Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 lineare/Modulo... · Fattore di carico dinamico C (N) Tavola...

The Drive & Control Company

R310IT 2624 (2008.10)Linearmoduli CompactCKK/CKR 9-70

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Guide a sfere su rotaiaGuide a rulli su rotaiaGuide lineari con manicotti a sfere

Unità viti a sfereSistemi lineari

Meccanica – elementi fondamentaliSistemi di produzione manualiTecnica di transfer

3Bosch Rexroth AGR310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70

Linearmoduli CompactTipologia e fattori di carico 4

Presentazione dei motori e degli azionamenti 6

Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK) 8

Presentazione del prodotto 8

Struttura 10

Dati tecnici 12

CKK 9-70 14

Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR) 18

Presentazione del prodotto 18

Struttura 20

Dati tecnici 22

CKR 9-70 24

Dati sulle prestazioni 28

Montaggio degli interruttori 30

Interruttori 30

Sensore magnetico con spina 32

Fissaggio 34

Fissaggio, staffe, anelli di centraggio 34

Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR 35

Piastre d’accoppiamento per CKK/CKR 9-70 36

Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce 38

Manutenzione 39

Lubrificazione 39

Motori 40

Servomotori 40

Motori passo-passo a 3 fasi 41

Documentazione 42

Richiesta d’offerta/ordinazione 43

4 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10)

Tipologia e fattori di carico

Designazione dei tipi(grandezza)

I Linearmoduli Compact vengono specifi-cati mediante l’indicazione del tipoe della grandezza. I diversi tipi comprendono anche le rela-tive forme costruttive senza azionamento.

Tipo Grandezza

C K KLinearmodulo Compact (esempio) = 9- 70

ca. (mm)

A

Sistema = Linearmodulo Compact (C)

Guida = Guida a sfere su rotaia (K)

Azionamento = A vite a sfere (K) o a cinghia dentata (R)

Dimensione

della guida =

Dimensione

del profilato =

Tipo Guida Azionamento Linearmoduli Compact Linearmoduli Compact Dimensioni A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)

Fattore di carico dinamico C (N)

Tavola corta Tavola lunga

Linearmoduli Compact

CKK

Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere

CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830

CKR

Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830

�Bosch Rexroth AG

H

H1

A A

CKK CKR

R310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70

Note: Tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.

Tipo Guida Azionamento Linearmoduli Compact Linearmoduli Compact Dimensioni A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)

Fattore di carico dinamico C (N)



CKK

Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere

CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830

CKR

Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830


Presentazione dei motori e degli azionamenti

Per poter offrire al cliente la soluzionepiù economica alle sue esigenze appli-cative, sono disponibili diverse combi-nazioni di motore con azionamento e controllo.Di tale combinazione bisogna sempretener conto nel dimensionare il sistemadi azionamento.Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi“ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

Scelta del motore, dell‘azionamento digitale e del controllo

Servomotore digitale AC MSK

Motore passo-passo a 3 fasi VRDM

Servomotore digitale AC MSM

7Bosch Rexroth AG

RS232

Auto

Hand


I Linearmoduli Compact possono essereforniti completi di motore, azionamento econtrollo.

La soluzione completa

Azionamenti digitali

IndraDrive

Elettronica

di potenza

Twin Line

Controllo

Profi Step

Azionamenti digitali

ECODRIVE Cs

SD326SD328


Linearmoduli Compact CKK

Presentazione del prodotto

StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto (profilato di base) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricatoTestata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radialeTavola corta o lunga in alluminio con pattini integrati

Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati o motore passo-passoFlangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

–

–

–

–

–

–

–

–––

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Altre caratteristiche eccellenti Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell’unità vite a sfere da entrambi i latiAttacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettatiAllineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante tavola corta o lungaProtezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centrale della vite a sfereElevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l’impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale

Regolatori di azionamento e controlli

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Per il montaggio e la manuten-zione consultare le “Istruzioni di montaggio per Linearmoduli Compact” R310D4 2671


Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio

10 Bosch Rexroth AG

3

67

9

10

2

8

45

1

3a

3a

11

13

12

12

14

Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 R310IT 2624 (2008.10)

StrutturaStruttura CKK

1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco

2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale

3 Tavola corta con due pattini3a Tavola lunga con quattro pattini4 Copertura in alluminio5 Nastro di protezione in poliuretano

(scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo

assiale 7 Profilato di base

Accessori:8 Sensore magnetico 9 Canalina di fissaggio10 Presa/spina11 Piastra d’accoppiamento

12 Motore13 Flangia e giunto14 Trasmissione a cinghia e puleggia


11Bosch Rexroth AG

Fpr


Montaggio gruppo di trasmis-sione a cinghia e puleggiaIn tutti i Linearmoduli Compact il motore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmis-sione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l’attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione:

i = 1 : 1i = 1 : 1,5

La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni:

in basso, in alto (RV01 e RV02)a sinistra, a destra (RV03 e RV04)

1 Linearmodulo Compact2 Struttura in alluminio anodizzato3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC5 Tensionamento della cinghia

dentata: applicare la forza di pretensionamento Fpr sul motore (Fpr viene resa nota con la fornitura)

6 Attacco delle pulegge dentate con calettatori di bloccaggio

7 Copertura in lamiera 8 Coperchio

––

––

Montaggio flangia e giuntoA tutti i Linearmoduli Compact con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul Linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto tra-smette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia di azionamento alla vite a sfere del Linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazio-ne termica.1 Motore2 Flangia3 Giunto 4 Linearmodulo Compact

12 Bosch Rexroth AG

ML/Mz max

ML/My max

ML/Mz max

Mt/Mx max

Fz2 maxFz1 max

Fy maxFy max


E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E

PesoIl peso è calcolato senza tener conto del motore e dell’interruttore.


