Lista istruzioni (AWL) per S7-300/400 magazzinaggio, un’ installazione, un montaggio, una messa in...

SIMATIC

Lista istruzioni (AWL) per S7-300/400 Manuale di riferimento

05/2010 A5E02790286-01

Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione: 6ES7810-4CA10-8EW1

Operazioni logiche combinatorie di bit 1

Operazioni di confronto

2

Operazioni di conversione

3

Operazioni di conteggio

4

Operazioni di blocchi di dati

5

Operazioni di salto

6

Funzioni con numeri in virgola fissa

7

Funzioni con numeri in virgola mobile

8

Operazioni di caricamento e trasferimento

9

Operazioni di controllo del programma

10

Operazioni di scorrimento e rotazione

11

Operazioni di temporizzazione

12

Operazioni logiche a parola

13

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore

14

Sommario di tutte le operazioni AWL

A

Esempi di programmazione

B

Esempio di attributi del sistema per parametri

C

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’ impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’ installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’ arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E02790286-01 Ⓟ 02/2010

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Prefazione

Scopo del manuale

Questo manuale ha lo scopo di supportare l’utente nella creazione di programmi nel linguaggio di programmazione AWL.

Esso descrive gli elementi del linguaggio di programmazione AWL, la sua sintassi e il modo di funzionamento.

Requisiti di base

I destinatari di questo manuale sono i programmatori di programmi S7, chi li mette in servizio e il personale di assistenza. Vengono presupposte delle nozioni generali nel campo della tecnica dell’automazione.

È inoltre necessario disporre delle conoscenze operative sui computer o strumenti di lavoro simili ai PC (p. es. dispositivi di programmazione) in ambiente MS Windows XP, MS Windows Server 2003 o MS Windows 7.

Validità del manuale

Il presente manuale ha validità per il pacchetto software STEP 7 V5.5.

Adempimento delle norme secondo l’IEC 1131-3

AWL corrisponde al linguaggio ”Lista istruzioni” (ingl. Instruction List) stabilito nella norma DIN EN-61131-3 ( int. IEC 1131-3), ma per quanto riguarda le operazioni vi sono delle differenze sostanziali. Informazioni precise sull’adempimento delle norme possono essere consultate nella tabella di adempimento delle norme nel file NORM_TAB.RTF di STEP 7.

Prefazione

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Presupposti

Il presente manuale di AWL presuppone che l’utente sia in possesso delle nozioni teoriche inerenti i programmi S7 che sono riportate nella Guida online a STEP 7. Poiché i pacchetti dei linguaggi si basano sul software di base STEP 7 l’utente dovrebbe già sapere come utilizzare il software di base STEP 7 e la relativa documentazione.

Il presente manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione "Nozioni di riferimento di STEP 7“.

La tabella seguente riporta un riepilogo della documentazione relativa a STEP 7.

Documentazione Scopo Numero di ordinazione

Nozioni fondamentali di STEP 7 mediante

Primi passi ed esercitazioni con STEP 7

Programmazione con STEP 7

Configurazione dell’hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7

Manuale di conversione: STEP 7, da S5 a S7

Conoscenze di base per il personale tecnico: procedure per la realizzazione di compiti di controllo con STEP 7 e S7-300/400

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Nozioni di riferimento di STEP 7 con

Manuali KOP/FUP/AWL per S7-300/400

Funzioni standard e di sistema per S7-300/400 Volume 1 e Volume 2

Nozioni di riferimento sui linguaggi di programmazione KOP, FUP , AWL, nonché sulle funzioni standard e di sistema; perfezionamento delle conoscenze di base di STEP 7.

6ES7810-4CA10-8EW1

Guide online Scopo Numero di ordinazione

Guida a STEP 7 Conoscenze di base per la programmazione e la configurazione hardware con STEP 7

Parte del pacchetto software STEP 7

Guide di riferimento a AWL/KOP/FUP Guida di riferimento a SFB/SFC Guida di riferimento ai blocchi organizzativi

Guida di riferimento sensibile al contesto

Parte del pacchetto software STEP 7

Prefazione

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Guida online

Come completamento del manuale è possibile avvalersi in fase operativa della dettagliata guida online integrata nel software.

Il sistema della guida è integrato nel software mediante differenti interfacce.

La Guida al contesto offre informazioni sul contesto attuale, p. es. su una finestra di dialogo aperta o su una finestra attiva. È richiamabile con il pulsante "?" o con il tasto F1.

Nel menu ? sono disponibili diversi comandi: Argomenti della Guida apre l'indice della guida di STEP 7.

Glossario relativo a tutte le applicazioni STEP 7 (Pulsante "Glosario").

Il presente manuale è un estratto della Guida a AWL. Manuale e guida online hanno quasi l'identica articolazione; è facile quindi passare dall'uno all'altra.

Ulteriore supporto

Per tutte le domande sull'uso dei prodotti descritti nel manuale, che non trovano risposta nella documentazione, rivolgersi al rappresentante Siemens locale.

Sito Internet delle rappresentanze Siemens:

http://www.siemens.com/automation/partner

Per la guida alla documentazione tecnica dei singoli prodotti e sistemi SIMATIC, consultare il sito:

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Il catalogo in linea e il sistema di ordinazione in linea si trova al sito:

http://mall.automation.siemens.com/

Centro di addestramento Per facilitare l'approccio al sistema di automazione SIMATIC S7, la Siemens organizza corsi specifici. Rivolgersi a questo proposito al centro di addestramento locale più vicino o al centro di addestramento centrale di Norimberga.

Internet: http://www.sitrain.com

http://www.siemens.com/automation/partner

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

http://mall.automation.siemens.com/

http://www.sitrain.com/

Prefazione


Technical Support

Per tutti i prodotti Industry Automation and Drive Technology è possibile rivolgersi al Technical Support

mediante il modulo Web per la Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request

Per ulteriori informazioni sul Technical Support, consultare in Internet il sito http://www.siemens.com/automation/service

Service & Support in Internet

Aggiuntivamente alla documentazione, mettiamo a disposizione della clientela diversi servizi in linea all'indirizzo sottoindicato.

http://www.siemens.com/automation/service&support

Su questo sito si possono trovare:

la Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti;

i documenti appropriati relativi alla ricerca in Service & Support;

il Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo;

il partner di riferimento locali di Industry Automation and Drive Technology;

informazioni su Riparazioni, pezzi di ricambio e consulenza.

http://www.siemens.com/automation/support-request

http://www.siemens.com/automation/service

http://www.siemens.com/automation/service&support


Indice

1 Operazioni logiche combinatorie di bit...................................................................................................13 1.1 Sommario delle operazioni logiche combinatorie di bit................................................................13 1.2 U AND....................................................................................................................................15 1.3 UN AND negato .....................................................................................................................16 1.4 O OR......................................................................................................................................17 1.5 ON OR negato .......................................................................................................................18 1.6 X OR esclusivo ......................................................................................................................19 1.7 XN OR esclusivo negato........................................................................................................20 1.8 O AND prima di OR ...............................................................................................................21 1.9 U( AND con apertura parentesi .............................................................................................22 1.10 UN( AND negato con apertura parentesi...............................................................................23 1.11 O( OR con apertura parentesi ...............................................................................................23 1.12 ON( OR negato con apertura parentesi.................................................................................24 1.13 X( OR esclusivo con apertura parentesi................................................................................24 1.14 XN( OR esclusivo negato con apertura parentesi .................................................................25 1.15 ) Chiusura parentesi ..............................................................................................................25 1.16 = Assegna..............................................................................................................................27 1.17 R Resetta ...............................................................................................................................28 1.18 S Imposta...............................................................................................................................29 1.19 NOT Nega RLC .....................................................................................................................30 1.20 SET Imposta RLC (=1) ..........................................................................................................30 1.21 CLR Resetta RLC (=0) ..........................................................................................................32 1.22 SAVE Salva RLC nel registro BIE .........................................................................................33 1.23 FN Fronte di discesa..............................................................................................................34 1.24 FP Fronte di salita..................................................................................................................36

2 Operazioni di confronto............................................................................................................................39 2.1 Sommario delle operazioni di confronto ......................................................................................39 2.2 ? I Confronta numeri interi (a 16 bit)......................................................................................40 2.3 ? D Confronta numeri interi (a 32 bit) ....................................................................................41 2.4 ? R Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit) ..................................................................42

3 Operazioni di conversione .......................................................................................................................43 3.1 Sommario delle operazioni di conversione ..................................................................................43 3.2 BTI Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit) ..........................................................44 3.3 ITB Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD ..........................................................45 3.4 BTD Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit) .........................................................46 3.5 ITD Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero (a 32 bit)..........................................47 3.6 DTB Converti numero intero (a 32 bit) in numero BCD.........................................................48 3.7 DTR Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)......49 3.8 INVI Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit) ................................................................50 3.9 INVD Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit) ..............................................................51 3.10 NEGI Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit) ..............................................................52 3.11 NEGD Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) ............................................................53 3.12 NEGR Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) ..........................54 3.13 TAW Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit)............................................................55

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3.14 TAD Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit).............................................................56 3.15 RND Arrotonda al numero intero ...........................................................................................57 3.16 TRUNC Arrotonda senza resto..............................................................................................58 3.17 RND+ Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit)..........................................................59 3.18 RND- Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit).............................................................60

4 Operazioni di conteggio............................................................................................................................61 4.1 Sommario delle operazioni di conteggio ......................................................................................61 4.2 FR Abilita contatore ...............................................................................................................62 4.3 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero ...................................63 4.4 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD ...............................................64 4.5 R Resetta contatore ...............................................................................................................66 4.6 S Imposta valore iniziale di conteggio ...................................................................................67 4.7 ZV Conta in avanti .................................................................................................................68 4.8 ZR Conta all'indietro ..............................................................................................................69

5 Operazioni di blocchi di dati.....................................................................................................................71 5.1 Sommario delle operazioni del blocco dati ..................................................................................71 5.2 AUF Apri blocco dati ............................................................................................................72 5.3 TDB Scambia DB globale e DB di istanza.............................................................................73 5.4 L DBLG Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1...........................................................73 5.5 L DBNO Carica numero del DB globale in ACCU 1 ..............................................................74 5.6 L DILG Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1 ........................................................74 5.7 L DINO Carica numero del DB di istanza in ACCU 1 ............................................................75

6 Operazioni di salto ....................................................................................................................................77 6.1 Sommario delle operazioni di salto ..............................................................................................77 6.2 SPA Salto assoluto ................................................................................................................79 6.3 SPL Salta alle etichette..........................................................................................................81 6.4 SPB Salta se RLC = 1 ...........................................................................................................83 6.5 SPBN Salta se RLC = 0.........................................................................................................84 6.6 SPBB Salta se RLC = 1 con BIE ...........................................................................................85 6.7 SPBNB Salta se RLC = 0 con BIE.........................................................................................86 6.8 SPBI Salta se BIE = 1............................................................................................................87 6.9 SPBIN Salta se BIE = 0 .........................................................................................................88 6.10 SPO Salta se OV = 1 .............................................................................................................89 6.11 SPS Salta se OS = 1 .............................................................................................................90 6.12 SPZ Salta se risultato = 0 ......................................................................................................92 6.13 SPN Salta se risultato diverso da zero ..................................................................................93 6.14 SPP Salta se risultato > 0 ......................................................................................................94 6.15 SPM Salta se risultato < 0 .....................................................................................................95 6.16 SPPZ Salta se risultato >= 0..................................................................................................96 6.17 SPMZ Salta se risultato <= 0 .................................................................................................97 6.18 SPU Salta se operazione non ammessa...............................................................................98 6.19 LOOP Loop di programma...................................................................................................100

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7 Funzioni con numeri in virgola fissa.....................................................................................................101 7.1 Sommario delle operazioni matematiche con i numeri interi .....................................................101 7.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni con numeri in virgola fissa..................102 7.3 +I Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)...............................................103 7.4 -I Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)................................................104 7.5 *I Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)..........................................105 7.6 /I Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit) ................................................106 7.7 + Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit) ..............................................................108 7.8 +D Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) .............................................110 7.9 -D Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) ..............................................111 7.10 *D Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) ......................................112 7.11 /D Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit)...............................................113 7.12 MOD Resto della divisione di numero intero (a 32 bit) ........................................................114

8 Funzioni con numeri in virgola mobile .................................................................................................115 8.1 Sommario delle operazioni con numeri in virgola mobile ..........................................................115 8.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in virgola mobile..................................116 8.3 Operazioni di base .....................................................................................................................117 8.3.1 +R Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)...........................117 8.3.2 -R Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)............................119 8.3.3 *R Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)......................120 8.3.4 /R Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri in virgola mobile (a 32 bit) ............................121 8.3.5 ABS Valore assoluto di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)..........................122 8.4 Operazioni avanzate ..................................................................................................................123 8.4.1 SQR Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile (a 32 bit) ...........................123 8.4.2 SQRT Formazione della radice quadrata di un numero in virgola mobile (a 32 bit) ...........124 8.4.3 EXP Formazione del valore esponenziale di un numero in virgola mobile (a 32 bit) ..........125 8.4.4 LN Formazione del logaritmo naturale di un numero in virgola mobile (a 32 bit)................126 8.4.5 SIN Formazione del seno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)..............127 8.4.6 COS Formazione del coseno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit) ........128 8.4.7 TAN Formazione della tangente di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit) ...129 8.4.8 ASIN Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit)..........................130 8.4.9 ACOS Formazione dell'arcocoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit) ....................131 8.4.10 ATAN Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola mobile (a 32 bit) ..................132

9 Operazioni di caricamento e trasferimento ..........................................................................................133 9.1 Sommario delle operazioni di caricamento e trasferimento.......................................................133 9.2 L Carica................................................................................................................................134 9.3 L STW Carica la parola di stato in ACCU 1.........................................................................136 9.4 LAR1 Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto di ACCU 1 .......................................137 9.5 LAR1 <D> Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit.................................138 9.6 LAR1 AR2 Carica registro di indirizzo 1 con contenuto del registro di indirizzo 2 ..............139 9.7 LAR2 Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1 .......................................139 9.8 LAR2 <D> Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero a 32 bit.................................140 9.9 T Trasferisci .........................................................................................................................141 9.10 T STW Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato .................................................................142 9.11 TAR cambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2..............................................143 9.12 TAR1 Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1..............................................................143 9.13 TAR1 <D> Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo destinazione (a 32 bit).................144 9.14 TAR1 AR2 Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2................................145 9.15 TAR2 Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1..............................................................145 9.16 TAR2 <D> Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di destinazione ............................146

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10 Operazioni di controllo del programma ................................................................................................147 10.1 Sommario delle operazioni di controllo del programma.............................................................147 10.2 BE Fine blocco.....................................................................................................................148 10.3 BEB Fine blocco condizionato .............................................................................................149 10.4 BEA Fine blocco assoluto....................................................................................................150 10.5 CALL Richiamo di blocco.....................................................................................................151 10.6 Richiamo di FB...........................................................................................................................154 10.7 Richiamo di FC...........................................................................................................................156 10.8 Richiamo di SFB ........................................................................................................................158 10.9 Richiamo di SFC ........................................................................................................................160 10.10 Richiamo di multiistanze ............................................................................................................162 10.11 Richiamo di blocchi da una biblioteca........................................................................................162 10.12 CC Richiamo condizionato di un blocco ..............................................................................163 10.13 UC Richiamo incondizionato di un blocco ...........................................................................164 10.14 Relè Master Control (MCR)........................................................................................................165 10.15 Avvertenze importanti sulle funzionalità MCR ...........................................................................167 10.16 MCR( Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR..........................................................168 10.17 )MCR Fine zona MCR..........................................................................................................170 10.18 MCRA Attiva zona MCR ......................................................................................................171 10.19 MCRD Disattiva zona MCR .................................................................................................172

11 Operazioni di scorrimento e rotazione..................................................................................................173 11.1 Operazioni di scorrimento ..........................................................................................................173 11.1.1 Sommario delle operazioni di scorrimento.................................................................................173 11.1.2 SSI Fai scorrere numero intero con segno (a 16 bit)...........................................................174 11.1.3 SSD Fai scorrere numero intero con segno (a 32 bit) .........................................................176 11.1.4 SLW Fai scorere parola a sinistra (a 16 bit) ........................................................................178 11.1.5 SRW Fai scorrere parola a destra (a 16 bit) ........................................................................180 11.1.6 SLD Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit) ............................................................182 11.1.7 SRD Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit) .............................................................184 11.2 Operazioni di rotazione ..............................................................................................................186 11.2.1 Sommario delle operazioni di rotazione.....................................................................................186 11.2.2 RLD Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit)..............................................................187 11.2.3 RRD Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit) ..............................................................189 11.2.4 RLDA Fai ruotare ACCU 1 a sinistra tramite A1 (a 32 bit) ..................................................191 11.2.5 RRDA Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit) ...................................................192

12 Operazioni di temporizzazione...............................................................................................................193 12.1 Sommario delle operazioni di temporizzazione .........................................................................193 12.2 Aree di memoria e componenti di un temporizzatore ................................................................194 12.3 FR Abilita temporizzatore.....................................................................................................197 12.4 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero .................................199 12.5 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD .............................................201 12.6 R Resetta temporizzatore ....................................................................................................203 12.7 SI Avvia temporizzatore come impulso................................................................................204 12.8 SV Avvia temporizzatore come impulso prolungato ............................................................206 12.9 SE Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione...........................................................208 12.10 SS Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria...................................210 12.11 SA Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione....................................................212

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13 Operazioni logiche a parola ...................................................................................................................215 13.1 Sommario delle operazioni logiche a parola..............................................................................215 13.2 UW AND a parola (a 16 bit) .................................................................................................216 13.3 OW OR a parola (a 16 bit) ...................................................................................................218 13.4 XOW R esclusivo a parola (a 16 bit) ...................................................................................220 13.5 UD AND a doppia parola (a 32 bit) ......................................................................................222 13.6 OD OR a doppia parola (a 32 bit) ........................................................................................224 13.7 XOD OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)......................................................................226

14 Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore............................................................................229 14.1 Sommario delle operazioni per il funzionamento degli accumulatori e istruzioni del registro

d'indirizzo ...................................................................................................................................229 14.2 TAK Scambia ACCU 1 con ACCU 2 ...................................................................................230 14.3 PUSH CPU con due accumulatori .......................................................................................231 14.4 PUSH CPU con quattro accumulatori..................................................................................232 14.5 POP CPU con due accumulatori .........................................................................................233 14.6 POP CPU con quattro accumulatori ....................................................................................234 14.7 ENT Immetti stack accumulatore.........................................................................................235 14.8 LEAVE Esci da stack accumulatore ....................................................................................235 14.9 DEC Decrementa ACCU 1 ..................................................................................................236 14.10 INC Incrementa ACCU 1 .....................................................................................................237 14.11 +AR1 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 1 ..................................................................238 14.12 +AR2 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 2 ..................................................................239 14.13 BLD Comando di visualizzazione del programma (NOP) ...................................................240 14.14 NOP 0 Nessuna operazione 0.............................................................................................240 14.15 NOP 1 Nessuna operazione 1.............................................................................................241

A Sommario di tutte le operazioni AWL ...................................................................................................243 A.1 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico tedesco (SIMATIC) ................................243 A.2 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico inglese (internazionale) .........................248

B Esempi di programmazione ...................................................................................................................253 B.1 Sommario...................................................................................................................................253 B.2 Esempi: Operazioni logiche combinatorie a bit..........................................................................254 B.3 Esempio: Operazioni di temporizzazione ..................................................................................258 B.4 Esempio: Operazioni di conteggio e confronto ..........................................................................261 B.5 Esempio: Operazioni matematiche con i numeri interi ..............................................................263 B.6 Esempio: Operazioni logiche combinatorie a parola .................................................................264

C Esempio di attributi del sistema per parametri ....................................................................................265

Indice analitico...................................................................................................................................................267


1 Operazioni logiche combinatorie di bit

1.1 Sommario delle operazioni logiche combinatorie di bit

Descrizione

Le operazioni logiche combinatorie a bit operano con due cifre: 1 e 0. Queste due cifre costituiscono la base di un sistema numerico denominato sistema binario. Le due cifre 1 e 0 vengono denominate cifre binarie o bit. Nel mondo dei contatti e delle bobine, 1 sta a significare attivato o eccitato, e 0 sta per disattivato o diseccitato.

Le operazioni logiche combinatorie a bit interpretano gli stati di segnale di 1 e 0, e li combinano secondo la logica booleana per eseguire una varietà di funzioni. Queste combinazioni producono un risultato di 1 o 0 che è chiamato ”risultato logico combinatorio” (RLC).

Per le combinazioni logiche con operandi a bit vi sono le seguenti operazioni di base:

U AND

UN AND negato

O OR

ON OR negato

X OR esclusivo

XN OR esclusivo negato

Si possono adoperare le seguenti operazioni per combinare espressioni a parentesi:

U( AND con diramazione

UN( AND negato con apertura parentesi

O( OR con apertura parentesi

ON( OR negato con apertura parentesi

X( OR esclusivo con apertura parentesi

XN( OR esclusivo negato con apertura parentesi

) Chiusura parentesi

Si può terminare una stringa logica a bit usando una delle seguenti operazioni:

= Assegnazione

R Resetta

S Imposta

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.1 Sommario delle operazioni logiche combinatorie di bit


Si può adoperare una delle seguenti operazioni per modificare il risultato logico combinatorio (RLC):

NOT Nega RLC

SET Imposta RLC (=1)

CLR Resetta RLC (=0)

SAVE Salva RLC nel registro BIE

Altre operazioni rispondono ad una transizione di fronte di salita:

FN Fronte di discesa

FP Fronte di salita

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.2 U AND


1.2 U AND

Formato

U <bit>

Operando Tipo dati Area memoria

<bit> BOOL E, A, M, L, D, T, Z

Descrizione dell'operazione

U interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "1", e combina l'esito dell'interrogazione con RLC tramite AND.

Interrogazione dello stato dei bit della parola di stato:

L'operazione AND consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato

BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER

Scrive: - - - - - x x x 1

Esempio

Schema logico di relèProgramma AWL

U E 1.0

U E 1.1

= A 4.0

Sbarra collettrice

E 1.0 Stato di segnale 1

E 1.1 Stato di segnale 1

A 4.0 Stato di segnale 1

Indica che il contatto è chiuso.

Contatto aperto ariposo

Contatto aperto ariposo

Bobina

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.3 UN AND negato


1.3 UN AND negato

Formato

UN <bit>




UN interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "0", e combina l'esito dell'interrogazione con RLC tramite AND.


L'operazione AND negato consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato


Scrive: - - - - - x x x 1

Esempio

Programma AWL

U E 1.0

UN E 1.1

= A 4.0

Schema logico di relè

Sbarra collettriceE 1.0Stato di segnale 0

Contatto normalm.aperto

E 1.1Stato di segnale 1

Contattonormalm. chiuso

A 4.0Stato di segnale 0 Bobina

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.4 O OR


1.4 O OR

Formato

O <bit>




O interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "1", e combina l'esito dell'interrogazione con RLC tramite OR.


L'operazione OR consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x x 1

Esempio

Programma AWL

O E 1.0

O E 1.1

= A 4.0


Sbarra collettrice

E 1.0 Stato di segnale 1Contatto aperto

E 1.1 Stato di segnale 0Contatto aperto

A 4.0 Stato di segnale 1 Bobina

Indicazione di contatto chiuso.

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.5 ON OR negato


1.5 ON OR negato

Formato

ON <bit>




ON interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "0", e combina l'esito dell'interrogazione con RLC tramite OR.


L'operazione OR negato consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x x 1

Esempio

Programma AWL Schema logico di relè

Sbarra collettrice

E 1.0Stato di segnale 0 Contatto aperto

A 4.0Stato di segnale 1

E 1.1Stato di segnale 1

Contatto chiuso

O E 1.0

ON E 1.1

= A 4.0 Bobina

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.6 X OR esclusivo


1.6 X OR esclusivo

Formato

X <bit>




X interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "1", e combina l'esito dell'interrogazione con RLC tramite OR esclusivo.

È possibile utilizzare la funzione OR esclusivo anche più volte di seguito. Il risultato logico combinatorio condiviso sarà pertanto "1", se un numero dispari di operandi interrogati dà come risultato dell'interrogazione "1".


L'operazione OR esclusivo consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 x x 1

Esempio


X E 1.0

X E 1.1

= A 4.0

Sbarra collettrice

Contatto E 1.0

Contatto E 1.1

A 4.0Bobina

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.7 XN OR esclusivo negato


1.7 XN OR esclusivo negato

Formato

XN <bit>




XN interroga il bit indirizzato sullo stato di segnale "0", e combina il risultato dell'interrogazione con RLC tramite OR esclusivo negato.


L'operazione OR esclusivo negato consente di interrogare la parola di stato anche direttamente. Avvalersi a tal fine dei seguenti operandi: ==0, <>0, >0, <0, >=0, <=0, UO, BIE, OS, OV.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 x x 1

Esempio


X E 1.0

XN E 1.1

= A 4.0

Sbarra collettrice

Contatto E 1.0

Contatto E 1.1

A 4.0Bobina

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.8 O AND prima di OR


1.8 O AND prima di OR

Formato

O


L'operazione O esegue, secondo la regola AND prima di OR, le combinazioni OR su AND.

Parola di stato


Scrive: - - - - - x 1 - x

Esempio


Sbarra collettrice

E 0.0

A 4.0Bobina

M 10.0

M 10.1

M 0.3

E 0.2

U E 0.0

U M 10.0

= A 4.0

U E 0.2

U M 0.3

O M 10.1

O

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.9 U( AND con apertura parentesi


1.9 U( AND con apertura parentesi

Formato

U(


U( (AND con apertura parentesi) memorizza i bit RLC e OR nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Esempio

Programma AWL

U(O E 0.0O M 10.0)

= A 4.0


Sbarra collettrice

E 0.0

A 4.0Bobina

E 0.2

U M 10.1 M 10.1

M 10.0

M 10.3

U(O E 0.2O M 10.3)

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.10 UN( AND negato con apertura parentesi


1.10 UN( AND negato con apertura parentesi

Formato

UN(


UN( (AND negato con apertura parentesi) memorizza i bit RLC e OR nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

1.11 O( OR con apertura parentesi

Formato

O(


O( (OR con apertura parentesi) memorizza i bit RLC e OR nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.12 ON( OR negato con apertura parentesi


1.12 ON( OR negato con apertura parentesi

Formato

ON(


ON( (OR negato con apertura parentesi) memorizza i bit RLC e OR nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

1.13 X( OR esclusivo con apertura parentesi

Formato

X(


X( (OR esclusivo con apertura parentesi) memorizza i bit RLC, e OR, nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 1 - 0

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.14 XN( OR esclusivo negato con apertura parentesi


1.14 XN( OR esclusivo negato con apertura parentesi

Formato

XN(


XN( (OR esclusivo negato con apertura parentesi) memorizza i bit RLC, e OR, nonché l'identificazione dell'operazione nello stack di parentesi. Lo stack può riportare un massimo di 7 registrazioni.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 1 - 0

1.15 ) Chiusura parentesi

Formato

)


) (Chiusura parentesi) cancella una registrazione dallo stack di parentesi, ripristina il bit OR, combina il risultato logico combinatorio (RLC) riportato nella registrazione stack con il risultato logico combinatorio attuale secondo l'identificazione dell'operazione, e trasmette il risultato a RLC. Se l'identificazione dell'operazione è AND oppure AND negato, viene considerato anche il bit OR.

Operazioni di diramazione:

U( AND con apertura parentesi

UN( AND negato con apertura parentesi

ON( OR negato con apertura parentesi

X( OR esclusivo con apertura parentesi

XN( OR esclusivo negato con apertura parentesi

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.15 ) Chiusura parentesi


Parola di stato


Scrive: - - - - - x 1 x 1

Esempio

Programma AWL

U(O E 0.0O M 10.0)

= A 4.0


Sbarra collettrice

E 0.0

A 4.0Bobina

E 0.2

U M 10.1 M 10.1

M 10.0

M 10.3

U(O E 0.2O M 10.3)

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.16 = Assegna


1.16 = Assegna

Formato

= <bit>


<bit> BOOL E, A, M, L, D


= <bit> se il Relè Master Control è attivato (MCR = 1), scrive RLC nel bit indirizzato. Se MCR = 0, il valore scritto nel bit indirizzato non è RLC, bensì "0".

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x - 0

Esempio

Schema logico di relèProgramma AWL

U E 1.0

= A 4.0

E 1.0

A 4.0

01

01

Diagrammi di stato di segnale

A 4.0Bobina

E 1.0

Sbarra collettrice

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.17 R Resetta


1.17 R Resetta

Formato

R <bit>




R (Resetta) scrive il valore "0" nel bit indirizzato se RLC = 1, ed il Relè Master Control è attivato (MCR = 1). Se MCR = 0, il bit indirizzato resta inalterato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x - 0

Esempio

Schema logico di relèSbarra collettrice

E 1.0Contatto normalm.aperto

A 4.0Bobine

A 4.0

Programma AWL

U E 1.0S A 4.0U E 1.1R A 4.0

E 1.0

E 1.1

A 4.0

01

01

01


E 1.1

Contatto normalm.chiuso

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.18 S Imposta


1.18 S Imposta

Formato

S <bit>




S (Imposta) scrive il valore "1" nel bit indirizzato, se RLC = 1 ed il Relè Master Control è attivato (MCR = 1). Se MCR = 0, il bit indirizzato resta inalterato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x - 0

Esempio


Sbarra collettrice

E 1.0Contatto normalm.aperto

A 4.0Bobine

A 4.0

Programma AWL

U E 1.0S A 4.0U E 1.1R A 4.0

E 1.0

E 1.1

A 4.0

01

01

01


E 1.1

Contatto normalm.chiuso

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.19 NOT Nega RLC


1.19 NOT Nega RLC

Formato

NOT


NOT nega il risultato logico combinatorio (RLC).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - 1 x -

1.20 SET Imposta RLC (=1)

Formato

SET


SET setta RLC allo stato di segnale "1".

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 1 0

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.20 SET Imposta RLC (=1)


Esempio

Programma AWL Stato di segnale Risultato logico combinatorio (RLC)

SET

= M 10.0

= M 15.1

= M 16.0

CLR

= M 10.1

= M 10.2

1

0

1

1

1

0

0

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.21 CLR Resetta RLC (=0)


1.21 CLR Resetta RLC (=0)

Formato

CLR


CLR setta RLC allo stato di segnale "0".

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 0 0 0

Esempio

Programma AWL Stato di segnale Risultato logico combinatorio (RLC)

SET

= M 10.0

= M 15.1

= M 16.0

CLR

= M 10.1

= M 10.2

1

0

1

1

1

0

0

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.22 SAVE Salva RLC nel registro BIE


1.22 SAVE Salva RLC nel registro BIE

Formato

SAVE


SAVE salva RLC nel bit BIE. Il bit di prima interrogazione/ER non viene resettato. Per questo motivo, con una combinazione logica AND, anche lo stato del bit BIE viene combinato nel prossimo segmento.

L'impiego di SAVE e una successiva interrogazione del bit BIE nello stesso blocco o in blocchi sottostanti sono sconsigliati in quanto il bit BIE potrebbe subire una modifica dovuta alle numerose operazioni intermedie. È invece opportuno utilizzare l'operazione SAVE prima di abbandonare un blocco poiché, in questo modo, l'uscita ENO (=bit BIE) viene impostata sul valore del bit RLC permettendo all'utente di annettere una gestione degli errori del blocco.

Parola di stato


Scrive: x - - - - - - - -

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.23 FN Fronte di discesa


1.23 FN Fronte di discesa

Formato

FN <bit>

Operando Tipo dati Area memoria Descrizione

<bit> BOOL E, A, M, L, D Merker del fronte, memorizza lo stato di segnale precedente di RLC


FN <bit> (fronte di discesa) rileva un fronte di discesa quando RLC cambia da "1" a "0", e indica tale transizione con RLC = 1.

Durante ogni ciclo di programma, lo stato di segnale del bit RLC viene confrontato con il bit RLC del ciclo precedente, per constatare eventuali variazioni dello stato. Per eseguire tale confronto, è necessario che lo stato del bit RLC precedente sia stato memorizzato nell'indirizzo del merker del fronte (<bit>). Se lo stato di segnale attuale del bit RLC differisce dallo stato precedente ("1") (rilevamento di un fronte negativo), il valore assunto dal bit RLC a conclusione dell'operazione è "1".

Nota

Non è logico eseguire questa operazione se il bit da controllare si trova nell'immagine di processo. I dati locali di un blocco, infatti, sono validi solo durante il suo tempo di esecuzione.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x x 1

Definizione

RLC

0

Fronte di salita Fronte di discesa

Tempo

1

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.23 FN Fronte di discesa


Esempio

Quando il controllore programmabile rileva un fronte di discesa al contatto E 1.0, esso attiva l'uscita A 4.0 per un ciclo di OB1.

