Guida alla progettazione NOT LOADED ON RIP - nuovaelva.it decentralizzate/FCD... · Introduzione al...

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Guida alla progettazione

FCD 300FCD 300


175R0396 MG04A406 REV. 2003-07-14

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*MG04A406*

VLT® Serie FCD

■ Sommario

Introduzione al FCD 300 ................................................................................ 3Versione software ..................................................................................................... 3Avvertenza generale ................................................................................................. 4Norme relative alla sicurezza ..................................................................................... 4Avvertenze contro l’avviamento involontario .............................................................. 4Dati tecnici ............................................................................................................... 5Marchio CE .............................................................................................................. 7Modulo d’ordine ....................................................................................................... 8Modulo d’ordine ..................................................................................................... 10Strumenti software PC ........................................................................................... 11Accessori per FCD 300 .......................................................................................... 12Frenata dinamica ................................................................................................... 13Resistenza freno interna ......................................................................................... 17Quadro di comandoLCP 2 opzionale ...................................................................... 20Selezione parametri ................................................................................................ 23

Installazione ...................................................................................................... 25Misurazioni meccaniche ......................................................................................... 25Dimensioni meccaniche, montaggio sul motore ...................................................... 25Dimensioni meccaniche, montaggio indipendente .................................................. 25Installazione meccanica .......................................................................................... 26Informazioni generali sull’installazione elettrica ........................................................ 28Componenti elettronici acquistati senza scatola di installazione .............................. 28Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC ...................................................... 30Messa a terra di cavi di comando schermati ........................................................... 32Schema ................................................................................................................. 33Switch RFI J1, J2 ................................................................................................... 33Posizione dei terminali ............................................................................................ 34Collegamento di rete .............................................................................................. 36Prefusibili ................................................................................................................ 36Collegamento del motore ....................................................................................... 36Senso di rotazione del motore ................................................................................ 36Collegamento della rete e del motore con il commutatore di manutenzione ............ 36Collegamento del connettore del motore HAN 10E per T73 ................................... 37Collegamento in parallelo dei motori ....................................................................... 37Installazione del cavo motore ................................................................................. 37Protezione termica motore ..................................................................................... 38Resistenza freno ..................................................................................................... 38Collegamento a terra .............................................................................................. 38Controllo del freno meccanico ................................................................................ 38Installazione elettrica, cavi di comando .................................................................. 39Collegamento dei sensori ai connettori M12 per T73 .............................................. 40Installazione elettrica, morsetti di comando ............................................................ 40Collegamento relè .................................................................................................. 40Esempi di collegamento ......................................................................................... 42

Programmazione ............................................................................................. 46Funzionamento e display ........................................................................................ 46Configurazione della programmazione ................................................................... 46Carico e motore ..................................................................................................... 55Frenata CC ............................................................................................................. 60

MG.04.A4.06 - VLT è un marchio brevettato Danfoss 1

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Tipo di motore, par. 147 - FCD 300 ....................................................................... 64Riferimenti e limiti ................................................................................................... 65Gestione dei riferimenti ........................................................................................... 65Tipo di riferimento .................................................................................................. 69Ingressi e uscite ..................................................................................................... 74Funzioni speciali ..................................................................................................... 83Funzioni PID ........................................................................................................... 85Gestione della retroazione ...................................................................................... 87Comunicazione seriale del FCD 300 ....................................................................... 93Parola di comando in base al protocollo FC ............................................................ 98Parola di stato secondo il profilo FC ..................................................................... 100Parola di comando in base al Fieldbus Profile ....................................................... 101Parola di stato in base al protocollo Profidrive ....................................................... 102Comunicazione .................................................................................................... 104Funzioni di ser vizio .............................................................................................. 111

Informazioni su FCD 300 ........................................................................... 116Condizioni speciali ................................................................................................ 116Isolamento galvanico (PELV) ................................................................................. 116Corrente di dispersione a terra e relè RCD ............................................................ 116Condizioni operative estreme ............................................................................... 116dU/dt sul motore .................................................................................................. 117Commutazione sull’ingresso ................................................................................. 117Rumorosità acustica ............................................................................................. 117Frequenza di commutazione dipendente dalla temperatura ................................. 117Riduzione della potenza in relazione alla pressione dell’aria ................................... 118Riduzione della potenza in relazione al funzionamento a bassa velocità ................ 118Lunghezza dei cavi motore ................................................................................... 118Vibrazioni e urti ..................................................................................................... 118Umidità dell’aria .................................................................................................... 118UL Standard ......................................................................................................... 118Rendimento ......................................................................................................... 118Interferenze di rete/armoniche .............................................................................. 119Fattore di potenza ................................................................................................ 119Risultati dei test di emissione in base agli standard generici e allo standard PDS delprodotto ............................................................................................................... 119Risultati del test di immunità in conformità agli standard generici, agli standard PDS diprodotto e agli standard di base ........................................................................... 120Ambienti aggressivi .............................................................................................. 122Pulizia ................................................................................................................... 122Messaggi di stato ................................................................................................. 123Messaggi di avviso e allarme ................................................................................ 123Parole di avviso, parole di stato estese e parole di allarme .................................... 127Dati tecnici generali .............................................................................................. 128Dati tecnici, alimentazione di rete 3 x 380 - 480 V ................................................ 133Documentazione disponibile ................................................................................. 134In dotazione con l’apparecchio ............................................................................. 134Impostazioni ......................................................................................................... 135

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FCD Serie 300

Guida alla progettazioneVersione software: 1.4x

Questo guida alla progettazione può essere utilizzatoper tutti i convertitori di frequenza FCD Serie 300 dotatidi software versione 1.4x. Il numero della versionesoftware è indicato nel parametro 640 Versione software n.

NOTA!:Questo simbolo indica qualcosa che richiedel’attenzione del lettore.

Indica un avviso generale.

Questo simbolo indica un avvisodi alta tensione.


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■ Avvertenza generale

Il convertitore di frequenza, se collegatoalla rete, è soggetto a tensioni pericolose.L’errata installazione del motore o del

convertitore di frequenza può essere causa di anomaliedelle apparecchiature e di lesioni gravi o mortalialle persone. Attenersi pertanto scrupolosamentealle istruzioni del presente manuale e osservare lenorme di sicurezza locali e nazionali.

■ Norme relative alla sicurezza1. Prima di effettuare lavori di riparazione, disinserire il

convertitore di frequenza dalla rete. Accertarsi chel’alimentazione di rete sia stata disinserita e che siatrascorso il tempo prescritto prima di rimuovere ilcomponente dell’inverter dall’installazione.

2. Il tasto [STOP/RESET] sul quadro di comandoopzionale non disinserisce l’apparecchiaturadalla rete e non va pertanto utilizzato comeinterruttore di sicurezza.

3. L’apparecchio deve essere correttamente collegatoa massa, l’utente deve essere protetto dallatensione di alimentazione e il motore deve essereprotetto da sovraccarichi in conformità con lenorme locali e nazionali vigenti in materia.

4. Le correnti di dispersione a terra sonosuperiori a 3,5 mA.

5. La protezione da sovraccarico del motore nonè inclusa fra le impostazioni di fabbrica. Se sidesidera questa funzione, impostare il parametro128 Protezione termica motore su ETR scatto o ETRavviso . Per il mercato nordamericano: Le funzioniETR forniscono una protezione da sovraccarico aimotori classe 20, conformemente alle norme NEC.

■ Avvertenze contro l’avviamento involontario1. Il motore può essere arrestato mediante i comandi

digitali, i comandi bus, i riferimenti o l’arresto locale,mentre il convertitore di frequenza è collegatoall’alimentazione di rete. Se per considerazionidi sicurezza personale risulta necessario evitareogni possibilità di avviamento involontario, talifunzioni di arresto non sono sufficienti.

2. Il motore potrebbe avviarsi durante laprogrammazione dei parametri. Pertanto, primadi procedere alla modifica dei dati, occorresempre attivare il tasto [STOP/RESET] sulquadro di comando opzionale.

3. Un motore arrestato può avviarsi in seguito alguasto di componenti elettronici del convertitore difrequenza, a un sovraccarico temporaneo oppurea un guasto della rete di alimentazione o a uncollegamento difettoso del motore.

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Avvertenza:Il contatto con le parti elettriche può essere estremamentepericoloso anche dopo che l'apparecchio è statoscollegato dalla rete.

Per il FCD 300: attendere almeno 4 minuti.


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■ Dati tecnici

■ Principio di regolazioneUn convertitore di frequenza trasforma tensioneCA proveniente dalla rete in tensione CC, quindiconverte la tensione CC in una tensione CA adampiezza e frequenza variabili.Il motore riceve quindi una tensione e una frequenzavariabili, che consentono la regolazione continuadi motori CA trifase standard.

1. Tensione di rete3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz.

2. RaddrizzatoreRaddrizzatore a ponte trifase che trasforma latensione CA in tensione CC.

3. Circuito intermedioTensione CC &cong; v2 x tensione di rete [V].

4. Bobine circuito intermedioUniformano la corrente del circuito intermedio e limitanoil carico sulla rete e sui componenti (trasformatoredi rete, cavi, fusibili e contattori).

5. Condensatore circuito intermedioStabilizza la tensione del circuito intermedio.

6. InverterConverte la tensione CC in tensione CA variabilea frequenza variabile.

7. Tensione motoreTensione CA variabile in base alla tensionedi alimentazione.Frequenza variabile: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz.

8. Scheda di comandoCon questa scheda il computer comanda l’inverter chegenera gli impulsi sulla base dei quali la tensione CC èconvertita in tensione CA variabile a frequenza variabile.

■ Il concetto di decentralizzazioneGli apparecchi a velocità regolabile FCD 300 sonoprogettati per il montaggio decentrato, ad es.nell’industria alimentare, nell’industria automobilistica oin altre applicazione per la movimentazione dei materiali.

Con gli FCD 300 è possibile utilizzare il potenzialedi risparmio di energia derivante dall’installazionedei componenti elettronici di potenza in posizionedecentrata, rendendo in tal modo obsoleti i quadridi comando centrali, con un risparmio di spazio edi lavoro per l’installazione e il cablaggio.

Le diverse opzioni di montaggio rendono l’apparecchioflessibile, consentendo il montaggio indipendente osul motore. È anche possibile ricevere l’apparecchiopremontato su un motore a ingranaggi Danfoss Bauer(soluzione 3 in uno). La progettazione di base conuna parte elettronica collegabile all’alimentazionee una scatola di cablaggio flessibile e spaziosaè estremamente comoda e consente una facilesostituzione dei componenti elettronici senzarichiedere il disinserimento dei cavi.

Gli FCD 300 fanno parte della famiglia dei convertitoridi frequenza VLT, il che significa funzionalità,programmazione e funzionamento simile aglialtri membri della famiglia.

■ Principio di regolazione degli FCD 300Un convertitore di frequenza è un apparecchioelettronico che consente la regolazione continua deigiri/min di un motore CA. Il convertitore di frequenzaregola la velocità del motore convertendo tensione efrequenza di rete normali, ad es. 400 V / 50 Hz, ingrandezze variabili. Attualmente i motori CA controllatida convertitore di frequenza sono parte integrantedi tutti i tipi di impianti automatizzati.Gli FCD Serie 300 sono dotati di un sistema dicomando dell’inverter denominato VVC (Voltage VectorControl, controllo vettoriale della tensione). Il VVCcomanda un motore a induzione alimentandolo conuna frequenza variabile e una tensione opportuna. Seil carico del motore varia, variano anche tensione evelocità del motore. Per questo motivo la correntedel motore è misurata in modo continuo e i requisitidi tensione correnti e lo scorrimento del motore sonocalcolati mediante un modello di motore.


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■ Ingressi e uscite programmabili in quattroProgrammazioniNegli FCD Serie 300 è possibile programmare i diversiingressi di comando e uscite segnali e selezionarequattro differenti Programmazioni definite dall’utente perla maggior parte dei parametri. L’utente può facilmenteprogrammare le funzioni desiderate mediante il quadrodi comando o la comunicazione seriale.

■ Protezione reteGli FCD Serie 300 sono protetti contro le oscillazionitransitorie che possono verificarsi nell’alimentazionedi rete, ad esempio in caso di accoppiamento con unsistema di compensazione di fase, di fusibili bruciatio di limitatore di tensione fuori uso.

La tensione nominale del motore e la coppiapiena possono essere mantenute fino al 10% disottotensione nell’alimentazione di rete.

Siccome tutti gli FCD Serie 300 da 400 V dispongonodi bobine del circuito intermedio, la presenza diinterferenze di rete è molto contenuta. Ciò garantisceun buon fattore di potenza (corrente di picco inferiore)con una riduzione del carico sulla rete.

■ Protezione del convertitore di potenzaLa misurazione della corrente nel circuito intermediogarantisce la protezione degli FCD Serie 300 in caso dicortocircuito o guasti a terra del collegamento motore.Il monitoraggio costante della corrente del circuitointermedio consente l’accoppiamento all’uscita delmotore, ad esempio per mezzo di un contattore.L’efficiente monitoraggio dell’alimentazione di retegarantisce l’arresto dell’apparecchio in caso diguasto di fase (se il carico supera circa il 50%).In questo modo si impedisce il sovraccaricodel’inverter e dei condensatori del circuito intermedio,che ridurrebbe considerevolmente la durata utiledel convertitore di frequenza.Gli FCD Serie 300 sono dotati di serie di protezionetermica integrata. In caso di sovraccarico termico,questa funzione esclude l’inverter.

■ Isolamento galvanico affidabileNegli FCD Serie 300, tutti gli ingressi e le uscitedigitali, gli ingressi e le uscite analogici e i morsettidella comunicazione seriale dispongono di circuiticonformi ai requisiti PELV. Anche i morsetti relè a max250 V sono conformi ai requisiti PELV e possonopertanto essere collegati al potenziale di rete.

Per ulteriori dettagli, consultare la sezioneIsolamento galvanico (PELV).

■ Protezione avanzata del motoreGli FCD Serie 300 dispongono di una protezioneelettronica del motore integrata.Il convertitore di frequenza calcola la temperatura delmotore sulla base di corrente, frequenza e tempo.Rispetto alla protezione bimetallica tradizionale,la protezione elettronica tiene in considerazioneil raffreddamento limitato alle basse frequenze inconseguenza della ridotta velocità della ventola(motori con ventola interna). Questa funzione nonè in grado di proteggere singoli motori quando imotori sono collegati in parallelo. La protezionetermica del motore può essere paragonata ad unoswitch di protezione del motore, CTI.Per garantire la massima protezione di un motorecoperto o bloccato, oppure in caso di guastodella ventola, è possibile installare un termistore ecollegarlo al corrispondente ingresso del convertitoredi frequenza (ingresso digitale), vedere parametro128 Protezione termica motore.

NOTA!:Questa funzione non è in grado diproteggere singoli motori in caso di motoricollegati in parallelo.


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■ Marchio CEChe cos’è il marchio CE?Il marchio CE ha lo scopo di evitare ostacoli tecnicial commercio in ambito EFTA ed EU. Il marchio CEintrodotto dalla UE è un semplice modo per indicarese un prodotto è conforme alle corrispondenti direttiveUE. Il marchio CE non fornisce indicazioni sullaqualitâ o le specifiche di un prodotto. I convertitori difrequenza sono regolati da tre direttive UE:La direttiva macchine (98/37/CEE)Tutte le macchine con parti critiche in movimentosono contemplate dalla direttiva macchine entrata invigore il 1 gennao 1995. Siccome il funzionamentodei convertitori di frequenza è in larga misuraelettrico, essi non rientrano nella direttiva macchine.Comunque, se il convertitore di frequenza vienefornito per essere utilizzato in una macchina, verrannoanche fornite le informazioni sulla sicurezza inriferimento al convertitore di frequenza. Ciò tramiteuna dichiarazione del costruttore.La direttiva sulla bassa tensione (73/23/CEE)I convertitori di frequenza devono essere dotati dimarchio CE in conformitâ alla direttiva sulla bassatensione, entrata in vigore il 1 gennaio 1997. La direttivaconcerne tutte le apparecchiature elettriche funzionantinegli intervalli compresi fra 50 - 1000 V CA e 75 - 1500V CC. Danfoss applica i marchi CE in base alla direttivae rilascia su richiesta una dichiarazione di conformitâ.La direttiva EMC (89/336/CEE)EMC è l’abbreviazione di compatibilitâ elettromagnetica.La presenza di compatibilitâ elettromagnetica significache l’interferenza reciproca fra diversi componentie apparecchiature è talmente ridotta da noninfluire sul loro funzionamento.La direttiva EMC è entrata in vigore il 1 gennaio 1996.Danfoss applica i marchi CE in base alla direttiva erilascia su richiesta una dichiarazione di conformitâ. Ilpresente manuale fornisce istruzioni dettagliate pergarantire un’installazione corretta dal punto di vista dellacompatibilitâ elettromagnetica. Inoltre specifichiamo glistandard a cui si conformano i nostri diversi prodotti.Offriamo i filtri contenuti nelle specifiche e forniamo altritipi di assistenza al fine di garantire risultati EMC ottimali.

Nella grande maggioranza dei casi, i convertitori difrequenza sono usati da professionisti del settorecome componenti complessi facenti parte diun’apparecchiatura, un sistema o un’installazione dimaggiori dimensioni. L’installatore ha la responsabilitâdelle caratteristiche EMC finali dell’apparecchiatura,del sistema o dell’installazione.


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■ Modulo d’ordineLa presente sezione semplifica la procedura dispecifica e ordine di un FCD 300.

Criteri di scelta del convertitore di frequenzaIl convertitore di frequenza deve essere selezionatoin base alla corrente del motore al carico massimo.La corrente di uscita nominale del convertitoredi frequenza IINV. deve essere uguale o maggioredella corrente motore necessaria.

Tensione di rete FCD 300 è disponibile per la connessioneall’intervallo di tensione: 380-480 V.

Potenza all’albero tipicaPINV.

Corrente di uscita costantemax IINV.

Potenza di uscita costantemax a 400 V SINV.

Tipo [kW] [HP] [A] [kVA]303 0.37 0.50 1.4 1.0305 0.55 0.75 1.8 1.2307 0.75 1.0 2.2 1.5311 1.1 1.5 3.0 2.0315 1.5 2.0 3.7 2.6322 2.2 3.0 5.2 3.6330 3.0 4.0 7.0 4.8335** 3.3 5.0* 7.6 5.3

* Tensione di rete alimentazione/motore 3 x460-480 V

** tamb max 35° C

■ ProtezioneTutte le unità FCD 300 a montaggio indipendentesono protette contro acqua e polvere.Per ulteriori dettagli, vedere anche la sezioneDati tecnici .

■ FrenoGli FCD 300 sono disponibili con o senza modulofreno integrato. Vedere anche il paragrafo Resistenzefreno per ordinare una resistenza freno.Opzionalmente può includere il comando/alimentazionefreno meccanico.

■ Alimentazione 24 V esternaCome funzione opzionale, è disponibileun’alimentazione di riserva di 24 V CC.

■ Filtro RFIFCD 300 è dotato di un filtro 1A RFI integrato. Ilfiltro integrato 1A RFI è conforme alle norme EN55011-1A sulla compatibilità elettromagnetica. Perulteriori informazioni, vedere le sezioni Lunghezzadei cavi e Sezione trasversale.

■ Filtro armonicheLe correnti armoniche non contribuiscono direttamenteall’assorbimento di corrente ma aumentano le perdite dicalore nell’installazione (trasformatore, cavi). Per questomotivo, negli impianti con una percentuale piuttostoelevata di carico di raddrizzamento, è importantemantenere le correnti armoniche ad un livello bassoper evitare il sovraccarico del trasformatore e unatemperatura elevata nei cavi. Allo scopo di assicurarebasse correnti armoniche, le unità sono dotate di


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bobine nel circuito intermedio. In tal modo si riducedi norma la corrente di ingresso IRMS del 40 %.

■ Unità displaySull’unità FCD 300 vi sono 5 luci spia di tensione(ON), avvertenza, allarme, stato e bus.

È disponibile inoltre, come opzione, un connettoreper il collegamento di un quadro di comandoLCP. L'LCP può essere installato fino a 3 metridi distanza dal convertitore di frequenza permezzo di un kit di montaggio.Tutti i dati sono indicati per mezzo di un displayalfanumerico a 4 righe, che durante il funzionamentonormale è in grado di visualizzare 4 variabili difunzionamento e 3 condizioni di funzionamento inmodo continuo. Durante la programmazione, sarannovisualizzate tutte le informazioni necessarie per unarapida ed efficace impostazione dei parametri delconvertitore di frequenza. Oltre al display, l’LCPè dotato di tre luci spia che indicano tensione(ON), avvertenze (WARNING) e allarmi (ALARM). Iparametri di programmazione della maggior parte deiconvertitori di frequenza possono essere modificatiimmediatamente mediante il quadro di comandoLCP. Vedere anche la sezione Quadro di comandoLCP della Guida alla progettazione.

■ Protocollo FCI convertitori di frequenza Danfoss sono in grado disoddisfare numerose funzioni differenti in un sistema dimonitoraggio. Il convertitore di frequenza può essereintegrato direttamente in un sistema di sorveglianzagenerale, che consente la trasmissione di dati diprocesso dettagliati mediante la comunicazione seriale.Il protocollo standard è basato su un sistema busRS 485 con velocità massima di trasmissione di9600 baud. Per standard, sono supportati i seguentiprofili di convertitori di frequenza:- Unità FC, un profilo adattato ai prodotti Danfoss.- Profidrive, che supporta il profilo profidrive.

Per ulteriori dettagli della struttura telegrammae del profilo unità, consultare la sezioneComunicazione seriale.

■ Fieldbus optionThe increasing information requirements in industrymake it necessary to collect or visualize many differentprocess data. Important process data help the system

technician with the daily monitoring of the system. Thelarge amounts of data involved in major systems makea higher transmission speed than 9600 baud desirable.

ProfibusProfibus is a fieldbus system, which can be usedfor linking automation devices such as sensorsand actuators with the controls by means ofa two-conductor cable. Profibus DP is a veryfast communication protocol, made specially forcommunication between the automation systemand various types of equipment.Profibus is a registered trade mark.

DeviceNetDeviceNet fieldbus systems can be used for linkingautomation devices such as sensors and actuators withthe controls by means of a fourwire conductor cable.DeviceNet is a medium speed communication protocol,made specially for communication between theautomation system and various types of equipment.Units with DeviceNet protocol cannot be controlledby FC protocol and Profidrive protocol.

AS-interfaceAS-interface is a cost efficient connection systemfor decentral I/O. It interfaces to most higherlevel field busses via gate ways.


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■ Strumenti software PCSoftware PC - MCT 10Tutte le unit sono dotate di una porta per comunicazioniseriale. Danfoss fornisce uno strumento PCper la comunicazione tra il PC e il convertitoredi frequenza, il software di installazione VLTMCT 10 (Motion Control Tool).

Software di installazione MCT 10Il software MCT 10 stato progettato comestrumento interattivo facile da utilizzare perl'impostazione di parametri nei convertitori difrequenza di fabbricazione Danfoss.Il software utile per:• Pianificare una rete di comunicazione fuori linea.

Il programma MCT 10 contiene un databasecompleto di convertitori di frequenza

• Attivare i convertitori di frequenza in linea• Salvare le impostazioni di tutti i convertitori

di frequenza• Sostituire un'unit in una rete• Espandere la rete esistente• Supportare lo sviluppo di unit future

Il software di installazione MCT 10 supporta ProfibusDP-V1 mediante una connessione Master di classe 2.In questo modo possibile modificare in linea i parametridi lettura/scrittura di un convertitore di frequenzamediante la rete Profibus. Non sar necessaria dunqueuna rete per comunicazioni supplementare.

Moduli del software di installazione MCT 10Nel pacchetto software sono compresi iseguenti moduli:

Software di installazione MCT 10Impostazione di parametriOperazioni di copia da e verso iconvertitori di frequenzaDocumentazione e stampa delleimpostazioni dei parametri, inclusi idiagrammi

SyncPosCreazione del programma SyncPos

N. ordine:Per ordinare il CD contenente il software di installazioneMCT 10, utilizzare il codice 130B1000.

Software PC - VLT Software Dialog:Per impianti dotati di una o poche unit disponibile unpacchetto software di base, il VLT Software Dialog. Pereffettuare l'ordine, utilizzare il codice 175Z0967.


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■ Accessori per FCD 300

Tipo Descrizione N. d’ordineQuadro di comando LCP2 LCP2 per la programmazione del convertitore di frequenza 175N0131Cavo per il quadro di comandoLCP2

Cavo dall'LCP2 al convertitore di frequenza 175N0162

Kit montaggio remoto LCP Kit per il montaggio remoto dell'LCP (incluso cavo di 3 m,escl. LCP2)

175N0160

LOP (Local Operating Pad,tastiera di funzionamentolocale)

La LOP può essere utilizzata per impostare il riferimentoe l'avvio/arresto mediante i morsetti di comando.

175N0128

Piastra di adattamento motore Piastra per l’adattamento su motori diversi da DanfossBauer.

175N2115

Membrana Membrana per impedire la condensazione. 175N2116Resistenza freno interna perFCD 303-307

Resistenza freno per il montaggio all’interno della cassettadi terminazione.

175N2154

Resistenza freno interna perFCD 311-335

Resistenza freno per il montaggio all’interno della cassettadi terminazione.

175N2117

Kit connettore per LCP2 Connettore per l’LCP2 per il montaggio nella cassetta diterminazione.

175N2118

Morsetto di avvio motore Morsetto per l’interconnessione dei cavi motore (punto diavvio).

175N2119

Kit di montaggio Kit per il montaggio in pannelli 175N2207Spina M 12 ad esempio per DeviceNet 175N2279Guarnizione Viton per FCD303-315

Compatibile con officine di verniciatura 175N2431

Guarnizione Viton per FCD322-335

Compatibile con officine di verniciatura 175N2450

Cavo dati per comunicazione con PC 175N2491


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■ Frenata dinamicaNegli FCD Serie 300 la qualità della frenata dinamicapuò essere migliorata con l’ausilio di resistenzefreno o mediante frenata CA.

Danfoss offre una gamma completa di resistenze frenoper tutti i convertitori di frequenza FCD 300.La resistenza freno ha la funzione di applicare uncarico al circuito intermedio durante la frenata,garantendo in tal modo che la potenza di frenatapossa essere assorbita dalla resistenza freno.Senza una resistenza freno, la tensione del circuitointermedio del convertitore di frequenza continuerebbead aumentare, fino a causare il disinserimento a scopodi protezione. Il vantaggio della resistenza frenoconsiste nella possibilità di frenare rapidamente carichiconsistenti, ad esempio su un nastro trasportatore.

Danfoss ha elaborato una soluzione in cui laresistenza freno non forma parte integrante delconvertitore di frequenza. Tale soluzione offreall’utente i seguenti vantaggi:- È possibile selezionare a piacere il tempo

ciclo della resistenza.- Il calore generato durante la frenata può essere

indirizzato esternamente all’armadio, consentendol’eventuale utilizzo di questa energia.

- I componenti elettronici non si surriscaldano anchese la resistenza freno è sovraccarica.

Una resistenza freno può essere montata sui ciclidi funzionamento frenata brevi..

Frenata CA è una funzione integrata usata perapplicazioni che richiedono una frenata dinamicalimitata. La funzione di frenata CA consente diridurre la potenza freno nel motore invece che in unaresistenza freno. Questa funzione è prevista per leapplicazioni in cui la coppia necessaria sia inferioreal 50% della coppia nominale. La frenata CA èselezionata nel par. 400 Funzione freno.

NOTA!:Il freno CA non può essere usato se lacoppia di frenata richiesta supera il 50%della coppia nominale. In tal caso occorre

usare una resistenza freno.

■ Registrazione del frenoLa figura mostra la registrazione freno di unconvertitore di frequenza.Nei paragrafi seguenti, sono usate espressioni eacronimi sulle registrazioni del freno visibili in figura.

■ Calcolo della resistenza frenoPer garantire che il convertitore di frequenza nonsi disinderisca per motivi di sicurezza quando ilmotore frena, il valore della resistenza è selezionatosulla base dell’effetto di frenata di picco e dellatensione del circuito intermedio:

Come si può vedere, la resistenza freno dipende dallatensione del circuito intermedio (UDC).Con convertitori di frequenza con alimentazione di retedi 3 x 380 - 480 V, il freno sarà attivo a 770 V (UDC).È inoltre possibile usare la resistenza frenoraccomandata da Danfoss (R REC), al fine di garantireche il convertitore di frequenza sia in grado di frenarealla coppia di frenata massima (TBR) (M BR). Èpossibile ricavare la resistenza freno raccomandatadalla corrispondente tabella per gli ordini.RREC calcolata come:

NOTA!:Verificare se la resistenza freno è in grado ditollerare una tensione di 850 V, nel caso in cuinon siano utilizzate resistenze freno Danfoss.

η motor è di norma pari a 0,90 eINV è di norma paria 0,98. Per 400 V, RREC ad una coppia di frenatadel 160% può essere espressa come:


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NOTA!:Il valore ohmico della resistenza freno minimaselezionata può essere inferiore al massimodel 10% rispetto a quello raccomandato da

Danfoss. In caso di selezione di una resistenzafreno inferiore, sussiste il rischio di sovracorrenteche può distruggere l’apparecchio.

■ Calcolo della potenza di frenataDurante il calcolo della potenza di frenata, occorregarantire che la potenza media e di picco possanoessere dissipate mediante la resistenza freno. Lapotenza media è calcolata nel corso del processo,vale a dire per quanto tempo è azionato il freno inrelazione alla durata del processo. La potenza di piccoè determinata dalla coppia di frenata, vale a dire chedurante la frenata la resistenza freno deve essere ingrado di dissipare l’energia in entrata. La figura mostrala relazione fra potenza media e potenza di picco.

■ Calcolo della potenza di picco della resistenza frenoPPICCO, MEC è la potenza di picco utilizzata dal motoreper frenare. ed è calcolata nel seguente modo:

Ppicco indica la potenza di frenata applicata allaresistenza freno quando il motore frena. PPICCO

è inferiore a P PICCO, MEC, in quanto la potenzaè ridotta in base al rendimento del motore e delconvertitore di frequenza. L’effetto di picco ècalcolato nel seguente modo:

Se viene selezionata la resistenza freno raccomandatada Danfoss (R REC), è garantito che questa genereràuna coppia di frenata del 160% sull’albero motore.

■ Calcolo della potenza media della resistenza frenoLa potenza media è determinata in base al periododel processo, vale a dire la durata della frenata inrelazione al periodo del processo.Il ciclo di funzionamento della frenata ècalcolato come segue:

Tp = Tempo di processo in secondi.Tb = Tempo di frenata in secondi.

Danfoss vende resistenze freno con cicli difunzionamento variabili fino al 40%. Con un ciclodel 10% ad esempio, le resistenze freno sono ingrado di assorbire Ppicco nel 10% del periodo diprocesso. Il rimanente 90% del tempo è utilizzatoper reindirizzare il calore in eccesso.La potenza media con un ciclo di funzionamento del10% può essere calcolata nel seguente modo:

La potenza media con un ciclo di funzionamento del40% può essere calcolata nel seguente modo:

Questi calcoli valgono per frenate intermittenti conuna durata massima di 120 secondi.

NOTA!:Durate superiori ai 120 secondi possonocausare il surriscaldamento della resistenza.


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■ Frenata continuaPer una frenata continua, selezionare una resistenzafreno in cui la potenza di frenata continua non superila potenza media PAVG della resistenza freno.Per ulteriori informazioni, contattare ilrivenditore Danfoss.

■ Frenata ottimale mediante l’uso della resistenzaLa frenata dinamica è utile per passare dalla velocitàmax fino a circa l’8% della velocità nominale. Per unavelocità inferiore all’8%, può eventualmente essereapplicata una frenata CC. La procedura più efficace èquella di passare dalla frenata dinamica alla frenata CC.

■ Cavo frenoLunghezza max [m]: 10 mIl cavo di collegamento della resistenza freno deveessere schermato. Collegare la schermatura allapiastra conduttiva del convertitore di frequenzae all’armadio metallico della resistenza frenomediante apposite fascette per cavi.

NOTA!:Se non si utilizzano resistenze frenoDanfoss, assicurarsi che l’induzione dellaresistenza freno sia bassa.


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■ Funzioni di sicurezza connesse con l’installazioneQuando è installata una resistenza freno, si consiglia dievitare sovraccarichi in quanto il calore generato dallaresistenza freno può provocare il rischio di incendi.

NOTA!:Per l’installazione della resistenza freno,utilizzare materiali non infiammabili.

Per proteggere l’installazione, è integrato un relètermico che disinserisce il convertitore di frequenza sela corrente di frenata è eccessiva. Le resistenze freno

al 40% Danfoss contegono un interruttore KLIXON.Le resistenza flatpack sono autoproteggenti.

La corrente di frenata regolata sul relè termicoè calcolata nel seguente modo:

RBR è il valore della resistenza freno in un dato momento.Il disegno mostra un’installazione provvistadi relè termico.


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■ Numeri di codice per resistenze freno

Resistenze freno Flatpack IP 65

Tipo Pmotore

[kW]

RMIN

[â¦]

Dimensioni [â¦]

/ [W]

per articolo

Ciclo di

funzionamento

%

2 cavi

N. ordine

175Uxxxx

Cavo schermato

N. ordine

175Nxxxx

303 (400 V) 0.37 520 830 â¦ / 100 W 20 1000 2397

305 (400 V) 0.55 405 830 â¦ / 100 W 20 1000 2397

307 (400 V) 0.75 331 620 â¦ / 100 W 14 1001 2396

311 (400 V) 1.10 243 430 â¦ / 100 W 8 1002 2395

315 (400 V) 1.50 197 310 â¦ / 200 W 16 0984 2400

322 (400 V) 2.20 140 210 â¦ / 200 W 9 0987 2399

330 (400 V) 3.00 104 150 â¦ / 200 W 5.5 0989 2398

335 (400 V) 3.30 104 150 â¦ / 200 W 5.5 0989 2398

Staffe per il montaggio delle resistenze freno

Tipo N. d’ordine

175Nxxxx

303-315 2402

322-335 2401

Resistenze freno avvolte Ciclo di frenata 40%

Tipo di VLT Periodo di

tempo per

frenate in-

termittenti

[secondi]

Pmotore

[kW]

RMIN

[â¦]

RRAC

[â¦]

Pb, max

[kW]

Relè

termico

[Amp]

Numero

codice

175Uxxxx

Sezione

trasversale

cavi

[mm 2]

303 (400 V) 120 0,37 520 830 0,45 0,7 1976 1,5*

305 (400 V) 120 0,55 405 830 0,45 0,7 1976 1,5*

307 (400 V) 120 0,75 331 620 0,32 0,7 1910 1,5*

311 (400 V) 120 1,1 243 430 0,85 1,4 1911 1,5*

315 (400 V) 120 1,5 197 330 0,85 1,6 1912 1,5*

322 (400 V) 120 2,2 140 220 1,00 2,1 1913 1,5*

330 (400 V) 120 3,0 104 150 1,35 3,0 1914 1,5*

335 (400 V) 120 3,3 104 150 1,35 3,0 1914 1,5*

*Rispettare sempre le disposizioni nazionali e locali

Pmotore : Dimensioni nominali del motore per tipo VLTRmin : Massima resistenza freno consentitaRrec : Resistenza freno raccomandata (Danfoss)Pb, max : Potenza nominale resistenza freno come dichiarata dal fornitoreRelè termico : Regolazione corrente di frenata sul relè termicoNumero di codice : Numeri di ordine per resistenze freno DanfossSezione trasversale cavi : Valore minimo consigliato basato su cavo di rame isolato in PVC, temperatura

di 30 gradi Celsius con dissipazione del calore nella normaVedere le dimensioni delle resistenze freno avvolte nel manuale MI.90.FX.YY

Resistenze freno bmontate esternamentein generaleNon utilizzare solventi aggressivi per la pulizia. I solventiper la pulizia devono avere pH neutro.


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■ Resistenza freno internaPer le frenate occasionali o per le frenate con dutycycle minimo (1-2%) sono disponibili resistenze frenomontate internamente. Vedere Accessori per FCD 300.

■ Dimensioni delle resistenze freno Flatpack100 W 200 W


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■ Dimensioni delle staffe di montaggio


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■ Quadro di comandoLCP 2 opzionale

Gli FCD 300 possono essere dotati di un quadro dicomando (LCP 2, Local Control Panel) che rappresentaun’interfaccia completa per il funzionamento e laprogrammazione del convertitore di frequenza. Ilquadro di comando LCP 2 può essere collegato finoa tre metri dal convertitore di frequenza, per esempioa un pannello frontale mediante un kit accessorio.

Il quadro di comando è diviso in cinque gruppi funzione:1. Display.2. Tasti usati per modificare la funzione display.3. Tasti usati per cambiare i parametri di programma.4. Luci spia.5. Tasti di controllo locale.

Tutti i dati sono visualizzati per mezzo di un displayalfanumerico a 4 righe, che durante il funzionamentonormale è in grado di visualizzare 4 variabili difunzionamento e 3 condizioni di funzionamento inmodo continuo. Durante la programmazione, sarannovisualizzate tutte le informazioni necessarie per unarapida ed efficace impostazione dei parametri delconvertitore di frequenza. Oltre al display, sonopresenti tre luci spia (LED) per indicare tensione (ON),avvertenze (AVVERTENZA) e allarmi (ALLARME). Tuttele programmazioni dei parametri del convertitore difrequenza possono essere modificate immediatamente

dal quadro di comando, a meno che questa funzionenon sia stata impostata su Bloccato [1] mediante ilparametro 018 Blocco per modifica dati.

■ Tasti per la programmazione parametriI tasti di comando sono divisi per funzioni, ciòsignifica che i tasti fra il display e le luci spiasono usati per la programmazione dei parametri,inclusa la selezione delle indicazioni sul displaydurante il funzionamento normale.

[DISPLAY/STATUS] viene usato per selezionare lamodalità di visualizzazione del display o per tornare almodo Display dal modo Menu rapido o Menu.

[QUICK MENU] consente di accedere ai parametriusati in Menu rapido. È possibile passare dalmodo Menu rapido al modo Menu.

[MENU] consente di accedere a tutti i parametri. Èpossibile passare dal modo Menu al modo Menu rapido.

[CHANGE DATA] è usato per modificare un parametroselezionato in modo Menu o in modo Menu rapido.

[CANCEL] è usato se non deve essere apportataalcuna modifica al parametro selezionato.

[OK] è usato per confermare una modificaal parametro selezionato.

[+ / -] sono usati per selezionare i parametri emodificare i valori parametrici selezionati.Questi tasti sono usati anche in modo Displayper alternare le visualizzazioni delle variabilidi funzionamento.

[< >] sono usati per selezionare un gruppo diparametri e per spostare il cursore durante lamodifica di valori numerici.


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■ Luci spiaNella parte inferiore del quadro di comando sonopresenti una luce di allarme rossa, una luce di avvisogialla e una luce della tensione verde.

Se sono superati determinati valori soglia, vengonoattivate le luci di allarme e/o di avviso mentre un testodi allarme o di stato appare sul display.

NOTA!:La spia della tensione si accende quando ilconvertitore di frequenza riceve tensione.

■ Comando locale

[STOP/RESET] viene usato per arrestare il motorecollegato o per ripristinare il convertitore di frequenzadopo uno scatto. Può essere attivato o disattivatomediante il parametro 014 Arresto locale.Se è attivato STOP, la riga 2 del display lampeggia.

NOTA!:Se non è stata selezionata alcuna funzionedi arresto esterna e il tasto [STOP/RESET]è inattivo, il motore può essere arrestato

soltanto togliendo tensione al motore o alconvertitore di frequenza.

[JOG] cambia l a frequenza di uscita fino ad unafrequenza preimpostata, mentre il tasto vienemantenuto premuto. Può essere attivato o disattivatomediante il parametro 015 Marcia jog locale.

[FWD / REV] cambia il senso di rotazione del motore,indicato da una freccia sul display. Può essere attivatoo disattivato mediante il parametro 016 Comandodi inversione. Il tasto [FWD/REV] è attivo solo seil parametro 002 Funzionamento locale/remoto èimpostato su Funzionamento locale.

[START] viene usato per avviare il convertitoredi frequenza. È sempre attivo ma non puòescludere un comando di arresto.

NOTA!:Se i tasti di comando locale sono inattivi,verranno entr ambi attivati se il convertitoredi frequenza è impostato su Funzionamento

locale e Funzionamento remoto mediante il parametro002 Funzionamento locale/remoto, ad eccezione di[FWD/REV], che è attivo solo in Funzionamento locale.

■ Modalità visualizzazione

VAR 2 SETUP

1

STATUS

VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

In funzionamento normale, possono esserevisualizzate in modo continuo fino a 4 diversevariabili di funzionamento: 1,1, 1,2, 1,3 e 2. Nellariga 2 sono visualizzati sotto forma numerica lostato di funzionamento attuale oppure gli allarmio gli avvisi che si sono verificati.Nel caso di allarme, questo viene visualizzato nellerighe 3 e 4 accompagnato da un testo esplicativo.Lampeggerà un avviso sulla riga 2, con testoesplicativo sulla riga 1. La Programmazioneattiva appare anche sul display.La freccia indica il senso di rotazione selezionato.In questo caso il convertitore di frequenza indicala presenza di un segnale di inversione attivo. Ilcorpo della freccia scomparirâ se viene inviatoun comando di arresto oppure se la frequenzadi uscita scende sotto 0,1 Hz.La riga inferiore indica lo stato del trasformatoredi frequenzaeriod; La barra di scorrimento mostrale variabili di funzionamento che possono esserevisualizzate nelle righe 1 e 2 in modalità visualizzazione.Le modifiche vengono apportate mediante i tasti [+ / -].