Dati tecniciDati tecnici generali


Grandezza Tavola Vite a sfere

Fattore di carico dinamico C (N) Momenti dinamici

Momento d’iner-zia della sezione

Lunghezza massima

Massa spostata mca (kg)

y y

z

z

Piastrad’accoppiamento

Guida Vite a sfere

Cuscinetto di vincolo assiale

Mt ML ly lz Lmax senza cond0 x P (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm)

CKK 9-70 corta 8 x 2,5 2360 2200 1600 47 7 12,1 63,3 650 0,15 0,26lunga 3830 76 111 0,25 0,42

Grandezza Tavola Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm) Peso con vite a sfere (kg)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max

CKK 9-70 corta 1180 1180 590 23 7 3,16 ·10-3 · L + 0,39lunga 2360 2360 1180 47 34 3,16 ·10-3 · L + 0,49

Formula peso:peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate, ecc.) (kg)

Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.

Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML ).

Carico appropriato(valore raccomandato in base all’esperienza)

Per un corretto dimensionamento non si devono superare:

i carichi massimi ammissibili,la coppia di azionamento ammissibile,la velocità ammissibile.

–––

13Bosch Rexroth AG

0,1

0,20,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,0100 200 300 400 500 600 700

L (mm)

Mmech (Nm)

0,100 100 200 300 400 500 600 700

0,15

0,20

0,25

0,30

vmech (m/s)

L (mm)


Coppia di azionamentomassima ammissibile dellameccanica MmechI valori indicati di Mmech sono validi nelle seguenti condizioni:

movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere

Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato!

––

–

Velocità massima ammissibiledella meccanica vmech

Osservare la velocità di rotazione del motore!

Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia

Msd = coppia di azionamento massima ammissibile della trasmissione a cinghia e puleggia MRsd = momento d’attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggiaJsd = momento d’inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggiai = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta

Motore MSM 030B/MSK 030CMomento d’attrito MRsd (Nm) 0,1�

Momento torcente ammissibile fino a L1) = … per Momento d’inerzia ridotto perRapporto di riduzione i = … i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,�Grandezza Vite a sfere

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)CKK 9-70 8 x 2,5 450 0,7 0,45 45,6 17,7

Per calcoli ed esempio di calcolovedere il catalogo Linearmoduli Compact R310IT 2602

Costanti kj fix, kj var, kj m

Momento d’attrito MRsd

Grandezza Vite a sfere

Costanti Momento d’attrito MRs

kj fix kj var kj m (Nm)

d0 x PTavola

cortaTavola lunga Tavola corta/Tavola lunga

CKK 9-70 8 x 2,5 0,871 0,891 0,004 0,158 0,07

Dati relativi al giunto Grandezza Attacco motore Dati relativi al giuntoMomento nominale

McN

Momento d’inerzia

Jc

Massa

mc

(Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKK 9-70 MSM 020B 1,9 2,1 0,039

MSM 030B 3,7 7,0 0,075MSK 030C 3,7 7,0 0,075VRDM 368 5,5 20,0 0,040


CKK 9-70


Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degliinterruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro).Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo“Montaggio degli interruttori”.

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, datimotore ecc.)!

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Numero di identificazione,lunghezza

R0360 200 00, ... mm

Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolodellavite

Vite a sfere d0 x P8 x 2,�

corta (32 mm) lunga (73 mm) Rapportodi ridu-zione i =

Attaccomotore 1)

permotore

Motore tipo Nastro di protezio-ne in poliuretano

Protocollostandard

Protocollodi misura-zione

Piastra d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento senzafreno

confrenosenza con senza con senza con

senza flangia

OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00

01 02

senza interruttoresenza canalina difissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21 Canalinadi fissag-

gio25

Lungh. = L

Presa,spina

17Sensore Hall (contatto PNPchiuso)

22

Sensore magnetico con spina2)

Sensore Reed 58

Sensore Hall (contatto PNPchiuso)

59

01

02Momentodi attrito

03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

con flangia

MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

02 VRDM 368 35 36

03 MSM 030B 70 71

04 MSM 020B 68 69

con trasmiss. a cinghia e puleggia

��

��

��

��

RV01- RV04

01 Ø6 01 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030B 70 71

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSM 030B 70 71

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso

1)2)

Opzioni e modalità di ordinazione

1�Bosch Rexroth AGR310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70

Come valore generico di riferimento perl’extracorsa (distanza di frenata) èsufficiente nella maggior parte dei casi:extracorsa = 2 · passo P della viteEsempio: vite a sfere 8 x 2,5 (d0 x P), extracorsa = 2 · 2,5 = 5 mm

Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact CKK(esempio)

Numero di identificazione,lunghezza

R0360 200 00, ... mm

Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolodellavite

Vite a sfere d0 x P8 x 2,�

corta (32 mm) lunga (73 mm) Rapportodi ridu-zione i =

Attaccomotore 1)

permotore

Motore tipo Nastro di protezio-ne in poliuretano

Protocollostandard

Protocollodi misura-zione

Piastra d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento senzafreno

confrenosenza con senza con senza con

senza flangia

OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00

01 02

senza interruttoresenza canalina difissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21 Canalinadi fissag-

gio25

Lungh. = L

Presa,spina

17Sensore Hall (contatto PNPchiuso)

22


Sensore Reed 58

Sensore Hall (contatto PNPchiuso)

