ManUale d'uso NGWARP

www.promax.it

2

MANUALE D'USO NGWARP

Le informazioni contenute nel manuale sono solo a scopo informativo e possono subire variazioni senza preavviso e non devono essere intese con alcun impegno da parte di Promax srl. Promax srl non si assume nessuna responsabilità od obblighi per errori o imprecisioni che possono essere riscontrate in questo manuale. Eccetto quanto concesso dalla licenza, nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di archiviazione o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, elettronico, meccanico, di registrazione o altrimenti senza previa autorizzazione di Promax srl. Qualsiasi riferimento a nomi di società e loro prodotti è a scopo puramente dimostrativo e non allude ad alcuna organizzazione reale.

Rev. 1.0.5

© Promax s.r.l. – Via Newton, 5/G – Z.I. Malacoda – CastelFiorentino (Fi)

email:[email protected] - internet:www.promax.it

3


1 Caratteristiche generali

Il sistema NGWarp (Next Generation System Warp) è un controllo numerico basato sul microprocessore ColdFire MFC54415 Freescale. È un sistema modulare che può essere composto a seconda delle esigenze della macchina da realizzare, che ha per base la CPU, denominata NGWarp, a cui affiancare un numero variabile di espansioni di I/O e controllo assi, denominate NGIO e NGPP. Si presenta come una box racchiusa in una copertura di alluminio, che racchiude al suo interno tutta la potenza di un moderno controllo numerico dotato di: NGWARP BASE

➢ Microprocessore tipo MFC 54415 a 250MHz ➢ 15 Mb Flash ➢ 16+64 Mb RAM ➢ 32 Kb RAM Tamponata ➢ 1 Porta ETHERNET 10/100 Mb RJ45 ➢ 1 Porta ETHERCAT dedicata RJ45 ➢ 2 porte seriali RS232 (1 configurabile RS485) ➢ 2 linee CAN OPEN Master/Slave ➢ 8 Ingressi Analogici a 12 bit configurabili in tensione (0-10V dc) o in corrente (4-20mA)

ESPANSIONE NGIO (Max 8 Espansioni) 1)

➢ 16 Ingressi digitali PNP 24 Vdc ➢ 14 uscite digitali PNP 24 VDC da 1 A ➢ 2 Canali Encoder line drive ➢ 2 Uscite Analogiche +/- 10V 12 bit ➢ 2 Uscire Relè 1 A

ESPANSIONE NGPP (Max 8 Espansioni) 1)

➢ 4 Canali STEP/DIR 25 Mhz** Position Mode e Interpolation Mode. Line Drive ➢ 2 Uscite Analogiche +/- 10V 12 bit ➢ 16 Ingressi digitali PNP 24 Vdc ➢ 14 uscite digitali PNP 24 VDC da 1 A ➢ 4 Ingressi Digitali Fast Input

1) Il numero massimo di espansioni combinate NGPP+NGIO è di 8

**ATTENZIONE UTILIZZARE CLOCK ELEVATI PER IMPULSI (>500 Khz)

POSSONO CREARE PROBLEMI SULLA MACCHINA. QUESTO A CAUSA DELLE FREQUENZE ELEVATE E DALLA TIPOLOGIA DEL BUS

STEP/DIR

4


2 Codice di configurazione NGWARP

CODICE D’ ORDINE NGWARP

NGWARP/ - -

A 4 - Ingressi Analogici 10V 4 - Ingressi Analogici 4-20 Ma

B 8 - Ingressi Analogici 10V

C 8 - Ingressi Analogici 4-20 Ma

0 2 - Porte RS232

1 1 – Porta RS232 su SER1

1 – Porta RS485 su SER2

0 SENZA Porta ETHERCAT

1 CON Porta ETHERCAT

CODICE D’ ORDINE NGIO

NGIO

CODICE D’ ORDINE NGPP

NGPP/

0 Senza Uscite Analogiche

1 2 – Uscite Analogiche +/- 10V 12 bit

5


3 Connessioni NGWARP

FRONTALE SOPRA SOTTO

Sopra Sotto Frontale

6


4 Descrizione connessioni

4.1 Alimentazione

La NGWARP necessita di due alimentazioni separate: ➢ parte logica, PWR (connettore J1) o connettori CAN-1 e 2 (J2 e J3) ➢ Uscite digitali, connettori J11 e J12 NGIO e NGPP

Per l'alimentazione delle uscite digitali, si veda il capitolo relativo - Cap. 7.2 Per quanto riguarda l'alimentazione della sezione logica, questa è necessaria per normale funzionamento del CNC.