Passaggio tra le modalità automatica e manualeAttivando il tasto [MODIFICA DATI] in [MODALITÀVISUALIZZAZIONE], il display indicherà la modalitàdel convertitore di frequenza.

Commutare la modalità mediante i tasti [+/-][HAND...AUTO]


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In modalità manuale il riferimento può esseremodificato con i tasti [+] orì [-].

Dati di funzionamento UnitàRiferimento risultante [%]Riferimento risultante [unità]Retroazione [unità]Frequenza di uscita [Hz]Frequenza di uscita x fattore di scala [-]Corrente motore [A]Coppia [%]Potenza [kW]Potenza [HP]Tensione motore [V]Tensione collegamento CC [V]Carico termico motore [%]Carico termico [%]Ore di esercizio [ore]Ingresso digitale [binario]Ingresso impulsi 29 [Hz]Ingresso impulsi 29 [Hz]Ingresso impulsi 33 [Hz]Riferimento esterno [%]Parola di stato bus [hex]Temperatura dissipatore [Â°C]Parola di allarme [hex]Parola di controllo [hex]Parola di avviso [hex]Parola di stato per esteso [hex]Ingresso analogico 53 [V]Ingresso analogico 60 [mA]

Tre dati di funzionamento possono essere visualizzatinella prima riga del display, mentre una variabiledi funzionamento può essere visualizzata nellaseconda riga del display. La programmazioneavviene mediante i parametri 009, 010, 011 e012 Visualizzazione sul display.

■ Stati di visualizzazioneL’LCP dispone di diverse stati di visualizzazione,che dipendono dalla modalità selezionata peril convertitore di frequenza.

Stato di visualizzazione I:Questo stato di visualizzazione è standard dopol’avviamento o l’inizializzazione.

MOTORE IN MARCIA

FREQUENZA

50.0 Hz

La riga 2 indica il valore dato di una variabile difunzionamento con relativa unità di misura mentrela riga 1 contiene un testo esplicativo della riga 2.Nell’esempio, Frequenza è stata selezionata comevariabile mediante il parametro 009 Visualizzazionecompleta del display. Durante il funzionamentonormale, un’altra variabile può essere immessaimmediatamente con i tasti [+ / -].

Stato di visualizzazione II:È possibile passare dallo stato di visualizzazione I alII premendo il tasto [DISPLAY / STATUS].

MOTORE IN MARCIA

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz

In questo stato sono mostrati contemporaneamentei valori dato delle quattro variabili di funzionamentocon relative unità di misura, vedere tabella.Nell’esempio: Frequenza, Riferimento, Coppia eCorrente sono state selezionate come variabilinella prima e nella seconda riga.

Stato di visualizzazione III:Questo stato di visualizzazione è attivato dopo chesi è premuto per almeno un secondo, è per tuttoil tempo in cui rimane premuto, il tasto [DISPLAY /STATUS]. Una volta rilasciato questo tasto, il sistematorna agli stati di visualizzazione I e II.

MOTORE IN MARCIA

50.0 HzREF% COPPIA% CORR.A


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Nella prima e nella seconda riga sono visualizzati inomi dei parametri e le unità di misura delle variabili.La riga 2 del display rimane invariata.

Stato di visualizzazione IV:Questo stato di visualizzazione si può ottenere duranteil funzionamento se deve essere modificata un’altraprogrammazione senza arrestare il convertitore difrequenza. Questa funzione è attivata nel parametro005 Impostazione della programmazione.

MOTORE IN MARCIA

24,3% 30,2% 13,8A

50.0 Hz SETUP

12

Il numero della programmazione selezionata (2)lampeggerà a destra della programmazione attiva.

■ Programmazione parametriÈ possibile accedere ad un ampio intervallo di lavorodei convertitori di frequenza mediante un grandenumero di parametri, che consentono di adattarne ilfunzionamento ad un’applicazione specifica. Per fornireuna migliore sintesi dei numerosi parametri, è possibilescegliere fra due programmazioni: modo Menu emodo Menu rapido. Il primo consente di accederea tutti i parametri. Il secondo presenta all’utente iparametri che rendono possibile il funzionamentodel convertitore di frequenza nella maggior parte deicasi, a seconda della programmazione effettuata.Indipendentemente dalla modalità di programmazione,la modifica di un parametro sarà efficace e visibile siain modo Menu che in modo Menu rapido.

Modo Menu rapido rispetto a modo MenuOltre ad avere un nome, ad ogni parametro è assegnatoun numero che è sempre uguale indipendentementedalla modalità di programmazione. In modo Menu, iparametri sono divisi in gruppi, con la prima cifra (asinistra) del numero di parametro che indica il gruppodi appartenenza del parametro in questione.

• Il tasto [QUICK MENU] consente di accedereai parametri più importanti del convertitore difrequenza. Dopo la programmazione, nellamaggior parte dei casi il convertitore di frequenzaè pronto per funzionare. Scorrere il Menurapido con i tasti [+ / -] e modificare i valori datopremendo [CHANGE DATA] + [OK].

• Il modo Menu consente di scegliere e modificaretutti i parametri desiderati. Tuttavia alcuni parametri

non saranno evidenziati, a seconda della selezioneeffettuata nel parametro 100 Configurazione.

■ Menu rapido con unità di controllo LCP 2Avviare Programmazione rapida premendoil tasto [QUICK MENU]; sul display sarannovisualizzati i seguenti valori:

50.0 HzSETUP

1

ITALIANO

001 SELEZIONE,LINGUA

QUICK MENU X OF Y

Nella parte inferiore del display, sono indicati il nome e ilnumero del parametro insieme con lo stato / il valore delprimo parametro di Menu rapido. La prima volta cheviene premuto il tasto [QUICK MENU] dopo l’accensionedell’apparecchio, le visualizzazioni hanno sempre iniziodalla posizione 1, vedere la tabella sottostante.

Pos. N. parametro Unità1 001 Lingua2 102 Potenza motore [kW]3 103 Tensione motore [V]4 104 Frequenza motore [Hz]5 105 Corrente motore [A]6 106 Velocità motore [rpm]7 107 AMT8 204 Riferimento minimo [Hz]9 205 Riferimento massimo [Hz]10 207 Tempo rampa di accelerazione [sec]11 208 Tempo rampa di decelerazione [sec]12 002 Funzionamento locale/remoto13 003 Riferimento locale [Hz]

■ Selezione parametriIl modo Menu è avviato premendo il tasto [MENU], chedetermina la seguente visualizzazione sul display:

SETUP

1

FREQUENZA

50.0 Hz0 TAST & DISPLAY

La riga 3 del display mostra il numero e il nomedel gruppo di parametri.

In modo Menu, i parametri sono divisi ingruppi. La selezione del gruppo di parametriavviene con i tasti [< >].È possibile accedere ai seguenti gruppi di parametri:


VLT® Serie FCD

N. gruppo Gruppo di parametri0 Funzionamento e display1 Carico e motore2 Riferimenti e limiti3 Ingressi e uscite4 Funzioni speciali5 Comunicazione seriale6 Funzioni tecniche

Dopo aver selezionato il gruppo di parametridesiderato, è possibile scegliere i singoli parametriper mezzo dei tasti [+ / -]:

SETUP

1

FREQUENZA

50.0 Hz001 SELEZIONE LINGUAITALIANO

La riga 3 del display mostra il numero e il nome delparametro mentre lo stato / il valore del parametroselezionato sono mostrati nella riga 4.

Modifica dei datiIndipendentemente dal fatto che un parametro siastato selezionato con il modo Menu o il modo Menurapido, la procedura di modifica dei dati è la stessa.Premere il tasto [CHANGE DATA] per modificare ilparametro selezionato, quindi la sottolineatura dellariga 4 del display comincerà a lampeggiare. Laprocedura per la modifica dei dati dipende dal fattoche il parametro selezionato rappresenti un valoredato numerico o un valore di testo.

Modifica di un valore di testoSe il parametro selezionato è un valore di testo, talevalore può essere modificato per mezzo dei tasti [+ / -].

SETUP

1

FREQUENZA

50.0 Hz001 SELEZIONE LINGUAITALIANO

La riga inferiore del display visualizzerà il valore immesso(memorizzato) una volta data la conferma con [OK].

Modifica di un valore dato numericoSe il parametro selezionato è rappresentato daun valore dato numerico, selezionare una cifraper mezzo dei tasti [< >].

50.0 HzSETUP

1

FREQUENZA

130 FREQ. START09,0 HZ

La cifra selezionata può essere modificatacon i tasti [+ / -]:

50.0 HzSETUP

1

FREQUENZA

130 FREQ. START

10,0 HZ

La cifra selezionata è lampeggiante. La riga inferioredel display visualizzerà il valore dato immesso(memorizzato) una volta data la conferma con [OK].

■ Inizializzazione manuale

NOTA!:L’inizializzazione manuale non è possibile conil quadro di comando LCP 2 175N0131. Ècomunque possibile eseguire un’inizializzazione

mediante il par. 620 Modo di funzionamento.

I seguenti parametri non sono modificatidurante l’inizializzazione mediante il par. 620Modo di funzionamento:- par. 500 Indirizzo- par. 501 Baud rate- par. 600 Ore di accensione- par. 601 Ore di esercizio- par. 602 Contatore kWh- par. 603 Numero di accensioni- par. 604 Numero di surriscaldamenti- par. 605 Numero di sovratensioni- par. 615-617 Log guasti- par. 678 Configurazione scheda di comando


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Inst

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e

■ Dimensioni meccaniche, montaggio sul motore

■ Dimensioni meccaniche, montaggio indipendente

Dimensionimeccaniche in mm

FCD 303-315

FCD 322-335

A 192 258A1 133 170B 244 300B1 300 367B2 284 346C 142 151C1 145 154Dimensioni anelli abassa impedenza percavi

M16, M20, M25 x 1,5 mm

Spazio richiesto per l’introduzione dei cavi e per ilcommutatore di manutenzione, 100-150 mm

■ Spazio per l’installazione meccanicaTutti gli apparecchi richiedono uno spazio minimo di 100mm dagli altri componenti sopra e sotto la protezione.


VLT® Serie FCD

■ Installazione meccanica

Prestare attenzione ai requisiti concernentil'integrazione e il montaggio remoto. Talirequisiti devono essere rispettati per evitare

gravi danni o infortuni, in special modo in caso diinstallazione di impianti di grandi dimensioni.

L'FCD 300 si compone di due parti: la parte diinstallazione e la parte elettronica.Le due parti devono essere separate e la partedi installazione va montata per prima. Dopo ilcollegamento dei cavi, la parte elettronica vafissata alla parte di installazione mediante le 6 vitifornite. Per comprimere la guarnizione, le viti vannoavvitate con una forza di 2,5-3 Nm.

NOTA!:Non accendere l'alimentazione di rete primache le 6 viti siano state serrate.

L'FCD 300 può essere applicato nei modiseguenti& colon;- Come apparecchio indipendente montato

vicino al motore- Montato sul motore

o inviato premontato su un motore Danfoss Bauer(a ingranaggi). Per ulteriori informazioni, contattarel’ufficio vendite Danfoss Bauer.

Il convertitore di frequenza viene raffreddato mediantecircolazione dell'aria. Affinché l'aria di raffreddamentopossa fuoriuscire dall'apparecchio, lo spazio minimoal di sopra e al di sotto dell'apparecchio deve esseredi almeno 100 mm. Per evitare il surriscaldamentodell'apparecchio, verificare che la temperaturaambiente non aumenti oltre la temperatura maxindicata per il convertitore di frequenza e che latemperatura media nelle 24 ore non sia superata. Latemperatura massima e quella media nelle 24 orepossono essere ricavate dai Dati tecnici generali.Se la temperatura dell’ambiente è più alta, sarànecessario ridurre la potenza del convertitore difrequenza. Vedere Riduzione della potenza in relazionealla temperatura ambiente. Notare che la duratadel convertitore di frequenza risulterà ridotta qualoranon venga presa in considerazione una riduzione dipotenza in relazione alla temperatura ambiente.

Montaggio indipendente ("montaggio a muro")Per un raffreddamento migliore, l’apparecchio vainstallato in senso verticale, sebbene sia consentitoil montaggio orizzontale in caso di limitazioni dispazio. Le 3 staffe per il montaggio a muro integratepossono essere usate per il fissaggio della scatola diinstallazione alla superficie di montaggio, mantenendo

una distanza tra la scatola e la superficie di montaggioper consentire la pulizia. Per proteggere la vernice,utilizzare le tre rondelle fornite.

M ontaggio sul motoreLa scatola di installazione va montata sulla superficiedel telaio del motore, in genere al posto della cassettadi terminazione. Il motore/motore a ingranaggi puòessere montato con l’albero in verticale o in orizzontale.L’apparecchio non deve essere montato capovolto(con il dissipatore rivolto in basso). Il raffreddamentodei componenti elettronici è indipendente dalle ventoledi raffreddamento del motore. Per il montaggio sulmotore (motori non Danfoss Bauer) viene applicata ingenere una piastra di adattamento. A questo scopo èdisponibile una piastra neutra che include guarnizionee viti per il fissaggio alla scatola di installazione. Leforature e la guarnizione appropriate per l’alloggiamentodel motore sono applicate localmente. Assicurarsiche la forza meccanica delle viti di montaggio edelle filettature sia sufficiente per l’applicazi one. Laresistenza specificata contro le vibrazioni meccanichenon è da considerarsi valida per il montaggio su motorinon Danfoss Bauer. Allo stesso modo, la stabilitàdel telaio del motore e delle filettature non rientranosotto il controllo e la responsabilità di Danfoss Drive.Queste affermazioni sono valide anche per la classedi protezione. È necessario tenere presente che ilconvertitore di frequenza non può essere usato persollevare il motore/motore a ingranaggi.


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e

1. Preparare la piastra di adattamento per ilmontaggio sul motore perforando i fori difissaggio e il foro per i cavi.

2. Montare la piastra sul motore con la normaleguarnizione per la cassetta di terminazione.

3. Aprire i 4 fori delle viti per il montaggio dellapiastra di adattamento (fori esterni).

4. Montare la cassetta di terminazione sulmotore mediante le 4 viti di tenuta e laguarnizione fornite.Per stabilire la connessione PE in base allanormativa EN 60204, utilizzare le rondelle astella fornite. Le viti vanno avvitate con unaforza di 5 Nm.

Posizioni di montaggio consentite


VLT® Serie FCD

■ Informazioni generali sull’installazione elettrica

■ Avvertenza alta tensione

La tensione del convertitore di frequenza èpericolosa quando l’apparecchio è collegatoalla rete. Un’installazione errata del motore

o del convertitore di frequenza può causare dannimateriali, lesioni gravi o morte. Di conseguenza, devonoessere osservate le istruzioni del presente manuale,nonché le norme di sicurezza locali e nazionali.Toccare le parti elettriche può avere conseguenzeletali, anche dopo aver disinserito l’alimentazionedi rete: attendere almeno 4 minuti.

NOTA!:È responsabilità dell’utente o dell’elettricistaincaricato garantire la corretta messaa terra e protezione in conformità alle

norme nazionali e locali vigenti.

■ Messa a terraAll'installazione, considerare quanto segue:

• Messa a terra di sicurezza: notare che il convertitoredi frequenza determina un'elevata corrente didispersione a terra e deve essere opportunamentecollegato a terra per motivi di sicurezza. Valgonole norme di sicurezza locali.

• Messa a terra alle alte frequenze: mantenere i cavidi messa a terra i più brevi possibile.

• Equalizzazione potenziale: Tutte le parti metallichea cui sono fissati i motori devono essereequalizzate per il potenziale.

Collegare i diversi sistemi di messa a terra conun'impedenza minima dei conduttori. Un'impedenzabassissima dei conduttori si ottiene mantenendoil conduttore il più breve possibile e con lasezione più ampia possibile.

■ CaviI cavi di comando e i cavi di rete devono essereinstallati separatamente dai cavi motore per evitare latrasmissione di disturbi. Di norma una distanza di 20cm è sufficiente, tuttavia si consiglia di mantenere ladistanza massima possibile, in particolare nel caso incui i cavi sono installati in parallelo per lunghi tratti.

Per cavi segnale sensibili, come i cavi dati o quellitelefonici, si raccomanda la distanza massimapossibile. Notare che la distanza necessaria dipendedall’installazione e dalla sensibilità dei cavi segnale eche pertanto non possono essere indicati valori precisi.

In caso di posa in canaline portacavi, non installare icavi segnale sensibili nella stessa canalina del cavomotore. Se i cavi segnale incrociano i cavi di potenza,ciò deve avvenire con angoli di 90 gradi. Ricordare chetutti i cavi in ingresso e in uscita da un armadio, i qualitrasmettono molti disturbi, devono essere schermati.Vedere anche Installazione elettrica conformeai requisiti EMC.

■ Cavi schermatiLa schermatura deve avere una bassa impedenzaalle alte frequenze, che si ottiene utilizzando unaschermatura intrecciata in rame, alluminio o ferro. Unaschermatura di rinforzo per la protezione meccanica,ad esempio, non è adatta per un’installazioneconforme ai requisiti EMC.Vedere anche Cavi conformi ai requisiti EMC.

■ Protezione supplementareInterruttori differenziali possono essere utilizzati comeprotezione supplementare, a condizione che sianorispettate le norme di sicurezza locali. In caso di guastonel collegamento a terra, è possibile che si sviluppi unacomponente continua nella corrente di guasto. Nonusare mai un RCD (relè ELCB) di tipo A, in quanto nonsono adatti per correnti di guasto continue. In casodi impiego di relè ELCB, osservare le norme locali.In caso di impiego di relè ELCB, questi devonoessere adatti per:

- la protezione di un’apparecchiatura con unacomponente continua nella corrente di guasto(raddrizzatore a ponte trifase),

- una scarica di breve durata all’accensione,- un’elevata corrente di dispersione a terra.

■ Prova alta tensioneUna prova dell’alta tensione può essere effettuatacortocircuitando i morsetti U, V, W, L1, L2 ed L3 efornendo contemporaneamente 2160 V CC maxper 1 s. fra questi e il morsetto PE.

■ Componenti elettronici acquistati senzascatola di installazioneSe la parte elettronica viene acquistata senza la partedi installazione Danfoss, il collegamento a terra deveessere idoneo per correnti di dispersione elevate.


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Si consiglia l’uso della scatola di installazione o delkit di installazione Danfoss 175N2207.


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■ Attenzione

Connessione PEIl perno metallico agli angoli della parteelettronica e la molla in bronzo agli angolidella scatola di installazione sono essenziali

per il collegamento protettivo a terra. Assicurarsiche queste parti non siano state allentate o rimosse.

NOTA!:Non inserire o disinserire la parte elettronicamentre il voltaggio di rete è attivato.

■ Installazione elettrica conforme ai requisiti EMCConsiderazioni generali per garantire un’installazioneelettrica conforme ai requisiti EMC.

- Usare solo cavi motore e cavi di comando schermati.- Collegare la schermatura a terra a entrambe

le estremitâ.- Evitare un’installazione con estremitâ della

schermatura attorcigliate (spiraline), checompromettono l’effetto di schermatura alle altefrequenze. Usare invece fascette per cavi.

- Non rimuovere la schermatura del cavo tra lafascetta di fissaggio del cavo e il morsetto.


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■ Uso di cavi conformi alle direttive EMCPer la conformità ai requisiti relativi all’immunitàEMC dei cavi di comando e alle emissioni EMCdai cavi motore, usare cavi schermati.La capacità di un cavo di ridurre la radiazione in entratae in uscita di disturbi elettrici dipende dall’impedenzadi commutazione (ZT). La schermatura di un cavoè di norma realizzata per ridurre la trasmissione didisturbi elettrici; tuttavia una schermatura con unvalore ZT inferiore è più efficace di una schermaturacon un valore ZT superiore.Il valore ZT viene raramente indicato dai produttoridei cavi, tuttavia è possibile calcolare ZT guardandoil cavo e verificando la sua struttura fisica.

ZT può essere determinato in base ai seguenti fattori:- La resistenza di contatto fra i singoli

conduttori schermati.- La copertura di schermatura, ossia l’area fisica

di cavo coperta dalla schermatura, che èspesso indicata con un valore percentuale edeve essere almeno pari all’ 85%.

- Il tipo di schermatura, cioè intrecciata oattorcigliata. Si consiglia una realizzazioneintrecciata o un tubo chiuso.


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■ Messa a terra di cavi di comando schermatiIn linea generale, i cavi di comando devono essereschermati e la schermatura deve essere collegata,mediante fascette per cavi a entrambe le estremitâ,all’armadio metallico dell’apparecchio.

Il disegno sottostante indica l’esecuzione di una messaa terra corretta e cosa fare in caso di dubbi.

1. Messa a terra correttaI cavi di comando e i cavi di comuni-cazione seriale devono essere provvisti di fascetteper cavi a entrambe le estermitâ per garantireil contatto elettrico migliore possibile.

2. Messa a terra errataNon usare estremitâ dei cavi attorcigliate(spiraline), che aumentano l’impedenza delleschermature alle alte frequenze.

3. Pro tezione contro il poten-ziale di terra tra PLC e VLTSe il potenziale di terra tra il convertitore difrequenza VLT e il PLC (e così via) è diverso, èpossibile che tutto il sistema vada soggetto a disturbielettrici. È possibile risolvere il problema posizio-nando un cavo stabilizzatore in prossimitâ del cavodi comando. Sezone minima del cavo: 16 mm2.

4. Anelli di ondulazione a 50/60 HzIn caso di impiego di cavi di comandomolto lunghi, si possono verificare anelli diondulazione a 50/60 Hz che disturberanno l’interosistema. Questo problema può essere risoltocollegando un’estremitâ della schermatura a terramediante un condensatore da 100 nF (pin breve).


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■ Schema

* Il freno integrato e il comando freno meccanicoesterno 24 V sono opzionali.

■ Switch RFI J1, J2Rimuovere gli switch J1 e J2 dalla rete IT e dalla messa aterra delta quando la fase con la tensione di terra superai 300 V anche durante un guasto della messa a terra.Gli switch J1 e J2 possono essere aperti perridurre la corrente di dispersione.Attenzione: nessun filtro RFI corretto.


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■ Posizione dei terminali

T11, T12, T22, T52, T62

Versioni T22, T62 con commutatore di manutenzione


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Versione T73 con connettore del motore econnettori dei sensoriLa versione viene fornita dalla Danfoss conil cablaggio indicato

Versione T63 con commutatore di manutenzione(senza connettore del motore)


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■ Collegamento di rete

N. 91 92 93 Tensione di rete 3 x 380-480 VL1 L2 L3PE Collegamento a terra

NOTA!:Verificare che la tensione di rete corrispondaa quella indicata sulla targa dati delconvertitore di frequenza.

Vedere Dati tecnici per le corrette dimensionidella sezione dei cavi.

■ PrefusibiliVedere Dati tecnici per le corrette dimensionidei prefusibili.

■ Collegamento del motoreCollegare il motore ai morsetti 96, 97, 98. Collegarela messa a terra al morsetto PE.

N. 96 97 98 Tensione motore 0-100% dellatensione di rete

U V W 3 cavi dal motoreU1W2

V1U2

W1V2

6 cavi dal motore, collegati atriangolo

U1 V1 W1 6 cavi dal motore, collegati astellaU2, V2, W2 vanno interconnessiseparatamente (morsettieraopzionale)

PE Collegamento a terra

Vedere Dati tecnici per le corrette dimensionidella sezione dei cavi.

Tutti i tipi di motori standard asincroni trifase possonoessere collegati ad un convertitore di frequenza. Dinorma, i motori di dimensioni ridotte vengono collegatia stella (230/400 V, ?/ Y). I motori di dimensionimaggiori vengono collegati a triangolo (400/690 V, ?/Y). Ricavare la modalità di collegamento e la tensioneopportune dalla targa dati del motore.

NOTA!:Nei motori senza filtro di separazione difase, installare un filtro LC sull’uscita delconvertitore di frequenza.

■ Senso di rotazione del motore

L’impostazione di fabbrica prevede una rotazionein senso orario se l’uscita del convertitore difrequenza è collegata come segue:

Morsetto 96 collegato alla fase U.

Morsetto 97 collegato alla fase V.

Morsetto 98 collegato alla fase W.

Il senso di rotazione può essere invertito scambiandodue cavi di fase sui morsetti del motore.


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■ Collegamento della rete e del motore con ilcommutatore di manutenzione

■ Collegamento del connettore del motoreHAN 10E per T73

HAN 10E pin n. 1 - Fase U del motoreHAN 10E pin n. 2 - Fase V del motoreHAN 10E pin n. 3 - Fase W del motoreHAN 10E pin n. 4 - Freno del motore, vedereIstruzioni di funzionamento MG.04.BX.YY,morsetto 122HAN 10E pin n. 5 - Freno del motore, vedereIstruzioni di funzionamento MG.04.BX.YY,morsetto 123HAN 10E pin n. 9 - Termistore del motore, vedereIstruzioni di funzionamento MG.04.BX.YY,morsetto 31AHAN 10E pin n. 10 - Termistore del motore, vedereIstruzioni di funzionamento MG.04.BX.YY,morsetto 31BPE = collegamento a massa di protezione

■ Collegamento in parallelo dei motori

Il convertitore di frequenza è in grado di controllarediversi motori collegati in parallelo. Se i motoridevono funzionare a regimi diversi (giri/m), dovrannoessere utilizzati motori con regimi nominali diversi(giri/m). I regimi dei motori sono modificaticontemporaneamente, vale a dire che il rapportofra i regimi viene mantenuto per l’intero campo difunzionamento. L’assorbimento totale di corrente deimotori non può superare la corrente nominale di uscitamassima IINV del convertitore di frequenza.

Possono sorgere problemi all’avviamento e a bassiregimi se le dimensioni dei motori si differenzianoconsiderevolmente. Ciò è dovuto alla resistenzaohmica relativamente elevata nello statore dei motori dipiccole dimensioni, che richiede una tensione superiorein fase di avviamento e ai bassi regimi.

Nei sistemi con motori collegati in parallelo, ilrelè termico elettronico (ETR) del convertitoredi frequenza non può essere utilizzato comeprotezione del singolo motore. Di conseguenzasarà necessaria una protezione supplementare delmotore, costituita ad esempio da termistori in ognimotore (oppure da relè termici individuali).

NOTA!:Il parametro 107 Adattamento automaticomotore, AMT non può essere utilizzatose i motori sono collegati in parallelo. Il

parametro 101 Caratteristiche della coppia deveessere impostato su Caratteristiche del motore speciali[8] se i motori sono collegati in parallelo.

■ Installazione del cavo motoreVedere Dati tecnici per la sezione e la lunghezzacorrette del cavo motore. Rispettare sempre le normenazionali e locali sulla sezione dei cavi.


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NOTA!:Se viene usato un cavo non schermato, non sonorispettati alcuni requisiti EMC, vedere Risultatidelle prove EMC nella Guida alla progettazione.

Per garantire la conformità alle specifiche EMCrelative all’emissione, il cavo motore deve essereschermato, a meno che non sia altrimenti indicatoper il filtro RFI in questione. Il cavo motore deveessere mantenuto il più breve possibile per ridurreal minimo il livello delle interferenze e le correnti didispersione. La schermatura del cavo motore deveessere collegata all’armadio metallico del convertitoredi frequenza e al contenitore metallico del motore. Icollegamenti di schermatura devono essere realizzatiimpiegando sezioni il più ampie possibile (fascetteper cavi). Ciò è assicurato mediante diverse soluzionidi montaggio per diversi convertitori di frequenza.Evitare estremità delle schermature attorcigliate(spiraline), che compromettono l’effetto di schermaturaalle alte frequenze. Se è necessario interrompere laschermatura per installare una protezione motoreo un relè motore, essa dovrà proseguire conun’impedenza alle alte frequenze minima.

■ Protezione termica motoreIl relè termico elettronico nei convertitori di frequenzaapprovati UL ha ottenuto l’approvazione UL per laprotezione di un motore singolo, con il parametro128 Protezione termica motore impostato su ETRscatto e il parametro 105 Corrente motore, IM, N

programmato alla corrente nominale del motore(vedere targa dati del motore).

■ Resistenza freno

N. 81 (funzioneopzionale)

82 (funzioneopzionale)

Morsettiresistenza freno

R- R+

Il cavo di collegamento della resistenza frenodeve essere schermato. Collegare la schermaturaall'alloggiamento metallico del convertitore di frequenzae alla copertura metallica della resistenza freno mediantefascette per cavi. Regolare le dimensioni della sezionetrasversale del cavo freno in base alla coppia di frenata.

Vedere il capitolo Frenatura dinamica nellaGuida alla progettazione MG.04.AX.YY per ledimensioni delle resistenze freno.

NOTA!:Notare che sui morsetti possono esserepresenti tensioni fino a 850 V CC.

■ Collegamento a terraPoiché le correnti di dispersione a terra superano i 3,5mA, il convertitore di frequenza deve sempre esserecollegato a terra conformemente alle norme nazionali elocali applicabili. Per garantire un buon collegamentomeccanico del cavo di terra al morsetto PE, il cavodeve avere una sezione di almeno 10 mm2 oppureessere formato da 2 conduttori di terra terminatiseparatamente. Per aumentare la sicurezza, è possibileinstallare un RCD (dispositivo corrente residua), chegarantisce lo scatto del convertitore di frequenzaquando la corrente di dispersione diventa eccessiva.Vedere anche Applicazione RCD Nota MN.90.GX.02.

■ Controllo del freno meccanico

N. 122(funzioneopzionale)

123(funzioneopzionale)

MBR- MBR+ Freno meccanico(UDC=0,45 Xtensione rete) Max0,8 A

In applicazioni di sollevamento/abbassamento, si deveessere in grado di controllare un freno elettromagnetico.Il freno viene controllato tramite l'impiego di specialimorsetti di comando/alimentazione 122/123.Quando la frequenza di uscita supera il valore didisinserimento del freno impostato nel par. 138, ilfreno viene rilasciato se la corrente motore superail valore preimpostato nel parametro 140. Durantel’arresto, il freno è innestato quando la frequenzad'uscita è inferiore alla frequenza di attivazione delfreno, che è definita nel par. 139.Se il convertitore di frequenza è in stato di allarme oin una situazione di sovratensione, il freno meccanicoviene inserito immediatamente.Se non si usano gli speciali morsetti dicomando/alimentazione freno meccanico(122-123) , selezionare Comando freno meccaniconel parametro 323 o 341 per le applicazionicon freno elettromagnetico.È possibile utilizzare un'uscita relè o digitale(morsetto 46). Vedere Collegamento del frenomeccanico per ulteriori dettagli.


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■ Installazione elettrica, cavi di comandoI cavi di comando devono essere schermati. Laschermatura deve essere collegata allo chassis delconvertitore di frequenza per mezzo di una fascetta.Di norma, la schermatura deve essere collegataanche allo chassis dell’unità di comando (vedere leistruzioni dell’apparecchio in questione). In caso di

cavi di comando molto lunghi e segnali analogici,in rari casi a seconda dell’installazione, si possonoverificare anelli di ondulazione a 50/60 Hz a causa deidisturbi trasmessi dai cavi di rete. In queste circostanzepuò essere necessario interrompere la schermaturaed eventualmente inserire un condensatore da 100nF fra la schermatura e lo chassis.


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■ Collegamento dei sensori ai connettori M12 per T73

Per le specifiche relative alle prestazioni, vedereIstruzioni di funzionamento MG.04.BX.YY, morsettidi ingresso digitali 18, 19, 29, 33.I morsetti 203/204 vengono usati perl’alimentazione dei sensori.Morsetto 203 = comuneMorsetto 204 = +24 VI morsetti 201/202 possono essere usati perun’alimentazione a 24 V separata.

■ Installazione elettrica, morsetti di comandoVedere la sezione Messa a terra di cavi di comandoschermati nella Guida alla progettazione per la correttaterminazione dei cavi di comando.

N. Funzione01-03 Le uscite relè 01-03 possono essere usate

perindicare lo stato e allarmi/avvertenze.

12 Tensione di alimentazione 24 V CC.18-33 Ingressi digitali.

20, 55 Comune per i morsettidegli ingressi e delle uscite. Possonoessere separati con l’interruttore S100

31a,31b

Termistore motore

35 Comune (-) per alimentazione esterna 24V di riserva. Opzionale.

36 Alimentazione esterna + 24 V di riserva.Opzionale.

42 Uscita analogica per la visualizzazione difrequenza,riferimento, corrente e coppia.

46 Uscita digitale per l’indicazione di stato,avvertenze o allarmi e dell’uscita frequenza.

50 Tensione di alimentazione +10 V CCper potenziometro

53 Ingresso tensione analogico 0 - +/- 10 VCC.

60 Ingresso corrente analogico 0/4 - 20 mA.67 Tensione di alimentazione + 5 V CC

per Profibus.68, 69 RS 485, comunicazione seriale.70 Massa per i morsetti 67, 68 e 69.

Di norma questo morsetto non deveessere utilizzato.

D Per uso futuroV +5V , rossoP RS485(+), gialloN RS485(-), verdeG OV, blu

■ Collegamento relèVedere il parametro 323 Relè, uscita per laprogrammazione dell’uscita relè.

N. 01 - 02 1 - 2 apertura (normalmenteaperto)

01 - 03 1 - 3 chiusura (normalmentechiuso)


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■ Connettore LCP 2 opzionaleÈ possibile collegare un quadro di comandoLCP 2 a un connettore facoltativamente montatonell’alloggiamento. N. ordine: 175N0131.Gli LCP con numero d’ordine 175Z0401 nondevono essere collegati.

■ Installazione di un’alimentazione 24 Voltesterna (opzionale)Un’alimentazione 24 V CC esterna può essere usatacome alimentazione a bassa tensione per la schedadi comando. Ciò consente il pieno funzionamentodell’LCP2 e del bus seriale (inclusa l’impostazionedei parametri) senza collegamento alla rete.Notare che verrà inviato un avviso di bassa tensionequando l’alimentazione 24 V CC viene collegata;tuttavia non vi sarà alcuno scatto.

NOTA!:Usare un’alimentazione 24 V CC di tipoPELV per garantire il corretto isolamentogalvanico (tipo PELV) sui morsetti di comando

del convertitore di frequenza VLT.

Fare attenzione all’avviamento involontariodel motore in caso di collegamentodell’alimentazione di rete durante il

funzionamento con alimentazione di riserva 24 V.

■ DIP-switchI DIP-switch S100-S104 devono normalmente essereimpostati su ON (impostazione predefinita).S100 può essere impostato su OFF per separarela terra degli ingressi digitali (terminale 20) dalresto della terra (terminale 55).


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■ Esempi di collegamento

NOTA!:Evitare di far passare i cavi per l'elettronicasui connettori.Non allentare la vite di fissaggio della

molla per la connessione PE.

NOTA!:Nell’esempio di collegamento riportato sotto,l’impostazione di fabbrica dello Switch S100(chiuso) non deve essere modificata.

■ Avviamento/arrestoAvviamento/arresto con il morsetto 18 e arrestoa ruota libera con il morsetto 27.

Par. 302 Ingresso digitale = Avviamento [7]Par. 304 Ingresso digitale = Arresto a ruotalibera, comando attivo basso [2]

Per Avviamento/arresto di precisione sono effettuatele seguenti impostazioni:

Par. 302 Ingresso digitale = Avviamento/arrestodi precisione [27]


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Par. 304 Ingresso digitale = Arresto a ruotalibera, comando attivo basso [2]

■ Avviamento/arresto impulsiAvviamento a impulsi con il morsetto 18 e arrestoa impulsi con il morsetto 19. Inoltre la frequenzajog è attivata con il morsetto 29.

Par. 302 Ingresso digitale = Avviamento a impulsi [8]Par. 303 Ingresso digitale = Arresto,comando attivo basso [6]Par. 304 Ingresso digitale = Arresto a ruotalibera, comando attivo basso [2]Par. 305 Ingresso digitale = Marcia jog [13]

■ Accelerazione/decelerazioneAccelerazione/decelerazione con i morsetti 29/33.

Par. 302 Ingresso digitale = Avviamento [7]Par. 303 Ingresso digitale = Riferimento bloccato [14]Par. 305 Ingresso digitale = Accelerazione [16]Par. 307 Ingresso digitale = Decelerazione [17]

■ Riferimento potenziometroRiferimento alla tensione mediante potenziometro.

Par. 308 Ingresso analogico = Riferimento [1]Par. 309 Morsetto 53, demoltiplicazionemin. = 0 VoltPar. 310 Morsetto 53, demoltiplicazionemax = 10 Volt

■ Collegamento di un trasmettitore a due conduttoriCollegamento di un trasmettitore a due conduttoridi retroazione al morsetto 60.

Par. 314 Ingresso analogico = Retroazione [2]Par. 315 Morsetto 53, demoltiplicazione min. = 4 mAPar. 316 Morsetto 53, demoltiplicazionemax = 20 mA


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■ Riferimento 4-20 mARiferimento 4-20 mA sul morsetto 60 e segnale diretroazione velocità sul morsetto 53.

Par. 100 Configurazione = Regolazionevelocità, anello chiuso [1]Par. 308 Ingresso analogico = Retroazione [2]Par. 309 Morsetto 53, demoltiplicazionemin. = 0 VoltPar. 310 Morsetto 53, demoltiplicazionemax = 10 VoltPar. 314 Ingresso analogico = Riferimento [1]Par. 309 Morsetto 53, demoltiplicazione min. = 4 mAPar. 310 Morsetto 53, demoltiplicazionemax = 20 mA

■ Da 50 Hz in senso antiorario a 50 Hz orario.Con potenziometro interno.

Par. 100 Configurazione = Regolazionevelocità, anello aperto [0]Par. 200 Frequenza di uscita, campo/senso= Entrambi i sensi, 0-132 Hz [1]Par. 203 Campo di riferimento = Rif. min.- Rif. max. [0]Par. 204 Riferimento min. = - 50 Hz

Par. 205 Riferimento max. = 50 HzPar. 302 Ingresso digitale = Avviamento [7]Par. 304 Ingresso digitale = Arresto aevoluzione libera, negato [2]Par. 308 Ingresso analogico = Riferimento [1]Par. 309 Morsetto 53, demoltiplicazionemin. = 0 Volt.Par. 310Morsetto 53, demoltiplicazionemax. = 10 Volt

■ Riferimenti preimpostatiAlternare 8 riferimenti preimpostati mediantedue ingressi digitali, Programmazione 1 eProgrammazione 2.

Par. 004 Programmazione attiva = Programmazionemultipla 1 [5]Par. 204 Riferimento min. = 0 HzPar. 205 Riferimento max = 50 HzPar. 302 Ingresso digitale = Avviamento [7]Par. 303 Ingresso digitale = Selezioneprogrammazione, lsb [31]Par. 304 Ingresso digitale = Arresto a ruotalibera, comando attivo basso [2]Par. 305 Ingresso digitale = Rif. preim-postato, lsb [22]Par. 307 Ingresso digitale = Rif. preimpostato,msb [23]

Programmazione 1 contiene i seguentiriferimenti preimpostati:

Par. 215 Riferimento preimpostato 1 = 5,00%Par. 216 Riferimento preimpostato 2 = 10,00%Par. 217 Riferimento preimpostato 3 = 25,00%Par. 218 Riferimento preimpostato 4 = 35,00%

Programmazione 2 contiene i seguentiriferimenti preimpostati:

Par. 215 Riferimento preimpostato 1 = 40,00%Par. 216 Riferimento preimpostato 2 = 50,00%Par. 217 Riferimento preimpostato 3 = 70,00%Par. 218 Riferimento preimpostato 4 = 100,00%

Questa tabella mostra il valore della frequenza d’uscita:


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Rif.preim-

postato,msb

Rif.preim-

postato,lsb

SelezioneProgram-mazione

Frequenzad’uscita [Hz]

0 0 0 2,50 1 0 51 0 0 101 1 0 17,50 0 1 200 1 1 251 0 1 351 1 1 50

■ Collegamento del freno meccanicoUtilizzo del morsetto 122/123

Freno meccanico con avvolgimento acceleratore

Utilizzo del relè per freno CA 230V

Par. 302Ingresso digitale = Avviamento [7]

Par. 304Ingresso digitale = Arresto a ruotalibera, comando attivo basso [2]Par. 323Uscita relè = Comando frenomeccanico [25]

Comando freno meccanico [25] = '0' =>il freno è chiuso.Comando freno meccanico [25] = '1' => il freno è aperto.Per impostazioni più dettagliate del parametro,vedere Comando del freno meccanico.

NOTA!:Non utilizzare il relè interno per freni CC ovoltaggi freno superiori a 250 V.

■ Arresto contatore mediante il morsetto 33Il segnale di avviamento (morsetto 18) deve essereattivo, cioè "1" logico, finché la frequenza d’uscita èuguale al riferimento. Il segnale di avviamento (morsetto18 = "0" logico) deve essere rimosso prima che ilvalore del contatore nel parametro 344 sia riuscitoad arrestare il convertitore di frequenza VLT.