59

01

02Momentodi attrito

03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

con flangia

MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

02 VRDM 368 35 36

03 MSM 030B 70 71

04 MSM 020B 68 69

con trasmiss. a cinghia e puleggia

��

��

��

��

RV01- RV04

01 Ø6 01 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030B 70 71

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSM 030B 70 71


1)2)

L = (corsa + 2 · extracorsa) + L ca + 30 mmCorsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.Corsa = 200 mmL ca = 73 mmL = ((200+ 2 · 2,5) + 73 + 30) mmL = 308 mm

16 Bosch Rexroth AG

�

� �

�

��

��

��

D

E

F

G Lm

H

K

L sd

D

Lm Lf

29

40

40

73

25 15 25

L

L/22218

16

Ø6 h

7


CKK 9-70Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse


M3 - 5 prof. (8x)

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2Extracorsa

OF01 RV01-RV04

MF01

Corsa effettiva / 2

Corsa massima / 2

Extracorsa

Lca 73 (Tavola lunga)

Lca 32 (Tavola corta)

Dimensioni

Ø3H7 - 5 prof. (8x)

Tavola lunga

Lubrificazione centralizzatasu entrambi i lati (grasso):Nipplo a imbuto DIN 3405-D3

Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M3 chiuso

17Bosch Rexroth AG

A

B

A B

70

33

32 44,5

23

Ø28

31,3

40

5

40

32

25

4,5

2,5

2,8

45°

1,8

3,2

4,8

1,3

3,2


Per canalina di fissaggio, presaPer fissaggio con staffe

Per piastra d’accoppiamentovedere il capitolo “Fissaggio”

Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K Lf Lm Lsd

i=1 i=1,� senza freno

con freno

RV01/RV02RV03/RV04

MSM 030B 60 78 75 64,5 37 16 33,5 – 111 144 157MSK 030C 54 – 188 213 154

MF01 MSM 020B 42 – – – – – – 44 109 140 –MSM 030B 60 – – – – – – 50 111 144 –MSK 030C 54 – – – – – – 50 110 157 –VRDM 368 57,2 – – – – – – 50 188 213 –

2,5 prof.

(Dimensione del profilato)

Tavola corta

M4 - 8 prof. (4x)

M3 - 5 prof. (4x)

Ø3H7 - 5 prof. (2x)

Possibilità dilubrificazione a grasso; con grano filettato M3 chiuso


Linearmoduli Compact CKR

Altre caratteristiche eccellenti Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavolaTestata di rinvio con sistema tendicinghia integrato e dotata di cuscinetti lubrificati a vitaManutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavolaAttacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamentoScorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamentoGuida della cinghia dentata su listelli in alluminioInterruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione

–

–

–

–

–

–––

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate per uno scorrimento ottimale e lo spostamento ad alta velocitàLinearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Tavola corta o lunga in alluminio con pattini integratiAzionamento con cinghie pretensio-nate

–

–

–

–

Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Riduttore epicicloidaleSensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

–

––––

Presentazione del prodotto


Riduttore: i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell’inerzia della massa trasportata all’inerzia del motore.

Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio

20 Bosch Rexroth AG

9

10

8

6

7

34

2

1

5

11



Struttura CKR1 Cinghia dentata2 Testata di azionamento3 Tavola

Versione “Tavola corta” con due pattini Versione “Tavola lunga” con quattro pattini

4 Profilato di base5 Testata di rinvio

Accessori:6 Sensore magnetico7 Canalina di fissaggio8 Presa/spina9 Motore10 Riduttore epicicloidale 11 Piastra d’accoppiamento

–

–

Struttura

21Bosch Rexroth AG

1

2

3

4

�


Struttura del riduttoreIn tutti i Linearmoduli Compact CKR può essere montato un ingranaggio epicicloi-dale su una flangia. La flangia collega il riduttore al Linearmodulo Compact e la sua forma chiusa protegge il giunto.Tramite l‘accoppiamento la coppia di azionamento viene trasmessarigidamente all‘albero motore delLinearmodulo Compact.Possono essere eseguiti diversi rapporti:i = 5i = 10

1 Motore2 Riduttore3 Flangia4 Testata di azionamento5 Linearmodulo Compact



Allungamento della cinghia dentata ∆L = (F · L)/cspez

E = 70 000 N/mm2 Modulo di elasticità E

Peso

Carichi massimi ammissibili

Grandezza Tavola Tipo di aziona-mento

Peso Peso supplementare riduttore(kg)(mm) (kg)

CKR 9-70 corta senza azionamento 0,0028 · L + 0,585 –Azionamento i = 1 0,0028 · L + 0,575 0,435

lunga senza azionamento 0,0028 · L + 0,74 –Azionamento i = 1 0,0028 · L + 0,73 0,435

Grandezza Tavola Tipo di cinghia

Fattore di carico dina-mico guida

Momenti dina-mici

Momento d’inerzia della sezione

z

z

yy

Massa spostata mB

(kg)

Piastra d’accoppiamento

Lunghezza massima

Coefficiente di rigidità specifico

C(N)

Mt

(Nm)ML

(Nm)Iy

(cm4)Iz

(cm4)senza con Lmax

(mm)cspez

(N/mm · m)CKR 9-70 corta AT 3 2360 47 7 8,5 55,1 0,12 0,23 1500 275

lunga AT 3 3830 76 94 0,28 0,45

Grandezza Tavola Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max

CKR 9-70 corta 1180 1180 1590 23 7lunga 2360 2360 1180 47 28

Dati tecnici

ML/Mz max

ML/My max

Mt /Mx max

Fz2 maxFz1 max

Fy maxFy max

Tavola lunga Tavola corta

ML/Mz max

Dati tecnici generali

Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell’interruttore e dei sensori.Formula peso: peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti

non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg) (+ peso supplementare (kg))

Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.