4.1.1 Caratteristiche elettriche

U.m. Min Standard Max

Tensione Alimentazione Vdc 12 24 35

Potenza assorbita (alim. 24V) W 2,6

Per ogni NGIO/NGPP 3,5

IL SISTEMA E' PROTETTO DALL' INVERSIONE DELLA POLARITA' SULL' ALIMENTAZIONE

ATTENZIONE NON ECCEDERE DAI VALORI MASSIMI DI VOLTAGGIO CONSENTITI.

PENA IL DANNEGGIAMENTO DELLA SCHEDA

+

+

-

-

7


4.2 Porte seriali

Le porte seriali presenti sul NGWARP permettono la comunicazione con dispositivi esterni al controllo, tipo PC, PLC ed altro. Le due seriali differiscono per l'uso che ne può essere fatto:

➢ SER1-PROG: viene normalmente utilizzata sia per il download dei programmi sul controllo, sia per la fase di debug da PC dell'applicazione. Inoltre è la porta da utilizzare per l'aggiornamento del firmware1.

➢ SER2: può essere utilizzata per la comunicazione con altri dispositivi, tipo PLC, inverter o altro e PUO' ESSERE CONFIGURATA RS485.

Per le caratteristiche elettriche dei segnali, le porte sono conformi agli standard RS232/RS485. Si consiglia sempre di utilizzare CAVO SCHRMATO per il collegamento delle porte seriali. Collegare lo schermo SEMPRE AL GND (pin 5) DI SER1 o SER2, per quanto riguarda il collegamento dello schermo sul lato opposto, ATTENERSI ALLE INDICAZIONE DEL COSTRUTTORE DELL' APPARECCHIATURA. Generalmente il collegamento RS232 viene effettuato con cavo NULL MODEM (pin 2,3,5) CROSSOVER (pin 2-3 invertiti) Verificare comunque sempre il dispositivi esterno che collegamento accetta COLLEGAMENTO TIPO RS232

COLLEGAMENTO TIPO RS485 Non Sempre il GND è necessario collegarlo. Normalmente questo non viene connesso. Verificare il collegamento sul dispositivo esterno dello SCHERMO

8


4.2.1 Connessioni J4 SER1/PROG – J5 SER2

ATTENZIONE NON CONNETTERE LE PORTE SERIALI AD APPARECCHIATURE ACCESE.

PENA IL DANNEGGIAMENTO DELLA SCHEDA

9


4.3 Porta CAN BUS

La porta CAN BUS permette la comunicazione del NGWARP con dispositivi tipo drivers per motori, slave di vario genere, encoders e altro. La comunicazione avviene tramite il protocollo CAN OPEN, basandosi sulle relative specifiche DS401 e DS402 per quel che riguarda gli oggetti e le modalità supportate. A livello di scambio dati, la linea è conforme allo standard DS301. Le due porte presenti sulla NGWARP, differiscono per l'utilizzo che se ne può fare: la porta CAN-1 (J2) è la porta base che permette di utilizzare la NGWARP come Master CANOPEN. La porta CAN-2 (J3) invece può essere utilizzata in due modi diversi:

• come estensione della rete CANOPEN master, permettendo di aumentare il traffico dati che la NGWARP riesce a gestire;

• come porta slave, permettendo di utilizzare la NGWARP come uno slave CANOPEN; Dal punto di vista elettrico, entrambe le porte CAN-BUS rispettano le specifiche dello standard ISO 11898-24V. Dal punto di vista della rete, sulle porte è presente inoltre una resistenza di terminazione della linea. Per inserirla è sufficiente collegare insieme i pin 1 e 2 della porta.