Par. 307 Ingresso digitale = Ingresso impulsi [30]Par. 343 Funzione arresto di precisione =Stop contatore con ripristino [1]Par. 344 Valore contatore = 100000


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■ Funzionamento e display

001 Lingua

(LINGUA)

Valore:✭ Inglese (ENGLISH) [0]

Tedesco (DEUTSCH) [1]Francese (FRANCAIS) [2]Danese (DANSK) [3]Spagnolo (ESPANOL) [4]Italiano (ITALIANO) [5]

Funzione:Questo parametro è usato per scegliere la linguada visualizzare nel display tutte le volte che l’unitàdi comando LCP è collegata.

Descrizione:È mostrato un elenco delle lingue fra cui scegliere.L’impostazione di fabbrica può variare.

002 Funzionamento locale/remoto(MODO OPERATIVO)

Valore:✭ Funzionamento remoto (REMOTO) [ 0]

Funzionamento locale (LOCALE) [ 1]

Funzione:È possibile scegliere fra due diverse modalitàdi funzionamento del convertitore di frequenza;Funzionamento remoto [0] o Funzionamento locale[1]. Vedere anche il parametro 013 Controllo localese è selezionato Funzionamento locale [1].

Descrizione:Se viene selezionato Funzionamento remoto [0], ilconvertitore di frequenza è controllato mediante:1. I morsetti di comando o la comunicazione seriale.2. Il tasto [START]. In questo modo tuttavia, non

è possibile escludere i comandi di arrestoimmessi mediante gli ingressi digitali o lacomunicazione seriale.

3. I tasti [STOP/RESET] e [JOG], a condizioneche siano attivi.

Se viene selezionato Funzionamento locale [1], ilconvertitore di frequenza è controllato mediante:1. Il tasto [START]. In questo modo tuttavia, non

è possibile escludere i comandi di arrestoimmessi mediante gli ingressi digitali (vedereparametro 013 Controllo locale).

2. I tasti [STOP/RESET] e [JOG], a condizioneche siano attivi.

3. Il tasto [FWD/REV], a condizione che sia statoattivato nel parametero 016 Comando di inversione,e che il parametro 013 Controllo locale siaimpostato su Controllo da LCP e anello aperto [1]o Controllo da LCP come parametro 100 [3]. Ilparametro 200 Frequenza di uscita, campo/sensoè impostato su Entrambi i sensi.

4. Il parametro 003 Riferimento locale dove il riferimentopuò essere impostato tramite i tasti [+] e [-].

5. Un comando esterno che può essere collegatoagli ingressi digitali (vedere il parametro013 Controllo locale).

NOTA!:I tasti [JOG] e [FWD/REV] si trovano sulquadro di comando LCP.

003 Riferimento locale(RIF. LOCALE)

Valore:Par. 013 Controllo locale impostato su [1] o [2]:0 - fMAX (par. 202) ✭ 000.000,000

Par. 013 Controllo locale impostato su [3] o [4] e ilparametro 203 Campo Riferimento/retroazione su [0]:RifMIN - RifMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000

Par. 013 Controllo locale impostato su [3] o [4] e ilparametro 203 Campo Riferimento/retroazione su [1]:- RifMAX - + RifMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000

Funzione:In questo parametro, il riferimento locale può essereimpostato manualmente. L’unità di riferimentolocale dipende dalla configurazione selezionatanel parametro 100 Config. Modo.

Descrizione:Per proteggere il riferimento locale, il parametro 002Funzionamento locale/remoto deve essere impostatosu Funzionamento locale [1]. Il riferimento locale nonpuò essere impostato tramite comunicazione seriale.

■ Configurazione della programmazioneÈ possibile scegliere fra quattro Programmazioni(programmazioni parametri), che possono essereimpostate independentemente l’una dall’altra. Laprogrammazione attiva può essere selezionatanel parametro 004 Programmazione attiva. Se ècollegato un quadro di comando LCP, il numero della

✭ = Impostazione di fabbrica. () = testo del display [] = valore usato per la comunicazione mediante la porta di comunicazione seriale.


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programmazione attiva apparirà sul display sotto"Programmazione". È anche possibile preimpostare ilconvertitore di frequenza su Programmazione multipla, così da poter passare da una programmazioneall’altra con gli ingressi digitali o la comunicazioneseriale. Il passaggio da una programmazione all’altraè utile in un impianto in cui, ad esempio, unaprogrammazione è usata di giorno e l’altra di notte.Con il parametro 006 Copiatura programmazione èpossibile effettuare copie da una programmazioneall’altra. Usando il parametro 007 Copia con l’LCP tuttele programmazioni possono essere trasferite da unconvertitore di frequenza all’altro spostando il quadrodi comando LCP. Prima tutti i valori parametrici sonocopiati nel quadro di comando LCP, che poi può esseretrasferito su un altro convertitore di frequenza. Quinditutti i valori parametrici possono essere trasferiti dalquadro di comando LCP al convertitore di frequenza.

■ Selezione programmazione

- Selezione della programmazione mediantei morsetti 29 e 33.

Par.305 Ingresso digitale = Selezioneprogrammazione, lsb [31]Par. 307Ingresso digitale = Selezioneprogrammazione, msb [32]Par. 004Programmazione attiva = Programmazionemultipla [5]

004 Programmazione attiva

(SETUP ATTIVO)

Valore:Programmazione di fabbrica(SETUP DI FABBRICA) [0]

✭ Programmazione 1 (SETUP 1) [ 1]Programmazione 2 (SETUP 2) [ 2]Programmazione 3 (SETUP 3) [ 3]Programmazione 4 (SETUP 4) [ 4]Programmazione multipla (MULTI SETUP) [5]

Funzione:Questo parametro consente di impostare laprogrammazione attiva. Tutti i parametri possonoessere programmati in quattro programmazioni

individuali. Per il passaggio fra programmazionipuò essere utilizzato un ingresso digitale o lacomunicazione seriale.

Descrizione:Programmazione di fabbrica [0] contiene i valoriparametrici impostati di fabbrica. Programmazione1-4 [1]-[4] sono quattro programmazioni invidivualiche possono essere selezionate in base alleesigenze. Programmazione multipla [5] è usata sesi desidera un passaggio con controllo remoto frale quattro programmazioni mediante un ingressodigitale o la comunicazione seriale.

005 Impostazione della programmazione

(EDIT SETUP)

Valore:Programmazione di fabbrica(SETUP DI FABBRICA) [0]Programmazione 1 (SETUP 1) [ 1]Programmazione 2 (SETUP 2) [ 2]Programmazione 3 (SETUP 3) [ 3]Programmazione 4 (SETUP 4) [ 4]

✭ Programmazione attiva ( SETUP ATTUALE) [5]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare laprogrammazione da utilizzare durante il funzionamento(sia mediante il quadro di comando che laporta di comunicazione seriale). Ad esempioè possibile definire la Programmazione 2 [2],anche se come programmazione attiva è stataselezionata la Programmazione 1 [1] nel parametro004 Programmazione attiva.

Descrizione:Programmazione di fabbrica [0] contiene i datiimpostati di fabbrica e può essere utilizzata comefonte di dati se le altre programmazioni devono essereriportate ad uno stato noto. Programmazione 1-4[1]-[4] sono programmazioni che possono essereprogrammate liberamente durante il funzionamento.Se viene selezionata Programmazione attiva [5], laProgrammazione impostata sarà uguale a quella delparametro 004 Programmazione attiva.

NOTA!:Se i dati sono modificati o copiati nellaprogrammazione attiva, tali modificheavranno un effetto immediato sul

funzionamento dell’apparecchio.



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006 Copiatura programmazioni

(COPIA SETUP)

Valore:✭ Nessuna copia (NON COPIA) [ 0]

Copia nella Programmazione 1 da #(COPIA IN SETUP 1 ) [1]Copia nella Programmazione 2 da #(COPIA IN SETUP 2) [2]Copia nella Programmazione 3 da #(COPIA IN SETUP 3) [3]Copia nella Programmazione 4 da #(COPIA IN SETUP 4) [4]Copia in tutti da # (COPIA IN TUTTI) [5]

Funzione:Viene effettuata una copia dalla programmazioneattiva selezionata nel parametro 005 Impostazionedella programmazione nella programmazione oprogrammazioni selezionate in questo parametro.

NOTA!:La copia è possibile solo in Stop (motorearrestato con un comando di stop).

Descrizione:L’operazione di copiatura ha inizio dopo che lafunzione di copiatura desiderata è stata selezionatacon i tasti [OK]/[CHANGE DATA]. Il display indicaquando la copiatura è in corso.

007 Copia con LCP

(COPIA CON LCP)

Valore:✭ Nessuna copia (NESSUNA COPIA) [ 0]

Caricamento di tutti i parametri (UPL. TUTTI I PAR.) [1]Scaricamento di tutti i parametri(SCARIC. TUTTI PAR.) [2]Scaricamento parametri dimensioni-indipendenti(SCARIC. PAR. DIM. IND.) [3]

Funzione:Il parametro 007 Copia con LCP consente l’utilizzodella funzione di copia integrata del pannellodi comando LCP 2. Tale funzione consente dicopiare tutte le impostazioni dei parametri daun convertitore di frequenza all’altro spostandoil quadro di comando LCP 2.

Descrizione:Selezionare Upload all parameters (caricamento ditutti i parametri) [1] se si desidera che i tutti i valoridei parametri siano trasferiti al quadro di comando.Selezionare Scaricamento di tutti i parametri [2] per

trasferire tutti i valori dei parametri al convertitore difrequenza a cui il quadro di comando è collegato.Selezionare Scaricamento parametri dimensioniindipendenti [3] se si desidera scaricare soltanto iparametri dimensioni-indipendenti. Tale funzioneviene utilizzata quando lo scaricamneto avvieneverso un convertitore di frequenza con dimensionedi potenza nominale diversa da quella di originedell’impostazione di parametro.

NOTA!:È possibile effettuare il caricamento/scarica-mento solo in modalitâ arresto. È possibileeffettuare lo scaricamento esclusivamente

verso un convertitore di frequenza con la medesimaversione di software, consultare il parametro 626n. identificazione Database.

008 Fattore di scala per unità di visualizzazione

(FONDO SCALA)

Valore:0,01 - 100,00 ✭ 1,00

Funzione:Questo parametro sceglie il fattore da moltiplicareper la frequenza d’uscita, per la visualizzazionesul display, se i parametri 009-012 sono statiimpostati su Frequenza x Scala [5].

Descrizione:Impostare la rappresentazione in scala richiesta.

009 Visualizzazione completa del display

(DISPLAY RIGA 2)

Valore:Nessuna visualizzazione (NESSUNO) [ 0]Riferimento risultante [%](RIFERIMENTO [%]) [1]Riferimento risultante [unità]( RIFERIMENTO [UNITÀ]) [2]Retroazione [unità] (RETROAZIONE [UNITÀ] ) [3]

✭ Frequenza [Hz] (FREQUENZA [HZ]) [ 4]Frequenza di uscita x fattore di scala( FREQ. X K-SCALA) [5]Corrente motore [A] (CORRENTE MOTORE [A]) [6]Coppia [%] (COPPIA [%]) [7 ]Potenza [kW] (POTENZA [KW]) [ 8]Potenza [HP] (POTENZA [HP][US]) [ 9]Tensione motore [V](TENSIONE MOTORE [V]) [11]Tensione collegamento CC [V](TENSIONE CC [V]) [12]



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Carico termico motore [%](TERMICA MOTORE [%]) [13]Carico termico [%](TERMICA FC [%]) [14]Ore di esercizio [Ore](ORE ESERCIZIO ) [15]Ingresso digitale [Bin](INGR. DIGITALI [BIN]) [16]Ingresso analogico 53 [V](INGR. ANALOG 53 [V]) [17]Ingresso analogico 60 [mA](INGR. ANALOG 60 [MA]) [19]Riferimento impulsi [Hz](INGR. IMPULSI 33 [HZ]) [20]Riferimento esterno[%](RIF. ESTERNO [%]) [21]Parola di stato [Hex] (STATUS WORD [HEX]) [22]Temperatura dissipatore [°C](TEMP.DISSIPATORE [°C]) [25]Parola di allarme [Hex](ALLARME WORD [HEX]) [26]Parola di comando [Hex](CONTROL WORD [HEX]) [27]Parola di avviso [Hex](AVVISO WORD [HEX] ) [28]Parola di stato estesa [Hex](EXT STATUS WORD [HEX]) [29]Avviso scheda di comunicazione opzionale( COMM OPT WARN [HEX]) [30]Contatore impulsi(CONTAT. IMPULSI) [31]Ingresso impulsi 29((ING. IMPULSI 29) ) [32]

Funzione:In questo parametro è possibile selezionare il valore deidati che si desidera visualizzare nella riga 2 del displaydel quadro di comando LCP quando il convertitore difrequenza è attivato. È anche possibile includere talevisualizzazione nella barra di scorrimento in modalitàDisplay. Nei parametri 010-012 Visualizzazione deldisplay è possibile selezionare tre valori ulteriori didati, visualizzati nella riga 1 del display.

Descrizione:Nessuna visualizzazione può essere selezionatasoltanto nei parametri 010-012 Visualizzazioneridotta del display.

Riferimento risultante [%] viene dato come percentualenell’intervallo da riferimento minimo, RifMIN aRiferimento massimo, RifMAX.

Riferimento [unità] indica il riferimento risultantecon unità Hz in Anello aperto. In Anello chiuso

l’unità di riferimento è selezionata nel parametro416 Unità di processo.

Retroazione [unità] indica il valore di segnale risultantetramite l’unità/scala selezionata nei parametri 414Retroazione minima, FBLOW , 415 Retroazionemassima, FB HIGH e 416 Unità di processo .

Frequenza [Hz] indica la frequenza di uscitadel convertitore di frequenza.

Frequenza di uscita per fattore di scala [-] è ugualealle frequenza di uscita presente fM moltiplicataper il fattore impostato nel parametro 008 Fattoredi scala per unità di visualizzazione.

Corrente motore [A] indica la corrente di fase delmotore misurata come valore effettivo.

Coppia [%] indica il carico del motore in relazionealla coppia nominale dello stesso.

Potenza [kW] indica la potenza assorbitadal motore in kW.

Potenza [HP] indica la potenza assorbitadal motore in HP.

Tensione motore [V] indica la tensione fornita al motore.

Tensione collegamento CC [V] indica la tensione delcircuito intermedio del convertitore di frequenza.

Carico termico motore [%] indica il carico stimato sulmotore. 100 % è il limite di disinserimento.

Carico termico [%] indica il carico termicostimato sul convertitore di frequenza. 100 %è il limite di disinserimento.

Ore di esercizio [Ore] indica il numero di ore di attivitàdel motore a partire dall’ultima reimpostazione nelparametro 619 Ripristino contatore ore di esercizio .

Ingresso digitale [Codice binario] indica lo stato disegnale dei 5 ingressi digitali (18, 19, 27, 29 e 33).Il morsetto 18 corrisponde al bit all’estrema sinistra.’0’ = nessun segnale, ’1’ = segnale collegato.

Ingresso analogico 53 [V] indica il valore ditensione del morsetto 53.

Ingresso analogico 60 [mA] indica il valore ditensione del morsetto 60.

Ingresso impulsi 33 [Hz] indica la frequenza inHz connessa al morsetto 33.



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Riferimento esterno [%] indica la somma deiriferimenti esterni in % (somma di riferimentianalogici/impulsi/comunicazione seriale) nell’intervalloda Riferimento minimo, RifMIN a Riferimentomassimo, RifMAX.

Parola di stato [Hex] indica una o più condizioni distato in codice Hex. Per ulteriori informazioni, vedereComunicazione seriale nella Guida alla progettazione.

Temperatura dissipatore [°C] indica la temperaturadel dissipatore del convertitore di frequenza. Illimite di disinserimento è 90-100 °C, mentre lariattivazione avviene a 70 ± 5 °C.

Parola di allarme [Hex] indica uno o più allarmi in codicehex. Per ulteriori informazioni, vedere Comunicazioneseriale nella Guida alla progettazione.

Parola di comando [Hex] indica la parola dicomando per il convertitore di frequenza. Perulteriori informazioni, vedere Comunicazione serialenella Guida alla progettazione.

Parola di avviso [Hex] indica uno o più avvisi in codicehex. Per ulteriori informazioni, vedere Comunicazioneseriale nella Guida alla progettazione.

Parola di stato estesa [Hex] indica uno o più statiin codice Hex. Per ulteriori informazioni, vedereComunicazione seriale nella Guida alla progettazione.

Avviso scheda di comunicazione opzionale [Hex]fornisce la parola di avviso in caso di errore nelbus di comunicazione. È attivo solo se sonoinstallate opzioni di comunicazione.Se non vi sono opzioni di comunicazione,viene visualizzato 0 Hex.

Ingresso impulsi 29 [Hz] indica la frequenza inHz connessa al morsetto 29.

Contatore impulsi indica il numero di impulsiregistrati nell’unità.

010 Visualizzazione ridotta del display - riga 1.1

(DISPLAY RIGA 1.1)

Valore:Vedere il par. 009 Visualizzazione completa del display.

✭ Riferimento [%] [1]

Funzione:Questo parametro consente di scegliere il primo dei trevalori dato da visualizzare nella riga 1, posizione 1, deldisplay del quadro di comando LCP. Si tratta di una

funzione utile, ad esempio durante l’impostazione delregolatore PID, in quanto mostra le reazioni di processoalle variazioni di riferimento. La visualizzazione suldisplay è attivata premendo il tasto [DISPLAY STATUS].

Descrizione:Vedere il parametro 009 Visualizzazionecompleta del display.


(DISPLAY RIGA 1.2)

Valore:Vedere il parametro 009 Visual-izzazione completa del display.

✭ Corrente motore[A][6]

Funzione:Vedere la descrizione del parametro 010Visualizzazione ridotta del display.



(DISPLAY RIGA 1.3)

Valore:Vedere il parametro 009 Visual-izzazione completa del display.

✭ Potenza [kW][8]

Funzione:Vedere la descrizione del parametro 010Visualizzazione ridotta del display.


013 Controllo locale(MODO RIF. LOCALE)

Valore:Locale bloccato (BLOCCATO) [0]Controllo locale e anello aperto(LOCALE ANELLO APERTO) [1]Controllo remoto e anello aperto(LOCALE & DIG (P100)) [2]Controllo locale come parametro 100( LOCALE (P100)) [3]

✭ Controllo remoto come parametro 100



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( LOCALE & DIG (P100)) [4]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare lafunzione desiderata se, nel parametro 002Funzionamento locale/remoto, è stato selezionatoFunzionamento locale [1] .

Descrizione:Selezionando Locale bloccato [0], non è possibileimpostare un riferimento tramite il parametro003 Riferimento locale.Per abilitare il passaggio a Locale bloccato [0], ilparametro 002 Funzionamento locale/remoto deveessere impostato su Funzionamento remoto [0].

Controllo locale e anello aperto [1] viene utilizzatose la velocità del motore deve essere impostatatramite il parametro 003 Riferimento locale. Quandoviene effettuata questa selezione, il parametro100 Configurazione passa automaticamente aRegolazione velocità, anello aperto [0].

Controllo remoto e anello aperto [2] funziona nellostesso modo diControllo locale e anello aperto[1]; tuttavia il convertitore di frequenza può esserecontrollato anche tramite gli ingressi digitali.

Controllo locale come parametro 100 [3] vieneusato quando la velocità del motore deveessere impostata tramite il parametro 003Riferimento locale, ma senza che il parametro100 Configurazione passi automaticamente aRegolazione velocità, anello aperto [0].

Controllo remoto come parametro 100 [4] funzionanello stesso modo di Controllo locale come parametro100 [3]; tuttavia il convertitore di frequenza può esserecontrollato anche tramite gli ingressi digitali.

Passando da Funzionamento remoto a Funzionamentolocale nel parametro 002 Funzionamento locale/remoto,con questo parametro impostato su Controllo remotoe anello aperto [1]: la frequenza attuale del motore e ilsenso di rotazione verranno mantenuti. Se il senso dirotazione attuale non risponde al segnale di inversione(riferimento negativo), il riferimento verrà impostato a 0.

Passando da Funzionamento locale a Funzionamentoremoto nel parametro 002 Controllo locale/remoto,con questo parametro impostato su Controlloremoto e anello aperto [1]: la configurazioneselezionata nel parametro 100 Configurazione saràattiva. Il passaggio sarà progressivo.

Passando da Funzionamento remoto a Funzionamentolocale nel parametro 002 Funzionamento remoto/locale,

con questo parametro impostato su Controllo remotocome parametro 100 [4]: il riferimento attuale verràmantenuto. Se il segnale del riferimento è negativo,il riferimento locale verrà impostato su 0.

Passando da Funzionamento locale a Funzionamentoremoto nel parametro 002 Funzionamentolocale/remoto, con questo parametro impostato suFunzionamento remoto: il riferimento locale verràsostituito dal segnale del riferimento remoto.

014 Arresto locale(STOP LOCALE)

Valore:Non attivo (DISABILITATO) [0 ]

✭ Attivo (ABILITATO) [1]

Funzione:Questo parametro consente di inserire o disinserireil tasto [STOP] locale sul quadro di comando esul quadro di comando LCP.

Descrizione:Se in questo parametro viene selezionato Nonattivo [0], il tasto [STOP] sar inattivo.

NOTA!:Se viene selezionato Non attivo [0], il motorenon pu essere arrestato con il tasto [STOP].

015 Marcia jog locale

(JOG LOCALE)

Valore:✭ Non attivo (DISABILITATO) [ 0]

Attivo (ABILITATO) [1]

Funzione:In questo parametro, la funzione jog può essereabilitata/disabilitata dal quadro di comando LCP.

Descrizione:Se in questo parametro viene selezionato Nonattivo [0], il tasto [JOG] sarà inattivo.

016 Comando di inversione(REVERSE LOCALE)

Valore:✭ Disabilitato (DISABILITATO) [0 ]

Abilitato (ABILITATO) [1]



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Funzione:Questo parametro consente di selezionare/dese-lezionare la funzione di inversione sul quadro dicomando LCP. Questo tasto può essere usato solose il parametro 002 Funzionamento locale/remoto èimpostato su Funzionamento locale [1] e il parametro013 Controllo locale su Controllo da LCP, anello aperto[1] o Controllo da LCP come parametro 100 [3].

Descrizione:Se viene selezionato Disabilitato [0], il tasto [FWD/REV]sarà inattivo. Vedere anche il parametro 200Frequenza di uscita, campo/senso.

017 Ripristino locale

(RESET LOCALE)

Valore:Non attivo (DISABILITATO) [ 0]

✭ Attivo (ABILITATO) [1]

Funzione:Con questo parametro, la funzione di ripristino puòessere abilitata/disabilitata dal quadro di comando.

Descrizione:Se in questo parametro viene selezionato Non attivo[0], la funzione di ripristino sarà inattiva.

NOTA!:Selezionare Non attivo [0], solamente se unsegnale di ripristino esterno è stato collegatotramite gli ingressi digitali.

018 Blocco per modifica dati

(CHIAVE ACCESSO P)

Valore:✭ Non bloccato (NON BLOCCATO) [ 0]

Bloccato (BLOCCATO) [1]

Funzione:In questo parametro è possibile ’bloccare’ icomandi per disabilitare le modifiche dei datitramite i tasti di comando.

Descrizione:Se viene selezionato Bloccato [1], non possonoessere effettuate modifiche ai dati nei parametri;tuttavia, sarà ancora possibile effettuare modificheai dati tramite la comunicazione seriale. Il parametro009-012 Visualizzazione display può esseremodificato dal quadro di comando.

019 Modo di funzionamento all’accensione,funzionamento locale

(POWER UP AZIONE)

Valore:Riavviamento automatico, rif. memorizzato( AUTO RESTART) [0]

✭ Arresto forzato, rif. memorizzato( LOCAL=STOP) [1]Arresto forzato, rif. azzerato(LOCAL=STOP, REF=0) [2]

Funzione:Impostazione del modo operativo desiderato quando latensione di rete è collegata. Questa funzione può essereattiva solo in connessione con Funzionamento locale[1] nel parametro 002 Funzionamento locale/remoto.

Descrizione:Riavviamento automatico, rif. memorizzato [0] vieneselezionato se il convertitore di frequenza deve essereavviato utilizzando il riferimento locale (impostato nelparametro 003 Riferimento locale) e le condizionidi avviamento/arresto vengono mantenute uguali aquelle che si presentavano immediatamente primache la tensione di rete venisse scollegata.Arresto forzato, rif. memorizzato [1] viene selezionato seil convertitore di frequenza deve restare in stop quandola tensione di rete è collegata, finché viene premutoil tasto [START]. Dopo il comando di avviamento, lavelocità del motore viene accelerata al riferimentomemorizzato nel parametro 003 Riferimento locale.Arresto forzato, rif. azzerato [2] viene selezionato seil convertitore di frequenza deve rimanere arrestatoquando la tensione di rete viene ricollegata. Il parametro003 Riferimento locale deve essere ripristinato.

NOTA!:In caso di funzionamento remoto (parametro002 Funzionamento locale/remoto) le condizionidi avviamento/arresto nel momento della

connessione di rete dipenderanno dai segnali dicomando esterni. Se Avviamento a impulsi [8] vieneselezionato nel parametro 302 Ingresso digitale, ilmotore rimarrà arrestato dopo l’allacciamento alla rete.

020 Blocco per modalità manuale

(BLOCCO MODALITÀ MANUALE)





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Funzione:In questo parametro è possibile stabilire se consentirela commutazione tra modalità automatica e modalitàmanuale. In modalità automatica il convertitore difrequenza è controllato tramite segnali esterni, mentrein modalità manuale è controllato attraverso unriferimento locale direttamente dal quadro di comando.

Descrizione:Se in questo parametro è selezionato Non attivo[0], la funzione modalità manuale sarà inattiva. Èpossibile attivare questo blocco quando si desidera.Se è selezionato Attivo [1], è possibile commutaretra modalità automatica e manuale.

NOTA!:Questo parametro è valido solo per LCP 2.

024 Menu rapido definito dall’utente

(MENU RAP UTENTE)



Funzione:Questo parametro consente di non adottare laprogrammazione standard del tasto Menu rapido sulpannello di controllo e sul pannello di controllo LCP 2.Grazie a questa funzione, nel parametro 025Programmazione Menu rapido l’utente può selezionarefino a 20 parametri per il tasto del Menu rapido.

Descrizione:Se è selezionato non attivo [0], è attiva laprogrammazione standard del tasto Menu rapido.Se è selezionato Attivo [1] è attivo il Menurapido definito dall’utente.

025 Programmazione Menu rapido

(SETUP MENU RAPIDO)

Valore:[Indice 1 - 20] Valore: 0 - 999 ✭ 000

Funzione:Questo parametro consente di definire qualiparametri sono necessari nel Menu rapido quandoil parametro 024 Menu rapido definito dall’utenteè impostato su Attivo [1].́Si possono selezionare fino a 20 parametri per ilMenu rapido definito dall’utente.

NOTA!:Questo parametro può essere impostatosolo mediante il pannello di controllo LCP2. Vedere Modulo d’ordine.

Descrizione:Il Menu rapido è programmato come segue:1. Selezionare il parametro 025 Programmazione

Menu rapido e premere [MODIF. DATI].2. L’indice 1 indica il primo parametro di Menu

rapido. Scorrere i numeri indice con i tasti[+ / -]. Selezionare Indice 1.

3. Using [< >consente di spostarsi fra letre figure. Premere il tasto [<] una volta,poi è possibile selezionare il numerodel parametro mediante i tasti [+ / -].Impostare l’indice da 1 a 100 per il parametro100 Configurazione.

4. Premere [OK] se l’indice 1 è stato impostato su 100.5. Ripetere le fasi 2 - 4 fino a quando tutti i

parametri necessari siano stati impostati sultasto del Menu rapido.

6. Premere [OK] per completare la programmazionedel Menu rapido.

Se il parametro 100 Configurazione è selezionatosull’Indice 1, il Menu rapido avvierâ questo parametroogni volta che viene attivato Menu rapido.

Osservare che il parametro 024 Menu rapido definitodall’utente e il parametro 025 Configurazione delMenu rapido vengono ripristinati all’impostazionedi fabbrica durante l’inizializzazione.

026 Stato dei LED(STATO LED)

Valore:✭ Sovraccarico (SOVRACCARICO) [ 0]

Avv./allarme temp. 36 (SOVRATEMP.) [ 1]Termistore/ETR (TEMP. MOTORE) [ 2]Ingresso digitale 18 (INGRESSO DIGITALE 18) [3]Ingresso digitale 19 (INGRESSO DIGITALE 19) [4]Ingresso digitale 27 (INGRESSO DIGITALE 27) [5]Ingresso digitale 29 (INGRESSO DIGITALE 29) [6]Ingresso digitale 33 (INGRESSO DIGITALE 33) [7]Come relè par. 323 (COME RELÈ / P323) [8]Come usc. dig. par. 341(COME USC. DIG. / P341) [9]Come usc. freno mecc.(COME USC. FRENO MECC.) [10]



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Funzione:Questo parametro consente all’utente di visualizzaredifferenti condizioni mediante i LED di stato.

Descrizione:Selezionare la funzione da visualizzare.



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■ Carico e motore

■ ConfigurazioneLa selezione della configurazione e delle caratteristichedella coppia ha effetto sui parametri che possonoessere visualizzati sul display. In caso di selezione diAnello aperto [0], saranno filtrati tutti i parametri relativialla regolazione PID. Ciò significa che l’utente vedràsolo i parametri pertinenti di una data applicazione.

100 Configurazione

(CONFIGURAZIONE)

Valore:✭ Controllo di velocità, anello aperto

(ANELLO APERTO VEL.) [0]Controllo di velocità, anello chiuso(ANELLO CHIUSO VEL.) [1]Controllo di processo, anello chiuso(ANELLO CHIUSO) [3]

Funzione:Questo parametro viene usato per selezionare laconfigurazione alla quale il convertitore di frequenzadeve essere adattato. Ciò semplifica l'adattamentoad una data applicazione, in quanto i parametri chenon vengono utilizzati nella configurazione in questionenon vengono evidenziati (non attivi).

Descrizione:Se viene selezionato il parametro Controllo divelocità, anello aperto [0], si ottiene un controllodi velocità normale (senza segnale di retroazione),con compensazione dello scorrimento automaticache garantisce una velocità costante al variare delcarico. Le compensazioni sono attive ma possonoessere disabilitate, se richiesto, nel parametro 134Compensazione del carico e nel parametro 136Compensazione dello scorrimento.

Se viene selezionato il parametro Controllo di velocità,anello chiuso [1], si ottiene una maggiore precisionedella velocità. Deve essere aggiunto un segnale diretroazione e il regolatore PID deve essere impostatonel gruppo di parametri 400 Funzioni speciali.

Se viene selezionato Controllo di processo, anellochiuso [3], il regolatore di processo interno vieneattivato per abilitare il controllo preciso di un processoin relazione a un determinato segnale di processo.Il segnale di riferimento può essere impostatocome valore percentuale o nell'unità fisica dellavariabile di processo. Deve essere aggiunto unsegnale di retroazione dal processo e il regolatore

di processo deve essere impostato nel gruppo diparametri 400 Funzioni speciali. Il processo ad anellochiuso non è attivo se viene montata una schedaDeviceNet e viene selezionata l'istanza 20/70 o21/71 nel parametro 904 Tipi di istanza.

101 Caratteristiche della coppia

(CARATT. COPPIA)

Valore:✭ Coppia costante

(COPPIA COSTANTE) [1]Coppia variabile coppia(BASSA: BASSO) [2]Coppia variabile media(COPPIA: MED) [3]Coppia Variabile alta(COPPIA: ALTA ) [4]Coppia variabile con coppia di avviamento bassa(VT LOW W. CT AVVIAMENTO) [5]Coppia variabile con coppia di avviamento media(VT MED CT AVVIAMENTO) [6]Coppia variabile con coppia di avviamento alta(VT HIGH W. CT AVVIAMENTO) [7]Modo speciale motore(MODO SPECIALE MOTORE) [8]

CT = Coppia costante

Funzione:In questo parametro viene selezionato il principio diadattamento delle caratteristiche U/f del convertitoredi frequenza alle caratteristiche di coppia del carico.Vedere il par. 135 Rapporto U/f.

Descrizione:In caso di selezione di Coppia costante [1] si ottieneuna caratteristica U/f dipendente dal carico, in cuila tensione e la frequenza di uscita aumentanoall’aumentare del carico per mantenere costantela magnetizzazione del motore.

Selezionare Coppia variabile bassa [2], Coppia variabile,media [3] o Coppia variabile alta [4], se il carico èvariabile (pompe centrifughe, ventilatori).Selezionare Coppia variabile con coppia di avviamentobassa [5], - Coppia variabile con coppia di avviamentomedia [6] o Coppia variabile con coppia di avviamentoalta [7], se è necessaria una coppia di spunto superiorea quella ottenibile con le tre caratteristiche prima citate.



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NOTA!:La compensazione dello scorrimento e delcarico non è attiva in caso di selezione di unacoppia variabile o del modo speciale motore.

Selezionare Modo Speciale motore [8], se è necessariaun’impostazione U/f speciale per un adattamentoal motore in uso. Impostare i punti della curva neiparametri 423-428 Tensione/frequenza.

NOTA!:Notare che se si modifica un valore impostatonei parametri relativi ai dati di targa 102-106,verranno modificati automaticamente i parametri

108 Resistenza statore e 109 Reattanza statore.

102 Potenza motore PM,N

(POTENZA MOTORE)

Valore:0,18 - 4 kW ✭ Dipende dall’unità

Funzione:Il parametro consente di impostare il valore dellapotenza [kW] P M,Ncorrispondente alla potenzanominale del motore. Come impostazione di fabbricaviene selezionato un valore di potenza nominale[kW] P M,N che dipende dal tipo di unità.

Descrizione:Impostare un valore che corrisponda ai dati di targariportati sul motore. È possibile impostare due taglie aldi sotto e una al di sopra dell’impostazione di fabbrica.

103 Tensione motore UM,N

(TENSIONE MOTORE)

Valore:50 - 999 V ✭ 400 V

Funzione:In questo parametro va impostata la tensionenominale del motore U M,N per collegamentoa stella Y o a triangolo .

Descrizione:Selezionare il valore che corrisponde ai dati di targadel motore, indipendentemente dalla tensione direte del convertitore di frequenza.

104 Frequenza motore fM,N

(FREQ. MOTORE)

Valore:24-1000 Hz ✭ 50 Hz

Funzione:Questo parametro consente di selezionare lafrequenza nominale del motore fM,N.

Descrizione:Selezionare un valore corrispondente ai datidi targa del motore.

105 Corrente motore IM,N

(CORRENTE MOTORE)

Valore:0,01 - IMAX ✭ Dipende dal motore selezionato

Funzione:La corrente nominale del motore IM,N costituisce parteintegrante dei calcoli del convertitore di frequenzarelativi alla coppia e alla protezione termica del motore.

Descrizione:Impostare un valore corrispondente ai dati di targadel motore. Impostare la corrente del motoreIM,N considerando se il collegamento del motoreè a stella Y o a triangolo .



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106 Velocità motore(VEL. NOM. MOTORE)

Valore:100 - fM,N x 60 (max. 60000 giri/min.)✭ Dipende dal parametro 102 Potenza motore, PM,N

Funzione:Con questo parametro viene impostato il valorecorrispondente alla velocità nominale del motore nM,N

che può essere ricavata dalla targa dati.

Descrizione:Selezionare un valore corrispondente ai datidi targa del motore.

NOTA!:Il valore max è uguale a fM,N x 60. ImpostarefM,N nel parametro 104 Frequenza motore, fM,N.

107 Adattamento automatico motore, AMT(Automatic Motor Tuning)

(ADATTAM. AUTO MOTORE)

Valore:✭ Ottimizzazione OFF (AMT OFF) [ 0]

Ottimizzazione ON (AMT AVVIO) [ 2]

Funzione:L'adattamento automatico del motore è un algoritmoche misura la resistenza dello statore RS senza larotazione dell'albero motore. Ciò significa che ilmotore non fornisce alcuna coppia.AMT può essere usato con ottimi risultati al primoavvio di apparecchi, nel caso in cui l'utente desideriottimizzare la regolazione del convertitore di frequenzain base al motore utilizzato. Ciò vale in particolarmodo quando l'impostazione di fabbrica noncopre sufficientemente il motore.

Per la migliore regolazione possibile del convertitoredi frequenza, si raccomanda di eseguire AMT suun motore freddo. Si noti che cicli ripetuti di AMTpossono causare il riscaldamento del motore, con unconseguente aumento della resistenza dello statore RS.Di norma comunque, questo non è un problema critico.

AMT è eseguito come seguen;

Avvio di AMT:1. Inviare un segnale di arresto.2. Il parametro 107 Adattamento automatico motore

è impostato sul valore [2] Ottimizzazione ON.3. Viene inviato un segnale di avvio e il parametro

107 Adattamento automatico motore è ripristinatoa [0] quando AMT è stato completato.

Nell'impostazione di fabbrica, per START è necessarioche i terminali 18 e 27 siano connessi al terminale 12.

Completamento di AMT:AMT è completato inviando un segnale di ripristino.Il parametro 108 Resistenza statore, Rs è aggiornatoin base al valore ottimizzato.

Interruzione di AMT:AMT può essere interrotto durante la procedura diottimizzazione inviando un segnale di STOP.

Quando si usa una funzione AMT, osservarequanto segue:- Affinché AMT sia in grado di definire i parametri del

motore nel modo migliore possibile, occorre inserireil tipo corretto di dati di targa del motore collegato alconvertitore di frequenza nei parametri da 102 a 106.

- In caso di errori durante l'adattamento del motore,il display visualizzerà allarmi.

- Di norma la funzione AMT sarà in grado dimisurare i valori RS di motori la cui taglia è 1o 2 volte più grande o più piccola della taglianominale del convertitore di frequenza.

- Per interrompere l'adattamento automatico delmotore, premere il tasto [STOP/RESET].

NOTA!:AMT non può essere effettuato su motoricollegati in parallelo, né possono essereapportate modifiche all'impostazione

mentre AMT è in funzione.

Descrizione:Selezionare Ottimizzazione ON [2] se si desidera cheil convertitore di frequenza effettui un adattamentoautomatico del motore.

108 Resistenza statore RS

(RES. STATORE)

Valore:0,000 - X,XXX

✭ Dipende dal motore selezionato

Funzione:Dopo l’impostazione dei parametri 102-106Dati di targa, diversi parametri vengono regolatiautomaticamente, inclusa la resistenza dello statoreRS. Il valore RS deve essere immesso manualmente suun motore freddo. Le prestazioni dell’albero possonoessere migliorate con la regolazione di precisione diRS e XS, vedere la procedura sottostante.



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NOTA!:I parametri 108 Resistenza statore RS e 109Reattanza statore XS non vanno normalmentemodificati se sono stati impostati i dati di targa.

Descrizione:RS può essere impostata come segue:

1. Usando le impostazioni di fabbrica di RS selezionatedal convertitore di frequenza stesso sulla basedei dati di targa del motore.

2. I valori sono indicati dal fornitore del motore.3. Mediante misurazioni manuali: RS può essere

calcolata misurando la resistenza RFASE-FASE tra duemorsetti di fase. RS = 0,5 x RFASE-FASE.

4. RS è impostata manualmente al termine diAMT. Vedere il parametro 107 Adattamentoautomatico motore.

109 Reattanza dello statore XS

(REATT. STATORE)

Valore:0,00 - X,XX


Funzione:Dopo l’impostazione dei parametri 102-106Dati di targa, svariati parametri vengono regolatiautomaticamente, inclusa la reattanza dello statoreXS. La prestazione dell’albero può essere miglioratacon la regolazione di precisione di RS ed XS,vedere la procedura sottostante.

Descrizione:XS può essere impostata come segue:

1. I valori sono indicati dal fornitore del motore.2. I valori sono ottenuti per mezzo di misurazioni

manuali. XS può essere calcolata collegando unmotore alla rete e misurando la tensione da fase afase UM e la corrente di funzionamento a vuoto .

3. Usando le impostazioni di fabbrica di XS cheil convertitore di frequenza stesso sceglie inbase ai dati di targa del motore.

117 Smorzamento di risonanza(RISONANZA SMORZ.)

Valore:0 - 100 %

✭ 0 %

Funzione:Riduce la tensione di uscita in caso di funzionamentoa basso carico per evitare fenomeni di risonanza.

Descrizione:Se si seleziona 0, non ci sarà alcuna riduzione.Se si seleziona 100 %, la tensione sarà ridottaal 50% in assenza di carico.

119 Alta coppia di avviamento

(ALTA COPPIA AVV.)

Valore:0,0 - 0,5 s ✭ 0,0 s

Funzione:Per garantire un’alta coppia di avviamento, è ammessauna corrente di circa 1,8 x IINV. per massimo 0,5 secondi.Tuttavia la corrente è limitata dal limite di sicurezzadel convertitore di frequenza (inverter). 0 secondicorrispondono ad una coppia di avviamento non alta.

Descrizione:Impostare il tempo durante il quale è necessariauna’alta coppia di avviamento.

