscita a 5VCC O

1,5A max.l1,0A max.(1,5A - I3.3V ) max.

• La corrente totale in uscita non deve superare 1,5A. Per esempio, se servono1,0A a 3,3V, per l’uscita a 5V rimangono disponibili 0,5A.

Jumper per 120VCA o 240VCA

Questo alimentatore può essere utilizzato con alimentazione a 120 VCA o 240 VCAnominali. Per tensioni nominali di 120 VCA, si dovrebbe installare un jumper doveindicato sull’alimentatore.

Jumperper 120V

L’alimentatore funziona anche senza installare il jumper, ma in questo caso non sonogarantire le specifiche di durata. Se per il funzionamento con tensione nominale di 120VCA viene installato il jumper, non si verificheranno condizioni pericolose.

NON INSTALLARE IL JUMPER PER IL FUNZIONAMENTO A 240 VCA. Se peril funzionamento a 240 VCA nominali viene montato un jumper sul connettore diingresso, l’alimentatore si danneggia e si potrebbero verificare condizioni pericolose.

ATTENZIONE:

Page 49: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 4-1

Basi e Terminali

Questo capitolo descrive le basi e i terminali di I/O che forniscono il montaggio, lecomunicazioni in backplane e il cablaggio di campo per i moduli di I/O.

Capitolo

4

n IC200CHS001 Base di I/O tipo barriera

n IC200CHS002 Base di I/O tipo box

n IC200CHS003 Base di I/O tipo connettore

n IC200CHS005 Base di I/O tipo a scatto

n IC200CHS011 Terminali di I/O tipo barriera interposti

n IC200CHS012 Terminali di I/O tipo box interposti

n IC200CHS015 Terminali di I/O tipo a scatto interposti

n IC200TBM001 Terminali di I/O tipo barriera ausiliari

n IC200TBM002 Terminali di I/O tipo box interposti

n IC200TBM005 Terminali di I/O tipo a scatto interposti

n IC200CHS006 Base di comunicazione

n IC200PWB001 Base per alimentatori booster

Page 50: Controllori Logici Programmabili

4-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS001Base di I/O tipo Barriera

La base di I/O tipo barriera (IC200CHS001) ha 36 terminali tipo barriera. Fornisce ilmontaggio, le comunicazioni in backplane e il cablaggio di campo per i moduli di I/O.

I N D C O N T E Q F O R H A Z

Temp Code T4A AmbientCLASS I ZONE 2 GROUP I ICCLASS I ZONE 2 Ex nA I IC T4 OC TaEx nV I I T4 Demko

CLASS I D IV 2 GROUPS

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

B O XI/O

IC200CHS001

110.5mm(4.35in)

139.7mm(5.5in)

Su questa base, i terminali di I/O vanno montati paralleli alla guida DIN.

Page 51: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-3

4

IC200CHS001Base di I/O tipo Barriera

Montaggio su Guida DINLe basi di I/O si agganciano facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35 mm. La guida DINdeve essere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deve essere conduttiva (nonverniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Caratteristichen Le basi di I/O tipo barriera consentono il cablaggio di fino a 32 punti di I/O e 4

connessioni per l’alimentazione comune.

n Selettori di facile impostazione per garantire che sulla base venga montato il modulocorretto. I selettori vengono impostati in modo che corrispondano alla codifica sottoil modulo. L’elenco completo delle codifiche dei moduli è riportato in appendice D.

n Connessioni di abbinamento base-base per una rapida installazione delle connessioniin backplane senza cablaggio e senza attrezzi.

n Foro per la chiavetta del modulo per fissare con sicurezza il modulo sulla base.

n Sportello trasparente incernierato per proteggere i terminali di cablaggio, in cui sipuò inserire, ripiegata, la scheda di cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O.

n Scanalature sul lato inferiore per applicare terminali di I/O ausiliari quando nel busservono punti di connessione extra.

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

Connettoremodulo-base

Selettori

Sportellotrasparente

Connettore base-base

Forochiavettamodulo

Terminali percablaggio dicampo

Page 52: Controllori Logici Programmabili

4-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS001Base di I/O tipo Barriera

Terminali per Cablaggio di Campo

Ciascun terminale accetta uno o due fili unici o ritorti da AWG #22 (sezione circa 0,36mm2) a AWG #14 (sezione circa 2,1 mm2).

A1 A2 A3 A4 A5 A6

A7 A8 A9 A11 A12

A13 A14 A15 A16 A17 A18

A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6

B7 B8 B9 B11 B12

B13 B14 B15 B16 B17 B18

B10

La base accetta livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascuna alimentazione oterra e una gamma di tensioni fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300 VCAnon danneggiano la base.

Quando servissero altre connessioni per il cablaggio di campo, si possono aggiungere unoo più terminali di I/O ausiliari. I terminali di I/O ausiliari si inseriscono direttamente nellato inferiore della base di I/O.

Page 53: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-5

4

IC200CHS002Base di I/O tipo Box

La base di I/O tipo box (IC200CHS002) ha 36 terminali IEC tipo box. Fornisce ilmontaggio, le comunicazioni in backplane e il cablaggio di campo per i moduli di I/O.

IND CONT EQ FOR HAZ LOC

Temp Code T4A Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta 60CEx nV II T4 Dem ko No

CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

BB

AA

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

BOX STYLEBOX STYLEI/O CARRIERI/O CARRIER

IC200CHS002IC200CHS002

110.5mm(4.35in)

139.7mm(5.5in)

Su questa base, i terminali di I/O vanno montati paralleli alla guida DIN.

Page 54: Controllori Logici Programmabili

4-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS002Base di I/O tipo Box

Montaggio su Guida DINLe basi di I/O si agganciano facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35 mm. La guida DINdeve essere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deve essere conduttiva (nonverniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Caratteristichen Le basi di I/O tipo box consentono il cablaggio di fino a 32 punti di I/O e 4

connessioni per l’alimentazione comune.

n Selettori di facile impostazione per garantire che sulla base venga montato il modulocorretto. I selettori vengono impostati in modo che corrispondano alla codifica sottoil modulo. L’elenco completo delle codifiche dei moduli è riportato in appendice D.

n Connessioni di abbinamento base-base per una rapida installazione delle connessioniin backplane senza cablaggio e senza attrezzi.

n Foro per la chiavetta del modulo per fissare con sicurezza il modulo sulla base.

n Sportello trasparente incernierato per proteggere i terminali di cablaggio, in cui sipuò inserire, ripiegata, la scheda di cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O.

n Scanalature sul lato inferiore per applicare terminali di I/O ausiliari quando nel busservono punti di connessione extra.

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

Connettoremodulo-base

Selettori

Sportellotrasparente

Connettore base-base

Forochiavettamodulo

Terminali percablaggio dicampo

Page 55: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-7

4

IC200CHS002Base di I/O tipo Box

Terminali per cablaggio di Campo

Ciascun terminale accetta un filo unico o ritorto da AWG #14 (sezione circa 2,1 mm2) aAWG #22 (sezione circa 0,36 mm2) o due fili fino a AWG #18 (sezione circa 0,86 mm2).

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10B1

La base accetta livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascuna alimentazione oterra e una gamma di tensioni fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300 VCAnon danneggiano la base.

Quando servissero altre connessioni per il cablaggio di campo, si possono aggiungere unoo più terminali di I/O ausiliari. I terminali di I/O ausiliari si inseriscono direttamente nellato inferiore della base di I/O.

Page 56: Controllori Logici Programmabili

4-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS003Base di I/O tipo Connettore

La base di I/O tipo connettore (IC200CHS003) ha un connettore a 36 pin per collegareun cavo di I/O. Fornisce il montaggio, le comunicazioni in backplane e il cablaggio dicampo per un modulo di I/O.

66.8mm(2.63in)

133.4mm

(5.25in)

Su questa base, il modulo di I/O va montato verticalmente, perpendicatore alla guidaDIN.

Page 57: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-9

4

IC200CHS003Base di I/O tipo Connettore

Montaggio su Guida DINLe basi di I/O si agganciano facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35 mm. La guida DINdeve essere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deve essere conduttiva (nonverniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Caratteristiche

n Selettori di facile impostazione per garantire che sulla base venga montato ilmodulo corretto. I selettori vengono impostati in modo che corrispondano allacodifica sotto il modulo. L’elenco completo delle codifiche dei moduli èriportato in appendice D.

n Connessioni di abbinamento base-base per una rapida installazione delleconnessioni in backplane senza cablaggio e senza attrezzi.

n Foro per la chiavetta del modulo per fissare con sicurezza il modulo sulla base.

n Le basi di I/O tipo box consentono il cablaggio di fino a 32 punti di I/O e 4connessioni per l’alimentazione comune.

Connettori base-modulo

Selettori

Connettoreper cablaggiodi campo

Connettore base-base

Foroserratura

Page 58: Controllori Logici Programmabili

4-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS003Base di I/O tipo Connettore

Connessione per Cablaggio di Campo

I dispositivi ci I/O possono essere cablati direttamente sui terminali di I/O interposti,descritti a parte in questo capitolo, o ad altri tipi di bande terminali.

La connessione alle basi di I/O tipo connettore avviene via cavo. Sono disponibili iseguenti cavi:

IC200CBL105 2 connettori, 0,5m, non schermatoIC200CBL110 2 connettori, 1,0m, non schermatoIC200CBL120 2 connettori, 2,0m, non schermatoIC200CBL230 1 connettori, 3,0 non schermato

L’orientamento dei pin è indicato dall’incisione sul connettore.

A1 A2 A3 A4 A5 B5 B6 B3 B4 B1 B2

A6 A7 A8 A9 A10 B12 B9 B10 B7 B8

A11 A12 A13 A14 A15 A16 B15 B16 B13 B14 B11

B17

B18

A17

A18

Con il numero di catalogo 44A739889-002 è disponibile un kit per la preparazione dicavi personalizzati

La base accetta livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascuna alimentazione oterra e una gamma di tensioni fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300 VCAnon danneggiano la base.

Page 59: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-11

4

IC200CHS005Base di I/O tipo a Scatto

La base di I/O tipo a scatto (IC200CHS005) ha 36 terminali del tipo con innesto a scattoper il cablaggio di campo. Fornisce il montaggio, le comunicazioni in backplane e ilcablaggio di campo per un modulo di I/O.

IND CONT EQ FOR HAZ

Temp Code T4A AmbientCLASS I ZONE 2 GROUP IICCLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC TaEx nV II T4 Demko

CLASS I DIV 2 GROUPS

H

G

F

8 2

46

B

3

A

B

SPRINGI/O

IC200CHS005

110.5mm(4.35in)

139.7mm(5.5in)

C

D

7

Su questa base, il modulo di I/O va montato parallelo rispetto alla guida DIN.

A

B

Page 60: Controllori Logici Programmabili

4-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS005Base di I/O tipo a Scatto

Montaggio su Guide DIN

Le basi di I/O si agganciano facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35 mm. La guida DINdeve essere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deve essere conduttiva (nonverniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Caratteristichen Le basi di I/O tipo box consentono il cablaggio di fino a 32 punti di I/O e 4

connessioni per l’alimentazione comune.

n Selettori di facile impostazione per garantire che sulla base venga montato il modulocorretto. I selettori vengono impostati in modo che corrispondano alla codifica sottoil modulo. L’elenco completo delle codifiche dei moduli è riportato in appendice D.

n Connessioni di abbinamento base-base per una rapida installazione delle connessioniin backplane senza cablaggio e senza attrezzi.

n Foro per la chiavetta del modulo per fissare con sicurezza il modulo sulla base.

n Sportello trasparente incernierato per proteggere i terminali di cablaggio, in cui sipuò inserire, ripiegata, la scheda di cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O.

n Scanalature sul lato inferiore per applicare terminali di I/O ausiliari quando nel busservono punti di connessione extra.

H

G

F

8 2

46

B

C 7

D

3

Connettori base-modulo

Selettori

Terminali percablaggio dicampo Sportello

trasparente

Connettore base-base

Foroserratura

A

B

Page 61: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-13

4

IC200CHS005Base di I/O tipo a Scatto

Terminali per Cablaggio di campo

Ciascun terminale accetta un filo unico o ritorto da AWG #14 (sezione circa 2,1 mm2) aAWG #22 (sezione circa 0,36 mm2) o due fili fino a AWG #18 (sezione circa 0,86 mm2).

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10B1

La base accetta livelli di corrente fino a 2A per punto o 8A per ciascuna alimentazione oterra e una gamma di tensioni fino a 264 VCA. Transienti di tensione fino a 300 VCAnon danneggiano la base.

Quando servissero altre connessioni per il cablaggio di campo, si possono aggiungere unoo più terminali di I/O ausiliari. I terminali di I/O ausiliari si inseriscono direttamente nellato inferiore della base di I/O.

Page 62: Controllori Logici Programmabili

4-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS011Terminali di I/O Interposti tipo Barriera

I terminali di I/O interposti tipo barriera (IC200CHS011) interfacciano una base di I/Otipo connettore con il cablaggio di campo. L’unità dispone di un connettore per collegareun cavo che va dalla base di I/O tipo connettore a 36 terminali tipo barriera.

IND CONT EQ FOR HAZ LOC

Temp Code T4A AmbientCLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta 60CEx nV II T4 Demko No

CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

MADE IN USA

110.5mm(4.35in)

97.8mm(3.85in)

(4.15in)105.4mm

IC200CHS011I/O INTERPOSING

BARRIERSTYLE

Ciascun terminale accetta uno o due fili unico o ritorti fino a AWG #14 (sezione circa 2,1mm2). Uno sportello trasparente di protezione incernierato, in cui si può inserire,ripiegata, la scheda cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O, copre i terminali dicablaggio.

Page 63: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-15

4

IC200CHS011Terminali di I/O Interposti tipo Barriera

Montaggio su Guida DIN

I terminali di I/O interposti possono essere montati sulla stessa guida DIN della base diI/O tipo connettore, oppure su di una guida DIN separata, come nella figura. Perapplicazioni che richiedono la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche e agli urti,i terminali di I/O interposti vanno montati anche a pannello. Per le istruzioni, vedere alcapitolo 2.

Page 64: Controllori Logici Programmabili

4-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS012Terminali di I/O Interposti tipo Box

I terminali di I/O interposti tipo box (IC200CHS012) interfacciano una base di I/O tipoconnettore con il cablaggio di campo. L’unità dispone di un connettore per collegare uncavo che va dalla base di I/O tipo connettore a 36 terminali tipo box.

IND CONT EQ FOR HAZ LOC

Temp Code T4A Ambient60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4ACLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta 60CEx nV II T4 Demko No

CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

MADE IN USA

110.5mm(4.35in)

97.8mm(3.85in)

(4.15in)105.4mm

IC200CHS012I/O INTERPOSING

BOX STYLE

Ciascun terminale accetta un filo unico o ritorto da AWG #14 (sezione circa 2,1 mm2) aAWG #22 (sezione circa 0,36 mm2) o due fili fino a AWG #18 (sezione circa 0,86 mm2).Uno sportello trasparente di protezione incernierato, in cui si può inserire, ripiegata, lascheda cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O, copre i terminali di cablaggio.

Page 65: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-17

4

IC200CHS012Terminali di I/O Interposti tipo Box

Montaggio su Guida DIN

I terminali di I/O interposti possono essere montati sulla stessa guida DIN della base diI/O tipo connettore, oppure su di una guida DIN separata, come nella figura. Perapplicazioni che richiedono la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche e agli urti,i terminali di I/O interposti vanno montati anche a pannello. Per le istruzioni, vedere alcapitolo 2.

Page 66: Controllori Logici Programmabili

4-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200CHS015Terminali di I/O Interposti tipo a Scatto

I terminali di I/O interposti tipo a scatto (IC200CHS015) interfacciano una base di I/Otipo connettore con il cablaggio di campo. L’unità dispone di un connettore per collegareun cavo che va dalla base di I/O tipo connettore a 36 terminali tipo a scatto.

IC200CHS015

IND CONT EQ FOR HAZ LOC

Temp Code T4A Ambient60C

Ex nV II T4 Demko NoMADE IN USA

I/O INTERPOSING

SPRING STYLE

110.5mm(4.35in)

97.8mm(3.85in)

(4.15in)105.4mmCLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A

CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC Ta 60C

CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

Ciascun terminale accetta un filo unico o ritorto da AWG #14 (sezione circa 2,1 mm2) aAWG #22 (sezione circa 0,36 mm2) o due fili fino a AWG #18 (sezione circa 0,86 mm2).Uno sportello trasparente di protezione incernierato, in cui si può inserire, ripiegata, lascheda cablaggio fornita con ciascun modulo di I/O, copre i terminali di cablaggio.

Page 67: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-19

4

IC200CHS015 Terminali di I/O Interposti tipo a Scatto

Montaggio su Guida DIN

I terminali di I/O interposti possono essere montati sulla stessa guida DIN della base diI/O tipo connettore, oppure su di una guida DIN separata, come nella figura. Perapplicazioni che richiedono la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche e agli urti,i terminali di I/O interposti vanno montati anche a pannello. Per le istruzioni, vedere alcapitolo 2.

Page 68: Controllori Logici Programmabili

4-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200TBM001Terminali di I/O Ausiliari tipo Barriera

I terminali di I/O ausiliari tipo barriera (IC200TBM001) hanno due gruppi di 6 terminalidi cablaggio tipo barriera su bus interno. I due gruppi sono isolati l’uno dall’altro.Possono essere usati per fornire cablaggio di campo extra alle basi di I/O tipo terminale eai terminali di I/O interposti.

IC200TBM001

MADE IN USA

I/O CARRIERAUXILIARY BARRIER

Guide per l’ap-plicazione allabase preced.

Guide per appli-care il terminalesuccessivo

Le guide di montaggio sul lato superiore dei terminali di I/O ausiliari si inseriscono neglislot sotto la base di I/O o dei terminali di I/O interposti per un’installazione rapida ecomoda. Altri terminali di I/O ausiliari possono essere montati allo stesso modo. Suquesti terminali vi sono anche i fori per il montaggio a pannello per una maggiorestabilità quando soggetti a forti vibrazioni.

Base di I/Otipo terminale

Terminali diI/O ausialiari

Base di I/Ointerposta

Terminali diI/O ausiliari

Questi terminali accettano livelli di corrente fino a 8A e tensioni fino a 264 VCA.Transienti di tensione fino a 300 VCA non danneggiano questa unità.

Tra la base di I/O tipo terminale o i terminali di I/O interposti e i terminali di I/Oausiliari non vi sono collegamenti elettrici, quindi vanno eseguiti quelli necessari.

Page 69: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-21

4

IC200TBM002Terminali di I/O Ausiliari tipo Box

I terminali ausiliari di I/O tipo box (IC200TBM002) hanno 18 terminali di cablaggio tipobox su bus interno. Possono essere usati per fornire cablaggio di campo extra alle basi diI/O tipo terminale e ai terminali di I/O interposti.

IC200TBM00A

MADE IN USA

I/O CARRIER

AUXILARY BOX

Guide per l’ag-gancio allabase preced.

Guida per l’ag-gancio alterminale succ.

Le guide di montaggio sul lato superiore dei terminali di I/O ausiliari si inseriscono neglislot sotto la base di I/O o dei terminali di I/O interposti per un’installazione rapida ecomoda. Altri terminali di I/O ausiliari possono essere montati allo stesso modo. Suquesti terminali vi sono anche i fori per il montaggio a pannello per una maggiorestabilità quando soggetti a forti vibrazioni.

C L A S S I Z O N E 2 E x n A I I C T 4 O C T aE x n V I I T 4 D e m k o

Base di I/Otipo terminale

Terminali diI/O ausiliari

Base di I/Ointerposta

Terminali diI/O ausiliari

Questi terminali accettano livelli di corrente fino a 8A e tensioni fino a 264 VCA.Transienti di tensione fino a 300 VCA non danneggiano questa unità.

Tra la base di I/O tipo terminale o i terminali di I/O interposti e i terminali di I/Oausiliari non vi sono collegamenti elettrici, quindi vanno eseguiti quelli necessari.

Page 70: Controllori Logici Programmabili

4-22 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200TBM005Terminali di I/O Ausiliari tipo a Scatto

I terminali di I/O ausiliari tipo a scatto (IC200TBM005) hanno 18 terminali di cablaggiotipo a scatto su bus interno. Possono essere usati per fornire cablaggio di campo extra allebasi di I/O tipo terminale e ai terminali di I/O interposti.

Guide per l’ag-gancio allabase preced.

Guide per l’ag-gancio alterminale succ.

IC200TBM005

MADE IN USA

I/O CARRIER

AUXILARY SPRING

Le guide di montaggio sul lato superiore dei terminali di I/O ausiliari si inseriscono neglislot sotto la base di I/O o dei terminali di I/O interposti per un’installazione rapida ecomoda. Altri terminali di I/O ausiliari possono essere montati allo stesso modo. Suquesti terminali vi sono anche i fori per il montaggio a pannello per una maggiorestabilità quando soggetti a forti vibrazioni.

C L A S S I Z O N E 2 E x n A I I C T 4 O C T aE x n V I I T 4 D e m k o

Base di I/Otipo terminale

Terminali diI/O ausiliari

Base di I/Ointerposta

Terminali diI/O ausiliari

Questi terminali accettano livelli di corrente fino a 8A e tensioni fino a 264 VCA.Transienti di tensione fino a 300 VCA non danneggiano questa unità.

Tra la base di I/O tipo terminale o i terminali di I/O interposti e i terminali di I/Oausiliari non vi sono collegamenti elettrici, quindi vanno eseguiti quelli necessari.

Page 71: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-23

4

IC200CHS006Base per Comunicazioni

La base per comunicazioni (IC200CHS006) fornisce il montaggio, le comunicazionibackplane e il cablaggio di campo per un modulo di comunicazioni fieldbus.

66.8mm(2.63in)

133.4mm(5.25in)

IC200CHS006COMMUNICATIONS

CARRIER

Montaggio su Guida DIN

Questa base si aggancia facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35 mm. La guida DIN deveessere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deve essere conduttiva (nonverniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Caratteristiche

n Compatibile con tutti i moduli di comunicazione fieldbus VersaMax.

n Veloce montaggio su guide DIN.

n Può essere posizionata in qualsiasi “slot”.

n Foro per la serratura del modulo per fissare saldamente il modulo alla base.

Page 72: Controllori Logici Programmabili

4-24 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

4

IC200PWB001Base per Alimentatore Booster

La base per alimentatore booster IC200PWB001 può essere utilizzata per montarealimentatori in sequenza con altri basi per moduli. Un alimentatore montato su di unabase booster fornisce alimentazione ai moduli alla sua destra, fino al successivoalimentatore booster.

OK

PWR

IC200PWB001

MADE IN USA

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

Tem p Code T4A Am bient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC T4A

CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4A

Ex nV II T4 Dem ko No0C Ta 60C

BOOSTER CARRIER

POWER SUPPLY

66.8mm(2.63in)

133.4mm(5.25in)

Spie LED

Due LED sull’alimentatore booster ne indicano lo stato.

PWR Indica che l’alimentatore booster installato funziona regolarmente.

OK Indica che la CPU o NIU e il relativo alimentatore booster funzionanoregolarmente.

Page 73: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 4 Basi e Terminali 4-25

4

IC200PWB001Base per Alimentatore Booster

Montaggio su Guida DIN

Questa base per alimentatore booster si aggancia facilmente alle guide DIN da 7,5 x 35mm. La guida DIN deve essere messa a terra e fornire protezione EMC. La guida deveessere conduttiva (non verniciata) e avere una finitura anti-corrosione.

Per applicazioni che richiedano la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche a agliurti, la base deve essere montata anche a pannello. Per le istruzioni di installazione,vedere il capitolo 2.

Page 74: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 5-1

Moduli Input discreti

Questo capitolo descrive i moduli input discreti VersaMax:

Capitolo

5

n IC200MDL140 Modulo Input a 120VCA 8 Punti

n IC200MDL141 Modulo Input a 240VCA 8 Punti

n IC200MDL240 Modulo Input a 120VCA (2 gruppi di 8) 16 Punti

n IC200MDL241 Modulo Input a 240VCA (2 gruppi di 8) 16 Punti

n IC200MDL640 Modulo Input a 24VCC Logico Positivo (2 gruppi di 8) 16 Punti

n IC200MDL650 Modulo Input a 24VCC Logico Positivo (4 gruppi di 8) 32 Punti

Page 75: Controllori Logici Programmabili

5-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL140Modulo Input a 120VCA 8 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL140 fornisce un gruppo di 8 punti discreti. Gliinput sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente dai dispositivi input eritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessi tra i terminali inpute i terminali comuni.

OK

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL140

INPUT 120VACGRP 8PT

1 2 3 4 5 6 7 8

A

B

6M89

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 8 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 76: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-3

5

IC200MDL140Modulo Input a 120VCA 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche de modulo

Punti Un gruppo di 8 input

ID Modulo FFFF8804

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascunpuntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 55mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termina Nessuna

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 132VCA (da 47 a 63Hz), 120VCA nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da 70 a 132VCADa 0 a 20VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

5mA minimo2,5mA massimo

Tempo di risposta quando OnTempo di risposta quando Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in ingresso 8,6kOhms (reattiva) a 60Hz, tipica10,32kOhms (reattiva) a 50Hz, tipica

Page 77: Controllori Logici Programmabili

5-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL140Modulo Input a 120VCA 8 Punti

Cablaggio di campo

Tabella delle assegnazioni.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Non connesso

A2 Input 2 B2 Non connesso

A3 Input 3 B3 Non connesso

A4 Input 4 B4 Non connesso

A5 Input 5 B5 Non connesso

A6 Input 6 B6 Non connesso

A7 Input 7 B7 Non connesso

A8 Input 8 B8 Non connesso

A9 Non connesso B9 Non connesso

A10 Non connesso B10 Non connesso

A11 Non connesso B11 Non connesso

A12 Non connesso B12 Non connesso

A13 Non connesso B13 Non connesso

A14 Non connesso B14 Non connesso

A15 Non connesso B15 Non connesso

A16 Non connesso B16 Non connesso

A17 Input 1-8 Comuni (Ritorno) B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo Box o tipo a Scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8N

H

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali B possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di2A per punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere ilcapitolo 2.

Page 78: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-5

5

IC200MDL141Modulo Input a 240VCA 8 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL141 fornisce un gruppo di 8 punti discreti. Gliinput sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente dai dispositivi input eritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessi tra i terminali inpute i terminali comuni.

OK

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL141

INPUT 240VACGRP 8PT

1 2 3 4 5 6 7 8

A

B

6M89

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 8 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 79: Controllori Logici Programmabili

5-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL141Modulo Input a 240VCA 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti Un gruppo di 8 input

ID Modulo FFFF8804

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascunpuntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 55mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Nessuna

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 264VCA (da 47 a 63Hz), 240VCA nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da 155 a 264VCADa 0 a 40VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

4mA minimo1,5mA massimo

Tempo di risposta quando OnTempo di risposta quando Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in ingresso 38,5kOhms (reattiva) a 60Hz, tipica46,3kOhms (reattiva) a 50Hz, tipica

Page 80: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-7

5

IC200MDL141Modulo Input a 240VCA 8 Punti

Cablaggio di Campo

Tabelle assegnazione terminali.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Non connesso

A2 Input 2 B2 Non connesso

A3 Input 3 B3 Non connesso

A4 Input 4 B4 Non connesso

A5 Input 5 B5 Non connesso

A6 Input 6 B6 Non connesso

A7 Input 7 B7 Non connesso

A8 Input 8 B8 Non connesso

A9 Non connesso B9 Non connesso

A10 Non connesso B10 Non connesso

A11 Non connesso B11 Non connesso

A12 Non connesso B12 Non connesso

A13 Non connesso B13 Non connesso

A14 Non connesso B14 Non connesso

A15 Non connesso B15 Non connesso

A16 Non connesso B16 Non connesso

A17 Input 1-8 Comuni(Ritorno)

B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8N

H

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali B possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di2A per punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere ilcapitolo 2.