4.3.1 Collegamento CAN BUS

E' possibile inserire la resistenza di terminazione, collegando insieme i PIN 1 e 2 della porta

10


AVVERTENZA

Se la scheda NGWARP è configurata come MASTER, inserire sempre la terminazione CAN Se la scheda NGWARP è configurata come SLAVE, inserire la terminazione CAN solo se è posta come ultimo nodo nella rete CanOpen, altrimenti rimuovere la terminazione CAN .

RIMUOVERE

ATTENZIONE USARE SEMPRE CAVO PER LINEE CANOPEN

11


4.3.2 Numero massimo di PDO gestibili in CanOpen

Normalmente il numero massimi di PDO gestibili dalla scheda NGWARP è 10 Questo è il totale tra PDO RX e PDO TX 7 → PDO Tx 3 → PDO Rx Nel sistema NGWARP è possibile aumentare il numero di PDO fino a 26, collegando in parallelo le DUE Porte CAN (ovviamente questi esclude l’ utilizzo della seconda porta CanBus) Inoltre in NGWARP è abilitata la gestione dei PDO soft (modo interrupt) che praticamente espande la ge-stione dei PDO ad un numero illimitato

Dopo è necessario aumentare il numero dei PDO da 10 a 26 nel configuratore Canopen:

1) Avviare VTB e caricare il progetto .pxp dove si desidera utilizzare 26 PDO

2) Avviare il configuratore CanOpen

3) Selezionare Opzioni → Configurazione

4) Cambiare il numero dei PDO fast in 26 e premere OK

12


4.3.3 Cavo per linee CanOpen

RESISTENZA ELETTRICA DEI CONDUTTORI

22AWG: < 55,4 Ohm/Km 21AWG: < 43,6 Ohm/Km

CAPACITA' COPPIA 50 pF/m

IMPEDENZA CARATTERISTICA 120 Ohm

VELOCITA' DI TRASMISSIONE-LUNGHEZZA CAVO

Baud rate 1Mb Lunghezza Max 25 Mt Baud rate 800 Kb Lunghezza Max 50 Mt Baud rate 500 Kb Lunghezza Max 100 Mt Baud rate 250 Kb Lunghezza Max 250 Mt Baud rate 125Kb Lunghezza Max 500 Mt

TENSIONE D' ESERCIZIO 30 V

13


4.4 Porta Ethernet

La porta Ethernet (J7) presente sulla NGWARP permette la comunicazione con altri dispositivi, PC e altro. Per quel che riguarda lo scambio dati, è conforme alle caratteristiche degli standard 10 BaseT e 100 BaseT. Dal punto di vista dei protocolli , questa può essere utilizzata in vari modi:

➢ comunicazione fra PC e NGWARP per attività di monitoraggio (tele assistenza), download dell'applicazione o altro. In questo caso è utilizzato un protocollo proprietario PROMAX;

➢ Comunicazione con PLC e altri dispositivi tramite il protocollo ModBus TCPIP;

4.4.1 Connessioni

Il connettore presente sulla scheda è conforme allo standard RJ45, Si raccomanda di utilizzare esclusivamente con PC aventi porte conformi ai suddetti standard. Si raccomanda di utilizzare cavi di lunghezza conforme. Il cavo di connessione può essere DIRITTO o INCROCIATO. La porta viene adattata automaticamente al tipo di cavo.

ATTENZIONE USARE SEMPRE CAVO PER LINEE ETHERNET

14


4.5 Porta EtherCat

La porta EtherCat NGWARP J6, è conforme allo standard EHERCAT adatta al controllo dei dispositivi quali: ➢ comunicazione Drives,I/O ecc.