Diagrammi di stato di segnaleProgramma AWL

1 2 3 4 5 6 7 8 9

101010

E 1.0

M 1.0

A 4.0

U E 1.0

FN M 1.0

= A 4.0

N. ciclo scansione OB1:

Operazioni logiche combinatorie di bit 1.24 FP Fronte di salita


1.24 FP Fronte di salita

Formato

FP <bit>


<bit> BOOL E, A, M, L, D Merker del fronte, memorizza lo stato di segnale precedente di RLC


FP <bit> (Fronte di salita) rileva un fronte di salita quando RLC cambia da "0" a "1", ed indica tale transizione con RLC = 1.

Durante ogni ciclo di programma, lo stato di segnale del bit RLC viene confrontato con lo stato di segnale del bit RLC del ciclo precedente, per constatare eventuali variazioni di stato. Per eseguire tale confronto è necessario che lo stato RLC precedente sia stato memorizzato nell'indirizzo del merker del fronte (<bit>). Se lo stato di segnale attuale del bit RLC differisce dallo stato precedente ("0") (rilevamento di un fronte di salita), il valore assunto dal bit RLC a conclusione dell'operazione è "1".

Nota

Non è logico eseguire questa operazione se il bit da controllare si trova nell'immagine di processo. I dati locali di un blocco, infatti, sono validi solo durante il suo tempo di esecuzione.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 x x 1

Definizione

RLC

0

Fronte di salita Fronte di discesa

Tempo

1



Esempio

Quando il controllore programmabile rileva un fronte di discesa al contatto E 1.0, esso attiva l'uscita A 4.0 per un ciclo di OB1.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

101010

E 1.0

M 1.0

A 4.0

U E 1.0

FP M 1.0

= A 4.0

N. ciclo di scansione OB1:

Diagrammi di stato di segnaleProgramma AWL


2 Operazioni di confronto

2.1 Sommario delle operazioni di confronto

Descrizione

I valori numerici vengono caricati negli accumulatori 1 e 2. L’operazione di confronto confronta il valore di ACCU 2 con il valore di ACCU 1 secondo i criteri segueni:

== ACCU 1 è uguale a ACCU 2 <> ACCU 1 è diverso da ACCU 2 > ACCU 1 è maggiore di ACCU 2 < ACCU 1 è minore di ACCU 2 >= ACCU 1 è maggiore di o uguale a ACCU 2 <= ACCU 1 è minore di o uguale a ACCU 2

Il risultato del confronto è una cifra binaria, ovvero un 1 o uno 0. Un 1 indica che il risultato del confronto è vero; uno 0 indica che il risultato del confronto è falso. Questo risultato viene memorizzato nel bit di risultato logico combinatorio (bit RLC). I bit di stato A1 e A0 indicano le relazioni "minore di", "uguale a" o "maggiore di".

Sono disponibili le seguenti operazioni di confronta:

? I Confronta numeri interi (a 16 bit)

? D Confronta numeri interi (a 32 bit)

? R Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Operazioni di confronto 2.2 ? I Confronta numeri interi (a 16 bit)


2.2 ? I Confronta numeri interi (a 16 bit)

Formato

==I, <>I, >I, <I, >=I, <=I


Le operazioni Confronta numeri interi (a 16 bit) confrontano il contenuto dell'accumulatore 2-L con il contenuto dell'accumulatore 1-L. I contenuti degli accumulatori 2-L e 1-L vengono interpretati quali numeri interi (a 16 bit). Il risultato del confronto viene visualizzato dal RLC e dai bit rilevanti della parola di stato. RLC = 1 indica che il risultato del confronto è vero. RLC = 0 indica che il risultato del confronto è falso. I bit di stato A1 e A0 indicano la relazione "minore di", "uguale a" o"maggiore di".

Parola di stato


Scrive: - x x 0 - 0 x x 1

Valori del RLC

Operazione di confronto eseguita

RLC se ACCU 2 > ACCU 1

RLC se ACCU 2 = ACCU 1

RLC se ACCU 2 < ACCU 1

==I 0 1 0

<>I 1 0 1

>I 1 0 0

<I 0 0 1

>=I 1 1 0

<=I 0 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il contenuto di MW10 (numero intero a 16 bit). L EW24 //Carica il contenuto di EW24 (numero intero a 16 bit). >I //Confronta se ACCU 2-L (MW10) è maggiore (>) di ACCU 1-L (EW24). = M 2.0 //RLC = 1 se MW10 > EW24.

Operazioni di confronto 2.3 ? D Confronta numeri interi (a 32 bit)


2.3 ? D Confronta numeri interi (a 32 bit)

Formato

==D, <>D, >D, <D, >=D, <=D


Le operazioni Confronta numeri interi (a 32 bit) confrontano il contenuto dell'accumulatore 2 con il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 2 e 1 vengono valutati come numeri interi (a 32 bit). Il risultato del confronto viene visualizzato dal RLC e dai bit rilevanti della parola di stato. RLC = 1 indica che il risultato del confronto è vero. RLC = 0 indica che il risultato del confronto è falso. I bit di stato A1 e A0 indicano le relazioni "minore di", "uguale a" o "maggiore di".

Parola di stato


Scrive: - x x 0 - 0 x x 1

Valori del RLC





==D 0 1 0

<>D 1 0 1

>D 1 0 0

<D 0 0 1

>=D 1 1 0

<=D 0 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il contenuto di MD10 (numero intero a 32 bit). L ED24 //Carica il contenuto di ED24 (numero intero a 32 bit). >D //Confronta se ACCU 2 (MD10) è maggiore (>) di ACCU 1 (ED24). = M 2.0 //RLC = 1, se MD10 > ED24.

Operazioni di confronto 2.4 ? R Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit)


2.4 ? R Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

==R, <>R, >R, <R, >=R, <=R


Le operazioni Confronta i numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) confrontano il contenuto dell'accumulatore 2 con il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati quali numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). Il risultato del confronto viene indicato dal RLC e dai bit rilevanti della parola di stato. RLC = 1 indica che il risultato del confronto è vero. RLC = 0 indica che il risultato del confronto è sbagliato. I bit di stato A1 e A0 indicano le relazioni "minore di", "uguale a" o "maggiore di".

Parola di stato


Scrive: - x x x x 0 x x 1

Valori del RLC





==R 0 1 0

<>R 1 0 1

>R 1 0 0

<R 0 0 1

>=R 1 1 0

<=R 0 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il contenuto di MD10 (numero in virgola mobile). L 1.359E+02 //Carica la costante 1.35E+02. >R //Confronta se ACCU 2 (MD10) è maggiore (>) di ACCU 1 (1,359E+02). = M 2.0 //RLC = 1 se MD10 > 1,359E+02.


3 Operazioni di conversione

3.1 Sommario delle operazioni di conversione

Descrizione

Per convertire numeri decimali in codice binario (BCD) e numeri interi in altri tipi di numeri si possono adoperare le seguenti operazioni:

BTI Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit)

ITB Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD

BTD Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit)

ITD Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero (a 32 bit)

DTB Converti numero intero (a 32 bit) in numero BCD

DTR Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

Si possono adoperare le seguenti operazioni per formare i complementi dei numeri interi o per cambiare il segno di un numero in virgola mobile:

INVI Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit)

INVD Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit)

NEGI Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit)

NEGD Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit)

NEGR Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

L’utente può adoperare le seguenti operazioni per invertire l’ordine dei byte nella parola bassa di ACCU 1 o nell’intero accumulatore:

TAW Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit)

TAD Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit)

Per convertire un numero IEEE 754 in virgola mobile a 32 bit in ACCU 1 in un numero intero a 32 bit (doppio numero intero) si può adoperare una delle seguenti operazioni. Le singole operazioni differiscono l’una dall’altra nel metodo di arrotondamento:

RND Arrotonda al numero intero

TRUNC Arrotonda senza resto

RND+ Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit)

RND- Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit)

Operazioni di conversione 3.2 BTI Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit)


3.2 BTI Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit)

Formato

BTI


BTI (Converti un numero decimale in codice binario BDC a tre posizioni) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 quale numero decimale in codice binario (BCD) a tre posizioni, e lo converte in un numero intero (a 16 bit). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. Gli accumulatori 1-H e 2 non vengono modificati.

Numero BCD nell'accumulatore 1-L: sono consentiti valori compresi tra "-999" e "+999". I bit da 0 a 11 indicano il valore, ed il quindicesimo bit definisce il segno (0 = positivo, 1= negativo) del numero BCD. I bit da 12 a 14 non vengono utilizzati per la conversione. Se una posizione (4 bit) del numero BCD si trova nell'area non valida compresa tra 10 e 15, il tentativo di conversione determina un errore BCDF. In tal caso il controllore programmabile passa generalmente allo stato di funzionamento STOP. Avvalendosi di OB121 è tuttavia possibile programmare un'azione di risposta all'errore sincrono verificatosi.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il numero BCD in ACCU 1-L. BTI //Converte il numero BCD in un numero intero, memorizza il risultato in

//ACCU 1-L. T MW20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 16 bit) a MW20.

1010100010010000

1100100111000000

BTI Convertire BCD in numero intero

"+915" BCD

15... ...8 7... ...0

" + " " 9 " " 1 " " 5 "

MW10

"+915" Num. interoMW20

Operazioni di conversione 3.3 ITB Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD


3.3 ITB Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD

Formato

ITB


ITB (Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1-L come numero intero (a 16 bit) e lo converte in un numero decimale in codice binario a tre posizioni (BCD). Il risultato viene memorizzato in ACCU 1-L. I bit da 0 a 11 indicano il valore del numero BCD. I bit da 12 a 15 rappresentano lo stato del segno (0000 = positivo, 1111 = negativo) del numero BCD. Gli accumulatori 1-H e 2 non vengono modificati.

Il numero BCD può essere compreso tra "-999" e "+999". Se il numero non rientra nell'area di validità, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1".

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il numero intero in ACCU 1-L. ITB //Converte il numero intero (a 16 bit) in un numero BCD, memorizza il risultato

//in ACCU 1-L. T MW20 //Trasferisce il risultato (numero BCD) a MW20.

1100011001111111

1100100000101111

ITB Convertire numero intero (a 16 bit) in numero BCD

"-413" Num. intero

15... ...8 7... ...0

MW10

"-413" BCDMW20

" - " " 4 " " 1 " " 3 "

Operazioni di conversione 3.4 BTD Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit)


3.4 BTD Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit)

Formato

BTD


BTD (Converti un numero decimale in codice binario BCD a sette posizioni) interpreta il valore dell'accumulatore 1 come un numero decimale in codice binario a sette posizioni (BCD), e lo converte in un numero intero (a 32 bit). Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'accumulatore 2 non viene modificato.

Numero BCD in ACCU 1: sono consentiti valori compresi tra "-9999999" e "+9999999". I bit da 0 a 27 indicano il valore e il trentunesimo bit definisce il segno (0 = positivo, 1 = negativo) del numero BCD. I bit compresi tra 28 e 30 non vengono utilizzati per la conversione.

Se un numero decimale (nella rappresentazione BCD una tetrade di 4 bit) si trova nell'area non valida compresa tra 10 e 15, il tentativo di conversione determina un errore BCDF. In tal caso il controllore programmabile passa generalmente allo stato di funzionamento STOP. Avvalendosi di OB121 è tuttavia possibile programmare un'azione di risposta all'errore sincrono verificatosi.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero BCD in ACCU 1. BTD //Converte il numero BCD in un numero intero, memorizza il risultato in

//ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 32 bit) a MD20.

BTD Convertire BCD in numero intero "+157821"

31... ...16 15... ...0

" + " " 0 " " 1 " " 5 "

MD10

"+157821"

MD20

1010100000000000 1000010000011110

" 7 " " 8 " " 2 " " 1 "

0100000000000000 1011111000010110

Operazioni di conversione 3.5 ITD Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero (a 32 bit)


3.5 ITD Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero (a 32 bit)

Formato

ITD


ITD (Converti numero intero a 16 bit in numero intero a 32 bit) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1-L come numero intero (a 16 bit), e lo converte in un numero intero (a 32 bit). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. L'accumulatore 2 non viene modificato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW12 //Carica il numero intero (a 16 bit) in ACCU 1. ITD //Converte il numero intero (a 16 bit) in un numero intero (a 32 bit), memorizza

//il risultato in ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 32 bit) a MD20.

Esempio: MW12 = "-10" (numero intero a 16 bit)

Contenuto ACCU1-H ACCU1-L

Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di ITD XXXX XXXX XXXX XXXX 1111 1111 1111 0110

dopo l'esecuzione di ITD 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0110

(X = 0 o 1, bit non necessari per la conversione)

Operazioni di conversione 3.6 DTB Converti numero intero (a 32 bit) in numero BCD


3.6 DTB Converti numero intero (a 32 bit) in numero BCD

Formato

DTB


DTB (Converti un numero intero (a 32 bit) in numero BCD) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 come numero intero (a 32 bit), e lo converte in un numero decimale in codice binario a sette posizioni. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. I bit da 0 a 27 indicano il valore del numero BCD. I bit da 28 a 31 rappresentano lo stato del segno del numero BCD (0000 = positivo, 1111 = negativo). L'accumulatore 2 resta inalterato.

Il numero BCD può essere compreso tra "-9999999" e "+9999999". Se il numero non rientra nell'area di validità, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1".

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero intero (a 32 bit) in ACCU 1. DTB //Converte il numero intero (a 32 bit) in un numero BCD, memorizza il risultato

//in ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero BCD) a MD20.

DTB Convertire numero intero in BCD "-701" Num. intero

31... ...16 15... ...0

MD10

"-701" BCD

MD20

1111111111111111 1100001010111111

" - " " 0 " " 0 " " 0 " " 0 " " 7 " " 0 " " 1 "

0000000000001111 1000000011100000

Operazioni di conversione 3.7 DTR Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)


3.7 DTR Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

Formato

DTR


DTR (Converti un numero intero (a 32 bit) in numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 come numero intero (a 32 bit), e lo converte in un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). Se necessario, l'operazione arrotonda il risultato (un numero intero a 32 bit presenta un maggior grado di precisione di un numero in virgola mobile a 32 bit, IEEE 754). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero intero (a 32 bit) in ACCU 1. DTR //Converte il numero intero (a 32 bit) in un numero in virgola mobile

//(a 32 bit, IEEE- FP), memorizza il risultato in ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero BCD) a MD20.

DTRConvertire intero (a 32 bit) in

numero in virgola mobile (a 32 bit)

"+500" Num. intero

31 ...0

MD10

"+500" IEEE-FP

MD20

0000000000000000 0010111110000000

1 bitSegno della mantissa

Esponente a 8 bit

0101111111000010 0000000000000000

30... 22...

Mantissa a 23 bit

Operazioni di conversione 3.8 INVI Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit)


3.8 INVI Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit)

Formato

INVI


INVI (Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit) costituisce il complemento a uno del valore a 16 bit nell'accumulatore 1-L. La creazione del complemento a uno determina l'inversione di tutti I singoli bit: gli zeri vengono cioè sostituiti dagli uno, e gli uno dagli zeri. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempi

AWL Spiegazione L EW8 //Carica il valore in ACCU 1-L. INVI //Crea il complemento a uno (a 16 bit). T MW10 //Trasferisce il risultato in MW10.

Contenuto ACCU1-L

Bit 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di INVI 0110 0011 1010 1110

dopo l'esecuzione di INVI 1001 1100 0101 0001

Operazioni di conversione 3.9 INVD Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit)


3.9 INVD Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit)

Formato

INVD


INVD (Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit)) costituisce il complemento a uno del valore a 32 bit nell'accumulatore 1. La creazione del complemento a uno determina l'inversione di ogni singolo bit: gli zeri vengono cioè sostituiti dagli uno, e gli uno dagli zeri. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L ED8 //Carica il valore in ACCU 1. INVD //Crea il complemento a uno (a 32 bit). T MD10 //Trasferisce il risultato a MW10.


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di INVD 0110 1111 1000 1100 0110 0011 1010 1110

dopo l'esecuzione di INVD 1001 0000 0111 0011 1001 1100 0101 0001

Operazioni di conversione 3.10 NEGI Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit)


3.10 NEGI Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit)

Formato

NEGI


NEGI (Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit)) costituisce il complemento a 2 del valore a 16 bit nell'accumulatore 1-L. La creazione del complemento a 2 determina l'inversione di tutti i singoli bit: gli 0 vengono cioè sostituiti dagli 1 ed gli 1 dagli 0. Viene quindi addizionato "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. L'operazione Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit) corrisponde ad una moltiplicazione per "-1". I bit di stato A1, A0, OS, e OV, vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.

Parola di stato


Scrive: - x x x x - - - -

Settaggio dei bit di stato A1 A0 OV OS

Risultato = 0 0 0 0 -

-32768 <= Risultato <= -1 0 1 0 -

32767 >= Risultato >= 1 1 0 0 -

Risultato = 2768 0 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 //Carica il valore in ACCU 1-L. NEGI //Crea il complemento a due (a 16 bit). T MW10 //Trasferisce il risultato a MW10.

Contenuto ACCU1-L

Bit 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di NEGI 0101 1101 0011 1000

dopo l'esecuzione di NEGI 1010 0010 1100 1000

Operazioni di conversione 3.11 NEGD Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit)


3.11 NEGD Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit)

Formato

NEGD


NEGD (Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) costituisce il complemento a 2 del valore di 32 bit nell'accumulatore 1. La creazione del complemento a 2 determina l'inversione di tutti i singoli bit: gli 0 vengono cioè sostituiti dagli 1 e gli 1 dagli 0. Viene quindi addizionato "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. L'operazione Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) corrisponde ad una moltiplicazione per -1. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.

Parola di stato





-2 147 483 647 <= Risultato <= -1 0 1 0 -

2 147 483 647 >= Risultato >= 1 1 0 0 -

Risultato = -2 147 483 648 0 1 1 1

Esempi

AWL Spiegazione L ED8 //Carica il valore in ACCU 1. NEGD //Crea il complemento a due (a 32 bit). T MD10 //Trasferisce il risultato a MD10.


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di NEGD 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1000

dopo l'esecuzione di NEGD 1010 0000 1001 1011 1010 0010 1100 1000

Operazioni di conversione 3.12 NEGR Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)


3.12 NEGR Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

Formato

NEGR


NEGR (Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)) nega il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) nell'accumulatore 1. L'operazione inverte lo stato del bit 31 nell'accumulatore 1 (segno della mantissa). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L ED8 //Carica il valore in ACCU 1 (esempio: ED8 = 1.5E+02). NEGR //Nega il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754), memorizza il risultato

//in ACCU 1. T MD10 //Trasferisce il risultato a MD10 (esempio: risultato = -1.5E+02).

Operazioni di conversione 3.13 TAW Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit)


3.13 TAW Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit)

Formato

TAW


TAW inverte la sequenza dei byte nell'accumulatore 1-L. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. Gli accumulatori 1-H e 2 non vengono modificati.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il valore di MW10 in ACCU 1. TAW //Inverte la sequenza dei byte in ACCU 1-L. T MW20 //Trasferisce il risultato a MW20.

Contenuto ACCU 1-H-H ACCU 1-H-L ACCU 1-L-H ACCU 1-L-L

prima dell'esecuzione di TAW valore A valore B valore C valore D

dopo l'esecuzione di TAW valore A valore B valore D valore C

Operazioni di conversione 3.14 TAD Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit)


3.14 TAD Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit)

Formato

TAD


TAD inverte la sequenza dei byte nell'accumulatore 1. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. L'accumulatore 2 resta inalterato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il valore di MD10 in in ACCU 1. TAD //Inverte la sequenza dei byte all'interno di accumulatore 1. T MD20 //Trasferisce il risultato a MD20.

Contenuto ACCU 1-H-H ACCU 1-H-L ACCU 1-L-H ACCU 1-L-L

prima dell'esecuzione di TAD valore A valore B valore C valore D

dopo l'esecuzione di TAD valore D valore C valore B valore A

Operazioni di conversione 3.15 RND Arrotonda al numero intero


3.15 RND Arrotonda al numero intero

Formato

RND


RND (Converti numero in virgola mobile a 32 bit, IEEE 754, in numero intero a 32 bit) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 come numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero (a 32 bit), e arrotonda il risultato al numero intero superiore. Se il decimale del numero convertito è esattamente compreso tra un risultato pari ed uno dispari, l'operazione arrotonda al risultato pari. Se il numero non rientra nell'area di validità, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1".

Qualora dovesse verificarsi un errore (presenza di NaN o numero in virgola mobile non rappresentabile quale numero intero a 32 bit), la conversione non viene eseguita, e viene indicato un overflow.

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione C MD10 //Carica il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1-L. RND //Converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero

(a 32 bit) e arrotonda il risultato. Memorizza il risultato in ACCU 1-L. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 32 bit) a MD20.

Valore prima della conversione Valore dopo la conversione

MD10 = "100.5" => RND => MD20 = "+100"

MD10 = "-100.5" => RND => MD20 = "-100"

Operazioni di conversione 3.16 TRUNC Arrotonda senza resto


3.16 TRUNC Arrotonda senza resto

Formato

TRUNC


TRUNC (Converti numero in virgola mobile a 32 bit, IEEE 754, in numero intero a 32 bit) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 come numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero (a 32 bit). Il risultato è dato dalla parte intera del numero in virgola mobile (modo di arrotondamento IEEE 'Round to Zero'). Se il numero non rientra nell'area di validità, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1". Il risultato viene memorizzato nell'in ACCU 1.

Qualora si dovesse verificare un errore (presenza di NaN o di numero in virgola mobile non rappresentabile quale numero intero a 32 bit), la conversione non viene eseguita e viene indicato un overflow.

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1-L. TRUNC //Converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero

(a 32 bit) e arrotonda il risultato. Memorizza il risultato in ACCU 1-L. T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero, 32 bit) a MD20.


MD10 = "100.5" => TRUNC => MD20 = "+100"

MD10 = "-100.5" => TRUNC => MD20 = "-100"

Operazioni di conversione 3.17 RND+ Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit)


3.17 RND+ Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit)

Formato

RND+


RND+ (Converti numero in virgola mobile a 32 bit, IEEE 754, in numero intero a 32 bit) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 come un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero (a 32 bit), ed arrotonda il risultato al numero intero più piccolo, maggiore od uguale al numero in virgola mobile convertito (modo di arrotondamento IEEE "Round to + infinity"). Se il numero non rientra nell'area di validità, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1.

Qualora dovesse verificarsi un errore (presenza di NaN o di numero in virgola mobile non rappresentabile come numero intero a 32 bit), la conversione non viene eseguita e viene visualizzato un overflow.

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

//in ACCU 1-L.

RND+ //Converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero //(a 32 bit) e arrotonda il risultato. Memorizza il risultato in ACCU 1-L.

T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 32 bit) a MD20.


MD10 = "100.5" => RND+ => MD20 = "+101"

MD10 = "-100.5" => RND+ => MD20 = "-100"

Operazioni di conversione 3.18 RND- Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit)


3.18 RND- Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit)

Formato

RND-


RND- (Converti un numero in virgola mobile a 32 bit, IEEE 754, in numero intero a 32 bit) interpreta il contenuto dell'accumulatore 1 quale numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero (a 32 bit), e arrotonda il risultato al numero intero minore od uguale al numero in virgola mobile convertito (modo di arrotondamento IEEE "Round to -infinity"). Se il numero non rientra nell'area consentita, i bit di stato OV e OS vengono settati a "1". Il risultato viene memorizzato in ACCU 1.

Qualora si dovesse verificare un errore (presenza di NaN o di un numero in virgola mobile che non può essere rappresentato come numero intero a 32 bit), la conversione non viene eseguita e viene visualizzato un overflow.

Parola di stato


Scrive: - - - x x - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Carica il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1-L. RND- //Converte il numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in un numero intero

//(a 32 bit) e arrotonda il risultato. Memorizza il risultato in ACCU 1-L.T MD20 //Trasferisce il risultato (numero intero a 32 bit) a MD20.


MD10 = "100.5" => RND- => MD20 = "+100"

MD10 = "-100.5" => RND- => MD20 = "-101"


4 Operazioni di conteggio

4.1 Sommario delle operazioni di conteggio

Descrizione

Un contatore è un elemento funzionale del linguaggio di programmazione STEP 7. I contatori hanno un’area di memoria propria nella CPU. Quest’area di memoria riserva una parola di 16 bit per ogni contatore. La programmazione con AWL supporta 256 contatori. Per sapere quanti contatori ha a disposizione la propria CPU, l’utente deve consultarne i dati tecnici. Le operazioni di conteggio sono le sole funzioni che hanno accesso all’area di memoria riservata al contatore.

Sono disponibili le seguenti operazioni di conteggio:

FR Abilita contatore

L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero

LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

R Resetta contatore

S Imposta valore iniziale di conteggio

ZV Conta in avanti

ZR Conta all'indietro

Operazioni di conteggio 4.2 FR Abilita contatore


4.2 FR Abilita contatore

Formato

FR <contatore>


<contatore> COUNTER Z Contatore; l'area dipende dalla CPU.


FR <contatore> cancella il merker del fronte che setta il contatore indirizzato da ‘Conta in avanti' o ‘Conta all'indietro' quando RLC passa da "0" a "1". L'abilitazione del contatore non è necessaria qualora il contatore debba essere settato, o qualora venga eseguita una normale operazione di conteggio. Vale a dire che, nonostante un RLC costante di 1 alle istruzioni Imposta valore iniziale di conteggio, Conta in avanti o Conta all'indietro, queste operazioni vengono nuovamente eseguite dopo l'abilitazione.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 //Interroga lo stato di segnale all'ingresso E 2.0. FR Z3 //Abilita il contatore Z3 quando RLC passa da "0" a "1".

Operazioni di conteggio 4.3 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero


4.3 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero

Formato

L <contatore>




L <contatore> carica il valore di conteggio del contatore indirizzato con formato di numero intero in ACCU 1-L, successivamente al salvataggio del contenuto di ACCU 1 in ACCU 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio AWL Spiegazione L Z3 //Carica il valore di conteggio del contatore Z3 col formato binario in ACCU 1-L.

Contenuto diACCU1-L dopol'operazione dicaricamento L Z3

Valore di conteggio (da 0 a 999) in codice binario

L Z3


Parola diconteggio percontatore Z3nella memoria

Tutti "0"

20212223242526272829210211212213214215

20212223242526272829210211212213214215

Operazioni di conteggio 4.4 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD


4.4 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

Formato

LC <contatore>




LC <contatore> carica il valore di conteggio del contatore indirizzato come numero BCD (decimale in codice binario) in ACCU 1, successivamente al salvataggio del contenuto di ACCU 1 in ACCU 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di conteggio 4.4 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD


Esempio

AWL Spiegazione LC Z3 //Carica il valore di conteggio del contatore Z3 in formato BCD in ACCU 1- L.

Contenuto diACCU1-L dopol'operazione dicaricamentoLC Z3


LC Z3

Valore di conteggio in formato BCD

Parola diconteggio percontatore Z3nella memoria

20212223242526272829210211212213214215

20212223242526272829210211212213214215

0000

101 Decinas 100 Unità102 Centinaia

Operazioni di conteggio 4.5 R Resetta contatore


4.5 R Resetta contatore

Formato

R <contatore>


<contatore> COUNTER Z Contatore da resettare; l'area dipende dalla CPU


R <contatore> carica il valore di conteggio "0" nel contatore indirizzato se RLC = 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.3 //Interroga lo stato di segnale all'ingresso E 2.3. R Z3 //Resetta il contatore Z3 a "0", quando RLC passa da "0" a "1".

Operazioni di conteggio 4.6 S Imposta valore iniziale di conteggio


4.6 S Imposta valore iniziale di conteggio

Formato

S <contatore>


<contatore> COUNTER Z Contatore da settare; l'area dipende dalla CPU


S <contatore> carica il valore di conteggio da ACCU 1-L nel contatore indirizzato, quando RLC passa da "0" a "1". Il valore di conteggio deve esistere in ACCU 1 con formato BCD, e deve essere compreso tra ”0" e "999".

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.3 //Interroga lo stato di segnale all'ingresso E 2.3. L C#3 //Carica il valore di conteggio 3 in ACCU 1-L. S Z1 //Setta il contatore Z1 al valore di conteggio quando RLC passa da "0" a "1".

Operazioni di conteggio 4.7 ZV Conta in avanti


4.7 ZV Conta in avanti

Formato

ZV <contatore>




ZV <contatore> incrementa il valore di conteggio del contatore indirizzato di una unità quando RLC passa da "0" a "1", e il valore di conteggio è inferiore a "999". Quando il valore di conteggio raggiunge il valore limite superiore "999", il valore non viene più incrementato. Ulteriori transizioni di RLC rimangono prive d'effetto. Il bit di overflow (OV) non viene settato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.1 //Interroga lo stato di segnale all'ingresso E 2.1. ZV Z3 //Incrementa il contatore Z3 di una unità quando RLC passa da "0" a "1".

Operazioni di conteggio 4.8 ZR Conta all'indietro


4.8 ZR Conta all'indietro

Formato

ZR <contatore>


<contatore> COUNTER Z Contatore, l'area dipende dalla CPU


ZR <contatore> decrementa di un'unità il valore di conteggio del contatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1", ed il valore di conteggio è maggiore di "0". Quando il valore di conteggio raggiunge il valore limite inferiore "0", il valore non viene più decrementato. Ulteriori transizioni di RLC rimangono prive d'effetto, in quanto il contatore non opera con valori negativi.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione L C#14 //Valore di conteggio presettato. U E 0.1 //Contatore presettato dopo il rilevamento di un fronte di salita nell'ingresso

//E 0.1. S Z1 //Carica nel contatore Z1, se abilitato, i valori preimpostati. U E 0.0 //Decrementa di un'unità per ogni fronte di salita in E 0.0. ZR Z1 //Decrementa il contatore Z1 di un'unità quando il RLC dipendente dall'ingresso

//E 0.0 passa da "0" a "1". UN Z1 //Individuazione degli zeri con bit Z1. = A 0.0 //Se il valore del contatore Z1 è uguale a "0", A 0.0 = 1.

Operazioni di conteggio 4.8 ZR Conta all'indietro



5 Operazioni di blocchi di dati

5.1 Sommario delle operazioni del blocco dati

Descrizione

L’utente può adoperare l’operazione AUF (Apri blocco dati) per aprire un blocco dati, un blocco dati globale o un blocco dati di istanza.

Sono disponibili le seguenti operazioni del blocco dati:

AUF Apri blocco dati

TDB Scambia DB globale e DB di istanza

L DBLG Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1

L DBNO Carica numero del DB globale in ACCU 1

L DILG Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1

L DINO Carica numero del DB di istanza in ACCU 1

Operazioni di blocchi di dati 5.2 AUF Apri blocco dati


5.2 AUF Apri blocco dati

Formato

AUF <blocco di dati>

Operando Tipo di blocco dati Indirizzo sorgente

<blocco di dati> DB, DI da 1 a 65535


AUF <blocco di dati> apre un blocco di dati come blocco di dati globale o blocco di dati di istanza. Per ogni esecuzione è possibile aprire contemporaneamente un blocco di dati globale ed un blocco dati di istanza.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione AUF DB10 //Apre il blocco di dati DB10 come blocco di dati globale. L DBW35 //Carica la parola dati DBW35 del blocco di dati aperto in ACCU1-L. T MW22 //Trasferisce il contenuto di ACCU-L alla MW22. AUF DI20 //Apre il blocco di dati DB20 come blocco di dati di istanza. L DIB12 //Carica il byte dati DIB12 del blocco di dati di istanza aperto in ACCU-1-L.T DBB37 //Trasferisce il contenuto di ACCU-L-L al byte dati DBB37 del blocco di dati

globale aperto.

Operazioni di blocchi di dati 5.3 TDB Scambia DB globale e DB di istanza


5.3 TDB Scambia DB globale e DB di istanza

Formato

TDB


TDB determina uno scambio dei registri dei blocchi di dati. Il blocco di dati globale diventa così un blocco di dati di istanza e viceversa.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

5.4 L DBLG Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1

Formato

L DBLG


L DBLG (Carica lunghezza del DB globale) carica la lunghezza del blocco di dati globale nell'accumulatore 1; dopo che è stato memorizzato il contenuto dell'accumulatore 1 nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio AWL Spiegazione AUF DB10 //Apre il blocco di dati DB10 come blocco di dati globale. L DBLG //Carica la lunghezza del blocco di dati globale (lunghezza di DB10). L MD10 //Valore di confronto per verificare se la lunghezza del blocco di dati è

//sufficiente.

<D SPB ERRO //Passa all'etichetta di salto ERRO se la lunghezza è inferiore al valore riportato

//in MD10.

Operazioni di blocchi di dati 5.5 L DBNO Carica numero del DB globale in ACCU 1


5.5 L DBNO Carica numero del DB globale in ACCU 1

Formato

L DBNO


L DBNO (Carica numero del DB globale) carica il numero del blocco di dati globale aperto nell'accumulatore 1-L, dopo che è stato memorizzato il contenuto dell'accumulatore 1 nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

5.6 L DILG Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1

Formato

L DILG


L DILG (Carica lunghezza del DB di istanza) carica la lunghezza del blocco di dati di istanza nell'accumulatore 1, dopo che è stato memorizzato il contenuto dell'accumulatore 1 nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio AWL Spiegazione AUF DI20 //Apre il blocco di dati DB20 come blocco di dati di istanza. L DILG //Carica la lunghezza del blocco di dati di istanza (lunghezza di DB20). L MW10 //Valore di confronto per verificare se la lunghezza del blocco di dati è

sufficiente. <I SPB ERRO //Passa all'etichetta di salto ERRO se la lunghezza del blocco di dati è inferiore

al valore riportato in MW10.

