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I ROBOT INTELLIGENTI DI CMA ROBOTICS

CMA ROBOTICS ET SES ROBOTS INTELLIGENTS

Tutti ritengono che i robot antropomorfi siano “pappagalli” imitatori delle operazioni che il ver-niciatore esegue, in funzione della loro program-

mazione mediante “autoapprendimento”, sistema che permette alla logica di gestione del robot di memorizza-re le traiettorie eseguite dal verniciatore, per poi ripeter-le fino al successivo cambio di programma (fig. 1).Tutti sanno anche che il robot può essere programmato “punto a punto”, memorizzando cioè sulle coordinate cartesiane i diversi punti della traiettoria che il braccio deve eseguire (vale per tutti i robot antropomorfi, utiliz-zati sia in verniciatura sia per robotizzare le operazioni di sabbiatura - è il caso della preparazione delle superfi-ci di carrozze ferroviarie o di pezzi di notevoli dimensio-ni e peso: figg. 2 e 3 – sia per robotizzare le operazioni di saldatura o d’assemblaggio, e così via).

Tout le monde pense que les robots anthropomorphes sont des « perroquets » qui imitent les opérations effectuées par le peintre

en fonction de leur programmation – le prétendu « autoapprentissage » un système qui permit au robot de mémoriser les trajectoires effectuées par le peindre pour ensuite les répéter jusqu’au changement successif de programme (fig. 1).Tout le monde sait que le robot peut être programmé « point par point », en mémorisant sur les axes cartésiens les points de la trajectoire qui l’axe du robot doit effectuer (pour chaque méthode d’application, soit dans la mise en peinture que même pour le sablage automatisé -c’est le cas de la préparation des surfaces d’un wagon ou d’une pièce possédant des dimensions et un poids considérables : figg. 2 et 3).

Tecnologie d’applicazione | INNOVATIONS TECHNOLOGIQUES

Anver

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1 - Un robot antropomorfo tradizionale della CMA Robotics che applica vernici liquide sulla scocca di veicoli industrialiUn robot antropomorphe traditonel produit par CMA Robotics en train d’appliquer des peintures liquides sur la coque des véhicules industriels 2 - Il robot che prepara alla verniciatura le superfici in alluminio di carrozze ferroviarie

Molti, invece, ancora non sanno che i robot possono operare intelligentemente, come uomini, perchè il loro “cervello” è preparato per verniciare, con un appren-dimento generale per “famiglie” di prodotti, pezzi di qualsiasi sagoma, foggia e dimensione tridimensiona-le apparenenti a tali “famiglie”.I robot della CMA Robotics (Pradamano, UD) sono così intelligenti da verniciare automaticamente pezzi di for-ma e dimensioni differenti tra di loro, che si presentino secondo sequenze casuali in cabina di verniciatura. La notizia non deve più considerarsi come una “bomba” mondiale, perchè è da molti anni che l’azienda installa robot di questo tipo, in particolare nel campo della verniciatura del legno (le prime applicazioni di questo tipo di robot sono state rese pubbliche sulla rivista por-tavoce del settore legno dell’Anver, VDL Verniciatura del Legno, addirittura nel 2011 (n. 175, luglio-agosto 2011), ma è sempre utile fare conoscere queste tecnologie a chi vernicia in proprio o per conto terzi anche supporti di diversa natura, metallici e plastici, per esempio.

IL FUNZIONAMENTO INTELLIGENTEIl funzionamento del robot intelligente della CMA, che “autogenera” i programmi di verniciatura, si può sche-matizzare come di seguito: per famiglia di prodotto (per esempio, “finestre”, o “paraurti” o “motori elettrici” o “sedie”) l’operatore imposta i parametri fondamentali per i relativi cicli di verniciatura, per esempio: spessore del film deposi-tato per aree tipiche; quantità di prodotto verniciante applicato, per aree tipiche; distanza pistola/superficie; tipo di vernice da utilizzare per ciascuna fase del ciclo; pressioni; forme del ventaglio; altri parametri conside-rati critici per ottenere il risultato desiderato su quella specifica “famiglia” di pezzi.Questo è l’unico intervento di programmazione effet-tuato dall’operatore (se necessario, può procedere in qualsiasi momento agli aggiustamenti d’ottimizzazio-ne dei parametri impostati) il gestore della linea di verniciatura, nel momento del carico del lotto di una famiglia di prodotto spe-