Dati di azionamento

Massimo 1000 cicli/ora1)

Grandezza Tipo di azionamento

Rapporto di riduzione

Coppia di azionamentomassima1)

Costante di avanza-mento

Tipo di cinghia

Lar-ghez-za

Passo dei denti

Tiro massimo della cinghia

Limite di elasticità

i Ma

(Nm)u

(mm/U)b

(mm)T

(mm)F

(N)Fzul

(N)CKR 9-70 i = 1 1 3,0 72,0 AT 3 25 3 260 1100

Riduttore 5 0,6 14,410 0,3 7,2

Dati di azionamento senza motore (i = 1)

Grandezza Diametro della puleggia di azionamento

(mm)

Costante di avanzamento

u(mm/U

Velocitàvmech

(m/s)

Tipo di cinghia

Momento d’inerzia ridotto al codolo di azionamento

Tavola corta(kgm2)

Tavola lunga(kgm2)

CKR 9-70 22,92 72,0 fino a 3 AT 3Larghezza 25 mm

3,01 · 10-5 3,9 · 10-5

Momenti d’attrito Grandezza Motore Tipo di azionamento i MRS (Nm)

MRLP (Nm)

CKR 9-70 MSM020BMSK030C

Riduttore 5, 10 0,25 0,03

Per calcoli ed esempio di calcolovedere il catalogo Linearmoduli Compact R310IT 2602


Numero di identificazione, lunghezza

R0364 200 00, ... mm

Ver- sione

Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo permotore

senza cavap. chiav. i = 1

Ridut-tore i = �, 10

corta (80 mm) lunga (108 mm) Aziona-mento diretto

i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard

Protocollo di misurazionePiastra d’accop-

piamento Piastra d’accop-piamento

senza con senza con

senza flangiaOA01

01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00

senza interruttore senza canalina difissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21 Canalina di fissaggio

25Lungh. = L

Presa, spina

17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

22


Sensore Reed 58

Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

59

01

02Momento di attrito

05Errore di posi-ziona-mento

con flangia

MA01 a destra 01

MA02 a sinistra 02

MA05 a destra 06

MA06 a sinistra 07

con riduttore MG 10

MG10 01con

riduttore,a destra

08

01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

con riduttore MG 11

MG10

MG11

MG1101

conriduttore,a sinistra

09 21 22 MSM 020B 68 69

CKR 9-70


MG10

MG11


1)2)

Opzioni e modalità di ordinazione

Nota: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.

Nelle versioni MA05, MA06, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondocodolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.

CKR con secondo codolo

2�Bosch Rexroth AGR310IT 2624 (2008.10) Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70

Numero di identificazione, lunghezza

R0364 200 00, ... mm

Ver- sione

Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo permotore

senza cavap. chiav. i = 1

Ridut-tore i = �, 10

corta (80 mm) lunga (108 mm) Aziona-mento diretto

i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard

Protocollo di misurazionePiastra d’accop-

piamento Piastra d’accop-piamento

senza con senza con

senza flangiaOA01

01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00

senza interruttore senza canalina difissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21 Canalina di fissaggio

25Lungh. = L

Presa, spina

17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

22


Sensore Reed 58

Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

59

01

02Momento di attrito

05Errore di posi-ziona-mento

con flangia

MA01 a destra 01

MA02 a sinistra 02

MA05 a destra 06

MA06 a sinistra 07

con riduttore MG 10

MG10 01con

riduttore,a destra

08

01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

con riduttore MG 11

MG10

MG11

MG1101

conriduttore,a sinistra

09 21 22 MSM 020B 68 69

Esempio di calcolo della lunghezza del Linearmodulo CompactL = (corsa + 2 · extracorsa) + L T + 10 mmCorsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Corsa = 400 mmL T = 108 mmL = ((400+ 2 · 110) + 108 + 10) mmL = 738 mm

L’extracorsa deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di ac-celerazione (vedere le tabelle “Dati sulle prestazioni”). Esempio CKR 9-70: movimento orizzontale con motore MSK 030C, i = 5, m = 2 kg, s = 105 mm Extracorsa > 105 mm (110 mm conside-rato)

Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.Il montaggio degli interruttori è ammes-so solamente su uno dei lati del Linear-modulo Compact (sinistro o destro).Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.

26 Bosch Rexroth AG

Ø10

36

H7

H7

14,5

2

70

Ø 26,5

15

Ø8 h7

Ø26,5 H7

2 12

X

Ø 8h7

14,5

70

36

70

42

31,3

12

29

16,3

Ø26,5H7

18

L

L/2

42

36

Ø8h7

14,5

108

12,5 12,5 15 12,5 12,5

13,5

X


CKR 9-70

Compact-Module CKR

Lca 108 (Tavola lunga) Lca 80 (Tavola corta)

Corsa massima / 2

,12 prof.

OA01 MA01 / MA02 MA0� / MA06

Ø3H7 - 6 prof. (4x)

M3 - 6 prof. (8x)

3 prof.