NGWARP Gestisce questa porta in modo automatico utilizzando il protocollo CoE (Can over Ethercat)

4.5.1 Connessioni

Il connettore presente sulla scheda è conforme allo standard RJ45, Si raccomanda di utilizzare Cavi schermati categoria 5e o 6 per questa connessione

15


4.6 Ingressi analogici

Il convertitore analogico presente legge una tensione di ingresso da 0 a 10V o 4/20 mA rispetto al GND. Per ottenere dei fondo scala a 12V o 24V, deve essere inserita una resistenza esterna fra segnale e ingresso della scheda. In ogni caso, il valore della tensione di ingresso può eccedere il fondo scala non oltre 0,2V. La configurazione è hardware e viene fatta da PROMAX in fase di montaggio su richiesta del cliente.

4.6.1 Connessioni ingressi analogici J8

4.6.2 Resistenza di ingresso canali analogici

MIN TIPICA MAX

VDC 25 Kῼ 72 Kῼ

4-20 Ma 175 ῼ

4.6.3 Resistenza esterna per tensioni diverse da 0-10V o 4-20Ma

VIN Rext

0-12 V 63 Kῼ 1%

0-24 V 424 Kῼ (430 Kῼ) 1%

4.6.4 Esempio di collegamento ingressi analogici

ATTENZIONE

UNA TENSIONE MAGGIORE DI 0,2 VOLT RISPETTO AL FONDOSCALA SELEZIONATO, PUO' DANNEGGIARE L' INGRESSO ANALOGICO

10 Kῼ

J8

J8

16


5 Tasti Boot e Reset

5.1 Tasto Boot LOG-MEM Quando la scheda si trova in modalità RUN (applicazione VTB in esecuzione) e sono presenti dei messaggio nella memoria LOG-MEM (led VERDE ST-4 3 lampi e una Pausa), tenendo premuto il tasto BOOT per 2 Sec, viene azzerata la memoria LOG-MEM (reset LOG). Il led ST-4 ritornerà a lampeggiare in modo regolare fino a che non vengono rilevati nuovi errori.

5.2 Boot Safe Mode (solo per Ethernet) Generalmente per fare l’ upload dell’ applicazione tramite linea ETHERNET è necessario che l’ applicazione VTB all’ interno di NGWARP, giri in modo regolare. In alcuni casi, possono esserci intoppi dovuti ad errori di programmazione che non permettono l’ esecuzione regolare dell’ applicazione VTB e a causa di questo per ricaricare l’ applicazione VTB corretta, occorre utilizzare la linea seriale RS232 SER1/PROG. NGWARP permette l’ esecuzione Boot Safe Mode in modo da poter sempre utilizzare la linea ETHERNET per l’ upload dell’ applicazione VTB nel seguente modo:

1) Tenere premuto i tasti BOOT e RESET contemporaneamente 2) Rilasciare il solo tasto RESET (il led ST-4 lampeggia velocemente) 3) Tenere premuto il tasto BOOT per circa 4 Sec fino a che il led ST-4 lampeggia a circa 1

sec A questo punto è possibile utilizzare l’ upload dell’ applicazione tramite la porta ETHERNET

5.3 Boot Manuale della scheda in RS232 La scheda è prevista per un boot automatico per upload applicazione o firmware. Nel caso in cui, il boot automatico non sia disponibile, occorre precedere nel seguente modo:

1) Tenere premuto i tasti BOOT e RESET contemporaneamente 2) Rilasciare il solo tasto RESET (il led ST-4 lampeggia velocemente) 3) Rilasciare il tasto BOOT prima di 4 sec. ( se non viene utilizzato il modo Boot Safe Mode

per Ethernet 4) Lanciare il programma NGPROG e trasferire l’ applicazione VTB

5.4 NGPROG L'applicativo NGPROG è stato sviluppato da Promax per permettere l'aggiornamento del software e del firmware dei nuovi controlli basati su μP ColdFire. Dowload : http://www.promax.it/file_download/NgProg.zip