Operazioni di blocchi di dati 5.7 L DINO Carica numero del DB di istanza in ACCU 1


5.7 L DINO Carica numero del DB di istanza in ACCU 1

Formato

L DINO


L DINO (Carica numero del DB di istanza) carica il numero del blocco di dati di istanza aperto nell'accumulatore 1, dopo che è stato memorizzato il contenuto dell'accumulatore 1 nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di blocchi di dati 5.7 L DINO Carica numero del DB di istanza in ACCU 1



6 Operazioni di salto

6.1 Sommario delle operazioni di salto

Descrizione

L’utente può adoperare le operazioni di salto per controllare il flusso delle operazioni logiche del proprio programma. Queste operazioni abilitano il proprio programma ad interrompere il flusso lineare delle operazioni per riavviare la lettura in un punto diverso. L’utente può adoperare l’operazione LOOP per richiamare il segmento di programma più volte.

L’operando di un’operazione di salto o di loop è un’etichetta di salto. L'etichetta può essere data da un massimo di quattro caratteri, il primo dei quali deve essere una lettera dell'alfabeto. L'etichetta termina con due punti ":" e introduce l'istruzione nella riga.

Nota

Tenere conto del fatto che, per programmi per le CPU S7–300, in caso di operazioni di salto, la destinazione del salto è sempre l’inizio di una serie di combinazioni (non necessariamente con 318-2). La destinazione del salto non può trovarsi all’interno di una serie di com-binazioni.

L’utente può adoperare le seguenti operazioni di salto per interrompere in modo incondizionato un flusso normale di operazioni del programma:

SPA Salto assoluto

SPL Salta alle etichette

Le seguenti operazioni di salto interrompono l’esecuzione del programma sulla base del risultato logico combinatorio prodotto dall’istruzione di operazione antecedente:

SPB Salta se RLC = 1

SPBN Salta se RLC = 0

SPBB Salta se RLC = 1 con BIE

SPBNB Salta se RLC = 0 con BIE

Le seguenti operazioni di salto interrompono l’esecuzione del programma, sulla base dello stato di segnale di un bit nella parola di stato.

SPBI Salta se BIE = 1

SPBIN Salta se BIE = 0

SPO Salta se OV = 1

SPS Salta se OS = 1

Operazioni di salto 6.1 Sommario delle operazioni di salto


Le seguenti operazioni di salto interrompono l’esecuzione del programma sulla base del risultato di un’operazione precedente:

SPZ Salta se risultato = 0

SPN Salta se risultato diverso da zero

SPP Salta se risultato > 0

SPM Salta se risultato < 0

SPPZ Salta se risultato >= 0

SPMZ Salta se risultato <= 0

SPU Salta se operazione non ammessa

Operazioni di salto 6.2 SPA Salto assoluto


6.2 SPA Salto assoluto

Formato

SPA <etichetta di salto>

Operando Descrizione

<etichetta di salto> Nome simbolico della destinazione di salto


SPA <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto indipendentemente dallo stato. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di salto 6.2 SPA Salto assoluto


Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 U E 1.2 SPB DELE //Salta all'etichetta DELE se RLC = 1. L MB10 INC 1 T MB10 SPA FORW //Salto incondizionato all'etichetta FORW. DELE: L 0 T MB10 FORW: U E 2.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta FORW.

Operazioni di salto 6.3 SPL Salta alle etichette


6.3 SPL Salta alle etichette

Formato

SPL <etichetta di salto>




SPL <etichetta di salto> (Salta tramite lista di salto) consente di programmare più salti. La lista delle destinazioni di salto, che può riportare un massimo di 255 registrazioni, inizia immediatamente dopo l'operazione SPL e finisce prima dell'etichetta indicata dall'operando SPL. Ogni destinazione di salto è costituita da un'operazione SPA. Il numero del salto di destinazione (da 0 a 255) viene rilevato dall'accumulatore 1-L-L.

Se il contenuto dell'accumulatore è inferiore al numero di destinazioni di salto tra l'istruzione SPL e l'etichetta di salto, l'operazione SPL salta ad una delle operazioni SPA. Se l'accumulatore 1-L-L = 0, il salto viene eseguito alla prima operazione SPA; se l'accumulatore 1-L-L = 1, il salto viene eseguito alla seconda operazione SPA, ecc. Se il numero di destinazioni di salto è invece maggiore, l'operazione SPL salta alla prima istruzione successiva all'ultima operazione SPA della lista delle destinazioni di salto.

Nella lista delle destinazioni di salto possono figurare soltanto SPA, specificate prima dell'etichetta che viene indicata dall'operando dell'istruzione SPL. All'interno della lista di salto non sono consentite altre operazioni.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di salto 6.3 SPL Salta alle etichette


Esempio

AWL Spiegazione L MB0 //Carica il numero di destinazioni di salto in ACCU 1-L-L. SPL LSTX //Destinazione di salto se ACCU 1-L-L > 3. SPA SEG0 //Destinazione di salto se ACCU 1-L-L = 0. SPA SEG1 //Destinazione di salto se ACCU 1-L-L = 1. SPA COMM //Destinazione di salto se ACCU 1-L-L = 2. SPA SEG3 //Destinazione di salto se ACCU 1-L-L = 3. LSTX: SPA COMM SEG0: * //Istruzione ammessa. * SPA COMM SEG1: * //Istruzione ammessa. * SPA COMM SEG3: * //Istruzione ammessa. * SPA COMM COMM: * *

Operazioni di salto 6.4 SPB Salta se RLC = 1


6.4 SPB Salta se RLC = 1

Formato

SPB <etichetta di salto>




Se RLC = 1, SPB <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Se RLC = 0 il salto non viene eseguito. Il RLC viene settato a "1" e il flusso di operazioni logiche prosegue con l'istruzione seguente.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 1 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 U E 1.2 SPB JOVR //Salta all'etichetta JOVR se RLC = 1. L EW8 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto, se il

//salto non viene eseguito. T MW22 JOVR: U E 2.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto, dopo

//il salto all'etichetta JOVR.

Operazioni di salto 6.5 SPBN Salta se RLC = 0


6.5 SPBN Salta se RLC = 0

Formato

SPBN <etichetta di salto>




Se RLC = 0, SPBN <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Se RLC = 1, il salto non viene eseguito. Il flusso delle operazioni logiche prosegue con l'istruzione seguente.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 1 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 U E 1.2 SPBN JOVR //Salta all'etichetta JOVR se RLC = 0. L EW8 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

salto non viene eseguito. T MW22 JOVR: U E 2.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

salto all'etichetta JOVR.

Operazioni di salto 6.6 SPBB Salta se RLC = 1 con BIE


6.6 SPBB Salta se RLC = 1 con BIE

Formato

SPBB <etichetta di salto>




Se RLC = 1, SPBB <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Se RLC = 0, il salto non viene eseguito. RLC viene settato a "1" e il flusso delle operazioni logiche prosegue con l'istruzione seguente.

Indipendentemente dal RLC, nella operazione SPBB <etichetta di salto> RLC viene copiato in BIE.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 1 1 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 U E 1.2 SPBB JOVR //Salta all'etichetta JOVR se RLC = 1. Copia il contenuto del bit RLC nel bit

BIE. L EW8 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto, se il

salto non viene eseguito. T MW22 JOVR: U E 2.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto, dopo

il salto all'etichetta JOVR.

Operazioni di salto 6.7 SPBNB Salta se RLC = 0 con BIE


6.7 SPBNB Salta se RLC = 0 con BIE

Formato

SPBNB <etichetta di salto>




Se RLC = 0, SPBNB <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Se RLC = 1, il salto non viene eseguito. RLC viene settato a "1", e il flusso delle operazioni logiche prosegue con l'istruzione successiva.

Indipendentemente dal RLC, nell'operazione SPBNB <etichetta di salto> RLC viene copiato in BIE.

Parola di stato


Scrive: x - - - - 0 1 1 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 U E 1.2 SPBNB JOVR //Salta all'etichetta JOVR se RLC = 0. Copia in BIE il contenuto del bit

RLC L EW //Il flusso delle operazioni di programma viene ripreso in questo punto se

il salto non viene eseguito. T MW22 JOVR: U E 2.1 //Il flusso delle operazioni di programma viene ripreso in questo punto dopo

il salto all'etichetta JOVR.

Operazioni di salto 6.8 SPBI Salta se BIE = 1


6.8 SPBI Salta se BIE = 1

Formato

SPBI <etichetta di salto>




Se il bit di stato BIE = 1, SPBI <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche, e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Operazioni di salto 6.9 SPBIN Salta se BIE = 0


6.9 SPBIN Salta se BIE = 0

Formato

SPBIN <etichetta di salto>




Se il bit di stato BIE = 0, SPBIN <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Operazioni di salto 6.10 SPO Salta se OV = 1


6.10 SPO Salta se OV = 1

Formato

SPO <etichetta di salto>




Se il bit di stato OV = 1, SPO <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Nel caso di operazioni aritmetiche combinate è necessario verificare che nessuna operazione aritmetica abbia provocato un'eccedenza, in modo tale da garantire che ogni risultato intermedio rientri nell'area di validità. In caso contrario è necessario avvalersi dell'operazione SPS.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio AWL Spiegazione L MW10 L 3 *I //Moltiplicazione del contenuto di MW10 per "3". SPO OVER //Salta se il risultato eccede l'area massima (OV = 1). T MW10 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. U M 4.0 R M 4.0 SPA NEXT OVER: UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta OVER. S M 4.0 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta NEXT.

Operazioni di salto 6.11 SPS Salta se OS = 1


6.11 SPS Salta se OS = 1

Formato

SPS <etichetta di salto>




Se il bit di stato OS = 1, SPS <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 - - - -

Operazioni di salto 6.11 SPS Salta se OS = 1


Esempio AWL Spiegazione L EW10 L MW12 *I L DBW25 +I L MW14 -I SPS OVER //Salta se si verifica eccedenza in una delle 3 operazioni precedente,

//OS = 1 (vedi nota). T MW16 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto

//se il salto non viene eseguito. U M 4.0 R M 4.0 SPA NEXT OVER: UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo

//il salto all'etichetta OVER. S M 4.0 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo

//il salto all'etichetta NEXT.

Nota

In questo caso non è consentito avvalersi dell'operazione SPO. In caso di eccedenza, l'operazione SPO interrogherebbe solamente l'overflow della operazione -I precedente.

Operazioni di salto 6.12 SPZ Salta se risultato = 0


6.12 SPZ Salta se risultato = 0

Formato

SPZ <etichetta di salto>




Se i bit di stato sono A1 = 0 e A0 = 0, SPZ <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 SRW 1 SPZ ZERO //Salta all'etichetta ZERO se il bit traslato = 0. L MW2 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. INC 1 T MW2 SPA NEXT ZERO: L MW4 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta di salto ZERO. INC 1 T MW4 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta di salto NEXT.

Operazioni di salto 6.13 SPN Salta se risultato diverso da zero


6.13 SPN Salta se risultato diverso da zero

Formato

SPN <etichetta di salto>




Se il risultato indicato dai bit di stato A1 e A0 è maggiore o minore di zero (A1 = 0/A0 = 1 o A1 = 1/A0 = 0), SPN <etichetta di salto> (Salta se il risultato è <> 0) interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche, e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 L MW12 XOW SPN NOZE //Salta se il contenuto di ACCU 1-L è diverso da zero. UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. S M 4.0 SPA NEXT NOZE: UN M 4.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta NOZE. S M 4.1 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il


Operazioni di salto 6.14 SPP Salta se risultato > 0


6.14 SPP Salta se risultato > 0

Formato

SPP <etichetta di salto>




Se i bit di stato A1 = 1 e A0 = 0, SPP <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 L MW12 -I //Sottrazione del contenuto di MW12 dal contenuto di EW8. SPP POS //Salta se il risultato > 0 (vale a dire, ACCU 1 > 0). UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. S M 4.0 SPA NEXT POS: UN M 4.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta POS. S M 4.1 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il


Operazioni di salto 6.15 SPM Salta se risultato < 0


6.15 SPM Salta se risultato < 0

Formato

SPM <etichetta di salto>




Se il bit di stato A1 = 0 e il bit di stato A0 = 1, SPM <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 L MW12 -I //Sottrazione del contenuto di MW12 al contenuto di EW8. SPM NEG //Salta se il risultato < 0 (vale a dire, contenuto di ACCU 1 < 0). UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. S M 4.0 SPA NEXT NEG: UN M 4.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta NEG. S M 4.1 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il


Operazioni di salto 6.16 SPPZ Salta se risultato >= 0


6.16 SPPZ Salta se risultato >= 0

Formato

SPPZ <etichetta di salto>




Se il risultato indicato dai bit di stato A1 e A0 è maggiore o uguale a zero (A1 = 0/A0 = 0 o A1 = 1/A0 = 0), SPPZ <etichetta di salto> (Salta se il risultato >= 0) interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 L MW12 -I //Sottrazione del contenuto di MW12 dal contenuto di EW8. SPPZ REG0 //Salta se il risultato >= 0 (vale a dire, se il contenuto di ACCU 1 >= 0). UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. S M 4.0 SPA NEXT REG0: UN M 4.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta REG0. S M 4.1 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il


Operazioni di salto 6.17 SPMZ Salta se risultato <= 0


6.17 SPMZ Salta se risultato <= 0

Formato

SPMZ <etichetta di salto>




Se il risultato indicato dai bit di stato A1 e A0 è minore o uguale a zero (A1 = 0/A0 = 0 oppure A1 = 0/A0 = 1), SPMZ <etichetta di salto> (Salta se il risultato <=0) interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EW8 L MW12 -I //Sottrazione del contenuto di MW12 dal contenuto di EW8. SPMZ RGE0 //Salta se il risultato <= 0 (vale a dire, il contenuto di ACCU 1 <= 0). UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. S M 4.0 SPA NEXT RGE0: UN M 4.1 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta RGE0. S M 4.1 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il


Operazioni di salto 6.18 SPU Salta se operazione non ammessa


6.18 SPU Salta se operazione non ammessa

Formato

SPU <etichetta di salto>




Se i bit di stato A1 = 1 e A0 = 0, SPU <etichetta di salto> interrompe il flusso lineare delle operazioni logiche e salta alla destinazione di salto. Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'istruzione di salto e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Bit di stato A1 = 1 e A0 = 1, nel caso di

divisione per zero

utilizzo di operazioni non consentite o

risultato "non valido" di un confronto di numeri in virgola mobile, qualora venga utilizzato un formato non valido.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di salto 6.18 SPU Salta se operazione non ammessa


Esempio

AWL Spiegazione L MD10 L ED2 /D //Divisione del contenuto di MD10 per il contenuto di ED2. SPU ERRO //Salta se divisone per zero (cioè ED2 = "0"). T MD14 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto se il

//salto non viene eseguito. U M 4.0 R M 4.0 SPA NEXT ERRO: UN M 4.0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

//salto all'etichetta ERRO. S M 4.0 NEXT: NOP 0 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto dopo il

salto all'etichetta NEXT.

Operazioni di salto 6.19 LOOP Loop di programma


6.19 LOOP Loop di programma

Formato

LOOP <etichetta di salto>




LOOP <etichetta di salto> (Decrementa l'accumulatore 1-L e salta, se l'accumulatore 1-L <> 0) semplifica la programmazione dei loop di programma. Il contatore loop è un numero intero (a 16 bit) senza segno, e si trova nell'accumulatore 1-L. L'istruzione salta alla destinazione di salto indicata. L'operazione di salto viene eseguita finché il contenuto dell'accumulatore 1-L è diverso da "0". Il flusso lineare delle operazioni logiche viene ripreso alla destinazione di salto. La destinazione di salto viene indicata tramite un'etichetta. Il salto può essere eseguito sia in avanti che all'indietro. I salti sono eseguibili unicamente all'interno di un singolo blocco: l'operazione Loop di programma e la destinazione di salto devono cioè trovarsi nel medesimo blocco. Nel blocco può essere riportata un'unica destinazione di salto. L'ampiezza massima del salto è di -32768 / +32767 parole del codice programma. Il numero massimo di quante istruzioni possano effettivamente essere saltate dipende da come le istruzioni stesse sono state combinate internamente al programma (istruzioni ad una, due, tre parole).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio di calcolo della facoltá di 5 (5!) AWL Spiegazione L L#1 //Carica in ACCU 1 la costante di numero imtero (a 32 bit). T MD20 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1 in MD20 (inizializzazione). L 5 //Carica il numero di cicli loop in ACCU 1-L. NEXT: T MW10 //Etichetta = inizio del loop/trasferisce ACCU 1-L al contatore loop. L MD20 * D //Moltiplica il contenuto attuale di MD20 per il contenuto attuale di MB10. T MD20 //Trasferisce il risultato della moltiplicazione in MD20. L MW10 //Carica il contenuto del contatore loop in ACCU 1 LOOP NEXT //Decrementa il contenuto di ACCU 1, e salta all'etichetta di salto NEXT,

//se ACCU1-L > 0. L MW24 //Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso in questo punto a conclusione

//del loop. L 200 >I


7 Funzioni con numeri in virgola fissa

7.1 Sommario delle operazioni matematiche con i numeri interi

Descrizione

Le descrizioni delle funzioni riportate alla tabella 9-1 mostrano che le operazioni matematiche combinano il contenuto degli accumulatori 1 e 2. Il valore viene depositato in ACCU 1. Il contenuto precedente di ACCU 1 viene traslato in ACCU 2. Il contenuto di ACCU 2 rimane invariato.

Nelle CPU con 4 accumulatori infine viene copiato il contenuto di ACCU 3 in ACCU 2 e quello di ACCU 4 in ACCU 3. Il vecchio contenuto di ACCU 4 rimane invariato.

Con le operazioni matematiche con i numeri interi, le seguenti funzioni possono essere eseguite con due numeri interi (16 bit, 32 bit):

+I Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

-I Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

*I Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

/I Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit)

+ Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit)

+D Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

-D Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

*D Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

/D Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit)

MOD Resto della divisione di numero intero (a 32 bit)

Vedere anche Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in virgola fissa.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni con numeri in virgola fissa


7.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni con numeri in virgola fissa

Descrizione

Le operazioni di calcolo di base influenzano i bit seguenti nella parola di stato:

A1 e A0

OV

OS

Le tabelle seguente riportano lo stato di segnale dei bit della parola di stato per i risultati delle operazioni con i numeri in virgola fissa (16 bit e 32 bit):

Campo di valori valido A1 A0 OV OS

0 (zero) 0 0 0 *

16 bit: –32 768 < =risultato < 0 (numero negativo) 32 bit: –2 147 483 648 <=risultato < 0 (numero negativo)

0 1 0 *

16 bit: 32 767 > =risultato > 0 (numero positivo) 32 bit: 2 147 483 647 > = risultato > 0 (numero positivo)

1 0 0 *

* Il bit OS non è influenzato dal risultato dell'operazione.

Campo di valori non valido A1 A0 OV OS

Superamento negativo del campo con addizione 16 bit: risultato = –65536 32 bit: risultato = –4 294 967 296

0 0 1 1

Superamento negativo del campo con moltiplicazione 16 bit: risultato < –32 768 (numero negativo) 32 bit: risultato < –2 147 483 648 (numero negativo)

0 1 1 1

Superamento positivo del campo con addizione, sottrazione 16 bit: risultato > 32 767 (numero positivo) 32 bit: risultato > 2 147 483 647 (numero positivo)

0 1 1 1

Superamento positivo del campo con moltiplicazione, divisione 16 bit: risultato > 32 767 (numero positivo) 32 bit: risultato > 2 147 483 647 (numero positivo)

1 0 1 1

Superamento negativo del campo con addizione, sottrazione 16 bit: risultato < –32 768 (numero negativo) 32 bit: risultato < –2 147 483 648 (numero negativo)

1 0 1 1

Divisione per zero 1 1 1 1

Operazione A1 A0 OV OS

+D: risultato = –4 294 967 296 0 0 1 1

/D o MOD: divisione per 0 1 1 1 1

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.3 +I Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)


7.3 +I Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

Formato

+I


+I (Somma numeri interi, a 16 bit) addiziona il contenuto dell'accumulatore 1-L al contenuto dell'accumulatore 2-L, e memorizza il risultato nell'accumulatore 1-L. I contenuti degli accumulatori 1-L e 2-L vengono interpretati come numeri interi (a 16 bit). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione. Qualora si verifichi un overflow o un underflow, il risultato dell'operazione non è dato da un numero intero a 32 bit, bensì da un numero intero a 16 bit.

Nelle CPU con due accumulatori, il contenuto di ACCU 2 rimane inalterato.

Nelle CPU con quattro accumulatori, viene copiato il contenuto di ACCU 3 in ACCU 2, e di ACCU 4 in ACCU 3. Il contenuto di ACCU 4 rimane inalterato.

Parola di stato




Totale = 0 0 0 0 -

-32768 <= Totale < 0 0 1 0 -

32767 >= Totale > 0 1 0 0 -

Totale = -65536 0 0 1 1

65534 >= Totale > 32767 0 1 1 1

-65535 <= Totale < -32768 1 0 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L EW10 //Il valore di EW10 viene caricato in ACCU 1-L. L MW14 //Carica il contenuto di ACCU 1-L in ACCU 2-L. Carica il valore di MW14 in

//ACCU 1-L. +I //Addiziona ACCU 2-L e ACCU 1-L, memorizza il risultato in ACCU 1-L. T DB1.DBW25 //Il contenuto di ACCU 1-L (risultato) viene trasferito a DBW25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.4 -I Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)


7.4 -I Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

Formato

-I


-I (Sottrai numeri interi, a 16 bit) sottrae il contenuto dell'accumulatore 1-L dal contenuto dell'accumulatore 2-L, e memorizza il risultato in ACCU 1-L. I contenuti degli accumulatori 1-L e 2-L vengono interpretati come numeri interi (a 16 bit). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione. Qualora si verifichi un overflow o un underflow, il risultato dell'operazione non è dato da un numero intero a 32 bit, bensì da un numero intero a 16 bit.



Parola di stato




Differenza = 0 0 0 0 -

-32768 <= Differenza < 0 0 1 0 -

32767 >= Differenza > 0 1 0 0 -

65535 >= Differenza > 32767 0 1 1 1

-65535 <= Differenza < -32768 1 0 1 1

Esempio


//ACCU 1-L. -I //Sottrae ACCU 1-L da ACCU 2-L , memorizza il risultato in ACCU 1-L. T DB1.DBW25 //Il contenuto di ACCU 1-L (risultato) viene trasferito a DBW25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.5 *I Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)


7.5 *I Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

Formato

*I


*I (Moltiplica numeri interi, a 16 bit) moltiplica il contenuto dell'accumulatore 2-L per il contenuto dell'accumulatore 1-L. I contenuti degli accumulatori 1-L e 2-L vengono interpretati come numeri interi (a 16 bit). Il risultato viene memorizzato come numero intero (a 32 bit) nell'accumulatore 1. Se i bit di stato OV1 = 1 e OS = 1, il risultato non rientra nell'area di validità definita per i numeri interi (a 16 bit).

L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Parola di stato





-32768 <= Risultato < 0 0 1 0 -

32767 >= Risultato > 0 1 0 0 -

1,073,741,824 >= Risultato > 32767 1 0 1 1

-1,073,709,056 <= Risultato < -32768 0 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L EW10 //Il valore di EW10 viene caricato in ACCU 1-L. L MW14 //Carica il contenuto di ACCU 1-L in ACCU 2. Carica il valore di MW14 in

//ACCU 1-L. *I //Moltiplica ACCU 2-L e ACCU 1-L, memorizza il risultato in ACCU 1. T DB1.DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.6 /I Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit)


7.6 /I Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit)

Formato

/I


/I (Dividi numeri interi, a 16 bit) divide il contenuto dell'accumulatore 2-L per il contenuto dell'accumulatore 1-L. I contenuti degli accumulatori 1-L e 2-L vengono interpretati come numeri interi (a 16 bit). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1, ed è costituito da due numeri interi (a 16 bit): dal quoziente e dal resto della divisione. Il quoziente viene memorizzato nell'accumulatore 1-L, ed il resto della divisione nell'accumulatore 1-H. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Parola di stato




Quoziente = 0 0 0 0 -

-32768 <= Quoziente < 0 0 1 0 -

32767 >= Quoziente > 0 1 0 0 -

Quoziente = 32768 1 0 1 1


Esempio


//ACCU 1-L. /I //Divide ACCU 2-L per ACCU 1-L, memorizza il risultato in ACCU 1: ACCU 1-L:

quoziente, ACCU 1-H: resto della divisione T MD20 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a MD20.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.6 /I Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit)


Esempio numerico: 13 diviso 4

Contenuto di ACCU 2-L prima dell'operazione (EW10): "13"

Contenuto di ACCU 1-L prima dell'operazione (MW14): "4"

Operazione /I (ACCU2-L / ACCU1-L): "13/4"

Contenuto di ACCU 1-L dopo l'operazione (quoziente): "3"

Contenuto di ACCU 1-H dopo l'operazione (resto della divisione): "1"

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.7 + Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit)


7.7 + Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit)

Formato

+ <costante di numero intero>

Operando Tipo dati Descrizione

<costante di numero intero> (numero intero a 16 o 32 bit) Costante da addizionare


+ < Costante di numero intero> addiziona una costante di numero intero al contenuto dell'accumulatore 1; e memorizza il risultato nell'accumulatore 1. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

+ < Costante di numero intero, a 16 bit> addiziona una costante di numero intero (a 16 bit) (area di validità compresa tra -32768 e +32767) al contenuto dell'accumulatore 1-L; e memorizza il risultato nell'accumulatore 1-L.

+ < Costante di numero intero, a 32 bit> addiziona una costante di numero intero (a 32 bit) (area di validità compresa tra -2,147,483,648 e 2,147,483,647) al contenuto dell'accumulatore 1, e memorizza il risultato nell'accumulatore 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempi 1

AWL Spiegazione L EW10 //Carica il valore di EW10 in ACCU 1-L. L MW14 //Carica il contenuto di ACCU1-L in ACCU2-L. Carica il valore di MW14 in

//ACCU 1-L. +I //Addiziona ACCU 2-L e ACCU 1-L, e memorizza il risultato in ACCU 1-L. + 25 //Addiziona ACCU 1-L e ‘25', e memorizza il risultato in ACCU 1-L. T DB1.DBW25 //Trasferisce il contenuto da ACCU 1-L (risultato) a DBW25 di DB 1.

Esempi 2

AWL Spiegazione L EW12 L EW14 + 100 //Addiziona ACCU 1-L e ‘100', memorizza il risultato in ACCU 1. >I //Se ACCU 2 > ACCU 1, ovvero EW 12 > (EW14 + 100), SPB NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.7 + Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit)


Esempi 3

AWL Spiegazione L MD20 L MD24 +D //Addiziona ACCU 1 e 2, memorizza il risultato in ACCU 1. + L#-200 //Addiziona ACCU 1-L e -‘200', memorizza il risultato in ACCU 1. T MD28

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.8 +D Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)


7.8 +D Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

Formato

+D


+D (Somma numeri interi, a 32 bit) addiziona il contenuto dell'accumulatore 1 al contenuto dell'accumulatore 2 e memorizza il risultato nell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri interi (a 32 bit). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Parola di stato




Totale = 0 0 0 0 -

-2,147,483,648 <= Totale < 0 0 1 0 -

2,147,483,647 >= Totale > 0 1 0 0 -

Totale = -4,294,967,296 0 0 1 1

4,294,967,294 >= Totale > 2,147,483,647 0 1 1 1

-4,294,967,295 <= Totale < -2,147,483,648 1 0 1 1

Esempio

L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in

//ACCU 1. +D //Addiziona ACCU 2 e ACCU 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DB1.DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.9 -D Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)


7.9 -D Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

Formato

-D


-D (Sottrai numeri interi, a 32 bit) sottrae il contenuto dell'accumulatore 1 dal contenuto dell'accumulatore 2 e memorizza il risultato nell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri interi (a 32 bit). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Parola di stato




Differenza = 0 0 0 0 -

-2,147,483,648 <= Differenza < 0 0 1 0 -

2,147,483,647 >= Differenza > 0 1 0 0 -

4,294,967,295 >= Differenza > 2,147,483,647 0 1 1 1

-4,294,967,295 <= Differenza < -2,147,483,648 1 0 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in

//ACCU 1. -D //Sottrae ACCU 2 da ACCU 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DB1.DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.10 *D Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)


7.10 *D Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

Formato

*D


*D (Moltiplica numeri interi, a 32 bit) moltiplica il contenuto di ACCU 1 per il contenuto dell'accumulatore 2. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri interi (a 32 bit). Il risultato viene memorizzato come numero intero (a 32 bit) nell'accumulatore 1. Se i bit di stato OV1 = 1 e OS = 1, il risultato non rientra nell'area di validità definita per i numeri interi (a 32 bit).




Parola di stato





-2,147,483,648 <= Risultato < 0 0 1 0 -

2,147,483,647 >= Risultato > 0 1 0 0 -

Risultato > 2,147,483,647 1 0 1 1

Risultato < -2,147,483,648 0 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in

//ACCU 1. *D //Moltiplica ACCU 2 e 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DB1.DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB1.

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.11 /D Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit)


7.11 /D Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit)

Formato

/D


/D (Dividi numeri interi, a 32 bit) divide il contenuto dell'accumulatore 2 per il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri interi (a 32 bit). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. Il risultato riporta solamente il quoziente e non il resto (per ottenere il resto, avvalersi dell'operazione MOD).




Parola di stato




Quoziente = 0 *) 0 0 0 -

-2147483648 <= Quoziente < 0 0 1 0 -

2147483647 >= Quoziente > 0 1 0 0 -

Quoziente = 2147483648 1 0 1 1


*) Quoziente = 0 si verifica se il dividendo è = 0 e il divisore è <> 0, o se il valore del dividendo è inferiore al valore del divisore.

Esempio AWL Spiegazione L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1. /D //Divide ACCU 2 per ACCU 1, memorizza il risultato (quoziente) in ACCU 1. T MD20 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a MD20.


Contenuto di ACCU 2 prima dell'operazione (ED10): "13"

Contenuto di ACCU 1 dopo l'operazione (MD14): "4"

Operazione /D (ACCU 2 / ACCU 1): "13/4"

Contenuto di ACCU 1 dopo l'operazione (quoziente): "3"

Funzioni con numeri in virgola fissa 7.12 MOD Resto della divisione di numero intero (a 32 bit)


7.12 MOD Resto della divisione di numero intero (a 32 bit)

Formato

MOD


MOD (Resto della divisione di numero intero, a 32 bit) divide il contenuto dell'accumulatore 2 per il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri interi (a 32 bit). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. Il risultato riporta solamente il resto della divisione e non il quoziente (per ottenere il quoziente, avvalersi dell'operazione /D).




Parola di stato




Resto = 0 0 0 0 -

-2147483648 <= Resto < 0 0 1 0 -

2147483647 >= Resto > 0 1 0 0 -


Esempio AWL Spiegazione L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1. MOD //Divide ACCU 2 per ACCU 1, memorizza il risultato (resto della divisione) in ACCU 1.T MD20 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a MD20.


Contenuto di ACCU 2 prima dell'operazione (ED10): "13"

Contenuto di ACCU 1 prima dell'operazione (MD14): "4"

Operazione /D (ACCU 2 / ACCU 1): "13/4"

Contenuto di ACCU 1 dopo l'operazione (resto della divisione): "1"


8 Funzioni con numeri in virgola mobile

8.1 Sommario delle operazioni con numeri in virgola mobile

Descrizione

Le operazioni matematiche combinano il contenuto degli accumulatori 1 e 2. Il valore viene depositato in ACCU 1. Il contenuto precedente di ACCU 1 viene traslato in ACCU 2. Il contenuto di ACCU 2 rimane invariato.

Nelle CPU con 4 accumulatori infine viene copiato il contenuto di ACCU 3 in ACCU 2 e quello di ACCU 4 in ACCU 3. Il vecchio contenuto di ACCU 4 rimaneinvariato.

I numeri IEEE 754 in virgola mobile a 32 bit appartengono al tipo di dati denominato ”REAL”. Si possono adoperare le operazioni con numeri in virgola mobile per effettuare le seguenti operazioni adoperando due numeri IEEE 754 in virgola mobile a 32 bit:

+R Somma ACCU 1 e ACCU 2

-R Sottrai ACCU 1 da ACCU 2

*R Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2

/R Dividi ACCU 2 per ACCU 1

Le seguenti funzioni possono essere eseguite con un numero in virgola mobile (32 bit, IEEE 754):

ABS Valore assoluto

EXP Formazione del valore esponenziale

LN Formazione del logaritmo naturale

SQR Formazione del quadrato

SQRT Formazione della radice quadrata

SIN Formazione del seno di un angolo

COS Formazione del coseno

TAN Formazione della tangente

ASIN Formazione dell'arcoseno

ACOS Formazione dell'arcocoseno

ATAN Formazione dell'arcotangente

Funzioni con numeri in virgola mobile 8.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in virgola mobile


8.2 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in virgola mobile

Descrizione

Le operazioni di calcolo di base influenzano i seguenti bit nella parola di stato:

A1 e A0

OV

OS

Le tabelle seguente riportano lo stato di segnale dei bit della parola di stato per i risultati delle operazioni con i numeri in virgola mobile (a 32 bit):

Campo di validità A1 A0 OV OS

+0, -0 (zero) 0 0 0 *

-3.402823E+38 < risultato < -1.175494E-38 (numero negativo) 0 1 0 *

+1.175494E-38 < risultato < +3.402823E+38 (numero positivo) 1 0 0 *

* Il bit OS non è influenzato dal risultato dell'operazione.