Dimensioni

M3 - 6 prof. (8x)

Tavola lunga

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2 Corsa effettiva / 2

Extracorsa Extracorsa

Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse

Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso

Lubrificazione centralizzatasu entrambi i lati (grasso):Nipplo a imbuto DIN 3405-D3

27Bosch Rexroth AG

L m

D

L f

44,5

A

B

A B

21

32

70

4,5

2,5

2,8

45°

1,8

3,2

4,8

1,3

3,2

31,3

13,5

12,5 12,5

X


Tavola corta

Motore Dimensioni (mm)D Lf Lm

senza freno

confreno

MSM 020B 42 91,0 109 140,0

MSK 030C 54 91,0 188 213,0

MG10 / MG11

M3 - 6 prof. (4x)

M3 - 6 prof. (2x)

Per piastra d’accoppiamentovedere il capitolo “Fissaggio”

Per canalina di fissaggio, presaPer fissaggio con staffe

(Dimensione del profilato)

Possibilità di lubrificazionea grasso; con granofilettato M4 chiuso


Dati sulle prestazioni


Servomotore MSM 020B e regolatore Ecodrive Cs1)

Tensione di allacciamento: 1 x 230 V

Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.1)

Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Tempo di accelerazione t (ms) 109 131 152 174 196 210 221 233 245 256Spazio di accelerazione s (mm) 105 126 146 167 188 101 106 112 118 123Accelerazione a (m/s2) 17,6 14,7 12,6 11,8 9,8 4,6 4,3 4,1 3,9 3,7Velocità v (m/s) 1,92 0,96Ripetitività (mm) 0,1 0,1

Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 0,5 1 1,5 2 2,5 1,5 2 2,5 3 3,5Tempo di accelerazione t (ms) 9 11 13 15 17 33 34 35 36 37Spazio di accelerazione s (mm) 3 4 5 6 6 6 6 6 7 7Accelerazione a (m/s2) 78,1 64,1 54,3 47,1 41,6 10,9 10,5 10,2 9,9 9,6Velocità v (m/s) 0,72 0,36Ripetitività (mm) 0,1 0,1

CKR 9-70: con tavola lungasenza piastra d’accoppiamentocon riduttore

–––

I dati che seguono sono validi soltanto per la combinazione qui descritta. Per combinazioni differenti si deve procedere ad un nuovo calcolo dei dati sulle prestazioni.c

Servomotore MSK 030C e regolatore Indradrive1)

Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

per motori e freno nel movimento orizzontale

30 Bosch Rexroth AG

6,5 35

563

2

1

3


Nel Linearmodulo Compact è possibile utilizzare le seguenti versioni di interruttori:sensore magnetico (sensore Hall e sensore Reed)

L’intero sistema di interruttori deve essere montato su un lato del Linearmodulo Compact!–

Sensore magnetico con cavo incorporato.Versione:

sensore Hall (contatto PNP chiuso) osensore Reed (invertitore)

Avvertenze per il montaggio:il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.

––

Grano filettato per il fissaggio

Superficie attiva

Sensore magneticoSensore Hall e sensore Reed1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina di fissaggio

(in lega d’alluminio, anodizzato nero)

I sensori magnetici sono indicati per velocità fino a 2 m/s. Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa!

c

Montaggio degli interruttori

InterruttoriSensore magnetico Sensore magnetico con spina

Sensore Hall

Verde: uscita

Bianco:+3,8...30 VDC

Marrone: massa 0 V

Marrone

Bianco

Verde

Posizione collegamenti Sensore Reed

Sensore HallTipo di contatto Contatto PNP chiuso/apertoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Protezione contro cortocircuito NoVelocità massima 2 m/s

Attenzione: 2 punti di commutazione!

Sensore ReedTipo di contatto InvertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 0,5 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Velocità massima 2 m/s

31Bosch Rexroth AG

Ø26

PG

16

28,5

60

3 50 4,527,5

49

14

12

3,5

19


Canalina di fissaggioPer posizionare e fissare i sensori magneticiCome guida per cavi

Avvertenza per il montaggio:La canalina di fissaggio viene inserita nella cava a T del profilato di base e fissata mediante grani filettati.I grani di fissaggio sono compresi nella fornitura.

–

–

Presa e spinaMontare la presa sul lato del sensore magnetico.

Presa e spina hanno 16 poli.Presa e spina non sono cablate. Le posizioni di commutazione possono essere ottimizzate in fase di avviamento.Una spina è compresa nella fornitura.È possibile montare la spina in tre posi-zioni.

Spina a 16 poli

Numeri di identificazione dei sensori magnetici e degli accessori per il montaggio

Pos. Numeri di identificazione

1 Presa/spina R0375 400 002 Sensore magnetico

– Sensore Reed R3476 009 03– Sensore Hall (contatto PNP chiuso) R3476 010 03

3 Canalina di fissaggio R0399 800 63

Gli interruttori vengono inseriti nella cava a T della canalina di fissaggio e fissati con grani filettati.

32 Bosch Rexroth AG

7,9

26,4

2

1

1 �

4

3

4a


Sensore magnetico con spinaL’attivazione dei sensori avviene diretta-mente con sensore magnetico (senza camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente lungo la corsa.Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linear- modulo Compact (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base.

Posizioni di commutazione:punto di fine corsa (raccomandazione: sensori Reed o Hall)punto di riferimento come punto “zero” (raccomandazione: sensore Hall)

Gruppo di componenti per il montag-gio dei sensori composto da:

sensore (Hall o Reed)supporto del sensore compreso di grani filettati (liberi) e dadi quadri 4afissacavi (3 pezzi) compreso grano filettato (libero)

1�

2�

3�4�

��

Versione Numero di identificazioneGruppo per il montaggio del sensore Reed R0375 300 07Gruppo per il montaggio del sensore Hall R0375 300 08

Versione del sensore:

Grano filettato M3

Punto di attivazione

Montaggio degli interruttori

Supporto sensorePer il fissaggio dei sensori è necessario un supporto sensore (1). Esso viene inserito nella cava superiore del Linear-modulo Compact e fissato mediante grani filettati (2).I sensori vengono inseriti nella cava superiore del supporto sensore e fissati con un grano filettato. Il dado quadro con grano filettato (3) serve da arresto di fine corsa per il sen-sore (posizione di commutazione per il cambio di sensore).I pezzi sono compresi nella fornitura del gruppo per il montaggio del sensore.