5.4.1 Aggiornamento firmware (come tipo di controllo scegliere NGWARP)

Il firmware può essere aggiornato solamente tramite la porta SER1/PROG in RS232

➢ premere il tasto Gestione Firmware che appare nella schermata principale; ➢ scegliendo “Update da file” si apre la classica finestra di scelta file di Windows da cui è

possibile selezionare il file .srec del firmware da scaricare; ➢ scegliendo invece “Update da Server” il software si connette tramite Internet al server

Promax per verificare la presenza di firmware più aggiornati. In caso affermativo verrà richiesto se procedere con l'aggiornamento;

➢ selezionare la porta seriale del PC da utilizzare per la programmazione e il tipo di scheda; ➢ Avviare il download seguendo le istruzioni del programma; ➢ il salvataggio in flash del firmware viene eseguito in automatico;

http://www.promax.it/file_download/NgProg.zip

17


5.4.2 Aggiornamento applicazione (come tipo di controllo scegliere NGWARP)

➢ Selezionare il tipo di controllo; ➢ Selezionare la modalità di aggiornamento:

o tramite seriale, in questo caso selezionare la porta seriale del PC da utilizzare; ➢ selezionare il file .srec da caricare premendo il tasto “Load” , dal quale si apre la classica

finestra di scelta file di Windows; ➢ Avviare il download seguendo le istruzioni del programma; ➢ il salvataggio in flash del firmware viene eseguito in automatico;

Nel caso in cui l’ upload dell’ applicazione non venga eseguita, procedere al Boot Manuale della Scheda Cap. 5.3 o al Boot Safe Mode Cap. 5.2

6 Led di stato

ST-1 (led giallo Slave CanOpen o RS232):

➢ Lampeggio - Attività su RS232 SER2 (il lampeggio dipende dai dati in trasferimento) ➢ Fisso Acceso – NGWARP in modalità SLAVE CANOPEN

(Se attivata la modalità SLAVE da applicazione VTB)

ST-2 (led giallo - ETHERCAT): ➢ Spento – Nessuna Attività ETHERCAT ➢ Tre lampi al RESET e poi SPENTO – ETHERCAT non abilitata ➢ Lampi Brevi – Configurazione dei dispositivi ETHERCAT in corso ➢ Lampeggio Continuo – Errore di Configurazione ➢ Fisso Acceso – ETHERCAT Connessa regolarmente ai dispositivi

ST-3 (led giallo – TASK PLC):

➢ Intensità di accensione dipendente dall’ utilizzo del TASK PLC (Se acceso FISSO, il TASK PLC occupa tutto il TIME BURST della CPU, condizione pericolosa)

ST-4 (led verde): ➢ Lampeggio veloce - scheda in modo BOOT ➢ Lampeggio a 1 sec - applicazione in esecuzione regolarmente ➢ Fisso Acceso/Spento – Problemi sull’ applicazione VTB ➢ Tre Lampi e una Pausa – Errori presenti nel LOG-MEM

PWR (led rosso):

➢ Presenza alimentazione scheda. 100 (led verde):

➢ Connessione delle porte ETHERNET e ETHERCAT a 100 Mb

18


7 Connessioni NGIO

La scheda NGIO è un espansione inserita su Bus Locale: ➢ 16 Ingressi Digitali ➢ 14 Uscite digitali ➢ 2 Canali Encoder Line Drive ➢ 2 Uscite Analogiche +/- 10V ➢ 2 Contatti relè da 1 A

Possono essere inserite fino ad un massimo di 8 schede di espansione su un unica NGWARP Frontale Sopra Sotto

Frontale Sopra

19


7.1 Ingressi digitali NGIO

Tutti gli ingressi digitali presenti sulla scheda sono optoisolati del tipo PNP. Pertanto per attivare un ingresso occorre portare un positivo sul canale desiderato riferito al comune ingressi.