Campo di non validità A1 A0 OV OS

Superamento negativo di capacità

-1.175494E-38 < risultato < -1.401298E-45 (numero negativo)

0 0 1 1

superamento negativo di capacità

+1.401298E-45 < risultato < +1.175494E-38 (numero positivo)

0 0 1 1

Overflow

Risultato < -3.402823E+38 (numero negativo)

0 1 1 1

Overflow

Risultato > 3.402823E+38 (numero positivo)

1 0 1 1

Numero in virgola mobile non valido od operazione non permessa (valore di ingresso al di fuori del campo di validità dei valori)

1 1 1 1

Funzioni con numeri in virgola mobile 8.3 Operazioni di base


8.3 Operazioni di base

8.3.1 +R Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

+R


+R (Somma due numeri in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) addiziona il contenuto dell'accumulatore 1 al contenuto dell'accumulatore 2, e memorizza il risultato nell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare il RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Risultato

Risultato in ACCU 1 A1 A0 OV OS Nota

+qNaN 1 1 1 1

+infinito 1 0 1 1 Overflow

+normalizzato 1 0 0 -

+denormalizzato 0 0 1 1 Underflow

+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -

-denormalizzato 0 0 1 1 Underflow

-normalizzato 0 1 0 -

-infinito 0 1 1 1 Overflow

-qNaN 1 1 1 1



Parola di statou



Esempio

AWL Spiegazione AUF DB10 L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1.+R //Addiziona ACCU 2 e 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB10.



8.3.2 -R Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

-R


-R (Sottrai numeri in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) sottrae il contenuto dell'accumulatore 1 dal contenuto dell'accumulatore 2 e memorizza il risultato nell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -




-qNaN 1 1 1 1

Parola di stato



Esempio AWL Spiegazione AUF DB10 L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1.-R //Sottrae ACCU 2 da ACCU 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD25 in DB10.



8.3.3 *R Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

*R


*R (Moltiplica numeri in virgola mobile, 32 bit, IEEE 754) moltiplica il contenuto dell'accumulatore 2 per il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1 come numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Risultato


+qNaN 1 1 1 1

+ infinito 1 0 1 1 Overflow

+ normalizzato 1 0 0 -

+ denormalizzato 0 0 1 1 Underflow

+ zero 0 0 0 -

- zero 0 0 0 -

- denormalizzato 0 0 1 1 Underflow

- normalizzato 0 1 0 -

- infinito 0 1 1 1 Overflow

-qNaN 1 1 1 1

Parola di stato



Esempio AWL Spiegazione AUF DB10 L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1.*R //Moltiplica ACCU 2 e 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DBD25 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBB25.



8.3.4 /R Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

/R


/R (Dividi numeri in virgola mobile, 32 bit, IEEE 754) divide il contenuto dell'accumulatore 2 per il contenuto dell'accumulatore 1. I contenuti degli accumulatori 1 e 2 vengono interpretati come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare RLC. I bit di stato A1, A0, OS e OV vengono settati conformemente all'esito dell'operazione.



Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -




-qNaN 1 1 1 1

Parola di stato



Esempio

AWL Spiegazione AUF DB10 L ED10 //Il valore di ED10 viene caricato in ACCU 1. L MD14 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD14 in ACCU 1./R //Divide ACCU 2 per ACCU 1, memorizza il risultato in ACCU 1. T DBD20 //Il contenuto di ACCU 1 (risultato) viene trasferito a DBD20 in DB10.



8.3.5 ABS Valore assoluto di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

Formato

ABS


ABS (Valore assoluto di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) definisce il valore assoluto di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) nell'accumulatore 1. Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L ED8 //Carica il valore in ACCU 1 (esempio: ED8 = -1.5E+02). ABS //Definisce il valore assoluto, memorizza il risultato in ACCU 1. T MD10 //Trasferisce il risultato a MD10 (esempio: risultato = 1.5E+02).

Funzioni con numeri in virgola mobile 8.4 Operazioni avanzate


8.4 Operazioni avanzate

8.4.1 SQR Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

SQR


SQR (Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto il quadrato di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.

Il contenuto di ACCU 2 (per le CPU con quattro accumulatori; anche il contenuto di ACCU 3 e ACCU 4) rimane inalterato.

Vedere anche Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in virgola mobile.

Risultato

Il risultato in ACCU 1 è A1 A0 OV OS Commento

+qNaN 1 1 1 1

+infinito 1 0 1 1 overflow


+denormalizzato 0 0 1 1 underflow

+zero 0 0 0 -

-qNaN 1 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione AUF DB17 //Apre blocco dati DB17. L DBD0 //Il valore della doppia parola dati DBD0 viene caricato in ACCU 1. (Questo

//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) SQR //Calcola il quadrato di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

//in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione SQR, salta all'etichetta

//OK. BEA //Fine blocco incondizionato, se si sono verificati errori nell'operazione

//SQR. OK: T DBD4 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola dati DBD4.



8.4.2 SQRT Formazione della radice quadrata di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

SQRT


SQRT (Formazione della radice quadrata di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto la radice quadrata di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. Il valore di ingresso deve essere maggiore o uguale a zero. In questo caso, il risultato è positivo. Unica eccezione: La radice quadrata di -0 è -0. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.



Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -

-qNaN 1 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Il valore della doppia parola dati MD10 viene caricato in ACCU 1.

//(Questo valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) SQRT //Calcola la radice quadrata di un numero in virgola mobile

//(a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in //ACCU 1.

UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione SQRT, salta all'etichetta


//SQRT. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola dati MD20.



8.4.3 EXP Formazione del valore esponenziale di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

EXP


EXP (Formazione del valore esponenziale di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto il valore esponenziale (valore esponenziale di base e) di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.



Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

-qNaN 1 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Il valore della doppia parola merker MD10 viene caricato in ACCU 1. (Questo

//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) EXP //Calcola il valore esponenziale di base e di un numero in virgola mobile

//(a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1.UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione EXP, salta all'etichetta


//EXP. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.4 LN Formazione del logaritmo naturale di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

LN


LN (Formazione del logaritmo naturale di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto il logaritmo naturale (logaritmo di base e) di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. Il valore di ingresso deve essere maggiore di zero. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.


Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

+infinito 1 0 1 1

-zero 0 0 0 -

-denormalizzato 0 0 1 1 underflow


-infinito 0 1 1 1 overflow

-qNaN 1 1 1 1

Esempio

AWL Spiegazione L MD10 //Il valore della doppia parola dati MD10 viene caricato in ACCU 1. (Questo

//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) LN //Calcola il logaritmo naturale di un numero in virgola mobile (a 32 bit,

//IEEE 754) in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione LN, salta all'etichetta


//LN. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola dati MD20.



8.4.5 SIN Formazione del seno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

SIN


SIN (Formazione del seno di un angolo come numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto il seno di un angolo, indicato in radianti. L'angolo deve essere presente in ACCU1 come numero in virgola mobile. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.


Risultato


+qNaN 1 1 1 1


+denormalizzato 0 0 1 1 overflow

+zero 0 0 0 -

+infinito 1 0 1 1

-zero 0 0 0 -



-qNaN 1 1 1 1


Esempio


//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) SIN //Calcola il seno di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1.

//Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.6 COS Formazione del coseno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

COS


COS (Formazione del coseno di un angolo come numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto il coseno di un angolo, indicato in radianti. L'angolo deve essere presente in ACCU1 come numero in virgola mobile. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.


Risultato


+qNaN 1 1 1 1



+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -



-qNaN 1 1 1 1

Esempio


//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) COS //Calcola il coseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754) in ACCU 1.

//Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.7 TAN Formazione della tangente di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

TAN


TAN (Formazione della tangente di un angolo come numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto la tangente di un angolo, indicato in radianti. L'angolo deve essere presente in ACCU1 come numero in virgola mobile. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.


Risultato


+qNaN 1 1 1 1




+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -



-infinito 0 1 1 1 overflow

-qNaN 1 1 1 1

Esempio


valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) TAN //Calcola la tangente di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione TAN, salta all'etichetta

OK. BEA //Fine blocco incondizionato, se si sono verificati errori nell'operazione

TAN. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.8 ASIN Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

ASIN


ASIN (Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto l'arcoseno di un numero in virgola mobile. Area di valori ammessa per il valore di ingresso:

-1 <= valore di ingresso <= +1

Il risultato è un angolo che viene indicato in radianti. Il valore rientra nella seguente area:

- / 2 <= arcoseno (ACCU 1) <= + / 2, con = 3,14159...

L'operazione influenza i bit A1, A0, OV, e OS, della parola di stato.


Risultato


+qNaN 1 1 1 1



+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -



-qNaN 1 1 1 1

Esempio


//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) ASIN //Calcola l'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

//in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione ASIN, salta all'etichetta


//ASIN. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.9 ACOS Formazione dell'arcocoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

ACOS


ACOS (Formazione dell'arcocoseno di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto l'arcocoseno di un numero in virgola mobile. Area di valori ammessa per il valore di ingresso:

-1 <= valore di ingresso <= +1

Il risultato è un angolo che viene indicato in radianti. Il valore rientra nella seguente area:

0 <= Arcocoseno (AKKU 1) <= , con = 3,14159...



Risultato


+qNaN 1 1 1 1



+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -



-qNaN 1 1 1 1

Esempio AWL Spiegazione L MD10 //Il valore della doppia parola merker MD10 viene caricato in ACCU 1. (Questo

//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) ACOS //Calcola l'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

//in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione ASIN, salta all'etichetta


//ACOS. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.



8.4.10 ATAN Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

Formato

ATAN


ATAN (Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola mobile, a 32 bit, IEEE 754) calcola appunto l'arcotangente di un numero in virgola mobile in ACCU 1. Il risultato è un angolo che viene indicato in radianti. Il valore rientra nella seguente area:

- / 2 <= Arcotangente (ACCU 1) <= + / 2, con = 3,14159...



Risultato


+qNaN 1 1 1 1



+zero 0 0 0 -

-zero 0 0 0 -



-qNaN 1 1 1 1

Esempio AWL Spiegazione L MD10 //Il valore della doppia parola merker MD10 viene caricato in ACCU 1. (Questo

//valore deve avere formato di numero in virgola mobile.) ATAN //Calcola l'arcotangente di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

//in ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. UN OV //Interroga sullo "0" il bit OV della parola di stato. SPB OK //Se non si sono verificati errori nell'operazione ATAN, salta all'etichetta


//ATAN. OK: T MD20 //Trasferisce il risultato di ACCU 1 nella doppia parola merker MD20.


9 Operazioni di caricamento e trasferimento

9.1 Sommario delle operazioni di caricamento e trasferimento

Descrizione

Le operazioni L (Carica) e T (Trasferisci) abilitano l’utente a programmare uno scambio di informazioni tra unità di ingresso e uscita e aree di memoria oppure tra aree di memoria. La CPU esegue queste operazioni in ogni ciclo di scansione come operazioni incondizionate, vale a dire che queste operazioni non sono influenzate dal risultato logico combinatorio di un’istruzione.

Sono disponibili le seguenti operazioni di caricamennto e trasferimento:

L Carica

L STW Carica la parola di stato in ACCU 1

LAR1 Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto di ACCU 1

LAR1 <D> Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit

LAR1 AR2 Carica registro di indirizzo 1 con contenuto del registro di indirizzo 2

LAR2 Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1

LAR2 <D> Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero a 32 bit

T Trasferisci

T STW Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato

TAR Scambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2

TAR1 Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1

TAR1 <D> Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo destinazione (a 32 bit)

TAR1 AR2 Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2

TAR2 Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1

TAR2 <D> Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di destinazione

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.2 L Carica


9.2 L Carica

Formato

L <operando>

Parametro Tipo dati Area memoria Indirizzo di sorgente

<operando> BYTE

WORD

DWORD

E, A, PE, M, L, D, puntatore, parametro

0...65535

0...65534

0...65532


L < operando> carica nell'accumulatore 1 il byte, la parola o la doppia parola indirizzati, dopo che il contenuto di ACCU 1 è stato memorizzato in ACCU 2, ed ACCU 1 è stato resettato a 0.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L EB10 //Carica il byte di ingresso EB10 in ACCU 1-L-L. L MB120 //Carica il byte di merker MB120 in ACCU 1-L-L. L DBB12 //Carica il byte di dati DBB12 in ACCU 1-L-L. L DIW15 //Carica la parola dati di istanza DIW15 in ACCU 1-L. L LD252 //Carica la doppia parola di dati locali LD252 in ACCU 1. L P# E 8.7 //Carica il puntatore in ACCU1 L OTTO //Carica il parametro "OTTO" in ACCU1 L P# ANNA //Carica il puntatore nel parametro indicato in ACCU1. Questo comando carica

//il relativo offset di indirizzo del parametro indicato. Per individuare negli //FB di multi-istanza l'offset assoluto nel blocco dati di multi-istanza, a //questo valore va ancora sommato il contenuto del registro AR2.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.2 L Carica


Contenuto dell'accumulatore 1

Contenuto ACCU1-H-H ACCU1-H-L ACCU1-L-H ACCU1-L-L

prima dell'esecuzione di caricamento XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX

dopo l'esecuzione di L MB10 (L < byte >)

00000000 00000000 00000000 <MB10>

dopo l'esecuzione di L MW10 (L < parola >)

00000000 00000000 <MB10> <MB11>

dopo l'esecuzione di L MD10 (L < doppia parola >)

<MB10> <MB11> <MB12> <MB13>

dopo l'esecuzione di L P# ANNA (nell'FB)

<86> < bit offset di ANNA relativo all'inizio dell'FB >

Per individuare negli FB di multi-istanza l'offset assoluto nel blocco dati di multi-istanza, a questo valore va ancora sommato il contenuto del registro AR2.

dopo l'esecuzione di L P# ANNA (nella FC)

< Un indirizzo valido per più aree della data che viene trasmessa ad ANNA >

X = "1" o "0"

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.3 L STW Carica la parola di stato in ACCU 1


9.3 L STW Carica la parola di stato in ACCU 1

Formato

L STW


L STW (Operazione L con operando STW) carica nell'accumulatore 1 il contenuto della parola di stato. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Avvertenza

Per le CPU della serie S7-300, i bit della parola di stato /ER, STA e OR non vengono caricati dall’istruzione L STW. Soltanto i bit 1, 4, 5, 6, 7 e 8 vengono caricati nelle corrispondenti posizioni di bit della parola bassa di ACCU 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L STW //Carica il contenuto della parola di stato in ACCU 1.

Contenuto dell'accumulatore 1 dopo l'esecuzione di L STW:

Bit 31-9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Contenuto 0 BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.4 LAR1 Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto di ACCU 1


9.4 LAR1 Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto di ACCU 1

Formato

LAR1


LAR1 carica nel registro di indirizzo AR 1 il contenuto dell'accumulatore 1 (a 32 bit). Gli accumulatori 1 e 2 non vengono modificati. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.5 LAR1 <D> Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit


9.5 LAR1 <D> Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit

Formato

LAR1 <D>

Parametro Tipo di dati Area di memoria Indirizzo di sorgente

<D> DWORD

Costante puntatore

D, M, L 0...65532


LAR1 <D> carica nel registro di indirizzo AR 1 il contenuto della doppia parola <D> indirizzata. Gli accumulatori 1 e 2 non vengono modificati. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio: Indirizzi diretti

AWL Spiegazione LAR1 DBD 20 //Carica in AR 1 il puntatore della doppia parola DBD20. LAR1 DID 30 //Carica in AR 1 il puntatore della doppia parola di istanza DID30. LAR1 LD 180 //Carica in AR 1 il puntatore della doppia parola di dati locali LD180. LAR1 MD 24 //Carica in AR 1 il puntatore della doppia parola di merker MD24.

Esempio: Costante puntatore

AWL Spiegazione LAR1 P#M100.0 //Carica in AR 1 una costante di puntatore a 32 bit.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.6 LAR1 AR2 Carica registro di indirizzo 1 con contenuto del registro di indirizzo 2


9.6 LAR1 AR2 Carica registro di indirizzo 1 con contenuto del registro di indirizzo 2

Formato

LAR1 AR2


LAR1 AR2 (Operazione LAR1 con operando AR2) carica nel registro di indirizzo AR 1 il contenuto del registro di indirizzo AR2. Gli accumulatori 1 e 2 non vengono modificati. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

9.7 LAR2 Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1

Formato

LAR2


LAR2 carica nel registro di indirizzo AR2 il contenuto dell'accumulatore 1 (a 32 bit).

Gli accumulatori 1 e 2 non vengono modificati. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.8 LAR2 <D> Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero a 32 bit


9.8 LAR2 <D> Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero a 32 bit

Formato

LAR2 <D>


<D> DWORD

Costante puntatore

D, M, L 0...65532


LAR2 <D> carica nel registro di indirizzo AR 2 il contenuto della doppia parola indirizzata <D>. Gli accumulatori 1 e 2 non vengono modificati. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio: Indirizzi diretti

AWL Spiegazione LAR2 DBD 20 //Carica in AR 2 il puntatore della doppia parola di dati DBD20. LAR2 DID 30 //Carica in AR 2 il puntatore della doppia parola di istanza DID30. LAR2 LD 180 //Carica in AR 2 il puntatore della doppia parola di dati locali LD180. LAR2 MD 24 //Carica in AR 2 il puntatore della doppia parola di merker MD24.

Esempio: Indirizzo puntatore

AWL Spiegazione LAR2 P#M100.0 //Carica in AR 2 una costante di puntatore a 32 bit.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.9 T Trasferisci


9.9 T Trasferisci

Formato

T <operando>


<operando> BYTE

WORD

DWORD

E, A, PA, M, L, D 0...65535

0...65534

0...65532


T <operando> trasferisce (copia) il contenuto dell'accumulatore 1 nell'indirizzo di destinazione se il Relè Master Control è attivato (MCR = 1). Se MCR = 0, nell'indirizzo di destinazione viene scritto il valore "0". Il numero di byte copiati dall'accumulatore 1 dipende dalla grandezza specificata nell'indirizzo di destinazione. L'accumulatore 1 memorizza i dati anche dopo l'operazione di trasferimento. Il trasferimento all'area periferica diretta (area di memoria PA) determina anche il trasferimento del contenuto dell'accumulatore 1 o di "0" (se MCR = 0) all'indirizzo corrispondente nell'immagine di processo delle uscite (area di memoria A). L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione T AB10 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1-L-L al byte di uscita AB10. T MW14 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1-L alla parola di merker MW14. T DBD2 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1 alla doppia parola di dati DBD2.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.10 T STW Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato


9.10 T STW Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato

Formato

T STW


T STW (Operazione T con operando STW) trasferisce i bit da 0 a 8 dall'accumulatore 1 alla parola di stato.

L'operazione viene eseguita senza considerare i bit di stato.

Nota: nelle CPU appartenenti alla famiglia S7-300, i bit della parola di stato /ER, STA e OR, non vengono sovrascritti dall'istruzione T STW. Soltanto i bit 1, 4, 5, 6, 7 e 8 vengono sovrascritti seguendo l'assegnazione dei bit dell'AKKU1.

Parola di stato


Scrive: x x x x x x x x x

Esempio

AWL Spiegazione T STW //Trasferisce i bit da 0 a 8 da ACCU 1 alla parola di stato.

I bit dell'accumulatore 1 contengono i seguenti bit di stato:

Bit 31-9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Contenuto *) BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER

*) senza trasferimento dei bit.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.11 TAR cambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2


9.11 TAR cambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2

Formato

TAR


TAR (Scambia registri di indirizzo) scambia i contenuti dei registri di indirizzo AR1 e AR2. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Il contenuto del registro di indirizzo AR 1 viene traslato nel registro di indirizzo AR 2, ed il contenuto del registro di indirizzo AR 2 viene traslato nel registro di indirizzo AR 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

9.12 TAR1 Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1

Formato

TAR1


TAR1 trasferisce il contenuto di AR 1 nell'accumulatore 1 (puntatore a 32 bit). Il contenuto dell'accumulatore 1 viene prima memorizzato nell'accumulatore 2. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.13 TAR1 <D> Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo destinazione (a 32 bit)


9.13 TAR1 <D> Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo destinazione (a 32 bit)

Formato

TAR1 <D>


<D> DWORD D, M, L 0...65532


TAR1 <D> trasferisce il contenuto del registro di indirizzo AR 1 alla doppia parola indirizzata <D>. Fungono da possibili aree di destinazione le doppie parole di merker (MD), le doppie parole di dati locali (LD), le doppie parole di dati (DBD), e le doppie parole di istanza (DID).


Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempi

AWL Spiegazione TAR1 DBD20 //Trasferisce il contenuto di AR 1 alla doppia parola di dati DBD20. TAR1 DID30 //Trasferisce il contenuto di AR 1 alla doppia parola di istanza DID30. TAR1 LD18 //Trasferisce il contenuto di AR 1 alla doppia parola di dati locali LD18.TAR1 MD24 //Trasferisce il contenuto di AR 1 alla doppia parola di merker MD24.

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.14 TAR1 AR2 Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2


9.14 TAR1 AR2 Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2

Formato

TAR1 AR2


TAR1 AR2 (Operazione TAR1 con operando AR2) trasferisce il contenuto del registro di indirizzo AR1 al registro di indirizzo AR2.


Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

9.15 TAR2 Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1

Formato

TAR2


TAR2 trasferisce il contenuto del registro di indirizzo AR 2 all'accumulatore 1 (a 32 bit). Il contenuto dell'accumulatore 1 viene precedentemente memorizzato nell'accumulatore 2. L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di caricamento e trasferimento 9.16 TAR2 <D> Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di destinazione


9.16 TAR2 <D> Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di destinazione

Formato

TAR2 <D>


<D> DWORD D, M, L 0...65532


TAR2 <D> trasferisce il contenuto del registro di indirizzo AR 2 alla doppia parola indirizzata <D>. Fungono da possibili aree di destinazione le doppie parole di merker (MD), le doppie parole di dati locali (LD), le doppie parole di dati (DBD), e le doppie parole di istanza (DID.


Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempi

AWL Spiegazione TAR2 DBD20 //Trasferisce il contenuto di AR 2 alla doppia parola di dati DBD20. TAR2 DID30 //Trasferisce il contenuto di AR 2 alla doppia parola di istanza DID30. TAR2 LD18 //Trasferisce il contenuto di AR 2 alla doppia parola di dati locali LD18.TAR2 MD24 //Trasferisce il contenuto di AR 2 alla doppia parola di merker MD24.


10 Operazioni di controllo del programma

10.1 Sommario delle operazioni di controllo del programma

Descrizione

Sono disponibili le seguenti operazioni di controllo del programma:

BE Fine blocco

BEB Fine blocco condizionato

BEA Fine blocco assoluto

CALL Richiamo di blocco

CC Richiamo condizionato di un blocco

UC Richiamo incondizionato di un blocco

Richiamo di FB

Richiamo di FC

Richiamo di SFB

Richiamo di SFC

Richiamo di multiistanze

Richiamo di blocchi da una biblioteca

Relè Master Control (MCR)

Avvertenze importanti sulle funzionalità MCR

MCR( Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR

)MCR Fine zona MCR

MCRA Attiva zona MCR

MCRD Disattiva zona MCR

Operazioni di controllo del programma 10.2 BE Fine blocco


10.2 BE Fine blocco

Formato

BE


BE (Fine blocco) interrompe il flusso delle operazioni logiche nel blocco attuale, e salta al blocco che ha richiamato quello terminato. Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso alla prima istruzione successiva al richiamo del blocco. L'area di dati locali attuale viene abilitata, e l'area di dati locali precedente diventa quella attuale. I blocchi di dati, che erano aperti al richiamo del blocco, vengono nuovamente aperti. Viene inoltre ripristinata la dipendenza MCR del blocco che ha richiamato quello terminato, e RLC viene trasmesso dal blocco attuale al blocco che ha eseguito il richiamo. L'operazione BE viene eseguita a prescindere da eventuali condizioni. Se l'istruzione di fine blocco BE viene saltata, il flusso attuale delle operazioni logiche non viene terminato, bensì ripreso all'interno del blocco alla destinazione di salto indicata.

Questa operazione BE non coincide con l'operazione BE nel software S5. Per quanto riguarda l'hardware S7, l'operazione BE offre la medesima funzionalità dell'operazione BEA.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 SPB NEXT //Salta all'etichetta NEXT se RLC = 1 (E 1.0 = 1). L EW4 //Riprende in questo punto se il salto non viene eseguito. T EW10 U E 6.0 U E 6.1 S M 12.0 BE //Fine blocco. NEXT: NOP 0 //Riprende in questo punto se il salto viene eseguito.

Operazioni di controllo del programma 10.3 BEB Fine blocco condizionato


10.3 BEB Fine blocco condizionato

Formato

BEB


Se RLC = 1, BEB (Fine blocco condizionato) interrompe il flusso delle operazioni logiche nel blocco attuale e salta al blocco che ha richiamato quello terminato. Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso alla prima istruzione successiva al richiamo del blocco. L'area di dati locali attuale viene abilitata e e l'area di dati locali precedente diventa quella attuale. I blocchi di dati, che erano aperti al momento del richiamo del blocco, vengono nuovamente aperti. La dipendenza MCR del blocco che ha richiamato quello terminato viene ripristinata.

RLC (= 1) viene trasferito dal blocco terminato a quello che ha eseguito il richiamo. Se RLC = 0, l'operazione BEB non viene eseguita. In questo caso, RLC viene settato a "1" e il flusso delle operazioni logiche viene ripreso all'istruzione di programmazione successiva.

Parola di stato


Scrive: - - - - x 0 1 1 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 //Aggiorna RLC. BEB //Termina il blocco se RLC = 1 ist. L EW4 //Riprende in questo punto se l'istruzione BEB non viene eseguita (RLC = 0).T MW10

Operazioni di controllo del programma 10.4 BEA Fine blocco assoluto


10.4 BEA Fine blocco assoluto

Formato

BEA


BEA (Fine blocco assoluto) interrompe il flusso delle operazioni logiche nel blocco attuale e salta al blocco che ha richiamato quello terminato. Il flusso delle operazioni logiche viene ripreso alla prima istruzione successiva al richiamo del blocco. L'area di dati locali attuale viene abilitata, e l'area di dati locali precedente diventa quella attuale. I blocchi di dati, che erano aperti al richiamo del blocco, vengono nuovamente aperti. Viene inoltre ripristinata la dipendenza MCR del blocco che ha richiamato quello terminato, e RLC viene trasmesso dal blocco attuale al blocco che ha eseguito il richiamo. L'operazione BEA viene eseguita a prescindere da eventuali condizioni. Se l'istruzione di fine blocco assoluto BEA viene saltata, il flusso attuale delle operazioni logiche non viene terminato, bensì ripreso all'interno del blocco alla destinazione di salto indicata.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 1.0 SPB NEXT //Salta all'etichetta di salto NEXT se RLC = 1 (E 1.0 = 1). L EW4 //Riprende in questo punto se il salto non viene eseguito T EW10 U E 6.0 U E 6.1 S M 12.0 BEA //Fine blocco assoluto. NEXT: NOP 0 //Riprende in questo punto se il salto viene eseguito.

Operazioni di controllo del programma 10.5 CALL Richiamo di blocco


10.5 CALL Richiamo di blocco

Formato

CALL < identificazione del blocco di codice >


CALL <Identificazione del blocco di codice> funge da richiamo per le funzioni (FC) ed i blocchi funzionali (FB) o anche per le funzioni standard (SFC) ed i blocchi di funzioni standard (SFB) fornite dalla Siemens. L'operazione CALL richiama FC e SFC, ovvero FB e SFB, immessi dall'utente come operandi, indipendentemente dal RLC o da altre condizioni. Se si richiama un FB o SFB con l'operazione CALL, occorre dotarlo di un blocco dati di istanza. A conclusione dell'elaborazione del blocco richiamato, viene elaborato il programma del blocco che ha eseguito il richiamo. L'identificazione del blocco di codice può essere indicata in modo assoluto o simbolico. I contenuti dei registri vengono riparati dopo un richiamo di SFB/SFC.

Esempio: CALL FB1, DB1, ovvero CALL FILLVAT1, RECIPE1

Blocco di codice Tipo di blocco Sintassi per il richiamo (indirizzo assoluto)

FC Funzione CALL FCn

SFC Funzione di sistema CALL SFCn

FB Blocco funzionale CALL FBn1,DBn2

SFB Blocco funzionale di sistema CALL SFBn1,DBn2

Nota

Se l'elaborazione viene eseguita con l'editor AWL, i dati (n, n1 oppure n2) della suddetta tabella devono essere preliminarmente riferiti a blocchi esistenti e validi. Anche i nomi simbolici devono essere definiti in anticipo.



Trasmissione di parametri (utilizza a tal fine il modo di elaborazione incrementale)

Il blocco che esegue il richiamo può scambiare i propri parametri con quelli del blocco richiamato tramite la lista di variabili. Tale lista viene aggiornata automaticamente nel programma AWL dopo ogni inserimento di una istruzione CALL valida.

Se viene richiamato un blocco funzionale oppure un blocco funzionale di sistema, o una funzione oppure una funzione di sistema, e la tabella di dichiarazione di variabili del blocco richiamato riporta dichiarazioni del tipo IN, OUT, e IN_OUT, le variabili in oggetto vengono incluse nel programma del blocco che esegue il richiamo come elenco di parametri formali.

Quando si richiamano le FC e SFC, bisogna assegnare ai parametri formali i parametri attuali del blocco di codice richiamante.

Quando si richiamano gli FB e SFB, si devono indicare soltanto i parametri attuali che si devono cambiare, rispetto all'ultimo richiamo. Dopo l'elaborazione di FB, i parametri attuali sono, infatti, memorizzati nel DB di istanza. Se il parametro attuale è un DB, è sempre necessario indicare l'indirizzo assoluto completo, ad es. DB1,DBW2.

I parametri IN possono essere specificati come costanti oppure come indirizzi assoluti o simbolici. I parametri OUT e IN_OUT devono essere indicati come indirizzi assoluti o simbolici. È necessario accertarsi che tutti gli indirizzi e le costanti siano compatibili con i tipi dei dati da trasferire.

L'operazione CALL memorizza l'indirizzo di ritorno (selettore e indirizzo relativo), i selettori di entrambi i blocchi di dati che sono stati aperti ,ed il bit MA nello stack B. L'operazione disattiva inoltre la dipendenza MCR e crea l'area dati locali per il blocco da richiamare.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio 1: Attribuzione dei parametri al richiamo della funzione FC6

CALL FC6 Parametro formale Parametro attuale NO OF TOOL := MW100 TIME OUT := MW110 FOUND := A 0.1 ERROR := A 100.0

Esempio 2: Richiamo di una SFC senza parametri

AWL Spiegazione CALL SFC43 //Richiama SFC43 per riavviare il monitoraggio del temporizzatore (senza

parametri)



Esempio 3: Richiamo di FB99 con blocco dati di istanza DB1

CALL FC99,DB1 Parametro formale Parametro attuale MAX_RPM := #RPM1_MAX MIN_RPM := #RPM1 MAX_POWER := #POWER1 MAX_TEMP := #TEMP1

Esempio 4: Richiamo di FB99 con blocco dati di istanza DB2

CALL FC99,DB2 Parametro formale Parametro attuale MAX_RPM := #RPM2_MAX MIN_RPM := #RPM2 MAX_POWER := #POWER1 MAX_TEMP := #TEMP2

Nota

Per ogni singolo richiamo di blocchi funzionali o blocchi funzionali di sistema, deve esistere un blocco di dati di istanza. Nell'esempio illustrato, i blocchi DB1 e DB2 devono essere definiti preliminarmente.

Operazioni di controllo del programma 10.6 Richiamo di FB


10.6 Richiamo di FB

Formato

CALL FB n1, DB n1

Descrizione

L'operazione viene utilizzata per il richiamo di blocchi funzionali creati dall'utente (FB). L'operazione CALL richiama l'FB che è stato specificato come operando indipendentemente dall'RLC o da un'altra qualsiasi condizione. Se un FB viene richiamato con CALL, è necessario attribuirgli un blocco dati di istanza. Al termine dell'elaborazione del blocco richiamato, si procede con l'elaborazione del programma del blocco richiamante. L'identificazione del blocco di codice può essere specificata in modo assoluto o simbolico.

Trasferimento di parametri (utilizzare il modo di elaborazione incrementale)

Il blocco richiamante può scambiare parametri con il blocco richiamato tramite la lista delle variabili. Nel programma AWL, la lista delle variabili viene aggiornata automaticamente se viene specificata un'istruzione CALL valida.

Se viene richiamato un FB e la tabella di dichiarazione di variabili del blocco richiamato dispone di dichiarazioni di tipo IN, OUT e IN_OUT, queste variabili vengono aggiunte al programma del blocco richiamante come lista di parametri formali.