Page 81: Controllori Logici Programmabili

5-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL240Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL240 fornisce due gruppi di 8 punti discreticiascuno. Gli input sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente daidispositivi input e ritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessitra i terminali input e i terminali comuni.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL240

INPUT 120VACGRP 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8

A

6M89

OK

1 2 3 4 5 6 7 8

B

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 16 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 82: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-9

5

IC200MDL240Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti Due gruppi di 8 input

ID Modulo 88048804

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascunpuntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 110mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Vedi schema

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 132VCA (da 47 a 63Hz), 120VCA nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da 70 a 132VCADa 0 a 20VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

5mA minimo2,5mA massimo

Tempo di risposta quando OnTempo di risposta quando Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in ingresso 8,6kOhms (reattiva) a 60Hz, tipica10,32Ohms (reattiva) a 50Hz, tipica

Page 83: Controllori Logici Programmabili

5-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL240Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Input 9

A2 Input 2 B2 Input 10

A3 Input 3 B3 Input 11

A4 Input 4 B4 Input 12

A5 Input 5 B5 Input 13

A6 Input 6 B6 Input 14

A7 Input 7 B7 Input 15

A8 Input 8 B8 Input 16

A9 Non connesso B9 Non connesso

A10 Non connesso B10 Non connesso

A11 Non connesso B11 Non connesso

A12 Non connesso B12 Non connesso

A13 Non connesso B13 Non connesso

A14 Non connesso B14 Non connesso

A15 Non connesso B15 Non connesso

A16 Non connesso B16 Non connesso

A17 Input 1-8 Comuni(Ritorno)

B17 Input 9-16 Comuni(Ritorno)

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

N

H

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16

N

H

Page 84: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-11

5

IC200MDL240Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Riduzione Termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo2, perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montatoorizzontale sulla guida DIN.

Quando il modulo è montato su di una base tipo connettore, non vi è riduzione.

Quando il modulo è installato su di una base tipo terminale, non c’è riduzione a 120VCA. La riduzione a 132 VCA quando installato su di una base tipo terminale èindicata nello schema sotto riportato.

Temperatura(in °C) 60

14 punti132 VCA

53.4

16 punti

4530

Page 85: Controllori Logici Programmabili

5-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL241Modulo Input 240VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL241 fornisce due gruppi di 8 punti discreticiascuno. Gli input sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente daidispositivi input e ritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessitra i terminali input e i terminali comuni.

OK

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL241

INPUT 240VACGRP 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

A

B

6M89

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 16 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 86: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-13

5

IC200MDL241Modulo Input 240VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti Due gruppi di 8 input

ID Modulo 88048804

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascunpuntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 110mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Nessuna riduzione quando funziona entro la gamma ditensioni specificata

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 264VCA (da 47 a 63Hz), 240VCA nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da 155 a 264VCADa 0 a 40VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

4mA minimo1,5mA massimo

Tempo di risposta quando OnTempo di risposta quando Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in ingresso 38,5kOhms (reattiva) a 60Hz, tipica46,3Ohms (reattiva) a 50Hz, tipica

Page 87: Controllori Logici Programmabili

5-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL241Modulo Input 240VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Input 9

A2 Input 2 B2 Input 10

A3 Input 3 B3 Input 11

A4 Input 4 B4 Input 12

A5 Input 5 B5 Input 13

A6 Input 6 B6 Input 14

A7 Input 7 B7 Input 15

A8 Input 8 B8 Input 16

A9 Non connesso B9 Non connesso

A10 Non connesso B10 Non connesso

A11 Non connesso B11 Non connesso

A12 Non connesso B12 Non connesso

A13 Non connesso B13 Non connesso

A14 Non connesso B14 Non connesso

A15 Non connesso B15 Non connesso

A16 Non connesso B16 Non connesso

A17 Input 1-8 Comuni(Ritorno)

B17 Input 9-16 Comuni(Ritorno)

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

N

H

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16

N

H

Page 88: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-15

5

IC200MDL640Modulo Input a24VCC Logico Positivo (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL640 fornisce due gruppi di 8 punti discreticiascuno. Gli input sono logici positivi o del tipo sorgente Ricevono corrente daidispositivi input e ritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessitra i terminali input e i terminali comuni.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC ≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL640

INPUT 24VDCPOS LOG GRP 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A

6M89

B

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 16 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di Configurazione

Il tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni quali picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazionesoftware della CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempofiltro di default è di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

Page 89: Controllori Logici Programmabili

5-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL640Modulo Input a24VCC Logico Positivo (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti Due gruppi di 8 input

ID Modulo FFFF8008

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascunpuntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 25mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Filtri a tempo

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominale

Tensione quando On Da +15 a +30VCC

Tensione quando Off Da 0 a +5.0VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2,0 a 5,5mA0 a 0,5mA

Tempo di risposta OnTempo di risposta Off

0,5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1,0ms (default), or 7,0ms

Impedenza input Massimo 10kOhm

Page 90: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-17

5

IC200MDL640Modulo Input a24VCC Logico Positivo (2 Gruppi di 8) 16 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali. 16 pin in due gruppi di 8. Ogni gruppo ha un ritornocomune.

Numero Connessione Numero ConnessioneA1 Input 1 B1 Non connesso

A2 Input 2 B2 Non connesso

A3 Input 3 B3 Non connesso

A4 Input 4 B4 Non connesso

A5 Input 5 B5 Non connesso

A6 Input 6 B6 Non connesso

A7 Input 7 B7 Non connesso

A8 Input 8 B8 Non connesso

A9 Input 9 B9 Non connesso

A10 Input 10 B10 Non connesso

A11 Input 11 B11 Non connesso

A12 Input 12 B12 Non connesso

A13 Input 13 B13 Non connesso

A14 Input 14 B14 Non connesso

A15 Input 15 B15 Non connesso

A16 Input 16 B16 Non connesso

A17 Input 1-8 Comune(Ritorno)

B17 Non connesso

A18 Input 9-16 Comune(Ritorno)

B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali B possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di2A per punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere ilcapitolo 2.

Page 91: Controllori Logici Programmabili

5-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL650Modulo Input a24VCC Logico Positivo (4 Gruppi di 8) 32 Punti

Il modulo input discreto IC200MDL650 fornisce quattro gruppi di 8 punti discreticiascuno. Gli input sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente daidispositivi input e ritornano la corrente al comune. I dispositivi input sono connessitra i terminali input e i terminali comuni.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

OK

IC200MDL650

INPUT 24VDCPOS LOG GRP 32PT

A

B

6M89

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Per il funzionamento, il modulo è alimentato in backplane.

L’elaborazione intelligente del modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 32 bit di dati input discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off di ciascun punto input.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di Configurazione

Il tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni quali picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazionesoftware della CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempofiltro di default è di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

Page 92: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-19

5

IC200MDL650Modulo Input a24VCC Logico Positivo (4 Gruppi di 8) 36 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 32 (4 gruppi di 8)

ID Modulo FFFF8008

Isolamento:

Tra input utente logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato ON/OFF di ciascun puntoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 50mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Vedi schema

Parametri di configurazione Filtri a tempo

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominale

Tensione quando On Da +15 a +30VCC

Tensione quando Off Da 0 a +5.0VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2.0 a 5.5mA0 a 0.5mA

Tempo di risposta OnTempo di risposta Off

0.5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1,0ms (default), or 7,0ms

Impedenza input Massimo 10kOhm

Page 93: Controllori Logici Programmabili

5-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

5

IC200MDL650Modulo Input a24VCC Logico Positivo (4 Gruppi di 8) 32 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali. I 32 input di quattro gruppi di 8. Ciascun gruppo hail ritorno comune.

Numero Connessione Numero ConnessioneA1 Input 1 B1 Input 17A2 Input 2 B2 Input 18A3 Input 3 B3 Input 19A4 Input 4 B4 Input 20A5 Input 5 B5 Input 21A6 Input 6 B6 Input 22A7 Input 7 B7 Input 23A8 Input 8 B8 Input 24A9 Input 9 B9 Input 25A10 Input 10 B10 Input 26A11 Input 11 B11 Input 27A12 Input 12 B12 Input 28A13 Input 13 B13 Input 29A14 Input 14 B14 Input 30A15 Input 15 B15 Input 31A16 Input 16 B16 Input 32A17 Input 1-8 Comuni

(Ritorno)B17 Input 17-24

Comuni (Ritorno)A18 Input 9-16 Comuni

(Ritorno)B18 Input 25-32

Comuni (Ritorno)

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 I29 I30 I31 I32

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 11 I12 I13 I14 I15 I16

Page 94: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 5 Moduli Input Discreti 5-21

5

IC200MDL650Modulo Input a24VCC Logico Positivo (4 Gruppi di 8) 32 Punti

Riduzione Termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo2, perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montatoorizzontale sulla guida DIN

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (°C) 6030

32 punti

30VCC

No riduz.a 24 VCC

45

28 punti

53C

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (°C) 6030

32 punti

30VCC

No Riduz.a 24 VCC

45

30 punti

52C

Page 95: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 6-1

Moduli Output discreti

Questo capitolo descrive i moduli output discreti VersaMax.

Capitolo

6

n IC200MDL329 Modulo Output a 120VCA da 0.5A per PuntoIsolato, 8 Punti

n IC200MDL330 Modulo Output a 120VCA da 0.5A per PuntoIsolato, 16 Punti

n IC200MDL331 Modulo Output a 120VCA da 2,0A per PuntoIsolato, 8 Punti

n IC200MDL730 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 2.0A per Punto (1 Gruppo di 8) con ESCP, 8 Punti

n IC200MDL740 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A per Punto (1 Gruppo di 16) senza ESCP, 16 Punti

n IC200MDL741 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 2.0A per Punto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti

n IC200MDL742 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A per Punto (2 Gruppo di 16) con ESCP, 32 Punti

n IC200MDL750 Modulo Output 24VCC Logico Positivo da 0,5A per Punto (2 Gruppo di 16) con ESCP, 32 Punti

n IC200MDL930 Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8 Punti

n IC200MDL940 Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16 Punti

Page 96: Controllori Logici Programmabili

6-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL329Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 8 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL329 fornisce 8 punti isolati.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL329

OUTPUT 120VACISO .5A 8PT

OK

1 2 3 4 5 6 7 8

6M89

A

B

Per commutare la corrente sui carichi, serve un’alimentazione esterna a 120VCA.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 97: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-3

6

IC200MDL329Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 8 output isolati

ID Modulo FFFF8840

Isolamento:

Input utente verso la logicae la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off dei singoli punti

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione inbackplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 70mA massimo

Alimentazione esterna Da 85 a 132VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Riduzione termica Vedi schema

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 85 a 132 VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 2.0V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto

0.5A massimo per punto5.0A per un ciclo (20ms) picco massimo

Perdita di corrente in uscita Meno di 2mA a 132VCA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Meno di ½ ciclo, massimoMeno di ½ ciclo, massimo

Protezione Assorbitori e MOV (su ogni output)

Diagnostica Nessuna diagnostica

Page 98: Controllori Logici Programmabili

6-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL329Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 8 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali per il modulo output isolato da 120VCA a 0.5A con 8punti.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Non connesso

A2 Output 1 Rit. B2 Non connesso

A3 Output 2 B3 Non connesso

A4 Output 2 Rit. B4 Non connesso

A5 Output 3 B5 Non connesso

A6 Output 3 Rit. B6 Non connesso

A7 Output 4 B7 Non connesso

A8 Output 4 Rit. B8 Non connesso

A9 Output 5 B9 Non connesso

A10 Output 5 Rit. B10 Non connesso

A11 Output 6 B11 Non connesso

A12 Output 6 Rit. B12 Non connesso

A13 Output 7 B13 Non connesso

A14 Output 7 Rit. B14 Non connesso

A15 Output 8 B15 Non connesso

A16 Output 8 Rit. B16 Non connesso

A17 Non connesso B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali B possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 99: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-5

6

IC200MDL329Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 8 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (in °C) 6030

4 punti

8 punti

45

6 punti

52C47C

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

3 punti

8 punti

45

5 punti

52C45C

Page 100: Controllori Logici Programmabili

6-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL330Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 16 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL330 fornisce 16 output isolati.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL330

OUTPUT 120VACISO .5A 16PT

OK

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

6M89

B

A

Per commutare la corrente sui carichi, serve un’alimentazione esterna a 120VCA.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 16 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 101: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-7

6

IC200MDL330Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 16 output isolati

ID Modulo 88408840

Isolamento:

Input utente verso la logicae la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off dei singoli punti

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione inbackplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 140mA massimo

Alimentazione esterna Da 85 a 132VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Riduzione termica Vedi schemi

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 85 a 132 VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 2.0V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto0,5A massimo per punto5,0A per un ciclo (20ms) picco massimo

Perdita di corrente in uscita Meno di 2mA a 132VCA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Meno di ½ ciclo, massimoMeno di ½ ciclo, massimo

Protezione Assorbitori e MOV (su ogni output)

Diagnostica Nessuna diagnostica

Page 102: Controllori Logici Programmabili

6-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL330Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 16 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali per il modulo output isolato da 120VCA a 0.5A con 16punti.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Output 9

A2 Output 1 Rit. B2 Output 9 Rit.

A3 Output 2 B3 Output 10

A4 Output 2 Rit. B4 Output 10 Rit.

A5 Output 3 B5 Output 11

A6 Output 3 Rit. B6 Output 11 Rit.

A7 Output 4 B7 Output 12

A8 Output 4 Rit. B8 Output 12 Rit.

A9 Output 5 B9 Output 13

A10 Output 5 Rit. B10 Output 13 Rit.

A11 Output 6 B11 Output 14

A12 Output 6 Rit. B12 Output 14 Rit.

A13 Output 7 B13 Output 15

A14 Output 7 Rit. B14 Output 15 Rit.

A15 Output 8 B15 Output 16

A16 Output 8 Rit. B16 Output 16 Rit.

A17 Non connesso B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Page 103: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-9

6

IC200MDL330Modulo Output 120VCA da 0.5A per Punto Isolato, 16 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

2 punti1 punto

16 punti

45

6 punti

23C

33C

14 punti

12 punti

10 punti

8 punti

4 punti

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

2 punti

16 punti

45

6 punti

13C

27C

14 punti

12 punti

10 punti

8 punti

4 punti

Page 104: Controllori Logici Programmabili

6-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL331Modulo Output 120VCA da 2,0A per Punto Isolato, 8 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL331 fornisce 8 output isolati.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL331

OUTPUT 120VACISO 2A 8PT

OK

6M89

1 2 3 4 5 6 7 8

B

A

Per commutare la corrente sui carichi, serve un’alimentazione esterna a 120VCA.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 105: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-11

6

IC200MDL331Modulo Output 120VCA da 2,0A per Punto Isolato, 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 8 output isolati

ID Modulo FFFF8840

Isolamento:

Input utente verso la logicae la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off dei singoli punti

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione inbackplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 85mA massimo

Alimentazione esterna Da 85 a 132VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Riduzione termica Vedi schemi

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 85 a 132 VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 2.0V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto2.0A massimo per punto20A per un ciclo (20ms) picco massimo

Perdita di corrente in uscita Meno di 2mA a 132VCA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Meno di ½ cicloMeno di ½ ciclo

Protezione Assorbitore e MOV (su ogni output)

Diagnostica Nessuna diagnostica

Page 106: Controllori Logici Programmabili

6-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL331Modulo Output 120VCA da 2,0A per Punto Isolato, 8 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali per il modulo output isolato da 120VCA a 2,0A con 8punti.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Non connesso B1 Output 1

A2 Non connesso B2 Output 1 Rit.

A3 Non connesso B3 Output 2

A4 Non connesso B4 Output 2 Rit.

A5 Non connesso B5 Output 3

A6 Non connesso B6 Output 3 Rit.

A7 Non connesso B7 Output 4

A8 Non connesso B8 Output 4 Rit.

A9 Non connesso B9 Output 5

A10 Non connesso B10 Output 5 Rit.

A11 Non connesso B11 Output 6

A12 Non connesso B12 Output 6 Rit.

A13 Non connesso B13 Output 7

A14 Non connesso B14 Output 7 Rit.

A15 Non connesso B15 Output 8

A16 Non connesso B16 Output 8 Rit.

A17 Non connesso B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Page 107: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-13

6

IC200MDL331Modulo Output 120VCA da 2,0A per Punto Isolato, 8 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

1 punto

8 punti

45

3 punti

26C

38C

41C

2 A per punto

1 A per punto7 punti

6 punti

5 punti

4 punti

2 punti

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030 45

8C 27C

42C

2 A perpunto

1 A per punto

1 punto

8 punti

3 punti

7 punti

6 punti

5 punti

4 punti

2 punti

Esempi di combinazioni di output da 2A e da 0,5A (entrambe le basi)

Numero dipunti a 2 A

e Numero di punti a0,5 A

60 °C 1 + 0

50 °C 1 + 5

40 °C 2 + 2

40 °C 1 + 7

Page 108: Controllori Logici Programmabili

6-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL730Modulo Output 24VCC Logico Pos. 2.0A per Punto (1 Gruppo di 8) con ESCP, 8 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL730 fornisce un gruppo di 8 output discreti. Ciascunpunto è protetto elettronicamente dalle sovracorrenti e da cortocircuiti, con segnalazionedi errore in entrambi i casi. Gli output sono positivi o del tipo sorgente. Commutano icarichi sul lato positivo dell’alimentazione CC, quindi forniscono alimentazione aicarichi.

1234567 909

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL730

OUTPUT 24VDCPOS LOG ESCP 2A 8PT

1 2 3 4 5 6

OK

FLDPWR

A

6M89

B

7 8

Per commutare la corrente ai carichi, serve un’alimentazione CC esterna.

All’accensione, l’alimentazione in backplane deve essere presente e stabile per 1 secondoprima che l’alimentazione di campo venga applicata al modulo. Se non viene rispettataquesta sequenza si potrebbe avere un errore di falso punto di output. Questo errore puòessere eliminato come descritto in “Diagnostica” qui sotto.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 8 bit di dati discreti.

Spie LEDI singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED dipendonodall’alimentazione di campo, ma sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Singoli LED gialli indicano sovracorrenti o cortocircuiti di ciascun punto output.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo diagnostica condizioni di sovracorrente o di cortocircuito per ciascun punto.L’errore di ogni punto viene identificato dalla CPU o NIU e mediante un LED giallo.Quando viene segnalato un cortocircuito o una sovracorrente, l’errore viene bloccato erimane tale fino a che verrà emesso un annullamento errore o fino a quandol’alimentazione utente al modulo viene esclusa e ridata.

Page 109: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-15

6

IC200MDL730Modulo Output 24VCC Logico Pos. 2,0A per Punto (1 Gruppo di 8) con ESCP, 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 1 gruppo di 8 output

ID Modulo FFFF8140

Isolamento:Input utente verso la logica ela struttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabileNessun isolamento

Spie LED Un LED verde per punto indica lo stato on/off di ciascun puntoUn LED giallo per punto indica sovraccarico/cortocircuito su ciascunpunto.Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 50mA

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Nessuna

Caratteristiche OutputTensione in uscita Da +17,5 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita Da 0,5V massimo

Corrente del carico Da 2,0A a 30VCC max (resistivi) per punto, 8.0A max per modulo

Perdita di corrente in uscita Da 0,5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms, massimo0,5ms, massimo

Protezione (su ogni output) Protezione da sovracorrenti e cortocircuiti

Requisiti dell’Alimentazione EsternaL’alimentazione esterna usata per alimentare i carichi deve fornire sufficiente corrente dicampo per il modulo in caso di cortocircuito. Quando un carico va in corto,un’inadeguata alimentazione esterna potrebbe far sì che l’alimentazione di campo cadasotto la gamma operativa specificata, compromettendo il funzionamento del modulo.L’alimentazione esterna deve poter fornire alimentazione di cortocircuito senza fardegradare i livelli di tensione output. L’energia necessaria dipende da quanti puntipossono andare in corto allo stesso tempo. Quando si sceglie l’alimentazione da usare peri carichi, vedere le specifiche di funzionamento con alimentazione di cortocircuito.

Per compensare un’alimentazione con caratteristiche insufficienti, si può ricorrere a unaccumulo locale di corrente (batterie o condensatori). Un’altra buona pratica da osservareconsiste nel minimizzare la resistenza del cablaggio tra l’alimentazione esterna e ilmodulo.

Page 110: Controllori Logici Programmabili

6-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL730Modulo Output 24VCC Logico Pos. 2.0A per Punto (1 Gruppo di 8) con ESCP, 8 Punti

Cablaggio di Campo

Gli 8 punti di un gruppo, con un terminale CC+ e uno CC-.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Non connesso B1 Output 1A2 Non connesso B2 Non connessoA3 Non connesso B3 Output 2A4 Non connesso B4 Non connessoA5 Non connesso B5 Output 3A6 Non connesso B6 Non connessoA7 Non connesso B7 Output 4A8 Non connesso B8 Non connessoA9 Non connesso B9 Output 5A10 Non connesso B10 Non connessoA11 Non connesso B11 Output 6A12 Non connesso B12 Non connessoA13 Non connesso B13 Output 7A14 Non connesso B14 Non connessoA15 Non connesso B15 Output 8A16 Non connesso B16 Non connessoA17 Non connesso B17 Comune (Rit.)A18 Non connesso B18 +24VCC

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali A possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 111: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-17

6

IC200MDL740Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16), 16 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL740 fornisce un gruppo di 16 output discreti. Glioutput sono positivi o del tipo sorgente. Commutano i carichi sul lato positivodell’alimentazione CC, quindi forniscono alimentazione ai carichi.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL740

OUTPUT 24VDCPOS LOG GRP .5A 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKFLDPWRA

6M89

B

Per commutare la corrente sui carichi, serve un’alimentazione esterna CC.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 16 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 112: Controllori Logici Programmabili

6-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL740Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16), 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 1 gruppo di 16 output

ID Modulo FFFF8080

Isolamento:

Input utente verso lalogica e la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off dei singoli punti

Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campo

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 45mA massimo

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Vedi schema

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita Da 0.3V massimo

Corrente del carico Da 0.5A a 30VCC massimo (resistivi)

2.0A picco massimo per 100ms

Perdita di corrente in uscita Da 0.5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Da 0.2ms, massimo1.0ms, massimo

Protezione (su ogni output) Senza fusibile interno

Page 113: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-19

6

IC200MDL740Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16), 16 Punti

Cablaggio di Campo

I 16 punti di un gruppo, con un terminale CC+ e uno CC-.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Non connessoA2 Output 2 B2 Non connessoA3 Output 3 B3 Non connessoA4 Output 4 B4 Non connessoA5 Output 5 B5 Non connessoA6 Output 6 B6 Non connessoA7 Output 7 B7 Non connessoA8 Output 8 B8 Non connessoA9 Output 9 B9 Non connessoA10 Output 10 B10 Non connessoA11 Output 11 B11 Non connessoA12 Output 12 B12 Non connessoA13 Output 13 B13 Non connessoA14 Output 14 B14 Non connessoA15 Output 15 B15 Non connessoA16 Output 16 B16 Non connessoA17 CC - B17 Non connessoA18 CC + B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali A possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 114: Controllori Logici Programmabili

6-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL740Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16), 16 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

6 punti

16 punti

30 VCC

24 VCC

45

12 punti

56C45C

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

A 24VCC non c’è riduzione se il modulo è montato su base di I/O tipo terminale.

Temperatura (In °C) 6030

16 punti

30 VCC

24 VCC

45

12 punti

54C

Page 115: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-21

6

IC200MDL741Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL741 fornisce un gruppo di 16 output discreti.Ciascun punto è protetto elettronicamente dalle sovracorrenti e da cortocircuiti, consegnalazione di errore in entrambi i casi. Gli output sono positivi o del tipo sorgente.Commutano i carichi sul lato positivo dell’alimentazione CC, quindi fornisconoalimentazione ai carichi.

1234567 909

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL741

OUTPUT 24VDCPOS LOG ESCP .5A 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKFLDPWRA

6M89

B

Per commutare la corrente ai carichi, serve un’alimentazione CC esterna.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 16 bit di dati discreti.

Spie LEDI singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED dipendonodall’alimentazione di campo, ma sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Singolo LED gialli indicano sovracorrenti o cortocircuiti di ciascun punto output.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Diagnostica

Il modulo segnala al sistema la presenza di sovraccarichi per punto su qualsiasi modulo.Un LED giallo indica le condizioni di sovraccarico dei vari punti. Terminata lacondizione di sovraccarico, riprende il funzionamento normale.

Page 116: Controllori Logici Programmabili

6-22 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL741Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti

Specifiche del moduloCaratteristiche del modulo

Punti 1 gruppo di 16 output

ID Modulo FFFF8080

Isolamento:Input utente verso lalogica e la struttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabileNessun isolamento

Spie LED Un LED verde per punto indica lo stato on/off di ciascun puntoUn LED giallo per punto indica sovraccarico su ciascun puntoIl LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 75mA massimo

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Vedi schemi

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita Da 0,5V massimo

Corrente del carico Da 0,5A a 30VCC massimo (resistivi)2,0A picco massimo per 100ms

Punto di sgancio consovracorrente stabile

1,6A tipico., gamma massima da 0,7A a 2,5A

Perdita di corrente in uscita Da 0,5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms, massimo0,5ms, massimo

Protezione (su ogni output) Protezione da cortocircuito e sovracorrente, diodi a rotazione libera

Requisiti dell’Alimentazione EsternaL’alimentazione esterna usata per alimentare i carichi deve fornire sufficiente corrente dicampo per il modulo in caso di cortocircuito. Quando un carico va in corto,un’inadeguata alimentazione esterna potrebbe far sì che l’alimentazione di campo cadasotto la gamma operativa specificata, compromettendo il funzionamento del modulo.L’alimentazione esterna deve poter fornire alimentazione di cortocircuito senza fardegradare i livelli di tensione output. L’energia necessaria dipende da quanti puntipossono andare in corto allo stesso tempo. Quando si sceglie l’alimentazione da usare peri carichi, vedere le specifiche di funzionamento con alimentazione di cortocircuito.

Per compensare un’alimentazione con caratteristiche insufficienti, si può ricorrere a unaccumulo locale di corrente (batterie o condensatori). Un’altra buona pratica da osservareconsiste nel minimizzare la resistenza del cablaggio tra l’alimentazione esterna e ilmodulo.

Page 117: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-23

6

IC200MDL741Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti

Cablaggio di Campo

I 16 punti di un gruppo, con un terminale CC+ e uno CC-.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Non connessoA2 Output 2 B2 Non connessoA3 Output 3 B3 Non connessoA4 Output 4 B4 Non connessoA5 Output 5 B5 Non connessoA6 Output 6 B6 Non connessoA7 Output 7 B7 Non connessoA8 Output 8 B8 Non connessoA9 Output 9 B9 Non connessoA10 Output 10 B10 Non connessoA11 Output 11 B11 Non connessoA12 Output 12 B12 Non connessoA13 Output 13 B13 Non connessoA14 Output 14 B14 Non connessoA15 Output 15 B15 Non connessoA16 Output 16 B16 Non connessoA17 CC - B17 Non connessoA18 CC + B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali A possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 118: Controllori Logici Programmabili

6-24 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL741Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (1 Gruppo di 16) con ESCP, 16 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

2 punti

16 punti

45

6 punti5 punti4 punti

35C 57C

30VCC

24VCC14 punti

8 punti

12 punti11 punti10 punti

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

2 punti

16 punti

45

6 punti

44C 59C

30VCC

24VCC14 punti13 punti12 punti10 punti9 punti8 punti

4 punti

Page 119: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-25

6

IC200MDL742Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16) con ESCP, 32 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL742 fornisce due gruppo di 16 output discreti.Ciascun punto è protetto elettronicamente dalle sovracorrenti e da cortocircuiti, consegnalazione di errore in entrambi i casi. Gli output sono positivi o del tipo sorgente.Commutano i carichi sul lato positivo dell’alimentazione CC, quindi fornisconoalimentazione ai carichi.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL741

OUTPUT 24VDCPOS LOG ESCP .5A 32PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKFLDPWRA

6M89

B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKFLDPWR

Per commutare la corrente ai carichi, serve un’alimentazione CC esterna.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 32 bit di dati discreti.

Spie LEDI singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED dipendonodall’alimentazione di campo, ma sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Singolo LED gialli indicano sovracorrenti o cortocircuiti di ciascun punto output.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane..

Diagnostica

Il modulo segnala al sistema la presenza di sovraccarichi per punto su qualsiasi modulo.Un LED giallo indica le condizioni di sovraccarico dei vari punti. Terminata lacondizione di sovraccarico, riprende il funzionamento normale.

Page 120: Controllori Logici Programmabili

6-26 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL742Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16) con ESCP, 32 Punti

Specifiche del moduloCaratteristiche del modulo

Punti 2 gruppi di 16 output

ID Modulo 80808080

Isolamento:Input utente verso lalogica e la struttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNessun isolamento

Spie LED Un LED verde per punto indica lo stato on/off di ciascun puntoUn LED giallo per punto indica sovraccarico su ciascun puntoIl LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 150mA massimo

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Vedi schema

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita Da 0,5V massimo

Corrente del carico Da 0,5A a 30VCC massimo (resistivi)2,0A picco massimo per 100ms

Punto di sgancio consovracorrente stabile

1,6A tipico, gamma massima da 0,7A a 2,5A

Perdita di corrente in uscita Da 0,5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms, massimo0,5ms, massimo

Protezione (su ogni output) Protezione da cortocircuito e sovracorrente, diodi a rotazione libera

Requisiti dell’Alimentazione EsternaL’alimentazione esterna usata per alimentare i carichi deve fornire sufficiente corrente dicampo per il modulo in caso di cortocircuito. Quando un carico va in corto,un’inadeguata alimentazione esterna potrebbe far sì che l’alimentazione di campo cadasotto la gamma operativa specificata, compromettendo il funzionamento del modulo.L’alimentazione esterna deve poter fornire alimentazione di cortocircuito senza fardegradare i livelli di tensione output. L’energia necessaria dipende da quanti puntipossono andare in corto allo stesso tempo. Quando si sceglie l’alimentazione da usare peri carichi, vedere le specifiche di funzionamento con alimentazione di cortocircuito.