Stato On Vdc 10 24 28

Stato Off Vdc 0 4

Ritardo attivazione ms 3 (@ 24Vdc)

disattivazione ms 2 (@ 24Vdc)

Assorbimento mA 4 (10Vdc) 14 (@ 28Vdc)

7.1.2 Connessione ingressi digitali

ATTENZIONE NON SUPERARE I LIVELLI DI TENSIONE SOPRA DESCRITTI

20


7.2 Uscite digitali NGIO

Queste uscite sono optoisolate rispetto al GND. Per poter funzionare occorre quindi alimentarle separatamente con una tensione di 24 Vdc.Il carico viene pilotato da un transistor di tipo PNP che quando attivato fornirà una tensione positiva pari alla tensione di alimentazione delle uscite. Sulla scheda è presente un diodo di protezione in modo da poter pilotare direttamente anche carichi induttivi. Comunque in presenza di carichi induttivi con assorbimento maggiore o uguale ad 1 A o quando il cavo di collegamento tra carico e scheda superi una lunghezza di 3mt, si consiglia di mettere il diodo di protezione anche vicino al carico (diodo tipo 1N4007 o simili).


U.m. Min Standard Max Note

Alimentazione Vdc 10 24 30

Carico A 1 Continuativo (Tamb 25°)

A 2 Duty Cycle 25% (Tamb 25°)

A 6 Picco (10 ms non ripet.)

Ritardo Attivazione μs 5

Disattivazione μs 30

7.2.2 Connessione uscite digitali

ATTENZIONE NON SUPERARE I LIVELLI DI TENSIONE SOPRA DESCRITTI

LE USCITE DIGITALI NON SONO PROTETTE CONTRO I SOVRACCARICHI O CORTO CICUITI

21


7.3 Connessioni Canali ENCODER su espansione NGIO

La scheda NGIO può utilizzare , fino a DUE Canali ENCODER LINE DRIVE 800 Khz per ciascun canale. L’encoder (o riga ottica) deve essere necessariamente collegato tramite un cavo schermato onde ridurre le interferenze elettromagnetiche. Inoltre è consigliabile che ogni encoder abbia il proprio cavo separato e che questo non passi vicino a fonti di rumore (inverter,cavi alta tensione, motori AC ecc.). La scheda e’ predisposta per il collegamento di encoder LINE-DRIVE fornendo direttamente anche l’alimentazione a 5V. Non e’ possibile utilizzare encoder di tipo OPEN-COLLECTOR o PUSH PULL. Nel caso venga utilizzato un encoder simulato dall’azionamento, non è necessario riportare nessuna alimentazione ma solamente il GND.


U.m. Min Soglia Max

Livello On Vdc 0 0,8

Livello Off Vdc 4 12

R input Ω 6

Frequenza KHz 800

T0 PNP Livello On Vdc 2,5 2,2 7,7

Livello Off Vdc 0 1,5

T0 NPN Livello On Vdc 0 1,4 1

Livello Off Vdc 2 7,7

7.3.2 Caratteristiche elettriche Alimentazione +5vdc encoder

Canale Min Max Corrente fornita

Ch1 J17 4,75 Vdc 5,25 Vdc 100 Ma

Ch2 J18 4,75 Vdc 5,25 Vdc 100 Ma

22


7.3.3 Esempio

J17/J18

ATTENZIONE USARE CAVI SCHERMATI PER LA CONNESSIONE

23


7.4 Connessioni Uscite Analogiche su espansione NGIO

La scheda NGIO può utilizzare , fino a DUE Uscite Analogiche +/-10 V 12 bit Insieme alle uscite analogiche sono riportati anche due contatti relè



Uscita

analogica

Tensione d'uscita Vdc -10 9,995

Impedenza d'scita Ω 250 290

Contatto relè Tensione Vdc 35

Corrente A 1


NON SUPERARE I LIVELLI DI TENSIONE SOPRA DESCRITTI

24


8 Connessioni NGPP

La scheda NGPP è un espansione inserita su Bus Locale: ➢ 16 Ingressi Digitali ➢ 14 Uscite digitali ➢ 4 Canali STEP/DIR Line Drive 25 Mhz Clock ➢ 2 Uscite Analogiche +/- 10V ➢ 4 Ingressi Fast Input

Possono essere inserite fino ad un massimo di 8 schede di espansione su un unica NGWARP

Frontale Sopra Sotto

25


8.1 Ingressi Digitali J13 J14 NGPP Vedi caratteristiche Ingressi digitali NGIO Cap. 7.1

8.2 Uscite Digitali J11 J12 NGPP Vedi caratteristiche Uscite digitali NGIO Cap. 7.2

26


8.3 Uscite STEP/DIR NGPP La scheda NGPP può utilizzare , fino a quattro uscite STEP/DIR per una frequenza di 25 Mhz per ciascun canale. Le uscite sono del tipo LINE DRIVE 5V.