33Bosch Rexroth AG

13

4

M8x

1

~35


Sensore Hall

4: uscita

1: +3,8 ... 30 V DC

3: massa OV

1

4

3

Posizione collegamentiSensore Reed

Sensore Reed (invertitore)–Sensore Hall (contatto PNP chiuso)–

Dati tecnici e ordine N° di identificazione

Sensore HallR3476 024 03

Dimensione X 13,65 mmTipo di contatto contatto PNP a riposoTensione di servizio da 3,8 a 30 V DCCorrente assorbita max. 10 mACorrente di uscita max. 20 mAGrado di protezione supporto

IP 66

Protez. contro cortocirc. noVelocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto Ultramid

N° di identificazione

Sensore ReedR3476 023 03

Dimensione X 9 mmTipo di contatto invertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 500 mAGrado di protezione supporto

IP 66

Velocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto UltramidAttenzione: 2 punti di commutazione

Cavo di prolunga per il sensore (Reed / Hall)Il cavo di prolunga (circa 5 m) vienefornito con bussola M8x1 per ilcollegamento al sensore.

Cavo di prolungaNumero diidentificazione

Contattobussola

1 3 4 Grado di protezione supporto

R3476 025 03 su conduttore marrone azzurro nero IP 66 nelle condizioni di innesto

34 Bosch Rexroth AG

E

F

G

D

CH

1 ØAH7

ØC

ØA

ØFD

DØF

ØA

ØC

E

ØB

H1

H2

ØBH7

ØAH7

E

F

G

D

C

82

95

a

b

c


I Linearmoduli Compact vengono fissatiutilizzando delle staffe.

Non appoggiare il Linearmodulo Compact sulle testate! L’elemento portante è il profilato di base! Nel fissaggio del Linearmodulo Compact occorre tener conto delle coppie massime di serraggio indicate nella tabella.

c

Fissaggio con staffe

Fissaggio

Staffe

Numero raccomandato di staffe:3 per 500 mm e per lato– Lamatura per fori filettati

M5 (ISO 4762)

Coppie di serraggio delle vitidi fissaggio

con fattore di attrito 0,125classe di resistenza 8.8

––

Dimensione delprofilato 70 mm

Numero di identificazione Dimensioni (mm)Staffe C D E F G

R1419 010 01 15,0 6,5 4,8 10,0 22

M�

8.8

(Nm)max.

5,5

Anelli di centraggioL’anello di centraggio serve da supportoper il posizionamento e l’accoppiamentogeometrico degli accessori montati dalcliente sulla tavola.Con esso si ottiene un accoppiamentocon buona ripetitività.Materiale: acciaio (anticorrosione)

Accessorio montato dal clienteAnelli di centraggioTavola

a)b)c)

Ø Gran-dezza

(mm)

Dimensioni (mm) Numero diidentificazioneA B C D E ØF H1 H2

k6 k6 ±0,1 –0,2 +0,2 +0,2 +0,2� 5 – 3,4 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 427 7 – 5,5 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 439 9 – 6,6 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 44

12 12 – 9,0 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 4516 16 – 11,0 6,0 – 3,0 3,1 – R0396 605 46

7 - � 7 5 3,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R0396 605 479 - � 9 5 3,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 489 - 7 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 49

12 - 9 12 9 6,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R0396 605 5016 - 12 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R0396 605 51

Montaggio

Fissaggio, staffe, anelli di centraggio

3�Bosch Rexroth AG

0500300 15001000

1000500

1500

2500

3500

4500

2000

3000

4000

5000

Lcs (mm)

(min

–1)

1,0

0,0

0,5

300 500 15001000

Lcs (mm)

(103

Nm

/rad

)


Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKRAlberi di collegamento

Compensazione di errori di allineamentoSenza gioco e resistente alla torsioneEsclusione di maggiori interassiMontaggio radiale possibile grazie a mozzi di serraggio divisi (montaggio e smontaggio senza spostamento degli assi allineati)Equilibrati dinamicamente

MaterialeSoffietto: acciaio legato altamenteelasticoTubo intermedio e mozzo di serraggio: alluminio

OrdinePer favore indicare il numero diidentificazione e la lunghezza LW ,p. es.: R0391 510 22, LW = 550 mm

–

–––

–

Grandezza Numero diidentificazio-ne

Dimensioni (mm) MA

(Nm)MS Mcs Momento d’inerzia Peso

A D M LWmin LWmax LW (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKR 9-70 R0391 510 22 32 8 M4 95 1500 LM – 73 4 25 12,5 0,214 • LW(mm) + 7,91 0,000302 • LW(mm) + 0,118

Rigidezza a torsione cT Regime di giri massimo n

Vite M

LM = interasse tra i Linearmoduli CompactMA = coppia di serraggio delle viti

Mcs = coppia nominale dell’albero di collegamentoMS = coppia massima dell’albero di collegamento

Regime di giri raccomandato: 80% del regime di giri massimo

36 Bosch Rexroth AG

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

a)

a)

b)

b)


Piastra d’accoppiamento per CKK

Fissaggio

Piastre d’accoppiamento per CKK/CKR 9-70

Dettaglio ADimensione del profilato 70

Dettaglio B

Nipplo a imbuto DIN 3405-D4Ø 7H7, 1,6+0,2 prof.

a)b)

Dimensione del profilato

Numero di identificazione gruppoTavola corta Tavola lunga

70 R0375 200 15 R0375 200 10

Tavola lunga

Tavola corta

Funzioni:fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)

–

–

Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.

Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.

––

37Bosch Rexroth AG

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

a)

a)

b)

b)


Piastra d’accoppiamento per CKR


Numero di identificazione gruppoTavola corta Tavola lunga

70 R0375 200 16 R0375 200 11

Tavola lunga

Tavola corta

Dettaglio B

Nipplo a imbuto DIN 3405-D4 Ø 7H7, 1,6+0,2 prof.

a)b)

Dettaglio ADimensione del profilato 70

Funzioni:fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)

–

–

Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.

Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.

––

38 Bosch Rexroth AG

A


Asse Y fissato alla tavola(il profilato di base si sposta)

Versioni:Scegliere l’asse X e Y con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero diopzione 41).

Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croceAsse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)

Fissaggio

Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero diopzione 41).Asse XIl numero delle tavole e la piastra d’accoppiamento sipossono scegliere liberamente dalla tabella “Opzioni emodalità di ordinazione”.

Kit di collegamento composto da:staffeinserti filettativitianelli di centraggio

––––


Asse Y (qualsiasi versione tavola)

70

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

con

pia

stra

d’

acco

ppia

men

to –

nu

mer

o di

opz

ione

41)

70 R0391 202 38A (mm) 76,�Peso (kg) 0,18

90 R0391 200 39A (mm) 88,0Peso (kg) 0,20

Asse X

Asse Y

Asse X

Asse Y

39Bosch Rexroth AG

= =

B

ØD

ØE

M

F

1

a

b c d


Corsa breve per CKK/CKR In caso di corsa breve (corsa < 40 mm) chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione.

Nippli di lubrificazione nel profilato di baseNel profilato di base dei Linearmoduli Compact si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedereai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo. I nippli nella tavola non sono disposti sempreal centro. Spostare la tavola secondo la tabella.

Linear-moduli Compact

Tavola Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN3771A B ØD ØE F M Numero di

identificazione+0,2 +0,2 -0,1CKR - 0 0 2,5 5,0 0,6 M 3 3 x 1,0 R3411 001 01CKK corta 40 5CKK lunga 40 0

Rappresentazione schematica

Lubrificazione

Tavola x (mm) Nippli di lubrificazione

CKK CKRDIN 3405-D3

corta 12,5 0lunga 0 0

Manutenzione

Attacchi per la lubrificazione di accessori tavolaAlla consegna gli attacchi per la lubrificazione sono chiusi con un grano filettato. Per l’uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring.

Accessorio montato dal clienteTavolaAnello o-ringProfilato di base

a)b)c)d)

Nippli di lubrificazione nelle piastre d’accoppiamento per CKK/CKROgni piastra d’accoppiamento ha due nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405-D4 sui lati frontali.È sufficiente lubrificare attraverso uno dei 2 nippli.

40 Bosch Rexroth AG

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Motori

Servomotori AC MSK

Servomotori

Motore Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza

frenoL confreno

L1 Rk6 j6

MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5

Designazione Simbolo Unità MSK030C-0900Numero di giri effettivo nmax (min–1) 9000Coppia massima Mmax (Nm) 4Coppia nominale MN (Nm) 0,8Mom. d’inerzia del rotore Jrot (10–6kgm2) 30Massa senza freno m (kg) 2,1Freno di stazionamentoMom. di stazionamento MBr (Nm) 1,0Momento d’inerzia JBr (10–6kgm2) 7Massa mBr (kg) 0,25

Motore Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza

frenoL confrenoh6 h7

MSM 020B 42 24 2 7 8 22 48 3,4 55 27 39,8 109 140MSM 030B 60 30 3 7 11 50 70 4,5 73 27 34,0 111 144

Designazione Simbolo Unità MSM 020B MSM 030B

Numero di giri effettivo nmax (min–1) 3000 3000Coppia massima Mmax (Nm) 0,95 3,8Coppia nominale MN (Nm) 0,32 1,2Mom. d’inerzia del rotore Jrot (10–6kgm2) 3,20 17Massa senza freno m (kg) 0,50 1,5Freno di stazionamentoMom. di stazionamento MBr (Nm) 0,29 1,27Momento d’inerzia JBr (10–6kgm2) 0,40 3Massa mBr (kg) 0,20 0,4

Servomotori AC MSM

Dati motore/Dimensioni

AvvertenzeTutti i servomotori hanno un trasduttore assoluto multigiro.I motori sono disponibili completi di controllo.Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

Dati motore/Dimensioni

41Bosch Rexroth AG

B1 41± 0,5

Ø51

Ø D

Ø E

5134

Ø15

Ø G

B3

B2

L

3121

14

18 25

21

3131

Ø F

A

VRDM 368

12

43


AvvertenzeI motori sono disponibili completi di controllo.Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

Motori passo-passo a 3 fasiMotori passo-passo a 3 fasi VRDM

AvvertenzeTutti i motori VRDM hanno un codifi-catore per il controllo dei giri.