120 Ritardo all’avviamento(START RITARDO)

Valore:0,0 - 10,0 s ✭ 0,0 s

Funzione:Questo parametro consente di ritardare il tempo diavviamento dopo che le condizioni di avviamentosono state soddisfatte. Al termine del tempodi ritardo, la frequenza di uscita comincerà adaumentare fino al valore di riferimento.

Descrizione:Impostare il tempo necessario prima dicominciare l’accelerazione.



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121 Funzione di avviamento(START FUNZIONE)

Valore:Mantenimento CC nel tempo di ritardo

avviamento (CORRENTE CC/T.RIT.) [0]Freno CC nel tempo di ritardo avviamento( FREN. CC/T.RITARDO) [1]

✭ Evoluzione libera nel tempo di ritardoavviamento (EV. LIBERA/ T.RITARDO) [2]Frequenza/tensione di avviamento in modo

funzionamento orizzontale(FUNZ. ORIZZONTALE) [3]Frequenza/tensione di avviamento in modo

funzionamento verticale(FUNZ. VERTICALE) [4]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare lo statodesiderato durante il tempo di ritardo dell’avviamento(parametro 120 Ritardo all’avviamento).

Descrizione:Selezionare Mantenimento CC nel tempo di ritardoavviamento [0] per alimentare il motore con unatensione di mantenimento CC nel tempo di ritardodell’avviamento. Impostare la tensione nel parametro137 Tensione di mantenimento CC.

Selezionare Freno CC nel tempo di ritardo avviamento[1] per alimentare il motore con una tensione di frenataCC nel tempo di ritardo dell’avviamento. Impostare latensione nel parametro 132 Tensione di frenata CC.

Selezionare Evoluzione libera nel tempo di ritardoavviamento [2] e il motore non sarà controllato dalconvertitore di frequenza durante il tempo di ritardodell’avviamento (inverter disattivato).

Selezionare Frequenza/tensione di avviamento inmodo funzionamento orizzontale [3] per ottenerela funzione descritta nei parametri 130 Frequenzadi avviamento e 131 Tensione di avviamento neltempo di ritardo dell’avviamento.Se il segnale di riferimento è uguale a zero, la frequenzadi uscita sarà uguale a 0 Hz mentre la tensione diuscita corrisponderà all’impostazione del parametro131 Tensione di avviamento. Se il segnale di riferimentoè diverso da zero, la frequenza di uscita sarà quella delparametro 130 Frequenza di avviamento e la tensionedi avviamento sarà quella del parametro 131 Tensionedi avviamento. Questa funzione viene tipicamenteusata nelle applicazioni di sollevamento, in particolarein quelle con un motore a indotto conico, in cui il sensodi rotazione deve inizialmente essere in senso orario,seguito da una rotazione nel senso di riferimento.

Selezionare Frequenza/tensione di avvimento inmodo funzionamento verticale [4] per ottenere lafunzione descritta nei parametri 130 Frequenzadi avviamento e 131 Tensione di avviamento neltempo di ritardo dell’avviamento,nel cui caso il motore funzionerà sempre nelmodo funzionamento verticale. Indipendentementedal valore assunto dal segnale di riferimento, lafrequenza di uscita sarà uguale all’impostazionedel parametro 130 Frequenza di avviamento e latensione di uscita corrisponderà all’impostazionedel parametro 131 Tensione di avviamento. Questafunzione viene usata in special modo in applicazionidi sollevamento con contrappeso, in particolarein quelle con un motore a indotto conico che puòpartire utilizzando i parametri 130 Frequenza diavviamento e 131 Tensione di avviamento.

122 Funzione all’arresto(FUNZIONE STOP)

Valore:✭ Evoluzione libera (EVOLUZIONE LIBERA) [0]

Mantenimento CC (CORRENTE CC) [ 1]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare ilfunzionamento del convertitore di frequenza dopo chela frequenza di uscita è diventata inferiore al valoredel parametro 123 Frequenza per l’attivazione dellafunzione all’arresto oppure dopo un comando di arrestoo quando la frequenza è stata abbassata a 0 Hz.

Descrizione:Selezionare Evoluzione libera [0] affinché il convertitoredi frequenza ’lasci andare" il motore (inverter disattivato).

Selezionare Mantenimento CC [1] se deve essereattivato il parametro 137 Tensione di mantenimento CC.

123 Frequenza per l’attivazione dellafunzione all’arresto

(FREQ.FUNZ.STOP)

Valore:0,1 - 10 Hz ✭ 0,1 Hz

Funzione:Questo parametro imposta la frequenza di uscitaa cui deve essere attivata la funzione selezionatanel parametro 122 Funzione all’arresto.



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Descrizione:Impostare la frequenza di uscita desiderata.

■ Frenata CCDurante la frenata CC, al motore viene fornita unatensione CC che causa l’arresto dell’albero motore.Nel parametro 132 Tensione di frenata CC, è possibilepreimpostare una tensione di frenata CC compresafra 0 e 100%. La tensione di frenata max dipendedai dati del motore selezionato.Nel parametro 126 Tempo di frenata CC è determinatoil tempo di frenata CC e nel parametro 127 Frequenzadi inserimento freno CC è selezionata la frequenza diattivazione della frenata CC. Se un ingresso digitaleè programmato su Frenata CC, comando attivobasso [5] e passa da "1" a "0" logico, la frenata CCsarà attivata. In caso di attivazione di un comandodi arresto, la frenata CC è attivata se la frequenza diuscita è inferiore alla frequenza di inserimento freno.

NOTA!:La frenata CC non può essere usata se l’inerziadell’albero motore è oltre 20 volte superioreall’inerzia interna del motore.

126 Tempo di frenata CC

(TEMPO FREN. CC)

Valore:0 - 60 s ✭ 10 s

Funzione:Questo parametro viene utilizzato per impostare iltempo di frenata CC per il quale deve essere attivoil parametro 132 Tensione di frenata CC.

Descrizione:Impostare il tempo desiderato.

127 Frequenza di inserimento freno CC

(FREQ. FREN. CC)

Valore:0,0 (OFF) - par. 202 Frequenza di uscita,limite alto, fMAX ✭ OFF

Funzione:Questo parametro viene utilizzato per impostarela frequenza di inserimento freno CC per la qualedeve essere attivo il freno CC in connessionecon un comando di arresto.

Descrizione:Impostare la frequenza desiderata.

128 Protezione termica motore(PROT. TERM. MOT)

Valore:✭ Nessuna protezione (NO PROTEZIONE) [ 0]

Termistore, avviso(TERMISTORE AVV.) [1]Termistore, scatto (TERMIST. SCATTO) [2]ETR Avviso 1 (ETR AVVISO 1) [ 3]ETR Scatto 1 (ETR SCATTO 1) [ 4]ETR Avviso 2 (ETR AVVISO 2) [ 5]ETR Scatto 2 (ETR SCATTO 2) [ 6]ETR Avviso 3 (ETR AVVISO 3) [ 7]ETR Scatto 3 (ETR SCATTO 3) [ 8]ETR Avviso 4 (ETR AVVISO 4) [ 9]ETR Scatto 4 (ETR SCATTO 4) [ 10]

Funzione:Il convertitore di frequenza può monitorare latemperatura del motore in due modi differenti:

- Tramite un termistore PTC montato sul motore.Il termistore è collegato tra i morsetti 31a / 31b.Termistore viene selezionato se un eventualetermistore integrato nel motore deve poter arrestare ilconvertitore di frequenza in caso di surriscaldamentodel motore. Il valore di disinserimento è 3 k .

Se il motore è fornito invece di commutatoretermico Klixon, è possibile collegare anche questoall’ingresso. Se i motori funzionano in parallelo, èpossibile collegare in serie i termistori/commutatoritermici (resistenza totale inferiore a 3 k ).

- Calcolo carico termico (ETR - Relè TermicoElettronico), basato sul carico in atto e sul tempo. Ilvalore viene confrontato con la corrente nominaledel motore IM,N e la frequenza nominale del motorefM,N. Il calcolo tiene conto della necessità di carichiinferiori a velocità inferiori dovuta alla riduzionedella ventilazione interna del motore.



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Le funzioni ETR 1-4 corrispondono alle impostazioni1-4. Le funzioni ETR 1-4 iniziano il calcolo del caricosoltanto dopo l’attivazione delle impostazioni in cui essesono state selezionate. Ciò significa che è possibileutilizzare le funzioni ETR da un motore all’altro.

Descrizione:Selezionare Nessuna protezione [0] se non si desideraalcun avviso o scatto quando il motore è in sovraccarico.Selezionare Avviso termistore [1] se si desidera ricevereun avviso quando il motore si surriscalda.Selezionare Termistore, scatto [2] se si desidera loscatto quando il termistore diventa troppo caldo.Selezionare Avviso ETR se si desidera ricevere unavviso quando il motore, in base ai calcoli, è insovraccarico. È inoltre possibile programmare ilconvertitore di frequenza in modo da ottenere unsegnale di avviso tramite l’uscita digitale.Selezionare Scatto ETR se si desidera uno scattoquando il motore, in base ai calcoli, è in sovraccarico.Selezionare ETR Avviso 1-4 se si desidera ricevereun avviso quando il motore, in base ai calcoli, èin sovraccarico. È inoltre possibile programmare ilconvertitore di frequenza in modo da ottenere unsegnale di avviso tramite un’uscita digitale. SelezionareETR Scatto 1-4 se si desidera uno scatto quando ilmotore, in base ai calcoli, è in sovraccarico.

NOTA!:Questa funzione non è in grado diproteggere singoli motori in caso di motoricollegati in parallelo.

130 Frequenza di avviamento

(FREQ. START)

Valore:0,0 - 10,0 Hz ✭ 0,0 Hz

Funzione:La frequenza di avviamento è attiva per il tempoimpostato nel parametro 120 Ritardo all’avviamento,dopo un comando di avviamento. La frequenza di

uscita "salterà" alla successiva frequenza impostata.Alcuni motori, ad esempio i motori conici, necessitano diuna tensione / frequenza di avviamento supplementari(boost) all’avvio per sganciare il freno meccanico. Atale scopo utilizzare i parametri 130 Frequenza diavviamento e 131 Tensione di avviamento.

Descrizione:Impostare la frequenza di avviamento richiesta. È unacondizione preliminare che il parametro 121 Funzionedi avviamento sia impostato su Frequenza/tensionedi avviamento in modo funzionamento orizzontale[3] o Frequenza/tensione di avviamento in modofunzionamento verticale [4] e che nel parametro120 Ritardo all’avviamento sia impostato un tempoe sia presente un segnale di riferimento.

131 Tensione di avviamento(TENS. AVVIAMENTO)

Valore:0,0 - 200,0 V ✭ 0,0 V

Funzione:La tensione iniziale è attiva per il tempo impostatonel parametro 120 Ritardo all’avviamento, dopo uncomando di avviamento. Questo parametro può essereutilizzato per applicazioni di sollevamento (motori conici).

Descrizione:Impostare la tensione necessaria per disinserire ilfreno meccanico. Si presuppone che il parametro121 Funzione di avviamento sia impostato suFrequenza/tensione di avviamento in modofunzionamento orizzontale [3] o Frequenza/tensione diavviamento in modo funzionamento verticale [4] e chenel parametro 120 Ritardo all’avviamento sia impostatoun tempo e sia presente un segnale di riferimento.

132 Tensione di frenata CC(TENS. FREN. CC)

Valore:0 - 100% della tensione di frenata CC max ✭ 0%

Funzione:Questo parametro consente di impostare la tensionedi frenata CC che deve essere attivata all’arrestoquando viene raggiunta la frequenza di frenata CCdefinita nel parametro 127 Frequenza di inserimentofreno CC oppure se viene attivata la frenata CC,comando attivo basso mediante un ingresso digitale ola comunicazione seriale. Di conseguenza, la tensione



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di frenata CC sarà attiva per il tempo impostato nelparametro 126 Tempo di frenata CC.

Descrizione:Da impostare come valore percentuale della tensionedi frenata CC max, che dipende dal motore.

133 Tensione di avviamento(TENS. AVV.)

Valore:0,00 - 100,00 V ✭ Dipende dall’apparecchio

Funzione:È possibile ottenere una coppia di avviamentosuperiore aumentando la tensione di avviamento. Imotori di piccole dimensioni (< 1,0 kW) di normarichiedono una tensione di avviamento elevata.

Descrizione:Il valore viene selezionato considerando il fattoche l’avvio del motore con il carico correnteè quasi impossibile.

Avviso: l’utilizzo di una tensione diavviamento eccessiva può causare ilsurriscaldamento o la sovralimentazione

del motore con il conseguente disinserimentodel convertitore di frequenza.

134 Compensazione del carico

(COMPENSA. CARICO)

Valore:0,0 - 300,0% ✭ 100,0%

Funzione:Questo parametro consente di impostare lacaratteristiche del carico. Incrementando lacompensazione del carico, il motore riceverà tensionee frequenza supplementari all’aumentare dei carichi.Questa funzione è usata in motori/applicazioni in cuisussiste una forte differenza fra la corrente a pienocarico e la corrente a vuoto del motore.

NOTA!:Se questo valore è troppo elevato, il convertitoredi frequenza può disinserirsi per sovracorrente.

Descrizione:Se l’impostazione di fabbrica non è adeguata,la compensazione deve consentire al motore diavviarsi alle condizioni di carico date.

Avviso: Una compensazione del caricotroppo elevata può causare instabilità.

135 Rapporto U/f

(RAPPORTO U/F)

Valore:0,00 - 20,00 V/Hz ✭ Dipende dall’unità

Funzione:Questo parametro consente di modificare il rapportotra tensione di uscita (U) e frequenza di uscita (f)in modo lineare, in modo da assicurare la correttaenergia al motore e quindi dinamica, precisione edefficienza ottimali. Il rapporto U/f influenza unicamentela caratteristica della tensione nel caso in cui siastato selezionato Coppia costante [1] nel parametro101 Caratteristiche della coppia.

Descrizione:Il rapporto U/f va modificato solo se non è possibileimpostare i dati corretti del motore nei parametri102-109. Il valore programmato nelle impostazioni difabbrica è basato sul funzionamento al minimo.

136 Compensazione dello scorrimento

(COMP. SCORR.)

Valore:-500 - +500% della compensazione nominale

✭ 100%

Funzione:La compensazione dello scorrimento viene calcolataautomaticamente, sulla base di dati quali la velocitànominale del motore nM,N . In questo parametro, lacompensazione dello scorrimento può essere regolatacon precisione, per compensare tolleranze nel valoredi n M,N. Questa funzione è attiva solo se sono stateselezionate Regolazione velocità, anello aperto [0] nelparametro 100 Configurazione e Coppia costante [1]nel parametro 101 Caratteristiche della coppia.

Descrizione:Immettere un valore %.



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137 Tensione di mantenimento CC(TENS.MANTENIM.CC)

Valore:0 - 100% della tensione di mantenimentoCC max ✭ 0%

Funzione:Questo parametro viene usato per sostenere ilfunzionamento del motore (coppia di mantenimento)all’avviamento/arresto.

Descrizione:Questo parametro può essere utilizzato solo se èstato selezionato Mantenimento CC nel parametro121 Funzione di avviamento o 122 Funzioneall’arresto. Da impostare come valore percentualedella tensione di mantenimento CC max, chedipende dal motore selezionato.

138 Valore disinserimento freno(FRENO OFF FREQ.)

Valore:0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz

Funzione:Questo parametro consente di selezionare la frequenzadi rilascio del freno esterno, mediante l’uscita definitanel parametro 323 Relè 1-3, uscita o 341 Morsetto46, uscita digitale (o i morsetti 122 e 123).


139 Frequenza inserimento freno

(FRENO ON FREQ.)

Valore:0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz

Funzione:Questo parametro consente di selezionare la frequenzadi attivazione del freno esterno, mediante l’uscitadefinita nel parametro 323 Relè 1-3, uscita o 341Morsetto 46, uscita digitale (o anche 122 e 123).


140 Corrente, valore minimo

(CORRENTE VAL MIN)

Valore:0 % del range - 100 % del range ✭ 0 %

Funzione:Questo parametro consente di impostare la correntemotore minima per il rilascio del freno meccanico.Il monitoraggio della corrente è attivo dall’arrestofino al punto di rilascio del freno.

Descrizione:Questa è una precauzione di sicurezza aggiuntiva,per garantire che il carico non venga perso durantele operazioni di innalzamento/abbassamento.

142 Reattanza di dispersione XL

(REATT. DISP.)

Valore:0,00 - XXX,XXX


Funzione:Dopo l’impostazione dei parametri 102-106Dati di targa, svariati parametri vengono regolatiautomaticamente, inclusa la reattanza di dispersioneXL. La prestazione dell’albero può essere miglioratacon la regolazione di precisione di XL .

NOTA!:Il parametro 142 Reattanza di dispersione XL nondeve di norma essere modificato se sono statiimpostati i dati di targa nei parametri 102-106.

Descrizione:XL può essere impostata come segue:

1. I valori sono indicati dal fornitore del motore.2. Usando le impostazioni di fabbrica di XL selezionate

dal convertitore di frequenza stesso sulla basedei dati di targa del motore.

144 Guadagno freno CA

(GUAD. FRENO CA)

Valore:1,00 - 1,50 ✭ 1,30

Funzione:Questo parametro è usato per impostare il freno CA.lI par. 144 consente di regolare le dimensioni dellacoppia del generatore che può essere applicata almotore senza che la tensione del circuito intermediosuperi il livello di avvertenza.



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Descrizione:Il valore viene aumentato se è necessaria una coppiadi frenata il più elevata possibile. La selezione di1,0 corrisponde al freno CA inattivo.

NOTA!:Sel il valore del par. 144 è aumentato, lacorrente motore aumenterà simultaneamentein modo significativo quando sono applicati

carichi generatore. Di conseguenza il parametrodeve essere modificato solo se è garantito durante lamisurazione che la corrente motore in tutte le situazionidi funzionamento non superi mai la corrente massimaconsentita nel motore. Si prega di notare che lacorrente non può essere visualizzata sul display.

146 Vettore reset tensione(VETT. RESET TENS)

Valore:*Disabilitato (OFF) [0]Reset (RESET) [1]

Funzione:Al ripristino del vettore della tensione, questo vieneimpostato sullo stesso punto iniziale ogni voltache comincia un nuovo processo.

Descrizione:Selezionare Reset (1) in caso di esecuzione di processiunici ogni volta che si verificano. Ciò consentiràdi migliorare la precisione ripetitiva all’arresto.Selezionare Off (0) ad esempio per operazioni disollevamento/abbassamento o per motori sincroni.È vantaggioso che il motore e il convertitore difrequenza siano sempre sincronizzati.

147 Tipo motore

(TIPO MOTORE)

Valore:*Generale (GENERALE) [0]Danfoss Bauer (DANFOSS BAUER) [ 1]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare il tipo dimotore collegato al convertitore di frequenza.

Descrizione:È possibile selezionare il valore generale per lamaggior parte delle marche. Selezionare DanfossBauer per l’impostazione ottimale dei motori aingranaggi Danfoss Bauer.



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■ Riferimenti e limiti

200 Frequenza di uscita campo

(FREQ. USCITA CAMPO)

Valore:✭ Senso orario, 0 - 132 Hz

(132 HZ SENSO ORARIO) [0]Entrambe le direzioni, 0 - 132 Hz(132 HZ ENTRAMBE LE DIREZIONI) [1]Senso antiorario, 0 - 132 Hz(CONTATORE 132 HZ) [2]Senso orario, 0-1000 Hz(1000 HZ SENSO ORARIO) [3]Entra mbe le direzioni, 0 - 1000 Hz( 1000 HZ ENTRAMBE LE DIREZIONI) [4]Senso antiorario, 0 - 1000 Hz(CONTATORE 1000 HZ) [5]

Funzione:Tale parametro garantisce protezione contro reversioniindesiderate. Inoltre, è possibile selezionare lafrequenza in uscita massima indipendentementedalle impostazioni degli altri parametri. Taleparametro non è funzionante se Regolazione diprocesso e ciclo chiuso sono stati selezionati nelparametro 100 Configurazione .

Descrizione:Selezionare il senso di rotazione richiesta e la frequenzain uscita massima. Si noti che se sono stati selezionatiSenso orario [0]/[3] o Senso a ntiorario [2]/[5], lafrequenza in uscita sarâ limitata al campo fMIN-f MAX.Se sono state selezionate entrambe le direzioni [1]/[4],la frequenza in uscita sarâ limitata al campo ± f MAX

(la frequenza minima non è significativa).

201 Frequenza di uscita, limite basso, fMIN

(FREQ. MINIMA)

Valore:0,0 - fMAX ✭ 0,0 Hz

Funzione:In questo parametro può essere selezionato un limitedi frequenza minima del motore, corrispondente allavelocità minima a cui il motore deve funzionare. Incaso di selezione di Entrambi i sensi nel parametro200 Frequenza di uscita, campo/senso, la frequenzaminima non ha importanza.

Descrizione:È possibile selezionare un valore compreso fra 0,0Hz e la frequenza impostata nel parametro 202Frequenza di uscita, limite alto, fMAX.

202 Frequenza di uscita, limite alto, fMAX

(FREQ. MASSIMA)

Valore:fMIN - 132/1000 Hz (par. 200 Fre-quenza di uscita, campo/senso)

✭ 132 Hz

Funzione:In questo parametro può essere selezionata unafrequenza massima del motore, che corrisponde allavelocità massima a cui il motore può funzionare.

NOTA!:La frequenza di uscita del convertitoredi frequenza non può mai assumere unvalore superiore a 1/10 della frequenza

di commutazione (parametro 411 Frequenzadi commutazione).

Descrizione:È possibile selezionare un valore compreso frafMIN e il valore selezionato nel parametro 200Frequenza di uscita, campo/senso .

■ Gestione dei riferimentiLa gestione dei riferimenti è descritta nel diagramma ablocchi sottostante, che mostra come la modifica di unparametro può influenzare il riferimento risultante.

I parametri da 203 a 205 Riferimento e il parametro 214Tipo di riferimento definiscono come gestire i riferimenti.I parametri menzionati possono essere attivi conregolazione sia ad anello aperto che ad anello chiuso.



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I riferimenti remoti sono definiti come:- Riferimenti esterni, ad esempio gli ingressi analogici

53 e 60, riferimenti a impulsi mediante il morsetto33 e riferimenti dalla comunicazione seriale.

- Riferimenti preimpostati.

Il riferimento risultante può essere visualizzatosul display dell’LCP selezionando Riferimento [%]nei parametri 009-012 Visualizzazione sul displaye come unità selezionando Riferimento [unità].La somma dei riferimenti esterni può essere visualizzatasul display dell’LCP come una % dell’intervallo daRiferimento minimo, RifMIN a Riferimento massimo,RifMAX. Selezionare Riferimento esterno, % [25]nei parametri 009-012 Visualizzazione sul displayse si desidera una visualizzazione.

È possibile visualizzare riferimenti e riferimenti esternisimultaneamente. Nel parametro 214 Tipo di riferimentoè possibile scegliere come i riferimenti preimpostatidevono essere aggiunti ai riferimenti esterni.

È disponibile anche un riferimento locale indipendentenel parametro 003 Riferimento locale, in cui ilriferimento risultante è impostato usando i tasti [+/-].Se è stato selezionato il riferimento locale, il campodella frequenza di uscita è limitato dal parametro 201Frequenza di uscita, limite basso, fMIN e dal parametro202 Frequenza di uscita, limite alto, fMAX.

L’unità del riferimento locale dipende dalla selezioneeffettuata nel parametro 100 Configurazione.



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ione

203 Campo di riferimento

(RIFERIMENTO TIPO)

Valore:✭ Riferimento min. - Riferimento max

( MIN - MAX) [0]-Riferimento max - Riferimento max( -MAX - +MAX) [1]

Funzione:Questo parametro determina se il segnale di riferimentodeve essere positivo o può essere sia positivo chenegativo. Il limite minimo può essere un valore negativo,a meno che nel parametro 100 Configurazione nonsia stata selezionata Regolazione velocità, anellochiuso. Selezionare Rif. min - Rif. max [0], seRegolazione processo, anello chiuso [3] è stataselezionata nel parametro 100 Configurazione.

Descrizione:Selezionare il campo desiderato.

204 Riferimento minimo, RifMIN

(RIFERIMENTO MIN.)

Valore:Par. 100 Config. = Anello aperto [0].-100.000,000 - par. 205 RifMAX ✭ 0,000 Hz

Par. 100 Config. = Anello chiuso [1]/[3].-Par. 414 Retroazione minima - par. 205 RifMAX

✭ 0,000 giri/min / par 416

Funzione:Il riferimento minimo fornisce il valore minimoche può essere assunto dalla somma di tutti iriferimenti. Se nel parametro 100 Configurazione,sono selezionati Regolazione velocità, anello chiuso[1] o Regolazione processo, anello chiuso [3], ilriferimento minimo è limitato dal parametro 414Retroazione minima . Il riferimento minimo vieneignorato se è attivo il riferimento locale.

L’unità di riferimento può essere ricavatadalla seguente tabella:

Par. 100 Configurazione UnitàAnello aperto [0] HzReg. velocità, anello chiuso [1] giri/minReg. processo, anello chiuso [3] Par. 416

Descrizione:Viene definito un riferimento minimo se ilmotore deve funzionare ad una data velocità

minima, indipendentemente dal fatto che ilriferimento risultante sia 0.

205 Riferimento massimo, RifMAX

(RIFERIMENTO MAX.)

Valore:Par. 100 Config. = Anello aperto [0].Par. 204 RifMIN - 1000,000 Hz ✭ 50.000 Hz

Par. 100 Config. = Anello chiuso [1]/[3].Par. 204 RifMIN - Par. 415 Retroazione max

✭ 50.000 giri/min / par 416

Funzione:Il riferimento massimo fornisce il valore massimoche può essere assunto dalla somma di tutti iriferimenti. Se Anello chiuso [1]/[3] è selezionatonel parametro 100 Configurazione il riferimentomassimo non può superare il valore selezionato nelparametro 415 Retroazione massima.Il riferimento massimo viene ignorato se èattivo il riferimento locale.

L’unità di riferimento può essere ricavatadalla seguente tabella:

Par. 100 Configurazione UnitàAnello aperto [0] HzReg. velocità, anello chiuso [1] giri/minReg. processo, anello chiuso [3] Par. 416

Descrizione:Il riferimento massimo viene impostato se lavelocità del motore deve raggiungere al massimoil valore predefinito, indipendentemente dalfatto che il riferimento risultante sia superioreal riferimento massimo.

206 Tipo di rampa

(TIPO DI RAMPA)

Valore:✭ Lineare (LINEARE) [0]

Forma sinusoidale (S 1) [1 ]Forma sinusoidale 2 (S 2) [2]

Funzione:È possibile scegliere fra un processo linearee sinusoidale (S 1, S2).



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Descrizione:Selezionare il tipo di rampa desiderato, in base alprocesso di accelerazione/decelerazione richiesto.

207 Tempo rampa di accelerazione 1

(RAMPA 1 ACC.)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Il tempo rampa di accelerazione è il tempo diaccelerazione da 0 Hz alla frequenza nominale delmotore fM,N (parametro 104 Frequenza motore,fM,N). Si presuppone che la corrente di uscitanon raggiunga la corrente limite (impostata nelparametro 221 Corrente limite ILIM).

Descrizione:Impostare il tempo della rampa di acceler-azione desiderato.

208 Tempo rampa di decelerazione 1

(RAMPA 2 DEC.)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Il tempo rampa di decelerazione è il tempo didecelerazione dalla frequenza nominale del motorefM,N (parametro 104 Frequenza motore, fM,N) a 0 Hz, a

condizione che non sussista sovratensione nell’invertera causa del funzionamento rigenerativo del motore.

Descrizione:Impostare il tempo della rampa di deceler-azione desiderato.

209 Tempo rampa di accelerazione 2

(RAMPA 2 ACC.)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Vedere la descrizione del parametro 207 Temporampa di accelerazione 1.

Descrizione:Impostare il tempo della rampa di accelerazionedesiderato. Il passaggio dalla rampa 1 alla rampa2 avviene mediante l’attivazione di Rampa 2tramite un ingresso digitale.

210 Tempo rampa di decelerazione 2

(RAMPA 2 DEC)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Vedere la descrizione del parametro 208 Temporampa di decelerazione 1.

Descrizione:Impostare il tempo della rampa di decelerazionedesiderato. Il passaggio dalla rampa 1 alla rampa2 avviene mediante l’attivazione di Rampa 2tramite un ingresso digitale.

211 Tempo rampa jog

(RAMPA JOG)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Il tempo di rampa jog è il tempo di accelerazione/de-celerazione da 0 Hz alla frequenza nominale delmotore fM,N (parametro 104 Frequenza motore,fM,N). Si pressuppone che la corrente di uscitanon raggiunga la corrente limite (impostata nelparametro 221 Corrente limite ILIM).



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Pro

gram

maz

ione

Il tempo di rampa di marcia jog è attivato se unsegnale corrispondente viene inviato tramite ilquadro di comando LCP, uno degli ingressi digitalio la porta di comunicazione seriale.

Descrizione:Impostare il tempo di rampa desiderato.

212 Tempo di decelerazione arresto rapido

(RAMPA QUICK STOP)

Valore:0,02 - 3600,00 s ✭ 3,00 s

Funzione:Il tempo rampa di decelerazione arresto rapido è iltempo di decelerazione dalla frequenza nominaledel motore a 0 Hz, a condizione che non si verifichisovratensione nell’inverter a causa del funzionamentorigenerativo del motore oppure se la corrente generatasupera il limite di corrente del parametro 221 Correntelimite ILIM. Arresto rapido viene attivato mediante unodegli ingressi digitali o la comunicazione seriale.

Descrizione:Impostare il tempo della rampa di deceler-azione desiderato.

213 Frequenza jog

(FREQ. JOG)

Valore:0,0 - Par. 202 Frequenza di uscita, limite alto, fMAX

✭ 10,0 Hz

Funzione:La frequenza jog fJOG è una frequenza fissa diuscita fornita dal convertitore di frequenza al motorequando è attivata la funzione Jog. Può essere attivatamediante gli ingressi digitali, la comunicazione seriale

o il quadro di comando LCP, a condizione che siaattivata nel parametro 015 Marcia jog locale.


■ Tipo di riferimentoL’esempio mostra come viene calcolato il riferimentorisultante quando Riferimenti preimpostati è usatoinsieme a Somma e Relativo nel parametro 214Tipo di riferimento . La formula per il calcolo delriferimento risultante è contenuta nella sezioneintitolata Informazioni sugli FCD 300. Vedere ancheil disegno in Gestione dei riferimenti.

Sono preimpostati i seguenti parametri:Par. 204 Riferimento minimo 10 HzPar. 205 Riferimento massimo 50 HzPar. 215 Riferimento preimpostato 15 %Par. 308 Morsetto 53, ingressoanalogico

Riferi-mento

Par. 309 Morsetto 53,demoltiplicazione min.

0 V

Par. 310 Morsetto 53,demoltiplicazione max

10 V

Quando il parametro 214 Tipo di riferimento èimpostato a Somma [0] una dei Riferimenti preimpostati(par. 215-218) viene aggiunto ai riferimenti esternicome percentuale del campo di riferimento. Se ilmorsetto 53 riceve una tensione di ingresso analogicadi 4 Volt, il riferimento risultante sarà:

Par. 214 Tipo di riferimento = Somma [0]:Par. 204 Riferimento minimo 10,0 HzContributo al riferimento a 4 Volt 16,0 HzPar. 215 Riferimento preimpostato 6,0 HzRiferimento risultante 32,0 Hz

Se il parametro 214 Tipo di riferimento è impostatosu Relativo [1] i Riferimenti preimpostati definiti(par. 215-218) sono aggiunti come percentuale deltotale dei riferimenti esterni correnti. Se il morsetto53 riceve una tensione di ingresso analogica a 4Volt, il riferimento risultante sarà:

Par. 214 Tipo di riferimento = Relativo [1]:Par. 204 Riferimento minimo 10,0 HzContributo al riferimento a 4 Volt 16,0 HzPar. 215 Riferimento preimpostato 2,4 HzRiferimento risultante 28,4 Hz



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Il grafico mostra il riferimento risultante in relazionecon il riferimento esterno, che varia da 0-10 Volt. Ilparametro 214 Tipo di riferimento è programmatosu Somma [0] e Relativo [1] rispettivamente. Appareanche un grafico in cui il parametro 215 Riferimentopreimpostato 1 è programmato su 0 %.

214 Tipo riferimento

(RIFERIMENTO TIPO)

Valore:✭ Somma ( SOMMA) [0]

Relativo ( RELATIVO) [1]Esterno/preimpostato (ESTERNO ON/OFF) [2]

Funzione:È possibile definire come i riferimenti preimpostatidevono essere aggiunti agli altri riferimenti; a questoscopo vengono utilizzati Somma o Relativo. Usandola funzione Esterno/preimpostato, è inoltre possibilescegliere se si desidera passare da riferimentiesterni a riferimenti preimpostati.I riferimenti esterni sono la somma dei riferimentianalogici, dei riferimenti a impulsi e dei riferimentidella comunicazione seriale.

Descrizione:Selezionando Somma [0], uno dei riferimentipreimpostati (parametri 215-218 Riferimentopreimpostato) viene sommato come valorepercentuale dell’intervallo di riferimento (RifMIN -RifMAX) agli altri riferimenti esterni.Selezionando Relativo [1], uno dei riferimentipreimpostati (parametri 215-218 Riferimentopreimpostato) viene sommato come valore percentualedella somma dei riferimenti esterni esistenti.Selezionando Esterno/preimpostato [2] è possibilepassare da riferimenti esterni a riferimenti preimpostatimediante un ingresso digitale. I riferimenti preimpostatisono un valore percentuale dell’intervallo di riferimento.

NOTA!:Selezionando Somma o Relativo, uno deiriferimenti preimpostati sarà sempre attivo.Se i riferimenti preimpostati non devono

avere alcuna influenza, dovranno essere impostatia 0% (impostazione di fabbrica).

215 Riferimento preimpostato 1 (RIF. DIG. 1)




Valore:-100,00% - +100,00% ✭ 0,00%dell’intervallo di riferimento/riferimento esterno

Funzione:Quattro diversi riferimenti preimpostati possonoessere programmati nei parametri 215-218Riferimento preimpostato.Il riferimento preimpostato è indicato come unapercentuale dell’intervallo di riferimento (RifMIN -RifMAX) o come una percentuale degli altri riferimentiesterni, in base alla selezione effettuata nel parametro214 Tipo di riferimento. È possibile effettuare unaselezione fra i riferimenti preimpostati mediante gliingressi digitali o la comunicazione seriale.

Rif. preimpo-stato, msb

Rif. preimpo-stato lsb

0 0Rif. preimpo-

stato 1

0 1Rif. preimpo-

stato 2

1 0Rif. preimpo-

stato 3

1 1Rif. preimpo-

stato 4

Descrizione:Impostare uno o più riferimenti preimpostati opzionali.

219 Valore catch up/ slow down

(FREQ. RIAGGANCIO)

Valore:0,00 - 100% del riferimento corrente ✭ 0,00%

Funzione:Questo parametro consente di definire un valorepercentuale che sarà aggiunto o sottrattoai riferimenti remoti.



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Pro

gram

maz

ione

I riferimenti remoti sono la somma dei riferimentipreimpostati, dei riferimenti analogici, dei riferimenti aimpulsi e dei riferimenti dalla comunicazione seriale.

Descrizione:SeCatch up viene attivato mediante un ingressodigitale, il valore pecentuale selezionato nelparametro 219 Valore catch up/slow down verràsommato al riferimento remoto.Se Slow down viene attivato mediante un ingressodigitale, il valore pecentuale selezionato nelparametro 219 Valore catch up/slow down verràsottratto al riferimento remoto.

221 Corrente limite, I LIM

(CORRENTE LIM MOT)

Valore:0 - XXX.X % di par. 105 ✭ 160 %

Funzione:Questo parametro consente di impostare la corrented’uscita massima ILIM. Il valore impostato di fabbricacorrisponde alla corrente d’uscita massima IMAX.Se il limite di corrente deve essere usato comeprotezione per il motore, impostare la corrente motorenominale. Se il limite di corrente viene impostato oltreil 100% (corrente d’uscita nominale del convertitoredi frequenza, IINV.), il convertitore di frequenza potràgestire i carichi solo per brevi periodi di tempo. Dopoche il carico è stato superiore a IINV., è necessariogarantire che per un certo periodo sia inferiore a IINV.

Notare che se il limite di corrente è impostato adun valore inferiore a IINV. , la coppia di accelerazionesarà ridotta nella stessa misura.

Descrizione:Impostare la corrente d’uscita massima desiderata ILIM.

223 Segnale: Corrente bassa, IBASSA

(CORR. BASSA)

Valore:0,0 - par. 224 Avviso: Corrente alta, IALTA ✭ 0,0 A

Funzione:Se la corrente d’uscita è inferiore al limite preimpostatoI BASSA, viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopo uncomando di avviamento e dopo un comando di arrestoo durante un arresto. Le funzioni di segnalazione sonoattivate quando la frequenza di uscita ha raggiuntoil riferimento risultante. Le uscite segnali possono

essere programmate per trasmettere un segnale diavviso mediante il morsetto 46 e l’uscità relè.

Descrizione:Il limite inferiore del segnale della corrente d’uscitaIBASSA deve essere programmato entro il normaleintervallo di funzionamento del convertitore di frequenza.

224 Segnale: Corrente alta IALTA

(CORR. ALTA)

Valore:Par. 223 Segnale: Corrente bassa,IBASSA - IMAX ✭ IMAX

Funzione:Se la corrente d’uscita è superiore al limitepreimpostato IALTA viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopoun commando di avviamento e dopo un comandodi arresto o durante un arresto. Le funzioni disegnalazione sono attivate quando la frequenza diuscita raggiunge il riferimento risultante. Le uscitesegnali possono essere programmate per emettere unsegnale d’avviso mediante il morsetto 46 e l’uscita relè.

Descrizione:Il limite superiore del segnale della corrente di uscitaIALTA deve essere programmato entro il normaleintervallo di funzionamento del convertitore difrequenza. Vedere il disegno al parametro 223Segnale: Corrente bassa, IBASSA.



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225 Segnale: Frequenza bassa, fBASSA

(FREQ. BASSA)

Valore:0,0 - par. 226 Segnale: Frequenza alta,fALTA ✭ 0,0 Hz

Funzione:Se la frequenza d’uscita è inferiore al limitepreimpostato fBASSA, viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopoun commando di avviamento e dopo un comandodi arresto o durante un arresto. Le funzioni disegnalazione sono attivate quando la frequenza diuscita raggiunge il riferimento risultante. Le uscitesegnali possono essere programmate per emettere unsegnale d’avviso mediante il morsetto 46 e l’uscita relè.

Descrizione:Il limite inferiore del segnale della frequenza d’uscitaf BASSA deve essere programmato entro il normaleintervallo di funzionamento del convertitore difrequenza. Vedere il disegno al parametro 223Segnale: Corrente bassa, IBASSA.

226 Segnale: Frequenza alta fALTA

(FREQ. ALTA)

Valore:Par. 200 Frequenza di uscita,campo/senso = 0-132 Hz [0]/[1].par. 225 fBASSA - 132 Hz ✭ 132,0 Hz

Par. 200 Frequenza di uscita,campo/senso = 0-1000 Hz [2]/[3].par. 225 fBASSA - 1000 Hz ✭ 132,0 Hz

Funzione:Se la frequenza d’uscita è superiore al limitepreimpostato f ALTA viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopoun commando di avviamento e dopo un comandodi arresto o durante un arresto. Le funzioni disegnalazione sono attivate quando la frequenza diuscita raggiunge il riferimento risultante. Le uscitesegnali possono essere programmate per emettere unsegnale d’avviso mediante il morsetto 46 e l’uscita relè.

Descrizione:Il limite superiore del segnale della frequenza diuscita fALTA deve essere programmato entro il

normale intervallo di funzionamento del convertitoredi frequenza. Vedere il disegno al parametro 223Segnale: Corrente bassa, IBASSA.

227 Segnale: Retroazione bassa, FBBASSA

(RETROAZ. BASSA)

Valore:-100.000,000 - par. 228

Avviso.:FBALTO ✭ -4000.000

Funzione:Se il segnale di retroazione è inferiore al limitepreimpostato FBALTO, viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopoun commando di avviamento e dopo un comandodi arresto o durante un arresto. Le funzioni disegnalazione sono attivate quando la frequenza diuscita raggiunge il riferimento risultante. Le uscitesegnali possono essere programmate per emettere unsegnale d’avviso mediante il morsetto 46 e l’uscita relè.L’unità di retroazione in Anello chiuso è programmatanel parametro 416 Unità di processo.

Descrizione:Impostare il valore richiesto entro l’intervallodi retroazione (parametro 414 Fattore divisualizzazione con retroazione minima, FBMIN e415 Retroazione massima, FBMAX).

228 Segnale: Retroazione alta, FBALTO

(RETROAZ. ALTA )

Valore:Par. 227 Avviso:FB BASSO - 100.000,000 ✭ 4000,000

Funzione:Se il segnale di retroazione supera il limite preimpostatoFBALTO , viene emesso un avviso.I parametri 223-228 Funzioni di segnalazione nonsono attivi durante la rampa di accelerazione dopoun commando di avviamento e dopo un comandodi arresto o durante un arresto. Le funzioni disegnalazione sono attivate quando la frequenza diuscita raggiunge il riferimento risultante. Le uscitesegnali possono essere programmate per emettere unsegnale d’avviso mediante il morsetto 46 e l’uscita relè.L’unità di retroazione in Anello chiuso è programmatanel parametro 416 Unità di processo.