USCITA DIFFERENZIALE MIN 3V MAX 5V

FREQUENZA MAX 25 Mhz**


**ATTENZIONE UTILIZZARE CLOCK ELEVATI PER IMPULSI (>500 Khz)

POSSONO CREARE PROBLEMI SULLA MACCHINA. QUESTO A CAUSA DELLE FREQUENZE ELEVATE E DALLA TIPOLOGIA DEL BUS

STEP/DIR

27


8.4 Ingressi digitali Veloci J19 NGPP

La scheda NGPP dispone di 4 ingressi veloci gestiti ad interrupt non optoisolati.



Stato On Vdc 3 24 30

Stato Off Vdc 0 1

Ritardo attivazione us 120 (@ 24Vdc) 600 (@ 5Vdc)

disattivazione us 120 (@ 24Vdc) 600 (@ 5Vdc)

Assorbimento (res input 10 K) mA 2.5 (24Vdc)

28


8.5 Uscite Analogiche J19 NGPP

La scheda NGPP può utilizzare , fino a DUE Uscite Analogiche +/-10 V 12 bit



Uscita

analogica

Tensione d' uscita Vdc -10 9,995

Impedenza d' uscita Ω 250 290


NON SUPERARE I LIVELLI DI TENSIONE SOPRA DESCRITTI

29


9 Dimensioni

30


SOLO CPU

NGWA R P

31


CPU CON ESPANSIONI

NGWA R P

32


10 Note sulla normativa CE

Abbiamo due direttive riguardo le apparecchiature elettroniche, applicabili a NG WARP: 2006/42/CE (direttiva macchine) riguardante la sicurezza sull’uso delle apparecchiature e le direttive relative alla compatibilità elettromagnetica. Riguardo alla direttiva machine, le apparecchiature elettroniche devono soddisfare i requisiti descritti nella Legislazione Armonizzata dell’Unione Europea (direttiva LVD – Low Voltage Devices) con le direttive 2006/95/EC (fino al 20 Aprile 2016) e 2014/35/EU (dal 20 Aprile 2016). Ma le suddette direttive si applicano a dispositive operanti fra i 50 e i 1000Vac, e fra i 75 e i 1500Vdc. NG WARP opera a tensioni fino a 24 Vdc (quindi “intrinsecamente sicure”), ed è quindi classificabile come una apparecchiatura “Very Low Voltage” (class 0 legislation CEI 11.1), riguardo la quale non ci sono legislazioni specifiche. Dal punto di vista della compatibilità elettromagnetica, regolamentate sempre dalla Legislazione Armonizzata dell’Unione Europea direttive 2004/108/CE (fino al 20 Aprile 2016) e 2014/30/EU (dal 20 aprile 2016), NG WARP può essere considerato “intrinsecamente benigna” in termini di compatibilità elettromagnetica, viste le sue caratteristiche intrinseche tali per cui:

a) sono incapaci di generare o contribuire a generare emissioni elettromagnetiche che superano un livello compatibile con il regolare funzionamento delle apparecchiature radio e di telecomunicazione e di altre apparecchiature;

b) b) funzionano senza deterioramento inaccettabile in presenza delle perturbazioni elettromagnetiche abitualmente derivanti dall’uso al quale sono destinate;