Per il richiamo degli FB basta specificare solo i parametri attuali che devono essere modificati rispetto all'ultimo richiamo in quanto dopo l'elaborazione dell'FB i parametri attuali sono memorizzati nel DB di istanza. Se il parametro attuale è un DB, deve essere sempre indicato l'indirizzo assoluto completo, ad es. DB1, DBW2.

I parametri IN possono essere indicati come costanti o come indirizzi assoluti o simbolici. I parametri OUT e IN_OUT devono invece essere specificati come indirizzi assoluti o simbolici. Verificare che tutti gli indirizzi e le costanti siano compatibili con i tipi dei dati che vengono trasmessi.

L'operazione CALL memorizza l'indirizzo di ritorno (selettore e indirizzo relativo), i selettori di entrambi i blocchi dati aperti e il bit MA nello stack B. Inoltre, l'operazione disattiva l'interazione MCR e genera l'area di dati locali del blocco che deve essere richiamato.

Operazioni di controllo del programma 10.6 Richiamo di FB


Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio 1: richiamo dell'FB99 con il blocco dati di istanza DB1

CALL FB99,DB1 Parametro formale Parametro attuale MAX_RPM := #RPM1_MAX MIN_RPM := #RPM1 MAX_POWER := #POWER1 MAX_TEMP := #TEMP1

Esempio 2: richiamo dell'FB99 con il blocco dati di istanza DB2

CALL FB99,DB2 Parametro formale Parametro attuale MAX_RPM := #RPM2_MAX MIN_RPM := #RPM2 MAX_POWER := #POWER2 MAX_TEMP := #TEMP2

Avvertenza

Ogni richiamo di un FB deve disporre di un blocco dati di istanza. Nell'esempio qui riportato, i blocchi DB1 e DB2 devono essere già presenti prima del richiamo.

Operazioni di controllo del programma 10.7 Richiamo di FC


10.7 Richiamo di FC

Formato

CALL FC n

Avvertenza

Se viene utilizzato l'editor AWL, le specificazioni effettuate devono riferirsi a blocchi validi già presenti. Anche i nomi simbolici devono essere stati definiti precedentemente.

Descrizione

L'operazione viene utilizzata per il richiamo di funzioni (FC) e di blocchi funzionali (FB) o per il richiamo di funzioni standard (SFC) e di blocchi funzionali standard (SFB), entrambi forniti dalla Siemens. L'operazione CALL richiama l'FC e l'SFC oppure l'FB e l'SFB che sono stati specificati come operandi indipendentemente dall'RLC o da un'altra qualsiasi condizione. Se un FB o un SFB viene richiamato con CALL, è necessario attribuirgli un blocco dati di istanza. Al termine dell'elaborazione del blocco richiamato, si procede con l'elaborazione del programma del blocco richiamante. L'identificazione del blocco di codice può essere specificata in modo assoluto o simbolico.



Se viene richiamata una FC e la tabella di dichiarazione di variabili del blocco richiamato dispone di dichiarazioni di tipo IN, OUT e IN_OUT, queste variabili vengono aggiunte al programma del blocco richiamante come lista di parametri formali.

Con i richiami di FC, ai parametri formali devono essere attribuiti parametri attuali del blocco codice richiamante.



Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Operazioni di controllo del programma 10.7 Richiamo di FC


Esempio: attribuzione di parametri al richiamo della funzione FC6

CALL FC6 Parametro formale Parametro attuale NO OF TOOL := MW100 TIME OUT := MW110 FOUND := A 0.1 ERROR := A 100.0

Operazioni di controllo del programma 10.8 Richiamo di SFB


10.8 Richiamo di SFB

Formato

CALL SFB n1, DB n2

Descrizione

L'operazione viene utilizzata per il richiamo di blocchi funzionali standard (SFB) che vengono entrambi forniti dalla Siemens. L'operazione CALL richiama gli SFB che sono stati specificati come operandi indipendentemente dall'RLC o da un'altra qualsiasi condizione. Se un SFB viene richiamato con CALL, è necessario attribuirgli un blocco dati di istanza. Al termine dell'elaborazione del blocco richiamato, si procede con l'elaborazione del programma del blocco richiamante. L'identificazione del blocco di codice può essere specificata in modo assoluto o simbolico.



Se viene richiamato un SFB e la tabella di dichiarazione di variabili del blocco richiamato dispone di dichiarazioni di tipo IN, OUT e IN_OUT, queste variabili vengono aggiunte al programma del blocco richiamante come lista di parametri formali.

Per il richiamo degli SFB basta specificare solo i parametri attuali che devono essere modificati rispetto all'ultimo richiamo in quanto dopo l'elaborazione dell'SFB i parametri attuali sono memorizzati nel DB di istanza. Se il parametro attuale è un DB, deve essere sempre indicato l'indirizzo assoluto completo, ad es. DB1, DBW2.



Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Operazioni di controllo del programma 10.8 Richiamo di SFB


Esempio

CALL SFB4,DB4 Parametro formale Parametro attuale IN: E0.1 PT: T#20s Q: M0.0 ET: MW10

Avvertenza

Ogni richiamo di un SFB deve disporre di un blocco dati di istanza. Nell'esempio qui riportato, i blocchi SFB4 e DB4 devono essere già presenti prima del richiamo.

Operazioni di controllo del programma 10.9 Richiamo di SFC


10.9 Richiamo di SFC

Formato

CALL SFC n

Avvertenza

Se viene utilizzato l'editor AWL, le specificazioni effettuate devono riferirsi a blocchi validi già presenti. Anche i nomi simbolici devono essere stati definiti precedentemente.

Descrizione

L'operazione viene utilizzata per il richiamo di funzioni standard (SFC), entrambi forniti dalla Siemens. L'operazione CALL richiama l'FC e l'SFC oppure l'FB e l'SFB che sono stati specificati come operandi indipendentemente dall'RLC o da un'altra qualsiasi condizione. Se un FB o un SFB viene richiamato con CALL, è necessario attribuirgli un blocco dati di istanza. Al termine dell'elaborazione del blocco richiamato, si procede con l'elaborazione del programma del blocco richiamante. L'identificazione del blocco di codice può essere specificata in modo assoluto o simbolico.



Se viene richiamata una SFC e la tabella di dichiarazione di variabili del blocco richiamato dispone di dichiarazioni di tipo IN, OUT e IN_OUT, queste variabili vengono aggiunte al programma del blocco richiamante come lista di parametri formali.

Con i richiami di SFC, ai parametri formali devono essere attribuiti parametri attuali del blocco codice richiamante.

I parametri IN possono essere indicati come costanti o come indirizzi assoluti o simbolici. I parametri OUT e IN_OUT invece devono essere specificati come indirizzi assoluti o simbolici. Verificare che tutti gli indirizzi e le costanti siano compatibili con i tipi dei dati che vengono trasmessi.


Operazioni di controllo del programma 10.9 Richiamo di SFC


Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio: richiamo di una SFC senza parametri

AWL Spiegazione CALL SFC43 //Richiama SFC43, per avviare di nuovo il controllo di temporizzazione (senza

parametri).

Operazioni di controllo del programma 10.10 Richiamo di multiistanze


10.10 Richiamo di multiistanze

Formato

CALL # Nome della variabile

Descrizione

Una multiistanza si crea mediante la dichiarazione di una variabile statica del tipo di dati di un blocco funzionale. Solo le multiistanze già dichiarate vengono riportate nel catalogo degli elementi del programma.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 X X X

10.11 Richiamo di blocchi da una biblioteca

Le biblioteche usate nel SIMATIC Manager vengono offerte all'utente per la selezione.

Da queste biblioteche è possibile selezionare blocchi

integrati nel sistema operativo della CPU dell'utente (biblioteca "Standard Library"),

depositati dall'utente stesso in biblioteche in quanto destinati ad un uso multiplo.

Operazioni di controllo del programma 10.12 CC Richiamo condizionato di un blocco


10.12 CC Richiamo condizionato di un blocco

Avvertenze importanti sulla funzionalità MCR

Formato

CC < identificazione del blocco di codice >


CC <identificazione del blocco di codice> (Richiamo condizionato di un blocco) richiama un blocco di codice se RLC = 1. L'operazione CC richiama i blocchi di codice, del tipo FC o SFC, senza i relativi parametri. Tale operazione è analoga all'operazione CALL, con la differenza che il programma richiamato non implica il trasferimento dei parametri. L'operazione memorizza l'indirizzo di rientro (selettore e relativo indirizzo), i selettori di entrambi i blocchi di dati attuali nonché il bit MA nello stack B, disattiva la dipendenza MCR, crea l'area dei dati locali del blocco da richiamare, e avvia l'esecuzione del blocco di codice richiamato. L'identificazione del blocco di codice può essere indicata in modo assoluto o simbolico.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 1 0

Esempio 1

AWL Spiegazione U E 2.0 //Interroga lo stato di segnale all'ingresso E 2.0. CC FC6 //Richiama la funzione FC6 se E 2.0 = 1. U M3.0 //Istruzione eseguita al ritorno dalla funzione richiamata (se E 2.0 = 1) o

subito dopo l'istruzione U E 2.0, se E 2.0 = 0.

Nota

Al richiamo di un blocco funzionale (FB) o di un blocco funzionale di sistema (SFB) tramite l'istruzione CALL è necessario indicare un blocco dati di istanza (Nr.DB) nell'istruzione. Con l'istruzione CC non è consentito utilizzare una variabile del tipo "BlockFB" o "BlockFC". Poiché non è possibile assegnare un blocco dati al richiamo con l'istruzione CC nell'operando dell'istruzione, è possibile utilizzare questa istruzione solo per blocchi dati senza parametri di blocco e dati locali statici.

A seconda della rete utilizzata, durante la compilazione del linguaggio di programmazione 'schema a contatti' nel linguaggio di programmazione 'lista di istruzioni', "KOP/AWL: Programmare blocco" genera in parte l'operazione UC e in parte l'operazione CC. Per evitare che si verifichino errori nei programmi creati dall'utente, si consiglia di utilizzare in generale l'operazione CALL.

Operazioni di controllo del programma 10.13 UC Richiamo incondizionato di un blocco


10.13 UC Richiamo incondizionato di un blocco

Formato

UC < identificazione del blocco di codice >


UC <identificazione del blocco di codice> (Richiamo incondizionato di un blocco) richiama un blocco di codice del tipo FC o SFC. L'operazione UC è analoga all'operazione CALL, con la differenza che il programma richiamato non implica il trasferimento dei parametri. L'operazione memorizza l'indirizzo di ritorno (selettore e indirizzo relativo), i selettori di entrambi i blocchi di dati attuali nonché il bit MA nello stack B, disattiva la dipendenza MCR, crea l'area dei dati locali del blocco da richiamare, e avvia l'esecuzione del blocco di codice richiamato.

Parola di stato


Scrive: - - - - 0 0 1 - 0

Esempio 1

AWL Spiegazione UC FC6 //Richiama la funzione FC6 (senza parametri).

Esempio 2 AWL Spiegazione UC SFC43 //Richiama la funzione di sistema SFC43 (senza parametri).

Nota

Al richiamo di un FB o di un SFB tramite l'istruzione CALL è necessario indicare un blocco dati di istanza (Nr.DB) nell'istruzione. Con l'istruzione UC non è consentito utilizzare una variabile del tipo "BlockFB" o "BlockFC". Poiché non è possibile assegnare un blocco dati al richiamo con l'istruzione UC nell'operando dell'istruzione, è possibile utilizzare questa istruzione solo per blocchi dati senza parametri di blocco e dati locali statici.

A seconda della rete utilizzata, durante la compilazione del linguaggio di programmazione 'schema a contatti' nel linguaggio di programmazione 'lista di istruzioni', "KOP/AWL: Programmare blocco" genera in parte l'operazione UC e in parte l'operazione CC. Per evitare che si verifichino errori nei programmi creati dall'utente, si consiglia di utilizzare in generale l'operazione CALL.

Operazioni di controllo del programma 10.14 Relè Master Control (MCR)


10.14 Relè Master Control (MCR)


Descrizione

Il Relè Master Control (MCR) viene utilizzato come commutatore principale di uno schema a contatti di rete per eccitare e diseccitare il flusso di corrente. Dipendono dal Relè Master Control le operazioni avviate dalle seguenti operazioni logiche combinatorie di bit e di trasferimento:

= <bit>

S <bit>

R <bit>

T <byte>, T <parola>, T <doppia parola>

L'operazione T, per la quale è possibile usare un byte, una parola o una doppia parola, scrive uno "0" nella memoria se MCR è "0". Le operazioni S e R non alterano il valore già esistente. L’operazione = scrive uno "0" nel bit indirizzato.

Operazioni dipendenti dallo stato del bit MCR

Stato di segnale di MCR

= <bit> S <bit>, R <bit> T <byte>, T <parola> T <doppia parola>

0 ("OFF ") Scrive "0".

(Iimita un relè che entra in stato di quiete quando viene tolta la tensione.)

Non scrive.

(Iimita un relè che conserva lo stato attuale quando viene tolta la tensione.)

Scrive "0".

(Imita una componente che in caso di caduta di tensione fornisce il valore "0".)

1 ("ON ") Elaborazione normale. Elaborazione normale. Elaborazione normale.

MCR( - inizio della zona MCR / )MCR - fine della zona MCR

Il Relè Master Control viene controllato da uno stack, largo un bit e profondo otto bit. Il MCR è attivo finché tutti gli otto inserimenti sono uguali a "1". L'operazione MCR( copia il bit RLC nello stack MCR. L'operazione )MCR cancella l'ultima registrazione dallo stack, e setta la posizione priva di registrazione a "1". Le operazioni MCR( e )MCR devono essere sempre utilizzate in coppia. Un eventuale errore, vale a dire l'esistenza di più di otto operazioni MCR( sequenziali o il tentativo di esecuzione dell'operazione )MCR a stack vuoto, determina l'output del messaggio d'errore MCRF.

Operazioni di controllo del programma 10.14 Relè Master Control (MCR)


MCRA - Attiva zona MCR/ MCRD - Disattiva zona MCR

Le operazioni MCRA e MCRD devono sempre essere utilizzate in coppia. Le istruzioni programmate tra MCRA e MCRD dipendono dallo stato del bit MCR. Le istruzioni che non rientrano nella sequenza delimitata da MCRA e MCRD non dipendono dallo stato del bit MCR.

La dipendenza MCR delle funzioni (FC) e dei blocchi funzionali (FB) deve essere programmata nei relativi blocchi. Avvalersi a tal fine dell'operazione MCRA nel blocco richiamato.

! Precauzione

Per escludere il potenziale danneggiamento di persone o cose, il Relè Master Control non deve mai essere utilizzato al posto di un Relè Master Control meccanico cablato, utilizzato per funzioni di stop d'emergenza.

Operazioni di controllo del programma 10.15 Avvertenze importanti sulle funzionalità MCR


10.15 Avvertenze importanti sulle funzionalità MCR

! Attenzione ai blocchi nei quali il Relè Master Control è stato attivato con MCRA

Se il Relè Master Control è disattivato, nelle sezioni di programma tra MCR( e )MCR, attraverso tutte le assegnazioni (T, =) viene scritto il valore 0!

Il Relè Master Control è disattivato esattamente quando davanti a un comando MCR( il RLC era = 0.

! Pericolo: STOP del sistema di automazione o comportamento di esecuzione indefinito!

Per il calcolo degli indirizzi il compilatore accede anche in scrittura ai dati locali dietro le variabili temporanee definite in VAR_TEMP. Per questo motivo le sequenze di comandi seguenti portano il PLC su STOP o provocano un comportamento di esecuzione indefinito.

Accessi a parametri formali

Accessi a componenti di parametri FC complessi del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING

Accessi a componenti di parametri FB complessi del tipo STRUCT, UDT, ARRAY, STRING dell'area IN_OUT in un blocco con multiistanza (versione blocchi 2)

Accessi a parametri di un FB con multiistanza (versione blocchi 2) quando il loro indirizzo è maggiore di 8180.0

L'accesso nell'FB con multiistanza (versione blocchi 2) a un parametro del tipo BLOCK_DB apre il DB 0. I successivi accessi ai dati portano la CPU su STOP. Con TIMER, COUNTER, BLOCK_FC, BLOCK_FB si utilizzano sempre anche T 0, Z 0, FC 0 e FB 0.

Trasferimento di parametri

Richiami di blocco con i quali vengono trasmessi parametri.

KOP/FUP

Diramazioni a T e connettori in KOP o FUP iniziano con RLC = 0.

Rimedio

Sciogliere i comandi indicati dalla dipendenza MCR:

1° disattivare il Relè Master Control con il comando MCRD prima dell'istruzione o della rete in questione

2° attivare il Relè Master Control con il comando MCRA dopo l'istruzione o la rete in questione.

Operazioni di controllo del programma 10.16 MCR( Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR


10.16 MCR( Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR


Formato

MCR(


MCR( (Inizia zona MCR) memorizza RLC nello stack MCR e apre una zona MCR. Zona MCR = istruzioni comprese tra l'operazione MCR( e la corrispondente operazione )MCR. L'utilizzo delle operazioni MCR( e )MCR è consentito solo in coppia.

Se RLC = 1, MCR è "attivato". Le istruzioni dipendenti da MCR comprese nella zona MCR vengono eseguite normalmente.

Se RLC = 0, MCR è "disattivato". Le istruzioni dipendenti da MCR comprese nella zona MCR vengono eseguite secondo quanto riportato nella seguente tabella.

Operazioni dipendenti dallo stato del bit MCR

Stato di segnale di MCR

= <bit> S <bit>, R <bit> T <byte>, T <parola> T <doppia parola>

0 ("OFF ") Scrive "0".

(Iimita un relè che entra in stato di quiete quando viene tolta la tensione.)

Non scrive.

(Iimita un relè che conserva lo stato attuale quando viene tolta la tensione.)

Scrive "0".

(Imita una componente che in caso di caduta di tensione fornisce il valore "0".)

1 ("ON ") Elaborazione normale. Elaborazione normale. Elaborazione normale.

Le operazioni MCR( e )MCR possono essere annidate. La profondità massima di annidamento è di otto operazioni. Lo stack può quindi riportare un massimo di otto inserimenti. Se l'operazione MCR( viene eseguita a stack completo si verifica l'errore stack MCR (MCRF).

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Operazioni di controllo del programma 10.16 MCR( Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR


Esempio

AWL Spiegazione MCRA //Attiva zona MCR. U E 1.0 MCR( //Memorizza RLC nello stack MCR, apre una zona MCR. MCR è "ON" se RLC = 1 (E

1.0 = 1). MCR è "OFF" se RLC = 0 (E 1.0 = 0). U E 4.0 = A 8.0 //Se MCR = "OFF", A 8.0 viene settata a "0", senza considerare E 4.0. L MW20 T AW10 //Se MCR = "OFF", il valore "0" viene trasferito a AW10. )MCR //Fine zona MCR. MCRD //Disattiva la zona MCR. U E 1.1 = A 8.1 //Queste istruzioni non rientrano nella zona MCR, e non dipendono dal bit MCR.

Operazioni di controllo del programma 10.17 )MCR Fine zona MCR


10.17 )MCR Fine zona MCR


Formato

)MCR


)MCR (Fine zona MCR) cancella una registrazione dallo stack MCR, e termina la zona MCR. L'ultima registrazione dello stack MCR viene abilitata e settata a "1". L'utilizzo delle operazioni MCR( e )MCR è consentito solo in coppia. Se l'operazione )MCR viene eseguita a stack vuoto, si verifica l'errore stack MCR (MCRF).

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 1 - 0

Esempio

AWL Spiegazione MCRA //Attiva la zona MCR. U E 1.0 MCR( //Memorizza RLC nello stack MCR, apre una zona MCR. MCR è "ON" se RLC = 1

//(E 1.0 = 1). MCR è "OFF”, se RLC = 0 (E 1.0 = 0). U E 4.0 = A 8.0 //Se MCR = "OFF”, A 8.0 viene settata a "0", senza considerare E 4.0. L MW20 T AW10 //Se MCR = "OFF", "0" viene trasferito a AW10. )MCR //Termina la zona MCR. MCRD //Disattiva la zona MCR. U E 1.1 = A 8.1 //Queste istruzioni non rientrano nella zona MCR, e non dipendono dal bit MCR.

Operazioni di controllo del programma 10.18 MCRA Attiva zona MCR


10.18 MCRA Attiva zona MCR


Formato

MCRA


MCRA (Attiva il Relè Master Control) attiva la dipendenza MCR per le istruzioni che seguono l'operazione. Le operazioni MCRA e MCRD (disattiva il Relé Master Control) devono sempre essere utilizzate in coppia. Le istruzioni programmate tra MCRA e MCRD dipendono dallo stato di segnale del bit MCR.

L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio


//(E 1.0 = 1). MCR è "OFF" se RLC = 0 (E 1.0 = 0). U E 4.0 = A 8.0 //Se MCR = "OFF", A 8.0 viene settata a "0", senza considerare E 4.0. L MW20 T AW10 //Se MCR = "OFF", "0" viene trasferito a AW10. )MCR //Fine zona MCR. MCRD //Disattiva la zona MCR. U E 1.1 = A 8.1 //Queste istruzioni non rientrano nella zona MCR, e non dipendono dal bit MCR.

Operazioni di controllo del programma 10.19 MCRD Disattiva zona MCR


10.19 MCRD Disattiva zona MCR


Formato

MCRD


MCRD (Disattiva il Relè Master Control) disattiva la dipendenza MCR per le istruzioni che seguono dopo questa operazione. Le operazioni MCRD e MCRA (attiva il Relè Master Control) devono essere utilizzate sempre in coppia. Le istruzioni programmate tra MCRA e MCRD dipendono dallo stato di segnale del bit MCR.

L'operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio


//(E 1.0 = 1). MCR è "OFF" se RLC = 0 (E 1.0 = 0). U E 4.0 = A 8.0 //Se MCR = "OFF", A 8.0 viene settata a "0", senza considerare E 4.0. L MW20 T AW10 //Se MCR = "OFF", "0" viene trasferito a AW10. )MCR //Fine zona MCR. MCRD //Disattiva la zona MCR. U E 1.1 = A 8.1 //Queste istruzioni non rientrano nella zona MCR, e non dipendono dal bit MCR.


11 Operazioni di scorrimento e rotazione

11.1 Operazioni di scorrimento

11.1.1 Sommario delle operazioni di scorrimento

Descrizione

L’utente ha la facoltà di adoperare le operazioni di scorrimento per traslare il contenuto della parola bassa di ACCU 1 o il contenuto dell’intero accumulatore, bit per bit, verso sinistra o verso destra (vedere Registri CPU). Decidendo di far scorrere verso sinistra, si moltiplica il contenuto dell’accumulatore alla potenza di 2 n ; decidendo, al contrario, di far scorrere verso destra, si divide il contenuto dell’accumulatore alla potenza di 2 n . Per esempio, se l’utente fa scorrere a sinistra l’equivalente binario del valore decimale 3 nella misura di 3 bit, ottiene l’equivalente binario del valore decimale 24 nell’accumulatore. Se fa scorrere, invece, a destra l’equivalente binario del valore decimale 16 nella misura di 2 bit otterrà l’equivalente binario del valore decimale 4 nell’accumulatore.

Il numero che segue l’operazione di scorrimento od un valore nel byte basso della parola bassa di ACCU 2, sta ad indicare il numero di bit nella misura del quale si opera lo scorrimento. I posti che vengono lasciati vuoti dall’operazione di scorrimento vengono riempiti con degli zeri oppure con lo stato di segnale del bit del segno (0 sta per positivo, 1 sta per negativo). Il bit che è stato traslato per ultimo viene caricato nel bit A1 della parola di stato. I bit A0 e OV della parola di stato vengono resettati a 0. L’utente può usare le operazioni di salto per valutare il bit A1.

Le operazioni di scorrimento sono incondizionate, vale a dire che la loro esecuzione non dipende da alcuna condizione speciale. Esse non hanno influenza sul risultato logico combinatorio.

Sono disponibili le seguenti operazioni di scorrimento:

SSI Fai scorrere numero intero con segno (a 16 bit)

SSD Fai scorrere numero intero con segno (a 32 bit)

SLW Fai scorere parola a sinistra (a 16 bit)

SRW Fai scorrere parola a destra (a 16 bit)

SLD Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit)

SRD Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit)

Operazioni di scorrimento e rotazione 11.1 Operazioni di scorrimento


11.1.2 SSI Fai scorrere numero intero con segno (a 16 bit)

Formati

SSI SSI <numero>


<numero> Numero intero, senza segno

Numero di bit nella misura del quale si opera lo scorrimento; area da 0 a 15


SSI (Fai scorrere il numero intero bit con segno verso destra) fa scorrere l'intero contenuto dell'accumulatore 1-L verso destra, bit per bit. Nelle posizioni di bit che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, viene scritto lo stato di segnale del bit di segno (bit 15). Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero> o da un valore riportato nell'accumulatore 2-L-L.

SSI <numero>: il numero di scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 15. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se il numero di scorrimento è "0" l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SSI: il numero di scorrimento viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I numeri di scorrimento > 16 producono sempre il medesimo risultato: ACCU 1 = 16#0000, A1 = 0 oppure ACCU 1 = 16#FFFF, A1 = 1. Se il numero di scorrimento > 0, i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -

Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SSI 6 0101 1111 0110 0100 1001 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SSI 6 0101 1111 0110 0100 1111 1110 0111 0100



Esempio 1

AWL Spiegazione L MW4 //Carica il valore in ACCU 1. SSI 6 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 6 posizioni verso destra. T MW8 //Trasferisce il risultato a MW8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MW20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MW20 in ACCU 1.SSI //Il numero di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1-L, considerando il segno, di 3 posizioni verso destra, e setta le //posizioni vuote sullo stato di segnale del bit di segno.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato per ultimo (A1) è = 1.



11.1.3 SSD Fai scorrere numero intero con segno (a 32 bit)

Formati

SSD SSD <numero>



Numero di bit, nella misura del quale si opera lo scorrimento; area da 0 a 32


SSD (Fai scorrere numero intero a 32 bit con segno a destra) fa scorrere l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso destra, bit per bit. Nelle posizioni di bit che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, viene scritto lo stato di segnale del bit di segno. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero> o da un valore riportato nell'accumulatore 2-L-L.

SSD <numero>: il numero di scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 32. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se il numero di scorrimento è "0" l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SSD: il numero di scorrimento viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I numeri di scorrimento > 32 producono sempre il medesimo risultato: ACCU 1 = 32#00000000, A1 = 0, oppure ACCU 1 = 32#FFFFFFFF, A1 = 1. Se il numero di scorrimento > 0, i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi

Contenu ACCU1-H ACCU1-L

Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SSD 7 1000 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SSD 7 1111 1111 0001 1110 1100 1000 1011 1010

Esempio 1

AWL Spiegazione L MD4 //Carica il valore in ACCU 1. SSD 7 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 7 posizioni verso destra. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MD20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD20 in ACCU 1.SSD //Il numero di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1, considerando il segno, di 3 posizioni verso destra, setta le posizioni //vuote sullo stato di segnale del bit di segno.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato per ultimo (A1) è = 1.



11.1.4 SLW Fai scorere parola a sinistra (a 16 bit)

Formati

SLW SLW <numero>





SLW (Fai scorrere parola a sinistra) fa scorrere il contenuto di ACCU 1-L verso sinistra, bit per bit. Le posizioni dei bit, che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, vengono alimentate con zeri. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero> oppure da un valore specificato nell'accumulatore 2-L-L.

SLW <numero>: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 15. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se <numero> è uguale a "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SLW: il numero di scorrimento viene indicato dal valore in ACCU 2-L-L. Sono ammessi i valori da 0 a 255. Un numero di scorrimento > 16 richiama sempre lo stesso risultato: ACCU 1-L = 0, A1 = 0, A0 = 0, OV = 0. Se 0 < numero di scorrimento <= 16,i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SLW 5 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SLW 5 0101 1111 0110 0100 1010 0111 0110 0000

Esempio 1

AWL Spiegazione L MW4 //Carica il valore in ACCU 1. SLW 5 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 5 posizioni verso sinistra. T MW8 //Trasferisce il risultato a MW8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MW20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MW20 in ACCU 1.SLW //Il valore di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1-L di 3 posizioni verso sinistra. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato da ultimo (A1) è = 1.



11.1.5 SRW Fai scorrere parola a destra (a 16 bit)

Formati

SRW SRW <numero>





SRW (Fai scorrere parola a destra) fa scorrere solo il contenuto dell'accumulatore 1-L verso destra, bit per bit. Le posizioni dei bit che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, vengono alimentate con zeri. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero> oppure da un valore specificato nell'accumulatore 2-L-L.

SRW <numero>: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 15. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SRW: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I numeri di scorrimento > 16 producono sempre il medesimo risultato: ACCU 1 = 0, A1 = 0, A0 = 0, OV = 0. Se 0 < numero di scorrimento <= 16, i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SRW 6 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SRW 6 0101 1111 0110 0100 0000 0001 0111 0100

Esempio 1

AWL Spiegazione L MW4 //Carica il valore in ACCU 1. SRW 6 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 6 posizioni verso destra. T MW8 //Trasferisce il risultato a MW8

Esempio 12

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MW20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MW20 in ACCU 1.SRW //Il numero di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1-L di 3 posizioni verso destra. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato per ultimo (A1) è = 1.



11.1.6 SLD Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit)

Formati

SLD SLD <numero>





SLD (Fai scorrere doppia parola a sinistra) fa scorrere l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso sinistra, bit per bit. Le posizioni bit, che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, vengono alimentate con zeri. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento, viene indicato dall'operando <numero> oppure da un valore riportato in ACCU 2-L-L.

SLD <numero>: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 32. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se il <numero> "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SLD: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dal valore riportato in ACCU 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I numeri di scorrimento > 32 producono sempre il medesimo risultato: accumulatore 1 = 0, A1 = 0, A0 = 0; OV = 0. Se 0 < numero di scorrimento <= 32, i bit di stato A0 e OV vengono resettati "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SLD 5 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SLD 5 1110 1100 1000 1011 1010 0111 0110 0000

Esempio 1

AWL Spiegazione L MD4 //Carica il valore in ACCU 1. SLD 5 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 5 posizioni verso sinistra. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MD20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD20 in ACCU 1.SLD //Il numero di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1 di 3 posizioni verso sinistra SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se l'ultimo bit traslato (A1) è = 1.



11.1.7 SRD Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit)

Formati

SRD SRD <numero>





SRD (Fai scorrere doppia parola a destra) fa scorrere l'intero contenuto di ACCU 1 verso destra, bit per bit. Le posizioni bit che risultano vuote in seguito all'operazione di scorrimento, vengono alimentate con zeri. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero> oppure da un valore riportato nell'accumulatore 2-L-L.

SRD <numero>: il numero di bit nella misura del quale operare lo scorrimento viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 32. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

SRD: il numero di bit, nella misura del quale operare lo scorrimento, viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I numeri di scorrimento > 32 producono sempre il medesimo risultato: ACCU 1 = 0, A1 = 0, A0 = 0. Se 0 < numero di scorrimento <= 16, i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se < numero di scorrimento <= 32, i bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0". Se il numero di scorrimento è "0", l'operazione di scorrimento viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -

Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di SRD 7 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di SRD 7 0000 0000 1011 1110 1100 1000 1011 1010



Esempio 1

AWL Spiegazione L MD4 //Carica il valore in ACCU 1. SRD 7 //Fa scorrere i bit in ACCU 1 di 7 posizioni verso destra. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MD20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD20 in ACCU 1.SRD //Il numero di scorrimento è dato dal valore di ACCU 2-L-L. => Fa scorrere i bit

//in ACCU 1 di 3 posizioni verso destra. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato per ultimo (A1) è = 1.

Operazioni di scorrimento e rotazione 11.2 Operazioni di rotazione


11.2 Operazioni di rotazione

11.2.1 Sommario delle operazioni di rotazione

Descrizione

L’utente può adoperare le operazioni di rotazione per far ruotare l’intero contenuto di ACCU 1 verso sinistra o verso destra (vedere Registri CPU), bit per bit. Le operazioni di rotazione avviano funzioni che sono analoghe alle funzioni di scorrimento. Comunque, le cifre bit rimaste libere vengono riempite con gli stati di segnale dei bit che vengono traslati fuori dall’accumulatore.

Il numero che segue l’operazione di rotazione o un valore nel byte basso della parola bassa di ACCU 2 sta ad indicare il numero di bit nella misura del quale si deve operare la rotazione.

In dipendenza dall’operazione, la rotazione avviene tramite il bit A1 della parola di stato. Il bit A0 della parola di stato viene resettato a 0.

Sono disponibili le seguenti operazioni di rotazione:

RLD Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit)

RRD Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit)

RLDA Fai ruotare ACCU 1 a sinistra tramite A1 (a 32 bit)

RRDA Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit)



11.2.2 RLD Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit)

Formati

RLD RLD <numero>



Numero di bit nella misura del quale si opera la rotazione; area da 0 a 32


RLD (Fai ruotare doppia parola a sinistra) fa ruotare l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso sinistra, bit per bit. I posti rimasti liberi vengono riempiti con gli stati di segnale dei bit, che vengono traslati fuori dall'accumulatore 1. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit, nella misura del quale operare la rotazione, viene indicato dall'operando <numero> oppure da un valore riportato nell'accumulatore 2-L-L.