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Pro

gram

maz

ione

Descrizione:Impostare il valore richiesto entro l’intervallodi retroazione (parametro 414 Fattore divisualizzazione con retroazione minima, FBMIN e415 Retroazione massima, FBMAX).

229 Ampiezza di banda frequenza di salto

(BANDA FREQ. SALTO)

Valore:0 (OFF) - 100 Hz ✭ 0 Hz

Funzione:Alcuni sistemi richiedono di evitare alcune frequenzedi uscita a causa di problemi di risonanza. Questefrequenze d’uscita possono essere programmatenei parametri 230-231 Salto frequenza. In questoparametro è possibile definire un’ampiezza di bandacentrata rispetto a queste frequenze di salto.

Descrizione:La frequenza impostata in questo parametro saràcentrata rispetto ai parametri 230 Salto frequenza1 e 231 Salto frequenza 2.

230 Salto frequenza 1 (FREQ. 1 SALTO)

231 Salto frequenza 2 (FREQ. 2 SALTO)

Valore:0 - 1000 Hz ✭ 0,0 Hz

Funzione:Alcuni sistemi richiedono di evitare alcune frequenzedi uscita per problemi di risonanza.

Descrizione:Immettere le frequenze da evitare. Vedereanche il parametro 229 Ampiezza di bandadella frequenza di salto.



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■ Ingressi e uscite

IIIInnnnggggrrrreeeessssssssiiii ddddiiiiggggiiiittttaaaalllliiii NNNN.... mmmmoooorrrrsssseeeettttttttoooo 11118888 11119999 22227777 22229999 33333333PPPPaaaarrrr.... nnnn.... 333300002222 333300003333 333300004444 333300005555 333300007777

Valore:Disabilitato (NESSUNA OPERAZIONE) [0] [0] [0] [0] ✭ [0]Ripristino (RIPRISTINO) [1] [1] [1] [1] [1]Arresto a ruota libera, comando attivobasso

(EVOLUZIONE LIBERA) [2] [2] [2] [2] [2]

Ripristino e stop a ruota libera,comando attivo basso

(RESET E EV LIB NEG) [3] [3] ✭ [3] [3] [3]

Arresto rapido, comando attivo basso (Q. STOP NEGATO) [4] [4] [4] [4] [4]Frenata CC, comando attivo basso (FRENO CC NEG.) [5] [5] [5] [5] [5]Arresto, comando attivo basso (STOP (NEGATO)) [6] [6] [6] [6] [6]Avviamento (START) ✭ [7] [7] [7] [7] [7]Avviamento a impulsi (START SU IMPULSO) [8] [8] [8] [8] [8]Inversione (INVERSIONE) [9] ✭ [9] [9] [9] [9]Inversione e avviamento (AVVIAMENTO INV.) [10] [10] [10] [10] [10]Marcia in senso orario (START+ABILITAZIONE) [11] [11] [11] [11] [11]Marcia in senso antiorario (INVERSIONE+ABILITAZ.) [12] [12] [12] [12] [12]Marcia jog (JOG) [13] [13] [13] ✭ [13] [13]Riferimento bloccato (BLOCCO RIF.) [14] [14] [14] [14] [14]Frequenza di uscita bloccata (BLOCCO USCITA) [15] [15] [15] [15] [15]Accelerazione (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16]Decelerazione (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17]Catch-up (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19]Slow down (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]Rampa 2 (RAMPA 2) [21] [21] [21] [21] [21]Rif. preimpostato, LSB (SEL.RIF., LSB) [22] [22] [22] [22] [22]Rif. preimpostato, MSB (SEL. RIF., MSB) [23] [23] [23] [23] [23]Riferimento preimpostato abilitato (RIF. PREIMP. ON) [24] [24] [24] [24] [24]Arresto di precisione (STOP PREC. (NEGATO)) [26] [26] [26]3 [26]3Arresto di precisione, comando attivobasso

(START & STOP PREC.) [27] [27]

Riferimento impulsi (RIF. IN FREQUENZA) [28]1 [28]Retroazione impulsi (FB IN FREQUENZA) [29]1 [29]Ingresso impulsi (INGR. IMPULSI) [30]Selezione programmazione, lsb (SELEZIONE SETUP LSB) [31] [31] [31] [31] [31]Selezione programmazione, msb (SELEZIONE SETUP MSB) [32] [32] [32] [32] [32]Ripristino e avviamento (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]Riferimento encoder (RIF. ENCODER) [34]2 [34]2Retroazione encoder (RETROAZ. ENCODER) [35]2 [35]2Ingresso encoder (INGR. ENCODER) [36]2 [36]2

1 Non può essere selezionato se nel par. 341 Morsetto46, uscita digitale è stato selezionato Uscita impulsi.2Le impostazioni sono identiche per i morsetti 29 e 33.3La selezione della variazione di velocità ritardataè rilevante soltanto per le unità Profibus.



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Pro

gram

maz

ione

Funzione:Nei parametri 302-307 Ingressi digitali è possibilescegliere tra diverse funzioni attivate correlate agliingressi digitali (morsetti 18-33).

Descrizione:Nessuna operazione viene selezionata se ilconvertitore di frequenza non reagisce ai segnalitrasmessi al morsetto.

Ripristino reimposta il convertitore di frequenzadopo un allarme, comunque, alcuni allarmi nonconsentono il ripristino (blocco a scatto) senzaprima disconnettere e riconnettere il dispositivodall'alimentazione di rete. Vedere tabella in Elencodi avvisi e allarmi. Il ripristino viene attivato incorrispondenza del fronte di salita del segnale.

Arresto a ruota libera, negato viene utilizzato per far sìche il convertitore di frequenza dia immediatamente"il via libera" al motore (i transistor di uscita sonodisattivati), il che consente che il motore procedaa ruota libera verso l'arresto. '0' logico determinal’evoluzione libera e l'arresto.

Ripristino ed evoluzione libera, negato sono utilizzatiper attivare l'andamento a ruota libera del motorecontemporaneamente al ripristino. '0' logico indical'arresto a evoluzione libera del motore e il ripristino.Il ripristino viene attivato in corrispondenza delfronte di discesa del segnale.

Arresto r apido, negato viene utilizzato per l'attivazionedelle impostazioni di decelerazione di arresto rapidonel parametro 212 Tempo di decelerazione di arrestorapido. '0' logico determina l'arresto rapido.

Frenata CC, negato viene utilizzato per fermare il motoresomministrando tensione CC per un dato tempo,vedere parametri 126, 127 e 132 Freno CC. Si noti chetale funzione è attiva soltanto se il valore nel parametro126 tempo di frenata CC e 132 tensione freno CC sonodiversi da 0. '0' logico determina la frenata CC.

Arresto, comando attivo basso, '0' logico indicache il motore sta decelerando verso l'arresto inbase alla rampa selezionata.

Non è possibile utilizzare nessuno deicomandi di arresto menzionati sopracome interruttori di sicurezza. Accertarsi

che tutti gli ingressi di tensione siano scollegati eche sia trascorso il tempo stabilito (4 min) primadi dare inizio al lavoro di riparazione.

Start viene selezionato se è richiesto un comandodi avviamento/arresto. '1' logico = avviamento,'0' logico = arresto.

Start su impulso, se viene applicato un impulso peralmeno 14 ms, il convertitore di frequenza avvia ilmotore, purché in assenza di comando di arresto. Èpossibile fermare il motore con una breve attivazionediArresto, comando attivo basso.

Inversione viene utilizzato per modificare il senso dirotazione dell'albero motore. '0' logico non determinal'inversione '1' logico determina l’inversione. Il segnaledi inversione modifica soltanto il senso di rotazione,non attiva l'avviamento. Non è attivo in Regolazioneprocesso, anello chiuso . Vedere anche parametro200 Frequenza di uscita, campo/senso.

Inversione e avviamento viene utilizzato perl'avviamento/arresto e per l'inversione con lo stessosegnale. Non è consentita la contemporaneaattivazione di alcun comando di avviamento.Non è attiva in Regolazione di processo, anellochiuso. Vedere anche parametro 200 Frequenzadi uscita, campo/senso.

Marcia in senso orario viene utilizzato se si desiderache l'albero motore ruoti soltanto in senso orariouna volta avviato. Da non utilizzarsi per Regolazionedi processo, anello chiuso.

Marcia in senso antiorario viene utilizzato se si desiderache l'albero motore ruoti soltanto in senso antiorariouna volta avviato. Da non utilizzarsi per Regolazioneprocesso, anello chiuso. Vedere anche parametro200 Frequenza di uscita, campo/senso.

Marcia jog viene utilizzato per escludere la frequenzadi uscita in base alla frequenza jog impostatanel parametro 213 Frequenza jog. La marciajog è attiva indipendentemente dal comando diavviamento, ma non se Arresto a ruota libera,Arresto rapido o Frenata CC sono attivi.

Riferimento bloccato blocca il riferimento corrente.Il riferimento risulta modificabile solo medianteAccelerazione e Decelerazione. Se il riferimento



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bloccato è attivo, esso viene memorizzato dopo uncomando di arresto e in caso di guasto di rete.

Uscita bloccata blocca la frequenza di uscita corrente(in Hz). La frequenza di uscita risulta modificabile solomediante Accelerazione e Decelerazione .

NOTA!:Se Uscita bloccata è attivo, è possibile arrestareil convertitore di frequenza solo se Arresto aruota libera, Arresto rapido o Frenata CCsono

stati selezionati mediante ingresso digitale.

Accelerazione e Decelerazione vengonoselezionati se è richiesto il controllo digitale diaccelerazione/decelerazione. Tale funzione è attivasolo se sono stati selezionati Riferimento bloccatoo Frequenza di uscita bloccata.Se Se Accelerazione è attiva il riferimento o lafrequenza di uscita aumenteranno, mentre se èattiva Decelerazione il riferimento o la frequenzadi uscita diminuiranno. La frequenza di uscita èmodificabile mediante i tempi rampa preimpostatinei parametri 209-210 Rampa 2.Un impulso ('1' logico elevato per almeno 14 ms etempo di interruzione minimo di 14 ms) determineràuna variazione di velocità dello 0,1 % (riferimento) o0,1 Hz (frequenza di uscita). Esempio:

Mors.29

Mors.33

Rif.bloccato/uscitabloccata

Funzione

0 0 1 Nessuna variazione divelocità

0 1 1 Accelerazione1 0 1 Decelerazione1 1 1 Decelerazione

Riferimento bloccato può essere modificato anche seil convertitore di frequenza è stato arrestato. Inoltre,è possibile memorizzare il riferimento in caso didisconnessione dall'alimentazione di rete

Catch-up/Slow-down viene selezionato se il valore diriferimento deve aumentare o diminuire di un valorepercentuale programmabile impostato nel parametro219 Riferimento Catch-up/Slow-down.

Slow down Catch-up Funzione0 0 Velocità invariata0 1 Aumentata del %1 0 Ridotta del %1 1 Ridotta del %

Rampa 2 viene selezionato se è richiesto il passaggioda rampa 1 (parametri 207-208) a rampa 2(parametri 209-210). '0' logico attiva la rampa1 e '1' logico attiva la rampa 2.

Riferimento preimpostato, lsb e Riferimentopreimpostato, msb consentono di selezionare unodei quattro riferimenti preimpostati, consultarela seguente tabella:

Rif. preimp.msb

Rif. preimp.lsb

Funzione

0 0 Rif.preimpostato 1




Riferimento preimpostato abilitato viene utilizzatoper il passaggio tra riferimento a controllo remotoe riferimento preimpostato. Si presume che siastata selezionato Esterno/preimpostato 2 nelparametro 214 Tipo di riferimento. '0' logico =riferimenti a controllo remoto attivi, '1' logico = unodei quattro riferimenti preimpostati è attivo, comemostrato nella precedente tabella.

Arresto di precisione viene selezionato per ottenereun elevato grado di precisione quando viene ripetutoil comando di arresto. Uno 0 logico significa chela velocità del motore decelera fino all'arrestoin base alla rampa selezionata.

Variazione di velocità ritardata, se la funzione vieneselezionata e attivata dal Profibus, la succe ssivamodifica di riferimento verrà ritardata finché non è statomodificato un sensore o non è scaduto un timer. Perl'arresto, il riferimento deve essere impostato su zero.I sensori possono essere collegati ai morsetti 29 e/o33. Se sono collegati due sensori, il sensore verràselezionato dal bit 1 o dal bit 2 della parola di controllodell'applicazione. Vedere anche VLT 2800/FCM300/FCD 300 Profibus DPV1, MG.90.AX.YY.

Avviamento/Arresto di precisione viene selezionato perottenere un elevato grado di precisione quando vieneripetuto il comando di avviamento e di arresto.

Riferimento impulsi viene selezionato se il segnale diriferimento applicato è una serie di impulsi (frequenza).0 Hz corrisponde al parametro 204 Riferimentominimo, RifMIN. La frequenza impostata nel parametro



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327/328 Impulsi max 33/29 corrisponde al parametro205 Riferimento massimo RifMAX.

Retroazione impulsi viene selezionato se il segnale diretroazione utilizzato è una serie di impulsi (frequenza).Nel parametro 327/328 Impulsi max 33/29 vieneimpostata la frequenza massima di retroazione impulsi.

Ingresso impulsi viene selezionato se un numerodeterminato di impulsi deve determinare unArrestodi precisione, vedere parametro 343 Arresto diprecisione e parametro 344 Valore contatore.

Selezione della programmazione, lsb eSelezionedella programmazione, msb consentono diselezionare una delle quattro programmazioni.Una precondizione è che il parametro 004 siaimpostato su Multiprogrammazione.

Ripristino e avviamento può essere utilizzato comefunzione di avviamento. Se l'ingresso digitale ècollegato a una tensione di 24 V, si verifica il ripristinodel convertitore di frequenza e il motore accelerafino al riferimento preimpostato.

Riferimento encoder viene selezionato se il segnale diriferimento applicato è una serie di impulsi (frequenza).0 Hz corrisponde al parametro 204 Riferimentominimo, RifMIN. La frequenza impostata nel parametro327/328 Impulsi max 33/29 corrisponde al parametro205 Riferimento massimo RifMAX.

Retroazione encoder viene selezionato se il segnale diretroazione utilizzato è una serie di impulsi (frequenza).Nel parametro 327/328 Impulsi max 33/29 vieneimpostata la frequenza massima di retroazione impulsi.

Ingresso encoder viene selezionato se un numerodeterminato di impulsi deve determinare unArrestodi precisione, vedere parametro 343 Arresto diprecisione e parametro 344 Valore contatore.

Tutte le impostazioni dell'encoder vengonoutilizzate con encoder a doppia traccia conriconoscimento di direzione.Traccia A collegata al terminale 29.Traccia B collegata al terminale 33.

308 Morsetto 53, tensione ingresso analogico

(INGR. 53 [V])

Valore:Nessuna funzione (NESSUNA OPERAZIONE) [0]

✭ Riferimento (RIFERIMENTO) [ 1]Retroazione (RETROAZIONE) [ 2]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare la funzioneda inviare al morsetto 53. La demoltiplicazionedel segnale di ingresso avviene nei parametri309 Morsetto 53, demoltiplicazione min. e 310Morsetto 53, demoltiplicazione max.

Descrizione:Nessuna funzione [0] è selezionata seil convertitore di frequenza non devereagire ai segnali trasmessi al morsetto.Riferimento [1]. Se viene selezionata questa funzione, ilriferimento può essere modificato mediante un segnaledi riferimento analogico. Se i segnali di riferimento sonotrasmessi a più di un ingresso, devono essere sommati.Se viene trasmesso un segnale di retroazione tensione,selezionare Retroazione [2] sul morsetto 53.

309 Morsetto 53, demoltiplicazione min.

(INGR.53 VAL. MIN)

Valore:0,0 - 10,0 Volt ✭ 0,0 Volt

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale corrispondente al riferimento minimo oalla retroazione minima, parametri 204 Riferimentominimo, RifMIN / 414 Retroazione minima, FBMIN.

Descrizione:Impostare il valore di tensione necessario. Pergarantire la precisione, compensare le perdite ditensione in cavi segnale lunghi. Se devono essereusate le funzioni di timeout (parametro 317 Timeoute 318 Funzione dopo il timeout), il valore impostatodeve essere superiore a 1 Volt.

310 Morsetto 53, demoltiplicazione max.

(INGR.53 VAL. MAX)

Valore:0 - 10,0 Volt ✭ 10,0 Volt

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale corrispondente al riferimento massimo oalla retroazione massima, parametro 205 Riferimentomassimo, RifMAX / 414 Retroazione massima, FBMAX.



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Descrizione:Impostare il valore di tensione necessario. Pergarantire la precisione, compensare le perdite intensione nei cavi segnale lunghi.

314 Morsetto 60, corrente ingresso analogico

(INGR. 60 [MA])

Valore:✭ Nessuna funzione (NESSUNA OPERAZIONE) [0]

Riferimento (RIFERIMENTO) [ 1]Segnale di retroazione (RETROAZIONE) [2]

Funzione:Questo parametro consente di scegliere fra le diversefunzioni disponibili per l’ingresso, morsetto 60. Lademoltiplicazione del segnale di ingresso avviene neiparametri 315 Morsetto 60, demoltiplicazione min. e316 Morsetto 60, demoltiplicazione max.

Descrizione:Nessuna funzione [0]. Viene selezionatase il convertitore di frequenza non devereagire ai segnali trasmessi al morsetto.Riferimento [1]. Se viene selezionata questa funzione, ilriferimento può essere modificato mediante il segnaledi riferimento analogico. Se i segnali di riferimento sonotrasmessi a più di un ingresso, devono essere sommati.Se è trasmesso un segnale di retroazione corrente,selezionare Retroazione [2] sul morsetto 60.

315 Morsetto 60, demoltiplicazione min

(INGR. 60 VAL. MIN)

Valore:0,0 - 20,0 mA ✭ 0,0 mA

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale corrispondente al riferimento minimo oalla retroazione minima, parametri 204 Riferimentominimo, RifMIN / 414 Retroazione minima, FBMIN.

Descrizione:Impostare il valore di corrente necessario. Se devonoessere usate le funzioni di timeout (parametro 317Timeout e 318 Funzione dopo il timeout), il valoreimpostato deve essere superiore a 2 mA.

316 Morsetto 60, demoltiplicazione max

(INGR.60 VAL. MAX)

Valore:0,0 - 20,0 mA ✭ 20,0 mA

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale corrispondente al riferimento massimo,parametro 205 Riferimento massimo, RifMAX.

Descrizione:Impostare il valore di corrente necessario.

317 Timeout(LIVEZERO TIME O.)

Valore:1 - 99 s ✭ 10 s

Funzione:Se il valore del segnale di riferimento o di retroazionetrasmesso ad uno dei morsetti d’ingresso, 53 o 60, siabbassa sotto il 50 % del valore di demoltiplicazioneminima per un periodo superiore al tempo impostato,sarà attivata la funzione selezionata nel parametro318 Funzione dopo il timeout. Questa funzioneè attiva solo se nel parametro 309 Morsetto 53,demoltiplicazione min. è stato selezionato unvalore superiore a 1 Volt oppure se nel parametro315 Morsetto 60, demoltiplicazione min. è statoselezionato un valore superiore a 2 mA.


318 Funzione dopo il timeout

(LIVE ZERO FUNZ.)

Valore:✭ Nessuna funzione (NESSUNA OPERAZIONE) [0]

Frequenza di uscita bloccata (BLOCCATO) [1]Arresto (STOP) [2]Marcia jog (JOG) [3]Velocità massima (VELOCITÀ MASSIMA ) [4]Arresto e scatto (STOP CON ALLARME) [ 5]

Funzione:Questo parametro consente di scegliere la funzioneda attivare allo scadere del timeout (parametro 317Timeout). Se una funzione di timeout si verificacontemporaneamente ad una funzione di timeout delbus (parametro 513 Funzione intervallo tempo bus),sarà attivata la funzione di timeout del parametro 318.



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Descrizione:La frequenza di uscita del convertitore difrequenza può essere:- bloccata al valore attuale [1]- portata all’arresto [2]- portata alla frequenza jog [3]- portata alla frequenza di uscita max [4]- portata all’arresto con successivo scatto [5]

319 Morsetto 42 uscita analogica

(AO 42 FUNCTION)

Valore:Nessuna funzione (NESSUNA OPERAZIONE) [0]Riferimento esterno min.-max. 0-20 mA( RIF MIN-MAX = 0-20 MA) [1]Riferimento esterno min.-max. 4-20 mA( RIF MIN-MAX = 4-20 MA) [2]Retroazione min.-max. 0-20 mA(FB MIN-MAX = 0-20 MA) [3]Retroazione min.-max. 4-20 mA(FB MIN-MAX = 4-20 MA) [4]Frequenza di uscita 0-max 0-20 mA(0-FMAX = 0-20 MA) [5]Frequenza di uscita 0-max 4-20 mA(0-FMAX = 4-20 MA) [6]

✭ Corrente di uscita 0-IMAX. 0-20 mA(0-IMAX = 0-20 MA) [7]Corrente di uscita 0-IMAX. 4-20 mA(0-IMAX = 4-20 MA) [8]Potenza 0-PM,N 0-20 mA(0-PNOM = 0-20 MA) [9]Potenza 0-PM,N 4-20 mA(0-PNOM = 4-20 MA) [10]Temperatura inverter 20-100 °C 0-20 mA( TEMP 20-100 C=0-20 MA) [11]Temperatura inverter 20-100 °C 4-20 mA( TEMP 20-100 C=4-20 MA) [12]

Funzione:L’uscita analogica può essere usata per indicare unvalore di processo. È possibile scegliere due tipi disegnale di uscita: 0 - 20 mA o 4 - 20 mA.In caso di uscita di tensione (0 - 10 V), installareuna resistenza da 500 sul comune (morsetto 55).In caso di uscita di corrente, l’impedenza risultantedell’apparecchiatura collegata non supererà 500 .

Descrizione:Nessuna funzione. È selezionata se l’uscitaanalogica non deve essere usata.

RifMIN - RifMAX esterno 0-20 mA/4-20 mA.

Si ottiene un segnale di uscita proporzionaleal valore di riferimento risultante nell’intervalloRiferimento minimo, Rif MIN - Riferimento massimo,RifMAX (parametri 204/205).

FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.Si ottiene un segnale di uscita proporzionaleal valore di retroazione risultante nell’intervalloRetroazione minima, FB MIN - Retroazione massima,FBMAX (parametri 414/415).

0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA.Si ottiene un segnale di uscita proporzionale allafrequenza di uscita nell’intervallo 0 - fMAX (parametro202 Frequenza di uscita, limite alto, fMAX).

0 - IMAX. 0-20 mA/4-20 mA.Si ottiene un segnale di uscita proporzionale allacorrente di uscita nell’intervallo 0 - IMAX.

0 - PM,N 0-20 mA/4-20 mA.Si ottiene un segnale di uscita proporzionale allapotenza attuale. 20 mA corrispondono al valoreimpostato nel parametro 102 Potenza motore, PM,N.

0 - TEMPMAX 0-20 mA/4-20 mA.Si ottiene un segnale di uscita proporzionalealla temperatura attuale del dissipatore. 0/4 mAcorrispondono ad una temperatura inferiore a 20°C e 20 mA corrispondono a 100 °C.

323 Uscita relè 1-3(RELÈ 01 FUNZ.)

Valore:✭ Nessuna funzione (NESSUNA FUNZIONE) [ 0]

Pronto (PRONTO) [1]Abilitato, nessun avviso(ABILITATO, NESSUN AVVISO) [2]Marcia (MARCIA) [3]Marcia in riferimento, nessun avviso( MARCIA/RIF. RAGG.) [4]Marcia, nessun avviso(IN MARCIA/NO AVVISO ) [5]Marcia in intervallo di riferimento, nessun avviso(MARCIA IN RANGE) [6]Pronto - tensione di rete nell’intervallo( PRONTO TENSIONE OK) [7]Allarme o avviso(ALLARME O GUASTO) [8]Corrente superiore al limite di corrente, par. 221(CORRENTE LIMITE) [9]Allarme (ALLARME) [10]Frequenza di uscita maggiore di fLOW par. 225



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(SOPRA FREQUENZA BASSA) [11]Frequenza di uscita minore di fHIGH par. 226(SOTTO FREQUENZA ALTA) [12]Corrente di uscita maggiore di ILOW par. 223(SOPRA CORRENTE BASSA) [13]Corrente di uscita minore di IHIGH par. 224(SOTTO CORRENTE ALTA) [14]Retroazione maggiore di FBLOW par. 227(SOPRA RETROAZIONE BASSA) [15]Retroazione minore di FBHIGH par. 228(SOTTO RETROAZIONE ALTA) [16]Relè 123 ((RELÈ 123)) [ 17]Inversione (INVERSIONE) [18 ]Avviso termico (TERMICA AVVISO) [ 19]Funzionamento locale (FUNZ. LOCALE) [ 20]Fuori campo di frequenza 225/226(FUORI CAMPO FREQUENZA) [22]Fuori dall’intervallo di corrente(FUORI DALL’INTERVALLO DI CORRENTE) [23]Fuori dall’intervallo di retroazione( FUORI INTERVALLO RETROAZIONE) [24]Comando freno meccanico(COMANDO FRENO MECCANICO) [25]Bit parola di controllo 11(CTRL WORD BIT 11) [26]

Funzione:L’uscita del relè può essere usata per indicare lo statoattuale o un avviso. L’uscita viene attivata (1–2 chiusura)quando viene soddisfatta una determinata condizione.

Descrizione:Non operativo. Viene selezionato se il convertitoredi frequenza non deve reagire ai segnali.

Pronto, esiste una tensione di alimentazione sullascheda di comando del convertitore di frequenza e ilconvertitore di frequenza è pronto per il funzionamento.

Abilitato, nessun avviso, il convertitore di frequenzaè pronto per l’uso ma non è stato trasmesso uncomando di avviamento. Nessun avviso.

Marcia, è stato dato un comando d’avviamento.

Marcia su riferimento, nessun avviso velocitàin base al riferimento.

Marcia, nessun avviso, è stato emesso un comandod’avviamento. Nessun avviso.

Pronto - tensione di rete entro l’intervallo , ilconvertitore di frequenza è pronto per l’uso, lascheda di comando riceve tensione e non vi sonosegnali di controllo attivi negli ingressi. La tensionedi rete rientra nell’intervallo consentito.

Allarme o avviso, l’uscita viene attivata daun allarme o un avviso.

Corrente limite, la corrente di uscita è superiore alvalore impostato nel parametro 221 Corrente limite ILIM.

Allarme, l’uscita viene attivata da un allarme.

La frequenza di uscita è superiore a fLOW, La frequenzadi uscita è superiore al valore impostato nel parametro225 Avviso: Frequenza bassa, fLOW.

La frequenza di uscita è inferiore a fHIGH, la frequenzadi uscita è inferiore al valore impostato nel parametro226 Avviso: Frequenza alta, fHIGH.

La corrente di uscita è superiore a lLOW, la corrente diuscita è superiore al valore impostato nel parametro223 Avviso: Corrente bassa, ILOW.

La corrente di uscita è inferiore a lHIGH, la correntedi uscita è inferiore al valore impostato nel parametro224 Avviso: Corrente alta, IHIGH.

La retroazione è superiore a FB LOW, il valore diretroazione è superiore al valore impostato nelparametro 227 Avviso: Retroazione bassa, FBLOW.

La retroazione è inferiore a FB HIGH, il valore diretroazione è inferiore al valore impostato nel parametro228 Avviso: Corrente alta, IHIGH.

Relè 123 viene utilizzato solo insieme a Profidrive.

Inversione, l’uscita di relè viene attivata quando ladirezione del motore è in senso antiorario. Quando ladirezione del motore è in senso orario, il valore è 0 V CC.

Avviso termico, superato il limite di temperatura nelmotore o nel convertitore di frequenza oppure neltermistore collegato a un ingresso digitale.

Funzionamento locale, l’uscita è attiva quandoviene selezionato il parametro 002 Funzionamentolocale/remoto, Funzionamento locale [1]

Fuori dall’intervallo di frequenza, la frequenzadi uscita è al di fuori dell’intervallo di frequenzaprogrammato nei parametri 225 e 226.

Fuori dall’intervallo di corrente, la corrente delmotore è fuori dall’intervallo programmato neiparametri 223 e 224.

Fuori dall’intervallo di retroazione, il segnale diretroazione è fuori dall’intervallo programmatonei parametri 227 e 228.



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Controllo freno meccanico, consente di controllareun freno meccanismo esterno (vedere la sezionerelativa al controllo del freno meccanico nellaGuida alla progettazione).

Bit parola di controllo 11, bit 11della parola di controllo,l’uscità del relè verrà impostata/ripristinatain base al bit 11.

327 Impulsi max 33

(IMPULSI MAX 33)

Valore:150 - 110000 Hz ✭ 5000 Hz

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale che corrisponde al valore massimoimpostato nel parametro 205 Riferimento massimo,RifMAX o al valore massimo di retroazione impostatonel parametro 415 Retroazione massima, FBMAX.

Descrizione:Impostare il riferimento o la retroazione impulsirichiesta da collegare al morsetto 33.

328 Impulsi max 29

(IMPULSI MAX 29)

Valore:1000 - 110000 Hz ✭ 5000 Hz

Funzione:Questo parametro viene usato per impostare il valoredel segnale che corrisponde al valore massimoimpostato nel parametro 205 Riferimento massimo,RifMAX o al valore massimo di retroazione impostatonel parametro 415 Retroazione massima, FBMAX.

Descrizione:Impostare il riferimento o la retroazione impulsirichiesta da collegare al morsetto 29.

341 Uscita digitale, morsetto 46

(OUT 46 FUNZ.)

Valore:✭ Nessuna funzione (OFF) [0]

Valore [0] - [20] vedere parametro 323Riferimento impulsi (RIF. IN FREQUENZA) [21]Valore [22] - [25] vedere parametro 323Retroazione impulsi (PULSE FEEDBACK) [26]Frequenza di uscita (FREQ. USCITA IMP) [27]

Corrente a impulsi (CORRENTE IMPULSI) [28]Potenza a impulsi (POTENZA IMPULSI) [ 29]Temperatura a impulsi (TEMPER. IMPULSI) [30]Bit parola di controllo 12 (CTRL WORD BIT 12) [31]

Funzione:L’uscita digitale può essere usata per indicarelo stato attuale o un avviso. L’uscita digitale(morsetto 46) emette un segnale 24 V CC quandouna data condizione è soddisfatta.

Descrizione:Esterno RifMIN - RifMAX Par. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionale alvalore di riferimento risultante nell’intervallo daRiferimento minimo, Rif MIN a Riferimento massimo,RifMAX (parametri 204/205).

FBMIN-FBMAXPar. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionale al valore diretroazione nell’intervallo da Retroazione minima, FBMIN

a Retroazione massima, FBMAX (parametro 414/415).

0-fMAX Par. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionale allafrequenza di uscita nell’intervallo 0 - fMAX (parametro202 Frequenza di uscita, limite alto, fMAX).

0 - IINV. Par. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionale allacorrente di uscita nell’intervallo 0 - IINV.

0 - PM,N Par. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionalealla potenza di uscita presente. Par. 342corrisponde al valore impostato nel parametro102 Potenza motore, PM,N.

0 - Temp.MAX Par. 0-342.Si ottiene un segnale di uscita, proporzionale allatemperatura dissipatore presente. 0 Hz corrispondea una temperatura dissipatore minore di 20 °Ce 20 mA corrisponde a 100 °C.

Bit parola di comando 12, bit 12 della parola dicomando. L’uscita digitale verrà impostata/ripristinatain base al bit 12.



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342 Morsetto 46, demoltiplicazione max impulsi

(DO 46 MAX IMPULSO)

Valore:150 - 10000 Hz ✭ 5000 Hz

Funzione:Questo parametro è usato per impostare la frequenzamassima del segnale di uscita dell’impulso.


343 Funzione arresto di precisione

(ARRESTO DI PRECISIONE)

Valore:✭ Arresto di precisione, arresto rampa (NORMALE ) [0]

Stop contatore con ripristino(STOP CONT. CON RIPR) [1]Stop contatore senza ripristino(STOP CONT. NO RIPR) [2]Stop con compensazione velocità(STOP VEL. COMP) [3]Stop contatore compens. velocità c. ripristino(STOP CONT.V.COMP.RIP.) [4]Stop contatore compens. velocità s. ripristino(STOP CONT.V.COMP.S.) [5]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare la funzionedi arresto da eseguire in seguito a un comandodi arresto. Tutte le sei selezioni contengono unaprecisa routine di arresto, garantendo così un elevatolivello di precisione della ripetizione.Le selezioni sono una combinazione dellefunzioni descitte di seguito.

NOTA!:Avviamento a impulsi [8] può non essere usatocon la funzione di arresto di precisione.

Descrizione:Arresto di precisione, arresto rampa [0] èselezionato per ottenere un’elevata precisioneripetitiva nel punto di arresto.Stop contatore. Dopo aver ricevuto un segnale diavviamento a impulsi, il convertitore di frequenzafunziona fino al ricevimento sul morsetto di ingresso33 del numero di impulsi programmati dall’utente .In tal modo un segnale di arresto interno attiverà ilnormale tempo di decelerazione (parametro 208).La funzione del contatore è attivata (inizio conteggio)in relazione al segnale di avviamento (quando questopassa da arresto ad avviamento).

Stop con compensazione velocità. Per un arrestoesattamente nello stesso punto, indipendentementedalla velocità attuale, un segnale di arrestoricevuto viene ritardato internamente quando lavelocità corrente è inferiore alla velocità massima(impostata nel parametro 202).Ripristino. Stop contatore e Stop con compensazionevelocità possono essere combinati con osenza ripristino.Stop contatore con ripristino [1]. Dopo ogni arrestodi precisione, viene ripristinato il numero di impulsicontati durante la decelerazione fino a 0 Hz.Stop contatore senza ripristino [2]. Il numero di impulsicontati durante la decelerazione fino a 0 Hz vienedetratto dal valore del contatore nel parametro 344.

344 Valore contatore(VAL. CONT. IMP.)

Valore:0 - 999999 ✭ 100000 impulsi

Funzione:Questo parametro consente di selezionare il valoredel contatore da usare nella funzione di arresto diprecisione integrata (parametro 343).

Descrizione:L’impostazione di fabbrica è 100000 impulsi. Lafrequenza massima (risoluzione max.) che può essereregistrata sul morsetto 33 è 67,6 kHz.

349 Tempo di ritardo sistema

(T. RITARDO SIST.)

Valore:0 ms - 100 ms ✭ 10 ms

Funzione:In questo parametro l’utente può impostare il tempodi ritardo del sistema (sensore, PLC ecc.). In casodi stop con compensazione della velocità, il tempodi ritardo a frequenze diverse ha una maggioreinfluenza sulla modalità di arresto.

Descrizione:L’impostazione di fabbrica è 10 ms. Vale a dire che sipresume che il ritardo totale dal sensore, dal PLC e daaltro hardware corrisponda a questa impostazione.

NOTA!:Attivo solo per stop con compensazionedella velocità.



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■ Funzioni speciali

400 Funzione freno(FUNZIONE FRENO)

Valore:✭ Disabilitato (OFF) [0]

Freno resistenza(RESISTENZA) [ 1]Freno CA ( FRENO CA) [4]

Funzione:Freno resistenza [1] è selezionato quando il convertitoredi frequenza è dotato di una resistenza freno collegata aimorsetti 81, 82. Il collegamento di una resistenza frenoconsente una tensione superiore del circuito intermediodurante la frenatura (funzionamento rigenerativo).Freno CA [4] può essere selezionato per migliorare lafrenatura senza l’uso di resistenze freno. Notare cheFreno CA [4] non è efficace quanto Freno resistenza [1].

Descrizione:Selezionare Freno resistenza [1] se è collegatauna resistenza freno.Selezionare Freno CA [4] se si verificano carichigenerati a breve termine. Vedere il parametro 144Guadagno freno CA per impostare il freno.

NOTA!:La modifica dell’impostazione non saràattiva finché la tensione di rete non è statadisinserita e quindi ricollegata.

405 Funzione di ripristino

(RESET MODO)

Valore:✭ Ripristino manuale (RESET MANUALE) [ 0]

Ripristino automatico x 1(AUTOMATICO X 1) [1]Ripristino automatico x 3(AUTOMATICO X 3) [3]Ripristino automatico x 10(AUTOMATICO X 10) [10]Ripristino all’accensione(RESET ALL’ACCENSIONE ) [11]

Funzione:Questo parametro consente di scegliere se il ripristinoe il riavvio dopo uno scatto devono essere manualioppure se il convertitore di frequenza deve essereripristinato e riavviato automaticamente. È inoltrepossibile selezionare il numero di tentativi di riavvio. Iltempo fra ogni tentativo è impostato nel parametro406 Tempo riavviamento automatico.

Descrizione:Se viene selezionato Ripristino manuale [0], il ripristinodeve essere effettuato mediante il tasto [STOP/RESET],un ingresso digitale o la comunicazione seriale.Se il convertitore di frequenza deve eseguire unripristino e un avvio automatico dopo uno scatto,selezionare il valore dato [1], [3] o [10].Se viene selezionato Ripristino all’avviamento [11], ilconvertitore di frequenza effettuerà un ripristino in casodi un guasto connesso con un’interruzione di rete.

Il motore può avviarsi senza avviso.

406 Tempo riavviamento automatico

(AUTORESTART (S))

Valore:0 - 10 s ✭ 5 s

Funzione:Questo parametro consente di impostare il tempoche trascorre dallo scatto all’avvio della funzionedi ripristino automatico. Si presuppone che ilripristino automatico sia stato selezionato nelparametro 405 Funzione di ripristino.


409 Sovracorrente, ritardo scatto ILIM

(CORR. RIT. SCATTO)

Valore:0 - 60 s (61=DISABILITATO) ✭ DISABILITATO

Funzione:Se il convertitore di frequenza rileva che la corrente inuscita ha raggiunto il limite di corrente ILIM (parametro221 Corrente limite) e rimane a quel valore per iltempo preimpostato, avviene il disinserimento. Èpossibile utilizzarlo per la protezione dell’applicazione,analogamente alla protezione del motore da partedell’ETR in caso di selezione.

Descrizione:Selezionare per quanto tempo il convertitore difrequenza deve mantenere la corrente in uscitaal limite ILIM prima di disinserirsi. In caso diDISABILITATO, il parametro 409 Sovracorrente,ritardo scatto, ILIM non funziona, vale a dire cheil disinserimento non avrâ luogo.



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411 Frequenza di commutazione

(COMMUTAZ FREQ.)

Valore:3000 - 14000 Hz ✭ 4500 Hz

Funzione:Il valore programmato determina la frequenzadi commutazione dell’inverter. La modifica dellafrequenza di commutazione può contribuire a ridurrel’eventuale rumore acustico del motore.

NOTA!:La frequenza in uscita del convertitore difrequenza non può mai assumere valori superioria 1/10 della frequenza di commutazione.

Descrizione:Se il motore è in funzione, la frequenza dicommutazione viene regolata nel parametro 411Frequenza di commutazione fino a ottenere unafrequenza alla quale il rumore è il più silenzioso possibile.

NOTA!:La frequenza di commutazione viene ridottaautomaticamente in funzione del carico. VedereFrequenza di commutazione dipendente dalla

temperatura in Condizioni speciali.

413 Fattore di sovramodulazione(SOVRAMODULAZIONE)

Valore:Disabilitato (OFF) [0]

✭ Abilitato (ON) [1]

Funzione:Questo parametro consente di impostare il fattoredi sovramodulazione della tensione di uscita.

Descrizione:Disabilitato [0] significa che non sussistesovramodulazione delle frequenza di uscita, valea dire che si evita una possibile ondulazionedella coppia sull’albero motore. Questa èuna funzione utile sulle macchine rettificatrici.Abilitato [1] significa che è possibile ottenereuna tensione di uscita superiore alla tensionedi rete (fino al 5 %).

414 Retroazione minima, FB MIN

(MIN.RETROAZ.)

Valore:-100.000,000 - par. 415 FBMAX ✭ 0,000

Funzione:Parametro 414 Retroazione minima, FBMIN e 415Retroazione massima, FB MAX sono usati perimpostare il testo del display in modo che visualizziil segnale di retroazione in un’unità di processoproporzionale al segnale di ingresso.

Descrizione:Impostare il valore da visualizzare sul displaycome il valore del segnale di retroazione minimasull’ingresso di retroazione selezionato (parametri308/314 Ingressi analogici).

415 Retroazione massima, FBMAX

(MAX.RETROAZ.)

Valore:FBMIN - 100.000,000 ✭ 1500,000

Funzione:Vedere la descrizione del parametro 414Retroazione minima, FBMIN.

Descrizione:Impostare il valore da visualizzare sul displayquando si ottiene la retroazione massimasull’ingresso di retroazione selezionato (parametro308/314 Ingressi analogici).