Per compensare un’alimentazione con caratteristiche insufficienti, si può ricorrere a unaccumulo locale di corrente (batterie o condensatori). Un’altra buona pratica da osservareconsiste nel minimizzare la resistenza del cablaggio tra l’alimentazione esterna e ilmodulo.

Page 121: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-27

6

IC200MDL742Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16) con ESCP, 32 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C)

6030

16 punti30 VCC

24 VCC

45

6 punti

41C32 punti

20 punti

5 puntiper gruppo3 puntiper gruppo

15

13C 35C 48C

10 punti

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C)

6030

16 punti30 VCC

24 VCC

45

8 punti

39C32 punti

20 punti

7 puntiper gruppo

4 puntiper gruppo

15

15C 36C 50C

14 punti

Page 122: Controllori Logici Programmabili

6-28 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL742Modulo Output 24VCC Logico Pos 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16) con ESCP, 32 Punti

Cablaggio di Campo

I 16 punti di un gruppo, con un terminale CC+ e uno CC-.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Output 1A2 Output 2 B2 Output 2A3 Output 3 B3 Output 3A4 Output 4 B4 Output 4A5 Output 5 B5 Output 5A6 Output 6 B6 Output 6A7 Output 7 B7 Output 7A8 Output 8 B8 Output 8A9 Output 9 B9 Output 9A10 Output 10 B10 Output 10A11 Output 11 B11 Output 11A12 Output 12 B12 Output 12A13 Output 13 B13 Output 13A14 Output 14 B14 Output 14A15 Output 15 B15 Output 15A16 Output 16 B16 Output 16A17 CC - B17 CC -A18 CC + B18 CC +

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 Q29 Q30 Q31 Q32

Page 123: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-29

6

IC200MDL750Modulo Output 24VCC Logico Positivo a 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16), 32 Punti

Il modulo output discreto IC200MDL750 fornisce due gruppo di 16 output discreti. Glioutput sono positivi o del tipo sorgente. Commutano i carichi sul lato positivodell’alimentazione CC, quindi forniscono alimentazione ai carichi.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

FLDPWR

OK

IC200MDL750

OUTPUT 24VDCPOS LOG GRP .5A 32PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKFLDPWR

6M89

A

B

Per commutare la corrente sui carichi, serve un’alimentazione esterna CC.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 32 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 124: Controllori Logici Programmabili

6-30 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL750Modulo Output 24VCC Logico Positivo a 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16), 32 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 2 gruppi di 16 output

ID Modulo 80808080

Isolamento:

Input utente verso lalogica e la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessun isolamento

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off dei singoli punti

Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campo

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 90mA massimo

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Vedi schemi

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita 0,3V massimo

Corrente del carico Da 0,5A a 30VCC massimo (resistivi)2,0A massimo per 100ms di picco

Perdita di corrente in uscita Da 0,5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,2ms, massimo1,0ms massimo

Protezione Senza fusibile interno

Page 125: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-31

6

IC200MDL750Modulo Output 24VCC Logico Positivo a 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16), 32 Punti

Cablaggio di Campo

I 32 punti di un gruppo, con un terminale CC+ e uno CC-.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Output 17A2 Output 2 B2 Output 18A3 Output 3 B3 Output 19A4 Output 4 B4 Output 20A5 Output 5 B5 Output 21A6 Output 6 B6 Output 22A7 Output 7 B7 Output 23A8 Output 8 B8 Output 24A9 Output 9 B9 Output 25A10 Output 10 B10 Output 26A11 Output 11 B11 Output 27A12 Output 12 B12 Output 28A13 Output 13 B13 Output 29A14 Output 14 B14 Output 30A15 Output 15 B15 Output 31A16 Output 16 B16 Output 32A17 CC - B17 CC -A18 CC + B18 CC +

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Q28 Q29 Q30 Q32Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q31

Page 126: Controllori Logici Programmabili

6-32 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL750Modulo Output 24VCC Logico Positivo a 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16), 32 Punti

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

16 punti30 VCC

24 VCC

45

12 punti

56C

32 punti

24 punti

43C

12 puntiper gruppo

6 puntiper gruppo

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

16 punti

30 VCC

24 VCC

45

51C32 punti

24 punti

38C

12 puntiper gruppo

8 puntiper gruppo

Page 127: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-33

6

IC200MDL930Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8 Punti

Il modulo relè output IC200MDL930 forma 8 punti relè A isolati individualmente. Ilcontatto si chiude quando la CPU host è attiva e il corrispondente bit logico di output è“1”.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL930

OUTPUT RELAY2A ISO FORM A 8PT

1 2 3 4 5 6 7 8

OKA

6M89

B

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi devonoessere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 128: Controllori Logici Programmabili

6-34 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL930Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 8 output relè A isolati individualmente

ID Modulo FFFF8040

Isolamento:

Input utente verso la logicae la struttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off di ciascun punto

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 245mA massimo. Vedi grafico

Alimentazione esterna Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Riduzione termica Nessuna

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 0,3V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto

2,0A per da 5 a 265VCA massimo (resistivi)2,0A per da 5 a 30VCC massimo (resistivi)0,2A per da 31 a 125VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente in uscita Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza di commutazione 20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo di relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice B

Page 129: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-35

6

IC200MDL930Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Non connesso

A2 Output 1-2 B2 Non connesso

A3 Output 2-1 B3 Non connesso

A4 Output 2-2 B4 Non connesso

A5 Output 3-1 B5 Non connesso

A6 Output 3-2 B6 Non connesso

A7 Output 4-1 B7 Non connesso

A8 Output 4-2 B8 Non connesso

A9 Output 5-1 B9 Non connesso

A10 Output 5-2 B10 Non connesso

A11 Output 6-1 B11 Non connesso

A12 Output 6-2 B12 Non connesso

A13 Output 7-1 B13 Non connesso

A14 Output 7-2 B14 Non connesso

A15 Output 8-1 B15 Non connesso

A16 Output 8-2 B16 Non connesso

A17 Non connesso B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali B possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 130: Controllori Logici Programmabili

6-36 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL930Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 8 Punti

Consumo di Corrente Backplane per Punto

Il carico sui 5 Volt di backplane del modulo aumenta con l’aumentare del numero dipunti attivi contemporaneamente. Lo schema indica la relazione tra il numero di puntiattivi e la massima corrente necessaria.

mA = 13 + (28 x il numero di punti attivi)

No. di punti attivi

Consumo massimo di corrente backplane (mA)

0 4 8

245

128

12

Page 131: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-37

6

IC200MDL940Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16 Punti

Il modulo relè output IC200MDL940 forma 16 punti relè A isolati individualmente. Ilcontatto si chiude quando la CPU host è attiva e il corrispondente bit logico di output è“1”.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL940

OUTPUT RELAY2A ISO FORM A 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8

OK

1 2 3 4 5 6 7 8

6M89

A

B

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi devonoessere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente di questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 16 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output. I LED di output dipendonodalla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 132: Controllori Logici Programmabili

6-38 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL940Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16 Punti

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 16 output relè A isolati individualmente

ID Modulo 80408040

Isolamento:Input utente verso lalogica e la struttura aterraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Spie LED Un LED per punto indica lo stato on/off di ciascun punto

Il LED OK indica la presenza dell’alimentazione in backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 490mA massimo

Alimentazione esterna Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Riduzione termica Nessuna

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione inuscita

0,3V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto2,0A per da 5 a 265VCA massimo (resistivi)2,0A per da 5 a 30 VCC massimo (resistivi)Da 0,2A per da 31 a 125 VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente inuscita

Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta seOnTempo di risposta seOff

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza dicommutazione

20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo di relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice D

Page 133: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 6 Moduli Output Discreti 6-39

6

IC200MDL940Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16 Punti

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Output 9-1

A2 Output 1-2 B2 Output 9-2

A3 Output 2-1 B3 Output 10-1

A4 Output 2-2 B4 Output 10-2

A5 Output 3-1 B5 Output 11-1

A6 Output 3-2 B6 Output 11-2

A7 Output 4-1 B7 Output 12-1

A8 Output 4-2 B8 Output 12-2

A9 Output 5-1 B9 Output 13-1

A10 Output 5-2 B10 Output 13-2

A11 Output 6-1 B11 Output 14-1

A12 Output 6-2 B12 Output 14-2

A13 Output 7-1 B13 Output 15-1

A14 Output 7-2 B14 Output 15-2

A15 Output 8-1 B15 Output 16-1

A16 Output 8-2 B16 Output 16-2

A17 Non connesso B17 Non connesso

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16v v v v v v v v

Page 134: Controllori Logici Programmabili

6-40 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

6

IC200MDL940Modulo Relè Output da 2.0A per Formare Punti Isolati A, 16 Punti

Consumo di Corrente Backplane per Punto

Il carico sui 5 Volt di backplane del modulo aumenta con l’aumentare del numero dipunti attivi contemporaneamente. Lo schema indica la relazione tra il numero di puntiattivi e la massima corrente necessaria.

mA = 25 + (28 x il numero di punti attivi)

No. di punti attivi

Consumo di corrente backplane (mA)

490

0 4 8 12

373

257

141

25

16

Page 135: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 7-1

Moduli Misti Discreti

Questo capitolo descrive i moduli discreti, sia di input che di output.

Per informazioni sul modulo IC200MDD841 (Misto a 24VCC Logico Positivo,20 Puntiinput / 12 punti output / 4 contatori ad alta velocità, PWM o Treno di Impulsi), vedere ilcapitolo 10.

Capitolo

7

n IC200MDD840 Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 20 Punti Input Rag- gruppati / Relè Output da 2,0A per il Punto 12 Raggruppato

n IC200MDD842 Modulo Misto a 24VCC Output da 0,5A Logico Positivo conESCP, 16 Punti/ 16 Punti Input Raggruppati

n IC200MDD843 Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 10 Punti Input Rag- gruppati / Relè Output da 2,0A per il Punto 6

n IC200MDD844 Modulo Misto a 24VCC Output da 0,5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16 Punti Input Raggruppati

n IC200MDD845 Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2,0A per Punto isolato dal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

n IC200MDD846 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2,0A per il Punto 8 Isolato

n IC200MDD847 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2,0A per il Punto 8

n IC200MDD848 Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0,5A per il Punto 8 Isolato

Page 136: Controllori Logici Programmabili

7-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD840Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 20 Punti Input Raggruppati /Relè Output da 2.0A per il Punto 12 Raggruppato

Il modulo discreto input/output IC200MDD840 fornisce 20 punti discreti input e 12output relè. Gli input formano due gruppi di 10 punti. Gli input sono logici positivi o deltipo sorgente. Ricevono corrente dai dispositivi e ritornano la corrente al comune. Glioutput relè formano due gruppi di 6 punti. Ciascun gruppo output porta al massimo 8A.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDL840

MIXED 24VDCIN 20PT OUT RLY 12PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKA

B

6M89

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi outputdevono essere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 20 bit didati input discreti e 12 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input.

I LED di output rispondono alla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di configurazione

Il tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni quali picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazione softwaredella CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempo filtro di defaultè di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

Page 137: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-3

7

IC200MDD840Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 20 Punti Input Raggruppati /

Relè Output da 2.0A per il Punto 12 Raggruppato

Specifiche del moduloCaratteristiche del modulo

Punti 20 input CC positivi, due gruppi di 1012 relè output A, due gruppi di 6

ID Modulo 80358035

Isolamento:Input/output utente verso logicae struttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNessuno

Spie LED Un LED per punto indica il relativo stato on/off

Il LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 375mA massimo

Alimentazione esterna Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Riduzione termica Nessuna

Parametri di configurazione Tempo di risposta input

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso da 0 a +30VCC, +24VCC nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da +15 a +30VCCDa 0 a +5VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2,0 a 5,5mADa 0 a 0,5mA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1.0ms (default), or 7,0ms

Impedenza in entrata 10kOhms, massimo

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominali0 o 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 0.3V massimo

Corrente del carico 10mA minimi per punto

2.0A per da 5 a 265VCA massimo (resistivi), 8.0A/pruppo max.2.0A per da 5 a 30VCC massimo (resistivi), 8.0A/gruppo max.0.2 A per da 31 a 125VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente in uscita Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza di commutazione 20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo i relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice B

Page 138: Controllori Logici Programmabili

7-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD840Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 20 Punti Input Raggruppati /Relè Output da 2.0A per il Punto 12 Raggruppato

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Input 11A2 Input 2 B2 Input 12A3 Input 3 B3 Input 13A4 Input 4 B4 Input 14A5 Input 5 B5 Input 15A6 Input 6 B6 Input 16A7 Input 7 B7 Input 17A8 Input 8 B8 Input 18A9 Input 9 B9 Input 19

A10 Input 10 B10 Input 20A11 Contatto Relè 1 B11 Contatto Relè 7A12 Contatto Relè 2 B12 Contatto Relè 8A13 Contatto Relè 3 B13 Contatto Relè 9A14 Contatto Relè 4 B14 Contatto Relè 10A15 Contatto Relè 5 B15 Contatto Relè 11A16 Contatto Relè 6 B16 Contatto Relè 12A17 Input 1-10 Comune B17 Input 11-20 ComuneA18 Output 1-6 Comune B18 Output 7-12 Comune

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10

I11 I12 I13 I14

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

V

I17 I18 I19 I20I15 I16 V

Page 139: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-5

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Il modulo input/output discreto IC200MDD842 fornisce un gruppo di 16 output discreti conESCP e due gruppi di 8 input discreti. Ciascun punto è protetto elettronicamente dallesovracorrenti e da cortocircuiti, con segnalazione di errore in entrambi i casi.Commutano i carichi sul lato positivo dell’alimentazione CC, quindi forniscono correnteai carichi. Gli input sono logici positivi. Ricevono corrente dai dispositivi e ritornano lacorrente al comune. I dispositivi input sono connessi tra i terminali input e i terminalicomuni.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDD842

MIXED 24VDCOUT ESCP 16PT IN 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKA

B

6M89

FLDPWR

OK

Per commutare l’alimentazione ai carichi, serve un’alimentazione esterna CC.L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 16 bit diinput discreti e 16 bit di output discreti.

Spie LEDI singoli LED verdi indicano lo stato on/off dei punti output e input. I LED dipendonodall’alimentazione di campo, ma sono indipendenti dalle condizioni del carico. SingoliLED gialli indicano sovracorrenti o cortocircuiti di ciascun punto output. Il LED verdeFLD PWR si accende quando il modulo riceve corrente di campo. Il LED verde OK èacceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di di ConfigurazioneIl tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms. Per alcune applicazioni,potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione che compensi condizioni comepicchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi dei filtri input di 0ms, 1,0ms o7,0ms sono selezionabili mediante la configurazione software della CPU, per tempi totalidi risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempo filtro di default è di 1,0ms (tempo totale dirisposta 1,5ms).

DiagnosticaIl modulo diagnostica condizioni di sovracorrente o di cortocircuito per ciascun punto delsistema. LED gialli indicano le sovracorrenti di ciascun punto. Rimossa la condizione disovracorrente, viene ripristinato il normale funzionamento.

Page 140: Controllori Logici Programmabili

7-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 1 gruppo di 16 output2 gruppi di 8 input

ID Modulo 80088080

Isolamento:Input/output utente versologica e struttura a terra Tragruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNessuno

Spie LED Un LED verde per punto indica il relativo stato on/off.Un LED giallo per punto indica il sovraccarico del relativo punto.Il LED FLD PWR indica la presenza della corrente di campoIl LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 100mA massimo

Alimentazione esterna Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Riduzione termica Vedere schema

Parametri di configurazione Tempo di risposta input

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominali

Tensione quando OnTensione quando Off

Da +15 a +30VCCDa 0 a +5VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2,0 a 5,5mADa 0 a 0,5mA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms massimo

Tempo del filtro aggiuntivoconfigurabile

0 ms, 1.0ms (default) o 7.0ms

Impedenza in entrata 10kOhms massimo

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita 0,5V massimo

Punto di sgancio consovracorrente stabile

1,6A tipico, da 0,7A a 2,5A gamma massima

Corrente del carico 0,5 Amp a 30VCC massimo (resistivi)2.0 Amp massimo per picco di 100ms

Perdita di corrente in uscita 0,5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0,5ms massimo0,5ms massimo

Protezione (ogni output) Protezione da cortocircuiti, sovracorrenti, diodi a rotazione libera

Page 141: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-7

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Requisiti dell’Alimentazione EsternaL’alimentazione esterna usata per alimentare i carichi deve fornire sufficiente corrente dicampo per il modulo in caso di cortocircuito. Quando un carico va in corto,un’inadeguata alimentazione esterna potrebbe far sì che l’alimentazione di campo cadasotto la gamma operativa specificata, compromettendo il funzionamento del modulo.L’alimentazione esterna deve poter fornire alimentazione di cortocircuito senza fardegradare i livelli di tensione output. L’energia necessaria dipende da quanti puntipossono andare in corto allo stesso tempo. Quando si sceglie l’alimentazione da usare peri carichi, vedere le specifiche di funzionamento con alimentazione di cortocircuito.

Per compensare un’alimentazione con caratteristiche insufficienti, si può ricorrere a unaccumulo locale di corrente (batterie o condensatori). Un’altra buona pratica da osservareconsiste nel minimizzare la resistenza del cablaggio tra l’alimentazione esterna e ilmodulo.

Page 142: Controllori Logici Programmabili

7-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Cablaggio di Campo

Tabella di assegnazione terminali del modulo. I 16 output formano un gruppo con unterminale CC+ e uno CC-. I 16 input formano due gruppi di 8. Ogni gruppo ha unritorno comune.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Input 1

A2 Output 2 B2 Input 2

A3 Output 3 B3 Input 3

A4 Output 4 B4 Input 4

A5 Output 5 B5 Input 5

A6 Output 6 B6 Input 6

A7 Output 7 B7 Input 7

A8 Output 8 B8 Input 8

A9 Output 9 B9 Input 9

A10 Output 10 B10 Input 10

A11 Output 11 B11 Input 11

A12 Output 12 B12 Input 12

A13 Output 13 B13 Input 13

A14 Output 14 B14 Input 14

A15 Output 15 B15 Input 15

A16 Output 16 B16 Input 16

A17 CC - B17 Input 1-8Comune (Ritorno)

A18 CC + B18 Input 9-16Comune (Ritorno)

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

Page 143: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-9

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C)

6030

30 VCC

24 VCC

45

40C32 punti30 punti28 punti26 punti24 punti22 punti20 punti18 punti16 punti14 punti12 punti10 punti8 punti6 punti4 punti2 punti

15

24C

46C

43C

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C)

6030

30 VCC

24 VCC

45

41C32 punti30 punti28 punti26 punti24 punti22 punti20 punti18 punti16 punti14 punti12 punti10 punti8 punti6 punti4 punti2 punti

15

13C

26C47C

Page 144: Controllori Logici Programmabili

7-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Le tabelle indicano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo connettore.

Modulo Misto 842: Input @ 24V, Relè @ 0.5A/punto, base a connettore

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C7 58°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 56°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C8 56°C 56°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C9 54°C 54°C 54°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C 53°C 52°C 52°C 52°C 51°C 51°C 51°C 50°C10 53°C 52°C 52°C 52°C 52°C 52°C 52°C 52°C 51°C 51°C 51°C 50°C 48°C 49°C 49°C 48°C 48°C11 51°C 51°C 50°C 50°C 50°C 50°C 50°C 50°C 50°C 50°C 49°C 48°C 47°C 47°C 47°C 47°C 46°C12 48°C 49°C 49°C 48°C 48°C 48°C 48°C 48°C 48°C 47°C 47°C 46°C 46°C 45°C 45°C 45°C 45°C13 47°C 47°C 47°C 47°C 47°C 46°C 46°C 46°C 46°C 46°C 45°C 45°C 44°C 44°C 44°C 44°C 44°C14 45°C 45°C 45°C 45°C 45°C 45°C 45°C 45°C 45°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C15 44°C 44°C 44°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C16 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C 41°C 41°C 40°C 40°C 40°C 40°C

Modulo Misto 842: Input @ 30V, Relè @ 0.5A/punto, Base a connettore

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 160 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 57°C 55°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 56°C 55°C 54°C 52°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 57°C 57°C 57°C 56°C 55°C 54°C 53°C 52°C 51°C 51°C 50°C5 57°C 57°C 57°C 57°C 57°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 48°C 47°C6 54°C 54°C 54°C 54°C 54°C 52°C 51°C 50°C 50°C 49°C 48°C 48°C 47°C 47°C 46°C 45°C 44°C7 51°C 51°C 51°C 51°C 51°C 49°C 48°C 48°C 46°C 46°C 45°C 45°C 44°C 43°C 43°C 42°C 42°C8 48°C 48°C 48°C 48°C 48°C 46°C 45°C 45°C 43°C 42°C 42°C 41°C 41°C 40°C 40°C 40°C 39°C9 45°C 45°C 45°C 45°C 44°C 43°C 43°C 43°C 41°C 40°C 40°C 39°C 39°C 39°C 38°C 38°C 37°C10 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C 40°C 40°C 39°C 37°C 37°C 37°C 37°C 36°C 36°C 36°C 35°C11 38°C 38°C 38°C 38°C 38°C 38°C 38°C 37°C 37°C 36°C 36°C 35°C 35°C 34°C 34°C 34°C 34°C12 36°C 36°C 36°C 35°C 35°C 35°C 35°C 35°C 35°C 34°C 33°C 33°C 33°C 32°C 32°C 32°C 32°C13 34°C 34°C 34°C 34°C 36°C 33°C 33°C 33°C 33°C 32°C 32°C 31°C 31°C 31°C 30°C 30°C 30°C14 33°C 32°C 32°C 32°C 32°C 32°C 31°C 31°C 31°C 30°C 30°C 29°C 29°C 29°C 28°C 28°C 28°C15 31°C 31°C 31°C 30°C 30°C 30°C 30°C 29°C 29°C 28°C 28°C 28°C 27°C 27°C 27°C 26°C 26°C16 31°C 30°C 30°C 29°C 29°C 28°C 28°C 27°C 27°C 26°C 26°C 26°C 26°C 25°C 25°C 25°C 24°C

Page 145: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-11

7

IC200MDD842Modulo Misto 24VCC Output 0.5A Logico Pos. con ESCP, 16 Punti Input Raggruppati

Le tabelle indicano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo terminale.

Modulo misto 842: Input @ 24V, Relè @ 0.5A/punto, Base a terminale

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C9 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 56°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C10 58°C 58°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 57°C 56°C 55°C 54°C 52°C 52°C 52°C 52°C 51°C11 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C 55°C 54°C 53°C 51°C 50°C 50°C 50°C 49°C 49°C12 53°C 53°C 53°C 53°C 53°C 52°C 52°C 52°C 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 48°C 48°C 48°C 48°C13 51°C 51°C 50°C 50°C 50°C 49°C 49°C 49°C 49°C 49°C 48°C 47°C 46°C 46°C 46°C 46°C 46°C14 48°C 48°C 48°C 48°C 48°C 47°C 46°C 46°C 46°C 46°C 46°C 45°C 44°C 44°C 44°C 44°C 44°C15 46°C 46°C 46°C 45°C 45°C 45°C 44°C 44°C 44°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 43°C 43°C 43°C16 44°C 43°C 43°C 43°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C 41°C

Mixed Module 842: Input @ 30V, Relè @ 0.5A/punto, Base a terminale

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 160 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 56°C 55°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 53°C 52°C 51°C 51°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 54°C 51°C 50°C 50°C 49°C 48°C 47°C 46°C 46°C 46°C6 59°C 58°C 58°C 57°C 57°C 56°C 55°C 51°C 46°C 46°C 45°C 44°C 43°C 41°C 40°C 40°C 40°C7 55°C 50°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 41°C 41°C 40°C 39°C 37°C 37°C 36°C 36°C 36°C8 51°C 47°C 42°C 41°C 40°C 40°C 39°C 38°C 37°C 36°C 35°C 34°C 33°C 32°C 31°C 31°C 31°C9 47°C 44°C 41°C 39°C 39°C 39°C 38°C 36°C 35°C 33°C 30°C 30°C 30°C 29°C 29°C 28°C 27°C10 43°C 41°C 40°C 38°C 37°C 36°C 35°C 34°C 33°C 29°C 26°C 26°C 26°C 26°C 26°C 26°C 25°C11 39°C 38°C 38°C 36°C 35°C 34°C 33°C 32°C 31°C 28°C 25°C 25°C 25°C 24°C 24°C 24°C 23°C12 36°C 36°C 36°C 35°C 35°C 33°C 32°C 30°C 29°C 27°C 25°C 23°C 21°C 21°C 21°C 21°C 21°C13 34°C 34°C 34°C 34°C 33°C 33°C 32°C 29°C 27°C 25°C 24°C 23°C 22°C 21°C 20°C 19°C 19°C14 31°C 31°C 31°C 31°C 30°C 29°C 29°C 27°C 25°C 23°C 22°C 21°C 20°C 18°C 17°C 17°C 17°C15 29°C 28°C 28°C 27°C 27°C 26°C 25°C 24°C 22°C 21°C 20°C 19°C 18°C 17°C 16°C 16°C 15°C16 26°C 26°C 25°C 24°C 23°C 23°C 22°C 21°C 20°C 20°C 19°C 18°C 17°C 16°C 15°C 14°C 13°C

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7-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD843Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 10 Punti Input Raggruppati / RelèOutput da 2.0A per il Punto 6

Il modulo input/output discreti IC200MDD843 fornisce 10 punti discreti input e 6 outputrelè. Gli input formano un gruppo di 10 punti. Gli input sono logici positivi o del tiposorgente. Ricevono corrente dai dispositivi e ritornano la corrente al comune. Gli outputrelè formano un gruppo di 6 punti. Ciascun gruppo output porta al massimo 8A

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDL843

MIXED 24VDCIN 10PT OUT RLY 6PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKA

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi outputdevono essere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 10 bit diinput discreti e 6 bit di output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input.

I LED di output rispondono alla logica e sono indipendenti dalle condizioni del carico.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di configurazione

Il tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni come picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazione softwaredella CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempo filtro di defaultè di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

Page 147: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-13

7

IC200MDD843Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 10 Punti Input Raggruppati / Relè

Output da 2,0A per il Punto 6

Specifiche del moduloCaratteristiche del moduloPunti 10 input CC positivi, un gruppo,

6 output relè A, un gruppo

ID Modulo FFFF8035

Isolamento:Input/output utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNessuno

Spie LED Un LED per punto indica il relativo stato on/offIl LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 190mA massimo

Alimentazione esterna da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominalida 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Tempo di risposta input

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominali

Tensione quando On Da +15.0 a +30.0 VCC

Tensione quando Off Da 0 a +5.0 VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2.0 a 5.5mADa 0 a 0.5mA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0.5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1.0ms (default) o 7.0ms

Impedenza in entrata 10kOhm massimo

Caratteristiche Output

Tensione in uscita da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominalida 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 0.3V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto, 8.0A massimo per modulo2.0 Amp per da 5 a 265VCA massimo (resistivi)2.0 Amp per da 5 a 30 VCC massimo (resistivi)0.2 Amp per da 31 a 125 VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente in uscita Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza di commutazione 20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo i relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice B

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7-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD843Modulo Misto a 24VCC Logico Positivo 10 Punti Input Raggruppati /Relè Output da 2.0A per il Punto 6

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Input 1 B1 Non connesso

A2 Input 2 B2 Non connesso

A3 Input 3 B3 Non connesso

A4 Input 4 B4 Non connesso

A5 Input 5 B5 Non connesso

A6 Input 6 B6 Non connesso

A7 Input 7 B7 Non connesso

A8 Input 8 B8 Non connesso

A9 Input 9 B9 Non connesso

A10 Input 10 B10 Non connesso

A11 Contatto Relè 1 B11 Non connesso

A12 Contatto Relè 2 B12 Non connesso

A13 Contatto Relè 3 B13 Non connesso

A14 Contatto Relè 4 B14 Non connesso

A15 Contatto Relè 5 B15 Non connesso

A16 Contatto Relè 6 B16 Non connesso

A17 Input 1-10 Comune B17 Non connesso

A18 Relè 1-6 Comune B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 V

Quando servissero terminali aggiuntivi nel bus, i terminali A possono essere residisponibili mediante una barra di corto, la cui capacità di trasporto di corrente è di 2Aper punto. Per ulteriori informazioni sull’uso della barra di corto, vedere il capitolo 2.