RLD <numero>: il numero di posti per cui effettuare la rotazione viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 32. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0" se <numero> è maggiore di zero. Se tale numero è "0", l'operazione di rotazione viene elaborata come un'operazione NOP.

RLD: il numero di posti per cui effettuare la rotazione viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono amessi i valori tra 0 e 255. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0" se <numero> è maggiore di zero. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. Se tale numero è "0", l'operazione di rotazione viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di RLD 4 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di RLD 4 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011 0101

Esempio 1

AWL Spiegazione L MD2 //Carica il valore in ACCU 1. RLD 4 //Fa ruotare i bit in ACCU 1 di 4 posizioni. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MD20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2 Carica il valore di MD20 in ACCU 1.RLD //Il numero di posti per cui effettuare la rotazione è dato dal valore di

//ACCU 2-L-L. => Ruota i bit in ACCU 1 di 3 posizioni verso sinistra. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se l'ultimo bit traslato (A1) è = 1.



11.2.3 RRD Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit)

Formati

RRD RRD <numero>



Numero di bit nella misura del quale si opera la rotazione; area da 0 a 32


RRD (Fai ruotare la doppia parola a destra) fa ruotare l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso destra, bit per bit. I posti rimasti liberi vengono riempiti con gli stati di segnale dei bit che vengono traslati fuori dall'accumulatore 1. Il bit traslato per ultimo viene caricato nel bit di stato A1. Il numero di bit nella misura del quale operare la rotazione viene indicato dall'operando <numero>, oppure da un valore riportato in ACCU 2-L-L.

RRD: il numero di posti per cui effettuare la rotazione viene indicato dall'operando <numero>. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0", se <numero> è maggiore di zero. Se tale numero è "0", l'operazione di rotazione viene elaborata come un'operazione NOP.

RRD: il numero di posti per cui effettuare la rotazione viene indicato dal valore riportato nell'accumulatore 2-L-L. Sono consentiti valori compresi tra 0 e 255. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0" se <numero> è maggiore di zero. Se tale numero è "0", l'operazione di rotazione viene elaborata come un'operazione NOP.

Parola di stato


Scrive: - x x x - - - - -



Esempi


Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di RRD 4 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di RRD 4 1011 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011

Esempio 1

AWL Spiegazione L MD2 //Carica il valore in ACCU 1. RRD 4 //Fa ruotare i bit di ACCU 1 di 4 posizioni verso destra. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L +3 //Carica il valore +3 in ACCU 1. L MD20 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il valore di MD20 in ACCU 1.RRD //Il numero di bit per cui operare la rotazione è dato dal valore di ACCU 2-L-L.

//=> Fa ruotare i bit in ACCU 1 di tre posizioni verso destra. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se l'ultimo bit traslato (A1) è = 1.



11.2.4 RLDA Fai ruotare ACCU 1 a sinistra tramite A1 (a 32 bit)

Formato

RLDA


RLDA (Fai ruotare doppia parola a sinistra tramite A1) fa ruotare l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso sinistra di una posizione bit tramite il bit di visualizzazione A1. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Esempi

Contenuto A1 ACCU1-H ACCU1-L

Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di RLDA X 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di RLDA 0 1011 1110 1100 1000 1011 1010 0111 011X

(X = 0 o 1, stato di segnale precedente di A1)

AWL Spiegazione L MD2 //Carica il valore in ACCU 1. RLDA //Fa ruotare i bit in ACCU 1 di una posizione verso sinistra tramite A1. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT, se il bit traslato da ultimo (A1)

//è = 1.



11.2.5 RRDA Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit)

Formato

RRDA


RRDA (Fai ruotare doppia parola a destra tramite A1) fa ruotare di una posizione bit l'intero contenuto dell'accumulatore 1 verso destra. I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Esempi

Contenuto A1 ACCU1-H ACCU1-L

Bit 31 . . . . . . . . . . 16 15 . . . . . . . . . . 0

prima dell'esecuzione di RRDA X 0101 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011

dopo l'esecuzione di RRDA 1 X010 1111 1011 0010 0010 1110 1001 1101

(X = 0 o 1, stato di segnale di A1 precedente)

AWL Spiegazione L MD2 //Carica il valore in ACCU 1. RRDA //Fa ruotare i bit in ACCU 1 di una posizione verso destra tramite A1. SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il bit traslato per ultimo (A1) è = 1.


12 Operazioni di temporizzazione

12.1 Sommario delle operazioni di temporizzazione

Descrizione

Al paragrafo "Aree di memoria e componenti di un temporizzatore" si trovano informazioni e la selezione dei temporizzatori.

Sono disponibili le seguenti operazioni di temporizzatore:

FR Abilita temporizzatore

L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero

LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

R Resetta temporizzatore

SI Avvia temporizzatore come impulso

SV Avvia temporizzatore come impulso prolungato

SE Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione

SS Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria

SA Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione

Operazioni di temporizzazione 12.2 Aree di memoria e componenti di un temporizzatore


12.2 Aree di memoria e componenti di un temporizzatore

Area di memoria

I temporizzatori hanno un’area riservata nella memoria della CPU. Quest’area di memoria riserva una parola a 16 bit per ogni operando del temporizzatore. Il set di operazioni logiche KOP supporta 256 temporizzatori. Le parole di tempo rizzazione a disposizione per la CPU utilizzata sono riportate nei relativi dati tecnici.

Le seguenti funzioni hanno accesso all’area di memoria del temporizzatore:

Operazioni di temporizzazione

Aggiornamento di parole di temporizzazione mediante generatore di clock. Questa funzione della CPU nello stato di funzionamento RUN decrementa un determinato valore di un’unità in intervalli definiti dalla base di tempo finché il valore temporale non è uguale a zero.

Valore di tempo

I bit da 0 a 9 della parola di temporizzazione contengono il valore temporale in codice binario. Questo valore specifica un numero di unità. L’aggiornamento del tempo decrementa il valore di un’unità in intervalli definiti dalla base di tempo. Il decremento continua finché il valore temporale non è uguale a zero. Si può caricare un valore di tempo in formato binario, esadecimale o decimale codificato in binario (BCD).

Si può precaricare un valore di tempo in uno dei seguenti formati:

W#16#txyz

- laddove t = base di tempo (ossia, l’intervallo di tempo o risoluzione)

- laddove xyz = valore in formato BCD

S5T#aH_bM_cS_dMS

- laddove H = ore, M = minuti, S = secondi, MS = millisecondi; a, b, c, d vengono definiti dall'utente

- La base di tempo viene selezionata automaticamente e il valore viene arrotondato al numero immediatamente inferiore rispetto ad essa.

Il valore di tempo massimo che si può immettere è 9.990 secondi, o 2H_46M_30S. Esempi:

S5TIME#4S --> 4 secondi s5t#2h_15m --> 2 ore e 15 minuti S5T#1H_12M_18S --> 1 ora, 12 minuti e 18 secondi



Base di tempo

I bit 12 e 13 della parola di temporizzazione contengono la base di tempo in codice binario. La base di tempo definisce l’intervallo di decremento di un’unità. La base di tempo più piccola è 10 ms; la più grande è 10 s.

Base di tempo Codice binario per la base di tempo

10 ms 00

100 ms 01

1 s 10

10 s 11

I valori non devono superare 2H_46M_30S. I valori con un'area o una risoluzione troppo grande (ad es. 2H_10MS) vengono arrotondati così da corrispondere alla tabella per l'area e la risoluzione. Il formato generale per il tipo di dati S5TIME ha i seguenti valori limite per l'area e la risoluzione:

Risoluzione Area

0,01 secondi Da 10MS a 9S_990MS

0,1 secondi Da 100MS a 1M_39S_900MS

1 secondo Da 1S a 16M_39S

10 secondi Da 10S a 2H_46M_30S

Configurazione dei bit nella cella di tempo

Quando si avvia un temporizzatore, il contenuto della cella di tempo viene utilizzato come valore di tempo. I bit da 0 a 11 della cella di tempo registrano il valore di tempo in formato decimale codificato in binario (formato BCD: ogni serie di quattro bit contiene il codice binario di un valore decimale). I bit 12 e 13 registrano la base di tempo in codice binario.

La figura mostra il contenuto della cella di tempo caricato con il valore di temporizzazione 127 e una base di tempo di 1 secondo:

x x 1 015... ...8 7... ...0

0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1

1 2 7

Valore di tempo in BCD(da 0 a 999)

Base ditempo 1secondo

Irrilevante: Questi bit vengono ignoratiquando si avvia il tmporizzatore.



Scelta del giusto temporizzatore

La figura illustra cinque tipi di temporizzatori che sono stati descritti in questo capitolo. Questo riepilogo vuole essere d’aiuto all’utente nella scelta del temporizzatore più adeguato ai suoi fini di utilizzo.

t

t

t

t

t

E 0.0

A 4.0 S_IMPULS

A 4.0 S_VIMP

A 4.0 S_EVERZ

A 4.0 S_SEVERZ

A 4.0 S_AVERZ

Temporizzatore Descrizione

S_IMPULS Avvia temporizzatore come impulso

Il tempo massimo in cui il segnale di uscita resta a 1, è uguale al valore di tempo programmato t. Il segnale di uscita resta a 1 per un tempo più breve se il segnale di ingresso passa a 0.

S_VIMP Avvia temporizzatore come impulso prolungato

Il segnale di uscita resta a 1 per la durata programmata, indi-pendentemente dal tempo che il segnale di ingresso resta a 1.

S_EVERZ Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione

Il segnale di uscita è 1 solo quando è trascorso il tempo programmato e il segnale di ingresso è ancora 1.

S_SEVERZ Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria

Il segnale di uscita passa da 0 a 1 solo quando è trascorso il tempo programmato, indipendentemente dal tempo in cui il segnale di ingresso resta a 1.

S_AVERZ Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione

Il segnale di uscita è 1 quando il segnale di ingresso è 1. Il segnale di uscita resta a 1 per la durata programmata. Il tempo viene avviato quando il segnale di ingresso cambia da 1 a 0.

Operazioni di temporizzazione 12.3 FR Abilita temporizzatore


12.3 FR Abilita temporizzatore

Formato

FR <temporizzatore>


<temporizzatore> TIMER T Numero del temporizzatore; l'area dipende dalla CPU


FR <temporizzatore> cancella il merker del fronte utilizzato per avviare il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1". Il passaggio del bit RLC da "0" a "1" prima dell'esecuzione dell'operazione FR abilita il temporizzatore.

L'operazione di abilitazione del temporizzatore non costituisce una premessa indispensabile all'avviamento del temporizzatore. Il suo impiego è obbligatorio solamente nei casi in cui sia necessario riavviare un temporizzatore già in funzione. Il riavvio è, infatti, eseguibile solo se l'operazione di avviamento continua ad essere elaborata con RLC = 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SI T1 //Avvia il temporizzatore T1 come impulso. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga lo stato di segnale del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 sotto forma di cifra

//binaria. T MW10

Operazioni di temporizzazione 12.3 FR Abilita temporizzatore


RLC all'ingresso diabilitazione

RLC all'ingresso di avvio

RLC all'ingresso diresettaggio

Reazione temp.

t = Durata di tempo programmata

Interroga lo stato delsegnale all'uscita deltemp. Carica iltemporizzatore: L, LD

E 2.0

E 2.1

E 2.2

A 4.0

31

t t

2

(1) Passaggio dell’RLC da "0" a "1" all’ingresso di abilitazione. Durante il trascorrimento del tempo viene riavviato il temporizzatore. La durata di tempo programmata corrisponde al tempo attuale per il riavviamento. Il passaggio da "1" a "0" dell’RLC all’ingresso di abilitazione non incide.

(2) Passaggio dell’RLC da "0" a "1" all’ingresso di abilitazione. Il tempo non trascorre e quando l’RLC all’ingresso di avvio è "1", il temporizzatore viene avviato come impulso con il valore di tempo programmato.

(3) Passaggio dell’RLC da "0" a "1" all’ingresso di abilitazione. Quando l’RLC all’ingresso di avvio è "0" non si ha alcuna variazione del temporizzatore.

Operazioni di temporizzazione 12.4 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero


12.4 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero

Formato

L <temporizzatore>




L <temporizzatore> carica il valore attuale di conteggio dalla parola di temporizzazione indirizzata in formato binario intero nell'accumulatore 1-L, dopo che il contenuto dell'accumulatore 1 è stato caricato nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di temporizzazione 12.4 L Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero


Esempio

AWL Spiegazione L T1 //Carica nell'accumulatore 1-L il valore attuale di conteggio del temporizzatore

//T1 in codice binario.

20212223242526272829210211212213214215

Valore di tempo (da 0 a 999) in codice binarioBase di tempo00 = 10 ms01 = 100 ms10 = 1 s11 = 10 s

L T1

Valore di tempo (da 0 a 999) in codice binario

Parola ditemporizzatoreper temp. T1nella memoria

Contenuto diACCU 1-Ldopol'operazioneL T1

Tutti "0"

20212223242526272829210211212213214215

Nota

L <temporizzatore> carica soltanto il codice binario del val. di tempo attuale nell'acc. 1-L e non la base di decrementato del tempo trascorso a partire dall'avvio della funzione di temporizzazione.tempo. Il valore di tempo caricato rappresenta il valore iniziale del temporizzatore,

Operazioni di temporizzazione 12.5 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD


12.5 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

Formato

LC <temporizzatore>




LC <temporizzatore> carica il valore e la base di tempo dalla parola di temporizzazione indirizzata in formato BCD (decimale in codice binario) nell'accumulatore 1, dopo che il contenuto dell'accumulatore 1 è stato caricato nell'accumulatore 2.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni di temporizzazione 12.5 LC Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD


Esempio

AWL Spiegazione LC T1 //Carica nell'accumulatore 1-L la base ed il valore di tempo attuale del

//temporizzatore T1 in formato BCD.

20212223242526272829210211212213214215

Valore di tempo (da 0 a 999) incodice binario

Base di tempo00 = 10 ms01 = 100 ms10 = 1 s11 = 10 s

LC T1

De binario a BCD

Valore di tempo in formato BCD

Parola ditemporizzatoreper temp. T1nella memoria

Contenuto diACCU 1-Ldopol'operazioneLC T1

0000

20212223242526272829210211212213214215

101 Decine 100 Unità102 CentinaiaBase di tempo00 = 10 ms01 = 100 ms10 = 1 s11 = 10 s

Operazioni di temporizzazione 12.6 R Resetta temporizzatore


12.6 R Resetta temporizzatore

Formato

R <temporizzatore>




R <temporizzatore> termina la funzione di temporizzazione attuale e cancella il valore e la base di tempo della parola di temporizzazione indirizzata, se RLC passa da 0 a 1.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Esempio

AWL Spiegazione U E 2.1 R T1 //Interroga lo stato di segnale dell'ingresso E 2.1. Se RLC passa da 0 a 1,

resetta il temporizzatore T1.

Operazioni di temporizzazione 12.7 SI Avvia temporizzatore come impulso


12.7 SI Avvia temporizzatore come impulso

Formato

SI <temporizzatore>




SI <temporizzatore> avvia il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1". Il count-down della durata programmata continua finché RLC = 1. Il passaggio di RLC a "0" determina l'arresto del temporizzatore. Per eseguire l'operazione di avviamento del temporizzatore, il valore e la base di tempo devono essere stati memorizzati in formato BCD nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Operazioni di temporizzazione 12.7 SI Avvia temporizzatore come impulso


Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SI T1 //Avvia il temporizzatore T1 come impulso. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga lo stato di segnale del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato binario.T MW10 LC T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato BCD. T MW12

E 2.0

E 2.1

E 2.2

A 4.0

t = durata di tempo programmata

t

Abilitazione

Avvio

Reset

Tempo

Uscita

Carica temporizz.: L, LC

Operazioni di temporizzazione 12.8 SV Avvia temporizzatore come impulso prolungato


12.8 SV Avvia temporizzatore come impulso prolungato

Formato

SV <temporizzatore>




SV <temporizzatore> avvia il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1". Il count-down del tempo programmato prosegue anche se nel frattempo RLC ritorna a "0". Il passaggio di RLC da "0" a "1" prima della scadenza del tempo programmato determina il riavvio della durata di tempo programmata. Per eseguire l'operazione di avviamento del temporizzatore, il valore e la base di tempo devono essere stati memorizzati in formato BCD nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Operazioni di temporizzazione 12.8 SV Avvia temporizzatore come impulso prolungato


Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SV T1 //Avvia il temporizzatore T1 come impulso ritardato. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga lo stato di segnale del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato binarioT MW10 LC T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato BCD. T MW12


E 2.0

E 2.1

E 2.2

A 4.0

t

Abilitazione

Avvio

Reset

Tempo

Uscita


Operazioni di temporizzazione 12.9 SE Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione


12.9 SE Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione

Formato

SE <temporizzatore>




SE <temporizzatore> avvia il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1". Il count-down del tempo programmato viene eseguito finché RLC = 1. Un passaggio di RLC a "0" prima della scadenza della durata di tempo programmata determina l'arresto del temporizzatore. Per eseguire l'operazione di avviamento del temporizzatore, il valore e la base di tempo devono essere stati memorizzati in formato BCD nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Operazioni di temporizzazione 12.9 SE Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione


Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SE T1 //Avvia il temporizzatore T1 come ritardo all'inserzione. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga il segnale di stato del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato binario.T MW10 LC T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato BCD. T MW12

E 2.0

E 2.1

E 2.2

t =durata di tempo programmata

t tA 4.0

Abilitazione

Avvio

Reset

Tempo

Uscita

Carica temporizzatore: L, LC

Operazioni di temporizzazione 12.10 SS Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria


12.10 SS Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria

Formato

SS <temporizzatore>




SS <temporizzatore> (Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria) avvia il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "0" a "1". Il count-down della durata programmata prosegue anche se nel frattempo RLC passa a "0". Il passaggio di RLC da "0" a "1" prima della scadenza del tempo programmato determina il riavvio della durata programmata. Per eseguire l'operazione di avviamento del temporizzatore, il valore e la base di tempo devono essere stati memorizzati in formato BCD nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0

Operazioni di temporizzazione 12.10 SS Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con memoria


Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SS T1 //Avvia il temporizzatore T1 come ritardo all'inserzione con memoria. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga lo stato di segnale del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato binario.T MW10 LC T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato BCD. T MW12

E 2.0

E 2.1

E 2.2


A 4.0t

Avvio

Abilitazione

Reset

Tempo

Uscita


Operazioni di temporizzazione 12.11 SA Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione


12.11 SA Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione

Formato

SA <temporizzatore>




SA <temporizzatore> avvia il temporizzatore indirizzato quando RLC passa da "1" a "0". Il count-down del tempo programmato prosegue finché RLC = 0. Il passaggio di RLC a "1" prima della scadenza della durata di tempo programmata determina l'arresto del temporizzatore. Per eseguire l'operazione di avviamento del temporizzatore, il valore e la base di tempo devono essere stati memorizzati in formato BCD nell'accumulatore 1-L.

Parola di stato


Scrive: - - - - - 0 - - 0



Esempio

AWL Spiegazione U E 2.0 FR T1 //Abilita il temporizzatore T1. U E 2.1 L S5T#10s //Predispone una preimpostazione di 10 secondi nell'accumulatore 1. SA T1 //Avvia il temporizzatore T1 come ritardo alla disinserzione. U E 2.2 R T1 //Resetta il temporizzatore T1. U T1 //Interroga lo stato di segnale del temporizzatore T1. = A 4.0 L T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato binario.T MW10 LC T1 //Carica il valore di tempo attuale del temporizzatore T1 in formato BCD. T MW12

E 2.0

E 2.1

E 2.2

A 4.0


t

Abilitazione

Avvio

Reset

Tempo

Uscita



13 Operazioni logiche a parola

13.1 Sommario delle operazioni logiche a parola

Descrizione

Le operazioni logiche a parola combinano coppie di parole (a 16 bit) o doppie parole (a 32 bit) bit per bit, in conformità alla logica booleana. Ognuna delle due parole o doppie parole deve trovarsi in uno dei due accumulatori.

Per le parole, il contenuto della parola bassa di ACCU 2 viene combinato con il contenuto della parola bassa di ACCU 1. Il risultato della combinazione viene memorizzato nella parola bassa di ACCU 1, sovrascrivendo il contenuto precedente.

Per le doppie parole, il contenuto di ACCU 2 viene combinato con il contenuto di ACCU 1. Il risultato della combinazione viene memorizzato in ACCU 1, sovrascrivendo il contenuto precedente.

Se il risultato logico combinatorio è 0, il bit A1 della parola di stato viene resettato a 0. Se il risultato logico combinatorio non è 0, A1 viene settato a 1.

Sono disponibili le seguenti operazioni logiche a parola:

UW AND a parola (a 16 bit)

OW OR a parola (a 16 bit)

XOW OR esclusivo a parola (a 16 bit)

UD AND a doppia parola (a 32 bit)

OD OR a doppia parola (a 32 bit)

XOD OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)

Operazioni logiche a parola 13.2 UW AND a parola (a 16 bit)


13.2 UW AND a parola (a 16 bit)

Formati

UW UW <costante>


<costante> WORD,

costante (a 16 bit)

Configurazione binaria da combinare a ACCU 1-L mediante AND.


UW (AND a parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con il contenuto dell'accumulatore 2-L, oppure con una costante (a 16 bit), bit per bit, secondo l'operazione logica combinatoria AND. Il bit della parola di risultato è "1" solamente se i corrispondenti bit delle parole combinate sono entrambi "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. Gli accumulatori 1-H e 2 (e per le CPU con quattro accumulatori anche ACCU 3 e ACCU 4) rimangono inalterati. Il bit di stato A1 viene impostato conformemente all'esito dell'operazione (A1=1 se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

UW: combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con il contenuto dell'accumulatore 2-L.

UW <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con una costante (a 16 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Esempi

Bit 15 . . . . . . . . . 0

ACCU 1-L prima dell'esecuzione di UW 0101 1001 0011 1011

ACCU 2-L o costante (a 16 bit): 1111 0110 1011 0101

Risultato (ACCU 1-L) dopo l'esecuzione di UW 0101 0000 0011 0001

Operazioni logiche a parola 13.2 UW AND a parola (a 16 bit)


Esempio 1

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. L EW22 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di EW22 in ACCU 1.UW //Combina i bit di ACCU 1-L ai bit di ACCU 2-L mediante AND, memorizza il

//risultato in ACCU 1-L. T MW 8 //Trasferisce il risultato a MW8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. UW W#16#0FFF //Combina i bit di ACCU 1-L con la configurazione binaria della costante

//(a 16 bit) (0000_1111_1111_1111) mediante AND, memorizza il risultato in //ACCU 1-L.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT, se il risultato è diverso da zero (A1=1).

Operazioni logiche a parola 13.3 OW OR a parola (a 16 bit)


13.3 OW OR a parola (a 16 bit)

Formati

OW OW <costante>


<costante> WORD,

costante (a 16 bit)

Configurazione binaria da combinare a ACCU 1-L mediante OR.


OW (OR a parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con il contenuto dell'accumulatore 2-L oppure con una costante (a 16 bit), bit per bit, secondo l'operazione logica combinatoria OR. Il bit della parola di risultato è "1" se almeno uno dei bit corrispondenti di entrambe le parole è "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. ACCU 1-H e 2 (e per le CPU con quattro accumulatori ACCU 3 e ACCU 4) rimangono inalterati. Il bit di stato A1 viene impostato conformemente all'esito dell'operazione (A1=1, se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

OW: combina i contenuti degli accumulatori 1-L e 2-L.

OW <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con una costante (a 16 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Operazioni logiche a parola 13.3 OW OR a parola (a 16 bit)


Esempi

Bit 15 . . . . . . . . . 0

ACCU 1-L prima dell'esecuzione di OW 0101 0101 0011 1011


Risultato (ACCU 1-L) dopo l'esecuzione di OW 1111 0111 1011 1111

Esempio 1

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. L EW22 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di EW22 in ACCU 1.OW //Combina i bit di ACCU 1-L con i bit di ACCU 2-L mediante OR, memorizza il

//risultato in ACCU 1-L. T MW8 //Trasferisce il risultato a MW 8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. OW W#16#0FFF //Combina i bit di ACCU 1-L con la configurazione binaria della costante

//(a 16 bit) (0000_1111_1111_1111) mediante OR, memorizza il risultato in //ACCU 1-L.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT, se il risultato è diverso da zero //(A1 = 1).

Operazioni logiche a parola 13.4 XOW R esclusivo a parola (a 16 bit)


13.4 XOW R esclusivo a parola (a 16 bit)

Formati

XOW XOW <costante>


<costante> WORD,

costante (a 16 bit)

Configurazione binaria da combinare a ACCU 1-L mediante OR esclusivo.


XOW (OR esclusivo a parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1-L con il contenuto dell'accumulatore 2-L, oppure con una costante (a 16 bit), bit per bit, secondo l'operazione logica combinatoria OR esclusivo. Il bit della parola di risultato è "1" se almeno uno dei corrispondenti bit delle parole da combinare è "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1-L. Gli accumulatori 1-L e 2 (e per le CPU con quattro accumulatori ACCU 3 e ACCU 4) rimangono inalterati. Il bit di stato A1 viene settato conformemente all'esito dell'operazione (A1 = 1, se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".


XOW: combina il contenuto degli accumulatori 1-L e 2-L.

XOW <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1-L ad una costante (a 16 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Operazioni logiche a parola 13.4 XOW R esclusivo a parola (a 16 bit)


Esempi

Bit 15 . . . . . . . . . 0

ACCU 1 prima dell'esecuzione di XOW 0101 0101 0011 1011


Risultato (ACCU 1) dopo l'esecuzione di XOW 1010 0011 1000 1110

Esempio 1

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. L EW22 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di ED24 in ACCU 1.XOW //Combina i bit di ACCU 1-L con i bit di ACCU 2-L mediante OR esclusivo, memorizza

//il risultato in ACCU 1-L. T MW8 //Trasferisce il risultato a MW8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L EW20 //Carica il contenuto di EW20 in ACCU 1-L. XOW 16#0FFF //Combina i bit di ACCU 1-L con la configurazione binaria della costante

//(a 16 bit) (0000_1111_1111_1111) mediante OR esclusivo, memorizza il risultato //in ACCU 1-L.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT; se il risultato è diverso da zero (A1 = 1).

Operazioni logiche a parola 13.5 UD AND a doppia parola (a 32 bit)


13.5 UD AND a doppia parola (a 32 bit)

Formato

UD UD <costante>


<costante> DWORD,

costante (a 32 bit)

Configurazione binaria da combinare a ACCU 1-L mediante AND


UD (AND a doppia parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1 con il contenuto dell'accumulatore 2 oppure con una costante (a 32 bit), bit per bit, in conformità all'operazione logica combinatoria AND. Il bit della doppia parola di risultato è "1" solamente se i corrispondenti bit delle doppie parole combinate sono entrambi "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. ACCU 2 (e per le CPU con quattro accumulatori ACCU 3 e ACCU 4) rimane inalterato. Il bit di stato A1 viene impostato conformemente all'esito dell'operazione (A1=1 se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

UD: combina i contenuti degli accumulatori 1 e 2.

UD <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1 con una costante (a 32 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Operazioni logiche a parola 13.5 UD AND a doppia parola (a 32 bit)


Esempi

Bit 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . 0

ACCU 1 prima dell'esecuzione di UD 0101 0000 1111 1100 1000 1001 0011 1011

ACCU 2 o costante (a 32 bit): 1111 0011 1000 0101 0111 0110 1011 0101

Risultato (ACCU 1) dopo l'esecuzione di UD

0101 0000 1000 0100 0000 0000 0011 0001

Esempio 1

AWL Spiegazione L ED20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. L ED24 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di ED24 in

//ACCU 1. UD //Combina i bit di ACCU 1 con i bit di ACCU 2 avvalendosi dell'operazione

//logica combinatoria AND, memorizza il risultato in ACCU 1. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L ED 20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. UD DW#16#0FFF_

EF21 //Combina i bit di ACCU 1 con la configurazione binaria della costante //(a 32 bit) (0000_1111_1111_1111_1110_1111_0010_0001) mediante AND, //memorizza il risultato in ACCU 1.

SPP NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT se il risultato è diverso da zero //(A1 = 1).

Operazioni logiche a parola 13.6 OD OR a doppia parola (a 32 bit)


13.6 OD OR a doppia parola (a 32 bit)

Formati

OD OD <costante>


<costante> DWORD,

costante (a 32 bit)

Configurazione binaria da combinare con ACCU 1-L mediante OR


OD (OR doppia parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1 con il contenuto dell'accumulatore 2, oppure con una costante (a 32 bit), bit per bit, in conformità all'operazione logica combinatoria OR. Il bit della doppia parola di risultato è "1" solamente se i corrispondenti bit delle doppie parole combinate sono entrambi "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. ACCU 2 (per le CPU con quattro accumulatori anche ACCU 3 e ACCU 4) rimane inalterato. Il bit di stato A1 viene impostato conformemente all'esito dell'operazione (A1=1 se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".

OD: combina il contenuto dell'accumulatore 1 con il contenuto dell'accumulatore 2.

OD <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1 con una costante (a 32 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -

Operazioni logiche a parola 13.6 OD OR a doppia parola (a 32 bit)


Esempi

Bit 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . 0

ACCU 1 prima dell'esecuzione di OD 0101 0000 1111 1100 1000 0101 0011 1011


Risultato (ACCU 1) dopo l'esecuzione di OD

1111 0011 1111 1101 1111 0111 1011 1111

Esempio 1

AWL Spiegazione L ED20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. L ED24 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di ED24

//in ACCU 1. OD //Combina i bit di ACCU 1 con i bit di ACCU 2 mediante OR, memorizza

//il risultato in ACCU 1. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L ED20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. OD DW#16#0FFF_EF21 //Combina i bit di ACCU 1 con la configurazione binaria della costante

//(a 32 bit) (0000_1111_1111_1111_1110_1111_0010_0001) mediante OR, //memorizza il risultato in ACCU 1.


Operazioni logiche a parola 13.7 XOD OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)


13.7 XOD OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)

Formati

XOD XOD <costante>


<costante> DWORD,

costante (a 32 bit)

Configurazione binaria da combinare con ACCU 1 mediante OR esclusivo.


XOD (OR esclusivo a doppia parola) combina il contenuto dell'accumulatore 1 con il contenuto dell'accumulatore 2, oppure con una costante (a 32 bit), bit per bit, secondo l'operazione logica combinatoria OR esclusivo. Il bit della doppia parola di risultato è "1" se almeno uno dei corrispondenti bit delle doppie parole da combinare è "1". Il risultato viene memorizzato nell'accumulatore 1. ACCU 2 (e per le CPU con quattro accumulatori ACCU 3 e ACCU 4) rimane inalterato. Il bit di stato A1 viene settato conformemente all'esito dell'operazione (A1 = 1, se il risultato è diverso da zero). I bit di stato A0 e OV vengono resettati a "0".


XOD: combina i contenuti degli accumulatori 1 e 2.

XOD <costante>: combina il contenuto dell'accumulatore 1 ad una costante (a 32 bit).

Parola di stato


Scrive: - x 0 0 - - - - -



Esempi

Bit 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . 0

ACCU 1 prima dell'esecuzione di XOD 0101 0000 1111 1100 1000 0101 0011 1011


Risultato (ACCU 1) dopo l'esecuzione di XOD

1010 0011 0111 1001 1111 0011 1000 1110

Esempio 1

AWL Spiegazione L ED20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. L ED24 //Carica il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. Carica il contenuto di ED24

//in ACCU 1. XOD //Combina i bit di ACCU 1 con i bit di ACCU 2 mediante OR esclusivo,

//memorizza il risultato in ACCU 1. T MD8 //Trasferisce il risultato a MD8.

Esempio 2

AWL Spiegazione L ED20 //Carica il contenuto di ED20 in ACCU 1. XOD DW#16#0FFF_EF21 //Combina i bit di ACCU 1 con la configurazione binaria della costante

//(a 32 bit) (0000_1111_1111_1111_1111_1110_0010_0001) mediante OR, //memorizza il risultato in ACCU 1.



14 Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore

14.1 Sommario delle operazioni per il funzionamento degli accumulatori e istruzioni del registro d'indirizzo

Descrizione

Le seguenti operazioni possono essere adoperate dall’utente per elaborare il contenuto di uno o più accumulatori oppure dei registri d’indirizzo:

TAK Scambio di accumulatore 1 con accumulatore 2

PUSH CPU con due accumulatori

PUSH CPU con quattro accumulatori

POP CPU con due accumulatori

POP CPU con quattro accumulatori

ENT Immissione stack accumulatore

LEAVE Uscire da stack accumulatore

INC Incremento di accumulatore 1

DEC Decremento di accumulatore 1

+AR1 Sommare ACCU 1 al registro di indirizzi 1

+AR2 Sommare ACCU 1 al registro di indirizzi 2

BLD Comando di visualizzazione del programma

NOP 0 Nessuna operazione 0

NOP 1 Nessuna operazione 1

Vedere anche

TAW Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit)

TAD Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit)

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.2 TAK Scambia ACCU 1 con ACCU 2


14.2 TAK Scambia ACCU 1 con ACCU 2

Formato

TAK


TAK (Scambia ACCU 1 con ACCU 2) scambia il contenuto di ACCU 1 con quello di ACCU 2. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato. Gli accumulatori 3 e 4 rimangono inalterati (per CPU con quattro accumulatori).

