Il software

Step 7

Step 7 Micro/Win ver. 4.0

Cliccando sulla relativa icona nel Desktop, si apre il software di programmazione per PLC Siemens serie S7 200,

L’ IDE

La videata è suddivisa in tre aree principali: La barra di navigazione, l’albero delle operazioni e l’area di lavoro (dove di solito c’è l’Editor).

Barra di navigazione

Albero delle operazioni

Area di lavoro

L’area di lavoro

Il blocco dati invece per impostare il valore di costanti, variabili, stringhe per messaggi, ecc..

Dove si opera per creare il programma del PLC. In questa area possono essere visualizzate diverse cose, tra cui: l’editor, il blocco dati, la tabella dei simboli, ecc..

L’editor ad esempio serve per scrivere il programma nei diversi linguaggi utilizzabili (KOP, AWL, FUP).

Editor

Blocco dati

La barra di navigazione

Il task “Strumenti” serve per selezionare dei piccoli wizard (aiuti) che semplificano la programmazione. Ad esempio per quelle particolari funzioni del PLC che sono particolarmente complesse de gestire, come: Il posizionamento, la visualizzazione con pannelli operatore,ecc..

Il task “Visualizza”:serve per selezionare l’area di lavoro. Ad esempio si può scrivere il programma vero e proprio nell’editor, selezionando “Blocco di codice”. Oppure impostare i parametri della trasmissione tra PC e PLC, selezionando “Comunicazione”. Assegnare valori a variabili o testi dei messaggi in “Blocco Dati”, ecc..

Ha due task:”Visualizza” e “Strumenti”.

L’albero delle operazioni

Tutte le funzioni e istruzioni, comprese quelle impostabili dalla barra di navigazione, sono mostrate in una struttura ad albero. In questo modo risulta estremamente rapido e semplice individuarle e selezionarle. Ad esempio si possono selezionare: il “Blocco codice”, Il “Blocco dati”, gli assistenti “Wizard” per la programmazione dei posizionamenti o dei pannelli operatore. Ma anche le singole istruzioni da inserire nel programma come: contatti, temporizzatori, contatori,ecc..

La comunicazione

Selezionare dal menu “Visualizza” la voce “Componente” e poi “Comunicazione”.

Imposta i parametri …

Consiglio di lasciare i parametri nella configurazione originale. Cliccare sull’icona per verificare la connessione.

Clicca qui!

Connessione PLC

Se la connessione è riuscita appare l’icona del PLC.

Problemi di connessione ?

Un triangolo giallo avverte della mancata connessione. In questo caso ricontrollare il cavo, le alimentazioni e verificare che i parametri di comunicazione del PLC corrispondono a quelli impostati da PC (Indirizzo,velocità, protocollo,modo,ecc..). Per reimpostare i parametri cliccare sul l’icona “PC/PPI”.

Clicca qui!

Imposta l’interfaccia …

Appare la finestra “Impostazione interfaccia”. Verificare che sia selezionato il cavo giusto (PC/PPI). Per cambiare i parametri clicca sul tasto “Proprietà”. A questo punto dalla finestra ”Proprietà” si può cambiare l’indirizzo, la velocità, ecc.. . Per cambiare la porta seriale del PC (COM 1, COM 2, ecc..) cliccare su “Collegamento locale”.

Clicca qui!

Verifica che sia selezionata questa opzione!

Imposta la porta …

Dalla finestra “Proprietà” cartella “Collegamento locale”, selezionare la porta collegata al PLC. Ripetere la procedura di verifica della connessione fino a quando non si individua la giusta configurazione.

Seleziona quella collegata al PC!

L’editor

Serve per la stesura del programma da memorizzare sul PLC. E’ diviso in “Segmenti” (detti anche “Network”) che corrispondono alle singole righe del programma. Ed è strutturato in fogli (come Excel), ad esempio: il “Main”, i sottoprogrammi “SBR_0” e “INT_0” (se ne possono aggiungere quanti se ne vogliono), allo scopo di suddividere il programma in moduli. In questo modo il programma è più leggibile e facile da modificare.

Ancora sull’editor

Per la programmazione si possono usare tre linguaggi diversi: KOP (detto Ladder che è di tipo grafico), FUP (detto a Blocchi Funzionali che anch’esso di tipo grafico) e AWL (detto Assembler che è di tipo testuale). Si possono selezionare dal menu “Visualizza”.

Come scrivere il programma

Cliccando sui “?? ?” si può a questo punto assegnarne un indirizzo o un nome.

Cliccando sull’icona dei contatti

Appare la finestra con l’elenco completo dei vari tipi.

Selezionandone uno esso è automaticamente posizionato nell’editor.

Clicca qui!

Elenco

… per l’uscita !

Cliccando sui “?? ?” si può a questo punto assegnarne un indirizzo o un nome.

Cliccando sull’icona delle bobine

Appare la finestra con l’elenco completo dei vari tipi.

Selezionandone uno esso è automaticamente posizionato nell’editor.

Clicca qui!

Elenco

Come salvare il programma

Come in tutti i software è possibile salvare il lavoro selezionando la relativa voce “Salva” oppure “Salva con nome…” dal menu “File”.

Come aprire un programma

Analogamente, come in tutti i software è possibile aprire un lavoro già archiviato, selezionando la relativa voce “Apri” dal menu “File”.

Scarica sul PLC il programma

Cliccando sull’apposita icona si può scaricare il programma appena creato, modificato o semplicemente la sua copia di backup, sul PLC.

Clicca qui!

Scaricamento …

Se non ci sono errori di compilazione o problemi di comunicazione, dalla finestra “Carica nella CPU” si possono spuntare alla voce “Opzioni” i blocchi che si vogliono memorizzare nel PLC (codice del programma, impostazioni delle variabili, ecc.. ) .

Come caricare un programma da PLC

E’ possibile anche caricare direttamente il programma già memorizzato sul PLC. Occorre cliccare sull’apposita icona nella “Barra strumenti”. Rispondere se salvare o meno il lavoro precedente e confermare i blocchi che si vogliono acquisire, spuntandoli dalla finestra “Carica nel PG” dalla voce “Opzioni”.

Clicca qui!

Programma acquisito …

A questo punto fatte le modifiche desiderate al programma, lo si può riscaricare sul PLC.

Avvia o arresta il PLC

Il PLC può essere avviato da remoto. Mettere il selettore del PLC su “Term”

Per fermare il PLC selezionare l’apposita icona “Stop”.

Cliccare sull’apposita icona ( fare ATTENZIONE agli avvii improvvisi ! Prima di confermare la messa in “Run” controllare attentamente che la macchina e gli operatori siano in sicurezza).

Clicca qui!

Clicca qui!

Il PLC On-Line

Per eseguire un collaudo (Debug) del programma con il PLC in funzione (Run), occorre far partire la funzione On-line del software. Per fare questo selezionare “Test” da menù, e poi la voce “Avvia stato del programma”. Se il PLC è collegato e comunica correttamente con il PC, il programma nell’editor cambia di colore. In particolare i contatti e/o le bobine d’uscita attive, sono evidenziate in blu.

Concludendo !• Per programmare il PLC occorre il suo software.• Il programma può essere scritto in diversi

linguaggi, sia di tipo grafico (KOP, FUP) che testuali (AWL).

• Solo con il software si può caricare e scaricare il programma, da e verso, la CPU del PLC.

• Si può mettere il PLC in RUN o in STOP da remoto (attraverso una connessione tra PLC e PC).

• Si può eseguire il programma (PLC in modalità Run) con il computer in linea. Questo facilita l’individuazione di errori e malfunzionamenti.