Page 149: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-15

7

IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16

Punti Input Raggruppati

Il modulo input/output discreti IC200MDD844 fornisce un gruppo di 16 output discreti edue gruppi di 8 input discreti. Gli output del tipo positivo o a sorgente. Commutano icarichi sul lato positivo dell’alimentazione CC, quindi forniscono corrente ai carichi. Gliinput sono logici positivi. Ricevono corrente dai dispositivi e ritornano la corrente alcomune. I dispositivi input sono connessi tra i terminali input e i terminali comuni.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDD844

MIXED 24VDCOUT .5A 16PT IN 16 PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKA

B

6M89

FLDPWR

OK

Per commutare corrente ai carichi, serve un’alimentazione esterna CC.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 16 bit diinput discreti e riceve 16 bit di dati output discreti.

Spie LEDI singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input. Ilfunzionamento dei LED output dipende dall’alimentazione di campo, ma è indipendentedalle condizioni di carico.

Il LED verde FLD PWR si accende quando il modulo viene alimentato dal campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di configurazioneIl tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni come picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazione softwaredella CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempo filtro di defaultè di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

Page 150: Controllori Logici Programmabili

7-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16Punti Input Raggruppati

Specifiche del moduloCaratteristiche del modulo

Punti 1 gruppo di 16 output2 gruppi di 8 input

ID Modulo 80088080

Isolamento:Input/output utente verso logica estruttura a terra

Tra gruppo e gruppo

Tra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Nessuno

Spie LED Un LED per punto indica il relativo stato on/off

Il LED FLD PWR indica la presenza della corrente dicampo

Il LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 70mA massimo

Alimentazione esterna Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominali

Da 0 a 265VCA (47-63 Hz), 120/240VCA nominali

Riduzione termica Vedere lo schema

Parametri di configurazione Tempo di risposta input

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominali

Tensione quando On Da +15 a +30VCC

Tensione quando Off Da 0 a +5VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2.0 a 5.5mADa 0 a 0.5mA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0.5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1.0ms (default) o 7.0ms

Impedenza in entrata 10kOhms massimo

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da +18 a +30VCC, +24VCC nominali

Caduta di tensione in uscita 0.3V

Corrente del carico Da 0.5 Amp a 30VCC massimo(resistivi)2.0 Amp per 100ms di picco massimo

Perdita di corrente in uscita Da 0.5mA a 30VCC massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0.2ms massimo1.0ms massimo

Protezione Senza fusibile interno

Page 151: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-17

7

IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16

Punti Input Raggruppati

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. I 16 output formano un gruppo con unterminale CC+ e uno CC-. I 16 input formano due gruppi di 8. Ciascun gruppo ha unritorno comune.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1 B1 Input 1

A2 Output 2 B2 Input 2

A3 Output 3 B3 Input 3

A4 Output 4 B4 Input 4

A5 Output 5 B5 Input 5

A6 Output 6 B6 Input 6

A7 Output 7 B7 Input 7

A8 Output 8 B8 Input 8

A9 Output 9 B9 Input 9

A10 Output 10 B10 Input 10

A11 Output 11 B11 Input 11

A12 Output 12 B12 Input 12

A13 Output 13 B13 Input 13

A14 Output 14 B14 Input 14

A15 Output 15 B15 Input 15

A16 Output 16 B16 Input 16

A17 CC - B17 Input 1-8 Ritorno

A18 CC + B18 Input 9-16 Ritorno

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Page 152: Controllori Logici Programmabili

7-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16Punti Input Raggruppati

Riduzione termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

16 punti

24 VCC

45

8 punti

32 punti

24 punti

38C 52C

28 punti

20 punti

30 VCC

Totale punti attivi(Input e Output)

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

24 VCC

45

58C

32 punti18C

35C49C

30 punti

30 VCC

Totale punti attivi(Input e Output)

14 punti

Page 153: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-19

7

IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16

Punti Input Raggruppati

Le tabelle riportano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo connettore.

Modulo Misto 844: Input @ 24V, Relè @ 0.5A/punto, Base a Connettore

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C9 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 59°C 59°C10 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 58°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C11 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 59°C 59°C 59°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 56°C12 59°C 59°C 59°C 59°C 59°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 54°C13 59°C 59°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C14 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C15 57°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C 52°C 52°C16 57°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C 53°C 52°C 52°C 51°C 51°C

Modulo Misto 844: Input @ 30V, Relè @ 0.5A/punto, , Base a Connettore

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 160 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 55°C 54°C 58°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 57°C 58°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 57°C 57°C 56°C5 60°C 60°C 59°C 59°C 59°C 58°C 58°C 57°C 57°C 56°C 56°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 54°C6 59°C 58°C 54°C 57°C 56°C 56°C 55°C 55°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 53°C7 57°C 57°C 56°C 56°C 55°C 55°C 54°C 54°C 54°C 53°C 53°C 52°C 52°C 52°C 52°C 51°C 51°C8 56°C 55°C 55°C 54°C 54°C 53°C 53°C 52°C 52°C 51°C 51°C 51°C 50°C 50°C 50°C 49°C 49°C9 54°C 54°C 53°C 53°C 52°C 52°C 51°C 51°C 50°C 50°C 50°C 49°C 49°C 48°C 48°C 47°C 47°C10 53°C 52°C 52°C 51°C 51°C 50°C 50°C 50°C 49°C 48°C 48°C 48°C 47°C 47°C 47°C 46°C 46°C11 51°C 51°C 50°C 50°C 49°C 49°C 49°C 48°C 48°C 47°C 47°C 46°C 46°C 46°C 45°C 45°C 45°C12 50°C 49°C 49°C 48°C 48°C 48°C 47°C 47°C 46°C 46°C 46°C 45°C 45°C 44°C 44°C 44°C 43°C13 48°C 48°C 48°C 47°C 47°C 46°C 46°C 45°C 45°C 45°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C14 47°C 46°C 46°C 46°C 45°C 45°C 44°C 44°C 44°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C15 45°C 45°C 45°C 44°C 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 40°C 40°C 40°C 39°C16 44°C 43°C 43°C 43°C 42°C 42°C 42°C 41°C 41°C 41°C 40°C 40°C 40°C 40°C 39°C 39°C 39°C

Page 154: Controllori Logici Programmabili

7-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD844Modulo Misto a 24VCC Output da 0.5A Logico Positivo, 16 Punti/ 16Punti Input Raggruppati

Le tabelle riportano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo terminale.

Modulo Misto 844: Input @ 24V, Relè @ 0.5A/punto, Base a Terminale

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C9 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C10 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C11 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C12 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C13 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C14 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C15 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C16 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 58°C

Modulo Misto 844: Input @ 30V, Relè @ 0.5A/punto, Base a Terminale

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 160 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 56°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 56°C 54°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 55°C 54°C 53°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 58°C 58°C 59°C 58°C 54°C 53°C 52°C 51°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C 56°C 56°C 55°C 54°C 55°C 52°C 51°C 50°C 49°C9 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C 56°C 55°C 54°C 53°C 53°C 52°C 51°C 50°C 50°C 48°C 47°C10 60°C 59°C 58°C 57°C 56°C 55°C 54°C 53°C 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 48°C 47°C 46°C 45°C11 58°C 57°C 56°C 55°C 54°C 53°C 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 47°C 47°C 46°C 45°C 44°C 43°C12 56°C 55°C 54°C 53°C 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 47°C 46°C 45°C 44°C 44°C 43°C 43°C 42°C13 54°C 53°C 52°C 51°C 50°C 47°C 48°C 47°C 46°C 45°C 45°C 44°C 43°C 42°C 41°C 41°C 40°C14 52°C 51°C 50°C 49°C 48°C 47°C 46°C 45°C 44°C 44°C 43°C 42°C 41°C 40°C 39°C 39°C 38°C15 50°C 49°C 48°C 47°C 46°C 45°C 44°C 43°C 42°C 42°C 41°C 40°C 39°C 38°C 38°C 37°C 36°C16 48°C 47°C 46°C 45°C 44°C 43°C 42°C 41°C 40°C 40°C 39°C 38°C 38°C 38°C 36°C 35°C 35°C

Page 155: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-21

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolato

dal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Il modulo input/output discreti IC200MDD845 fornisce 8 output di relè isolatiindividualmente e due gruppi di 8 input discreti. Un contatto output viene chiuso quandola CPU host è attiva e il corrispondente bit di output logico è “1”. Gli input sono logicipositivi; ricevono corrente da dispositivi input e ritornano la corrente al comune. Idispositivi input sono connessi trai i terminali input e i terminali comuni.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDD845

MIXED 24VDCOUT RLY 8PT IN 16PT

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

OKA

B

6M89

OK

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi devonoessere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 16 bit didati input discreti e 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input. Ilfunzionamento dei LED di output segue la logica ed è indipendente dalle condizioni dicarico.

I LED verdi OK sono accesi quando il modulo è alimentato in backplane.

Parametri di configurazioneIl tempo di risposta on/off input di base del modulo è di 0,5ms.

Per alcune applicazioni, potrebbe essere preferibile aggiungere una filtrazione checompensi condizioni come picchi di disturbi o scariche di commutazione. I tempi deifiltri input di 0ms, 1,0ms o 7,0ms sono selezionabili mediante la configurazione softwaredella CPU, per tempi totali di risposta di 0,5ms, 1,5ms e 7,5ms. Il tempo filtro di defaultè di 1,0ms (tempo totale di risposta 1,5ms).

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7-22 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolatodal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Specifiche del moduloCaratteristiche del moduloPunti 1 gruppo di 8 output

16 input (2 gruppi di 8)ID Modulo 80088040Isolamento:

Input/output utente versologica e struttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoOutput: 250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoInput: nessun input

Spie LED Un LED verde per punto indica il relativo stato on/off.Il LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 270mA massimo. Vedere graficoAlimentazione esterna Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominali

Da 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominaliRiduzione termica Vedere schemaParametri di config. Tempo filtro inputCaratteristiche InputTensione in ingresso Da 0 a +30VCC, +24VCC nominaliTensione quando OnTensione quando Off

Da +15 a +30VCCDa 0 a +5VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 2.0 a 5.5mADa 0 a 0.5mA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

0.5ms massimo

Tempo filtro configurabile 0ms, 1.0ms (default) o 7.0ms

Impedenza in entrata 10kOhms massimoCaratteristiche OutputTensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominali

Da 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominaliCaduta di tensione inuscita

0.3V massimo

Corrente del carico 10mA per punto minimo2.0A per da 5 a 265VCA massimo(resistivi)2.0A per da 5 a 30VCC massimo(resistivi)0.2A per da 31 a 125VCC massimo(resistivi)

Perdita di corrente inuscita

Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibili interni o assorbitoriTipo di relè Bobina fissa, armatura mobileTipo di contatto In lega d’argentoDurata del contatto Vedere appendice B

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GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-23

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolato

dal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente. I 16input formano due gruppi di 8. Ciascun gruppo ha un ritorno comune.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Input 1

A2 Output 1-2 B2 Input 2

A3 Output 2-1 B3 Input 3

A4 Output 2-2 B4 Input 4

A5 Output 3-1 B5 Input 5

A6 Output 3-2 B6 Input 6

A7 Output 4-1 B7 Input 7

A8 Output 4-2 B8 Input 8

A9 Output 5-1 B9 Input 9

A10 Output 5-2 B10 Input 10

A11 Output 6-1 B11 Input 11

A12 Output 6-2 B12 Input 12

A13 Output 7-1 B13 Input 13

A14 Output 7-2 B14 Input 14

A15 Output 8-1 B15 Input 15

A16 Output 8-2 B16 Input 16

A17 Nn Connesso B17 Input 1-8 Comune(Ritorno)

A18 Non Connesso B18 Input 9-16 Comune(Ritorno)

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

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7-24 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolatodal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Riduzione termicaIl numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale. Gli schemi che seguono indicano il numero di input e output chepossono essere contemporaneamente a 24VCC e a 30VCC.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

24 VCC

45

8 Relè e 16 input47C

4 Relè e 8 input

30 VCC

56CTotale punti attivi

7 Relè e 14 input

51C

Le tabelle riportano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo connettore.Modulo Misto 845: Input @ 24V, Relè @ 2A/punro, Base a Connettore

Relè\Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 58°C 58°C 57°C 56°C

Modulo Misto 845: Input @ 30V, Relè @ 2A/punto, Base a Connettore

Relè/Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 47°C 59°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 59°C 45°C 57°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 58°C 57°C 42°C 56°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 57°C 57°C 57°C 56°C 40°C 54°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C 56°C 55°C 55°C 37°C 53°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C 55°C 55°C 54°C 54°C 35°C 52°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 57°C 57°C 54°C 54°C 53°C 52°C 32°C 50°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 57°C 56°C 54°C 53°C 52°C 51°C 30°C 49°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 57°C 56°C 55°C 54°C 52°C 51°C 49°C 28°C 47°C

Page 159: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-25

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolato

dal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Base a Terminale su Giuda DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

24 VCC

45

8 Relè e 16 input56C

7 Relè e 14 input

30 VCC

Totale punti attivi

A 24VCC non c’è riduzione. La tabella riporta la temperatura massima ambiente pertutte le combinazioni possibili di input e output, quando il modulo è montato su base tipoterminale

Modulo Misto 845: Input @ 30V, Relè @ 2A/punto, Base a Terminale

Relè/Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 59°C 58°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 58°C 58°C 58°C 57°C 57°C 56°C

Page 160: Controllori Logici Programmabili

7-26 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD845Modulo Misto a 24 VCC Output Relè a 2.0A per Punto isolatodal Punto A 8 / 16 Punti Input Raggruppati

Consumo di Corrente Backplane per Punto

Il carico sui 5 Volt di backplane del modulo aumenta con l’aumentare del numero dipunti attivi contemporaneamente. Lo schema indica la relazione tra il numero di puntiattivi e la massima corrente necessaria.

mA = 46 + (28 x il numero di punti attivi)

No. di punti attivi

Consumo massimo di corrente backplane (mA)

0 4 8

270

158

46

Page 161: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-27

7

IC200MDD846Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8 Isolato

Il modulo discreto IC200MDD846 fornisce 8 input discreti e 8 relè. Gli input sono logicipositivi o tipo sorgente; ricevono corrente da dispositivi input e ritornano la corrente alcomune. Gli output sono relè isolati individualmente che possono portare un massimo di2A per output. Sono relè di output A dove il contatto è chiuso quando la CPU host èattiva e il corrispondente bit output logico è “1”.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDD846

MIXED 120VACOUT RLY 8PT IN 8PT

OKA

B

6M89

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi outputdevono essere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 8 bit didati input discreti e 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input. Ilfunzionamento dei LED di output segue la logica ed è indipendente dalle condizioni dicarico.

I LED verdi OK sono accesi quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 162: Controllori Logici Programmabili

7-28 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD846Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8 Isolato

Specifiche del modulo

Caratteristiche del moduloPunti 8 input positivi CA, un gruppo.

8 relè output A isolati individualmente.

ID Modulo 88048040

Isolamento:Input/output utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoOutput: 250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoInput: nessun input

Spie LED Un LED verde per punto indica il relativo stato on/offIl LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 300mA massimo. Vedere grafico

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Tempo di risposta input

Caratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 132VCA (47 - 63Hz), 120VCA nominali

Tensione quando On Da 70 a 132VCA

Tensione quando Off Da 0 a 20VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

5mA minimo2.5mA massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in entrata 8.6kOhms (reattivi) a 60Hz, tipico10.32kOhms (reattivi) a 50Hz, tipico

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 0.3V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto2.0 Amp per da 5 a 265VCA massimo resistivi)2.0 Amp per da 5 a 30 VCC massimo( resistivi)0.2 Am per da 31 a 125 VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente in uscita Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza di commutazione 20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo i relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice B

Page 163: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-29

7

IC200MDD846Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8 Isolato

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Input 1

A2 Output 1-2 B2 Input 2

A3 Output 2-1 B3 Input 3

A4 Output 2-2 B4 Input 4

A5 Output 3-1 B5 Input 5

A6 Output 3-2 B6 Input 6

A7 Output 4-1 B7 Input 7

A8 Output 4-2 B8 Input 8

A9 Output 5-1 B9 Non connesso

A10 Output 5-2 B10 Non connesso

A11 Output 6-1 B11 Non connesso

A12 Output 6-2 B12 Non connesso

A13 Output 7-1 B13 Non connesso

A14 Output 7-2 B14 Non connesso

A15 Output 8-1 B15 Non connesso

A16 Output 8-2 B16 Non connesso

A17 Non connesso B17 Input 1-8 Comune(Ritorno)

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8N

H

Page 164: Controllori Logici Programmabili

7-30 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD846Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8 Isolato

Consumo di Corrente Backplane per Punto

Il carico sui 5 Volt di backplane del modulo aumenta con l’aumentare del numero dipunti attivi contemporaneamente. Lo schema indica la relazione tra il numero di puntiattivi e la massima corrente necessaria.

mA = 76 + (28 x il numero di punti attivi)

No. di punti attivi

Consumo massimo di corrente backplane (mA)

0 4 8

300

188

76

Page 165: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-31

7

IC200MDD847Modulo Input a 240VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8

Il modulo input/output discretoIC200MDD847 fornisce 8 input discreti e 8 relè di output.Gli input sono logici positivi o tipo sorgente; ricevono corrente da dispositivi input eritornano la corrente al comune. Gli output sono relè isolati individualmente chepossono portare un massimo di 2A per output. Sono relè di output A dove il contatto èchiuso quando la CPU è attiva e il corrispondente bit output logico è “1”.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDD847

MIXED 240VACOUT RLY 8PT IN 8PT

OKA

B

6M89

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. I carichi outputdevono essere alimentati da una sorgente esterna.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 8 bit didati input discreti e 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input. Ilfunzionamento dei LED di output segue la logica ed è indipendente dalle condizioni dicarico.

I LED verdi OK sono accesi quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 166: Controllori Logici Programmabili

7-32 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD847Modulo Input a 240VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8

Specifiche del modulo

Caratteristiche del moduloPunti 8 input positivi CA, un gruppo.

8 relè output A isolati individualmente.

ID Modulo 88048040

Isolamento:Input/output utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoOutput: 250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoInput: nessun input

Spie LED Un LED verde per punto indica il relativo stato on/offIl LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 300mA massimo. Vedere grafico

Riduzione termica Nessuna riduzioneCaratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 264VCA (47 a 63Hz), 240VCA nominali

Tensione quando On Da 155 a 264VCA

Tensione quando Off Da 0 a 40VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

4mA minimo1.5mA massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in entrata 38.5kOhms (reattivi) a 60Hz, tipico46.3kOhms (reattivi) a 50Hz, tipico

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 0 a 125VCC, 5/24/125VCC nominaliDa 0 a 265VCA (47 a 63Hz), 120/240VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 0.3V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto2.0 Amp per da 5 a 265VCA massimo (resistivi)2.0 Amp per da 5 a 30 VCC massimo (resistivi)0.2 Amp per da 31 a 125 VCC massimo (resistivi)

Perdita di corrente in uscita Non applicabile (contatto aperto)

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

10ms massimo10ms massimo

Protezione Senza fusibile interno o assorbitori

Frequenza di commutazione 20 cicli al minuto (carico induttivo)

Tipo i relè Bobina fissa, armatura mobile

Tipo di contatto In lega d’argento

Durata del contatto Vedere appendice B

Page 167: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-33

7

IC200MDD847Modulo Input a 240VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Input 1

A2 Output 1-2 B2 Input 2

A3 Output 2-1 B3 Input 3

A4 Output 2-2 B4 Input 4

A5 Output 3-1 B5 Input 5

A6 Output 3-2 B6 Input 6

A7 Output 4-1 B7 Input 7

A8 Output 4-2 B8 Input 8

A9 Output 5-1 B9 Non connesso

A10 Output 5-2 B10 Non connesso

A11 Output 6-1 B11 Non connesso

A12 Output 6-2 B12 Non connesso

A13 Output 7-1 B13 Non connesso

A14 Output 7-2 B14 Non connesso

A15 Output 8-1 B15 Non connesso

A16 Output 8-2 B16 Non connesso

A17 Non connesso B17 Input 1-8 Comune(Ritorno)

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8N

H

Page 168: Controllori Logici Programmabili

7-34 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD847Modulo Input a 240VCA, 8 Punti / Relè Output a 2.0A per il Punto 8

Consumo di Corrente Backplane per Punto

Il carico sui 5 Volt di backplane del modulo aumenta con l’aumentare del numero dipunti attivi contemporaneamente. Lo schema indica la relazione tra il numero di puntiattivi e la massima corrente necessaria.

mA = 76 + (28 x il numero di punti attivi)

No. di punti attivi

Consumo massimo di corrente backplane (mA)

0 4 8

300

188

76

Page 169: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-35

7

IC200MDD848Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0.5A per il Punto 8 Isolato

Il modulo input/output discreti IC200MDD848 fornisce 8 input discreti e 8 outputdiscreti. Gli input sono logici positivi o del tipo sorgente; ricevono corrente daidispositivi e ritornano corrente al comune. Gli output sono isolati individualmente.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

OK

IC200MDD848

MIXED 120VACOUT .5A 8PT IN 8PT

OKA

B

6M89

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

L’alimentazione per il funzionamento del modulo è fornita in backplane. Per commutarela corrente dei carichi serve un’alimentazione esterna a 120VCA.

L’elaborazione intelligente viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulo fornisce 8 bit didati input discreti e 8 bit di dati output discreti.

Spie LED

I singoli LED verdi indicano la stato on/off dei punti di output e di input. Ilfunzionamento dei LED di output segue la logica ed è indipendente dalle condizioni dicarico.

I LED verdi OK sono accesi quando il modulo è alimentato in backplane.

Page 170: Controllori Logici Programmabili

7-36 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD848Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0.5A per il Punto 8 Isolato

Specifiche del modulo

Caratteristiche del modulo

Punti 8 input positivi CA, un gruppo.output isolati individualmente.

ID Modulo 88048840

Isolamento:Input/output utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra punto e punto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoOutput: 250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoInput: nessun input

Spie LED Un LED verde per punto indica il relativo stato on/offIl LED OK indica la presenza della corrente backplane

Consumo corr. backplane 5V output: 125mA massimo

Riduzione termica Vedere schemaCaratteristiche Input

Tensione in ingresso Da 0 a 132VCA (47 - 63Hz), 120VCA nominali

Tensione quando On Da 70 a 132VCA

Tensione quando Off Da 0 a 20VCA

Corrente quando OnCorrente quando Off

5mA minimo2.5mA massimo

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Massimo 1 cicloMassimo 2 cicli

Impedenza in entrata 8.6kOhms (reattivi) a 60Hz, tipico10.32kOhms (reattivi) a 50Hz, tipico

Caratteristiche Output

Tensione in uscita Da 85 a 132 VCA (47 a 63Hz), 120VCA nominali

Caduta di tensione in uscita 2.0V massimo

Corrente del carico 10mA minimo per punto0.5A massimo per punto5.0A per un ciclo (20ms) picco massimo

Perdita di corrente in uscita Meno di 2mA a 132VCA

Tempo di risposta se OnTempo di risposta se Off

Meno di ½ ciclo, massimoMeno di½ ciclo, massimo

Protezione Assorbitore o MOV (ciascuna uscita)

Diagnostica Nessuna diagnostica

Page 171: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-37

7

IC200MDD848Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0.5A per il Punto 8 Isolato

Cablaggio di Campo

Tabella assegnazione terminali del modulo. Gli output sono isolati individualmente.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Output 1-1 B1 Input 1

A2 Output 1-2 B2 Input 2

A3 Output 2-1 B3 Input 3

A4 Output 2-2 B4 Input 4

A5 Output 3-1 B5 Input 5

A6 Output 3-2 B6 Input 6

A7 Output 4-1 B7 Input 7

A8 Output 4-2 B8 Input 8

A9 Output 5-1 B9 Non connesso

A10 Output 5-2 B10 Non connesso

A11 Output 6-1 B11 Non connesso

A12 Output 6-2 B12 Non connesso

A13 Output 7-1 B13 Non connesso

A14 Output 7-2 B14 Non connesso

A15 Output 8-1 B15 Non connesso

A16 Output 8-2 B16 Non connesso

A17 Non connesso B17 Input 1-8 Comune(Ritorno)

A18 Non connesso B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base di I/O tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8v v v v v v v v

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8N

H

Page 172: Controllori Logici Programmabili

7-38 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

7

IC200MDD848Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0.5A per il Punto 8 Isolato

Riduzione termicaIl numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come specificato nel capitolo 2,perché risponda alle specifiche termiche il modulo deve essere montato orizzontale sullaguida DIN orizzontale. Gli schemi che seguono indicano il numero di input e output chepossono essere contemporaneamente a 120VCA e a 132VCA

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Tempera tura ( In °C) 6030

1 2 0 V C A

45

54C

8 & 8 punt i43C

44C

47C

7 & 7 punt i

5 & 5 punt i1 3 2 V C A 53C

4 & 4 punt i4 & 3 punt i

48C

3 & 3 punt i

N u m e r o d i input & output attivi

Le tabelle riportano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo connettore.

Modulo Misto 848: Input @ 120VCA, Output @ 0.5A, Base a Connettore

Output

Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 57°C 55°C 54°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 56°C 54°C 53°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 59°C 57°C 55°C 53°C 52°C3 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 55°C 54°C 52°C 51°C4 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 54°C 53°C 51°C 50°C5 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 53°C 51°C 50°C 50°C6 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 53°C 50°C 49°C 49°C7 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 52°C 50°C 48°C 48°C8 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 51°C 49°C 48°C 47°C

Modulo Misto 848: Input @ 132VCA, Output @ 0.5A, Base a Connettore

Output

Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0 60°C 60°C 60°C 60°C 58°C 55°C 53°C 51°C 49°C1 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 55°C 52°C 50°C 48°C2 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 54°C 51°C 49°C 47°C

3 60°C 60°C 60°C 60°C 55°C 53°C 50°C 48°C 46°C

4 60°C 60°C 60°C 59°C 54°C 52°C 49°C 47°C 46°C

5 60°C 60°C 60°C 59°C 54°C 51°C 48°C 46°C 45°C

6 60°C 60°C 60°C 58°C 53°C 51°C 47°C 45°C 44°C

7 60°C 60°C 60°C 58°C 53°C 50°C 46°C 44°C 43°C

8 60°C 60°C 60°C 57°C 52°C 50°C 46°C 43°C 43°C

Page 173: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 7 Moduli Misti Discreti 7-39

7

IC200MDD848Modulo Input a 120VCA, 8 Punti / Output a 120VCA 0.5A per il Punto 8 Isolato

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In ° C) 6030

120 VCA

45

47C

8 & 8 punti27C

29C

32C

7 & 7 punti

132 VCA4 & 4 punti

3 & 3 punti

Numero di input & output attivi

Le tabelle riportano la temperatura massima ambiente per tutte le combinazioni possibilidi input e output, quando il modulo è montato su base tipo terminale.

Modulo Misto 848: Input @ 120VCA, Output @ 0.5A, Base a Terminale

Output

Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0 60°C 60°C 60°C 60°C 57°C 55°C 52°C 49°C 46°C

1 60°C 60°C 60°C 60°C 56°C 53°C 50°C 47°C 45°C

2 60°C 60°C 60°C 60°C 55°C 52°C 49°C 46°C 43°C

3 60°C 60°C 60°C 60°C 54°C 51°C 47°C 44°C 41°C

4 60°C 60°C 60°C 58°C 53°C 49°C 46°C 43°C 39°C

5 60°C 60°C 60°C 57°C 53°C 48°C 44°C 41°C 37°C

6 60°C 60°C 60°C 55°C 50°C 47°C 43°C 39°C 36°C

7 60°C 60°C 60°C 54°C 49°C 45°C 41°C 38°C 34°C

8 60°C 60°C 56°C 53°C 48°C 44°C 40°C 36°C 32°C

Modulo Misto 848: Input @ 132VCA, Output @ 0.5A, Base a Terminale

Output

Input 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0 60°C 60°C 60°C 60°C 53°C 49°C 46°C 42°C 39°C

1 60°C 60°C 60°C 60°C 51°C 48°C 45°C 40°C 37°C

2 60°C 60°C 60°C 60°C 50°C 47°C 43°C 38°C 36°C

3 60°C 60°C 60°C 60°C 48°C 46°C 42°C 37°C 34°C

4 60°C 60°C 60°C 58°C 47°C 45°C 41°C 35°C 33°C

5 60°C 60°C 60°C 56°C 47°C 44°C 40°C 33°C 31°C

6 60°C 60°C 58°C 54°C 46°C 43°C 39°C 31°C 30°C

7 60°C 60°C 57°C 52°C 46°C 42°C 38°C 29°C 28°C

8 60°C 60°C 55°C 51°C 46°C 41°C 36°C 29°C 27°C

Page 174: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 8-1

Moduli Input Analogici

Questo capitolo descrive i moduli input analogici.