In più, NG WARP non può essere considerata come una “apparecchiature finita con funzionalità indipendenti”, in quanto non può essere utilizzata senza essere integrata all’interno di un sistema elettromeccanico complesso, il quadro di una macchina, che è realizzato da un produttore di macchine e non da un utilizzatore finale. Quindi, non è sottoposta a nessun obbligo di certificazione. La PROMAX è comunque a disposizione, nel caso di necessità particolari a richiesta del cliente, per predisporre delle misure di pre-compliance di diverso genere, per la caratterizzazione elettromagnetica dell'apparecchiatura. Per esempio, si possono eseguire misure applicando le normative CEI EN 61000-6-1 (2007 Norme generiche – Immunità per gli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera) e CEI EN 61000-6-1 (2007 Norme generiche – Emissione per gli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera).

33


Sommario 1 Caratteristiche generali ............................................................................... 3

2 Codice di configurazione NGWARP ............................................................ 4

3 Connessioni NGWARP ............................................................................... 5

4 Descrizione connessioni ............................................................................. 6

4.1 Alimentazione ....................................................................................... 6

4.1.1 Caratteristiche elettriche ................................................................. 6

4.2 Porte seriali ........................................................................................... 7

4.2.1 Connessioni J4 SER1/PROG – J5 SER2 ...................................... 8

4.3 Porta CAN BUS .................................................................................... 9

4.3.1 Collegamento CAN BUS ................................................................ 9

4.3.2 Numero massimo di PDO gestibili in CanOpen ............................ 11

4.3.3 Cavo per linee CanOpen .............................................................. 12

RESISTENZA ELETTRICA DEI CONDUTTORI ....................................... 12

4.4 Porta Ethernet ..................................................................................... 13

4.4.1 Connessioni.................................................................................. 13

4.5 Porta EtheCat ..................................................................................... 14

4.5.1 Connessioni.................................................................................. 14

4.6 Ingressi analogici ................................................................................ 15

4.6.1 Connessioni ingressi analogici J8 ................................................ 15

4.6.2 Resistenza di ingresso canali analogici ........................................ 15

4.6.3 Resistenza esterna per tensioni diverse da 0-10V o 4-20Ma ....... 15

4.6.4 Esempio di collegamento ingressi analogici ................................. 15

5 Tasti Boot e Reset ..................................................................................... 16

5.1 Tasto Boot ........................................................................................... 16

5.2 Boot Safe Mode .................................................................................. 16

5.3 Boot Manuale della scheda ................................................................. 16

5.4 NGPROG ............................................................................................ 16

5.4.1 Aggiornamento firmware (come tipo di controllo scegliere NGWARP)................................................................................................. 16

5.4.2 Aggiornamento applicazione (come tipo di controllo scegliere NGWARP)................................................................................................. 17

6 Led di stato ............................................................................................... 17

7 Connessioni NGIO .................................................................................... 18

7.1 Ingressi digitali NGIO .......................................................................... 19

7.1.1 Caratteristiche elettriche ............................................................... 19

34


7.1.2 Connessione ingressi digitali ........................................................ 19

.................................................................................................................. 19

7.2 Uscite digitali NGIO............................................................................. 20


7.2.2 Connessione uscite digitali ........................................................... 20

7.3 Connessioni Canali ENCODER su espansione NGIO ........................ 21


7.3.2 Caratteristiche elettriche Alimentazione +5vdc encoder ............... 21

7.3.3 Esempio ....................................................................................... 22

7.4 Connessioni Uscite Analogiche su espansione NGIO ........................ 23


8 Connessioni NGPP ................................................................................... 24

8.1 Ingressi Digitali J13 J14 NGPP ........................................................... 25

8.2 Uscite Digitali J11 J12 NGPP .............................................................. 25

8.3 Uscite STEP/DIR NGPP ..................................................................... 26

8.4 Ingressi digitali Veloci J19 NGPP ........................................................ 27


.................................................................................................................. 27

8.5 Uscite Analogiche J19 NGPP ............................................................. 28


9 Dimensioni ................................................................................................ 29

10 Note sulla normativa CE ........................................................................ 32

ManUale d'uso NGWARP

Documents

Transcript of ManUale d'uso NGWARP