Mais un grand nombre de personnes ne savent pas encore que les robots peuvent travailler de façon intelligente, comme des humains, parce que leur « cerveau » est préparé pour peindre avec un apprentissage par « familles de produits », des pièces de quelque forme et taille que ce soit, tout comme les pièces tridimensionnelles.Les robots de l’entreprise CMA de Pradamano, dans la province d’Udine, en sont un exemple. Ils sont tellement intelligents qu’ils peuvent peindre automatiquement toutes pièces se présentant dans leur cabine de pulvérisation. La nouvelle ne doit désormais plus être considérée comme une « bombe » mondiale étant donné que cela fait des années que cette entreprise installe cette typologie de robots dans le secteur de la mise en peinture du bois (les premières exemples d’applications de ce robot ont été publié dans la revue de l’Anver dédiée au secteur du bois : à partir de 2011 même – voir VDL-Verniciatura del Legno, n° 175, juillet-août 2011 ) mais il est toujours utile de transmettre cette nouvelle aux entreprises peignant pour leur compte ou en sous-traitance.

LE FONCTIONNEMENT INTELLIGENTLe fonctionnement du robot intelligent de l’entreprise CMA qui génère lui-même ses opérations de mise en peinture est schématisé comme suit : par famille de produit (par exemple fenêtres, ou pare-chocs, ou moteurs électriques ou chaises) l’opérateur paramètre tous les cycles de mise en peinture pour la production, de l’épaisseur du film à la quantité de peinture, la distance d’application, le type de peinture par cycle, pressions; formes de l’éventail; autres modèles considérés critiques pour obtenir le résultat désiré sur cette “famille” spécifique de bouts. celui-ci est la seule intervention sur le programme effectuée par l’opérateur, si nécessaire, il peut à n’importe quel moment procéder aux ajustements des paramétrés définis) l’opérateur, au moment de la mise en peinture du lot individuel d’une famille de produit spécifique (fenêtres,

della AlstomAvant la mise en peinture le robot traite les surfaces en aluminium des voitures de chemin de fer produites par la société Alstom 3 - Idem per pezzi in ghisa di grandi dimensioni della Fonderie Mora Gavardo Le même traitement pour les grands pièces en fonte produits par Fonderie Mora Gavardo

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cifica (“finestra” o “paraurti”, e così via) si limita a richiamare il programma di tale famiglia di prodotto (di solito, selezionando una foto generica della famiglia sullo schermo tattile installato sul podio di gestione della linea di verniciatura) prima dell’ingresso in cabina, uno scanner ottico legge il profilo del pezzo che deve essere verniciato, ne visualizza l’immagine tridimensionale sullo scher-mo tattile prima menzionato, e ne trasmette i dati fondamentali (in particolare, i parametri dimensionali e il posizionamento del pezzo sulla bilancella o sul supporto) alla logica di gestione del robot il PLC “incrocia” i dati che riceve dalla scansione con il programma della relativa famiglia di prodotto (spessori, quantità, numero di passate e così via), e genera il relativo programma d’applicazione, adattato alla forma, alle dimensioni, alla posizione del pezzo sulla bilancella o supporto.