Capitolo

8

n IC200ALG230 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

n IC200ALG260 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Page 175: Controllori Logici Programmabili

8-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Il modulo input analogico IC200ALG230 funge da interfaccia per 4 input di tensione o 4input di corrente.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG230

ANALOG INPUT 12BITVOLT/CURR 4CH

OK

INTPWR

6M89

Questo modulo viene alimentato in backplane e non serve alcuna alimentazione esterna.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 4 word di dati input analogici.

Spie LED

Il LED verde INT PWR indica la presenza di corrente di campo generata all’interno per icircuiti di campo analogici.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala l’errore di perdita di corrente interna nei circuiti del lato campo

Parametri di configurazioneSulla base si possono montare due jumper per configurare il modo tensione o corrente e ilmodo tensione per il funzionamento unipolare o bipolare. Un jumper seleziona il modooperativo tensione o corrente. Con questo jumper connesso, il modulo accetta input dicorrente nella gamma tra 4mA e 20mA. Senza jumper installato, il modulo accetta inputda –10VCC a +10VCC

Nel modo tensione, sulla base si può installare un jumper diverso per selezionare lagamma da 0 a 10VCC.

Page 176: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-3

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Specifiche del ModuloCaratteristiche del modulo

Canali 4 terminazioni singole, un gruppo

ID Modulo FFFF9004

Isolamento:Input utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabileNessun isolamento

Spie LED Il LED INT PWR indica la presenza di corrente di campo generataall’internoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 125mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Nessuna

Parametri di configurazione Selezione gamma e modo (jumper sulla base)

Diagnostica Perdita di corrente interna

Caratteristiche Input: Modo Tensione (default)

Tensione in ingresso:BipolareUnipolare

+/-10VDC (default)Da 0 a 10V (configurabile)

Impedenza in ingresso 126kOhms massimo

Accuratezza a:25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% massima a fondo scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione:Modo bipolare:

Modo unipolare:2.5mV = 8 conteggi2.5mV = 8 conteggi

Risposta filtro 5.0ms

Velocità di aggiornamento 0.4ms

Tensione modo comune 0 V

Rifiuto crosstalk tra canale ecanale

30dB minimo

Caratteristiche Input: Modo Corrente

Corrente in ingresso Da 4 a 20mA

Impedenza in ingresso 200 Ohm massimo

Accuratezza a:25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% massima a fondo scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione 4µA = 8 conteggi

Risposta filtro 5ms

Velocità di aggiornamento 0.4ms

Rifiuto crosstalk tra canale ecanale

30dB minimo

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 177: Controllori Logici Programmabili

8-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Cablaggio di campo

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 V1 B1 Non connesso

A2 I1 B2 Non connesso

A3 RIT1 B3 Non connesso

A4 V2 B4 Non connesso

A5 I2 B5 Non connesso

A6 RIT2 B6 Non connesso

A7 V3 B7 Non connesso

A8 I3 B8 Non connesso

A9 RIT3 B9 Non connesso

A10 V4 B10 Non connesso

A11 I4 B11 Non connesso

A12 RET4 B12 Non connesso

A13 JUMPER1-A B13 Non connesso

A14 JUMPER1-B B14 Non connesso

A15 JUMPER2-A B15 Non connesso

A16 JUMPER2-B B16 Non connesso

A17 NC B17 Non connesso

A18 NC B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

Connessione al canale di tensione o corrente (mai entrambe).

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

V1 I1 AI 1 V2 I2 AI 2 V3 I3 AI 3 I4 AI 4V4 JMP1 JMP2

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

Page 178: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-5

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Selezione del Jumper

I jumper su JMP 1 e JMP 2 selezionano il funzionamento a tensione o corrente e lagamma di tensioni. Nel modo corrente, JMP2 viene ignorato.

Jumper Gamma

Senza +/-10V

1 4-20mA

2 0-10V

1 & 2 Non raccomandato

Esempi di Cablaggio

Input tensioneInput corrente

Sorg. ditens.

Sorg. ditens.

Sorg dicorr

Sorg dicorr.

RIT 4RIT 4

I 1

RIT 1

V 1

V 4

I 1

RIT 1

V 1

V 4

JMP 2B JMP 2B

JMP 1BJMP 1BIl jumperselezione da 0a 10 Volt

I 4

JMP 1A

JMP 2A

I 4

JMP 1A

JMP 2AIl jumperseleziona inputdi corrente

Le schermature dei cavi possono essere connesse a un blocco ausiliario. Le connessionidelle schermature dei cavi devono essere il più corte possibile.

Page 179: Controllori Logici Programmabili

8-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Scalatura

Il grafico mostra la relazione tra la tensione in ingresso, o la corrente misurata suiterminali di campo, e i dati di output del modulo.

Conteggio e Input Corrente

12.202mA

0 8192 16384 24576 32767

Conteggio

24

20

16

12

8

4

0

mA

12.194mA

12.198mA

16408

16400

16392

16384

12.19mA

4µA = 8 conteggi

Per calcolare i valori di conteggio si può ricorrere alla seguente equazione:

Conteggi = ( Corrente in mA - 4mA) x (32768 / 16.38mA)

Per poter osservare una variazione del valore del conteggio riportato, la corrente inputdeve essere aumentata di almeno 4µA. Se il modulo riceve un aumento inferiore a 4µA,viene riportato lo stesso valore di conteggio precedente. Per esempio:

Corrente Conteggio

12.190mA 16384

12.192mA 16384

12.194mA 16392

Page 180: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-7

8

IC200ALG230Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali

Conteggio e Input Tensione

Tensione121086420

-2-4-6-8

-10-12

0 8192 16384 24576 32767 Unipolare

-32768 -16384 0 +16383 +32767 BipolareConteggio

Unipolare

Bipolare

2.5mV

5.0mV

24

16

8

0

0V

7.5mV2.5mV = 8 conteggi

5.1225V

5.125V

16408

16400

16392

16384

5.12V

5.1275V

2.5mV = 8 conteggi

Per calcolare i valori dei conteggi, si può ricorrere alla seguente equazione:

Tensione bipolare: Conteggi = ( +Tensione In) x (3200)

Tensione unipolare: Conteggi = ( +Tensione In) x (3200)

Per poter osservare una variazione del valore del conteggio riportato, la tensione inputdeve essere aumentata di almeno 2,5mV. Se il modulo riceve un aumento inferiore a2,5mV, viene riportato lo stesso valore di conteggio precedente. Per esempio:

Tensione Conteggio

5.1200V 16384

5.1220V 16384

5.1225V 16392

Page 181: Controllori Logici Programmabili

8-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Il modulo input analogico IC200ALG260 funge da interfaccia per 9 input di tensione o 8input di corrente.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG260

ANALOG INPUT 12BITVOLT/CURR 8CH

OK

INTPWR

6M89

Questo modulo viene alimentato in backplane e non serve alcuna alimentazione esterna.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il modulofornisce 4 word di dati input analogici.

Spie LED

Il LED verde INT PWR indica la presenza di corrente di campo generata all’interno per icircuiti di campo analogici.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala l’errore di perdita di corrente interna nei circuiti del lato campo

Parametri di configurazioneSulla base si possono montare due jumper per configurare il modo tensione o corrente e ilmodo tensione per il funzionamento unipolare o bipolare. Un jumper seleziona il modooperativo tensione o corrente. Con questo jumper connesso, il modulo accetta input dicorrente nella gamma tra 4mA e 20mA. Senza jumper installato, il modulo accetta inputda –10VCC a +10VCC

Nel modo tensione, sulla base si può installare un jumper diverso per selezionare lagamma da 0 a 10VCC.

Page 182: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-9

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Specifiche del ModuloCaratteristiche del modulo

Canali 8 terminazioni singole, un gruppo

ID Modulo FFFF9008

Isolamento:Input utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VAC in continuo; 1500VAC per 1 minuto

Non applicabileNessun isolamento

Spie LED Il LED INT PWR indica la presenza di corrente di campo generataall’internoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 130mA massimo

Alimentazione esterna Assente

Riduzione termica Nessuna

Parametri di configurazione Selezione gamma e modo (jumper sulla base)

Diagnostica Perdita di corrente interna

Caratteristiche Input: Modo Tensione (default)

Tensione in ingresso:BipolareUnipolare

+/-10VDC (default)Da 0 a 10V (configurabile)

Impedenza in ingresso 126kOhms massimo

Accuratezza a:25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% massima a fondo scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione:Modo bipolare:

Modo unipolare:2.5mV = 8 conteggi2.5mV = 8 conteggi

Risposta filtro 5.0ms

Velocità di aggiornamento 0.4ms

Tensione modo comune 0 V

Rifiuto crosstalk tra canale ecanale

30dB minimo

Caratteristiche Input: Modo Corrente

Corrente in ingresso Da 4 a 20mA

Impedenza in ingresso 200 Ohm massimo

Accuratezza a:25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% massima a fondo scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione 4µA = 8 conteggi

Risposta filtro 5ms

Velocità di aggiornamento 0.4ms

Rifiuto crosstalk tra canale ecanale

30dB minimo

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-3%.

Page 183: Controllori Logici Programmabili

8-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Cablaggio di campo

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 V1 B1 V5

A2 I1 B2 I5

A3 RIT1 B3 RIT5

A4 V2 B4 V6

A5 I2 B5 I6

A6 RIT2 B6 RIT6

A7 V3 B7 V7

A8 I3 B8 I7

A9 RIT3 B9 RIT7

A10 V4 B10 V8

A11 I4 B11 I8

A12 RIT4 B12 RET8

A13 JUMPER1-A B13 Non connesso

A14 JUMPER1-B B14 Non connesso

A15 JUMPER2-A B15 Non connesso

A16 JUMPER2-B B16 Non connesso

A17 NC B17 Non connesso

A18 NC B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

Connessione al canale di tensione o corrente (mai entrambe).

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

V1 I1 AI 1 V2 I2 AI 2 V3 I3 AI 3 I4 AI 4V4 JMP1 JMP2

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

V5 5 AI 5 V6 I6 AI 6 V7 7 AI 7 8 AI 8V8

Page 184: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-11

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Selezione del Jumper

I jumper su JMP 1 e JMP 2 selezionano il funzionamento a tensione o corrente e lagamma di tensioni. Nel modo corrente, JMP2 viene ignorato.

Jumper Gamma

Senza +/-10V

1 4-20mA

2 0-10V

1 & 2 Non raccomandato

Esempi di Cablaggio

Input tensioneInput corrente

sorg. ditens

sorg. ditens

sorg. dicorr.

sorg. dicorr.

RIT 8RIT 8

I 1

RIT 1

V 1

V 8

I 1

RIT 1

V 1

V 8

JMP 2B JMP 2B

JMP 1BJMP 1BIl jumperseleziona inputda o a 10 V

I 8

JMP 1A

JMP 2A

I 8

JMP 1A

JMP 2AIl jumperseleziona inputcorrente

Le schermature dei cavi possono essere connesse a un blocco ausiliario. Le connessionidelle schermature dei cavi devono essere il più corte possibile.

Page 185: Controllori Logici Programmabili

8-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Scalatura

Il grafico mostra la relazione tra la tensione in ingresso, o la corrente misurata suiterminali di campo, e i dati di output del modulo.

Conteggio e Input Corrente

12.202mA

0 8192 16384 24576 32767

Conteggio

24

20

16

12

8

4

0

mA

12.194mA

12.198mA

16408

16400

16392

16384

12.19mA

4µA = 8 conteggi

Per calcolare i valori di conteggio si può ricorrere alla seguente equazione:

Conteggi = ( Corrente in mA - 4mA) x (32768 / 16.38mA)

Per poter osservare una variazione del valore del conteggio riportato, la corrente inputdeve essere aumentata di almeno 2.5mV. Se il modulo riceve un aumento inferiore a2.5mV, viene riportato lo stesso valore di conteggio precedente. Per esempio:

Corrente Conteggio

12.190mA 16384

12.192mA 16384

12.199mA 16392

Page 186: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 8 Moduli Input Analogici 8-13

8

IC200ALG260Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali

Conteggio e Input Tensione

Tensione121086420

-2-4-6-8

-10-12

0 8192 16384 24576 32767 Unipolare

-32768 -16384 0 +16383 +32767 BipolareConteggio

Unipolare

Bipolare

2.5mV

5.0mV

24

16

8

0

0V

7.5mV2.5mV = 8 conteggi

5.1225V

5.125V

16408

16400

16392

16384

5.12V

5.1275V

2.5mV = 8 conteggi

Per calcolare i valori dei conteggi, si può ricorrere alla seguente equazione:

Tensione bipolare: Conteggi = ( +Tensione In) x (3200)

Tensione unipolare: Conteggi = ( +Tensione In) x (3200)

Per poter osservare una variazione del valore del conteggio riportato, la tensione inputdeve essere aumentata di almeno 2,5mV. Se il modulo riceve un aumento inferiore a2,5mV, viene riportato lo stesso valore di conteggio precedente. Per esempio:

Tensione Conteggio

5.1200V 16384

5.1220V 16384

5.1225V 16392

Page 187: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 9-1

Moduli Output Analogici

Questo capitolo descrive i moduli output analogici.

Capitolo

9

n IC200ALG320 Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

n IC200ALG321 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali. Gamma da 0 a +10VCC

n IC200ALG322 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione 4 Canali. Gamma da -10 to +10VCC

Page 188: Controllori Logici Programmabili

9-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

Il modulo output analogico IC200ALG320 fornisce quattro output analogici di correnteda 4mA a 20mA. Compresa una modesta sovracorrente, per azionare carichi output sonodisponibili circa 20,38mA di corrente output.

1234567 831

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG320

ANALOG OUTPUT 12BITCURRENT 4CH

OK

FLDPWR

6M89

Per gli output è necessaria una sorgente esterna di alimentazione CC.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati output analogici.

Spie LEDIL LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici sul lato campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala un errore di mancanza di corrente sul lato utente per i circuiti sul latocampo.

Parametri di ConfigurazioneIl modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le condizioni o per ridurli a 4mA se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 189: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-3

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

Specifiche del Modulo

Caratteristiche del modulo

Canali 4 terminazioni singole, un gruppo

ID Modulo FFFF9440

Isolamento:Input utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 50mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)160mA massimo (corrente del carico compresa)

Riduzione termica Vedere schema

Parametri di configurazione Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utente

Caratteristiche output

Corrente emessa Da 4 a 20mA

Caratteristiche del carico:ResistivoCapacitivoInduttivo

Da 0 a 1250 Ohm massimo*0.1µF massimo0.5H massimo

Accuratezza: a 25 gradi C**

da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% max del fondo scala

+/-1% max del fondo scala

Risoluzione 4µA = 8 conteggi

Velocità di aggiornamento 0.3ms massimo

Rifiuto crosstalk tra canale ecanale

70dB minimo

Default di output Mantiene l’ultima condizioni (default)4mA (configurabile)

* RL(MAX) = (VEXTERNAL PS - 4V) / 20.38mA

** In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 190: Controllori Logici Programmabili

9-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Non connesso B1 Non connessoA2 I OUT 1 B2 SchermaturaA3 RIT 1 B3 Non connessoA4 Non connesso B4 SchermaturaA5 I OUT 2 B5 Non connessoA6 RIT 2 B6 SchermaturaA7 Non connesso B7 Non connessoA8 I OUT 3 B8 SchermaturaA9 RIT 3 B9 Non connessoA10 Non connesso B10 SchermaturaA11 I OUT 4 B11 Non connessoA12 RIT 4 B12 ShieldA13 Non connesso B13 JUMPER 1AA14 Non connesso B14 JUMPER 1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 CC- B17 Non connessoA18 CC+ B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo, quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 I AQ2 I AQ3 I AQ4 I

Connessioni schermatura

B1

Page 191: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-5

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

Selezione del Jumper

Se il jumper non viene installato, gli output mantengono il loro ultimo stato (l’ultimovalore comandato da backplane) se vengono interrotte l’alimentazione backplane o lecomunicazioni oppure se viene escluso il PLC. Con il jumper installato, in tali condizionigli output scendono a 4mA. Questa modifica andrebbe fatta solo escludendol’alimentazione di campo e di backplane.

Jumper Default

Senza Mantiene l’ultimostato

JMP 1 4mA

Esempio di cablaggio

IOUT 4

RIT 4

JMP 1A

JMP 1B

Alim. campo

Rit. dal campo

IOUT 1

RIT 1

-

+

Scher.

Scher

24VDC

Sorg. di corrente

Sorg. dicorrente

Jumper installato=default a 4mAno jumper=mantiene ultimo stato

Page 192: Controllori Logici Programmabili

9-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

ScalaturaIl grafico mostra la relazione tra i dati di output forniti al modulo dal backplane e lacorrente output effettiva. La gamma va da 4mA a 20mA.

Conteggi rispetto a Corrente Output

12.004mA

12.008mA

16024

16016

16008

16000

12.000mA

12.012mA

0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000

Conteggi

24

20

16

12

8

4

0

mA32767

8 cont. =4µA

Per calcolare le correnti output specifiche si può applicare la seguente equazione:

Iout = 4mA + (conteggio/32760) x 16.38mA

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Se il modulo riceve come valore diconteggio non un multiplo di 8, lo arrotonda per difetto al multiplo di 8 più prossimo. Peresempio:

Conteggio mA

16000 12.000

16007 12.000

16008 12.004

Page 193: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-7

9

IC200ALG320Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali

Riduzione termica

La resistenza di carico minima raccomandata per canale dipende dalla temperaturaambiente e dal livello di tensione dell’alimentazione esterna. Per questo modulo, lariduzione termica non viene influenzata dal tipo di base sulla quale è installato il modulo.I requisiti del carico totale comprendono l’impedenza del trasduttore da pilotare. Inambienti più caldi, potrebbe essere necessario aggiungere resistenze in serie con il caricoper raggiungere i requisiti minimi di carico. Come indicato nel capitolo 2, per adeguarsialle specifiche termiche il modulo deve essere montato su di una guida DIN orizzontale.

Temperatura ambiente (In °C)

60

24 VCC

50

1000

750

500

250

030

100

45

30 VCC

Page 194: Controllori Logici Programmabili

9-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG321Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Il modulo output analogico IC200ALG321 fornisce quattro output analogici di tensione.La gamma output va da 0 a +10VCC.

1234567 814

INDCONTEQ FORHAZLOCCLASS IDIV 2 GROUPSABCDTemp CodeTA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUPIICTA4CLASS I ZONE 2 ExnAIIC T4OC≤Ta≤60CExnV T4Demko No

IC200ALG321

ANALOG OUTPUT 12BITVOLTAGE 0-10V 4CH

OK

FLDPWR

Per gli output serve un’alimentazione esterna a 24VCC..

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati output analogici.

Spie LED

Il LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici del lato campo.

Il LED verde OK si accende quando il modulo è alimentato in backplane.

Diagnostica

Il modulo segnala un errore di mancanza di alimentazione dal lato utente per i circuitidel lato campo.

Parametri di Configurazione

Il modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le condizioni o per ridurli a 0V se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 195: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-9

9

IC200ALG321Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Specifiche del Modulo

Caratteristiche del modulo

Canali 4 terminazioni singole, un gruppo

ID Modulo FFFF9040

Isolamento:Input utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 50mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)125Ma massimo

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri diconfigurazione

Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utente

Caratteristiche output

Tensione emessa Da 0 a 10,24VCC

Caratteristiche del carico:ResistivoCapacitivo

5000 Ohm minimo0.1µF massimo

Accuratezza: a 25 gradi C*

da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% max del fondo scala

+/-1% max del fondo scala

Risoluzione 2,5mV = 8 conteggi

Velocità di aggiornamento 0.3ms massimo

Rifiuto crosstalk tracanale e canale

70dB minimo

Default di output Mantiene l’ultima condizioni (default)0 (configurabile)

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 196: Controllori Logici Programmabili

9-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG321Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Non connesso B1 Non connessoA2 V OUT 1 B2 SchermaturaA3 RIT 1 B3 Non connessoA4 Non connesso B4 SchermaturaA5 V OUT 2 B5 Non connessoA6 RIT 2 B6 SchermaturaA7 Non connesso B7 Non connessoA8 V OUT 3 B8 SchermaturaA9 RIT 3 B9 Non connessoA10 Non connesso B10 SchermaturaA11 V OUT 4 B11 Non connessoA12 RIT 4 B12 SchermaturaA13 Non connesso B13 JUMPER1AA14 Non connesso B14 JUMPER1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 Ritorno di Campo B17 Non connessoA18 Alim. di Campo B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo, quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 V V V V

Connessioni schermatura

B1

AQ2 AQ3 AQ4

Page 197: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-11

9

IC200ALG321Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Selezione del Jumper

Sulla base si può installare un jumper per selezionare il modo output di default.

Se il jumper non viene installato sui pin B13 e B14, gli output mantengono il loro ultimostato (l’ultimo valore comandato da backplane) se vengono interrotte l’alimentazionebackplane o le comunicazioni oppure se viene escluso il PLC. Con il jumper installato, intali condizioni gli output scendono a 0 Volt. Questa modifica andrebbe fatta soloescludendo l’alimentazione di campo e di backplane.

Jumper Selezione

Senza Mantiene ultimo stato

JMP 1 Default a 0

Esempio di Cablaggio

VOUT 4

RIT 4

Alim di campo

Rit di campo

VOUT 1

RIT 1

JMP 1A

JMP 1B-

+

Scherm.

Scherm

24VCC

Carico

Carico

Jumper presenteSeleziona default a 0

Page 198: Controllori Logici Programmabili

9-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG321Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Scalatura

Il grafico mostra la relazione tra la tensione output misurata sui terminali di campo e idati di output del modulo.

Conteggio rispetto alla Tensione Output

0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000

121110

9876543210

Conteggio

Tensione

5.0125V

5.0150V

16040

16032

16024

16016

5.0100V

5.0175V

8 cont. =2.5mV

La tensione può essere calcolata con la seguente equazione:

Vout = ( (conteggi analogici x 10.25) / 32768 )

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Se il modulo riceve un valore diconteggio diverso da un multiplo di 8, lo arrotonda per difetto al multiplo di 8 piùprossimo. Per esempio:

Conteggio Tensione

16024 5.0125V

16030 5.0125V

16032 5.0150V

Page 199: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-13

9

IC200ALG322Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Il modulo output analogico IC200ALG322 fornisce quattro output analogici di tensione.La gamma output va da -10 a +10VCC

1234567 814

INDCONTEQ FORHAZLOCCLASS IDIV 2 GROUPSABCDTemp CodeTA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUPIICTA4CLASS I ZONE 2 ExnAIIC T4OC≤Ta≤60CExnV T4Demko No

IC200ALG322

ANALOG OUTPUT 12BITVOLTAGE +/-10V 4CH

OK

FLDPWR

Per gli output serve un’alimentazione esterna a 24VCC.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati output analogici.

Spie LED

Il LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici del lato campo.

Il LED verde OK si accende quando il modulo è alimentato in backplane.

Diagnostica

Il modulo segnala un errore di mancanza di alimentazione dal lato utente per i circuitidel lato campo.

Parametri di Configurazione

Il modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le condizioni o per ridurli a 0V se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 200: Controllori Logici Programmabili

9-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG322Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Specifiche del Modulo

Caratteristiche del modulo

Canali 4 terminazioni singole, un gruppo

ID Modulo FFFF9040

Isolamento:Input utente verso logica estruttura a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minuto

Non applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corrente di campoIl LED OK indica la presenza di alimentazione backplane

Consumo di correntebackplane

5V output: 50mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)125Ma massimo

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri diconfigurazione

Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utente

Caratteristiche output

Tensione emessa +/- 10,24VCC

Caratteristiche del carico:ResistivoCapacitivo

5000 Ohm minimo0.1µF massimo

Accuratezza: a 25 gradi C*

da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica a fondo scala, +/-0.5% max del fondo scala

+/-1% max del fondo scala

Risoluzione 5mV = 16 conteggi

Velocità di aggiornamento 0.3ms massimo

Rifiuto crosstalk tracanale e canale

70dB minimo

Default di output Mantiene l’ultima condizioni (default)0 (configurabile)

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 201: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-15

9

IC200ALG322Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 Non connesso B1 Non connessoA2 V OUT 1 B2 SchermaturaA3 RIT 1 B3 Non connessoA4 Non connesso B4 SchermaturaA5 V OUT 2 B5 Non connessoA6 RIT 2 B6 SchermaturaA7 Non connesso B7 Non connessoA8 V OUT 3 B8 SchermaturaA9 RIT 3 B9 Non connessoA10 Non connesso B10 SchermaturaA11 V OUT 4 B11 Non connessoA12 RIT 4 B12 SchermaturaA13 Non connesso B13 JUMPER 1AA14 Non connesso B14 JUMPER 1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 Ritorno di Campo B17 Non connessoA18 Alim. di Campo B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 V V V V

Connessioni schermatura

B1

AQ2 AQ3 AQ4

Page 202: Controllori Logici Programmabili

9-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

9

IC200ALG322Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Selezione del Jumper

Sulla base si può installare un jumper per selezionare il modo output di default.

Se il jumper non viene installato sui pin B13 e B14, gli output mantengono il loro ultimostato (l’ultimo valore comandato da backplane) se vengono interrotte l’alimentazionebackplane o le comunicazioni oppure se il PLC viene escluso. Con il jumper installato, intali condizioni gli output scendono a 0 Volt. Questa modifica andrebbe fatta soloescludendo l’alimentazione di campo e di backplane.

Jumper Selezione

Senza Mantiene ultimo stato

JMP 1 Default a 0

Esempio di Cablaggio

VOUT 4

RIT 4

Alim. campo

Rit. campo

VOUT 1

RIT 1

JMP 1A

JMP 1B-

+

Scherm

Scherm

24VCC

Carico

Carico

Jumper presenteseleziona default a 0

Page 203: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 9 Moduli Output Analogici 9-17

9

IC200ALG322Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione, 4 Canali

Scalatura

Il grafico mostra la relazione tra la tensione output misurata sui terminali di campo e idati di output del modulo.

Conteggio rispetto alla Tensione Output

-32000 -25600 --19200 12800 -6400 0 6400 12800 19200 25600 32000

121086420

-24

-6-8

-10-12

Cont.

Tensione

5.0150V

5.0200V

16064

16048

16032

16016

5.0100V

5.0250V

16 conteggi= 5mV

La tensione può essere calcolata con la seguente equazione:

Vout = ( (conteggi analogici x 20.25) / 65535 )

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 16. Se il modulo riceve un valore diconteggio diverso da un multiplo di 16, lo arrotonda per difetto al multiplo di 16 piùprossimo. Per esempio:

Conteggio Tensione

16032 5.0150V

16040 5.0150V

16048 5.0200V

Page 204: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 10-1

Moduli Analogici Misti di I/O

Questo capitolo descrive i moduli analogici misti di I/O.

Capitolo

10

n IC200ALG430 Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali, Output Corrente 2 canali

n IC200ALG431 Modulo Analogico Misto, Input da 0 +10VCC 4 Canali, Output da 0 a +10VCC 2 Canali

n IC200ALG432 Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali / Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Page 205: Controllori Logici Programmabili

10-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

Il modulo analogico misto IC200ALG430 fornisce quattro input corrente analogici e dueoutput corrente analogici.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG430

ANALOG MIXED 12BITIN I 4CH OUT I 2CH

OK

FLDPWR

Serve un’alimentazione esterna a 24V.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati input analogici e riceve 2 word di dati output analogici.

Spie LEDIL LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici sul lato campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala un errore di mancanza di corrente sul lato utente per i circuiti sul latocampo.

Parametri di ConfigurazioneIl modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le ultime condizioni o per ridurli a 4mA se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 206: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-3

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

Specifiche del modulo

Caratteristiche del moduloCanali 4 input differenziali, un gruppo,

2 output a terminazione singola, un gruppoID Modulo FFFF9424

Isolamento:Input utente verso logica e strut a terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNon applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corr. di campoIl LED OK indica la presenza di alim. backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 50mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)160mA massimo (corr. del carico compresa)

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utenteCaratteristiche inputCorrente in ingresso Da 4 a 20mAImpedenza in ingresso 200 Ohm massimoAccuratezza (0V modo tens. comune) a:

25 gradi C**da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tip. a fon. scala, +/-0.5% max. a fon. scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione: 4µA = 8 conteggiRisposta filtro 5.0msVelocità di aggiornamento 0.4msTensione modo comune <30VRifiuto crosstalk canale-canale 30dB minimoCaratteristiche outputCorrente in uscita Da 4 a 20mA

Caratteristiche del carico:ResistivoCapacitivoInduttivo

Da 0 a 1250 Ohm massimo*0.1µF massimo0.5H massimo

Accuratezza:a 25 gradi C**da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tip. a fon. scala, +/-0.5% max. a fon. scala+/-1% massima a fondo scala

Risoluzione 4µA = 8 conteggi

Velocità di aggiornamento 0.3ms massimoRifiuto crosstalk canale-canale 70dB minimoDefault output Mantiene ultimo stato (default), 4mA (configurabile)

* RL(MAX) = (VEXTERNAL PS - 4V) / 20.38mA** In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

L’accuratezza input può essere ulteriormente degradata del +/-0.75% conl’introduzione del modo input comune tensione.