Motore Unità VRDM 368Coppia max. ammissibile Mmax (Nm) 1,50Momento d’inerzia del motore Jm (10–6 kgm2) 38Momento di stazionamento motore Mm (Nm) 1,74Massa senza freno mm (kg) 1,1Numero di passi z (–) 200 / 400 / 500 / 1000 /

2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000

Angolo per ogni passo a (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036

Risoluzione encoder 1000 incrementi/giroFreno di stazionamentoMom. di stazionamento Mbr (Nm) 1Momento d’inerzia Jbr (10–6 kgm2) 1,6Massa freno mbr (kg) 0,5

Motore Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG L L

senzafreno

confreno

VRDM 368 57,2 21 1,6 5 8 –0,013 38,1 ±0,025 66,7 5,2 116,0 157,0

Legenda graficoConnettore del motoreFrenoConnettore del codifi catoreConnettore del freno

1�2�3�4�

Dati motore

Dimensioni

42 Bosch Rexroth AG

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Sco

stam

ento

(mm

)

Diagramma di esempio

Posizione nominale (mm)

Errore di posizionamento P

Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto dimisurazione.

Scarto in seguito all’inversione U

Campo di variazione della posizione PS

Scostamento della posizione Pa

L’errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. L’errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri:scostamento della posizione, scarto in seguito all’inversione, campo di variazione della posizione.

Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione.Esso descrive gli scostamenti sistematici.

Lo scarto in seguito all’inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni dellacorsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici.

Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441Opzione 0�

I punti di misurazione sono scelti adistanze disuguali lungo la corsa. Inquesti punti vengono rilevati gliscostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati.

Protocollo standardOpzione 01

Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguitie i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse.

Errore di passo della vitea sfere con LinearmoduloCompact CKKOpzione 03

Oltre alla rappresentazione grafica (vediillustrazione) viene fornito un protocollodi misurazione sotto forma di tabella.

Misurazione del momento diattrito del sistema completoOpzione 02

Il momento di attrito viene misuratolungo l’intera corsa.

Documentazione

Andata Ritorno

Corsa di misura (mm)

Err

ore

(µm

)


Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt, Germania

Rexroth Linearmoduli Compact

Richiesta d’offerta/ordinazione

Esempio d’ordine

Indicazioni per l’ordine DescrizioneLinearmodulo Compact (n° di identificazione): R0364 200 00, 738 mm Linearmodulo Compact CKR 9-70, lunghezza = 738 mmVersione = MG10 con riduttore secondo il disegno MG10Guida = 01 Guida a sfere su rotaiaAzionamento = 08 Terminale azionamento per il montaggio del riduttore a destaTavola = 02 Tavola con lunghezza LT = 108 mmAttacco motore = 11 Per motore MSK 030C, i = 5Motore = 85 Motore MSK 030C con freno1° interruttore = 21 Sensore Reed2° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso3° interruttore = 21 Sensore ReedCanalina di fissaggio/per cavi = 25 Canalina di fissaggio, liberaPresa/spina = 17 Presa/spina libera, inclusaDocumentazione = 02 Protocollo di misurazione: momento di attrito

Telefono +49 9721 937-0Telefax +49 9721 937-350(diretto)

Singoli componenti: (No di identificazione): R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

Per il cliente, da compilare: richiesta d’offerta / ordinazioneLinearmodulo Compact ___________________________(N° di identificazione): R_____ ______ ______, lunghezza _________mm

Versione =

Guida =

Azionamento =

Tavola =

Copertura (per CKK) =

Attacco motore =

Motore =

1° interruttore =

2° interruttore =

3° interruttore =

Canalina di fissaggio/per cavi = , mm

Presa/spina =

Documentazione =

Collaudo del: ____ pezzo, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ___________________

Società: Pratica seguita dal Sig.:

Indirizzo: Servizio:

Telefono:

Telefax:

N° pezzi previstoNote:

Mittente

Bosch Rexroth S.p.A.Centro Regionale di PadovaVia Uruguay 8535127 Padova Zona IndustrialeTel. +39 049 86926-11Fax +39 049 [email protected]

Bosch Rexroth S.p.A.Centro Regionale di TorinoStrada Del Drosso, 37 - 1510135 TorinoTel. +39 011 3285-1Fax +39 011 [email protected]

Bosch Rexroth S.p.A.Centro Regionale di BolognaVia Fattori 4-640033 Casalecchio di Reno (Bo)Tel. +39 051 29864-50Fax +39 051 [email protected]

Bosch Rexroth S.p.A. Centro Regionale di NapoliVia F. Imparato, 190 Is. F480146 NapoliTel +39 081 5595-501Fax +39 081 [email protected]

ItaliaSedeBosch Rexroth S.p.A.S. S. Padana Superiore 11, n. 41I-20063 Cernusco S.N. (MI)Tel. +39 02 92365-1Fax +39 02 [email protected]

Bosch Rexroth S.p.ACentro Regionale di MilanoS.S.Padana Superiore 11, n. 4120063 Cernusco S/N (MI)Tel. +39 02 92365-1Fax +39 02 92365-505

Bosch Rexroth S.p.A.Ufficio Regionale di PesaroVia Togliatti 37/561100 PesaroTel. +39 0721 4300-65Fax +39 0721 [email protected]

Bosch Rexroth S.p.A.Ufficio Regionale Toscana UmbriaVia 8A Strada Poggilupi 10752028 Terranuova Bracciolini (AR)Tel. +39 055 958-878Fax +39 055 [email protected]

SvizerraBosch Rexroth Schweiz AGHemrietstrasse 2CH-8863 ButtikonTel. +41 55 4646-111Fax +41 55 4646-222

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Linearmoduli Compact CKK/CKR 9-70 lineare/Modulo... · Fattore di carico dinamico C (N) Tavola...

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