CONCLUSIONEI robot ad autogenerazione del programma della CMA Robotics permettono un significativo risparmio del tem-po normalmente dedicato alla programmazione punto a punto o all’autoapprendimento: infatti, non è più neces-sario effettuare la programmazione per ciascun singolo pezzo di una famiglia di prodotto. Rendono molto fles-sibile l’uso di qualsiasi linea di verniciatura, e facilitano le operazioni di preparazione dei programmi di lavoro: i pezzi possono essere caricati sulla linea nella successio-ne con cui arrivano dai reparti produttivi precedenti, o dai clienti. Inoltre, tollerano le eventuali variazioni di posizio-namento del pezzo sulla bilancella o supporto, perché lettura e generazione del programma si effettuano pezzo per pezzo mediante scansione ottica.I robot ad autogenerazione di programma della CMA Robotics sono già stati installati e funzionanti in aziende che verniciano in Italia e all’estero pezzi metallici, poli-merici e di legno: tra le tante, ricordiamo l’italiana Wittur (stabilimento di Colorno, PR), che vernicia porte di cabine per ascensori, porte di fermata ai piani, e tutti gli accessori necessari, con variabilità dimensionali note-voli; nel settore dei pezzi plastici e di legno, GB Group (Sant’Ippolito, PU), che vernicia mobili per arredobagno di varie dimensioni e sagome, e decine di produttori di serramenti, sedie, cofani mortuari di legno e derivati.L’esperienza di CMA Robotics nella produzione di robot “intelligenti” accelera con una progressione spettacolare applicazione dopo applicazione, grazie anche alle sue squadre multinazionali di progettazione della logica di gestione dei robot d’applicazione, con sede in Italia e in Cina, ad alta specializzazione. Per molte famiglie di prodotti l’azienda è in grado di fornire già anche il programma di base, in modo da accorcia-re ancora più i tempi di programmazione, e di disporre con immediatezza dell’impianto robotizzato.

ou pare-chocs et ainsi autre) « rappelle » le programme pré-paramétré (en sélectionnant une photo de la famille de produit sur l’écran tactile installé dans le poste de gestion de la mise en peinture) un lecteur optique scanner positionné à l’entrée de la cabine même lit l’image du bout qui doit être peinte, le robot reçoit l’image tridimensionnelle sur l’écran tactile et il transmit les données principales (en particulier les dimensions ou la place du bout sur la balancelle) au robot le PLC « croise » les données reçues par le scannage avec le programme paramétré pour la famille de produit (épaisseurs, quantité, nombre de passages, et ainsi de suite), en générant un programme d’application indépendamment de la forme et des dimensions, de la position du bout sur la balancelle.

CONCLUSIONLes robots avec système d’autogénération permettent une épargne significative du temps normalement dédiée à la programmation point au pointa ou à l’autoapprentissage : en effet, il n’est plus nécessaire programmer chaque bout appartenant à une famille de produit. Ils rendent bien flexible chaque ligne de mise en peinture et ils facilitent la programmation : les bouts peuvent être chargés sur la ligne dans la succession avec laquelle ils arrivent des départements de production, ou des clients. Ils tolèrent les variations éventuelles de positionnement du bout en outre sur la balancelle ou support, parce que la lecture et la génération du programme ont lieu bout pour bout par scansion optique.Les robots avec système d’autogénération produits par l’entreprise CMA Robotics, ont déjà été installés et sont en fonction en Italie et à l’étranger, dans des entreprises qui peignent des pièces en métal et en bois : notamment l’entreprise italienne Wittur de Colorno dans la province de Parme, qui peint des portes de cabine pour ascenseurs, des portes d’arrêt aux étages, et tous les accessoires nécessaires, de grande variabilité dimensionnelle; dans le secteur des objets en plastique et en bois, rappelons l’entreprise GB Group de Sant’Ippolito, dans la province de Pesaro Urbino, qui peint des meubles de salle de bains de différentes tailles et formes et plusieurs producteurs de fenêtres, chaises, coffres en bois et derivatesL’expérience de CMA Robotics dans la production de robots “intelligents” accélère avec une progression spectaculaire application après application, grâce aussi à ses équipes multinationales pour la conception de la logique de gestion des robots d’application, avec siège en Italie et en Chine, à la haute spécialisation. Pour beaucoup de familles de produits l’usine est apte à fournir aussi déjà le programme de base, de façon à raccourcir plus encore les temps de programmation, et de disposer dès que possible de l’installation robotisé.

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