Page 207: Controllori Logici Programmabili

10-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 I OUT 1 B1 Non connessoA2 RIT 1 B2 SchermaturaA3 I OUT 2 B3 Non connessoA4 RIT 2 B4 SchermaturaA5 I IN 1+ B5 Non connessoA6 I IN 1- B6 SchermaturaA7 I IN 2+ B7 Non connessoA8 I IN 2- B8 SchermaturaA9 I IN 3+ B9 Non connessoA10 I IN 3- B10 SchermaturaA11 I IN 4+ B11 Non connessoA12 I IN 4- B12 SchermaturaA13 Non connesso B13 JUMPER1AA14 Non connesso B14 JUMPER1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 Ritorno di Campo B17 Non connessoA18 Alim. di Campo B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 I AQ2 I

Connessioni Schermatura

B1

I I I IAI1 AI2 AI3 AI4

Page 208: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-5

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

Selezione del Jumper

Sulla base si può installare un jumper per selezionare il modo output di default.

Se il jumper non viene installato sui pin B13 e B14, gli output mantengono il loro ultimostato (l’ultimo valore comandato da backplane) se vengono interrotte l’alimentazionebackplane o le comunicazioni oppure se il PLC viene escluso. Con il jumper installato, intali condizioni gli output scendono a 4mA. Questa modifica andrebbe fatta soloescludendo l’alimentazione di campo e di backplane.

Jumper Selezione

Senza Mantiene ultimo stato

JUMPER 1 Default a 4mA

Esempi di cablaggio

Input corrente

Sorg. dicorr.

Sorg. dicorr.

I In 1 +

I In 1 -

JMP 1A

JMP 1B

Alim. campo

Rit di campo

I Out 1

RIT 1

-

+

Schermat.

24VCC

Sorg. ditcorr.

I Out 2

RIT 2

Scher

Sorg. dicorr.

Jumper installato =default a4mAno jumper = ultimo stato

Output corrente

I In 4 +

I In 4 -

Page 209: Controllori Logici Programmabili

10-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

ScalaturaIl grafico mostra la relazione tra la corrente input misurata sui terminali di campo e ivalori dei dati del modulo.

Conteggi rispetto a Corrente Input

12.202mA

0 8192 16384 24576 32767

Conteggio

24

20

16

12

8

4

0

mA

12.194mA

12.198mA

16408

16400

16392

16384

12.19mA

8 cont. =4µA

Per calcolare i valori del conteggio si può applicare la seguente equazione:

Conteggi = ( Corrente in mA - 4mA) x (32768 / 16.38mA)

Per poter osservare una variazione del valore del conteggio riportato, la corrente inputdeve essere aumentata di almeno 4µA. Se il modulo riceve un aumento inferiore a 4µA,viene riportato lo stesso valore di conteggio precedente. Per esempio:

Corrente Conteggio

12.190mA 16384

12.192mA 16384

12.194mA 16392

Page 210: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-7

10

IC200ALG430Modulo Analogico Misto, Input Corrente 4 Canali / Output Corrente 2 canali

Conteggi rispetto a Corrente Output

Il grafico mostra la relazione tra i dati output che vengono forniti al modulo dalbackplane e la corrente output effettiva. La gamma va da 4mA a 20mA.

12.004mA

12.008mA

16024

16016

16008

16000

12.000mA

12.012mA

0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000

Cont.

24

20

16

12

8

4

0

mA32767

8 cont. =4µA

Per calcolare le correnti output specifiche si può applicare la seguente equazione:

Iout = 4mA + (conteggio/32760) x 16.38mA

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Se il modulo riceve un valore diconteggio diverso da un multiplo di 8, lo arrotonda per difetto al multiplo di 8 piùprossimo. Per esempio:

Conteggio mA

16000 12.000

16007 12.000

16008 12.004

Page 211: Controllori Logici Programmabili

10-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da 0 a +10VCC 2 Canali

Il modulo misto analogico IC200ALG431 fornisce quattro input analogici da 0 a+10VCC e due output analogici da 0 a +10VCC.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG431

ANALOG MIXED 12BIT0-10V IN 4CH OUT 2CH

OK

FLDPWR

Serve un’alimentazione esterna a 24V.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati input analogici e riceve 2 word di dati output analogici.

Spie LEDIL LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici sul lato campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala un errore di mancanza di corrente sul lato utente per i circuiti sul latocampo.

Parametri di ConfigurazioneIl modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le ultime condizioni o per ridurli a 0V se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 212: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-9

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da 0 a +10VCC 2 Canali

Specifiche del Modulo

Caratteristiche del moduloCanali 4 input a terminazione singola, un gruppo,

2 output a terminazione singola, un gruppoID Modulo FFFF9024

Isolamento:Input utente verso logica e strutturaa terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VCA in continuo; 1500VCA per 1 minutoNon applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corr. di campoIl LED OK indica la presenza di alim. backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 60mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)125mA massimo (corr. del carico compresa)

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utenteCaratteristiche inputTensione in ingresso: Da 0 a 10VImpedenza in ingresso 120kOhm minimoAccuratezza:

a 25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica del fondo scala, +/-0.5% max del fondo scala+/-1% massima del fondo scala

Risoluzione: 2.5mV = 8 conteggiRisposta filtro 5.0msVelocità di aggiornamento 0.4msModo tensione comune 0 VRifiuto crosstalk canale-canale 30dB minimoCaratteristiche outputTensione in uscita Da 0 a 10.24VDCCaratteristiche del carico:

ResistivoCapacitivo

5000 Ohm minimo1.0µF massimo

Accuratezza:a 25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica del fondo scala, +/-0.5% max del fondo scala+/-1% massima del fondo scala

Risoluzione 2.5 mV = 8 conteggi

Velocità di aggiornamento 0.3ms massimoRifiuto crosstalk canale-canale 70dB minimoDefault output Mantiene ultimo stato (configurabile), 0 (default)

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 213: Controllori Logici Programmabili

10-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da 0 a +10VCC 2 Canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 V OUT 1 B1 Non connessoA2 V OUT Return B2 SchermaturaA3 V OUT 2 B3 Non connessoA4 V OUT Return B4 SchermaturaA5 V IN 1 B5 Non connessoA6 V IN Return B6 SchermaturaA7 V IN 2 B7 Non connessoA8 V IN Return B8 SchermaturaA9 V IN 3 B9 Non connessoA10 V IN Return B10 SchermaturaA11 V IN 4 B11 Non connessoA12 V IN Return B12 SchermaturaA13 Non connesso B13 JUMPER1AA14 Non connesso B14 JUMPER1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 Ritorno di Campo B17 Non connessoA18 Alim. di Campo B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo, quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 I AQ2 I

Connessioni Schermatura

B1

I I I IAI1 AI2 AI3 AI4

Page 214: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-11

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da 0 a +10VCC 2 Canali

Selezione del Jumper

Sulla base si può installare un jumper per selezionare il modo output di default.

Se il jumper non viene installato sui pin B13 e B14, gli output mantengono il loro ultimostato (l’ultimo valore comandato da backplane) se vengono interrotte l’alimentazionebackplane o le comunicazioni oppure se il PLC viene escluso. Con il jumper installato, intali condizioni gli output scendono a 0 Volt. Questa modifica andrebbe fatta soloescludendo l’alimentazione di campo e di backplane.

Jumper Selezione

Senza Mantiene ultimo stato

JUMPER 1 Default a 0

Esempi di cablaggio

V Out 2

V Out RIT 2

Alim. Campo

Rit. Campo

V Out 1

V Out RIT 1

JMP 1A

JMP 1B-

+

Scherm.

Scherm.

24VCC

Carico

Carico

Jumper presenteselez. default a 0

Input tensione

V In RIT 4

V In RIT 1

V In 1

V In 4

Output tensione

Sorg. diTens

Sorg. diTens.

Page 215: Controllori Logici Programmabili

10-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da 0 a +10VCC 2 Canali

ScalaturaIl grafico mostra la relazione tra la tensione input applicata ai terminali di campo e ivalori dei dati del modulo.

Conteggi rispetto a Tensione Input

Tensione

121086420

-2-4-6-8

-10-12

0 8192 16384 24576 32767

Conteggio

5.1225V

5.125V

16408

16400

16392

16384

5.12V

5.1275V

8 cont. =2.5mV

Per calcolare il valore del conteggio si può applicare la seguente equazione:Conteggi = (Tensione In) x (3200)

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Una tensione che desse (conl’equazione qui sopra) un valore diverso da un multiplo di 8, questo verrà arrotondato pereccesso al multiplo di 8 più prossimo. Per esempio.

TensioneInput

Conteggio

5.1200 16384

5.1210 16392

5.1220 16392

5.1225 16392

Page 216: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-13

10

IC200ALG431Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da 0 a +10VCC 2 Canali

Conteggi rispetto a Tensione Output

0 3200 6400 9600 12800 16000 19200 22400 25600 28800 32000

121110

9876543210

Conteggio

Tensione

5.0125V

5.0150V

16040

16032

16024

16016

5.0100V

5.0175V

8 cont. =2.5mV

La tensione può essere calcolata applicando la seguente equazione:

Vout = ( (conteggi analogici x 10.25) / 32768 )

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Se il modulo riceve un valore diconteggio diverso da un multiplo di 8, lo arrotonda per difetto al multiplo di 8 piùprossimo. Per esempio:

Conteggio Tensione

16024 5.0125V

16030 5.0125V

16032 5.0150V

Page 217: Controllori Logici Programmabili

10-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Il modulo misto analogico IC200ALG432 fornisce quattro input analogici da -10 a+10VCC e due output analogici da -10 a +10VCC.

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200ALG432

ANALOG MIXED 12BIT+/-10V IN 4CH OUT 2CH

OK

FLDPWR

Serve un’alimentazione esterna a 24V.

L’elaborazione intelligente per questo modulo viene eseguita dalla CPU o NIU. Il moduloriceve 4 word di dati input analogici e riceve 2 word di dati output analogici.

Spie LEDIL LED verde FLD PWR indica la presenza di alimentazione sul lato utente per i circuitianalogici sul lato campo.

Il LED verde OK è acceso quando il modulo è alimentato in backplane.

DiagnosticaIl modulo segnala un errore di mancanza di corrente sul lato utente per i circuiti sul latocampo.

Parametri di ConfigurazioneIl modulo può essere facilmente impostato con un jumper per gli output, sia permantenerne le ultime condizioni o per ridurli a 0V se l’alimentazione backplane o lecomunicazioni vengono interrotte oppure se il PLC viene escluso. L’alimentazioneesterna non si deve interrompere.

Gli output mantengono il loro default o l’ultima condizione fino a che il modulo riceveràdati output diversi dal backplane o fino a che verrà tolta l’alimentazione di campo.

Page 218: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-15

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Specifiche del Modulo

Caratteristiche del moduloCanali 4 input a terminazione singola, un gruppo,

2 output a terminazione singola, un gruppoID Modulo FFFF9024

Isolamento:Input utente verso logica e strutturaa terraTra gruppo e gruppoTra canale e canale

250VAC in continuo; 1500VAC per 1 minutoNon applicabile

Nessun isolamento

Spie LED Il LED FLD PWR indica la presenza di corr. di campoIl LED OK indica la presenza di alim. backplane

Consumo di corrente backplane 5V output: 60mA massimo

Alimentazione esterna: Gamma Consumo di corrente

Da +18 a +30VDC (instabilità compresa)125mA massimo

Riduzione termica Nessuna riduzione

Parametri di configurazione Default output

Diagnostica Mancanza di corrente sul lato utenteCaratteristiche inputTensione in ingresso: +/-10V

Impedenza in ingresso 125kOhm minimoAccuratezza:

a 25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica fondo scala, +/-0.5% max fondo scala+/-1% massima fondo scala

Risoluzione: 2,5mV = 8 conteggiRisposta filtro 5.0msVelocità di aggiornamento 0.4msModo tensione comune 0Rifiuto crosstalk canale-canale 30dB minimoCaratteristiche outputTensione in uscita +/-10.24VCCCaratteristiche del carico:

ResistivoCapacitivo

5000 Ohm minimo1.0µF massimo

Accuratezza:a 25 gradi C*da 0 a 60 gradi C

+/-0.3% tipica fondo scala, +/-0.5% max fondo scala+/-1% massima fondo scala

Risoluzione 5mV = 16 conteggiVelocità di aggiornamento 0.3ms massimoRifiuto crosstalk canale-canale 70dB minimoDefault output mantiene ultimo stato (default) 0 (configurabile)

* In presenza di forti interferenze di RF (IEC 1000-4-3, 10V/m), l’accuratezza può ridursi al +/-1%.

Page 219: Controllori Logici Programmabili

10-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Cablaggio di Campo

Per le connessione dei canali analogici si devono usare cavi schermati. Le schermaturedei cavi possono terminare sulla base. La connessione delle schermature dei cavi deveessere la più corta possibile. Per il cavo di alimentazione non serve schermatura.

Tabella assegnazione terminali del modulo.

Numero Connessione Numero Connessione

A1 V OUT 1 B1 Non connessoA2 V OUT Return B2 SchermaturaA3 V OUT 2 B3 Non connessoA4 V OUT Return B4 SchermaturaA5 V IN 1 B5 Non connessoA6 V IN Return B6 SchermaturaA7 V IN 2 B7 Non connessoA8 V IN Return B8 SchermaturaA9 V IN 3 B9 Non connessoA10 V IN Return B10 SchermaturaA11 V IN 4 B11 Non connessoA12 V IN Return B12 SchermaturaA13 Non connesso B13 JUMPER1AA14 Non connesso B14 JUMPER1BA15 Non connesso B15 Non connessoA16 Non connesso B16 Non connessoA17 Ritorno di Campo B17 Non connessoA18 Alim. di Campo B18 Non connesso

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo, quandoinstallato su di una base tipo box o tipo a scatto.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18A10

B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

JMP1

AQ1 V AQ2 V

Connessioni Schermatura

B1

AI1 V AI2 V AI3 V AI4 V

Page 220: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-17

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Selezione del Jumper

Se non viene installato il jumper, gli output mantengono il loro ultimo stato (l’ultimovalore inviato dal backplane), se l’alimentazione backplane o le comunicazioni vengonointerrotte oppure se il PLC viene escluso. Con il jumper installato, in tali condizioni glioutput vengono ridotti a 0V. Questa modifica andrebbe fatta solo con l’alimentazione dicampo e di backplane escluse.

Jumper Default

Senza Mantiene ultimo stato

JUMPER 1 0V

Esempio di Cablaggio

V Out 2

V Out RIT 2

Alim. Campo

Rit Campo

V Out 1

V Out RIT 1

JMP 1A

JMP 1B-

+

Scherm.

Scherm

24VCC

Carico

Carico

Jumper presenteselez. default a 0

Tensione Input

V In RIT 4

V In RIT 1

V In 1

V In 4

Tensione output

Sorg. diTens.

Sorg. diTens.

Page 221: Controllori Logici Programmabili

10-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /Output da -10 a +10VCC 2 Canali

ScalaturaIl grafico mostra la relazione tra la tensione input applicata ai terminali di campo e ivalori dei dati del modulo.

Conteggi rispetto a Tensione Input

Tensione

121086420

-2-4-6-8

-10-12

0 8192 16384 24576 32767

Conteggio

5.1225V

5.125V

16408

16400

16392

16384

5.12V

5.1275V

8 cont. =2.5mV

Per calcolare il valore del conteggio si può applicare la seguente equazione:Conteggi = (Tensione In) x (3200)

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 8. Una tensione che desse (conl’equazione qui sopra) un valore diverso da un multiplo di 8, questo verrà arrotondato pereccesso al multiplo di 8 più prossimo. Per esempio.

TensioneInput

Conteggio

5.1200 16384

5.1210 16392

5.1220 16392

5.1225 16392

Page 222: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C 10 Moduli Analogici Misti di I/O 10-19

10

IC200ALG432Modulo Analogico Misto, 12 Bit da -10 a +10VCC Input 4 Canali /

Output da -10 a +10VCC 2 Canali

Conteggio Rispetto a Tensione Output

-32000 -25600 --19200 12800 -6400 0 6400 12800 19200 25600 32000

1210

86420

-24

-6-8

-10-12

Conteg.

Tensione

5.0150V

5.0200V

16064

16048

16032

16016

5.0100V

5.0250V

16 conteggi= 5mV

La tensione può essere calcolata applicando la seguente equazione:

Vout = ( (conteggi analogici x 20.25) / 65535 )

Il valore del conteggio deve essere un multiplo di 16. Se il modulo riceve un valore diconteggio diverso da un multiplo di 16, lo arrotonda per difetto al multiplo di 16 piùprossimo. Per esempio:

Conteggio Tensione

16032 5.0150V

16040 5.0150V

16048 5.0200V

Page 223: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 11-1

Modulo Misto Discreto/Conteggio ad AltaVelocità

Questo capitolo descrive il seguente modulo misto discreto VersaMax.

Chapter

11

n IC200MDD841 Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12Punti Output/ (4) contatori alta Velocità, Punti Configurabili PWM

o Treno di Impulsi

Page 224: Controllori Logici Programmabili

11-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adAlta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Il modulo di I/O discreto IC200MDD841 dispone di quattro contatori ad alta velocitàincorporati. Sono venti input a 24 VCC del tipo logico-positivo. Otto possono essere usaticome input veloci o come contatori input ad alta velocità. I rimanenti dodici operano comeinput standard.

I contatori input ad alta velocità possono essere impostati come quattro contatori del tipoA, come due contatori del tipo A più un contatore A-quad-B o come un contatore tipo A-quad-B con capacità homing. I contatori possono essere abilitati indipendentemente.Ogni contatore dispone di un output corrispondente che può essere attivato o escluso inrisposta al valore del conteggio. Ogni contatore può elaborare direttamente segnali diimpulsi rapidi fino a 40 KHz per applicazioni di controllo industriale, come le misure divelocità, la gestione materiali e il controllo di processo.

OK

1234567 814

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code TA4 Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC TA4CLASS I ZONE 2 Ex nA IIC T4 OC≤Ta≤60CEx nV T4 Demko No

IC200MDD841

MIXED HSC 24VDCIN 20PT OUT .5A 12PT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

FLDPWRA

B

8M89

Il modulo dispone anche di dodici output a 24 VCC, 0.5 A. Sono output logici-positivi; lacorrente fluisce dagli output al carico. Quattro output possono essere configurati perPWM (ampiezza di impulso modulata), treni di impulsi o come contatori output ad altavelocità.

Quando configurati per il funzionamento PWM, questi quattro output possono essereusati per controllare motori CC. La frequenza di ciascun output PWM è selezionabilenella gamma da 22 Hz a 2 KHz. Il ciclo di lavoro di ciascun output PWM può essereimpostato da 0 a 100.

Quando configurati per il funzionamento a treno di impulsi, questi quattro outputpossono essere usati per il controllo di motori passo-passo. La frequenza impulsi puòessere selezionata da 5HZ a 5 KHz, il numero di impulsi da emettere può essereimpostato e si possono selezionare accelerazioni e decelerazioni opzionali da 10 a1.000.000 p/s2.

Il modulo viene alimentato backplane. I dispositivi output devono essere alimentatiesternamente.

Page 225: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-3

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Spie LED

I LED individuali verdi sul lato campo indicano lo stato on/off di ciascun punto.

Il LED verde FLD PWR indica la presenza dell’alimentazione di campo per gli outputCC.

Il LED OK indica le condizioni del modulo.

n Acceso in verde indica il funzionamento normale.

n Se lampeggia in verde indica il modo boot o l’aggiornamento

n Acceso in giallo indica un errore di autodiagnostica

n Quando è spento indica la mancanza di alimentazione a 3.3V.

Parametri di Configurazione

Quando utilizzato con un sistema PLC VersaMax, il modulo dispone di varie funzioniselezionabili mediante la configurazione software della CPU. Tali funzionicomprendono:

n Il tipo di contatore

n Il modo output stop

n La funzione canale

n L’abilitazione del contatore output

n La direzione del contatore

n Il modo contatore

n La selezione Precarico/Strobe Contatore

n Contatore tipo A per la conta sul lato input

n Il tempo di base contatore

n I limiti superiore e inferiore

n Le preimpostazioni on e off

n I registri di precarico

n L’accelerazione treno di impulsi

n La decelerazione treno di impulsi.

Page 226: Controllori Logici Programmabili

11-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Specifiche del modulo

Caratteristiche del moduloPunti 20 input CC & 12 output CCID Modulo FFFF9801Isolamento

I/O utente - logica e struttura a terraTra punto e puntoTra gruppo e gruppo

250VCA in continuo, 1500VCC per 1 minuto

250VCA in continuo, 1500VCA per 1 minutoSpie Un LED per punto indica il rispettivo stato on/off

Il LED FLD PWR indica la presenza di alim. di campoIl LED OK indica la presenza di alim. backplane .

Consumo di corrente backplane 3.3V output: 130mA, 5V output: 30mAAlimentazione esterna +24VCC nominali, da +18 a +30VCC

Riduzione termica Vedere schemiCanali ad alta velocitàFrequenza in ingresso 80KHz massimo

Frequenza PWM in uscita 2 KHz massimo

Frequenza impulsi in uscita 5 KHz massimo

Latenza corrente in uscita 0.5mS max. tra aggiornamenti punto outputCaratteristiche inputTensione in ingresso +24VCC nominali, da 0 a +30VCC

Tensione quando OnTensione quando Off

Da +15.0 a +30.0VCCDa 0 a +5.0 VCC

Corrente quando OnCorrente quando Off

Da 3.0 a 8.0mADa 0 a 0.5mA

Tempo di risposta on/off 7.0ms max. (6.25µs max. per input continuo e 100µs perinput precarico/strobe)

Impedenza conteggio input 6.6kOhm massimo

Corrente input conteggio utente 5.5mA a +24VCC

Impedenza input standard 9.6kOhm massimo

Corrente standard input utente 4.0mA a +24VCCCaratteristiche outputCorrente di picco 2.0A massimo per 100ms

Corrente continua di carico 0.5A massimo

Caduta di tensione in uscita 0.3V massimo

Tempo di risposta on/off 500µs, massimo

Protezione Senza fusibile interno

Diagnostica 13 word di dati di stato

Page 227: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-5

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Cablaggio di campoTabella assegnazione terminali del modulo.

# 4 Contatori Tipo A 2 Tipo A & 1 Tipo B 1 Tipo B2

A1 Contatore 1 Output/PWM/PT1 Output 1/PWM/PT1 Output 1/PWM/PT1

A2 Contatore 2 Output/PWM/PT2 Contatore Tipo B 2 out/PWM/PT2 Cont. Tipo B2 out/PWM/PT2

A3 Contatore 3 Output/PWM/PT3 Cont. Tipo A Output/PWM/PT3 Output 3/PWM/PT3

A4 Contatore 4 Output/PWM/PT4 Cont. Tipo B Output/PWM/PT4 Output 4/PWM/PT4

A5 Output 5

A6 Output 6

A7 Output 7

A8 Output 8

A9 Output 9

A10 Output 10

A11 Output 11

A12 Output 12

A13 Input 17

A14 Input 18

A15 Input 19

A16 Input 20

A17 CC- per output 1-12 e input 17-20

A18 DC+ per output

B1 Conteggio1 Tipo B: Fase 2 Tipo B2: Fase 2

B2 Precarico/Strobe 1 non in uso Non in uso

B3 Conteggio2 Tipo B: Fase 1 Tipo B2: Fase 1

B4 Precarico/Strobe 2 Tipo B: Precarico/Strobe Tipo B2: Precarico/Strobe

B5 Conteggio3 Tipo A: Conteggio non in uso

B6 Precarico/Strobe3 Tipo A: Precarico/Strobe Abilita Home

B7 Conteggio4 Tipo A: Conteggio Non in uso

B8 Precarico/Strobe 4 Tipo A: Precarico/Strobe Marker

B9 Input 9

B10 Input 10

B11 Input 11

B12 Input 12

B13 Input 13

B14 Input 14

B15 Input 15

B16 Input 16

B17 CC- Comune per input 1- 8

B18 CC- Comune per input 9-16

Page 228: Controllori Logici Programmabili

11-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Connessioni input: Gli Input sono logici-positivi. La corrente fluisce daldispositivo/interruttore input al punto input.

Gli input 9 - 16 sono un gruppo di input standard con un ritorno comune.

Gli input 17 - 20 sono un gruppo di input standard con un ritorno comune.

Gli Input 1 - 8 possono essere un gruppo di input veloci con un ritorno comune o inputdel contatore ad alta velocità.

Nota: Dato il rapido tempo di risposta degli input 1-8, per collegare questo gruppo diinput in modo conforme a IEC 1000-4-4, si devono utilizzare cavi schermati eopportunamente messi a terra.

Connessioni output: Gli Output sono logici-positivi e la corrente fluisce dagli output alcarico. Di questi, quattro output sono ad alta velocità e possono essere PWM, treno diimpulsi e contatori output ad alta velocità.

Lo schema sottostante mostra le connessioni di cablaggio di questo modulo, quandoinstallato su una base tipo box o tipo a scatto.

1A

B

2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

11 12 13 14 15 16 17 18

11 12 13 14 15 16 17 1810

10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

I17 I18 I19 I20Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

Page 229: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-7

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Riduzione Termica

Il numero di punti che possono essere attivi contemporaneamente dipende dallatemperatura ambiente, dalla tensione e dal tipo di base. Come indicato nel capitolo 2,perché siano rispettate le specifiche termiche, il modulo deve essere montato su di unaguida DIN orizzontale.

Base a Connettore su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (in °C) 6030

15 punti

24 VCC

45

8 punti

32 pts

29C 45C

30 VCC

Numero di punti On

Base a Terminale su Guida DIN Orizzontale

Temperatura (In °C) 6030

16 punti

24 VCC

45

9 punti

32 pts

26C42C

30 VCC

Numero di punti On

6 punti

20 punti

38C51C

Page 230: Controllori Logici Programmabili

11-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Funzioni ConfigurabiliSe questo modulo fa parte di un sistema PLC VersaMax, si possono selezionare lenumerosi funzioni configurabili via software per adattarlo alle applicazioni. Seall’accensione il modulo riceve una configurazione non valida, viene usata laconfigurazione di default. Se il modulo viene usato in una stazione di I/O controllata daun Modulo Interfaccia di Rete, verrà usata la configurazione di default.

Parametro Descrizione Default Impostaz./Gamma Valori

Tipo di contatore Specifica la configurazione del contatore. Se la selezione èun Tipo B & 2 Tipo A, i parametri del contatore #1 vengonousati per il contatore Tipo B (eccetto i parametri direzionecontatore #1 e conta lato input contatore #1) e i parametricontatore #4 vengono usati per il contatore tipo A.

4 Tipo A 4 contatori Tipo A,1 Tipo B & 1 Tipe A,1 Tipe B2

Modo Stop Output Definisce cosa fanno gli output se il sistema è in modo Stop.Normal significa che gli output HSC continuano a rispondereal contatore input e che gli output standard sono esclusi. Glioutput preimpostati continuano a operare come se laCPU/NIU fosse presente, cambiando stato per riflettere gliaccumulatori di conteggio.

Off Forzato: tutti gli output preimpostati sono esclusi e lorimarranno fino a che la CPU/NIU riprenderà a funzionare.

Mantieni l’Ultimo: gli output preimpostati mantengono il livellodi corrente e che non riflettono gli accumulatori di conteggio.

Normale Normale, Forza tutti glioutput OFF, Attesa

Funzione dei canali#1/2/3/4

Specifica la funzione dei canali. HSC HSC, PWM, Treno Impul-,si, Standard, Rampa

Abilitazione contatoreoutput #1/2/3/4

Specifica se il contatore output è abilitato. Se disabilitato,l’output viene usato come output standard.

Abilitato Abilitato, Disabilitato

Direzione contatori#1/2/3/4

(Solo Tipo A). Specifica se la conta input incrementa odecrementa l’accumulatore.

Su Su, Giù

Modo contatori#1/2/3/4

Definisce se il contatore continua a contare quando vieneraggiunto il limite di conta o se si ferma.