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio: Sottrarre il valore inferiore dal valore maggiore

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il contenuto di MW10 in ACCU 1-L. L MW12 //Carica il contenuto di ACCU 1-L in ACCU 2-L. Carica il contenuto di MW12

in ACCU 1-L. >I //Controlla se ACCU 2-L (MW10) è maggiore di ACCU 1-L (MW12). SPB NEXT //Passa all'etichetta di salto NEXT, se ACCU 2 (MW10) è maggiore di ACCU 1

(MW12). TAK //Scambia i contenuti degli accumulatori 1 e 2. NEXT: -I //Sottrae il contenuto di ACCU 1-L dal contenuto di ACCU 2-L. T MW14 //Trasferisce il risultato (= il valore maggiore meno il valore minore) a

MW14.

Contenuto degli accumulatori 1 e 2

Contenuto ACCU 1 ACCU 2

Prima dell'esecuzione di TAK <MW12> <MW10>

Dopo l'esecuzione di TAK <MW10> <MW12>

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.3 PUSH CPU con due accumulatori


14.3 PUSH CPU con due accumulatori

Formato

PUSH


PUSH (accumulatore 1 nell'accumulatore 2) copia l'intero contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. ACCU 1 resta inalterato. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MW10 //Carica il contenuto di MW10 nell'accumulatore 1. PUSH //Copia l'intero contenuto di ACCU 1 nell'accumulatore 2.



Prima dell'esecuzione di PUSH <MW10> <X>

Dopo l'esecuzione di PUSH <MW10> <MW10>

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.4 PUSH CPU con quattro accumulatori


14.4 PUSH CPU con quattro accumulatori

Formato

PUSH


PUSH (CPU con quattro accumulatori) copia il contenuto di ACCU 3 in ACCU 4, il contenuto di ACCU 2 in ACCU 3; ed il contenuto di ACCU 1 in ACCU 2. ACCU 1 resta inalterato. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione C MW10 //Carica il contenuto di MW10 in ACCU 1. PUSH //Copia l'intero contenuto di ACCU 1 in ACCU 2, il contenuto di ACCU 2 in ACCU 3,

//ed il contenuto di ACCU 3 in ACCU 4.

Contenuto degli accumulatori da 1 a 4

Contenuto ACCU 1 ACCU 2 ACCU 3 ACCU 4

Prima dell'esecuzione di PUSH valore A valore B valore C valore D

Dopo l'esecuzione di PUSH valore A valore A valore B valore C

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.5 POP CPU con due accumulatori


14.5 POP CPU con due accumulatori

Formato

POP


POP (CPU con due accumulatori) copia l'intero contenuto di ACCU 2 in ACCU 1. ACCU 2 resta inalterato. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione T MD10 //Trasferisce il contenuto da ACCU 1 (= valore A) a MD10. POP //Copia l'intero contenuto di ACCU 2 in ACCU 1. T MD14 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1 (= valore B) a MD14.



Prima dell'esecuzione di POP valore A valore B

Dopo l'esecuzione di POP valore B valore B

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.6 POP CPU con quattro accumulatori


14.6 POP CPU con quattro accumulatori

Formato

POP


POP (CPU con quattro accumulatori) copia il contenuto di ACCU 2 in ACCU 1, di ACCU 3 in ACCU 2, e di ACCU 4 in ACCU 3. ACCU 4 resta inalterato. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione T MD10 //Trasferisce il contenuto da ACCU 1 (= valore A) a MD10. POP //Copia l'intero contenuto di ACCU 2 in ACCU 1, di ACCU 3 in ACCU 2, e di ACCU 4

//in ACCU 3. T MD14 //Trasferisce il contenuto di ACCU 1 (= valore B) a MD14.

Contenuto degli accumulatori da 1 a 4

Contenuto ACCU 1 ACCU 2 ACCU 3 ACCU 4

Prima dell'esecuzione di POP valore A valore B valore C valore D

Dopo l'esecuzione di POP valore B valore C valore D valore D

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.7 ENT Immetti stack accumulatore


14.7 ENT Immetti stack accumulatore

Formato

ENT

Descrizione dell’operazione

ENT (Immetti stack accumulatore) copia il contenuto di ACCU 3 in ACCU 4, ed il contenuto di ACCU 2 in ACCU 3. Se l’utente programma l’operazione ENT direttamente prima di una operazione di caricamento, si può salvare un risultato intermedio in ACCU 3.

Esempio

AWL Spiegazione L DBD0 //Carica in ACCU 1 il valore della doppia parola dati DBD0. (Tale valore deve

//avere formato di numero in virgola mobile.) L DBD4 //Copia in ACCU 2 il valore di ACCU 1. Carica in ACCU 1 il valore della doppia

//parola dati DBD4. (Tale valore deve avere formato di numero in virgola mobile.)+R //Somma i contenuti di ACCU 1 e 2 come numeri in virgola mobile (IEEE 754,

//a 32 bit), e memorizza il risultato in ACCU 1. L DBD8 //Copia in ACCU 2 il valore di ACCU 1. Carica in ACCU 1 il valore della doppia

//parola dati DBD8. ENT //Copia il contenuto di ACCU 3 in ACCU 4. Copia il contenuto di ACCU 2 (risultato

//intermedio) in ACCU 3. L DBD12 //Carica in ACCU 1 il valore della doppia parola dati DBD12. -R //Sottrae il contenuto di ACCU 1 dal contenuto di ACCU 2, e memorizza il risultato

//in ACCU 1. Copia il contenuto di ACCU 3 in ACCU 2; ed il contenuto di ACCU 4//in ACCU 3.

/R //Divide il contenuto di ACCU 2 (DBD0 + DBD4) per il contenuto di ACCU 1 //(DBD8 - DBD12), e memorizza il risultato in ACCU 1.

T DBD16 //Transferisce il risultato (ACCU 1) nella doppia parola dati DBD16

14.8 LEAVE Esci da stack accumulatore

Formato

LEAVE


LEAVE (Esci da stack accumulatore) copia il contenuto di ACCU 3 in ACCU 2, il contenuto di ACCU 4 in ACCU 3. Se l’utente programma la operazione LEAVE direttamente prima di una operazione di scorrimento e rotazione, che combina gli accumulatori, l’operazione LEAVE funziona come una operazione matematica. Rimangono invariati i contenuti di ACCU 1 e ACCU 4.

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.9 DEC Decrementa ACCU 1


14.9 DEC Decrementa ACCU 1

Formato

DEC <numero intero, 8 bit>


<numero intero, a 8 bit >

Costante (numero intero, 8 bit)

Costante che viene sottratta da ACCU1-L-L; campo da 0 a 255


DEC <numero intero, a 8 bit> (Decrementa ACCU 1-L-L) sottrae un numero intero (a 8 bit) dal contenuto di ACCU 1-L-L, e memorizza il risultato in ACCU 1-L-L. Gli accumulatori 1-L-H, 1-H, e 2 rimangono inalterati. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Avvertenza

Le suddette operazioni non sono adatte alla matematica a 16 bit o a 32 bit, in quanto non viene effettuato nessun riporto dal byte basso della parola bassa di ACCU 1 al byte alto della parola bassa di ACCU 1. Per la matematica a 16 bit o a 32 bit si deve usare rispettivamente l’operazione +I o l’operazione +D.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MB250 //Carica il valore di MB250. DEC 1 //Decrementa ACCU 1-L-L di 1, memorizza il risultato in ACCU 1-L-L. T MB250 //Trasferisce nuovamente il contenuto di ACCU 1-L-L (risultato) a MB250.

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.10 INC Incrementa ACCU 1


14.10 INC Incrementa ACCU 1

Formato

INC <numero intero, a 8 bit>


<numero intero, a 8 bit >

Costante (numero intero, 8 bit)

Costante che viene sumata a ACCU1-L-L; campo da 0 a 255


INC <numero intero, a 8 bit> (Incrementa ACCU 1-L-L) addiziona un numero intero (a 8 bit) al contenuto di ACCU 1-L-L, e memorizza il risultato in ACCU 1-L-L. Gli accumulatori1-L-H, 1-H, e 2 restano inalterati. L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

Avvertenza

Le suddette operazioni non sono adatte alla matematica a 16 bit o a 32 bit, in quanto non viene effettuato nessun riporto dal byte basso della parola bassa di ACCU 1 al byte alto della parola bassa di ACCU 1. Per la matematica a 16 bit o a 32 bit si deve usare rispettivamente l’operazione +I o l’operazione +D.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio

AWL Spiegazione L MB22 //Carica il valore di MB22. INC 1 //Incrementa ACCU 1 (MB 22) di 1, memorizza il risultato in ACCU 1-L-L. T MB22 //Trasferisce nuovamente il contenuto di ACCU 1-L-L (risultato) a MB22.

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.11 +AR1 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 1


14.11 +AR1 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 1

Formati

+AR1 +AR1 <P#Byte.Bit>


<P#Byte.Bit> Costante puntatore Indirizzo che viene sommato a AR 1.


+AR1 (Somma ACCU 1 a AR1) aggiunge al contenuto di AR1 uno spostamento, indicato nell’istruzione od in ACCU 1-L. Il numero intero (a 16 bit) viene dapprima esteso a 24 bit col segno appropriato, poi aggiunto ai 24 bit bassi di AR1 (parte dell’indirizzo di AR1). Non viene modificata la parte della identificazione di area di AR1 (bit 24, 25, e 26). L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

+AR1: il numero intero (a 16 bit) che deve essere aggiunto al contenuto di AR1 viene indicato col valore di ACCU 1-L. Sono ammessi i valori da -32768 a +32767.

+AR1 <P#Byte.Bit>: lo spostamento che deve essere aggiunto viene indicato con l’operando <P#Byte.Bit>.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio 1

AWL Spiegazione L +300 //Carica il valore in ACCU 1-L. +AR1 //Somma ACCU 1-L (numero intero, a 16 bit) a AR 1.

Esempio 2

AWL Spiegazione +AR1 P#300.0 //Somma lo spostamento 300.0 a AR 1.

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.12 +AR2 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 2


14.12 +AR2 Somma ACCU 1 al registro di indirizzo 2

Formati

+AR2 +AR2 <P#Byte.Bit>


<P#Byte.Bit> Costante puntatore Indirizzo che viene aggiunto a AR2.


+AR2 (Somma ACCU 1 a AR2) aggiunge al contenuto di AR1 uno spostamento, indicato nell’istruzione od in ACCU 1-L. Il numero intero (a 16 bit) viene dapprima esteso a 24 bit col segno appropriato, poi aggiunto ai 24 bit bassi di AR2 (parte dell’indirizzo di AR2). Non viene modificata la parte della identificazione di area di AR2 (bit 24, 25, e 26). L’operazione viene eseguita senza considerare o influenzare i bit di stato.

+AR2: il numero intero (a 16 bit) che deve essere aggiunto al contenuto di AR1 viene indicato col valore di ACCU 1-L. Sono ammessi i valori da -32768 a +32767.

+AR2 <P#Byte.Bit>: lo spostamento che deve essere aggiunto viene indicato con l’operando <P#Byte.Bit>.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Esempio 1

AWL Spiegazione L +300 //Carica il valore in ACCU 1-L. +AR2 //Aggiunge ACCU 1-L (numero intero, a 16 bit) a AR 2.

Esempio 2

AWL Spiegazione +AR2 P#300.0 //Aggiunge lo spostamento 300.0 a AR 2.

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.13 BLD Comando di visualizzazione del programma (NOP)


14.13 BLD Comando di visualizzazione del programma (NOP)

Formato

BLD <numero>


<numero> Numero di identificazione dell'operazione BLD; area da 0 a 255


BLD <numero> (comando di visualizzazione del programma, comando di nessuna operazione) non esegue alcuna funzione e non influenza i bit di stato. L'operazione serve soltanto per i dispositivi di programmazione (PG), per la rappresentazione grafica dell’immagine. Essa viene creata automaticamente quando viene visualizzato in AWL un programma KOP o FUP. L'operando <numero> rappresenta il numero di identificazione dell'operazione BLD, e viene generato dal dispositivo di programmazione.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

14.14 NOP 0 Nessuna operazione 0

Formato

NOP 0


NOP 0 (operazione NOP con operando "0") non esegue alcuna funzione e non influisce sui bit di stato. L'identificazione dell'operazione è data da un modello binario a 16 zeri. L'operazione assume rilievo per il dispositivo di programmazione (PG) soltanto se viene visualizzato un programma.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.15 NOP 1 Nessuna operazione 1


14.15 NOP 1 Nessuna operazione 1

Formato

NOP 1


NOP 1 (operazione NOP con operando "1") non esegue alcuna funzione e non influisce sui bit di stato. L'identificazione dell'operazione è data da un modello binario a 16 uno. L'operazione assume rilievo per il dispositivo di programmazione (PG) soltanto se viene visualizzato un programma.

Parola di stato


Scrive: - - - - - - - - -

Operazioni per il funzionamento dell'accumulatore 14.15 NOP 1 Nessuna operazione 1



A Sommario di tutte le operazioni AWL

A.1 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico tedesco (SIMATIC)

Mnemonico tedesco

Mnemonico inglese

Catalogo elementi del programma

Descrizione

= = Operazione logica combinatoria a bit

Assegnazione

) ) Operazione logica combinatoria a bit

Chiusura parentesi

*D *D Funzione in virgola fissa Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

*I *I Funzione in virgola fissa Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

*R *R Funzione in virgola mobile Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

/D /D Funzione in virgola fissa Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit) /I /I Funzione in virgola fissa Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit) /R /R Funzione in virgola mobile Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri in virgola

mobile (a 32 bit, IEEE 754) ? D ? D Comparatori Confronta numeri interi (a 32 bit) ? I ? I Comparatori Confronta numeri interi (a 16 bit) ? R ? R Comparatori Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit) + + Funzione in virgola fissa Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit) +AR1 +AR1 Accumulatori Somma accumulatore 1 al registro di indirizzo 1 +AR2 +AR2 Accumulatori Somma accumulatore 1 al registro di indirizzo 2 +D +D Funzione in virgola fissa Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) +I +I Funzione in virgola fissa Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit) +R +R Funzione in virgola mobile Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri in virgola

mobile (a 32 bit, IEEE 754) ABS ABS Funzione in virgola mobile Valore assoluto di un numero in virgola mobile (a 32 bit,

IEEE 754) ACOS ACOS Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile

(a 32 bit) ASIN ASIN Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile

(a 32 bit) ATAN ATAN Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) AUF OPN Blocco dati Apri blocco dati BE BE Comando del programma Fine blocco BEA BEU Comando del programma Fine blocco assoluto BEB BEC Comando del programma Fine blocco condizionato BLD BLD Accumulatori Comando di visualizzazione del programma (NOP) BTD BTD Convertitori Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit)

Sommario di tutte le operazioni AWL A.1 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico tedesco (SIMATIC)


Mnemonico tedesco

Mnemonico inglese


Descrizione

BTI BTI Convertitori Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit) CALL CALL Comando del programma Richiamo di blocco CALL CALL Comando del programma Richiamo di una multi-istanza CALL CALL Comando del programma Richiamo di blocchi da una biblioteca CC CC Comando del programma Richiamo condizionato di un blocco CLR CLR Operazione logica combinatoria

a bit Resetta RLC (=0)

COS COS Funzione in virgola mobile Formazione del coseno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)

–D –D Funzione in virgola fissa Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) DEC DEC Accumulatori Decrementa accumulatore 1 DTB DTB Convertitori Converti numero intero (a 32 bit) in un numero BCD DTR DTR Convertitori Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola

mobile (a 32 bit, IEEE 754) ENT ENT Accumulatori Immetti stack accumulatore EXP EXP Funzione in virgola mobile Formazione del valore esponenziale di un numero in

virgola mobile (a 32 bit) FN FN Operazione logica combinatoria

a parola Fronte di discesa

FP FP Operazione logica combinatoria a parola

Fronte di salita

FR FR Contatori Abilita contatore FR FR Temporizzatori Abilita temporizzatore –I –I Funzione in virgola fissa Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit) INC INC Accumulatori Incrementa accumulatore 1 INVD INVD Convertitori Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit) INVI INVI Convertitori Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit) ITB ITB Convertitori Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD ITD ITD Convertitori Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero

(a 32 bit) L L Caricamento/Trasferimento Carica L STW L STW Caricamento/Trasferimento Carica parola di stato in ACCU 1 L L Temporizzatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come

numero intero (il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: L T 32)

L L Contatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero (il valore di conteggio attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: L Z 15)

L DBLG L DBLG Blocco dati Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1 L DBNO L DBNO Blocco dati Carica numero del DB globale in ACCU 1 L DILG L DILG Blocco dati Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1 L DINO L DINO Blocco dati Carica numero del DB di istanza in ACCU 1 LAR1

LAR1 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1con il contenuto di ACCU 1

LAR1 LAR1 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit LAR1 LAR1 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto del

registro di indirizzo 2 LAR2

LAR2

Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1


Mnemonico tedesco

Mnemonico inglese


Descrizione

LAR2 LAR2 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero (a 32 Bit)

LC LC Contatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD (il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: LC Z 15)

LC LC Temporizzatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD (il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: LC T 32)

LEAVE LEAVE Accumulatori Esci da stack accumulatore LN LN Funzione in virgola mobile Formazione del logaritmo naturale di un numero in

virgola mobile (a 32 bit) LOOP LOOP Salti Loop di programma MCR( MCR( Comando del programma Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR )MCR )MCR Comando del programma Fine zona MCR MCRA MCRA Comando del programma Attiva zona MCR MCRD MCRD Comando del programma Disattiva zona MCR MOD MOD Funzione in virgola fissa Resto della divisione di numero intero (a 32 bit) NEGD NEGD Convertitori Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) NEGI NEGI Convertitori Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit) NEGR NEGR Convertitori Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit,

IEEE 754) NOP 0 NOP 0 Accumulatori Nessuna operazione 0 NOP 1 NOP 1 Accumulatori Nessuna operazione 1 NOT NOT Operazione logica combinatoria

a bit Nega RLC

O O Operazione logica combinatoria a bit

OR

O( O( Operazione logica combinatoria a bit

OR con apertura parentesi

OD OD Operazione logica combinatoria a parola

OR a doppia parola (a 32 bit)

ON ON Operazione logica combinatoria a bit

OR negato

ON( ON( Operazione logica combinatoria a bit

OR negato con apertura parentesi

OW OW Operazione logica combinatoria a parola

OR a parola (a 16 bit)

POP POP Accumulatori POP CPU con due accumulatori POP POP Accumulatori POP CPU con quattro accumulatori PUSH PUSH Accumulatori PUSH CPU con due accumulatori PUSH PUSH Accumulatori PUSH CPU con quattro accumulatori R R Operazione logica combinatoria

a bit Resetta

R R Contatori Resetta contatore (il contatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: R Z 15)

R R Temporizzatori Resetta temporizzatore (il temporizzatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: R T 32)

–R –R Funzione in virgola mobile Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

Sommario di tutte le operazioni AWL A.1 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico tedesco (SIMATIC)


Mnemonico tedesco

Mnemonico inglese


Descrizione

RLD RLD Scorrimento/rotazione Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit) RLDA RLDA Scorrimento/rotazione Fai ruotare ACCU 1 a sinistra tramite A1 (a 32 bit) RND RND Convertitori Arrotonda al numero intero RND– RND– Convertitori Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit) RND+ RND+ Convertitori Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit) RRD RRD Scorrimento/rotazione Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit) RRDA RRDA Scorrimento/rotazione Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit) S S Operazione logica combinatoria

a bit Imposta

S S Contatori Imposta valore iniziale di conteggio (il contatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: S Z 15)

SA SF Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione SAVE SAVE Operazione logica combinatoria

a bit Salva RLC nel registro BIE

SE SD Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione SET SET Operazione logica combinatoria

a bit Imposta RLC (=1)

SI SP Temporizzatori Avvia temporizzatore come impulso SIN SIN Funzione in virgola mobile Formazione del seno di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) SLD SLD Scorrimento/rotazione Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit) SLW SLW Scorrimento/rotazione Fai scorrere parola a sinistra (a 16 bit) SPA JU Salti Salto assoluto SPB JC Salti Salta se RLC = 1 SPBB JCB Salti Salta se RLC = 1 con BIE SPBI JBI Salti Salta se BIE = 1 SPBIN JNBI Salti Salta se BIE = 0 SPBN JCN Salti Salta se RLC = 0 SPBNB JNB Salti Salta se RLC = 0 con BIE SPL JL Salti Salta alle etichette SPM JM Salti Salta se risultato < 0 SPMZ JMZ Salti Salta se risultato <= 0 SPN JN Salti Salta se risultato diverso da zero SPO JO Salti Salta se OV = 1 SPP JP Salti Salta se risultato > 0 SPPZ JPZ Salti Salta se risultato >= 0 SPS JOS Salti Salta se OS = 1 SPU JUO Salti Salta se operazione non ammessa SPZ JZ Salti Salta se risultato = 0 SQR SQR Funzione in virgola mobile Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile

(a 32 bit) SQRT SQRT Funzione in virgola mobile Formazione della radice quadrata di un numero in

virgola mobile (a 32 bit) SRD SRD Scorrimento/rotazione Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit) SRW SRW Scorrimento/rotazione Fai scorrere parola a destra (a 16 bit) SS SS Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo all’inserzione con

memoria SSD SSD Scorrimento/rotazione Fai scorrere numero intero con segno (a 32 bit)


Mnemonico tedesco

Mnemonico inglese


Descrizione

SSI SSI Scorrimento/rotazione Fai scorrere numero intero con segno (a 16 bit) SV SE Temporizzatori Avvia temporizzatore come impulso prolungato T T Caricamento/Trasferimento Trasferisci T STW T STW Caricamento/Trasferimento Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato TAD CAD Convertitori Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit) TAK TAK Accumulatori Scambia ACCU 1 con ACCU 2 TAN TAN Funzione in virgola mobile Formazione della tangente di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) TAR CAR Caricamento/Trasferimento Scambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2 TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1 TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo di

destinazione TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2 TAR2 TAR2 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1 TAR2 TAR2 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di

destinazione TAW CAW Convertitori Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit) TDB CDB Blocco dati Scambia DB globale e DB di istanza TRUNC TRUNC Convertitori Arrotonda senza resto U A Operazione logica combinatoria

a bit AND

U( A( Operazione logica combinatoria a bit

AND con apertura parentesi

UC UC Comando del programma Richiamo incondizionato di un blocco UD AD Operazione logica combinatoria

a parola AND a doppia parola (a 32 bit

UN AN Operazione logica combinatoria a bit

AND negato

UN( AN( Operazione logica combinatoria a bit

AND negato con apertura parentesi

UW AW Operazione logica combinatoria a parola

AND a parola (a 16 bit

X X Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo

X( X( Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo con apertura parentesi

XN XN Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo negato

XN( XN( Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo negato con apertura parentesi

XOD XOD Operazione logica combinatoria a parola

OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)

XOW XOW Operazione logica combinatoria a parola

OR esclusivo a parola (a 16 bit)

ZR CD Contatori Conta all'indietro ZV CU Contatori Conta in avanti

Sommario di tutte le operazioni AWL A.2 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico inglese (internazionale)


A.2 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico inglese (internazionale)

Mnemonico inglese

Mnemonico tedesco


Descrizione

= = Operazione logica combinatoria a bit

Assegnazione

) ) Operazione logica combinatoria a bit

Chiusura parentesi

*D *D Funzione in virgola fissa Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit)

*I *I Funzione in virgola fissa Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit)

*R *R Funzione in virgola mobile Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

/D /D Funzione in virgola fissa Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit) /I /I Funzione in virgola fissa Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16 bit) /R /R Funzione in virgola mobile Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri in virgola mobile

(a 32 bit, IEEE 754) ? D ? D Comparatori Confronta numeri interi (a 32 bit) ? I ? I Comparatori Confronta numeri interi (a 16 bit) ? R ? R Comparatori Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit) + + Funzione in virgola fissa Somma costante di numero intero (a 16, 32 bit) +AR1 +AR1 Accumulatori Somma accumulatore 1 al registro di indirizzo 1 +AR2 +AR2 Accumulatori Somma accumulatore 1 al registro di indirizzo 2 +D +D Funzione in virgola fissa Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) +I +I Funzione in virgola fissa Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit) +R +R Funzione in virgola mobile Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri in virgola mobile

(a 32 bit, IEEE 754) A U Operazione logica

combinatoria a bit AND

A( U( Operazione logica combinatoria a bit

AND con apertura parentesi

ABS ABS Funzione in virgola mobile Valore assoluto di un numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

ACOS ACOS Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

AD UD Operazione logica combinatoria a parola

AND a doppia parola (a 32 bit

AN UN Operazione logica combinatoria a bit

AND negato

AN( UN( Operazione logica combinatoria a bit

AND negato con apertura parentesi

ASIN ASIN Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

ATAN ATAN Funzione in virgola mobile Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola mobile (a 32 bit)

AW UW Operazione logica combinatoria a parola

AND a parola (a 16 bit

BE BE Comando del programma Fine blocco BEC BEB Comando del programma Fine blocco condizionato


Mnemonico inglese

Mnemonico tedesco


Descrizione

BEU BEA Comando del programma Fine blocco assoluto BLD BLD Accumulatori Comando di visualizzazione del programma (NOP) BTD BTD Convertitori Converti numero BCD in numero intero

(a 32 bit) BTI BTI Convertitori Converti numero BCD in numero intero

(a 16 bit) CAD TAD Convertitori Cambia sequenza di byte in ACCU 1

(a 32 bit) CALL CALL Comando del programma Richiamo di blocco CALL CALL Comando del programma Richiamo di una multi-istanza CALL CALL Comando del programma Richiamo di blocchi da una biblioteca CAR TAR Caricamento/Trasferimento Scambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2 CAW TAW Convertitori Cambia sequenza di byte in ACCU 1

(a 16 bit) CC CC Comando del programma Richiamo condizionato di un blocco CD ZR Contatori Conta all'indietro CDB TDB Blocco dati Scambia DB globale e DB di istanza CLR CLR Operazione logica

combinatoria a bit Resetta RLC (=0)

COS COS Funzione in virgola mobile Formazione del coseno di un angolo come numero in virgola mobile (a 32 bit)

CU ZV Contatori Conta in avanti –D –D Funzione in virgola fissa Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) DEC DEC Accumulatori Decrementa accumulatore 1 DTB DTB Convertitori Converti numero intero (a 32 bit) in un numero BCD DTR DTR Convertitori Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola

mobile (a 32 bit, IEEE 754) ENT ENT Accumulatori Immetti stack accumulatore EXP EXP Funzione in virgola mobile Formazione del valore esponenziale di un numero in

virgola mobile (a 32 bit) FN FN Operazione logica

combinatoria a parola Fronte di discesa

FP FP Operazione logica combinatoria a parola

Fronte di salita

FR FR Contatori Abilita contatore FR FR Temporizzatori Abilita temporizzatore –I –I Funzione in virgola fissa Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit) INC INC Accumulatori Incrementa accumulatore 1 INVD INVD Convertitori Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit) INVI INVI Convertitori Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit) ITB ITB Convertitori Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD ITD ITD Convertitori Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero

(a 32 bit) JBI SPBI Salti Salta se BIE = 1 JC SPB Salti Salta se RLC = 1 JCB SPBB Salti Salta se RLC = 1 con BIE JCN SPBN Salti Salta se RLC = 0 JL SPL Salti Salta alle etichette JM SPM Salti Salta se risultato < 0



Mnemonico inglese

Mnemonico tedesco


Descrizione

JMZ SPMZ Salti Salta se risultato <= 0 JN SPN Salti Salta se risultato diverso da zero JNB SPBNB Salti Salta se RLC = 0 con BIE JNBI SPBIN Salti Salta se BIE = 0 JO SPO Salti Salta se OV = 1 JOS SPS Salti Salta se OS = 1 JP SPP Salti Salta se risultato > 0 JPZ SPPZ Salti Salta se risultato >= 0 JU SPA Salti Salto assoluto JUO SPU Salti Salta se operazione non ammessa JZ SPZ Salti Salta se risultato = 0 L L Caricamento/Trasferimento Carica L STW L STW Caricamento/Trasferimento Carica parola di stato in ACCU 1 L L Temporizzatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come

numero intero (il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: L T 32)

L L Contatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come numero intero (il valore di conteggio attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: L Z 15)

L DBLG L DBLG Blocco dati Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1 L DBNO L DBNO Blocco dati Carica numero del DB globale in ACCU 1 L DILG L DILG Blocco dati Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1 L DINO L DINO Blocco dati Carica numero del DB di istanza in ACCU 1 LAR1 LAR1

Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1con il contenuto di ACCU 1

LAR1 LAR1 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1 con numero intero a 32 bit LAR1 LAR1 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto del registro

di indirizzo 2 LAR2 LAR2 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1 LAR2 LAR2 Caricamento/Trasferimento Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero

(a 32 Bit) LC LC Contatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

(il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: LC Z 15)

LC LC Temporizzatori Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD (il valore attuale di conteggio può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: LC T 32)

LEAVE LEAVE Accumulatori Esci da stack accumulatore LN LN Funzione in virgola mobile Formazione del logaritmo naturale di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) LOOP LOOP Salti Loop di programma MCR( MCR( Comando del programma Salva RLC nello stack MCR, inizio zona MCR )MCR )MCR Comando del programma Fine zona MCR MCRA MCRA Comando del programma Attiva zona MCR MCRD MCRD Comando del programma Disattiva zona MCR MOD MOD Funzione in virgola fissa Resto della divisione di numero intero

(a 32 bit) NEGD NEGD Convertitori Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) NEGI NEGI Convertitori Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit)


Mnemonico inglese

Mnemonico tedesco


Descrizione

NEGR NEGR Convertitori Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

NOP 0 NOP 0 Accumulatori Nessuna operazione 0 NOP 1 NOP 1 Accumulatori Nessuna operazione 1 NOT NOT Operazione logica

combinatoria a bit Nega RLC

O O Operazione logica combinatoria a bit

OR

O( O( Operazione logica combinatoria a bit

OR con apertura parentesi

OD OD Operazione logica combinatoria a parola

OR a doppia parola (a 32 bit)

ON ON Operazione logica combinatoria a bit

OR negato

ON( ON( Operazione logica combinatoria a bit

OR negato con apertura parentesi

OPN AUF Blocco dati Apri blocco dati OW OW Operazione logica

combinatoria a parola OR a parola (a 16 bit)

POP POP Accumulatori POP CPU con due accumulatori POP POP Accumulatori POP CPU con quattro accumulatori PUSH PUSH Accumulatori PUSH CPU con due accumulatori PUSH PUSH Accumulatori PUSH CPU con quattro accumulatori R R Operazione logica

combinatoria a bit Resetta

R R Contatori Resetta contatore (il contatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: R Z 15)

R R Temporizzatori Resetta temporizzatore (il temporizzatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: R T 32)

–R –R Funzione in virgola mobile Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit, IEEE 754)

RLD RLD Scorrimento/rotazione Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit) RLDA RLDA Scorrimento/rotazione Fai ruotare ACCU 1 a sinistra tramite A1 (a 32 bit) RND RND Convertitori Arrotonda al numero intero RND– RND– Convertitori Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit) RND+ RND+ Convertitori Arrotonda al numero intero superiore (a 32 bit) RRD RRD Scorrimento/rotazione Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit) RRDA RRDA Scorrimento/rotazione Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit) S S Operazione logica

combinatoria a bit Imposta

S S Contatori Imposta valore iniziale di conteggio (il contatore attuale può essere un numero compreso tra 0 e 255, per esempio: S Z 15)

SAVE SAVE Operazione logica combinatoria a bit

Salva RLC nel registro BIE

SD SE Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione SE SV Temporizzatori Avvia temporizzatore come impulso prolungato SET SET Operazione logica

combinatoria a bit Imposta RLC (=1)



Mnemonico inglese

Mnemonico tedesco


Descrizione

SF SA Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione SIN SIN Funzione in virgola mobile Formazione del seno di un angolo come numero in virgola

mobile (a 32 bit) SLD SLD Scorrimento/rotazione Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit) SLW SLW Scorrimento/rotazione Fai scorrere parola a sinistra (a 16 bit) SP SI Temporizzatori Avvia temporizzatore come impulso SQR SQR Funzione in virgola mobile Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile (a

32 bit) SQRT SQRT Funzione in virgola mobile Formazione della radice quadrata di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) SRD SRD Scorrimento/rotazione Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit) SRW SRW Scorrimento/rotazione Fai scorrere parola a destra (a 16 bit) SS SS Temporizzatori Avvia temporizzatore come ritardo all’inserzione con

memoria SSD SSD Scorrimento/rotazione Fai scorrere numero intero con segno

(a 32 bit) SSI SSI Scorrimento/rotazione Fai scorrere numero intero con segno

(a 16 bit) T T Caricamento/Trasferimento Trasferisci T STW T STW Caricamento/Trasferimento Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato TAK TAK Accumulatori Scambia ACCU 1 con ACCU 2 TAN TAN Funzione in virgola mobile Formazione della tangente di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1 TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo di

destinazione TAR1 TAR1 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2 TAR2 TAR2 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1 TAR2 TAR2 Caricamento/Trasferimento Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di

destinazione TRUNC TRUNC Convertitori Arrotonda senza resto UC UC Comando del programma Richiamo incondizionato di un blocco X X Operazione logica

combinatoria a bit OR esclusivo

X( X( Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo con apertura parentesi

XN XN Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo negato

XN( XN( Operazione logica combinatoria a bit

OR esclusivo negato con apertura parentesi

XOD XOD Operazione logica combinatoria a parola

OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit)

XOW XOW Operazione logica combinatoria a parola

OR esclusivo a parola (a 16 bit)


B Esempi di programmazione

B.1 Sommario

Applicazione pratiche

Tutte le operazioni AWL inizializzano un’operazione specifica. Combinando queste operazioni in un programma, è possibile eseguire numerose e diversificate operazioni di automazione. Questa appendice contiene i seguenti esempi di applicazioni pratiche:

Controllo di un nastro trasportatore utilizzando le operazioni logiche combinatorie a bit

Rilevazione della direzione di movimento di un nastro trasportatore utilizzando le operazioni logiche combinatorie a bit

Generazione di un impulso di clock utilizzando le operazioni di temporizzazione

Registrazione dello spazio di memoria avvalendosi delle operazioni di conteggio e confronto

Soluzione di un problema utilizzando le operazioni matematiche con numeri interi

Impostazione della durata di riscaldamento di un forno

Operazioni utilizzate

Mnemonico Operazione Descrizione

UW Operazione logica a parola AND a parola

OW Operazione logica a parola OR a parola

ZV, ZR Contatori Conta in avanti, Conta all’indietro

S, R Operazione logica a bit Imposta, Resetta

NOT Operazione logica a bit Nega RLC

FP Operazione logica a bit Fronte di salita

+I Funzione in virgola fissa Somma ACCU1 ad ACCU2 come numeri interi

/I Funzione in virgola fissa Dividi ACCU1 per ACCU2 come numeri interi

*I Funzione in virgola fissa Moltiplica ACCU1 per ACCU2 come numeri interi

>=I, <=I Comparatori Confronta numeri interi

U, UN Operazione logica a bit AND, AND negato

O, ON Operazione logica a bit O, OR negato

= Operazione logica a bit Assegna

INC Accumulatori Incrementa ACCU

BE, BEB Comando del programma Fine blocco, Fine blocco condizionato

L, T Caricamento/Trasferimento Carica, Trasferisci

SV Temporizzatori Avvia temporizzatore come impulso prolungato

Esempi di programmazione B.2 Esempi: Operazioni logiche combinatorie a bit


B.2 Esempi: Operazioni logiche combinatorie a bit

Esempio 1: Controllo di un nastro trasportatore

La figura mostra un nastro trasportatore che può essere attivato elettricamente. Alla partenza del nastro sono presenti due interruttori a pulsante: S1 per START e S2 per STOP. Anche alla fine del nastro sono presenti due interruttori: S3 per START e S4 per STOP. E’ quindi possibile avviare e arrestare il nastro da entrambi i suoi capi. La presenza di un sensore S5 permette di arrestare il nastro quando un elemento trasportato raggiunge il punto finale.

