Il Coprocessore Applicativo 2500P-ACP1

Coprocessore Applicativo 2500P-ACP1• Programmabile con CTI Workbench, il nuovo ambiente di sviluppo integrato

conforme alla norma IEC-61131

• Scambio di dati tra il programma RLL/SF della CPU host e il programma Workbench via:– il backplane ad alta velocità (per i sistemi che lo supportano)

– il cavo Ethernet tra ACP1 e le CPU CTI non collegabili al backplane ad alta velocità

– l’interfaccia via I/O (32WX, 32WY) per le CPU TI505 ormai mature

• Supporta la comunicazione Ethernet con apparecchiature esterne via:– CAMP client

– Modbus Client/Server (Ethernet e seriale)

– Comunicazione ASCII (seriale)

– Network Data Exchange (comunicazione ottimizzata con altre schede 2500P-ACP1 o 2500P-ECC1 via il meccanismo publish/subscribe)

• Registrazione di dati sulla scheda SD con il controllo di un applicativo in Workbench e trasferimento automatico dei file al server ftp

• Possibili applicazioni : monitoraggio di emissioni, calcolo di flussi di gas, controllo di turbine, regolazione automatica dei loop, controllo multivariabili, registrazione e archiviazione di dati

Punti chiave

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Coprocessore Applicativo 2500P-ACP1Come funziona?

2500P-ACP1 sulla quale gira un applicativo IEC-61131 in RLL, FBD, SFC, ST, IL

RLL IEC61131

2500-Cxxx sulla quale gira un programma in RLL + SF

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Coprocessore Applicativo 2500P-ACP1

• Consente di spostare in un processore separato calcoli corposi che richiedono molto tempo

• L’ampio set di istruzioni offre nuove possibilità finora impensate in quanto troppo complesse per i programmi esistenti in RLL e SF

• Consente di sperimentare e cominciare una migrazione verso IEC-61131 senza dover sviluppare da capo l’intero programma del PLC

• Nel coprocessore si possono aggiungere estensioni del programma e/o del processo in Workbench

• Per i processi già convalidati non occorre modificare il programma RLL esistente, pertanto il tempo necessario a riconvalidare il tutto si riduce al minimo

• Il programma source (IEC61131) si puo’ salvare sulla scheda!

Come utilizzarlo nella mia applicazione?

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2500P-WB Workbench

Ambiente integrato di sviluppo•Editore di programmi per i 5 linguaggi IEC-61131-3•Tool completi di debugging•L’architettura Project Automation permetterà a CTI di aumentare facilmente le funzionalità del prodotto fornendolo di una guida per effettuare operazioni ripetitive o complesse•Comunicazione integrata peer-to-peer tra progetti Workbench di piu’ schede 2500P-ACP1 (grazie al protocollo Network Data Exchange identico alla scheda 2500P-ECC1)

Punti chiave

RLL

FBD

ST / IL

SFC

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2500P-WB Workbench

Editore RLL

•Crea e gestisce i diagrammi RLL (relay ladder logic) secondo la norma IEC61131-3

•Shortcut di tastiera per le operazioni ripetitive

•Supporta il copia/incolla ed il clicca/trascina delle reti RLL

Editore RLL

RLL

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2500P-WB Workbench

Editore FBD

•Crea e gestisce i diagrammi FBD (blocchi di funzione) secondo la norma IEC61131-3

•Supporta il copia/incolla, il clicca/trascina, il ridimensionamento del blocco ed il routing dei collegamenti tra blocchi

•Alcune sezioni di RLL si possono inserire nel diagramma FBD

Editore FBD

FBD

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2500P-WB WorkbenchEditore ST/IL

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ST / ILST / IL

Editore ST/IL

•Sintassi per colore

•Completamento automatico del nome della variabile e del nome della funzione

•Visualizzazione dei valori nel codice source in modalità debugging

•Finestra di informazioni sulla variabile o sulla funzione

2500P-WB Workbench

Editore SFC

•Crea e gestisce i diagrammi (grafcets) secondo la norma IEC61131-3

•Supporta il copia/incolla, il clicca/trascina, il ridimensionamento del blocco ed il routing dei collegamenti tra blocchi

•Auto-correzione automatica del diagramma SFC quando si inseriscono o si cancellano elementi

Editore SFC

SFC

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2500P-WB Workbench

Strumenti di debugging online•I diagrammi sono visualizzati come si visualizzano su Workbench•Debugging passo passo con breakpoints

– Disponibile per ST/IL, LD, FBD

•Tre possibilità per monitorare/tracciare le variabili:– Display digitale di tipo “logic analyzer”– Display analogico Softscope di tipo “oscilloscopio”– Display di tipo “Data windows” (Spy List)

•Gestione di Ricette (per inviare un set di valori in un insieme di variabili della CPU)

Strumenti di debugging online

RLL

FBD

ST / IL

SFC

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