Continuo Continuo, Un Colpo

Selezione Precarico/Strobe cont. #1/2/3/4

Specifica la funzione dell’input precarico/Strobe. Precarico Precarico, Strobe

Conta lato input cont.#1/2/3/ 4 per tipo A

(Solo Tipo A). Specifica che tipo di transizione di questo inputviene usata. Una transizione dal basso all’alto è positiva.

Positivo Positivo, Negativo. Tipi Be B2 sempre positivi.

Tempo base #1/2/3/4 Specifica il tempo base per il registro conte/tempo base. 1000mS Da 10mS a 65530mS

Limite sup. #1/2/3/4 Definisce il limite superiore del contatore. (Super. al limiteinf.)

+32,767 Da -32,767 a +32,767

Limite inf. #1/2/3/4 Definisce il limite inferiore del contatore. 0 Da -32,768 a +32,766

Preimp. ON #1/2/3/4 Definisce la preimpostazione ON del contatore. Con contapari o superiore a questo valore, l’output HSC viene escluso.

+32,767 Da -32,768 a +32,767

Preimp. OFF #1/2/3/4 Definisce la preimpostazione OFF del contatore. Con contapari o superiore a questo valore, l’output HSC viene escluso.

0 Da -32,768 a +32,767

Registro di precarico#1/2/3/4

Questo valore di registro è il valore precarico del contatore. 0 Da -32,768 a +32,767

Valori home Il valore Home per il contatore. 0 Da -32,768 a +32,767

Accelerazione Accelerazione treno di impulsi da fermo alla velocità max. 1,000,000 Da 10 a 1,000,000

Decelerazione Decelerazione treno di impulsi da velocità max. a fermo. 1,000,000 Da 10 a 1,000,000

Page 231: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-9

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Contatori Tipo AIl contatore Tipo A è un contatore a 16-bit che può contare in entrambe le direzioni. Lagamma del contatore e definibile dai limiti superiore e inferiore configurabili.

Il contatore può contare in continuo entro i suoi limiti oppure raggiungere i limiti efermarsi (modo a un colpo). Nel conteggio continuo, l’accumulatore (vedere sotto)ricomincia quando viene raggiunto il limite di conteggio e continua a contare. Peresempio, se la direzione di conta è verso l’alto, quando il conteggio supera di 1 il limitesuperiore, il valore dell’accumulatore ricomincia dal limite inferiore. Nel modo a uncolpo, il contatore si ferma al limite.

Nell’esempio qui sotto, il contatore è stato configurato per contare dal basso all’alto latransizione degli impulsi input. Il segnale contato rappresenta un segnale interno cheindica dove avviene il conteggio rispetto all’impulso input.

Input impulso

Conteggio

N 2N 1N

Valoreaccum.

Il contatore Tipe A ha un registro accumulatore, un registro di conta per tempo base, unregistro Strobe, un limite superiore, un limite inferiore e valori ON/OFF preimpostati,che sono numeri a 16 bit. I valori selezionati per i registri Precarico, Accumulatore, On eOFF Preimpostati devono rientrare nei limiti del contatore.

Page 232: Controllori Logici Programmabili

11-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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Contatore “su” o “giù” (16-bit)

Valore precarico(16-bit)

Registro Strobe

(16-bit)

Conte pertempo base

(16-bit)

Strobe

Contaimpulso

Precarico

Accumulatore(16-bit)

On/Off Primp.Output

Precarico/Strobe

Page 233: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-11

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

L’input Conta Impulso incrementa o decrementa l’accumulatore del contatore. L’inputdi conteggio può essere configurato per essere sensibile al lato positivo o negativo.

L’Input Precarico/Strobe può precaricare un valore nel l’accumulatore o passare ilvalore accumulatore a un registro. I segnali Precarico/Strobe sono sempre sensibili al latopositivo.

Il registro di Precarico contiene un valore predefinito da trasferire all’accumulatorequando il segnale Precarico/Strobe è attivo. Quando si manifesta un Precarico il moduloimposta il bit flag di Precarico. La CPU può annullare il flag prima del precaricosuccessivo. L’input di Precarico carica sempre l’accumulatore indipendentemente dallostato del flag di Precarico. Il registro di Precarico può essere configurato a qualsiasivalore che rientri nella gamma del contatore.

Se viene selezionato Strobe, quando il segnale Precarico/Strobe è attivo, il valoredell’accumulatore viene posto nel registro Strobe. Quando si manifesta uno Strobe, ilmodulo imposta un flag Strobe. Il PLC o il computer possono annullare questo flag primadello Strobe successivo. L’input Strobe carica sempre il registro Strobe con il valoredell’accumulatore indipendentemente dallo stato del flag Strobe. Gli input Strobepossono essere usati come input per rilevare impulsi usando il bit di stato Strobe comecollegamento.

Il registro Accumulatore contiene il conteggio di corrente e può essere impostato a unvalore fornito dal PLC o dal computer. Il PLC/computer può anche inviare un valore diaggiustamento, compreso tra –128 e +127, al registro Accumulatore.

Il registro Conteggio per Tempo Base contiene il numero di conteggi avvenuti durantel’ultimo intervallo intero di tempo base. Il numero di conteggi è un numero a 16 bit. Ilsegno indica la direzione dei conteggi (+ = su) (- = giù). La gamma del registroConteggi/Tempo Base va da –32768 a +32767.

Il Tempo Base è un lasso di tempo usato per misurare la velocità di conta. Ad esempio, ilprogramma può rilevare il numero di conteggi avvenuti in 30 secondi. Il Tempo Base èconfigurabile con incrementi di 10mS da 10ms a 65530mS. Se il tempo base è troppolungo, il registro Conteggi/Tempo Base perderà i valori sconfinati.

I valori Preimpostazione On/Off determinano quando il contatore è attivo o escluso.

L’Output può essere attivato in base ai valori configurati per la preimpostazione On eOff.

Page 234: Controllori Logici Programmabili

11-12 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Contatori Tipo BIl contatore Tipo B usa due segnali input contatore per il conteggio A-Quad-B. Ilrapporto di fase tra gli input contatore (A e& B) determina se l’accumulatore vieneincrementato o decrementato da una transizione di entrambi gli input contatore.

La direzione di conta è “su” se A precede B.

A

B

CONTA

NValore

accumulat.

N + 6

La direzione di conta è “giù” se A segue B.

Valoreaccumulat.

A

B

CONTA

N

N + 6

Il contatore tipo B ha un registro Strobe, un registro Precarico, un Accumulatore a 16 bite un registro Conteggi per Tempo Base, che funzionano come per i contatori di Tipo A.

Il contatore di Tipo B dispone di un output che viene attivato in base ai valore predefinitiOn e OFF selezionati.

Contatore su/giù

Valore precar.(16 bit)

Registro strobe

Conte perTemp.

(16*bit)

Accumulat.

(16 bit)

On/Off Preimp.OUTPUT

Precarico/

STROBE

Precarico

STROBE

INPUT

CONT. B

CONT. A

Page 235: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-13

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Contatore Tipo B2

Il contatore Tipo B2 usa due segnali input contatore per il conteggio A-Quad-B e altridue segnali input contatore per eseguire la sequenza homing. Il funzionamento di questocontatore è identico a quelli di tipo B, ad eccezione della sequenza homing.

Il rapporto di fase tra gli input contatore (A e& B) determina se l’accumulatore vieneincrementato o decrementato da una transizione di entrambi gli input contatore. Ladirezione di conta è “su” se A precede B. La direzione di conta è “giù” se A segue B.

Il contatore tipo B ha un registro Strobe, un registro Precarico, un Accumulatore a 16 bite un registro Conteggi per Tempo Base, che funzionano come per i contatori di Tipo A.

Il contatore di Tipo B dispone di un output che viene attivato in base ai valore predefinitiOn e OFF selezionati.

Sequenza Homing

I contatori Tipo B2 usano due input ad alta velocità per eseguire l’homing: Abilita Homee Marker. Questi input vengono normalmente assegnati al Canale 3 Precarico/Strobe e alCanale 4 Precarico/Strobe. Pertanto, quando il modulo viene configurato come contatoredi Tipo B2, non è disponibile alcun altro contatore.

Page 236: Controllori Logici Programmabili

11-14 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

La sequenza homing avviene nel seguente modo:

1. In opzione, il comando Load Home Value %AQ può essere utilizzato per specificareun valore di carico che sia diverso da quello specificato nella configurazione delmodulo.

2. Il bit Home Start %Q può essere impostato.

3. Quando riceve il nuovo bit %Q bit, il modulo annulla il bit %I, Sequenza HomeCompleta.

4. Per la transizione a uno stato superiore, il modulo attende il comando Enable Home,che può essere preso da uno switch di limite o di prossimità posto vicino allaposizione home.

5. La successiva transizione a uno stato superiore del segnale Marker carica il valorehome nell’accumulatore del contatore. Questo segnale può essere preso da unindicatore di posizione posto su di un gruppo elettromeccanico.

6. Il modulo disabilita la funzione sequenza home e imposta il bit %I; Sequenza HomeCompleta.

La massima velocità di ripetizione dell’impulso del segnale marker deve essere inferiorea 2 kHz e il ciclo di lavoro marker deve essere tale che il segnale rimanga alto peralmeno 250 microsecondi.

Contatore su/giù

Valore precar.(16 bit)

Registro strobe

Conte perTem. base

(16*bit)

Accumulat.

(16 bit)

On/Off Preimp.OUTPUT

CONT. A

Inputprecarico/strobe

Precarico

STROBE

CONT. B

Valore home(16 bit)

ABILITA HOME

MARKER

Page 237: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-15

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

OutputQuattro dei dodici output del modulo sono output ad alta velocità, che possono essereconfigurati come contatori ad alta velocità, PWM oppure output treno di impulsi.

Contatore Output

Ciascun contatore output ha un punto preimpostato on e off che deve rientrare nei limitisuperiore e inferiore del contatore. Lo stato output indica quando il valoredell’accumulatore si trova tra i punti preimpostati on e off. Es. con un contatore tipo B:

Se l’output è abilitato per il canale HSC in uso, l’output ai attiva come indicato nellaseguente tabella:

Preimp più vicina allimite inf.

Output ON Output OFF

ON Preimp. > ONPreimp. < OFF

Preimp. > OFFPreimp. < ON

OFF Preimp. < OFFPreimp. > ON

Preimp. < ON

Preimp. > OFF

Quando il valore accumulatore è tra i punti preimpostati, l’output può essere sia ON cheOFF.

n - 1

A u m e n t o c o n t e g g i

O f fP r e i m p .

O nP r e i m p .

n + 1n

O nP r e i m p .

O f fP r e i m p .

m - 1 m + 1m

Page 238: Controllori Logici Programmabili

11-16 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

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IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Output PWM

Gli output PWM possono essere usati per controllare i motori CC e passo-passo. Iparametri per il funzionamento degli output PWM vengono impostati mediante i datioutput del modulo. (Vedere “Dati Modulo”). La frequenza di ciascun output PWM puòessere impostata nella gamma tra 22Hz e 2KHz. Il ciclo di lavoro può essere impostatoda 0 a 100% per ciascun output PWM.

Un output PWM viene abilitato impostando su ON il relativo bit di abilitazione output(nei dati output del modulo). L’output viene disabilitato impostando il relativo bit diAbilitazione Output su OFF.

Mentre l’output è abilitato, si può modificare sia la frequenza che il ciclo di lavoro.

Output Treno di ImpulsiL’output Treno di Impulsi può essere utilizzato per controllare i motori passo-passo.L’uso di output per questa funzione viene impostato come parte di configurazione delmodulo. Quando configurata come output Treno di Impulsi, la frequenza dell’impulsoviene specificata nei dati output del modulo, come descritto oltre in questo capitolo(Vedere “Dato Modulo”). La gamma va da 1Hz a 5kHz. I dati output del modulovengono usati anche per impostare il numero di impulsi da emettere.

Il Treno di Impulsi inizia quando il relativo bit di Abilitazione Output è ON e il bit IniziaTreno di Impulsi passa da OFF a ON. Quando inizia il Treno di Impulsi, il relativo bit distato Treno di Impulsi Completo passa a OFF. Completato il Treno di Impulsi, il moduloimposta un bit di stato che può essere letto dalla CPU o dal computer.

Nota: Dopo che il Treno di Impulsi è iniziato, continuerà fino alla fine o fino a che il bitAbilita Output (%Q) passerà a 0.

Page 239: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-17

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Il ciclo di lavoro nominale degli output Treno di Impulsi è del 50%, ma gli isolatori otticidel modulo, in base alla temperatura, vedono il ciclo di lavoro come fosse superiore al50%. Per compensare questo fatto, il modulo aggiunge 75µsec al tempo output zero diciascun impulso. La correzione del carico può essere cambiata da 0 a 200 µsec inviandoil nuovo valore nei dati output del modulo, come indicato nello schema qui sotto. Nello

schema T0 è il tempo OFF che è Correctionf

+2

1 , dove f è l’impulso di frequenza.

fT

2

11 = , T2 = Ritardo dell’isolatore ottico e T1+T2 = Tempo ON.

T 2T 1T 0T 2T 1T 0

Tens.output

T e m p o

Funzione RampaQuando si sceglie che una funzione output sia la Rampa (nella configurazione delmodulo), all’output treno di impulsi vengono applicate l’accelerazione e ladecelerazione.

I fattori di accelerazione e decelerazione possono essere specificati con i dati deicomandi, come spiegato più avanti in questo capitolo. Sia l’accelerazione che ladecelerazione possono essere selezionate in una gamma tra 10 p/s2 e 1.000.000 p/s2. Perentrambe il default e 1.000.000. I valori appropriati dipendono dall’applicazione e dallacapacità del motore passo-passo di essere azionato dal modulo.

Una volta avviata la funzione Rampa, continuerà fino al termine di tutti i relativi impulsi.

La funzione Rampa si presenta come un profilo treno di impulsi simile a quello illustratonell’esempio qui sotto.

Frequenza = 5,000Accelerazione = 10,000Decelerazione = 2,000

2.50.5

Tempo (secondi)

Velocità(impulsi/sec)

5,000

Page 240: Controllori Logici Programmabili

11-18 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Default di Output

Se la CPU o NIU interrompe la comunicazione con il modulo Contatore ad Alta Velocità,che non potrà quindi più ricevere dati output freschi, il funzionamento del contatorecontinua normalmente.

Normale (impostazione di default) Gli inputs continuano ad essere elaborati dalmodulo. Gli output continuano ad operare come se la CPU o NIU fosse presente,cambiando di stato per riflettere gli accumulatori del contatore. Se il modulo è unastazione di I/O controllata da un Modulo di Interfaccia di Rete, questa è l’operazioneeffettivamente richiesta.

Se il modulo fa parte di un PLC VersaMax, anche gli output preimpostati possono essereconfigurati per operare nei modi sotto descritti nel caso la CPU interrompa l’emissionedati:

Off Forzato Tutti gli output Preimpostati vengono esclusi e rimangono tali fino a che laCPU riprenderà il normale funzionamento.

Mantieni Ultimo Gli output Preimpostati mantengono il loro livello e non riflettonogli accumulatori del contatore.

Page 241: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-19

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Dati ModuloIl modulo fornisce 40 bit di dati input e 13 word di dati input:

Bit 1 - 20 Input Standard da #1 a #20

Input 21 - 24 Stato Strobe da #1 a 4

(%I) 25 - 28 Stato Precarico da #1 a #4

29 - 32 Stato output HSC da #1 a 4

33 - 36 Treno di Impulsi Completato da #1 a 4

37 Home Completato

38 - 39 Riservato

40 Codice stato presente in Word Input 1

Word 1 Codice stato modulo . Codici di stato. Vedere il paragrafo DefinizioniErrore Word Comandi alla fine di questo capitolo.

Input 2 - 5 Conteggi per tempo base da #1 a 4.

(%AI) 6 Registro accumulatore #1.

7 Registro strobe #1.

8 Registro accumulatore #2.

9 Registro strobe #2.

10 Registro accumulatore #3.

11 Registro strobe #3.

12 Registro accumulatore #4.

13 Registro strobe #4.

Page 242: Controllori Logici Programmabili

11-20 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Il modulo contatore ad alta velocità riceve 32 bit di dati output e 20 word di dati output.I bit output e le word output da 1 a 8 sono gli output di base del modulo.

Le word output da 9 a 20 hanno una funzione speciale. Possono essere usate per inviarecomandi output al modulo per cambiarne temporaneamente il funzionamento. L’uso diquesti comandi output è descritto a iniziare dalla pagina successiva.

Bit 1 - 12 Output Standard da #1 a #12

Output 13 - 16 Stato annulla strobe Bit da #1 a 4

(%Q) 17 - 20 Stato annulla precarico Bit da #1 a #4

21 - 24 Abilita output HSC/PWM/Treno di Impulsi da #1 a 4

25 - 28 Avvio Treno di Impulsi da #1 a #4

29 Avvio Home

30 - 31 riservato

32 Annulla bit stato modulo

Word 1 Frequenza PWM/Treno di Impulsi #1.

Gamma frequenza output PWM: da 22Hz a 2KHz.

Gamma frequenza impulsi Treno di Impulsi: da 1Hz a 5kHz.

Output 2 Ciclo di lavoro/No. di impulsi PWM #1.Gamma ciclo di lavoro PWM: da 0 a 100%

(%AQ) 3 Frequenza PWM/Treno di Impulsi #2.

4 Ciclo di lavoro/No. di impulsi PWM #2.

5 Frequenza PWM/Treno di Impulsi #3.

6 Ciclo di lavoro/No. di impulsi PWM #3.

7 Frequenza PWM/Treno di Impulsi #4.

8 Ciclo di lavoro/No. di impulsi PWM #4.

9 - 11 Word di comando 1, word da 1 a 3. Vedi pagina successiva

12-14 Word di comando 2, word da 1 a 3

15-17 Word di comando 3, word da 1 a 3

18-20 Word di comando 4, word da 1 a 3

Page 243: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-21

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Dati di Comando

Con i dati di comando si può modificare temporaneamente il funzionamento. I dati dicomando possono essere inviati al modulo come parte dei suoi dati analogici (AQ).Anche una CPU PLC VersaMax può inviare dati di comando mediante la funzioneCOMREQ.

Formato Dati Comando

Un dato di comando usa 3 word di memoria, i cui contenuti sono:

MSB LSB

word di comando

word dati (LSW)

dove: n=contatore 1-4cc=codice subcomando

dd=tipo di dati

0n cc

dd dd

dd ddword dati (MSW)

Nel totale dei dati di output analogico (AQ) usati dal modulo vi è spazio per 4 di questidati di comando, disposti nel seguente modo:

Word output 9-11 Comando 1

Word output 12-14 Comando 2

Word output 15-17 Comando 3

Word output 18-20 Comando 4

Per la presenza di un comando nella word output non vi sono limiti di tempo. Il modulorisponde a un comando solo quando rileva una modifica nella word di comando.

Page 244: Controllori Logici Programmabili

11-22 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori ad

alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Definizioni dei Dati di Comando

I Dati di Comando possono essere utilizzati per modificare temporaneamente i parametridel contatore elencati in tabella. Tali modifiche vengono cancellate quando il moduloviene spento e quando viene caricata una nuova configurazione dal programmatore. Ibyte della word di comando vengono trattati come byte indipendenti: un byte di ID delcontatore e un byte del codice di comando. Si possono immettere le word di comando nelformato esadecimale o decimale. Nella Tabella, per Tipo A, n = Contatore #1-4. Per TipoB, n = Contatore #2 (solo il contatore 2 è di tipo B).

Word dicomando (esa)

Comando Descrizione

0n01 CaricaAccumulatore

Carica qualsiasi valore che rientra nei limiti del contatore direttamente nell’accu-mulatore. Se contemporaneamente viene ricevuto un conteggio, questo non vienecaricato.Esempio Per impostare il contatore 1 a 1234H, caricare il registro del comandoCOMREQ con:

Word comando: 0101 Word dati LS: 1234

0n02 Carica Lim. Sup0n03 Carica Lim. Inf.

Imposta i limiti superiore e inferiore a qualsiasi valore della gamma del contatore.Per modifiche verso il basso, regolare per primo il limite inferiore o quello superioreper modifiche verso l’alto. Non rispettando questo ordine si possono causareerrori. Il comando avrà successo se tutti i parametri rientrano nella nuova gamma.Esempio: Per cambiare il limite superiore del contatore 1 a 10000 (2710H),caricare il registro con:

Word di comando: 0102Word dati LS: 2710

0n04 Caricaincremenoaccumulatore

Sposta un accumulatore contatore fino a +127 o –128 conte. In questo comandovengono usati solo dati LSB. Ciò può essere fatto in qualsiasi momento anchementre il contatore conta alla massima velocità. Se però contemporaneamenteviene ricevuta una conta, la CPU aggiorna il valore accumulatore e non registra ilconteggio. Se lo spostamento fa uscire dai suoi limiti il contatore, questoparametro viene rifiutato.Esempio: Per spostare il contatore di –7 conteggi, caricare:

Word di comando: 0104Word dati LS: 00F9

0n05 Impostadirezionecontatore

(Solo Tipo A) Cambia la direzione di conteggio di un contatore Tipo A. Per questocomando viene usato solo l’LSB della prima word dati (00 = su, 01 = giù).Esempio: Per impostare la direzione del contatore 4 verso il basso, caricare:

Word di comando: 0405Word dati LS: 0001

0n06 Carica TempoBase

Cambia l’intervallo di tempo usato per i dati word conteggio/tempo base.La gamma va da 10 a 1000mS con intervalli di 10mS.Esempio: Per cambiare il tempo base del contatore 1 a 600 ms (258H), caricare:

Word di comando: 0106Word dati LS: 0258

Page 245: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-23

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Wordcomando (esa)

Comando Descrizione

0208 Carica Val. Home Modifica il Valore Home per il contatore Tipo B2.

0n0B Carica Preim. ON

0n15 CaricaPreimpostazioneOFF

Imposta i punti ON/OFF output all’interno della gamma contatore. Vi è un outputassociato a ciascun contatore.Esempio: Perché l’output del contatore 1 si attivi a 5000 (1388H) conte, caricare

Codice Comando: 010BWord dati LS: 1388

e si disattivi a 12000 (2EE0H) conte, caricare:Codice Comando: 0115Word dati LS: 2EE0

0n1F Carica Precarico Cambia il valore di conteggio caricato nell’accumulatore contatore quando vieneattivato l’input di precarico.Esempio: Per far iniziare il contatore 1 a 2500 (09C4H) conte al suo segnale diprecarico, caricare:

Codice Comando: 011FWord dati LS: 09C4

0n3C CaricaAccelerazione

Cambia l’accelerazione di un treno di impulsi output. Deve essere abilitata lafunzione Rampa. Sia l’accelerazione che la decelerazione possono essereselezionate nella gamma da 10 p/s2 a 1.000.000 p/s2. Per entrambe il default è1.000.000.Nei comandi di accelerazione e decelerazione, il valore dati è un numero a 32bit. Questi sono i SOLI Dati di Comando che devono avere qualsiasi valore chenon sia 0 nella word di dati MS.Esempio: Per portare la velocità di accelerazione del Treno di Impulsi output 1 a200.000 (30D40H), caricare:

Codice Comando: 013CWord dati LS: 0D40

Word dati MS: 0003

0n3D CaricaDecelerazione

Cambia la decelerazione di un Treno di Impulsi output. La funzione Rampadeve essere abilitata.Esempio: Per portare la velocità di decelerazione del Treno di Impulsi output 1 a2.000 (700H), caricare:

Codice Comando: 013DWord dati LS: 700

0n3E CaricaCorrezione

Imposta la modifica (in microsecondi) che va applicata al ciclo di lavoro diTreno di Impulsi output per compensare il tempo lento di esclusione del circuitodell’isolatore ottico (default 75µs). La gamma va da 0 a 200 microsecondi.

Esempio: Per portare il ciclo di lavoro del Treno di Impulsi output 1 a 100 (64H),caricare:

Codice Comando: 013EWord dati LS: 64

Page 246: Controllori Logici Programmabili

11-24 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4)

contatori ad alta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Uso della Funzione COMREQ per Inviare Dati di Comando

Per inviare dati di comando al Modulo Contatore ad alta velocità, la CPU PLCVersaMax può usare la funzione COMREQ. Questi comandi hanno tutti 6 byte dilunghezza. Il dato di comando deve essere posto nell’ordine corretto (in un blocco dicomando) nella memoria CPU prima che il comando venga eseguito. La logica delprogramma va impostata in modo che garantisca che il comando venga inviato al modulouna volta, non ripetutamente. Questa funzione ha effetto solo sui contatori abilitati.

Blocco di Comando

Il formato dei dati di comando è il seguente:

MSB LSB

word di comando

word dati (LSW)

dove: n=contatore 1-4cc=codice subcomandodd=tipo di dati

0n cc

dd dd

dd ddword dati (MSW)

Come indicato nella tabella, il blocco comandi utilizzato per inviare dati di comando ècomposto da 10 word. Se non diversamente indicato, tutti i valori sono esadecimali. Ilblocco di comando può essere posto in qualsiasi area di memoria word-oriented che nonsia riservata.

Posizione Dati Descrizione%R0001 0003 Sempre 0003%R0002 0000 Riservato (deve essere zero)%R0003 nnnn Tipo di stato dati (0008 = R, 000A=AI, 000C=AQ, 0010=I, 0012=Q)%R0004 nnnn Word di stato posizione di avvio di COMREQ%R0005 0000 Riservato (deve essere zero)%R0006 0000 Riservato (deve essere zero)%R0007 0003 Richiesta di applicazione HSC (sempre 3)%R0008 nnnn Word di comando%R0009 nnnn Word dati LS%R0010 nnnn Word dati MS

Page 247: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 11 Modulo Misto Discreto/Conteggio ad Alta Velocità 11-25

11

IC200MDD841Modulo Misto a 24VDC 20 Punti Input Logici Positivi/12 Punti Output/ (4) contatori adalta Velocità, Punti Configurabili PWM o Treno di Impulsi

Risposte a Errore nella Word di Comando

Se il modulo riceve un parametro di comando non valido in una word di comando,invierà le seguenti informazioni nella prima word della sua word di dati input (AI):

Codice errore(esadec.)

Comandi Descrizione

0 Tutti (escluso COMREQ) Nessun errore

0x11 N/A Word di comando sconosciuta

0x12 Carica limite sup. inf. Valore limite sup. o inf. non valido

0x21 Tutti Canale non valido

0x22 Carica limite sup. inf. Nuovo limite pone fuori gamma valore Precarico

0x52 Carica limite sup. inf. Nuovo limite pone fuori gamma la preimp. On

0x62 Carica limite sup. inf. Nuovo limite pone fuori gamma la preimp. Off

0x72 Carica limite sup. inf. Nuovo limite pone fuori gamma il valore Accum.

0x81 Carica accumulatore, caricaincremento accumulatore

Il valore accumulatore è fuori gamma

0x91 Carica precarico Il valore precarico è fuori gamma

0xC1 Carica preimp. On Il valore preimp. On è fuori gamma

0xD1 Carica preimp. Off Il valore preimp. Off è fuori gamma

0xE1 Imposta direzione corrente Direzione corrente non valida

0xF1 Carica valore Home Il valore Home è fuori gamma

0xf0 Carica tempo base Tempo base non valido

Il formato della Word di Stato del Modulo è:

MSB LSB

Origina del comando:

1=Dati AI, Word di comando 12= Dati AI, Word di comando 23= Dati AI, Word di comando 34= Dati AI, Word di comando 45=COMREQ

Canale (1-4): Il canale del moduloper il quale erano previsti i datidella word di comando.

Codici di errori,elencati qui sopra

Se è stata usata la funzione COMREQ, il codice di errore da solo viene inviato anche allaword di stato COMREQ. In assenza di errori, COMREQ invia un 1.

Page 248: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT 12-1

Accessori

Questo capitolo descrive i seguenti accessori VersaMax:

Capitolo

12

n IC200ACC301 Modulo di Riempimento di I/O

n IC200ACC302 Simulatore Input di I/O

n IC200ACC303 Barra di Corto di I/O

Page 249: Controllori Logici Programmabili

12-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

12

IC200ACC301Modulo di Riempimento di I/O

Il Modulo di Riempimento VersaMax I/O (IC200ACC301) può essere utilizzato pertenere il posto di un modulo di I/O da montare in seguito. Il Modulo di Riempimento diI/O non ha componenti elettrici. Può essere installato su qualsiasi base di I/O VersaMaxesattamente come qualsiasi modulo di I/O. La base non è cablata con i dispositivi dicampo. Il Modulo di Riempimento di I/O protegge l’elettronica della base controcontaminazione e danni meccanici, oltre a conferire un aspetto miglioreall’apparecchiatura installata.