416 Unità di processo

(UNITA REF/RETRO. )

Valore:✭ Nessuna unità (NESSUNA UNITÀ) [0]

% (%) [1]ppm (PPM) [2]Giri/min. (GIRI/MIN.) [3]bar (BAR) [4]Cicli/min. (CICLI/MIN.) [5 ]Impulsi/s (IMPULSI/S) [6]Unità/s (UNITÀ/S) [ 7]Unità/min. (UNITÀ/MIN.) [8]Unità/h (UNITÀ/H) [ 9]°C (°C) [10]Pa (PA) [11]l/s (L/S) [12]m3/s (M3/S) [13]l/min. (L/M) [14]



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m3/min. (M3/MIN ) [15]l/h (L/H) [16]m3/h (M3/H) [17]Kg/s (KG/S) [18]Kg/min. (KG/MIN) [19]Kg/h (KG/H) [20]T/min. (T/MIN.) [21]T/h (T/H) [22]Metri (M) [23]Nm (NM) [24]m/s (M/S) [25]m/min. (M/MIN) [26]°F (°F) [27]In wg (IN WG) [28]gal/s (GAL/S) [29]Ft3/s (FT3/S) [30]Gal/min. (GAL/MIN.) [31]Ft3/min. (FT3/MIN. ) [32]Gal/h (GAL/H) [33]Ft3/h (FT3/H) [34]Lb/s (LB/S) [35]Lb/min. (LB/MIN.) [36]Lb/h (LB/H) [37]Lb ft (LB FT) [38]Ft/s (FT/S) [39]Ft/min. (FT/MIN.) [40]

Funzione:Scegliere le unità di misura da visualizzare sul display.L’unità viene visualizzata se è possibile collegareun quadro di comando, se Riferimento [unità] [2] oRetroazione [unità] [3] sono stati selezionati in unodei parametri 009-012 Visualizzazione del display ein modo Display. Questa unità viene usata anche inRegolazione processo, anello chiuso per Riferimentominimo/massimo e Retroazione minima/massima.

Descrizione:Selezionare l’unità desiderata per il segnaledi riferimento/retroazione.

■ Regolatori degli FCD 300Gli FCD 300 dispongono di due regolatori PIDintegrati, uno per la regolazione della velocità,l’altro per la regolazione dei processi.Regolazione della velocità e regolazione dei processirichiedono un segnale di retroazione su un ingresso.Sono numerose le impostazioni per entrambi i regolatoriPID che sono effettuate negli stessi parametri, tuttaviala selezione di un tipo di regolatore influirà sulle selezioniche devono essere effettuate nei parametri condivisi.Nel parametro 100 Configurazione è possibileselezionare il tipo di regolazione, Regolazione

velocità, anello chiuso [1] o Regolazioneprocesso, anello chiuso [3].

Regolazione della velocitàQuesta regolazione PID è ottimale per l’uso inapplicazioni che richiedono di mantenere unaparticolare velocità del motore. I parametri specificidella regolazione della velocità sono quelli da 417 a 421.

Regolazione del processoIl regolatore PID mantiene una modalità di processocostante (pressione, temperatura, flusso ecc.) e regolala velocità del motore in base al riferimento/punto difunzionamento e al segnale di retroazione.Un trasmettitore fornisce al regolatore PID un segnaledi retroazione dal processo che indica lo stato attualedel processo stesso. Il segnale di retroazione variaal variare del carico del processo.Ciò significa che sussiste uno scostamento frariferimento/punto di funzionamento e stato attualedel processo. Tale scostamento è compensatodal regolatore PID aumentando e diminuendola frequenza di uscita in relazione all’entità delloscostamento fra riferimento/punto di funzionamentoe stato attuale del processo.

Il regolatore PID integrato nel convertitore di frequenzaè stato ottimizzato per l’uso in applicazioni di processo.Ciò significa che nel convertitore di frequenza sonodisponibili numerose funzioni speciali.In precedenza era necessario ottenere un sistemaper gestire queste funzioni speciali installandomoduli I/O extra e programmando il sistema. Ilconvertitore di frequenza evita l’installazione di modulisupplementari. I parametri specifici del regolazionedel processo sono quelli dal 437 al 444.

■ Funzioni PIDUnità di riferimento/retroazione

In caso di selezione di Regolazione velocità, anellochiuso nel parametro 100 Configurazione , l’unità diriferimento/retroazione è sempre giri/min.In caso di selezione di Regolazione processo, anellochiuso nel parametro 100 Configurazione , l’unità èdefinita nel parametro 416 Unità di processo.

RetroazioneUn campo di retroazione deve essere preimpostato perentrambi i regolatori. Questo campo di retroazionelimita simultaneamente il campo di riferimentopotenziale di modo che, se la somma di tutti i riferimentinon rientra nel campo di retroazione, il riferimento saràlimitato nell’ambito del campo di retroazione.



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Il segnale di retroazione deve essere collegatoad un morsetto del convertitore di frequenza.Se la retroazione è selezionata su due morsettisimultaneamente, i due segnali saranno sommati.Usare la sintesi sottostante per determinare il morsettoda impiegare e i parametri da programmare.

Tipo diretroazione

Morsetto Parametri

Impulsi 29, 33 305, 307, 327,328

Tensione 53 308, 309, 310Corrente 60 314, 315, 316

È possibile correggere una perdita di tensione incavi segnale lunghi se un trasmettitore è usato conun’uscita di tensione. Ciò è possibile nel gruppo diparametri 300 Demoltiplicazione min./max.

Anche i parametri 414/415 Retroazioneminima/massima devono essere preimpostatiad un valore nell’unità di processo corrispondenteai valori di demoltiplicazione minima e massimadei segnali collegati al morsetto.

RiferimentoNel parametro 205 Riferimento massimo, RifMAX

è possibile preimpostare un riferimento chescali la somma di tutti i riferimenti, vale a direil riferimento risultante.Il riferimento minimo nel parametro 204 èun’espressione del valore minimo che il riferimentorisultante può assumere.Tutti i riferimenti saranno sommati e la somma sarà ilriferimento rispetto al quale avrà luogo la regolazione.È possibile limitare il campo di riferimento a dimensioniinferiori a quelle del campo di retroazione. Ciòpuò risultare opportuno se si desidera evitare unamodifica non intenzionale di un riferimento esternoche scosti eccessivamente la somma rispetto alriferimento opzionale. Il campo di riferimento nonpuò superare il campo di retroazione.La preimpostazione dei riferimenti avviene neiparametri da 215 a 218 Riferimento preimpostato.Vedere la descrizione di Tipo di riferimento eGestione dei riferimenti.Se il segnale corrente è usato come segnale diretroazione, sarà possibile usare solo tensionecome riferimento analogico. Usare la sintesisottostante per determinare il morsetto da impiegaree i parametri da programmare.

Tipo diriferimento

Morsetto Parametri

Impulsi 29, 33 305, 307, 327,328

Tensione 53 308, 309, 310Corrente 60 314, 315, 316Riferimentopreimpostato

215-218

Riferimento bus 68+69

Notare che il riferimento bus può essere preimpostatosolo con la comunicazione seriale.

NOTA!:Si consiglia di impostare i morsetti nonutilizzati su Nessuna funzione [0].

Limite di guadagno differenzialeIn caso di rapide variazioni in una determinataapplicazione rispetto al segnale di riferimento oal segnale di retroazione, lo scostamento tra ilriferimento/impostazione e l’attuale modalità delprocesso verrà modificato rapidamente. Il differenzialepuò diventare predominante in quanto reagisce alloscostamento tra il riferimento e l’attuale modalitàdel processo. Quanto più rapidamente varia loscostamento, tanto maggiore sarà il contributodi frequenza risultante dal differenziatore, chepuò pertanto essere limitato per consentire lapreimpostazione di un tempo differenziale ragionevoleper le variazioni lente e un adeguato contributo infrequenza per le variazioni rapide. Ciò è possibileusando la regolazione della velocità del parametro420 Velocità, limite di guadagno differenziale PIDe la regolazione del processo del parametro 443Processo, limite di guadagno differenziale PID.

Filtro passa-bassoI disturbi sul segnale di retroazione possono esseresmorzati usando un filtro passa-basso. È preimpostataun’opportuna costante di tempo del filtro passa-basso.Se il filtro passa-basso è preimpostato a 0,1 s,la frequenza di disinserimento sarà 10 RAD/s,corrispondente a (10 /( 2 x p)) = 1,6 Hz. Ciò significache saranno smorzate tutte le correnti/tensioni chevariano di oltre 1,6 ondulazioni al secondo. In altreparole, la regolazione avverrà solo in base a un segnaledi retroazione che varia di una frequenza inferiore a 1,6Hz. La costante di tempo appropriata è selezionata inRegolazione velocità nel parametro 421 Velocità, tempofiltro passa-basso PID e in Regolazione processo nelparametro 444 Processo, tempo filtro passa-basso PID.

Regolazione inversa



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Pro

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Regolazione normale indica che la velocità delmotore aumenta quando il riferimento/impostazione èmaggiore del segnale di retroazione. Se è necessarioutilizzare la regolazione inversa, in cui la velocità vieneridotta quando il segnale di retroazione è inferiore alriferimento/impostazione, programmare il parametro437 Processo, controllo normale/inverso PID chedeve essere programmato su Inverso .

Anti-avvolgimentoIl regolatore di processo è preimpostato di fabbricacon una funzione antiavvolgimento attiva. Con questafunzione, al raggiungimento di un limite di frequenza,un limite di corrente o un limite di tensione, l’integratoreè inizializzato ad una frequenza corrispondentealla frequenza d’uscita corrente. Ciò impediscel’integrazione di uno scostamento fra il riferimento el’attuale modalità di processo che non può essereovviato mediante una variazione di velocità. Questafunzione può essere deselezionata nel parametro438 Processo, anti-avvolgimento PID.

Condizioni di avviamentoIn alcune applicazioni il regolatore di processo èimpostato in modo ottimale quando trascorre unperiodo di tempo relativamente lungo prima di ottenerela condizione di processo desiderata. In questeapplicazioni può essere opportuno definire unafrequenza di uscita alla quale il convertitore di frequenzadeve azionare il motore prima dell’attivazione delregolatore di processo. Ciò è possibile programmandouna frequenza di avviamento nel parametro 439Processo, frequenza d’avviamento PID.

■ Gestione della retroazioneLa gestione della retroazione è descritta nelpresente diagramma di flusso.Il diagramma di flusso mostra quali parametri possonoinfluire sulla gestione della retroazione e in che modointervengono. Si possono selezionare segnali diretroazione di tensione, corrente e impulsi.

NOTA!:I parametri 417-421 sono usati solose nel parametro 100 Configurazione èstata selezionata l’opzione Regolazione

velocità, anello chiuso [1].

417 Velocità, guadagno proporzionale PID

(VEL. GUAD. P.)

Valore:0,000 (OFF) - 1,000 ✭ 0,010

Funzione:Guadagno proporzionale indica quante volte deveessere amplificato l’errore (scostamento fra il segnaledi retroazione e il punto di funzionamento).

Descrizione:Una regolazione rapida si ottiene con un’amplificazioneelevata, tuttavia se l’amplificazione è eccessiva,il processo può diventare instabile.

418 Velocità, tempo integrale PID

(VEL. GUAD. I)

Valore:20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF) ✭ 100 ms

Funzione:Il tempo integrale determina quanto è necessario alregolatore PID per correggere l’errore. Tanto maggioreè l’errore, quanto più rapidamente aumenterà incontributo in frequenza dell’integratore. Il tempointegrale è il tempo necessario all’integratore perapportare la stessa variazione del guadagnoproporzionale.

Descrizione:Una regolazione rapida si ottiene con un tempointegrale breve. Tuttavia se questo tempo è troppobreve, il processo può diventare instabile. Seil tempo integrale è lungo, possono verificarsiscostamenti rilevanti dal riferimento voluto, in quanto



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il regolatore di processo necessiterà di molto tempoper la regolazione in caso di errore.

419 Velocità, tempo differenziale PID

(VEL. TEMPO D.)

Valore:0,00 (OFF) - 200,00 ms ✭ 20,00 ms

Funzione:Il differenziale non reagisce ad un errore costante.Fornisce un guadagno solo in caso di variazionedell’errore. Tanto più rapidamente cambial’errore, quanto maggiore sarà il guadagno deldifferenziale. Il contributo è proporzionale allevelocità alla quale variano gli errori.

Descrizione:Un controllo rapido si ottiene con un tempo differenzialelungo. Tuttavia un tempo troppo lungo può rendereinstabile il processo. Se il tempo differenziale è paria 0 ms, la funzione D non è attiva.

420 Velocità, limite di guadagno D PID

(VEL. GUAD. D LIM)

Valore:5,0 - 50,0 ✭ 5,0

Funzione:È possibile impostare un limite di guadagno deldifferenziale. Siccome il guadagno D aumentaalle frequenze superiori, limitare il guadagnopuò essere utile. Ciò consente di ottenereun collegamento differenziale puro alle bassefrequenze e un collegamento differenziale costantealle frequenze superiori.

Descrizione:Selezionare il limite di guadagno desiderato.

421 Velocità, tempo filtro passa-basso PID

(VEL. FILTRO)

Valore:20 - 500 ms ✭ 100 ms

Funzione:I disturbi sul segnale di retroazione sono smorzatida un filtro passa-basso in modo da ridurre illoro impatto sulla regolazione. Ciò può esserevantaggioso, ad esempio in caso di un segnalemolto disturbato. Vedere il disegno.

Descrizione:Se viene programmata una costante di tempo (t)di 100 ms, la frequenza di disinserimento del filtropassa-basso sarà di 1/0,1 = 10 RAD/s, corrispondentea (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Il regolatore PID regoleràsolo un segnale di retroazione che varia ad unafrequenza inferiore a 1,6 Hz. Se il segnale diretroazione varia ad una frequenza superiore a 1,6Hz, sarà smorzato dal filtro passa-basso.

423 Tensione U1(TENSIONE U1)

Valore:0,0 - 999,0 V ✭ par. 103

Funzione:I parametri 423-428 sono usati se nel parametro 101Caratteristiche della coppia è stata selezionata l’opzioneCaratteristiche speciali del motore [8]. È possibiledeterminare una caratteristica U/f sulla base di quattrotensioni e tre frequenze definibili. La tensione a 0 Hz èimpostata nel parametro 133 Tensione di avviamento.



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Descrizione:Impostare la tensi one di uscita (U1) adatta alla primafrequenza di uscita (F1), parametro 424 F1 Frequenza.

424 Frequenza F1

(F1 FREQUENZA)

Valore:0,0 - par. 426 Frequenza F2

✭ Par. 104 Frequenza motore

Funzione:Vedere il parametro 423 Tensione U1 .

Descrizione:Impostare la frequenza di uscita (F1) adatta alla primatensione di uscita (U1), parametro 423 Tensione U1 .

425 Tensione U2(U2 TENSIONE)

Valore:0,0 - 999,0 V ✭ par. 103

Funzione:Vedere il parametro 423 Tensione U1.

Descrizione:Impostare la tensione di uscita (U2) adatta alla secondafrequenza di uscita (F2), parametro 426 Frequenza F2.

426 Frequenza F2

(F2 FREQUENZA)

Valore:Par. 424 Frequenza F1 - par. 428 Frequenza F3



Descrizione:Impostare la frequenza di uscita (F2) adatta alla secondatensione di uscita (U2), parametro 425 Tensione U2 .

427 Tensione U3(U3 TENSIONE)

Valore:0,0 - 999,0 V ✭ par. 103


Descrizione:Impostare la tensione di uscita (U3) adatta alla terzafrequenza di uscita (F3), parametro 428 Frequenza F3 .

428 Frequenza F3

(F3 FREQUENZA)

Valore:Par. 426 Frequenza F2 - 1000 Hz



Descrizione:Impostare la frequenza di uscita (F3) adatta alla terzatensione di uscita (U3), parametro 427 Tensione U3 .

NOTA!:I parametri 437-444 sono usati solose nel parametro 100 Configurazione èstata selezionata l’opzione Regolazione

processo, anello chiuso. [3].

437 Processo, controllo normale/inverso PID

(PROC. TIPO)

Valore:✭ Normale (NORMALE) [0]

Inverso (INVERSO) [1]

Funzione:È possibile scegliere se il regolatore di processodeve aumentare/ridurre la frequenza di uscita incaso di uno scostamento fra il riferimento/valore diregolazione e il modo di processo corrente.

Descrizione:Se il convertitore di frequenza deve ridurrela frequenza d’uscita in caso di aumento delsegnale di retroazione, selezionare Normale [0].Se il convertitore di frequenza deve aumentare lafrequenza d’uscita in caso di aumento del segnaledi retroazione, selezionare Inverso [1].

438 Processo, anti-avvolgimento PID

(PROC.ANTI WINDUP)

Valore:Disabilitato (DISABILITATO) [ 0]

✭ Abilitato (ABILITATO) [1]



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Funzione:È possibile scegliere se il regolatore di processo devecontinuare a regolare una variazione anche se non èpossibile aumentare/ridurre la frequenza di uscita.

Descrizione:L’impostazione di fabbrica è Abilitato [1], vale a direche il collegamento di integrazione viene attivatoin relazione alla frequenza di uscita attuale qualorasia stato raggiunto il limite di corrente, il limite ditensione o la frequenza min/max. Il regolatore diprocesso non si riattiverà finché l’errore è zero oil suo segno è cambiato. Selezionare Disabilitato[0] se l’integratore deve continuare a integrareuna variazione, anche se con questa regolazionenon è possibile eliminare l’errore.

NOTA!:Se viene selezionato Disabilitato [0], significache, quando la variazione cambia di segno,l’integratore dovrà integrare dal livello raggiunto

in conseguenza dell’errore precedente prima che siverifichi qualsiasi variazione nella frequenza di uscita.

439 Processo, frequenza d’avviamento PID

(PROC. START FREQ)

Valore:fMIN - fMAX (parametri 201/202)

✭ Par. 201 Frequenza di uscita, limite basso, fMIN

Funzione:Quando giunge il segnale di avviamento, ilconvertitore di frequenza reagirà in base allaregolazione Anello aperto e non passerà ad Anellochiuso fino al raggiungimento della frequenzadi avviamento programmata. Ciò consente diimpostare una frequenza corrispondente allavelocità alla quale il processo funziona normalmente,permettendo così di raggiungere più rapidamentele condizioni di processo richieste.

Descrizione:Impostare la frequenza di avviamento richiesta.

NOTA!:Se il convertitore di frequenza funziona al limitedi corrente prima di ottenere la frequenzadi avviamento desiderata, il regolatore di

processo non sarà attivato. Per attivare comunque ilregolatore, la frequenza di avviamento deve essereabbassata alla frequenza di uscita richiesta. Ciòpuò avvenire durante il funzionamento.

440 Processo, guadagno proporzionale PID

(PROC. GUAD. P.)

Valore:0,0 - 10,00 ✭ 0,01

Funzione:Il guadagno proporzionale indica quante voltedeve essere applicata una variazione fra il valore diregolazione e il segnale di retroazione.

Descrizione:Una regolazione rapida si ottiene con un guadagnoelevato ma se il guadagno è eccessivo il processopuò diventare instabile.

441 Processo, tempo integrale PID

(PROC. GUAD. I.)

Valore:0,01 - 9999,99 (OFF) ✭ OFF

Funzione:L’integratore fornisce un guadagno crescente in casodi errore costante fra il riferimento/valore di regolazionee il segnale di retroazione. Tanto maggiore è l’errore,quanto più rapidamente aumenterà il contributo infrequenza dell’integratore. Il tempo integrale è il temponecessario all’integratore per apportare la stessavariazione del guadagno proporzionale.

Descrizione:Si ottiene una regolazione rapida se il tempo integraleè breve. Se tuttavia questo tempo è troppo breve,il processo può diventare instabile. Se il tempointegrale è lungo, si possono verificare scostamentirilevanti dal valore di regolazione voluto, in quanto ilregolatore di processo necessiterà di molto tempoper la regolazione di un dato errore.

442 Processo, tempo differenziale

(PROC. TEMPO D.)

Valore:0,00 (OFF) - 10,00 s ✭ 0,00 s.

Funzione:Il differenziale non reagisce ad un errore costante.Fornisce un guadagno solo in caso di variazionedell’errore. Tanto più rapidamente cambial’errore, quanto maggiore sarà il guadagno deldifferenziale. Il guadagno è proporzionale allavelocità di variazione dell’errore.



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Descrizione:Una regolazione rapida si ottiene con un tempodifferenziale lungo. Se tuttavia questo tempo diventatroppo lungo, il processo può diventare instabile.

443 Processo, limite di guadagno diff. PID

(PROC. GUAD. D)

Valore:5,0 - 50,0 ✭ 5,0

Funzione:È possibile impostare un limite per il guadagno deldifferenziale. Il guadagno del differenziale aumenteràin caso di variazioni rapide e per questo motivopuò essere opportuno limitarlo. In tal modo siottiene un guadagno del differenziale puro in casodi variazioni lente e un guadagno del differenzialecostante in caso di variazioni rapide.

Descrizione:Selezionare il limite del guadagno deldifferenziale necessario.

444 Processo, tempo filtro passa-basso PID

(PROC. FILTRO)

Valore:0,02 - 10,00 ✭ 0,02

Funzione:I disturbi sul segnale di retroazione sono smorzati da unfiltro passa-basso in modo da ridurre il loro impatto sullaregolazione del processo. Ciò può essere vantaggioso,ad esempio in caso di un segnale molto disturbato.

Descrizione:Selezionare la costante di tempo richiesta (t). Se vieneprogrammata una costante di tempo (t) di 100 ms,la frequenza di disinserimento del filtro passa-bassosarà di 1/0,1 = 10 RAD/s, corrispondente a (10 /2 x π) = 1,6 Hz. Il regolatore di processo regoleràquindi solo un segnale di retroazione che varia aduna frequenza inferiore a 1,6 Hz. Se il segnale diretroazione varia ad una frequenza superiore a 1,6Hz, sarà smorzato dal filtro passa-basso.

445 Avviamento lanciato(RIAGGANCIO VOLO )

Valore:✭ Disabilitato (DISABILITATO) [ 0]

OK - senso orario

(OK-SENSO ORARIO) [1]OK - Entrambi i sensi(OK-2 DIREZIONI ) [2]Freno CC e avviamento(FRENO CC P. START ) [3]

Funzione:Questa funzione consente di "agganciare" un motoreche non è più controllato da un convertitore difrequenza, ad esempio a causa di una caduta ditensione. La funzione è attivata ogni volta cheviene inviato un comando di avviamento. Affinché ilconvertitore di frequenza sia in grado di "agganciare"il motore in rotazione, la velocità del motore deveessere inferiore alla frequenza del parametro 202Frequenza di uscita, limite alto, fMAX.

Descrizione:Selezionare Disabilitato [0] se questa funzionenon è necessaria.

Selezionare OK - senso orario [1] se il motore è ingrado di ruotare in un solo senso all’inserimento.OK - senso orario [1] deve essere selezionato se nelparametro 200 Frequenza di uscita, campo/sensoè stato selezionato Senso orario .

Selezionare OK - entrambi i sensi [2] se il motore è ingrado di ruotare in entrambi i sensi all’inserimento.

Selezionare Freno CC e avviamento [3] se il convertitoredi frequenza deve prima frenare il motore con il frenoCC, quindi riavviarlo. Si presume che i parametri126-127/132 Freno CC siano abilitati. In caso diuna rotazione del motore accentuata, il convertitoredi frequenza non può "agganciare" il motore senzaselezionare Freno CC e avviamento.

Limitazioni:- Un’inerzia troppo bassa determina un’accelerazione

del carico, che può essere pericolosa o impedireil corretto agganciamento del motore rotante.Usare invece il freno CC.

- Se il carico è condotto, ad esempio, dallarotazione del motore, l’apparecchio puòdisinserirsi per sovratensione.

- Avviamento lanciato non funziona a valoriinferiori a 250 giri/min.



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451 Coefficiente FF PID(FEEDFORWARD FACT)

Valore:0 - 500 % ✭ 100 %

Funzione:Questo parametro è attivo soltanto se nel parametro100 Configurazione è stato selezionato Regolazionevelocità, anello chiuso. La funzione FF una parte più omeno grande del segnale di riferimento all’esterno delcontroller PID, in modo tale che quest’ultimo influisca suparte del segnale di comando. Qualsiasi modifica al setpoint influirà così direttamente sulla velocità del motore.Il fattore FF garantisce un elevato dinamismo durantela modifica del set point e una minore instabilità.

Descrizione:Il valore % necessario può essere selezionatonell’intervallo f MIN - fMAX. Si usano valori superiori al 100% se le variazioni del set point sono di entità ridotta.

452 Campo controller

(CAMPO CONTR. PID)

Valore:0 - 200 % ✭ 10 %

Funzione:Questo parametro è attivo soltanto se nelparametro 100 Configurazione è stato selezionatoRegolazione velocità, anello chiuso.Il campo del controller (larghezza di banda)limita l’uscita dal controller PID come % dellafrequenza del motore fM,N.

Descrizione:Il valore % necessario può essere selezionato per lafrequenza del motore fM,N. Se l’intervallo controller vieneridotto, le variazioni di velocità subiranno analogamenteuna riduzione durante la messa a punto iniziale.

456 Riduzione tensione freno(RIDUZ TENS FRENO)

Valore:0 - 200 V ✭ 0

Funzione:L’utente imposta la tensione alla quale vieneridotto il livello della frenata con resistenza. Questafunzione è attiva solo in caso di selezione diresistenza nel parametro 400.

Descrizione:Tanto maggiore è il valore di riduzione, quanto piùrapida la reazione al sovraccarico del generatore.Da usare solo in caso di problemi di sovratensionenel circuito intermedio.

NOTA!:La modifica dell’impostazione non saràattiva finché la tensione di rete non è statadisinserita e quindi ricollegata.



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Pro

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■ Comunicazione seriale del FCD 300

■ Protocolli

Tutti i convertitori di frequenza dispongono perstandard di una porta RS 485 che consente discegliere fra due protocolli. I due protocolli chepossono essere selezionati nel parametro 512Profilo del telegramma, sono:• Protocollo Profidrive• Protocollo Danfoss FC

Per selezionare il protocollo Danfoss FC, ilparametro 512 Profilo del telegramma deve essereimpostato su Protocollo FC [1].

■ Trasmissione dei telegrammiTelegrammi di controllo e di rispostaIl traffico dei telegrammi in un sistema master-slave ècomandato dal master. Ad un solo master possonoessere collegati fino a 31 slave, a meno che non siautilizzato un ripetitore. In caso di impiego di un ripetitore,fino 126 slave possono essere collegati ad un master.

Il master invia costantemente telegrammi indirizzatiagli slave e attende da questi i telegrammi di rispostaentro un tempo massimo di 50 ms.

Solo uno slave che abbia ricevuto al proprioindirizzo un telegramma privo di errori, risponderàinviando un telegramma di risposta.

BroadcastUn master può inviare lo stesso telegrammasimultaneamente a tutti gli slave collegati al bus.In questo tipo di comunicazione, lo slave noninvia al master alcun telegramma di risposta aconferma della corretta ricezione. La comunicazionebroadcast avviene in formato indirizzo (ADR),vedere Struttura del telegramma.

Contenuto di un carattere (byte)Ogni carattere trasmesso inizia con un bit di start. Inseguito sono trasmessi 8 bit di dati, corrispondentia un byte. Ogni carattere è indicato mediante unbit di parità impostato su "1" in caso di parità (cioèun numero pari di 1 binari negli 8 bit di dati e nelbit di parità). Un carattere è completato da un bitdi stop ed è quindi formato da 11 bit.

■ Struttura dei telegrammiOgni telegramma inizia con un byte di start (STX) =02 Hex, seguito da un byte che indica la lunghezzadel telegramma (LGE) e da un byte che indical’indirizzo del convertitore di frequenza (ADR). Seguequindi un dato numero di byte di dati (variabile inbase al tipo del telegramma). Il telegramma terminacon un byte di controllo dati (BCC).

Tempi dei telegrammiLa velocità di comunicazione fra master e slavedipende dalla baud rate. La baud rate del convertitoredi frequenza deve essere uguale a quella del mastered è selezionata nel parametro 501 Baud rate.Dopo un telegramma di risposta dallo slave, ènecessaria una pausa di almeno 2 caratteri (22bit) prima che il master possa inviare un nuovotelegramma. Ad una baud rate di 9600 baud, lapausa deve durare almeno 2,3 ms. Dopo che ilmaster ha completato il telegramma, il tempo dirisposta dallo slave al master durerà al massimo 20ms, con una pausa di almeno 2 caratteri.

Tempo di pausa, min.: 2 caratteriTempo di risposta, min.: 2 caratteriTempo di risposta, max: 20 ms

Il tempo fra i singoli caratteri di un telegramma nonpuò superare 2 caratteri e il telegramma deve esserecompletato entro una volta e mezzo il tempo del


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telegramma nominale. Ad una baud rate di 9600baud e con un telegramma di 16 byte di lunghezza,il telegramma sarà completato dopo 27,5 ms.

Lunghezza del telegramma (LGE)La lunghezza del telegramma è costituita dalnumero di byte di dati, più il byte indirizzo ADRpiù il byte di controllo dati BCC.

Telegrammi con 4 byte di dati hanno una lunghezza di:LGE = 4 + 1 + 1 = 6 byteTelegrammi con 12 byte di dati hanno una lunghezza di:LGE = 12 + 1 + 1 = 14 byteLa lunghezza di telegrammi contenenti testo è pari a10+n byte. 10 rappresenta i caratteri fissi mentre "n"è variabile e dipende dalla lunghezza del testo.

Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR)Sono usati due differenti formati di indirizzo, con campidegli indirizzi dei convertitori di frequenza 1-31 o 1-126.

1 Formato indirizzo 1-31Il byte del campo di indirizzi 1-31 ha il seguente profilo:

Bit 7 = 0 (formato indirizzi 1-31 attivo)Bit 6 non utilizzatoBit 5 = 1: Broadcast, i bit di indirizzo(0-4) non sono usatiBit 5 = 0: Nessuna BroadcastBit 0-4 = Indirizzo convertitore di frequenza 1-31

2 Formato indirizzo 1-126Il byte del campo di indirizzi 1 - 126 ha il seguente profilo:

Bit 7 = 1 (formato indirizzi 1-126 attivo)Bit 0-6 = Indirizzo convertitore di frequenza 1-126Bit 0-6 = 0 Broadcast

Lo slave rinvia il byte di indirizzo senza variazioninel telegramma di risposta al master.

Esempio:Scrittura all’indirizzo del convertitore di frequenza22 (16H) con formato indirizzo 1-31:

Byte di controllo dati (BCC)Il byte di controllo dati è spiegato nel seguente esempio:Prima che sia ricevuto il primo carattere deltelegramma, la BCS (checksum calcolata) è 0.

Dopo la ricezione del primo byte (02H):BCS = BCC EXOR "primo carattere"(EXOR = or esclusiva)

BCS = 0 0 0 0 0 0 0 0 (00H)EXOR

Primo byte = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)BCC = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)

Ogni successivo carattere è seguito da BCS EXORe produce un nuovo BCC, p.e.:

BCS = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)EXOR

Secondo byte = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)BCC = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)

■ Carattere dati (byte)La struttura dei blocchi di dati dipende dal tipo ditelegramma. Ci sono tre tipi di telegramma, utilizzatisia per la funzione di controllo (master⇒slave) che dirisposta (slave⇒master). I tre tipi di telegramma sono:- Blocco parametri, usato per la trasmissione

dei parametri fra master e slave. Il blocco didati è costuito da 12 byte (6 parole) e contieneanche il blocco di processo.

- Il blocco di processo è costituito da un blocco didati di quattro byte (2 parole) e contiene:- Parola di comando e valore di riferimento- La parola di stato e la frequenza di uscitacorrente (dallo slave al master)


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- Blocco di testo, usato per leggere o scriveretesti mediante il blocco di dati.

Comandi relativi ai parametri e risposte (AK)

I bit n. 12-15 sono usati per trasmettere i comandirelativi ai parametri dal master allo slave e le risposteelaborate dallo slave al master.

Comandi relativi ai parametri master⇒slaveBit n.11115555 11114444 11113333 11112222 CCCCoooommmmaaaannnnddddoooo rrrreeeellllaaaattttiiiivvvvoooo aaaaiiii ppppaaaarrrraaaammmmeeeettttrrrriiii0 0 0 0 Nessun comando0 0 0 1 Lettura valore parametrico0 0 1 0 Scrittura valore parametrico nella

RAM(parola)

0 0 1 1 Scrittura valore parametrico nellaRAM(parola doppia)

1 1 0 1 Scrittura valore parametrico nellaRAMe nella EEprom (parola doppia)

1 1 1 0 Scrittura valore parametrico nellaRAMe nella EEprom (parola)

1 1 1 1 Lettura/scrittura testo

Risposta slave⇒masterBBBBiiiitttt nnnnoooo.... RRRRiiiissssppppoooossssttttaaaa15 14 13 120 0 0 0 Nessuna risposta0 0 0 1 Valore parametrico trasmesso

(parola)0 0 1 0 Valore parametrico trasmesso

(parola doppia)0 1 1 1 Impossibile eseguire il comando1 1 1 1 Testo trasmesso

Se il comando non può essere effettuato, lo slaveinvia questa risposta: 0111 Impossibile eseguire ilcomando e inserisce i seguenti messaggi d’errorenel valore parametrico (PWE):

RRRRiiiissssppppoooossssttttaaaa((((0000111111111111))))

MMMMeeeessssssssaaaaggggggggiiiioooo ddddiiii eeeerrrrrrrroooorrrreeee

0 Il numero di parametro usatonon esiste

1 Nessun accesso di scrittura alparametrodefinito

2 Il valore dato superai limiti del parametro

3 Il sottoindice utilizzatonon esiste

4 Il parametro non è del tipo array5 Il tipo di dati non corrisponde al

parametro definito17 La modifica dei dati nel para

metro definito non è possibile nelmodo attuale del convertitore difrequenza.Certi parametri possono esseremodificati soloquando il motore è spento

130 Nessun accesso bus alparametro definito

131 La modifica dei dati non è possibilein quanto è stata selezionatal’impostazione di fabbrica

Numeri dei parametri (PNU)I bit n. 0-10 sono usati per trasmettere i numeridei parametri. La corrispondente funzione èdefinita nella descrizione dei parametri dellasezione intitolata Programmazione.

Indice


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L’indice è usato insieme con il numero di parametroper un accesso di lettura/scrittura ai parametri con unindice, p.e. il parametro 615 Codice guasto. L’indiceè formato da 2 byte, un byte alto e un byte basso,ma solo il byte basso è usato come indice.

Esempio - Indice:Deve essere letto il primo codice di errore delparametro 615 (indice [1]).PKE = 1267 Hex (lettura parametro 615Codice di errore.)IND = 0001 Hex - Indice n. 1.

Il convertitore di frequenza risponderà nel blocco delvalore parametrico (PWE) con un valore del codice diguasto compreso fra 1 e 99. Vedere Elenco degli avvisie degli allarmi per identificare il codice del guasto.

Valore parametrico (PWE)

Il blocco del valore parametrico consiste di 2 parole(4 byte) e il valore dipende dal comando definito(AK). Se il master richiede un valore parametrico,il blocco PWE non contiene un valore.Se si desidera che il master cambi un valoreparametrico (scrittura), il nuovo valore è scritto nelblocco PWE e inviato allo slave.Se lo slave risponde alla richiesta di parametro(comando di lettura), il valore parametrico corrente nelblocco PWE è trasmesso e rinviato al master.Se un parametro non contiene un valore numericoma diverse opzioni dati, p.e. il parametro 001 Linguain cui [0] corrisponde a Inglese, e [3] corrisponde aDanese, il valore dei dati data value è selezionatoinserendone il valore nel blocco PWE. VedereEsempio - Selezione di un valore dato.

Mediante la comunicazione seriale è possibile sololeggere parametri con dati di tipo 9 (stringa di testo).

Parametro 621 - 635 Dati di targa sono dati di tipo 9.Per esempio, nel parametro 621 Tipo di apparecchioè possibile leggere le dimensioni dell’apparecchioe l’intervallo della tensione di rete.Quando è trasmessa una stringa di testo (lettura),la lunghezza del telegramma è variabile, in quantosono di lunghezza variabile i testi. La lunghezzadel telegramma è definita nel secondo byte deltelegramma, noto come LGE.Per poter leggere un testo mediante il bloccoPWE, il comando relativo ai parametri (CG) deveessere impostato su "F" Hex.

Il carattere indice è usato per indicare se si trattadi un comando di lettura o di scrittura.In un comando di lettura, l’indice deve avereil seguente formato:

Alcuni convertitori di frequenza hanno parametri percui è possibile scrivere un testo. Per poter scrivere untesto mediante il blocco PWE, il comando relativo aiparametri (AK) deve essere impostato su "F" Hex.Per un comando di lettura, l’indice deve avereil seguente formato:

Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza:

Tipi di dati Descrizione3 Intero 164 Intero 325 Senza segno 86 Senza segno 167 Senza segno 329 Stringa di testo

Senza segno significa che il telegramma non contienealcun segno di funzionamento.

Esempio - Scrittura di un valore parametrico:Il parametro 202 Frequenza di uscita, limite alto,fMAX deve essere modificato a 100 Hz. Il valoredeve potere essere richiamato dopo un guasto direte, pertanto è scritto nella EEPROM.


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PKE = E0CA Hex - Scrittura del parametro 202Frequenza di uscita, limite alto, fMAX

IND = 0000 HexPWEHIGH = 0000 HexPWELOW = 03E8 Hex - Valore dato 1000,corrispondente a 100 Hz, vedere Conversione.

La risposta dallo slave al master sarà:

Esempio - Selezione di un valore dato:Si desidera selezionare kg/ora [20] nel parametro416 Unità di processo. Il valore deve potereessere richiamato dopo un guasto di rete, pertantoè scritto nella EEPROM.

PKE = E19F Hex - Scrittura del parametro416 Unità di processoIND = 0000 HexPWEALTO = 0000 HexPWEBASSO = 0014 Hex - Selezionarel’opzione kg/ora [20]

La risposta dallo slave al master sarà:

Esempio - Lettura di un valore parametrico:È necessario il valore del parametro 207 Temporampa di accelerazione 1 necessario.Il master invia la seguente richiesta:

PKE = 10CF Hex - lettura parametro 207Tempo rampa di accelerazione 1IND = 0000 HexPWEALTO = 0000 HexPWEBASSO = 0000 Hex

Se il valore del parametro 207 Tempo rampadi accelerazione 1 è 10 s, la risposta dalloslave al master sarà:

Conversione:Nella sezione intitolata Impostazioni di fabbrica sonovisualizzati gli attributi di ogni parametro. Poichéun parametro può essere trasmesso solo comenumero intero, per la trasmissione dei decimalioccorre usare un fattore di conversione.

Esempio:Il parametro 201 Frequenza di uscita, limite bassofMIN ha un fattore di conversione di 0,1. Se sidesidera preimpostare una frequenza minima di10 Hz, occorre trasmettere un valore di 100, inquanto un fattore di conversione di 0,1 significa cheil valore trasmesso è moltiplicato per 0,1. Il valore100 sarà quindi percepito come 10,0.

Tabella di conversioneIndice

di conversioneFattore

di conversione73 0,12 1001 100 1-1 0,1-2 0,01-3 0,001-4 0,0001-5 0.00001

■ Parole di processoIl blocco delle parole di processo è diviso indue blocchi di 16 bit, che si presentano semprenella sequenza definita.


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PCD 1 PCD 2Telegramma dicontrollo(master⇒slave)

Parola dicomando

Valore diriferimento

Telegramma dirisposta(slave⇒master)

Parola distato

Frequenza diuscitaattuale

■ Parola di comando in base al protocollo FCPer selezionare Protocollo FC nella parola di comando,il parametro 512 Profilo del telegramma deve essereimpostato su Protocollo FC [1].

La parola di comando è utilizzata per inviarecomandi da un master (ad es. un PC) a unoslave (convertitore di frequenza).

Bit Bit = 0 Bit = 100 Rif. preimpostato lsb01 Rif. preimpostato

msb02 Frenata CC03 Stop a evoluzione

libera04 Arresto rapido05 Frequenza di uscita

bloccata06 Arresto rampa Avviamento07 Ripristino08 Marcia jog09 Rampa 1 Rampa 210 Dati non validi Dati validi11 Disabilitato Uscita digitale12 Disabilitato Relè, uscita13 Selezione

programmazione, lsb14 Selezione

programmazione,msb

15 Inversione

Bit 00/01:Il bit 00/01 è utilizzato per scegliere fra due riferimentipreimpostati (parametro 215-218 Riferimentopreimpostato) in base alla seguente tabella:

Rif.preimp.

Valore Bit 01 Bit 00

1 215 0 02 216 0 13 217 1 04 218 1 1

NOTA!:Il parametro 508 Selezione del riferimentopreimpostato consente di definire comeil Bit 00/01 è collegato alla funzione

corrispondente sugli ingressi digitali.


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Bit 02, Freno CC:Bit 02 = "0" determina la frenata CC e l’arresto.Tensione di frenata e durata sono preimpostate neiparametri 132 Tensione di frenata CC e 126 Tempodi frenata CC. Nota: il parametro 504 Freno CCconsente di definire come il Bit 02 è collegato allafunzione corrispondente su un ingresso digitale.