MOTOR_ACC

S1S2

O StartO Stop

S3S4

O StartO Stop

Sensore S5

Programmazione con valori assoluti e a simboli

È possibile scrivere un programma destinato al controllo di un nastro trasportatore, avvalendosi di valori assoluti oppure di simboli che rappresentano i diversi componenti del sistema di trasporto.

I simboli scelti vengono correlati nella tabella dei simboli con i valori assoluti (consultare la Guida online di STEP 7).

Componente del sistema Indirizzo assoluto Simbolo Tabella dei simboli

Pulsante Start E 1.1 S1 E 1.1 S1

Pulsante Stop E 1.2 S2 E 1.2 S2

Pulsante Start E 1.3 S3 E 1.3 S3

Pulsante Stop E 1.4 S4 E 1.4 S4

Sensore E 1.5 S5 E 1.5 S5

Motore A 4.0 MOTORE_ACC A 4.0 MOTORE_ACC


Programmazione assoluta Programmazione simbolica

O E 1.1

O E 1.3

S A 4.0

O E 1.2

O E 1.4

ON E 1.5

R A 4.0

O S1

O S3

S MOTOR_ACC

O S2

O S4

ON S5

R MOTOR_ACC

Operazione AWL per il controllo del nastro trasportatore

AWL Spiegazione O E 1.1 //Premendo uno dei due interruttori di avvio, si accende il motore. O E 1.3 S A 4.0 O E 1.2 //Premendo uno dei due interruttori di arresto, ovvero aprendo il contatto

//normalmente chiuso al termine del nastro, si spegne il motore. O E 1.4 ON E 1.5 R A 4.0

Esempio 2: Rilevamento della direzione di marcia di un nastro trasportatore

La seguenta figura mostra un nastro trasportatore che dispone di due barriere a fotocellula (BF1 e BF2) il cui scopo è quello di rilevare la direzione di movimento del materiale sul nastro. Ognuna delle due barriere a fotocellula elettrica funziona come un contatto normalmente aperto.

BF1BF2 A 4.1A 4.0

Esempi di programmazione B.2 Esempi: Operazioni logiche combinatorie a bit


Programmazione con valori assoluti e a simboli

È possibile scrivere un programma destinato al controllo di un nastro trasportatore, avvalendosi di valori assoluti oppure di simboli che rappresentano i diversi componenti del sistema di trasporto.

I simboli scelti vengono correlati nella tabella dei simboli con i valori assoluti (consultare la Guida online di STEP 7).

Componente del sistema Indirizzo assoluto Simbolo Tabella dei simboli

Barriera a fotocellula elettrica 1 E 0.0 BF 1 E 0.0 BF 1

Barriera a fotocellula elettrica 2 E 0.1 BF 2 E 0.1 BF 2

Visualizzatore per il senso di marcia a destra

A 4.0 DESTRA A 4.0 DESTRA

Visualizzatore per il senso di marcia a sinistra

A 4.1 SINISTRA A 4.1 SINISTRA

Bit 1 della memoria d'impulso M 0.0 MI1 M 0.0 MI 1

Bit 2 della memoria d'impulso M 0.1 MI 2 M 0.1 MI 2

Programmazione assoluta Programmazione simbolica

U E 0.0

FP M 0.0

UN E 0.1

S A 4.1

U E 0.1

FP M 0.1

UN E 0.0

S A 4.0

UN E 0.0

UN E 0.1

R A 4.0

R A 4.1

U BF1

FP MI1

UN BF 2

S SINISTRA

U BF 2

FP MI 2

UN MI 1

S DESTRA

UN BF 1

UN BF 2

R DESTRA

R SINISTRA


Operazione AWL per il rilevamento della direzione di marcia di un nastro trasportatore

AWL Spiegazione U E 0.0 //Se vi è un cambio nello stato di segnale da 0 a 1 (fronte di salita) all’ingresso

//E 0.0 e, contemporaneamente, lo stato di segnale all’ingresso E 0.1 è 0, il //pacco sul nastro si muove verso sinistra.

FP M 0.0 UN E 0.1 S A 4.1 U E 0.1 //Se vi è un cambio nello stato di segnale da 0 a 1 (fronte di salita) all’ingresso

//E 0.1 e, contemporaneamente, lo stato di segnale all’ingresso E 0.0 è 0, il //pacco sul nastro si muove verso destra. Se una delle barriere di luce //fotoelettrica risulta spezzata (discontinua), ciò significa che vi è un pacco //tra le due barriere.

FP M 0.1 UN E 0.0 S A 4.0 UN E 0.0 //Se nessuna delle barriere di luce fotoelettrica risulta spezzata non vi è

//alcun pacco tra le due barriere. Il puntatore di direzione si disinserisce.UN E 0.1 R A 4.0 R A 4.1

Esempi di programmazione B.3 Esempio: Operazioni di temporizzazione


B.3 Esempio: Operazioni di temporizzazione

Generatore d’impulso di clock

È possibile utilizzare un generatore di impulsi di clock o un relè di lampeggio per poter produrre un segnale che si ripete periodicamente. Un generatore di impulsi di clock è alquanto comune in un sistema di segnalazione che controlla il lampeggio delle spie.

Quando si utilizza S7-300, si può implementare la funzione di generazione d’impulsi avvalendosi di un’elaborazione temporizzata in blocchi di organizzazione speciali.

Operazione AWL per l’attivazione delle spie su un pannello visualizzatore (fattore di impulso 1:1)

AWL Spiegazione UN T1 //Se è scaduto il temporizzatore T1, L S5T#250ms //carica il valore di tempo 250ms in T1 SV T1 //ed avvia T1 come un generatore di impulso prolungato. NOT //Nega (inverte) il risultato logico combinatorio.

BEB //Se il tempo è in corso, termina il blocco attuale. L MB100 //Se il temporizzatore è scaduto, carica il contenuto del byte del merker MB100,INC 1 //incrementa il contenuto di 1 e T MB100 //trasferisce il risultato al byte di merker MB100.

Interrogazione di segnale

Un’interrogazione di segnale del temporizzatore T1 produce il risultato logico combinatorio.

0

1

250 ms

Appena trascorso il tempo, il temporizzatore viene riavviato. L’interrogazione di segnale effettuata dall’istruzione UN T1 produce soltanto brevemente uno stato di segnale di 1.

Il bit di negazione RLC (invertito):

0

1

250 ms

Ogni 250 ms il bit RLC negato è 0. Tuttavia, l’istruzione BEB non termina l’elaborazione del blocco. Invece, il contenuto del byte di merker MB100 viene incrementato di 1.

Il contenuto del byte di merker MB100 cambia ogni 250 ms nel modo seguente:

0 -> 1 -> 2 -> 3 -> ... -> 254 -> 255 -> 0 -> 1 ...


Ottenimento di una frequenza spezifica

Con i bit dei merker MB100 è possibile ottenere le seguenti frequenze:

Bit di MB100 Frequenza in Hertz Durata

M 100.0 2.0 0.5 s (250 ms on / 250 ms off )

M 100.1 1.0 1 s (0.5 s on / 0.5 s off )

M 100.2 0.5 2 s (1 s on / 1 s off )

M 100.3 0.25 4 s (2 s on / 2 s off )

M 100.4 0.125 8 s (4 s on / 4 s off )

M 100.5 0.0625 16 s (8 s on / 8 s off )

M 100.6 0.03125 32 s (16 s on / 16 s off )

M 100.7 0.015625 64 s (32 s on / 32 s off )

Operazione AWL

AWL Spiegazione U M10.0 //M 10.0 = 1 quando interviene un errore. La spia di errore lampeggia alla frequenza

di 1 Hz quando interviene un errore. U M100.1 = A 4.0

Stati dei segnali dei bit del byte di merker MB101

Ciclo Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valore di tempo in ms

0 0 0 0 0 0 0 0 0 250

1 0 0 0 0 0 0 0 1 250

2 0 0 0 0 0 0 1 0 250

3 0 0 0 0 0 0 1 1 250

4 0 0 0 0 0 1 0 0 250

5 0 0 0 0 0 1 0 1 250

6 0 0 0 0 0 1 1 0 250

7 0 0 0 0 0 1 1 1 250

8 0 0 0 0 1 0 0 0 250

9 0 0 0 0 1 0 0 1 250

10 0 0 0 0 1 0 1 0 250

11 0 0 0 0 1 0 1 1 250

12 0 0 0 0 1 1 0 0 250

Esempi di programmazione B.3 Esempio: Operazioni di temporizzazione


Stato del segnale del bit 1 di MB101 (M 101.1)

Frequenza = 1/T = 1/1 s = 1 Hz

M 101.1

250 ms 0.5 s 0.75 s 1 s 1.25 s 1.5 s

T

tempo0

1

0


B.4 Esempio: Operazioni di conteggio e confronto

Area di immagazzinamento con Contatore e Confrontatore

La seguenta figura mostra un sistema con due nastri trasportatori e un’area di immagazzinamento temporaneo tra i due sistemi di trasporto. Il nastro trasportatore 1 invia il materiale nell’area di immagazzinamento. Una barriera a fotocellula alla fine del nastro 1 in prossimità dell’area di immagazzinamento determina quanti imballi sono stati trasportati nell’area di immagazzinamento. Il nastro 2 trasporta gli imballi dall’area di immagazzinamento temporaneo fino ad una piattaforma di carico dove degli autocarri sono pronti a ricevere il materiale da consegnare al cliente. Una barriera a fotocellula alla fine del nastro 2 in prossimità dell’area di immagazzinamento registra il numero degli imballi che escono dall’area di immagazzinamento per essere trasportati verso la piattaforma di carico. Un pannello visualizzatore dispone di cinque spie che segnalano il livello di riempimento dell’area di immagazzinamento.

Pannello visualizzatore

Area di immagaz-zinamento vuota

(A 12.0)

Area di imma-gazzinamentonon vuota

(A 12.1)

Area di imma-gazzinamentopiena al 50%

(A 15.2)

Area di imma-gazzinamentopiena al 90%

(A15.3)

Area di immagaz-zinamento riempitaalla massima

(A15.4)

Despositotemporaneoper 100imballi

Imballi in entrata Imballi in uscita

Nastrotrasportatore 2

Nastrotrasportatore 1 Barriera a fotocellula 1 Barriera a fotocellula 2

E 12.0 E 12.1

Esempi di programmazione B.4 Esempio: Operazioni di conteggio e confronto


Operazione AWL per l’attivazione delle spie su un pannello visualizzatore

AWL Spiegazione U E 0.0 //Ogni impulso generato dalla barriera fotoelettrica 1 ZV Z1 //incrementa il valore di conteggio del contatore Z1 di uno, contando contemporaneam.

//il numero di pacchi che entrano nell’area di stoccaggio. // U E 0.1 //Ogni impulso generato dalla barriera fotoelettrica 2 ZR Z1 //decrementa il valore di conteggio del contatore Z1 di uno, contando

//contemporaneamente il numero di pacchi che escono dall’area di stoccaggio. // UN Z1 //Se il valore di conteggio non è 0, = A 4.0 //si accende la spia indicatrice di "Area di stoccaggio vuota". // U Z1 //Se il valore di conteggio non è 0, = A 4.1 //si accende la spia indicatrice di "Area di stoccaggio non vuota". // L 50 L Z1 <=I //Se il valore di conteggio è minore o uguale a 50, = A 4.2 //si accende la spia indicatrice di "Area di stoccaggio piena al 50%". // L 90 >=I //Se il valore di conteggio è maggiore o uguale a 90, = A 4.3 //si accende la spia indicatrice di "Area di stoccaggio piena al 90%". // L Z1 L 100 >=I //Se il valore di conteggio è maggiore o uguale a 100, = A 4.4 //si accende la spia indicatrice di "Area di stoccaggio completamente piena".

//(Si potrebbe utilizzare anche l’uscita A 4.4 per bloccare il nastro //trasportatore 1).


B.5 Esempio: Operazioni matematiche con i numeri interi

Soluzione di un problema matematico

Il seguente programma di esempio mostra come utilizzare tre operazioni matematiche con numeri interi per conseguire lo stesso risultato che si ottiene dalla seguente equazione:

MD4 = ((EW0 + DBW3) x 15) / MW2

Operazione AWL

AWL Spiegazione L EW0 //Carica il valore della parola di ingresso EW0 in ACCU 1. L DB5.DBW3 //Carica il valore della parola di dati globali DBW3 dal DB5 in ACCU 1. Il contenuto

//precedente di ACCU 1 viene fatto scorrere in ACCU 2. +I E 0.1 //Somma il contenuto delle parole basse degli accumulatori 1 e 2. Il risultato

//viene memorizzato nella parola bassa di ACCU 1. Il contenuto di ACCU 2 e la //parola alta di ACCU 1 restano inalterati.

L +15 //Carica il valore della costante +15 in ACCU 1. Il contenuto precedente di //ACCU 1 viene fatto scorrere in ACCU 2.

*I //Moltiplica il contenuto della parola bassa di ACCU 2 per il contenuto della //parola bassa di ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. Il contenuto //di ACCU 2 resta inalterato.

L MW2 //Carica il valore della parola di merker MW2 in ACCU 1. Il contenuto precedente //dell’ACCU 1 viene fatto scorrere in ACCU 2.

/I //Divide il contenuto della parola bassa di ACCU 2 per il contenuto della parola //bassa di ACCU 1. Il risultato viene memorizzato in ACCU 1. Il contenuto di //ACCU 2 resta inalterato.

T MD4 //Trasferisce il risultato finale alla doppia parola di merker MD4. Il contenuto //di ambedue gli accumulatori resta inalterato.

Esempi di programmazione B.6 Esempio: Operazioni logiche combinatorie a parola


B.6 Esempio: Operazioni logiche combinatorie a parola

Riscaldamento di un forno

L’operatore di un forno avvia il riscaldamento del forno premendo il pulsante Start. L’operatore può impostare la durata del tempo di riscaldamento avvalendosi di selettori a rotella. Il valore che l’operatore imposta indica i secondi in formato BCD (decimali codificati in binario).

1 0 0 1 0 0 0 1X X X X 0 0 0 1

Forno

Riscaldimento

A 4.0

Selettore digitale a rotelline per l'impostazione delle cifre BCD

EW0

4 4 4

Pulsante Start E 0.7

7....

EB1EB0 Bytes

Bits7......0 ...0

Componente del sistema Indirizzo assoluto

Pulsante Start E 0.7

Rotellina delle unità da E 1.0 a E 1.3

Rotellina delle decine da E 1.4 a E 1.7

Rotellina delle centinaia da E 0.0 a E 0.3

Avvio riscaldamento A 4.0

Operazione AWL

AWL Spiegazione U T1 //Se il temporizzatore è operante, esso accende il riscaldamento. = A 4.0 BEB //Se il temporizzatore è operante, esso termina qui l’elaborazione.

//Ciò impedisce al temporizzatore di essere riavviato, se viene premuto il //pulsante.

L EW0 UW W#16#0FFF //Maschera i bit di ingresso da E 0.4 a E 0.7 (vale a dire, li resetta a 0).

//Il valore di tempo in secondi si trova nella parola bassa di ACCU 1 in formato //di cifra decimale in codice binario.

OW W#16#2000 //Assegna la base di tempo come secondi nei bit 12 e 13 della parola //bassa di ACCU 1.

U E 0.7 SV T1 //Avvia il temporizzatore T1 come impulso prolungato se viene premuto il pulsante.


C Esempio di attributi del sistema per parametri

Definizione del problema

In un funzionamento di tecnica di processo vanno in tutto controllati quattro segnali in tre parti dell'impianto: uno in ciascuna delle parti dell'impianto A e B e due nella parte dell'impianto C. Sia con fronte di salita che di discesa deve essere generata una segnalazione a tutti i sistemi di servizio e supervisione attivati. La prova del cambio di segnale deve essere effettuata ogni 100 ms.

Va progettato un programma di controllo tale che tutti i dati concernenti una parte dell'impianto siano depositati in un blocco dati.

Soluzione

Il controllo segnale avviene con l'ausilio dell'SFB 33 "ALARM". Vengono programmati due blocchi funzionali. L'FB "BLOCCO SEGNALAZIONE" richiama l'SFB 33 "ALARM". Esso controlla un segnale e viene utilizzato per le parti A e B dell'impianto. Va fatta attenzione affinché si assegnino alla variabile di ingresso "Numero di segnalazione" gli attributi del sistema rilevanti per la generazione della segnalazione. Si deve inoltre tenere in considerazione che al richiamo dell'SFB 33 "ALARM" i dati di istanza propri sono nel DB di istanza dell'FB "BLOCCO SEGNALAZIONE" (multi-istanza).

Nell'FB "GRUPPO SEGNALAZIONE" viene richiamato due volte l'FB "BLOCCO SEGNALAZIONE", e cioè in modo che i dati di istanza propri siano nel DB di istanza dell'FB "GRUPPO SEGNALAZIONE" (multi-istanza). Serve al controllo della parte C dell'impianto.

Gli FB "BLOCCO SEGNALAZIONE" e "GRUPPO SEGNALAZIONE" vengono richiamati dall' OB35 (OB schedulazione orologio con reticolo temporale 100 ms).

Esempio di attributi del sistema per parametri



Indice analitico

) ) 25

* *D 112 *I 105 *R 120

/ /D 113 /I 106, 107 /R 121

+ + 108 +AR1 238 +AR2 239 +D 110 +I 103 +R 117, 118

= = 27 ==D 41 ==I 40 ==R 42

A Abilita contatore 62 Abilita temporizzatore 197 ABS 122 ACOS 131 AND 15 AND a doppia parola (a 32 bit) 222 AND a parola (a 16 bit) 216 AND con diramazione 22 AND negato 16 AND negato con apertura parentesi 23 AND prima di OR 21 Applicazione pratiche 253 Apri blocco dati 72 Area di memoria e componenti di un temporizzatore

194 Arrotonda al numero intero 57 Arrotonda al numero intero inferiore (a 32 bit) 60

Arrotonda senza resto 58 Arrotondamento al numero intero superiore (a 32 bit) 59 ASIN 130 Assegnazione 27 ATAN 132 Attiva zona MCR 171 AUF 72 Avvertenze importanti sulle funzionalità MCR 167 Avvia temporizzatore come impulso 204 Avvia temporizzatore come impulso prolungato 206 Avvia temporizzatore come ritardo alla disinserzione

212 Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione 208 Avvia temporizzatore come ritardo all'inserzione con

memoria 210

B Base di tempo 194, 195 BE 148 BEA 150 BEB 149 BLD 240 BTD 46 BTI 44

C CALL 151, 152, 153 Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 16 bit) 55 Cambia sequenza di byte in ACCU 1 (a 32 bit) 56 Carica 134 Carica il registro di indirizzo 1 con il contenuto di ACCU 1

137 Carica il registro di indirizzo 2 con il contenuto di ACCU 1

139 Carica il registro di indirizzo 2 con numero intero a 32 bit

140 Carica la parola di stato in ACCU 1 136 Carica lunghezza del DB di istanza in ACCU 1 74 Carica lunghezza del DB globale in ACCU 1 73 Carica numero del DB di istanza in ACCU 1 75 Carica numero del DB globale in ACCU 1 74 Carica registro di indirizzo 1 con contenuto del registro di

indirizzo 2 139 Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come BCD

64, 201 Carica valore attuale di conteggio in ACCU 1 come

numero intero 63, 199 CC 163 Chiusura parentesi 25 CLR 32 Comando di visualizzazione del programma 240 Complemento a 1 di numero intero (a 16 bit) 50

Indice analitico


Complemento a 1 di numero intero (a 32 bit) 51 Complemento a 2 di numero in virgola mobile (a 32 Bit

IEEE 754) 54 Complemento a 2 di numero intero (a 16 bit) 52 Complemento a 2 di numero intero (a 32 bit) 53 Componenti di un temporizzatore 194 Confronta numeri in virgola mobile (a 32 bit) >

< >=

<= ==

<> 42 Confronta numeri interi (a 32 bit) >

< >=

<= ==

<> 41 Confronta numeri interi (a 16 bit) >

< >=

<= ==

<> 40 Conta all'indietro 69 Conta in avanti 68 Converti numero BCD in numero intero (a 16 bit) 44 Converti numero BCD in numero intero (a 32 bit) 46 Converti numero intero (a 16 bit) in numero BCD 45 Converti numero intero (a 16 bit) in numero intero (a 32

bit) 47 Converti numero intero (a 32 bit) in numero BCD 48 Converti numero intero (a 32 bit) in numero in virgola

mobile (a 32 bit IEEE 754) 49 COS 128

D -D 111 DEC 236 Decremento di accumulatore 1 236 Disattiva zona MCR 172 Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 16

bit) 106 Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri in virgola

mobile (a 32 bit) 121 Dividi ACCU 2 per ACCU 1 come numeri interi (a 32 bit)

113 DTB 48 DTR 49

E ENT 235 Esempi

Operazioni logiche combinatorie a bit 254 Esempi di programmazione 253 Esempio

Operazioni di conteggio e confronto 261 Operazioni di temporizzazione 258 Operazioni logiche combinatorie a parola 264 Operazioni matematiche con i numeri interi 263

Esempio di attributi del sistema per parametri 265 EXP 125

F Fai ruotare ACCU 1 a destra tramite A1 (a 32 bit) 192 Fai ruotare ACCU 1a sinistra tramite A1 (a 32 bit) 191 Fai ruotare doppia parola a destra (a 32 bit) 189 Fai ruotare doppia parola a sinistra (a 32 bit) 187 Fai scorrere doppia parola a destra (a 32 bit) 184 Fai scorrere doppia parola a sinistra (a 32 bit) 182 Fai scorrere numero intero con segno (a 16 bit) 174 Fai scorrere numero intero con segno (a 32 bit) 176 Fai scorrere parola a destra (a 16 bit) 180 Fai scorrere parola a sinistra (a 16 bit) 178 Fine blocco 148 Fine blocco assoluto 150 Fine blocco condizionato 149 Fine zona MCR 170 FN 34 Formazione del coseno di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) 128 Formazione del logaritmo naturale di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) 126 Formazione del quadrato di un numero in virgola mobile

(a 32 bit) 123 Formazione del seno di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) 127 Formazione del valore esponenziale di un numero in

virgola mobile (a 32 bit) 125 Formazione della radice quadrata di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) 124 Formazione della tangente di un angolo come numero in

virgola mobile (a 32 bit) 129 Formazione dell'arcocoseno di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) 131 Formazione dell'arcoseno di un numero in virgola mobile

(a 32 bit) 130 Formazione dell'arcotangente di un numero in virgola

mobile (a 32 bit) 132 FP 36 FR 62, 197 Fronte di discesa 34, 35 Fronte di salita 36

Indice analitico


G Guida online 5

I -I 104 Immissione stack accumulatore 235 Imposta 29 Imposta RLC (=1) 30 Imposta valore iniziale di conteggio 67 INC 237 Incremento di accumulatore 1 237 INVD 51 INVI 50 ITB 45 ITD 47

L L 63, 134 L DBLG 73 L DBNO 74 L DILG 74 L DINO 75 L STW 136 LAR1 137 LAR1 <D>Carica il registro di indirizzo 1 con numero

intero a 32 bit 138 LAR1 AR2 139 LAR2 139 LAR2 <D> 140 LC 64, 65, 201, 202 LEAVE 235 LN 126 LOOP 100 Loop di programma 100

M MCR 168, 169, 170, 171, 172 MCR( 168, 169 MCR) 170 MCRA 171 MCRD 172 Mnemonico inglese 248 Mnemonico tedesco/SIMATIC 243 MOD 114 Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi

(a 32 bit) 112 Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri in virgola

mobile (a 32 bit) 120 Moltiplica ACCU 1 per ACCU 2 come numeri interi

(a 16 bit) 105

N Nega RLC 30 NEGD 53 NEGI 52 NEGR 54 Nessuna operazione 0 240 Nessuna operazione 1 241 NOP 0 240 NOP 1 241 NOT 30

O O 17, 21 O( 23 OD 224, 225 ON 18 ON( 24 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico

inglese (internazionale) 248 Operazioni AWL ordinate secondo il set mnemonico

tedesco (SIMATIC) 243 Operazioni di rotazione 186 Operazioni di scorrimento 173 Operazioni logiche combinatorie di bit 13 OR 17 OR a doppia parola (a 32 bit) 224 OR a parola (a 16 bit) 218 OR con apertura parentesi 23 OR esclusivo 19 OR esclusivo a doppia parola (a 32 bit) 226 OR esclusivo a parola (a 16 bit) 220 OR esclusivo con apertura parentesi 24 OR esclusivo negato 20 OR esclusivo negato con apertura parentesi 25 OR negato 18 OR negato con apertura parentesi 24 OW 218, 219

P POP 233, 234

CPU con due accumulatori 233 CPU con quattro accumulatori 234

PUSH 231, 232 CPU con due accumulatori 231 CPU con quattro accumulatori 232

R R 28, 66, 203 -R 119 -R 119 Relè Master Control (MCR) 165 Resetta 28 Resetta contatore 66 Resetta RLC (=0) 32

Indice analitico


Resetta temporizzatore 203 Resto della divisione di numero intero (a 32 bit) 114 Richiamo condizionato di un blocco 163 Richiamo di blocchi da una biblioteca 162 Richiamo di blocco 151 Richiamo di FB 154 Richiamo di FC 156 Richiamo di multiistanze 162 Richiamo di SFB 158 Richiamo di SFC 160 Richiamo di un FB 155 Richiamo di un FC 156 Richiamo di un SFB 159 Richiamo di un SFC 160 Richiamo incondizionato di un blocco 164 RLD 187, 188 RLDA 191 RND 57 RND- 60 RND- 60 RND- 60 RND+ 59 RRD 189, 190 RRDA 192

S S 29, 67 SA 212, 213 Salta alle etichette 81 Salta se BIE = 0 88 Salta se BIE = 1 87 Salta se operazione non ammessa 98 Salta se OS = 1 90 Salta se OV = 1 89 Salta se risultato < 0 95 Salta se risultato <= 0 97 Salta se risultato = 0 92 Salta se risultato > 0 94 Salta se risultato >= 0 96 Salta se risultato diverso da zero 93 Salta se RLC = 0 84 Salta se RLC = 0 con BIE 86 Salta se RLC = 1 83 Salta se RLC = 1 con BIE 85 Salto assoluto 79 Salva RLC nello stack MCR

inizio zona MCR 168 Salva RLC nel registro BIE 33 SAVE 33 Scambia DB globale e DB di istanza 73 Scambia registro di indirizzo 1 con registro di indirizzo 2

143 Scambio di accumulatore 1 con accumulatore 2 230 SE 208, 209 SET 30 SI 204, 205 SIN 127 SLD 182, 183 SLW 178, 179

Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri in virgola mobile (a 32 bit) 117

Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 16 bit) 103

Somma ACCU 1 e ACCU 2 come numeri interi (a 32 bit) 110

Somma costante di numero intero (a 16 e 32 bit) 108 Sommare ACCU 1 al registro di indirizzi 1 238 Sommare ACCU 1 al registro di indirizzi 2 239 Sommario 13, 173, 186 Sommario delle operazioni con numeri in virgola mobile

115 Sommario delle operazioni di blocchi di dati 71 Sommario delle operazioni di caricamento e trasferimento

133 Sommario delle operazioni di confronto 39 Sommario delle operazioni di conteggio 61 Sommario delle operazioni di controllo del programma

147 Sommario delle operazioni di conversione 43 Sommario delle operazioni di salto 77 Sommario delle operazioni di temporizzazione 193 Sommario delle operazioni logiche a parola 215 Sommario delle operazioni matematiche con i numeri

interi 101 Sommario delle operazioni per il funzionamento degli

accumulatori e istruzioni del registro d'indirizzo 229 Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi

(a 16 bit) 104 Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri interi

(a 32 bit) 111 Sottrai ACCU 1 da ACCU 2 come numeri in virgola

mobile (a 32 bit) 119 SPA 79, 80 SPB 83 SPBB 85 SPBI 87 SPBIN 88 SPBN 84 SPBNB 86 SPL 81, 82 SPM 95 SPMZ 97 SPN 93 SPO 89 SPP 94 SPPZ 96 SPS 90, 91 SPU 98, 99 SPZ 92 SQR 123 SQRT 124 SRD 184, 185 SRW 180, 181 SS 210, 211 SSD 176, 177 SSI 174, 175 SV 206, 207

Indice analitico


T T 141 T STW 142 TAD 56 TAK 230 TAN 129 TAR 143 TAR1 143 TAR1 <D> 144 TAR1 AR2 145 TAR2 145 TAR2 <D> 146 TAW 55 TDB 73 Trasferisci 141 Trasferisci ACCU 1 nella parola di stato 142 Trasferisci registro di indirizzo 1 all'indirizzo destinazione

(a 32 bit) 144 Trasferisci registro di indirizzo 1 in ACCU 1 143 Trasferisci registro di indirizzo 1 nel registro di indirizzo 2

145 Trasferisci registro di indirizzo 2 all'indirizzo di

destinazione 146 Trasferisci registro di indirizzo 2 in ACCU 1 145 TRUNC 58

U U 15 U( 22

UC 164 UD 222, 223 UN 16 UN( 23 Uscire da stack accumulatore 235 UW 216, 217

V Valore assoluto di un numero in virgola mobile

(a 32 bit IEEE 754) 122 Valore di tempo 194, 195, 196 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in

virgola fissa 102 Valutazione dei bit nella parola di stato con operazioni in

virgola mobile 116

X X 19 X( 24 XN 20 XN( 25 XOD 226, 227 XOW 220, 221

Z Zona MCR 171 ZR 69 ZV 68

Indice analitico


Lista istruzioni (AWL) per S7-300/400 magazzinaggio, un’ installazione, un montaggio, una messa in...

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