1234567 831

IC200ACC301

I/O FILLER

La CPU o NIU in testa di dispositivi vede la base sulla quale è installato il Modulo diRiempimento di I/O come uno slot “vuoto”. In un sistema PLC VersaMax che venisseconfigurato con il software di configurazione, il Modulo di Riempimento di I/O e larelativa base possono essere posizionati in qualsiasi slot per moduli di I/O. Dato chel’autoconfigurazione si arresta al primo slot vuoto, in un sistema che venisse configuratomediante autoconfigurazione, il Modulo di Riempimento di I/O e la relativa base devonoessere posizionati sull’ultimo slot.

Page 250: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Capitolo 12 Accessori 12-3

12

IC200ACC302Simulatore di Input

Il Simulatore di Input VersaMax (IC200ACC302) ha 16 interruttori facilmenteutilizzabili per attivare/escludere qualsiasi input di un modulo di I/O VersaMax a 24VCCdi input discreto o misto.

+24 0VOFFSW1

OFFSW2

OFFSW3

OFFSW4

OFFSW5

OFFSW6

OFFSW7

OFFSW8

OFFSW9

OFFSW10

OFFSW11

OFFSW12

OFFSW13

OFFSW14

OFFSW15

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

OFFSW16

9.5mm(0.375in)

28.6mm(1.125in)

94mm (3.7in)

Il modulo va installato su una base di I/O con terminali tipo box (IC200CHS003), su unabase di I/O tipo connettore con terminali interposti tipo box (IC200CHS012) o suterminali ausiliari (IC200TBM002). Può essere installato sia su terminale A che B dellabase.

Simulatore di input installatosu Terminali B

di CHS002

Il Simulatore di Input può essere installato sui terminali sia A che B della base, infunzione di quale modulo input deve controllare. Dopo averlo inserito, serrare le vitidella base.

Serve una sorgente esterna separata a 24VCC. Le specifiche dell’alimentatore devonoessere idonee per il modulo di I/O da controllare. I terminali per la connessionedell’alimentatore sul Simulatore di Input accettano un filo unico o ritorto da AWG #14(sezione circa 2,1mm2) ad AWG #22 sezione circa 0,36mm2), o due fili fino ad AWG#18 (sezione circa 0,86mm2).

Page 251: Controllori Logici Programmabili

12-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

12

IC200ACC303Barra di Corto di I/O

Le Barre di Corto (catalogo IC200ACC303, quantità 2) possono rappresentare unasoluzione economica per aggiungere terminali ai bus di moduli che dispongono solo diuna scheda di I/O. Per identificare i moduli su cui si può montare una barra di corto,vedere la descrizione dei singoli moduli.

Lo schema sottostante mostra un esempio di una Barra di Corto utilizzata per aumentarele connessioni di cablaggio di campo di un modulo di I/O.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18

B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18B10

A10

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

La Barra di Corto deve essere installata direttamente sulla base prima di installare ilmodulo di I/O.

b

A B

BB

AA

A

B b

Page 252: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT A-1

Montaggio a Pannello

Questa appendice riporta i dettagli per il montaggio dei moduli VersaMax.

n Spazio necessario per i moduli

n Dettagli per il montaggio a pannello

Spazio Necessario per i ModuliPerché rispondano alle specifiche termiche, i moduli devono essere montati su diuna guida DIN orizzontale. Le prestazioni termiche specificate in questo manualerichiedono una distanza di 5,1 cm sopra e sotto i dispositivi e di 2,54 cm suentrambi i lati (vedere schema nel capitolo 2). Alcuni moduli richiedono spaziaturemaggiori, come indicato nella pagina successiva.

Appendice

A

Page 253: Controllori Logici Programmabili

A-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

A

o

133.4mm(5.25in)

6

85.9mm(3.38in)

133.4mm(5.25in)

3

66.8mm(2.63in)

2

110.5mm(4.35in)

133.4mm(5.25in)

110.5mm(4.35in)

33.0mm(1.30in)

4

139.7mm(5.5in)

133.4mm(5.25in)

5

110.5mm(4.35in)

97.8mm(3.85in)

105.4mm(4.15in)

j

i

e

h

g

fd

7

66.8mm(2.63in)

133.4mm(5.25in)

n

1

66.8mm(2.63in)

c

a

b

k

l

m

8

66.8mm(2.63in)

133.4mm(5.25in)

p

q

Page 254: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Appendice A Montaggio a Pannello A-3

A

Dimensioni dei ModuliIl disegno della pagina precedente riporta la lunghezza e la larghezza dei moduliVresaMax. Alcuni moduli richiedono spaziature maggiori, delle quali si deve tener contoquando si pianifica la disposizione del sistema.

Le basi per moduli tipo a connettore e quelle tipo a terminale sulla sinistra hanno unconnettore sporgente che si inserisce nella base precedente. La spaziatura per questoconnettore deve essere compresa nella larghezza totale del sistema, con tolleranze pereventuali basi da rimuovere/inserire in futuro. La distanza necessaria tra le basi è di circa6,4 mm

1 CPU con Modulo di Alimentazionea Spazio per aprire lo sportello della CPU (accesso all’interruttore Run/Stop)b Lasciare spazio sufficiente per i cavi della porta seriale.c Lasciare abbastanza spazio per i cavi di alimentazione.

2 Base di I/O Tipo Terminaled Base di abbinamentoe Lasciare abbastanza spazio per il cablaggio del dispositivo.

3 Base di I/O Tipo Connettoref Connettore per base di abbinamento.g Lasciare abbastanza spazio per il cavo. L’uso della base remota èopzionale.

4 Terminali di I/O Ausiliarih Per fornire altri terminali di cablaggi, si possono usare varie Basi Ausiliarie.i Lasciare abbastanza spazio per cablare il dispositivo.

5 Terminali di I/O Interpostij Lasciare abbastanza spazio per il cablaggio.

6 Unità di Interfaccia di Retek Lasciare abbastanza spazio per aprire lo sportello della NIU.l Lasciare abbastanza spazio per i cavi.m (Tutte le basi) l’altezza indicata include lo spazio per la clip su guida DIN.

7 Modulo di Comunicazionen Connettore per base di abbinamento.o Lasciare abbastanza spazio per aprire lo sportello del modulo.

8 Base per Alimentatore Boosterp Connettore per base di abbinamento.q Connettore per base di abbinamento per i cavi di alimentazione.

Page 255: Controllori Logici Programmabili

A-4 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

A

Dettagli per Montaggio a Pannello

Quando l’installazione è soggetta a forti vibrazioni, la basi montate su guide DINandrebbero montate anche a pannello, secondo le dimensioni indicate nelle pagine cheseguono.

.200in5.1mm

.170in4.3mm

.170in4.3mm

2. 1.1-1.4Nm (10-12 IN. LBS) DI COPPIA VA APPLICATA A VITI M3.5 (#6-32) IN ACCIAIO FILETTATE IN MA- TERIALE CON FILETTO INTERNO E DI SPESSORE MI- NIMO DI 2.4mm (.093 IN).

NOTE:

1. Tolleranza su tutte le dimensioni ±0.1mm (0.005IN) non cumulabile.

VEDI NOTA 2.

VITE M3.5 (#6)

.62in RIF15.9mm

RONDELLA TA-GLIATA

RANELLA PIATTA

BASE

FORO FILETTATO

NEL PANNELLO

Page 256: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Appendice A Montaggio a Pannello A-5

A

Tra CPU e base di I/O tipo connettore (nella figura) o base di comunicazione

.000.340in8.6mm

.000

1.819in46.2mm

.689in RIF17.5mm

IC200CPU001

Tra CPU e base di I/O tipo terminale

.340in8.6mm

.000

1.819in46.2mm

.689in RIF17.5mm

IC200CHS002

.000 4.010in101.9mm

IC200CPU001

Page 257: Controllori Logici Programmabili

A-6 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

A

Tra NIU e base di I/O tipo connettore (nella figura) o base di comunicazione

.000

IC200GBI001

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

2.419in61.4mm

.340in8.6mm

Tra NIU e base di I/O tipo terminale

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

2.419in61.4mm

IC200CHS002

.000 4.010in101.9mm

IC200GBI001

.340in8.6mm

Page 258: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Appendice A Montaggio a Pannello A-7

A

Tra base di I/O tipo terminale e base di I/O tipo terminale o terminali ausiliari e terminaliausiliari

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

4.010in101.9mm

IC200CHS002

4.350in110.5mm

8.360in212.3mm

IC200TBM002

4.177in106.1mm

IC200CHS002

.000

Tra base tipo terminale e base tipo connettore (nella figura), base di comunicazione o baseper alimentatore tipo booster

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

IC200CHS002

.000 4.010in101.9mm

4.350in110.5mm

Page 259: Controllori Logici Programmabili

A-8 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

A

Tra base di I/O tipo connettore e base di I/O tipo connettore (nella figura), base dicomunicazione o base per alimentatore booster

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

.000 2.630in66.8mm

Page 260: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT Appendice A Montaggio a Pannello A-9

A

Tra terminale interposto e terminale interposto

.000

.689in RIF17.5mm

1.819in46.2mm

IC200CHS012

.000 4.010in101.9mm

4.350in110.5mm

8.360in212.3mm

IC200CHS012

Tra base di I/O tipo connettore e base di I/O tipo terminale

.000

.689in REF17.5mm

1.819in46.2mm

.000 2.630in66.8mm

IC200CHS002

6.640in168.7mm

Page 261: Controllori Logici Programmabili

A-10 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

A

Esempio di Dimensioni di Montaggio

IC200CHS002

IC200GBI001IC200PWB001 IC200CHS006

9.270in235.5mm

9.610in244.1mm

13.620in346.0mm

5.260in113.6mm

.000 2.630in66.8mm

.340in8.6mm

13.960in354.6mm

16.590in421.4mm

19.220in488.2mm

IC200TBM002

IC200CHS002IC200CHS003IC200CHS003IC200CHS003

NIU (in figura) oModulo CPU

Page 262: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT B-1

Valore Nominale dei Contatti Relè

Potenza Meccanica

I contati dei relè sono dati per un funzionamento 107.

Potenza Elettrica

I contatti relè usati nei moduli VersaMax rispondono al Pilot Duty Rating per il controllodi circuiti degli Underwriters Laboratories. La durata dei contatti dipende dal carico edalla corrente, come riassunto nella seguente tabella

Tensione Operativa Corrente minima per tipo di carico Durata tipica delcontatto (in funzione)

Resistiva Induttiva *

24 - 125VCA24 - 125VCA24 - 125VCA24 - 125VCA

2.0 Amp–

1.5 Amp0.8 Amp

0.35 Amp1.00 Amp0.20 Amp0.10 Amp

300,000100,000500,000

1,000,000

250VCA250VCA250VCA250VCA

2.0 Amp–

1.0 Amp0.6 Amp

0.15 Amp1.00 Amp

––

180,00030,000

500,0001,000,000

5 - 31VCC5 - 31VCC5 - 31VCC5 - 31VCC

2.0 Amp–

1.1 Amp0.7 Amp

0.70 Amp2.00 Amp0.25 Amp0.10 Amp

200,00050,000

500,0001,000,000

32 to 125VCC 0.2 Amp not rated 300,000

∗ Fattore di potenza = 0.4 minimo per carichi induttivi CACostante di tempo – 7mS per carichi induttivi CC

Installando una soppressione tra i carichi induttivi aumenta l’affidabilità. Per CC, undiodo a rotazione libera fornisce sufficiente soppressione. Per CA si può usare un filtroR-C.

Appendice

B

Page 263: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT C-1

Requisiti di Carico dell’Alimentazione

IC200CPU001 CPU con 2 porte seriali, con converter porta seriale senza converter porta seriale

40140

100100

IC200GBI001 Modulo Interfaccia Rete Genius 250 10IC200PBI001 Modulo Interfaccia Rete Profibus 450 5IC200ALG230 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tens./corrente 4 Canali 125IC200ALG260 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tens./corrente Isol. 8 Can. 130IC200ALG320 Modulo Output Analogico, 12 Bit Corrente, 4 Canali 50IC200ALG321 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione 4 Canali 50IC200ALG322 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione 4 Canali 50IC200ALG430 Analogico Misto 12 Bit Input Corrente 4 Canali / Output

Corrente 2 Canali50

IC200ALG431 Analogico Misto 12 Bit da 0 a 10V Input 4 Canali / Output da 0a 10V 2 Canali

60

IC200ALG432 Analogico Misto 12 Bit da –10 a +10V Input 4 Canali / Outputda–10 a +10V 2 Canali

60

IC200MDD840 Misto 24VCC Logici Positivi Input Raggr. 20 Punti/ OutputRelè 2.0A per Punto Raggr. 12 Punti

375

IC200MDD841 Misto 24VCC Logici Positivi Input 20 Punti/ Output 12 Punti /4 contatore Alta Vel., Punti PWM o treno di Impulsi

30 130

IC200MDD842 Misto 24VCC Logici Positivi Input Raggr. 0.50A Raggr.Modulo a 16 Punti

100

IC200MDD843 Misto 24VCC Logici Positivi Input Raggr. 10 Punti / OutputRelè 2.0A per Punto Modulo a 6 Punti

190

IC200MDD844 Misto 24 VCC Logici Positivi Input 16 Punti / Output 0.5AModulo a 16 Punti

70

IC200MDD845 Misto 24 VCC Relè Output 2.0A per Punto Isolato Form A 8Punti /Input Raggr. Modulo a 16 Punti

270

Appendice

C

Page 264: Controllori Logici Programmabili

C-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

IC200MDD846 Misto 120VCA Input 8 Punti / Output Relè 2.0A IsolatoModulo a 8 Punti

300

IC200MDD847 Misto 240 VCA Input 8 Punti / Output Relè 2.0A IsolatoModulo a 8 Punti

300

IC200MDD848 Misto 120VCA Input 8 Punti / Output Relè 0.5A IsolatoModulo a 8 Punti

125

IC200MDL140 Modulo Input 120VCA 8 Punti 55

IC200MDL141 Modulo Input 240VCA 8 Punti 55

IC200MDL240 Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti 110

IC200MDL241 Modulo Input 240VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti 110

IC200MDL329 Modulo Output 120VCA 0.5A per Punti Isolati 8 Punti 70

IC200MDL330 Modulo Output 120VCA 0.5A per Punti Isolati 16 Punti 140

IC200MDL331 Modulo Output 120VCA 2.0A per Punti Isolati 8 Punti 85

IC200MDL640 Modulo Input 24VCC Logici Positivi (2 Gruppi di 8) 16 Punti 25

IC200MDL650 Modulo Input 24VCC Logici Positivi (4 Gruppi di 8) 32 Punti 50

IC200MDL730 Modulo Output 24VCC Logici Positivi 2.0A per Punto conESCP 8 Punti

50

IC200MDL740 Modulo Output 24VCC Logici Positivi 0.5A per Punti (1Gruppo di 16) 16 Punti

45

IC200MDL741 Modulo Output 24VCC Logici Positivi 2.0A per Punto conESCP 16 Punti

75

IC200MDL742 Modulo Output 24VCC Logici Positivi 0.5A per Punto conESCP 32 Punti

150

IC200MDL750 Modulo Output 24VCC Logici Positivi 0.5A per Punti (2 Gruppidi 16) 32 Punti

90

IC200MDL930 Modulo Output Relè 2.0A per Punti Isolato Form A 8 Punti 245

IC200MDL940 Modulo Output Relè 2.0A per Punti Isolato Form A 16 Punti 490

Page 265: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT D-1

Riassunto Codifica Moduli di I/O

Tabella riassuntiva della codifica dei moduli di I/O :

No. diCatalogo

Modulo Codifica

IC200ALG230 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali D2

IC200ALG260 Modulo Input Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 8 Canali D2

IC200ALG320 Modulo Output Analogico, 12 Bit Tensione/Corrente 4 Canali B8

IC200ALG321 Modulo Output Analogico, 12 Bit da 0 a 10V Tens. 4 Canali D6

IC200ALG322 Modulo Output Analogico, 12 Bit +/-10V Tens. 4 Canali E3

IC200ALG430 Modulo Analogico Misto12 Bit Corrente Input 4 Canali / OutputCorrente 2 Canali

D8

IC200ALG431 Modulo Analogico Misto 12 Bit da 0 a 10V Input 4 Canali /Output da 0 a 10V 2 Canali

E2

IC200ALG432 Modulo Analogico Misto 12 da -10 a 10V Input 4 Canali /Output da -10 a 10V 2 Canali

E4

IC200MDD840 Modulo Misto 24VCC Logico Positivo Input Raggr. 20 Punti /Output Relè 2.0A per Punto Raggr. 12 Punti

C3

IC200MDD841 Modulo Misto 24VCC Logico Positivo Input 20 Punti /Output 12Punti / 4 Contatore Alta Vel, punti PWM, Treno di Impulsi

C4

IC200MDD842 Modulo Misto 24VCC Logico Positivo Input Raggr. 10 Punti/Output Relè 2.0A per Punto 6 Punti

C6

IC200MDD843 Modulo Misto 24VCC Logico Positivo Input Raggr. 10 Punti/Output Relè 2.0A 6 Punti

C3

IC200MDD844 Modulo Misto 24 VCC Logico Positivo Output 0.5A Raggr. 16Punti / Input Raggr. 16 Punti

C6

IC200MDD845 Modulo Misto 24 VCC Relè Output 2.0A per Punti Isolato FormA 8 Punti / Input Raggr. 16 Punti

E6

IC200MDD846 Modulo Misto 120VCA Input 8 Punti / Output Relè 2.0A Isolato8 Punti

E7

IC200MDD847 Misto 240 VCA Input 8 Punti / Output Relè 2.0A Isolato 8 Punti E8

IC200MDD848 Modulo Misto 120VCA Input 8 Punti / Output Relè 0.5A Isolato8 Punti

F2

IC200MDL140 Modulo Input 120VCA 8 Punti B2

IC200MDL141 Modulo Input 120VCA 8 Punti B3

IC200MDL240 Modulo Input 120VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti B2

IC200MDL241 Modulo Input 240 VCA (2 Gruppi di 8) 16 Punti B3

No. di Modulo Codifica

Appendice

D

Page 266: Controllori Logici Programmabili

D-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

D

Catalogo

IC200MDL329 Modulo Output 120VCA 0.5A per Punto Isolato 8 Punti B6

IC200MDL330 Modulo Output 120VCA 0.5A per Punto Isolato 16 Punti B6

IC200MDL331 Modulo Output 120VCA 2.0A per Punto Isolato 8 Punti B7

IC200MDL640 Modulo Input 24VCC Logico Positivo (2 Gruppi di 8) 16 Punti B4

IC200MDL650 Modulo Input 24VCC Logico Positivo (4 Gruppi di 8) 32 Punti B4

IC200MDL730 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 2.0A per Punto conESCP 8 Punti

C2

IC200MDL740 Modulo Output 24VCC Logico Positivo 0.5A per Punto (1Gruppo di 16) 16 Punti

C2

IC200MDL741 Output 24VCC Logico Positivo 2.0A per Punto con ESCP 16Punti

C2

IC200MDL742 Output 24VCC Logico Positivo 0.5A per Punto con ESCP 32Punti

C2

IC200MDL750 Output 24VCC Logico Positivo 0.5A per Punto (2 Gruppi di 16)32 Punti

C2

IC200MDL930 Output Relè 2.0A per Punti Isolato Form A 8 Punti C8

IC200MDL940 Output Relè 2.0A per Punti Isolato Form A 16 Punti C8

Page 267: Controllori Logici Programmabili

GFK-1504B-IT E-1

Istruzioni per cavi di I/O non Stampati

Questa appendice fornisce le istruzioni di base per l’installazione di cavi di I/O conconnettori non stampati.

Installazione del CavoPer installare il cavo, porre il connettore del cavo sopra il connettore della base e premeredecisamente verso il basso. Porre il lato senza incisione sopra il terminale di I/Ointerposto e premere con decisione verso il basso, fino a fare scattare la linguetta delconnettore della base nella fessura sul retro del connettore del cavo.

Fessura sulconnettore

Premere quiper rimuovereil cavo dallabase

Rimozione del cavoQuando si rimuove il cavo, ricordare che le apparecchiature operative possono esseremolto calde, specialmente se la temperatura ambiente è elevata. Se il sistema è caldo, nontoccarlo direttamente. NON TOCCARE i pin esposti del connettore.

1. Per rimuovere il cavo, impugnare saldamente il relativo connettore, premendosulla linguetta per sganciarla.

2. Staccare il connettore dalla base. Se il connettore è difficile da rimuovere,mentre si tira il connettore premere leggermente sul modulo applicato alla base.

Fessura sulconnettore

Premere pertogliere il cavodalla base

Cavo

Impugnare perrimuovere il cavo

Appendice

E

Page 268: Controllori Logici Programmabili

Indice analitico

GFK-1504B-IT Indice-1

AAccumulatore

funzionamento tipo B, 11-11, 11-12Alimentatore IC200PWR001, 3-2Alimentatore IC200PWR002, 3-4Alimentatore IC200PWR101, 3-6Alimentatore IC200PWR102, 3-8Alimentatori IC200PWR001, 3-3

IC200PWR002, 3-5IC200PWR101, 3-7IC200PWR102, 3-9

Alimentazione locale CC per ogni modulo, C-1Alimentazione Moduli, 1-4

BBase Alimentatore Booster IC200PWB001, 4-24Base Alimentatore Booster, 1-5Base di I/O a scatto, 4-11Base di I/O tipo Barriera, 4-2Base di I/O tipo Box, 1-5, 4-5Base di I/O tipo Connettore, 1-4, 1-7, 4-8, 4-23Basi connessione, 2-4Basi di I/O, 1-6

installazione, 2-3Bloccaggio dei moduli, 1-6, 2-24Blocco funzione COMREQ

Contatori ad alta velocità, 11-23

CCablaggio analogico, 2-7Cablaggio dei dispositivi di I/O, 2-12Cablaggio di alimentazione, 2-7Cablaggio di controllo, 2-7Cablaggio per comunicazione e segnali, 2-7Cavi di alim. e di terra, 2-8Cavi, 2-16Codice colore moduli, 1-6Codice colore sui moduli, 1-6Codifica dei moduli, 1-6Codifica, 2-23

Conformità agli standard, 2-2Consumo Alim. backplane dei moduli, C-1

DDanni nel trasporto, 2-1Descrizione del sistema, 1-4Dimensioni dei moduli, 1-6Dimensioni dei moduli, A-3Direttive cablaggio sistema, 2-7

FFori di montaggio, 2-3

GGuide DIN

installazione delle basi, 2-3

IIC200ACC301, 12-2IC200ACC302, 12-3IC200ALG230, 8-2IC200ALG260, 8-9IC200ALG320, 9-2IC200ALG321, 9-9IC200ALG322, 9-14IC200ALG430, 10-2IC200ALG431, 10-9IC200ALG432, 10-16IC200CBL105, 2-16, 4-10IC200CBL110, 2-16, 4-10IC200CBL120, 2-16, 4-10IC200CBL230, 2-16, 4-10IC200CHS002, 4-2, 4-5IC200CHS003, 1-4, 4-8, 4-23IC200CHS005, 4-11IC200CHS011, 4-14IC200CHS012, 4-16IC200CHS015, 4-18IC200MDD840, 7-2IC200MDD841, 11-2IC200MDD843, 7-14IC200MDD844, 7-7, 7-18IC200MDD845, 7-25IC200MDD846, 7-33IC200MDD847, 7-38IC200MDD848, 7-43

Page 269: Controllori Logici Programmabili

Indice analitico

Indice-2 Manuale Utente Moduli, Alimentatori e Basi VersaMax – Marzo 1999 GFK-1504B-IT

IC200MDL140, 5-2IC200MDL141, 5-5IC200MDL240, 5-8IC200MDL241, 5-12IC200MDL329, 6-2IC200MDL330, 6-6IC200MDL331, 6-10IC200MDL640, 5-15IC200MDL650, 5-18IC200MDL730, 6-14IC200MDL740, 6-17IC200MDL741, 6-21IC200MDL742, 6-25IC200MDL750, 6-29IC200MDL930, 6-33IC200MDL940, 6-37IC200PWB001, 1-5IC200TBM005, 4-22Inserimento sotto tensione, 1-3, 2-25Installazione dei moduli, 2-21Installazione e rimozione cavi, 2-15, E-1Jumper selezione alimentazione CA, 2-8

LLED

Base Alimentatore Booster, 4-24LED Alimentazione di campo, 1-3, 1-6LED OK, 1-6

MManuale utente Moduli Profibus, 1-2Manuale Utente modulo DeviceNet, 1-2

Diagnostica, 1-3Manuale Utente NIU Genius, 1-2Manuale Utente PLC VersaMax , 1-2Manuali, 1-2Messa a Terra 2-11Moduli per stazione, 1-3, 1-4Modulo Anal. Misto IC200ALG431, 10-9Modulo Anal. Misto IC200ALG432,10-16Modulo ANL. Misto IC200ALG430, 10-2Modulo Contatore alta Velocità, 11-2Modulo Input Anal. IC200ALG230, 8-2Modulo Input Anal.IC200ALG260, 8-9

Modulo Input Disc. IC200MDL241, 5-12

Modulo Input Disc. IC200MDL640, 5-15Modulo Input Disc. IC200MDL650, 5-18Modulo Input Discreto IC200MDL140, 5-2Modulo Input Discreto IC200MDL141, 5-5Modulo Input Discreto IC200MDL240, 5-8Modulo Input/Output Discreto IC200MDD840, 7-2Modulo Input/Output Discreto IC200MDD843, 7-14Modulo Input/Output Discreto IC200MDD844, 7-7, 7-18Modulo Input/Output Discreto IC200MDD845, 7-25Modulo Input/Output Discreto IC200MDD846, 7-33Modulo Input/Output Discreto IC200MDD847, 7-38Modulo Input/Output Discreto IC200MDD848, 7-43Modulo Misto Discreto IC200MDD841,11-2Modulo Output Anal. IC200ALG320, 9-2Modulo Output Anal. IC200ALG321, 9-9Modulo Output Anal. IC200ALG322, 9-14Modulo Output Disc. IC200MDL330, 6-6Modulo Output Disc. IC200MDL331,6-10Modulo Output Disc. IC200MDL730,6-14Modulo Output Discreto IC200MDL329, 6-2Modulo Output Discreto IC200MDL740,6-17Modulo Output Discreto IC200MDL741,6-21Modulo Output Discreto IC200MDL742,6-25Modulo Output Discreto IC200MDL750,6-29Modulo output Relè IC200MDL930, 6-33Modulo output Relè IC200MDL940, 6-37Montaggio a pannello, A-4montaggio, 2-3

tipo, 2-3MOV, 2-9

N

Numerazione dei terminali, 2-12, 2-13, 2-17,4-4, 4-7

Numeri di serie, 2-1

OOrientazione moduli su basi di I/O, 1-7

PPot. nominale Relè, B-1Profondità dei moduli, 1-3Punti per stazione, 1-3

Page 270: Controllori Logici Programmabili

Indice analitico

GFK-1504B Indice Indice-3

RResistenza alle vibrazioni, 2-3Riassunto codifica, D-1Riempimento di I/O IC200ACC301,

12-2

SSelezione alimentazione CA, 3-9Simulatore input

IC200ACC302, 12-3Soppressione, 2-9Spaziatura termica, 2-2Specifiche

IC200ALG230, 8-3IC200ALG260, 8-10IC200ALG320, 9-3IC200ALG321, 9-10IC200ALG322, 9-15IC200ALG4301, 10-3IC200ALG431, 10-10IC200ALG432, 10-17IC200MDD840, 7-4IC200MDD841, 11-4IC200MDD843, 7-15IC200MDD844, 7-8, 7-19IC200MDD845, 7-26IC200MDD846, 7-34IC200MDD847, 7-39IC200MDD848, 7-44IC200MDL140, 5-3IC200MDL141, 5-6IC200MDL240, 5-9IC200MDL241, 5-13IC200MDL329, 6-3IC200MDL330, 6-7IC200MDL331, 6-11IC200MDL640, 5-16IC200MDL650, 5-19IC200MDL730, 6-15IC200MDL740, 6-18IC200MDL741, 6-22IC200MDL742, 6-26IC200MDL750, 6-30IC200MDL930, 6-34IC200MDL940, 6-38

Stoccaggio, 1-8

TTasti di codifica sulla base, 1-6Temperatura, 1-8Term. Ausiliari di I/O tipo Barriera, 4-20Term. Ausiliari I/O tipo Box, 4-21Term. I/O Interposti barriera, 4-14Term. I/O Interposti Box , 4-16Terminali di I/O ausiliari, 2-18Terminali I/O Ausiliari a scatto, 4-22Terminali I/O Interposti a scatto, 4-18

U

Umidità, 1-8

VVibrazioni, 1-8