Bit 03, Stop a ruota libera:Bit 03 = ’0’: il convertitore di frequenza "lasciaandare" immediatamente il motore, che puògirare liberamente fino all’arresto.Bit 03 = ’1’: il convertitore di frequenza è in gradodi avviare il motore se sono state soddisfatte lealtre condizioni di avviamento. Nota: il parametro502 Arresto a ruota libera consente di definirein che modo il Bit 03 si colleghi alla funzionecorrispondente su un ingresso digitale.

Bit 04, Arresto rapido:Bit 04 = ’0’ determina un arresto, in cui la velocitàdel motore viene ridotta fino all’arresto mediante ilparametro 212 Tempo di decelerazione arresto rapido.

Bit 05, Frequenza di uscita bloccata:Bit 05 = ’0’ determina il blocco della frequenza d’uscitacorrente (in Hz). La frequenza di uscita bloccata puòora essere modificata solo tramite gli ingressi digitaliprogrammati su Accelerazione e Decelerazione.

NOTA!:Se Uscita bloccata è attivo, il convertitoredi frequenza non può essere arrestatomediante il Bit 06 Avviamento o un ingresso

digitale. Il convertitore di frequenza può esserearrestato solo nel seguente modo:• Bit 03, Arresto a ruota libera• Bit 02, Frenata CC• Ingresso digitale programmato su Frenata

CC , Arresto a ruota libera o Ripristino earresto a ruota libera.

Bit 06, Avviamento/arresto rampa:Bit 06 = ’0’ determina un arresto, in cui il motoredecelera fino all’arresto mediante il parametro dirampa di decelerazione selezionato.Bit 06 = ’1’: il convertitore di frequenza è in gradodi avviare il motore se sono state soddisfatte lealtre condizioni di avviamento. Nota: il parametro505 Avviamento consente di definire come il Bit 06Avviamento/arresto da rampa si collega alla funzionecorrispondente su un ingresso digitale.

Bit 07, Ripristino:Bit 07 = ’0’ non causa un ripristino.

Bit 07 = ’1’ determina il ripristino di uno scatto. Ilripristino è attivato sul fronte di salita del segnale, cioèdurante il passaggio da ’0’ logico a ’1’ logico.

Bit 08, Marcia jog:Bit 08 = "1": la frequenza di uscita è determinatanel parametro 213 Frequenza jog.

Bit 09, Selezione della rampa 1/2:Bit 09 = "0": è attiva la rampa 1 (parametri 207/208).Bit 09 = "1": è attiva la rampa 2 (parametri 209/210).

Bit 10, Dati non validi/Dati validi:È utilizzato per comunicare al convertitore di frequenzase la parola di comando deve essere utilizzatao ignorata. Bit 10 = ’0’: la parola di comando èignorata; Bit 10 = ’1’: la parola di comando è usata.Questa funzione è importante in quanto la paroladi comando è sempre contenuta nel telegramma,indipendentemente dal tipo di telegramma usato;ciò significa che è possibile disattivare la parola dicomando se non si desidera utilizzarla in connessionecon l’aggiornamento o la lettura dei parametri.

Bit 11, Nessuna funzione:Bit 11 = controllo dell’uscita digitale.

Bit 12, Nessuna funzione:Bit 12 = controllo dell’uscita relè.

Bit 13/14, Selezione programmazione:I bit 13 e 14 sono usati per scegliere fra le quattroprogrammazioni di menu in base alla seguente tabella:

Program-mazione

Bit 14 Bit 13

1 0 02 0 13 1 04 1 1

La funzione è possibile solo in caso di selezionedi Programmazione multipla nel parametro 004Programmazione attiva.Nota: Il parametro 507 Selezione della programmazioneconsente di definire in che modo il Bit 13/14 si colleghialla funzione corrispondente sugli ingressi digitali.

Bit 15 Inversione:Bit 15 = ’0’: nessuna inversione.Bit 15 = ’1’: inversione.Nota: Nell’impostazione di fabbrica l’inversione èimpostata su digitale nel parametro 506 Inversione. IlBit 15 determina l’inversione solo in caso di selezionedi Comunicazione seriale, Logica "or" o Logica "and".


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■ Parola di stato secondo il profilo FC

La parola di stato è utilizzata per informare il master(ad es. un PC) sullo stato dello slave (convertitoredi frequenza). Slave⇒Master.

Bit Bit = 0 Bit = 100 Comando pronto01 VLT pronto02 Stop a evoluzione

libera03 Nessuno scatto Scatto04 Non utilizzato05 Non utilizzato06 Scatto bloccato07 Nessun avviso Avviso08 Velocità ≠ rif. Velocità = rif.09 Controllo locale Ser. comunicaz.10 Fuori dal

campo di frequenzaFrequenza limite

OK11 Motore in funzione1213 Avviso tensione14 Corrente limite15 Avviso termico

Bit 00, Comando pronto:Bit 00 = "1". Il convertitore di frequenza èpronto per funzionare.Bit 00 = "0". Il convertitore di frequenza nonè pronto per funzionare.

Bit 01, VLT pronto:Bit 01 = ’1’. Il convertitore di frequenza è prontoper funzionare ma è presente un comando dievoluzione libera attivo dagli ingressi digitali odalla comunicazione seriale.

Bit 02, Stop a ruota libera:Bit 02 = ’0’. Il convertitore di frequenza halasciato andare il motore.Bit 02 = ’1’. Il convertitore di frequenza può avviare ilmotore in caso di invio di un comando di avviamento.

Bit 03, Nessuno scatto/scatto:Bit 03 = ’0’: il convertitore di frequenza nonè in modalità di guasto.Bit 03 = ’1’: il convertitore di frequenza è scattatoed è necessario un segnale di ripristino perristabilire il funzionamento.

Bit 04, Non utilizzato:Il Bit 04 non è utilizzato nella parola di stato.

Bit 05, Non utilizzato:Il Bit 05 non è utilizzato nella parola di stato.

Bit 06, Scatto bloccato:Bit 06 = "0": il convertitore di frequenza nonè in scatto bloccato.Bit 06 = ’1’: il convertitore di frequenza è in scattobloccato e non può essere ripristinato prima chesia stata disinserita l’alimentazione di rete. Loscatto può essere ripristinato con un’alimentazioneesterna 24 V di riserva o dopo aver inserito dinuovo l’alimentazione di rete.

Bit 07, Nessuna avvertenza/avvertenza:Bit 07 = ’0’: nessuna avvertenza.Bit 07 = ’1’: è stato emesso un avviso.

Bit 08, Velocità≠ rif./velocità= rif.:Bit 08 = ’0’: il motore è in funzione ma la velocitàattuale è diversa dal riferimento alla velocitàpreimpostato. Può ad esempio essere possibiledurante la rampa di accelerazione/decelerazionedella velocità all’avviamento/arresto.Bit 08 = ’1’: la velocità attuale del motore è ugualeal riferimento alla velocità preimpostato.

Bit 09, Funzionamento locale/comando dacomunicazione seriale:Bit 09 = ’0’: STOP/RESET è attivato sul quadro dicomando oppure Controllo locale è selezionato nelparametro 002 Funzionamento locale/remoto. Nonè possibile controllare il convertitore di frequenzamediante la comunicazione seriale.Bit 09 = 1’: è possibile controllare il convertitore difrequenza mediante la comunicazione seriale.

Bit 10, Fuori dal campo di frequenza:Bit 10 = "0", se la frequenza di uscita ha raggiuntoil valore impostato nel parametro 201 Frequenza diuscita, limite basso o nel parametro 202 Frequenzadi uscita, limite alto . Bit 10 = ’1’: la frequenzadi uscita rientra nei limiti definiti.

Bit 11, In funzione/non in funzione:Bit 11 = ’0’: il motore non è in funzione.Bit 11 = ’1’: il convertitore di frequenza ha ricevutoun segnale di avviamento oppure la frequenzadi uscita è maggiore di 0 Hz.

Bit 13, Avviso tensione alta/bassa:Bit 13 = ’0’: non ci sono avvisi relativi alla tensione.Bit 13 = ’1’: la tensione CC del circuito intermedio delconvertitore di frequenza è troppo bassa o troppo alta.


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Bit 14, Corrente limite:Bit 14 = "0": la corrente di uscita è inferiore al valoreimpostato nel parametro 221 Corrente limite ILIM.Bit 14 = "1": la corrente d’uscita è superiore alvalore selezionato nel parametro 221 Correntelimite ILIM e il convertitore di frequenza scatteràdopo un periodo di tempo fisso.

Bit 15, Avviso termico:Bit 15 = "0": nessun avviso termico.Bit 15 = "1": il limite di temperatura è stato superatonel motore, nel convertitore di frequenza o in untermistore collegato ad un ingresso digitale.

■ Parola di comando in base al Fieldbus Profile

Per selezionare Profidrive nella parola di comando,il parametro 512 Profilo telegramma deve essereimpostato su Profidrive [0].

La parola di comando è usata per inviare comandida un master (p.e. un PC) a uno slave (convertitoredi frequenza). Master⇒Slave.

Bit Bit =0 Bit = 100 DISABILITATO 1 ABILITATO 101 DISABILITATO 2 ABILITATO 202 DISABILITATO 3 ABILITATO 303 Stop a ruota libera04 Arresto rapido05 frequenza d’uscita

bloccata.06 Arresto rampa Avviamento07 Ripristino08 Bus jog 109 Bus jog 210 Dati non validi Dati validi11 Slow down12 Catch-up13 Selezione

Programmazione (lsb)14 Selezione

Programmazione(msb)

15 Inversione

Bit 00-01-02, DISABILITATO1-2-3/ABILITATO1-2-3:Bit 00-01-02 = "0": arresto rampa mediante i tempirampa dei parametri 207/208 o 209/210.

Se Relè 123 è selezionato nel parametro 323 Uscita relè,il relè sarâ attivato quando la frequenza di uscita è 0 Hz.Bit 00-01-02 = "1": il convertitore di frequenzapuò avviare il motore se le altre condizioni diavviamento sono soddisfatte.

Bit 03, Stop a ruota libera:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 04, Arresto rapido:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 05, Frequenza di uscita bloccata:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 06, Avviamento/arresto rampa:Vedere la descrizione di Paro la di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 07, Ripristino:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 08, Marcia jog 1:Bit 08 = "1": la frequenza di uscita è determinatadal parametro 09 Bus jog 1.

Bit 09, Marcia jog 2:Bit 09 = "1": la frequenza di uscita è determinatadal parametro 510 Bus jog 2.

Bit 10, Dati non validi/Dati validi:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 11, Slow-down:Usato per ridurre il riferimento alla velocitâ del valoredel parametro 219 Valore catch-up/slow-down.Bit 11 = "0": non causa alcuna variazione nel riferimento.Bit 11 = "1": il riferimento è ridotto.

Bit 12, Catch-up:Usato per aumentare il riferimento alla velocitâ delvalore del parametro 219 Valore catch-up/slow-down.Bit 12 = "0": non causa alcuna variazione nel riferimento.Bit 12 = "1": il riferimento è aumentato.Se Slow down eCatch-up sono entrambi attivati (Bit11 e 12 = "1"), slow down ha la prioritâ, vale a direche il riferimento alla velocitâ viene ridotto.

Bit 13/14, Selezione programmazione:Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

Bit 15 Inversione:


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Vedere la descrizione di Parola di comandosecondo il protocollo FC.

■ Parola di stato in base al protocollo Profidrive

La parola di stato è usata per informare il master(p.e. un PC) sullo stato dello slave (convertitoredi frequenza). Slave⇒Master.

Bit Bit =0 Bit =100 Comando pronto01 VLT pronto02 Stop a ruota libera03 Nessuno scatto Scatto04 ABILITATO 2 DISABILITATO 205 ABILITATO 3 DISABILITATO 306 Abilitazione

avviamentoDisabilitazione

avviamento07 Warning08 Velocitâ ≠ rif. Velocitâ = rif.09 Comando locale Ser. comunicaz.10 Lato esterno

campo di frequenzaFrequenza limite

OK11 Motore in funzione1213 Avviso tensione14 Corrente limite15 Avviso termico

Bit 00, Comando non pronto/pronto:Bit 00 = "0": i Bit 00, 01 o 02 della parola dicomando sono "0" (DISABILITATO1, DISABILITATO2o DISABILITATO3) oppure il convertitore di frequenzanon è pronto per funzionare.Bit 00 = "1": il convertitore di frequenza èpronto per funzionare.

Bit 01, VLT pronto:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.Bit 02, Stop a ruota libera:Bit 02 = "0": i Bit 00, 02 o 03 della parola dicomando sono "0" (DISABILITATO1, DISABILITATO3o Stop a ruota libera).Bit 02 = "1": i Bit 00, 01, 02 o 03 della parola di comandosono "1" e il convertitore di frequenza non è scattato.

Bit 03, Nessuno scatto/scatto:

Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 04, ABILITATO 2/DISABILITATO 2:Bit 04 = "0": il Bit 01 nella parola di comando è = "1".Bit 04 = "1": il Bit 01 nella parola di comando è = "0".

Bit 05, ABILITATO 3/DISABILITATO 3:Bit 05 = "0": il Bit 02 nella parola di comando è = "1".Bit 05 = "1": il Bit 02 nella parola di comando è = "0".

Bit 06, Abilitazione/disabilitazione avviamento:Bit 06 = "1": dopo il ripristino di uno scatto, dopol’attivazione di DISABILITATO2 o DISABILITATO3 edopo la connessione della tensione di rete. Abilitazioneavviamento è ripristinato impostando il Bit 00 nellaparola di comando su "0", e i Bit 01, 02 e 10 su "1".

Bit 07, Avviso:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 08, Velocitâ:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 09, Nessuna avviso/avviso:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 10, Velocitâ ≠ rif./velocitâ = rif.:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 11, In funzione/non in funzione:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 13, Avviso tensione alta/bassa:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 14, Corrente limite:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.

Bit 15 , Avviso termico:Vedere la descrizione di Parola di statosecondo il protocollo FC.


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Pro

gram

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■ Riferimento comunicazione seriale

Il riferimento della comunicazione seriale è trasmessoal convertitore di frequenza come una parolada 16 bit. Il valore è trasmesso sotto forma dinumeri interi 0 - ±32767 (±200%).16384 (4000 Hex) corrisponde a 100%.

Il riferimento della comunicazione seriale ha il seguenteformato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204Riferimento minimo - Par. 205 Riferimento massimo ).

È possibile cambiare il senso di rotazione delmotore mediante il riferimento seriale, convertendoil valore del riferimento binario in complementidi 2. Vedere l’esempio.

Esempio - Parola di comando e riferimentodella comunicazione seriale:Il convertitore di frequenza deve ricevere un comandodi avviamento e il riferimento deve essere impostatoal 50% (2000 Hex) dell’intervallo di riferimento.Parola di comando = 047F Hex ⇒ Comandodi avviamento.Riferimento = 2000 Hex ⇒ 50% del riferimento.

Il convertitore di frequenza deve ricevere un comandodi avviamento e il riferimento deve essere impostatoa -50% (-2000 Hex) dell’intervallo di riferimento.Il valore di riferimento è prima convertito in complementidi 1, quindi segue l’aggiunta di 1 in modalità binariaper ottenere complementi di 2:

2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000Complementi di1

1101 1111 1111 1111 1111

+ 1Complementi di2

1110 0000 0000 0000 0000

Parola di comando = 047F Hex ⇒ Comandodi avviamento.

Riferimento = E000 Hex ⇒ -50% del riferimento.

■ Frequenza di uscita attuale

Il valore della frequenza di uscita attuale delconvertitore di frequenza è trasmesso come unaparola da 16 bit. Il valore è trasmesso sotto formadi numeri interi 0 - ±32767 (±200%).16384 (4000 Hex) corrisponde al 100%.

La frequenza di uscita ha il seguente formato:0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 201Frequenza di uscita, limite basso - Par. 202Frequenza di uscita, limite alto).

Esempio- Parola di stato e frequenza di uscita attuale:Il master riceve un messaggio di stato dal convertitoredi frequenza che comunica che la frequenza di uscitaattuale è pari al 50% del campo della frequenza d’uscita.Par. 201 Frequenza di uscita, limite basso = 0 HzPar. 202 Frequenza di uscita, limite alto = 50 Hz

Parola di stato = 0F03 Hex.Frequenza di uscita = 2000 Hex ⇒ 50% del campodi frequenza, corrispondente a 25 Hz.


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■ Comunicazione

500 Indirizzo(BUS INDIRIZZO)

Valore:0 - 126 ✭ 1

Funzione:Questo parametro consente di assegnare unindirizzo in una rete di comunicazione seriale adogni convertitore di frequenza.

Descrizione:Ad ogni convertitore di frequenza deve essereassegnato un indirizzo unico.Se il numero di unità collegate (convertitore difrequenza + master) è maggiore di 31, deveessere installato un ripetitore.Il parametro 500 Indirizzo non può essere selezionatomediante la comunicazione seriale ma deve esserepreimpostato tramite il quadro di comando.

501 Baud rate(BAUDRATE)

Valore:300 Baud (300 BAUD) [0]600 Baud (600 BAUD) [1]1200 Baud (1200 BAUD) [2]2400 Baud (2400 BAUD) [3]4800 Baud (4800 BAUD) [4]

✭ 9600 Baud (9600 BAUD) [5]

Funzione:Questo parametro è utilizzato per programmarela velocità di trasmissione dei dati attraverso laporta seriale. La baud rate rappresenta il numerodi bit trasmessi in un secondo.

Descrizione:La velocità di trasmissione del convertitore di frequenzadeve essere impostata ad un valore corrispondentealla velocità di trasmissione del master.Il parametro 501 Baud rate non può essere selezionatomediante la porta seriale ma deve essere preimpostatoma deve essere preimpostato tramite l’unità operativa.

502 Evoluzione libera(RUOTA LIBERA)

Valore:Ingresso digitale (DA MORSETTIERA) [ 0]Porta seriale (DA SERIALE ) [ 1]

Logica "and" (LOGICA AND) [ 2]✭ Logica "or" (LOGICA OR) [3 ]

Funzione:I parametri 502-508 consentono di scegliere secontrollare il convertitore di frequenza mediante gliingressi digitali e/o la porta seriale.Selezionando Porta seriale [1], il comando inquestione può essere attivato solo inviando uncomando mediante la porta seriale.Nel caso di Logica "and" [2] la funzione deve essereattivata anche tramite un ingresso digitale.

Descrizione:La tabella sottostante mostra quando il motore è infunzione o quando gira a ruota libera sulla base delleseguenti selezioni: Ingresso digitale [0], Porta seriale[1], Logica "and" [2] o Logica "or" [3].

NOTA!:Notare che Evoluzione libera e il bit 03 dellaparola di comando sono attivi con "0" logico.

Ingresso digitale [0]Ingressodigitale

Portaseriale

Funzione

0 0 Evoluzione libera0 1 Evoluzione libera1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione

Porta seriale [1]Ingressodigitale

Portaseriale

Funzione

0 0 Evoluzione libera0 1 Motore in funzione1 0 Evoluzione libera1 1 Motore in funzione

Logica "and" [2]Ingressodigitale

Portaseriale

Funzione

0 0 Evoluzione libera0 1 Motore in funzione1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione

Logica "or" [3]Ingressodigitale

Portaseriale

Funzione

0 0 Evoluzione libera0 1 Evoluzione libera1 0 Evoluzione libera1 1 Motore in funzione



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Pro

gram

maz

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503 Arresto rapido

(QUICK STOP)

Valore:Ingresso digitale (DA MORSETTIERA) [ 0]Porta seriale (DA SERIALE ) [ 1]Logica "and" (LOGICA AND) [ 2]

✭ Logica "or" (LOGICA OR) [3 ]

Funzione:Vedere la descrizione della funzione del parametro502 Evoluzione libera.

Descrizione:La tabella sottostante mostra quando il motore è infunzione e quando si trova in modalità Arresto rapido,sulla base delle seguenti selezioni: Ingresso digitale [0],Porta seriale [1], Logica "and" [2] o Logica "or" [3].

NOTA!:Notare che Arresto rapido, comando attivobasso e il bit 04 della parola di comandosono attivi con "0" logico.


Portaseriale

Funzione

0 0 Arresto rapido0 1 Arresto rapido1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Arresto rapido0 1 Motore in funzione1 0 Arresto rapido1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Arresto rapido0 1 Motore in funzione1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Arresto rapido0 1 Arresto rapido1 0 Arresto rapido1 1 Motore in funzione

504 Freno CC(FREN. CC)

Valore:Ingresso digitale (DA MORSETTIERA) [ 0]Porta seriale (DA SERIALE) [ 1]Logica "and" (LOGICA AND) [ 2]



Descrizione:La tabella sottostante mostra quando il motore è infunzione e la frenata CC è attiva, sulla base delleseguenti selezioni Ingresso digitale [0], Porta seriale[1], Logica "and" [2] o Logica "or" [3].

NOTA!:Notare che Frenata CC, comando attivobasso e il bit 02 della parola di comandosono attivi con "0" logico.


Porta seriale Funzione

0 0 Frenata CC0 1 Frenata CC1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Frenata CC0 1 Motore in funzione1 0 Frenata CC1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Frenata CC0 1 Motore in funzione1 0 Motore in funzione1 1 Motore in funzione


Portaseriale

Funzione

0 0 Frenata CC0 1 Frenata CC1 0 Frenata CC1 1 Motore in funzione



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505 Avviamento(START)




Descrizione:La tabella sottostante mostra quando il motore siè arrestato e quando il convertitore di frequenzariceve un comando di avviamento, sulla base delleseguenti selezioni: Ingresso digitale [0], Porta seriale[1], Logica "and" [2] o Logica "or" [3].



0 0 Arresto0 1 Arresto1 0 Avviamento1 1 Avviamento



0 0 Arresto0 1 Avviamento1 0 Arresto1 1 Avviamento



0 0 Arresto0 1 Arresto1 0 Arresto1 1 Avviamento



0 0 Arresto0 1 Avviamento1 0 Avviamento1 1 Avviamento

506 Inversione(INVERSIONE)




Descrizione:La tabella sottostante mostra quando il motore girain senso orario o in senso antiorario sulla base delleseguenti selezioni: Ingresso digitale [0], Porta seriale[1], Logica "and" [2] o Logica "or" [3].



0 0 Orario0 1 Orario1 0 Antiorario1 1 Antiorario



0 0 Orario0 1 Antiorario1 0 Orario1 1 Antiorario



0 0 Orario0 1 Orario1 0 Orario1 1 Antiorario



0 0 Orario0 1 Antiorario1 0 Antiorario1 1 Antiorario



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gram

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507 Selezione programmazione

(CONFIGURAZIONE)

Valore:Ingresso digitale (DA MORSETTIERA) [ 0]Comunicazione seriale (DA SERIALE) [ 1]Logica "and" (LOGICA AND) [ 2]



Descrizione:La tabella sottostante mostra la Programmazione(parametro 004 Programmazione attiva) selezionatasulla base di quanto segue: Ingresso digitale[0], Comunicazione seriale [1], Logica "and"[2] o Logica "or" [3].

Ingresso digitale [0]Program-

mazione msbProgram-

mazione lsbFunzione

0 0 Programmazione 10 1 Programmazione 21 0 Programmazione 31 1 Programmazione 4

Comunicazione seriale [1]Program-

mazione msbProgram-

mazione lsbFunzione

0 0 Programmazione 10 1 Programmazione 21 0 Programmazione 31 1 Programmazione 4

Logica "and" [2]Pro-

gram-mazione

busmsb

Pro-gram-

mazionebuslsb

Pro-gram-

mazionedigitale

msb

Pro-gram-

mazionedigitale

lsb

N. pro-gram-

mazione

0 0 0 0 10 0 0 1 10 0 1 0 10 0 1 1 10 1 0 0 10 1 0 1 20 1 1 0 10 1 1 1 21 0 0 0 11 0 0 1 11 0 1 0 31 0 1 1 31 1 0 0 11 1 0 1 21 1 1 0 31 1 1 1 4

Logica "or" [3]Pro-

gram-mazione

busmsb

Pro-gram-

mazionebuslsb

Pro-gram-

mazionedigitale

msb

Pro-gram-

mazionebuslsb

N. pro-gram-

mazione

0 0 0 0 10 0 0 1 20 0 1 0 30 0 1 1 40 1 0 0 20 1 0 1 20 1 1 0 40 1 1 1 41 0 0 0 31 0 0 1 41 0 1 0 31 0 1 1 41 1 0 0 41 1 0 1 41 1 1 0 41 1 1 1 4

508 Selezione del riferimento preimpostato

(RIF. INTERNO)

Valore:Ingresso digitale (DA MORSETTIERA) [ 0]Comunicazione seriale (DA SERIALE) [ 1]Logica "and" (LOGICA AND) [ 2]




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Funzione:Vedere la descrizione del parametro 502Evoluzione libera.

Descrizione:I riferimenti preimpostati mediante comunicazioneseriale sono attivi se il parametro 512 Profilotelegramma è impostato su Protocollo FC [1].

509 Bus jog 1 (BUS JOG 1 FREQ.)

510 Bus jog 2 (BUS JOG 2 FREQ.)

Valore:0,0 - par. 202 Frequenza di uscita, limite alto

✭ 10,0 Hz

Funzione:Se il parametro 512 Profilo telegramma è impostatosu Profidrive [0], due velocità fisse (Jog 1 o Jog 2)possono essere selezionate mediante la porta seriale.La funzione è la stessa del parametro 213Frequenza jog .

Descrizione:Frequenza jog fJOG può essere compresafra 0 Hz ed f MAX.

512 Profilo telegramma

(TELEGRAMMA TIPO)

Valore:Profidrive (PROFIDRIVE) [0 ]

✭ Protocollo FC (FC PROTOCOL) [ 1]

Funzione:Possono essere selezionati due diversi profilidella parola di comando.

Descrizione:Selezionare la parola di comando desiderata.Vedere Porta seriale degli FCD 300 per ulterioriinformazioni sui profili della parola di comando.

513 Bus timeout(BUS TIMEOUT (S))

Valore:1 - 99 s ✭ 1 s

Funzione:Questo parametro preimposta il tempo massimoprevisto che deve trascorrere fra il ricevimento didue telegrammi consecutivi. Se questo tempo vienesuperato, si presume che la comunicazione seriale si

sia arrestata e la reazione successiva è preimpostatanel parametro 514 Bus time interval function.

Descrizione:Preimpostare il tempo desiderato.

514 Funzione intervallo tempo bus

(BUS TIMEOUT FUNZ)

Valore:✭ Disabilitato (OFF) [0]

Frequenza uscita bloccata (CONGELATO) [1]Arresto (STOP) [2]Marcia jog (JOG.) [3]Velocità massima (VELOCITÀ MASSIMA ) [4]Arresto e scatto (STOP CON ALLARME) [ 5]

Funzione:Questo parametro consente di selezionare la reazionedesiderata del convertitore di frequenza quandoviene superato il tempo preimpostato nel parametro513 Bus timeout. In caso di attivazione dei valorida [1] a [5], l’uscita relè sarà disattivata.

Descrizione:La frequenza di uscita del convertitore di frequenzapuò essere bloccata al valore attuale, arrestare ilmotore, essere bloccata al valore del parametro213 Frequenza jog, essere bloccata sul valore delparametro 202 Frequenza di uscita, limite alto fMAX

oppure arrestarsi e attivare uno scatto.



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555511115555----555544444444 VVVViiiissssuuuuaaaalllliiiizzzzzzzzaaaazzzziiiioooonnnneeee ddddaaaattttiiiiVVVVaaaalllloooorrrreeee::::Par.n.

Descrizione Testo sul display Unità Intervallo diaggiornamento

515 Riferimento risultante (RIFERIMENTO %) %516 Riferimento risultante [Unità] (RIFERIMENTO [UNITÀ]) Hz, giri/m517 Retroazione [Unità] (RETROAZIONE [UNITÀ]) Par. 416518 Frequenza (FREQUENZA) Hz519 Frequenza x fattore di scala (FREQ. x K-SCALA) Hz520 Corrente motore (CORRENTE MOTORE) Amp521 Coppia (COPPIA) %522 Potenza [kW] (POTENZA (kW)) kW523 Potenza [HP] (POTENZA (HP)) HP524 Tensione motore (TENSIONE MOTORE) V525 Tensione collegamento CC (TENSIONE CC) V526 Carico termico motore (TERMICA MOTORE) %527 Carico termico inverter (TERMICA FC) %528 Ingresso digitale (INGR. DIGITALI) Bin529 Morsetto 53, ingresso analogico (INGR. ANALOG 53) V531 Morsetto 60, ingresso analogico (INGR. ANALOG 60) mA532 Morsetto 33, ingresso impulsi (ING. IMPULSI 33) Hz533 Rif. esterno (RIF. ESTERNO %) %534 Parola di stato, Hex (STATUS WORD) Hex537 Temperatura inverter (TEMPERATURA FC) °C538 Parola di allarme (ALLARME WORD) Hex539 Parola di comando (CONTROL WORD) Hex540 Parola di avviso (AVVISO WORD) Hex541 Parola di stato estesa (EXT. STATUS WORD) Hex544 Contatore impulsi (CONTAT. IMPULSI)545 Morsetto 29, ingresso impulsi (ING. IMPULSI 29) Hz

Funzione:Questi parametri possono essere visualizzatimediante la porta di comunicazione seriale e ildisplay dell’LCP. Vedere anche i parametri 009-012Visualizzazione del display.

NOTA!:I parametri 515-541 possono essere visualizzatisolo con la porta di comunicazione seriale.

Descrizione:Riferimento risultante %, parametro 515:

Indica il riferimento risultante in percentualenell’intervallo compreso fra Riferimento minimo,RifMIN e Riferimento massimo, Rif MAX. Vedereanche Gestione dei riferimenti .

Riferimento risultante [unità], parametro 516:Indica il riferimento risultante in Hz in Anello aperto(parametro 100). In anello chiuso l’unità di riferimento èselezionata nel parametro 416 Unità di processo.

Retroazione [unità], parametro 517:

Indica il valore di retroazione risultante con l’unità/scalaselezionata nei parametri 414, 415 e 416. Vedereanche la parte relativa alla retroazione.

Frequenza [Hz], parametro 518:Indica la frequenza di uscita dal convertitoredi frequenza.

Frequenza x fattore di scala [-], parametro 519:Corrisponde alla frequenza di uscita attuale f M

moltiplicata per il fattore preimpostato nel parametro008 Fattore di scala per unità di visualizzazione.

Corrente motore [A], parametro 520:Indica la corrente di fase del motore misuratacome valore efficace.

Coppia [Nm], parametro 521:Indica il carico attuale del motore in relazionealla coppia nominale del motore.

Potenza [kW], parametro 522:Indica la potenza attualmente assorbita dalmotore in kW.



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Potenza [HP], parametro 523:Indica la potenza attualmente assorbita dalmotore in HP.

Tensione motore, parametro 524:Indica la tensione erogata al motore.

Tensione collegamento CC, parametro 525:Indica la tensione del circuito intermedio nelconvertitore di frequenza.

Carico termico motore [%], parametro 526:Indica il carico termico calcolato/stimato sul motore.100% è il limite di disinserimento. Vedere anche ilparametro 128 Protezione termica motore.

Carico termico inverter [%], parametro 527:Indica il carico termico calcolato/stimato sul convertitoredi frequenza. 100% è il limite di disinserimento.

Ingresso digitale, parametro 528:Indica lo stato del segnale dai 5 ingressi digitali (18, 19,27, 29 e 33). L’ingresso 18 corrisponde al bit all’estremasinistra. ’0’ = nessun segnale, ’1’ = segnale collegato.

Morsetto 53, ingresso analogico [V], parametro 529:Indica il valore di tensione del segnale sul morsetto 53.

Morsetto 60, ingresso analogico [mA], parametro 531:Indica il valore attuale del segnale sul morsetto 60.

Ingresso impulsi 33[Hz], parametro 532:Indica la frequenza a impulsi in Hz collegataal morsetto 33.

Riferimento esterno, parametro 533:Indica la somma dei riferimenti esterni in % (sommadi riferimenti analogici/impulsi/comunicazioneseriale) nell’intervallo da Riferimento minimo, RifMIN

a Riferimento massimo, RifMAX.

Parola di stato, parametro 534:Indica la parola di stato attuale del convertitore difrequenza in codice Hex. Vedere Comunicazioneseriale degli FCD 300.

Temperatura inverter, parametro 537:Indica la temperatura attuale dell’inverter sulconvertitore di frequenza. Il limite di disinserimento è90-100 °C, mentre la riattivazione avviene a 70 ± 5 °C.

Parola di allarme, parametro 538:Indica l’allarme presente sul convertitore di frequenzain codice Hex. Vedere Parola di avviso, parola distato estesa e parola di allarme.

Parola di comando, parametro 539:

Indica la parola di controllo attuale del convertitoredi frequenza in codice Hex. Vedere Comunicazioneseriale degli FCD 300.

Parola di avviso, parametro 540:Indica la presenza di un avviso sul convertitore difrequenza in codice Hex. Vedere Parola di avviso,parola di stato estesa e parola di allarme.

Parola di stato per esteso, parametro 541:Indica la presenza di un avviso sul convertitore difrequenza in codice Hex. Vedere Parola di avviso,parola di stato estesa e parola di allarme.

Contatore impulsi, parametro 544:Questo parametro può essere visualizzato mediante ildisplay dell’LCP (009–012). In caso di funzionamentocon arresto contatore, questo parametro consente,con o senza ripristino, di leggere il numero di impulsiregistrati dal dispositivo. La frequenza massima è 67,6kHz e la minima 5 Hz. Il contatore è azzerato al riavvio.

Ingresso impulsi 29[Hz], parametro 545:Indica la frequenza a impulsi in Hz collegataal morsetto 29.



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■ Funzioni di ser vizio

666600000000----666600005555 DDDDaaaattttiiii ddddiiii ffffuuuunnnnzzzziiiioooonnnnaaaammmmeeeennnnttttooooVVVVaaaalllloooorrrreeee::::Par. n. Descrizione Testo sul display Unità Intervallo600 Ore di accensione (ORE ACCENSIONE) Ore 0-130.000,0601 Ore di esercizio (ORE ESERCIZIO) Ore 0-130.000,0602 Contatore kWh (CONTATORE kWh) kWh Dipende dall’apparecchio603 Numero di accensioni (NO. ACCENSIONI) Numero di

volte0-9999

604 Numero disurriscaldamenti

(NO. SOVRATEMP.) Numero divolte

0-9999

605 Numero di sovratensioni (NO. SOVRATENS.) Numero divolte

0-9999

Funzione:Questi parametri possono essere visualizzatimediante la porta di comunicazione seriale eil quadro di comando LCP.

Descrizione:Parametro 600, Ore di accensione:Indica il numero di ore di funzionamento del convertitoredi frequenza. Il valore è salvato ogni ora e in caso diguasto di rete. Questo valore non può essere azzerato.

Parametro 601, Ore di esercizio:Indica il numero di ore di funzionamento del motoredall’ultimo ripristino nel parametro 619 Ripristinodel contatore kWh. Il valore è salvato ogni orae in caso di guasto di rete.

Parametro 602, Contatore kWh:Indica l’assorbimento del convertitore di frequenzain kWh. Il calcolo si basa sul valore in kW mediodi un’ora. Questo valore può essere azzerato nelparametro 618 Ripristino del contatore kWh.Intervallo: 0 - dipende dall’apparecchio.

Parametro 603, Numero di accensioni:Indica il numero di attivazioni della rete di alimentazionedel convertitore di frequenza

Parametro 604, Numero di surriscaldamenti:Indica il numero di guasti da surriscaldamento registratinel dissipatore del convertitore di frequenza.

Parametro 605, Numero di sovratensioni:Indica il numero di sovratensioni nel circuito intermediodel convertitore di frequenza. Questo valore èconsiderato solo se l’allarme 7 Sovratensione è attivo.

NOTA!:I parametri 615-617 Log guasti non possonoessere visualizzati mediante il quadro dicomando integrato.

615 Log guasti: codice errore

(LOG. CODICI GUASTI)

Valore:[Indice 1 - 10] Codice errore: 0 - 99

Funzione:Questo parametro consente di vedere il motivo per cuisi verifica uno scatto (disinserimento del convertitore difrequenza). Sono definiti 10 [1-10] valori di log.Il numero di log inferiore [1] contiene il valore dato piùrecente/salvato per ultimo. Il numero di log superiore[10] contiene il valore dato meno recente. In casodi uno scatto, è possibile vedere la causa, l’ora e ilpossibile valore della corrente o della tensione di uscita.

Descrizione:Questo è indicato come codice guasto, in cui ilnumero fa riferimento ad una tabella. Vedere latabella in Messaggi di avviso e allarme.

616 Log guasti: Tempo

(LOG TEMPO GUASTO)

Valore:[Indice 1 - 10] Ore: 0 - 130.000,0

Funzione:Questo parametro consente di vedere il numerototale di ore di funzionamento in connessionecon gli ultimi 10 scatti.Sono presenti 10 valori di log:[1-10]. Il numerodi log inferiore [1] contiene l’ultimo/il più recente



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valore dato, mentre il numero di log superiore [10]contiene il valore dato meno recente.

Descrizione:Visualizzazione di un solo valore.

617 Log guasti: Valore

(LOG VAL. GUASTO)

Valore:[Indice 1 - 10] Valore: 0 - 9999

Funzione:Questo parametro consente di vedere a qualevalore si è verificato uno scatto. L’unità del valoredipende da quale allarme è attivo nel parametro615 Log guasti: Codice guasto .

Descrizione:Visualizzazione di un solo valore.

618 Ripristino del contatore kWh

(RESET CONTA KWH)

Valore:✭ Nessun ripristino (NESSUNA OPERAZIONE) [ 0]

Ripristino (RESET CONTATORE) [1]

Funzione:Azzeramento del parametro 602 Contatore kWh .

Descrizione:Se viene selezionato Ripristino [1] e si preme il tasto[OK], il contatore kWh del convertitore di frequenzaè azzerato. Questo parametro non può essereselezionato mediante la comunicazione seriale.

NOTA!:Premendo il tasto [OK], il contatore è azzerato.

619 Ripristino contatore ore di esercizio

(RESET ORE ESERC.)

Valore:✭ Nessun ripristino (NESSUNA OPERAZIONE) [0]

Ripristino (RESET CONTATORE) [ 1]

Funzione:Azzeramento del parametro 601 Ore di esercizio .

Descrizione:Se viene selezionato Ripristino [1] e si preme il tasto[OK], il parametro 601 Ore di esercizio è azzerato.

Questo parametro non può essere selezionatomediante la comunicazione seriale.

NOTA!:Premendo il tasto [OK], il parametro è azzerato.

620 Modo di funzionamento(MODO FUNZION.)

Valore:✭ Funzionamento normale (FUNZ. NORMALE) [0]

Test scheda di comando (CONTROL CARD TEST) [2]Inizializzazione (INIZIALIZZAZIONE) [3]

Funzione:Oltre alla sua funzione normale, questo parametro puòessere usato per collaudare la scheda di comando.È anche possibile eseguire un’inizializzazioneall’impostazione di fabbrica per tutti i parametri intutte le programmazioni, ad eccezione del parametro500 Indirizzo, 501 Baud rate , 600-605 Dati difunzionamento e 615-617 Log guasti.

Descrizione:Funzionamento normale [0] è usato per il normalefunzionamento del motore.

Test scheda di comando [2] è usato per controllare gliingressi e le uscite analogici/digitali, le uscite relè e letensioni da 10 V e 24 V della scheda di comandoIl test è effettuato nel seguente modo:18 - 19 - 27 - 29 - 33 - 46 sono collegati.20 - 55 sono collegati.42 - 60 sono collegati.01 - 50 sono collegati.02 - 53 sono collegati.03 - 31B sono collegati.

Usare la seguente procedura per il test dellascheda di comando:1. Selezionare la scheda di comando.2. Disinserire l’alimentazione di rete e attendere

che si spenga la spia sul display.3. Eseguire l’installazione in base al disegno

e alla descrizione.4. Ricollegare l’alimentazione di rete.



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5. Il convertitore di frequenza effettua automaticamenteun test della scheda di comando.

Se i LED visualizzano un codice lampeggiante(4 LED alternativamente), il test della scheda dicomando non è riuscito (vedere la sezione Guastiinterni per ulteriori dettagli. Cambiare la schedaper avviare il convertitore di frequenza.Se il convertitore di frequenza passa in modoNormale/Display, il test è OK. Rimuovere il connettoredi prova e il convertitore di frequenza sarà prontoper il funzionamento. Il parametro 620 Mododi funzionamento è automaticamente impostatosu Funzionamento normale [0].

Inizializzazione [3] è selezionata per usarel’impostazione di fabbrica.Procedura di inizializzazione:1. Selezionare Inizializzazione [3].2. Disinserire l’alimentazione di rete e attendere

che si spenga la spia sul display.3. Ricollegare l’alimentazione di rete.4. L’inizializzazione può essere effettuata per tutti i

parametri in tutte le programmazioni, ad eccezionedei parametri 500 Indirizzo, 501 Baud rate, 600-605Dati di funzionamento e 615-617 Log guasti.



VLT® Serie FCD

666622221111----666644442222 TTTTaaaarrrrggggaaaa ddddaaaattttiiiiVVVVaaaalllloooorrrreeee::::Par.n.

DescrizioneTarga dati

Testo sul display

621 Tipo di VLT (VLT MODELLO)624 Versione software (VERSIONE SW)625 N. identificazione LCP. (VERSIONE LCP)626 N. identificazione database (CODICE MOT. DB)627 N. identificazione elementi di potenza (CODICE SEZ. POT.)628 Tipo di opzione applicazione (TIPO OPZIONE 1)630 Tipo di opzione di comunicazione (TIPO OPZIONE 2)632 Identificazione software BMC (ID SOFTWARE BMC)634 Identificazione unità per comunicazione (ID UNITÀ)635 N. componenti software (SW. N. COMPONENTE.)640 Versione software (VERSIONE SW)641 Identificazione software BMC (BMC2 SW)642 Identificazione scheda di potenza (ID POTENZA)

Funzione:I dati principali dell’apparecchio possono esserevisualizzati nei parametri da 621 a 635Targa datimediante il quadro di comando LCP o la comunicazioneseriale. I parametri 640 - 642 possono esserevisualizzati anche sul display integrato dell’apparecchio.

Descrizione:Parametro 621 Targa dati: Tipo di VLT:Indica formato dell’apparecchio e tensione di rete.Esempio: FCD 311 380-480 V.

Parametro 624 Targa dati: Versione software n.Indica il numero di versione software correntedell’apparecchio.Esempio: V 1.00

Parametro 625 Targa dati: N. identificazione LCP:Indica l’ID dell’LCP dell’apparecchio.Esempio: ID 1.42 2 kB

Parametro 626 Targa dati: N. identificazione database:Indica l’ID del database del software.Esempio: ID 1.14.

Parametro 627 Targa dati: N. identificazioneelemento di potenza:Indica l’ID della sezione di potenza dell’apparecchio.Esempio: ID 1.15.

Parametro 628 Targa dati: Tipo di opzione applicazione:Indica che tipo di opzioni applicative sono installatesul convertitore di frequenza.

Parametro 630 Targa dati: Tipo opzionedi comunicazione:Indica che tipo di opzioni di comunicazione sonoinstallate sul convertitore di frequenza.

Parametro 632 Targa dati: Identificazionesoftware BMC:Indica l’ID del software BMC.

Parametro 634 Targa dati: Identificazioneunità per comunicazione:Indica l’ID per la comunicazione.

Parametro 635 Targa dati: Sezione software n.:Indica il numero della sezione software.

Parametro 640 Targa dati: Versione software:Indica il numero di versione software correntedell’apparecchio. Esempio: 1.00

Parametro 641 Targa dati: Identificazionesoftware BMC:Indica l’ID del software BMC.

Parametro 642 Targa dati: Identificazionescheda di potenza:Indica l’ID della sezione di potenza dell’apparecchio.Esempio: 1.15



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678 Configurazione scheda di comando

(CONFIG SCH. COMANDO)

Valore:Versione standard (VER. STANDARD) [ 1]Versione Profibus 3 Mbaud(VER.PROFIBUS 3 MB) [2]Versione Profibus 12 Mbaud(VER.PROFIBUS 12 MB) [3]

Funzione:Questo parametro consente di configurare lascheda di comando Profibus. Il valore predefinitodipende dall’unità prodotta e corrisponde al valoremassimo che è possibile ottenere. Ciò significache tale valore può essere solo ridotto per unaversione a prestazioni inferiori.



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■ Condizioni speciali

■ Isolamento galvanico (PELV)L'isolamento PELV (Protective Extra Low Voltage) siottiene inserendo separatori galvanici fra i circuiti dicomando e quelli collegati al potenziale di rete. Questiseparatori sono realizzati per soddisfare i requisitidi maggiore isolamento mediante la dispersionee lo spazio necessari. Tali requisiti sono descrittinelle norme EN 50 178. È inoltre richiesto chel'installazione sia eseguita come descritto nelledisposizioni PELV locali/nazionali.

Tutti i morsetti di comando, i morsetti per lacomunicazione seriale e i morsetti relè sono separatidalla rete, conformemente ai requisiti PELV. I circuiticollegati ai morsetti di comando 12, 18, 19, 20,27, 29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 e 60 sono collegatigalvanicamente fra loro. Se lo switch S100 è aperto,i potenziali del gruppo 18, 19, 20, 27, 29, 33 sonoseparati dagli altri ingressi/uscite. In questo caso ilmorsetto 12 non può essere usato per l’alimentazioneper gli ingressi digitali su questi morsetti.La comunicazione seriale collegata ai morsetti 67 -70 è isolata galvanicamente dai morsetti di comando,benché si tratti soltanto di un isolamento funzionale.I contatti relè nei morsetti 1 - 3 sono separati daglialtri circuiti di comando con un isolamento superiore,ovvero sono conformi ai requisiti PELV anche inpresenza di potenziale di rete nei morsetti relè.

Gli elementi del circuito descritti di seguito garantisconola separazione elettrica di sicurezza. Essi soddisfanoi requisiti per un isolamento superiore e i relativitest, in base alle norme EN 50 178.1. Trasformatore e separazione ottica

nell'alimentazione di tensione.2. Isolamento ottico fra comando motore di

base e scheda di comando3. Isolamento fra scheda di comando e

sezione di potenza.4. Contatti relè e morsetti relativi ad altri circuiti

sulla scheda di comando.

L'isolamento PELV della scheda di comando ègarantito alla seguente condizione:- tra fase e terra può esservi un massimo di 300 V.

Per ottenere l'isolamento PELV, un termistoremotore collegato ai morsetti 31a-31b deve esseredoppiamente isolato. Danfoss Bauer forniscetermistori a doppio isolamento.

Vedere anche la sezione Schema nella Guidaalla progettazione.

■ Corrente di dispersione a terra e relè RCDLa corrente di dispersione a terra è causata inprimo luogo dalla capacità fra le fasi del motore elo schermo del cavo motore. Un eventuale filtroRFI determina l’ulteriore formazione di corrente didispersione, in quanto il circuito del filtro è collegatoa terra mediante condensatori.L’entità della corrente di dispersione a terra dipendedai seguenti fattori, elencati in ordine di priorità:1. Lunghezza del cavo motore2. Cavo motore con/senza schermatura3. Frequenza di commutazione elevata4. Eventuale utilizzo del filtro RFI5. Motore collegato a terra o meno

La corrente di dispersione è importante per la sicurezzadurante la movimentazione / il funzionamento delconvertitore di frequenza se, per errore, il convertitoredi frequenza non è stato collegato a terra.

NOTA!:Siccome la corrente di dispersione è > 3,5mA, effettuare una messa a terra rinforzatache risulta necessaria per garantire la

conformità alla norma EN 50178. Non usare mairelè ELCB (tipo A) che non sono adatti per correntidi guasto CC da raddrizzatori trifase.

Se i relè ELCB sono utilizzati, devono essere adatti per:- la protezione di un’apparecchiatura con una

componente continua nella corrente di guasto(raddrizzatore a ponte trifase)

- una scarica di breve durata all’accensione- un’elevata corrente di dispersione (300 mA)

■ Condizioni operative estremeCortocircuitoIl convertitore di frequenza è protetto dai cortocircuiti suimorsetti motore U, V, W (96, 97, 98). Un cortocircuitofra due morsetti motore causerebbe sovracorrentenel modulo IGBT, il che significa il disinserimentoindipendente di ogni transistor del modulo IGBT.La scheda di comando spegne l’inverter dopo 5-10 µs eil convertitore di frequenza visualizza un codice di errore,in base all’impedenza e alla frequenza del motore.

Guasto di terraIl modulo IGBT si disinserisce entro 100 µs incaso di guasto di terra su uno dei morsetti motoreU, V, W (96, 97, 98), in base all’impedenza ealla frequenza del motore.

Connessione uscitaI morsetti U, V, W (96, 97, 98) del motore possonoessere collegati/scollegati con la frequenza necessaria.


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È impossibile danneggiare il convertitore difrequenza tramite connessione/disconnessone deimorsetti motore. È comunque possibile che vengavisualizzato un messaggio di errore.

Sovratensione generata dal motoreLa tensione del circuito intermedio aumenta incaso di funzionamento rigenerativo del motore.Per proteggere il convertitore di frequenza, ilmodulo IGBT si disinderisce al raggiungimento diun determinato livello di tensione.La sovratensione generata dal motore puòverificarsi in due casi:1. Il carico fa funzionare il motore, cioè il

carico genera energia.2. Durante la decelerazione (rampa di decelerazione),

se il momento di inerzia è elevato, il carico è bassoe il tempo di rampa di decelerazione è troppobreve per consentire la dissipazione dell’energianel convertitore di frequenza, nel motore enell’installazione. Il dispositivo di comando tenta,se possibile, di correggere il valore di rampa.

Il guasto può essere eliminato collegando unaresistenza freno a condizione che il convertitore difrequenza disponga di un modulo freno integrato.Se il convertitore di frequenza non è dotato dimodulo freno integrato, è possibile usare un frenoCA, vedere parametro 400 Funz. freno.Vedere la sezione intitolata Resistenze freno.

Sovraccarico staticoSe il convertitore di frequenza è sovraccarico (è statoraggiunto il limite di corrente del parametro 221 Limitecorrente I LIM), i dispositivi di comando ridurranno lafrequenza di uscita per tentare di ridurre il carico. Seil sovraccarico è estremo, è possibile che la correntedi uscita determini il disinserimento del convertitoredi frequenza dopo ca. 1,5 sec. Vedere parametro409 Sovracorrente ritardo scatto, ILIM.Se il sovraccarico è estremo, è possibile che lafrequenza di commutazione sia ridotta a 3000 Hz.

■ dU/dt sul motoreSe un transistor dell’inverter è aperto, la tensioneapplicata ai morsetti motore aumenterà in base ad unrapporto tensione/tempo (dU/dt) determinato da:- il cavo motore (tipo, sezione, induzione, capacità,

lunghezza ed eventuale schermatura)- la tensione di rete

Le induttanza intrinseche del cavo motore generanopicchi UPEAK della tensione di uscita ogni volta cheun transistor dell’inverter viene aperto. Dopo UPEAK

la tensione di uscita si stabilizzerà ad un livello

determinato dalla tensione del circuito intermedio.UPEAK e dU/dt influenzano la durata del motore,specialmente nei motori senza carta di isolamentodi fase. Se il cavo motore è breve (pochi metri), U

PEAK è basso mentre il rapporto dU/dt è elevato.Se la lunghezza del cavo motore aumenta, UPEAK

subirà un aumento e dU/dt una riduzione.

■ Commutazione sull’ingressoIl tempo di attesa per la commutazione della tensionedi rete sui morsetti 91, 92 e 93 deve essere di 30s. Il tempo di avviamento è di circa 2,3 s.

■ Rumorosità acusticaLe interferenze acustiche dal convertitore difrequenza provengono da due fonti:1. Bobine del circuito intermedio CC2. Inverter.

Qui di seguito sono riportati i valori tipici, misurati aduna distanza di 1 m dall’apparecchio a pieno carico:

FCD 303-335 3 x 400 V: 52 dB(A).

■ Riduzione della potenza in base allatemperatura ambienteLa temperatura ambiente (TAMB,MAX) è la temperaturamassima consentita. La temperatura media (TAMB,AVG)misurata nell’arco delle 24 ore, deve essere di almeno5° C inferiore. Se il convertitore di frequenza funzionaa temperature superiori ai 40 °C, è necessariodiminuire la corrente di uscita nominale.

■ Frequenza di commutazione dipendentedalla temperaturaQuesta funzione garantisce la massima frequenzadi commutazione possibile evitando il sovraccaricotermico del convertitore. La temperatura interna è


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l’espressione effettiva del grado in cui la frequenzadi commutazione può essere basata sul carico,sulla temperatura ambiente, sulla tensione dialimentazione e sulla lunghezza del cavo.Questa funzione garantisce che il convertitore difrequenza regoli automaticamente la frequenzadi commutazione fra fsw min. e fsw max (parametro411), vedere l’illustrazione sottostante.

■ Riduzione della potenza in relazione allapressione dell’ariaAl di sotto dei 1000 m, la riduzione dellapotenza non è necessaria.Sopra i 1000 m la temperatura ambiente (TAMB)o la corrente di uscita max (IMAX) devono essereridotte in base al grafico sottostante:1. Riduzione della corrente di uscita rispetto

all’altitudine con T AMB = max. 40 °C.2. Riduzione di TAMB max rispetto all’altitudine al

100% della corrente d’uscita.

■ Riduzione della potenza in relazione alfunzionamento a bassa velocitàQuando un motore è collegato ad un convertitoredi frequenza, occorre garantire un adeguatoraffreddamento del motore. A basse velocità, la ventoladel motore non è in grado di fornire il volume d’ariadi raffreddamento necessario. Questo problema siverifica quando la coppia di carico è costante (p.e.

nastro trasportatore) per l’intero campo di regolazione.La ventilazione ridotta determina l’entità della coppiaconsentita a carico continuo. Se il motore devefunzionare in modo continuo ad un numero di giriinferiore alla metà del valore nominale, dovrà riceverearia di raffreddamento supplementare. Invece diprovvedere ad un raffreddamento supplementare,è possibile ridurre il carico del motore scegliendoun motore più grande. Tuttavia la struttura delconvertitore di frequenza pone dei limiti alle dimensionidel motore che può essere collegato.

■ Lunghezza dei cavi motoreI convertitori di frequenza sono stati collaudati concavi non schermati di 10 m e cavi schermati di 10m e sono stati realizzati per funzionare con cavimotore di sezione trasversale nominale.

■ Vibrazioni e urtiIl convertitore di frequenza è stato collaudato in basead una procedura basata sulle seguenti norme:

CEI 68-2-6: Vibrazioni (sinusoidali) - 1970.CEI 68-2-34: Prescrizioni generali relative avibrazioni persistenti su frequenze a larga banda.CEI 68-2-35: Elevata riproducibilità di vibrazionipersistenti su frequenze a larga banda.CEI 68-2-36: Media riproducibilità di vibrazionipersistenti su frequenze a larga banda.

■ Umidità dell’ariaIl convertitore di frequenza è stato progettato a normaCEI 68-2-3 ed è anche conforme alla norma EN 50178punto 9.4.2.2/ DIN 40040 classe E a 40 °C; norma CEI68-2-30 relativa all’umidità ciclica del calore; 100%umidità con variazione ciclica di temperatura.

■ UL StandardQuesto dispositivo possiede l’approvazione UL.

■ RendimentoPer ridurre il consumo energetico, è molto importanteottimizzare il rendimento dei sistemi. Il rendimentodi ogni singolo elemento di un sistema deveessere il più elevato possibile.


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Rendimento dei convertitori di frequenza (ηηηηINV)Il carico applicato sul convertitore di frequenza hapoca influenza sul suo rendimento. In generale, ilrendimento alla frequenza nominale del motore f M,Nèlo stesso, indipendentemente dal fatto che il motorefornisca il 100% della coppia nominale dell’albero osolo il 75%, come in caso di carichi parziali.

Ciò significa anche che il rendimento del convertitoredi frequenza non varia pur scegliendo caratteristicheU/f diverse. Tuttavia le caratteristiche U/f influenzanoil rendimento del motore.Il rendimento diminuisce lievemente impostando lafrequenza di commutazione ad un valore superiore a4,5 kHz (parametro 411 Frequenza di commutazione). Il rendimento risulterà inoltre lievemente ridottoin caso di alta tensione di rete (480 V).

Rendimento del motore (ηηηηMOTOR)Il rendimento del motore collegato al convertitoredi frequenza dipende dalla forma sinusoidale dellacorrente. In generale, il rendimento è buono,esattamente come con il funzionamento di rete. Ilrendimento del motore dipende dal tipo di motore.

Nell’intervallo pari al 75-100% della coppia nominale,il rendimento del motore è praticamente costante,indipendentemente dal fatto che il motore siacontrollato da un convertitore di frequenza o chesia direttamente collegato alla rete.

In generale, la frequenza di commutazione non influiscesul rendimento di motori di piccole dimensioni.

Rendimento del sistema (ηηηηSISTEMA)Per calcolare il rendimento del sistema, il rendimentodei convertitori di frequenza (η INV) deve esseremoltiplicato per il rendimento dei motori (ηMOTOR):ηSISTEMA = η INV x ηMOTOR.

In base al grafico soprastante, è possibile calcolareil rendimento del sistema a carichi differenti.

■ Interferenze di rete/armonicheUn convertitore di frequenza assorbe dalla rete unacorrente non sinusoidale che aumenta la correntein ingresso IRMS. Una corrente non sinusoidale puòessere trasformata mediante l’analisi di Fourier esuddivisa in correnti sinusoidali a frequenza differente,quindi con differenti correnti armoniche In aventiuna frequenza di base di 50 Hz:

Correnti armoniche I1 I5 I7Frequenza [Hz] 50 250 350

0,9 0,4 0,3

Le correnti armoniche non contribuiscono direttamenteall’assorbimento di corrente ma aumentano le perditedi calore nell’installazione (trasformatore, cavi). Diconseguenza, negli impianti con una percentualepiuttosto elevata di carico di raddrizzamento, èimportante mantenere le correnti armoniche ad unlivello basso per evitare il sovraccarico del trasformatoree una temperatura elevata nei cavi.Alcune correnti armoniche possono disturbare leapparecchiature di comunicazione collegate allo stessotrasformatore o provocare risonanze nel collegamentocon batterie di rifasamento del fattore di potenza.

■ Fattore di potenzaIl fattore di potenza (Pf) indica la relazione fra I1 ed IRMS.Fattore di potenza per alimentazione trifase:

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitoredi frequenza impone un carico sulla rete dialimentazione. Tanto minore è il fattore di potenza,quanto maggiore è IRMS per lo stesso rendimentokW. Inoltre, un fattore di potenza elevato indica chele varie correnti armoniche sono basse.

■ Risultati dei test di emissione in base agli standardgenerici e allo standard PDS del prodottoI seguenti risultati si ottengono con un sistemaformato da un FCD 300 - 400 V con cavo dicomando schermato, quadro di comando con


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potenziometro, cavo motore schermato, cavofreno schermato e LCP con cavo.

VLT FCD 300 con filtro RFI classe1A

Standard di prodotto/ambiente Standard di base

Conformità EN 50081-2/Industria EN55011 gruppo 1 classe AConformità EN 61800-3/Prima distribuzione

limitata nell’ambienteCISPR 11 gruppo 1 classe A

Conformità EN 61800-3/Secondadistribuzione illimitata nell’ambiente

CISPR 11 gruppo 2 classe A

FCD 303-315 Cavo motore schermato da 10 mFCD 322-335 Cavo motore schermato da 5 m1

1 Per ottenere un cavo da 10 m, consultareil rivenditore Danfoss. NOTA!:

L’FCD 300 con filtro RFI classe 1A appartienea una classe di distribuzione commercialelimitata e regolata dalle norme IEC 61800-3.

Se utilizzato in un ambiente domestico, tale prodottopuò provocare interferenze radio; in tal caso, l’utentedovrà provvedere a intraprendere adeguate misurecorrettive per risolvere l’inconveniente.

■ Risultati del test di immunità in conformitàagli standard generici, agli standard PDS diprodotto e agli standard di baseAl fine di documentare i risultati dei test di immunitàMEC condotti in conformità ai seguenti standard

di prodotto, sono stati eseguiti i seguenti test suun sistema costituito da un FCD 300 con cavodi comando schermato, quadro di comando epotenziometro, cavo motore schermato e cavofreno schermato e LCP con cavo.

FCD 300 Standard di prodotto/ambiente Risultati dei testConformità EN 61000-6-2 / Industria Vedere Risultati dei test conformi agli

standard di base.Conformità EN 61800-3 / Secondo ambiente Vedere Risultati dei test conformi agli

standard di base.

Usati standard MECEmissioniEN 50081-2: Standard generico sulle emissioni,parte 2: Ambiente industriale.CEI/EN 61800-3: Sistemi di alimentazione elettrica avelocità regolabile, parte 3: Standard MEC di prodottocomprendente metodi di test specifici.EN 55011: Apparecchiature industriali, scientifichee mediche (ISM) a radio frequenza. Limiti emetodi di misurazione.CISPR 11: Apparecchiature industriali, scientifichee mediche (ISM) a radio frequenza. Limiti emetodi di misurazione.

ImmunitàCEI/EN 61000-6-2: Standard generico sull’immunità,parte 2: Ambiente industriale.

CEI/EN 61800-3: Sistemi di alimentazione elettrica avelocità regolabile, parte 3: Standard MEC di prodottocomprendente metodi di test specifici.

Standard di baseCEI/EN 61000-4-2: Test di immunità allescariche elettrostatiche.CEI/EN 61000-4-3: Test di immunità ai campielettromagnetici, alle radiazioni e alla radiofrequenza.CEI/EN 61000-4-4: Test di immunità alle oscillazionielettriche transitorie da scoppio.Simulazione di oscillazioni transitorie rapide comeoscillazioni da contatto dei relè, interruzione deicarichi induttivi e così via.CEI/EN 61000-4-5: Test di immunità aglisbalzi di corrente.


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Simulazione di disturbi di tensione per sbalzi dicorrente causati da fenomeni atmosferici sulle lineedi alimentazione e di interconnessione.CEI/EN 61000-4-6: Immunità ai disturbi condotti,indotti dai campi di radiofrequenza.CEI/EN 61000-4-11: Test di immunità a cali ditensione, brevi interruzioni e variazioni di tensione.

VDE 0160 (1990): Test con impulso di provaad alta energia di classe W2.Simulazione di disturbi di tensione ad alta energiaprovocati da interruzioni nei fusibili principalidelle linee di alimentazione.

SSSSttttaaaannnnddddaaaarrrrdddd ddddiiii bbbbaaaasssseeee Scoppio61000-4-4

Sbalzi ditensione

61000-4-5

ESD61000-4-2

Irradiate61000-4-3

Distorsionerete

VDE 0160

RF cmtensione 2

61000-4-6Accettazionecriterio

B B B A A

Connessione porta CM DM / CM Campo DM CMLinea OK / OK OKMotore OKLinee di controllo OK - / OK1 OKRelè OK - / OK OKProfibus OK - / OK1 OKInterfaccia segnale<3 m

OK

Protezione OK OKBus standard OK - / OK1 OK

SSSSppppeeeecccciiiiffffiiiicccchhhheeeeddddiiii bbbbaaaasssseeeeLinea 2 kV / DCN 1 kV / 2 kV 10 VrmsMotore 10 VrmsLinee di controllo 2 kV / CCC - / 4 kV, 2 1 10 VrmsRelè 2 kV / CCC - / 1kV, 2 1 10 VrmsProfibus 2 kV / CCC - / 4 kV, 2 1 10 VrmsInterfaccia segnale<3 m

2 kV / CCC

Protezione 8 kV AD6 kV CC

10 V/m

Bus standard 2 kV / CCC - / 4 kV, 2 1 10 Vrms

DM: Differential mode (modo differenziale)CM: Common mode (modo comune)CCC: Capacitive clamp coupling (5 kHz)(accoppiamento condensatore)

DCN: Direct coupling network (5 kHz) (reteaccoppiamento diretto)1. Iniezione sulle schermatura cavo.2. Morsetto elettromagnetico.


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■ Ambienti aggressiviPoiché l’FCD 300 è incluso nelle protezionifino a IP66, si adatta bene all’uso in ambientimoderatamente aggressivi.

■ PuliziaLa protezione (IP66/NEMA tipo 4x interna) impediscel’ingresso di detriti e acqua ed è adatta alla puliziaeseguita negli impianti alimentari con le concentrazionidi detergenti raccomandate dal produttore. Lapulitura ad alta pressione a distanze troppo brevi oper lungo tempo con acqua calda può danneggiarele guarnizioni e le etichette.


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■ Messaggi di avviso e allarmeL’avviso o l’allarme viene visualizzato nei LED dell’LCP2.L’avviso sarà visualizzato finché il guasto non è statocorretto, mentre l’allarme continuerà a lampeggiarefinché non viene attivato il tasto [STOP/RESET].La tabella riporta i diversi avvisi e allarmi visualizzatisull’LCP2, indicando se il guasto blocca il convertitoredi frequenza. Dopo uno Scatto bloccato (i LED diallarme e avviso lampeggiano contemporaneamente),l’alimentazione di rete viene disinserita e il guasto ècorretto. L’alimentazione di rete viene quindi ricollegatae il convertitore di frequenza viene ripristinato. Ilconvertitore di frequenza è ora pronto. Uno Scattopuò essere ripristinato manualmente in tre modi:1. Mediante il tasto [STOP/RESET].

2. Mediante un ingresso digitale.3. Mediante la comunicazione seriale.

Inoltre è possibile scegliere un ripristino automatico nelparametro 405 Funzione di ripristino. Se è presente unacroce sia per Avviso che per Allarme, ciò può indicareche un avviso precede l’allarme. Può anche indicareche è possibile programmare se un dato guasto devegenerare un avviso o un allarme. Ciò è possibile adesempio nel parametro 128 Protezione termica motore.Dopo uno scatto il motore girerà liberamente e sulconvertitore di frequenza lampeggeranno un allarmee un avviso ma se il guasto scompare lampeggeràsolo l’allarme. Dopo un ripristino il convertitore difrequenza potrà ricominciare a funzionare.

N. Descrizione Avviso Allarme Scattobloccato

2 Guasto tensione zero (LIVE ZERO ERRORE) X X X4 Guasto di fase (MANCA FASE RETE) X X X5 Avviso tensione alta (TENSIONE CC ALTA) X6 Avviso tensione bassa (TENSIONE CC BASSA) X7 Sovratensione (SOVRATENSIONE) X X X8 Sottotensione (SOTTOTENSIONE) X X X9 Sovraccarico inverter (TEMPO INVERTER) X X10 Sovraccarico motore (MOTORE, TEMPO) X X11 Termistore motore (TERMISTORE MOTORE) X X12 Corrente limite (CORRENTE LIMITE) X X13 Sovracorrente (SOVRACORRENTE) X X X14 Guasto di terra (CORTO A TERRA) X X15 Guasto modo commutazione (GUASTO MODO

COMMUTAZIONE)X X

16 Cortocircuito (CORTOCIRCUITO) X X17 Timeout comunicazione seriale (SERIALE TIMEOUT) X X18 Timeout bus HPFB (PROFIBUS TIMEOUT) X X33 Fuori dal campo di frequenza (FUORI CAMPO FREQ.) X34 Guasto comunicazione HPFB (GUASTO PROFIBUS) X X35 Guasto precarica (GUASTO PRECARICA) X X36 Sovratemperatura (SOVRATEMPERATURA) X X37-45 Errore interno (ERRORE INTERNO) X X50 AMT non possibile X51 AMT, guasto dati di targa (AMT TARGA DATI GUASTO) X54 AMT, fase motore difettosa (AMT MOTORE GUASTO) X55 AMT, timeout (AMT TIMEOUT) X56 AMT, avvisi durante AMT (AMT AVVISO DURANTE AMT) X99 Bloccato (BLOCCATO) X

Indicazioni LEDAvviso gialloAllarme rosso

Scatto bloccato giallo e rosso


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AVVISO/ALLARME 2: Guasto tensione zeroIl segnale di corrente o di tensione sul morsetto 53 o 60è inferiore al 50% del valore impostato nel parametro309 o 315 Morsetto, demoltiplicazione min.

AVVISO/ALLARME 4: Guasto di faseManca una fase sul lato alimentazione di rete.Controllare la tensione di alimentazione al convertitoredi frequenza. Questo guasto è attivo solo inun'alimentazione di rete trifase. L'allarme puòverificarsi solo quando il carico è a impulsi. Inquesto caso gli impulsi possono essere smorzati,ad esempio con un disco inerziale.

AVVISO 5: Avviso tensione altaSe la tensione del circuito intermedio (UDC) èsuperiore ad Avviso tensione alta. il convertitore difrequenza emetterà un avviso e il motore continueràa funzionare senza variazioni. Se l'UDC rimane al disopra del limite di tensione, l'inverter scatterà dopoun tempo definito. Il tempo dipende dal dispositivoed è impostato a 5 -10 s. Nota: il convertitore difrequenza scatterà con un allarme 7 (sovratensione).Un avviso di tensione può verificarsi quando latensione di rete collegata è eccessiva. Controllarese la tensione di rete è adatta per il convertitore difrequenza, vedere Dati tecnici. Un avviso di tensionepuò verificarsi se la frequenza del motore vieneridotta troppo rapidamente in conseguenza di untempo di decelerazione troppo breve.

AVVISO 6: Avviso tensione bassaSe la tensione del circuito intermedio (UDC) è inferioread Avviso tensione bassa, il convertitore di frequenzaemetterà un avviso e il motore continuerà a funzionaresenza variazioni. Se l'UDC rimane sotto il limite ditensione, l'inverter scatterà dopo un tempo dato. Iltempo dipende dal dispositivo ed è impostato a 2 -25 s. Nota: il convertitore di frequenza scatterà conun allarme 5 (sottotensione). Un avviso di tensionepuò verificarsi quando la tensione di rete collegataè troppo bassa. Controllare se la tensione di rete èadatta per il convertitore di frequenza, consultando iDati tecnici. Quando il convertitore di frequenza vienespento, appare brevemente un avviso 6 (e avviso 8).

AVVISO/ALLARME 7: SovratensioneSe la tensione del circuito intermedio (UDC) superail limite di sovratensione dell'inverter, questo saràdisattivato finché l'UDC non sia sceso ancora unavolta sotto il limite di sovratensione. Se l'UDC rimanesopra questo limite, l'inverter scatterà dopo untempo definito. Il tempo dipende dal dispositivo ed èimpostato a 5 - 10 s. Una sovratensione dell'UDC puòverificarsi quando la frequenza del motore viene ridottatroppo rapidamente in conseguenza di un tempo di

decelerazione troppo breve. Nota: L'Avviso tensionealta (avviso 5) potrà quindi generare un allarme 7.

AVVISO/ALLARME 8: SottotensioneSe la tensione del circuito intermedio (UDC) è inferioreal Limite sottotensione dell'inverter, questo verràspento finché l'UDC non sale nuovamente soprail limite di sottotensione. Se l'UDC rimane sotto illimite di sottotensione, l'inverter scatterà dopo untempo definito. Questo tempo dipende dal dispositivoed è impostato a 2 - 15 s. Una sottotensione puòverificarsi quando la tensione di rete collegata è troppobassa. Controllare se la tensione di rete è adatta peril convertitore di frequenza, consultando i Dati tecnici.Quando il convertitore di frequenza viene spento, vienebrevemente visualizzato un avviso 8 (e un avviso 6).Nota: l'Avviso tensione bassa (avviso 6) sarà cosìin grado di generare anche un allarme 8.

AVVISO/ALLARME 9: Sovraccarico inverterLa protezione termica elettronica dell'inverter indica cheil convertitore di frequenza sta per disinserirsi a causadi un sovraccarico (corrente d'uscita troppo elevataper un periodo di tempo eccessivo). Il contatore dellaprotezione termica elettronica dell'inverter invia unavviso al 98% e scatta al 100%, emettendo un allarme.Il convertitore di frequenza non può essere ripristinatofinché il contatore non scende sotto il 90%. Questoguasto si verifica perché il convertitore di frequenzaè stato sovraccaricato troppo a lungo.

AVVISO/ALLARME 10: Motore sovraccaricoIn base alla protezione termica elettronica dell'inverteril motore è troppo caldo. Il parametro 128 consenteall'utente di selezionare se il convertitore di frequenzaVLT deve emettere un avviso o un allarme quandoil contatore raggiunge il 100%. Questo guasto èdovuto ad un sovraccarico del motore oltre il 100%per un tempo eccessivo. Controllare che i parametri102–106 siano impostati correttamente.

AVVISO/ALLARME 11: Termistore motoreIl motore è surriscaldato oppure il termistore o il relativocollegamento sono stati scollegati. Il parametro 128Protezione termica motore consente all'utente discegliere se il convertitore di frequenza deve emettereun avviso o un allarme. Verificare che il termistore PTCsia collegato correttamente tra i terminali 31a e 31b.

AVVISO/ALLARME 12: Corrente limiteLa corrente d'uscita è superiore al valore selezionatonel parametro 221 Corrente limite LIM e il convertitoredi frequenza scatterà dopo un periodo di tempodeterrminato, selezionato nel parametro 409Sovracorrente ritardo scatto.


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AVVISO/ALLARME 13: SovracorrenteIl limite della corrente di picco dell'inverter (ca.200% della corrente d'uscita nominale) è statosuperato. L'avvertenza permarrà per circa 1-2secondi, dopodiché il convertitore di frequenzascatterà emettendo contemporaneamente un allarme.Spegnere il convertitore di frequenza e controllare sel'albero motore può essere ruotato e se la taglia delmotore è adatta al convertitore di frequenza.

ALLARME 14: Guasto di terraSi verifica una scarica dalle fasi di uscita a terranel cavo fra il convertitore di frequenza e il motoreo nel motore stesso. Spegnere il convertitore difrequenza e rimuovere il guasto di terra.

ALLARME 15: Guasto modalità di commutazioneGuasto nell'alimentazione in modo commutazione(alimentazione interna). Contattare il fornitore Danfoss.

ALLARME: 16: CortocircuitoSi verifica un cortocircuito sui morsetti del motore onel motore stesso. Scollegare l'alimentazione di rete alconvertitore di frequenza ed eliminare il cortocircuito.

AVVISO/ALLARME 17: Timeout comu-nicazione serialeAssenza di comunicazione seriale con il convertitoredi frequenza. Questo avviso sarà attivo solo quandoil parametro 514 Funzione intervallo tempo bus èimpostato su un valore diverso da OFF. Se il parametro514 Funzione intervallo tempo bus è impostatosu Arresto e scatto [5], dapprima sarà emesso unavviso, quindi seguiranno la decelerazione e lo scattoaccompagnati da un allarme. Se necessario, il valoredel parametro 513 Bus timeout può essere aumentato.

AVVISO/ALLARME 18: Timeout bus HPFBAssenza di comunicazione seriale con la schedaopzionale di comunicazione del convertitore difrequenza. Questo avviso sarà attivo solo quandoil parametro 804 Funzione intervallo tempo bus èimpostato su un valore diverso da OFF. Se il parametro804 Funzione intervallo tempo bus è impostato suArresto e scatto, dapprima sarà emesso un avviso,quindi seguiranno la decelerazione e lo scattoaccompagnati da un allarme. Se necessario, il valoredel parametro 803 Bus timeout può essere aumentato.

AVVISO 33: Fuori dal campo di frequenzaQuesto avviso è attivo se è stato raggiunto il valoreFrequenza di uscita, limite basso (parametro 201)o Frequenza di uscita, limite alto (parametro 202).Se il convertitore di frequenza VLT è in Regolazioneprocesso, anello chiuso (parametro 100), l'avviso

apparirà sul display. Se il convertitore di frequenzaVLT si trova in una modalità diversa da Regolazioneprocesso, anello chiuso, il bit 008000 Fuori dal campodi frequenza nella parola di stato estesa sarà attivoma il display non visualizzerà alcun avviso.

AVVISO/ALLARME 34: Guasto comu-nicazione HPFBUn guasto comunicazione si verifica solonelle versioni Profibus.

ALLARME 35: Guasto precaricaQuesto allarme si verifica quando il convertitore difrequenza è stato acceso troppe volte in 1 minuto.

AVVISO/ALLARME 36: SovratemperaturaSe la temperatura interna sale oltre 75 - 85 °C (aseconda dell'apparecchio), il convertitore di frequenzaemette un avviso e il motore continua a funzionaresenza variazioni. Se la temperatura continua adaumentare, la frequenza di commutazione vieneridotta automaticamente. Vedere Frequenza dicommutazione dipendente dalla temperatura.Se la temperatura interna supera i 92 - 100 °C (aseconda dell'apparecchio) il convertitore di frequenza sidisinserisce. Il guasto non può essere ripristinato finchéla temperatura interna non è scesa sotto i 70 °C. Latolleranza è ± 5 °C. Il guasto può essere causato da:- Temperatura ambiente eccessiva.- Cavo motore troppo lungo.- Tensione di rete troppo elevata.

ALLARME 37–45: Guasto internoI guasti interni 0–8 verranno indicati in Allarme, Avviso,Bus, Stato come codice lampeggiante.

Allarme 37, errore interno numero 0: Guasto dicomunicazione fra scheda di comando e BMC2.

Allarme 38, errore interno numero 1: Guasto FlashEEPROM su scheda di comando.

Allarme 39, errore interno numero 2: GuastoRAM su scheda di comando

Allarme 40, errore interno numero 3: Calibrazionecostante nella EEPROM.

Allarme 41, errore interno numero 4: Valoridati nella EEPROM.

Allarme 42, errore interno numero 5: Guastonel database parametri motore.

Allarme 43, errore interno numero 6: Guastoscheda alimentazione generale.


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Allarme 44, errore interno numero 7: Versione softwareminima della scheda di comando o BMC2

Allarme 45, errore interno numero 8:Guasto I/O (ingresso/uscita digitale, relè oingresso/uscita analogica)

NOTA!:In caso di riavvio dopo un allarme 38-45, ilconvertitore di frequenza VLT visualizzerà unallarme 37. Il codice dell'allarme corrente

può essere letto nel parametro 615.

ALLARME 50: AMT non possibileSi può verificare una delle seguenti tre possibilità:- Il valore calcolato di RS si trova all'esterno

dei limiti consentiti.- In almeno una delle fasi motore la corrente

motore è troppo bassa.- Il motore usato è probabilmente troppo piccolo

per poter effettuare i calcoli AMT.

ALLARME 51: AMT, guasto dati di targaSussiste un'incongruenza nei dati motore registrati.Controllare i dati motore della relativa Programmazione.

ALLARME 54: AMT, motore non correttoAMT non può essere effettuato sul motore utilizzato.

ALLARME 55: AMT timeoutI calcoli richiedono troppo tempo, probabilmentea causa di disturbi nei cavi motore.

ALLARME 56: AMT, avviso durante AMTViene emesso un avviso dal convertitore di frequenzanel corso dell'esecuzione di AMT.

AVVISO 99: BloccatoVedere il parametro 18.


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■ Parole di avviso, parole di stato estesee parole di allarmeLe parole di avviso, le parole di stato e le paroledi allarme sono visualizzate sul display in formatoHex. In presenza di più avvisi, parole di stato oallarmi, sarà visualizzato il totale di tutti gli avvisi,parole di stato o allarmi. Le parole di avviso, leparole di stato e le parole di allarme possono esserevisualizzate anche mediante il bus seriale, nei parametri540, 541 e 538 rispettivamente.

BBBBiiiitttt ((((HHHHeeeexxxx)))) PPPPaaaarrrroooolllleeee ddddiiii aaaavvvvvvvviiiissssoooo000008 Timeout bus HPFB000010 Timeout bus standard000040 Corrente limite000080 Termistore motore000100 Sovraccarico motore000200 Sovraccarico inverter000400 Sottotensione000800 Sovratensione001000 Avviso tensione bassa002000 Avviso tensione alta004000 Guasto di fase010000 Guasto tensione zero400000 Fuori dal campo di frequenza800000 Guasto comunicazione Profibus

40000000 Avviso modalità di commutazione80000000 Temperatura dissipatore eccessiva

BBBBiiiitttt ((((HHHHeeeexxxx)))) PPPPaaaarrrroooolllleeee ddddiiii ssssttttaaaattttoooo eeeesssstttteeeesssseeee000001 Rampa000002 Funzionamento AMT000004 Avviamento orario/antiorario000008 Slow-down000010 Catch-up000020 Retroazione alta000040 Retroazione bassa000080 Corrente di uscita alta000100 Corrente di uscita bassa000200 Frequenza di uscita alta000400 Frequenza di uscita bassa002000 Frenata008000 Fuori dal campo di frequenza

BBBBiiiitttt ((((HHHHeeeexxxx)))) PPPPaaaarrrroooolllleeee ddddiiii aaaallllllllaaaarrrrmmmmeeee000002 Blocco scatto000004 Guasto adattamento AMT000040 Timeout bus HPFP000080 Timeout bus standard000100 Cortocircuito000200 Guasto modalità di commutazione000400 Guasto di terra000800 Sovracorrente002000 Termistore motore004000 Sovraccarico motore008000 Sovraccarico inverter010000 Sottotensione020000 Sovratensione040000 Guasto di fase080000 Guasto tensione zero100000 Temperatura dissipatore eccessiva

2000000 Guasto comunicazione Profibus8000000 Guasto precarica

10000000 Guasto interno


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■ Dati tecnici generali

Alimentazione di rete (L1, L2, L3):

Tensione di alimentazione FCD 305-335 380-480 V ......................................... 3 x 380/400/415/440/480 V ±10%Frequenza di alimentazione .................................................................................................................... 50 / 60 HzOscillazione massima sulla tensione di alimentazione ................... ±2,0% della tensione di alimentazione nominaleFattore di potenza (400 V) / cos. 1 ........................................................................... 0,90/1,0 al carico nominaleNumero di connessioni all’ingresso dell’alimentazione L1, L2, L3 ........................................................ 2 volte/min.Valore massimo di cortocircuito fusibili ................................................................................................... 100.000 AValore massimo di cortocircuito fusibili di circuito .................................................................................... 10.000 AVedere la sezione Condizioni speciali della Guida alla progettazione

Dati di uscita (U, V, W):

Tensione di uscita .................................................................................... 0 - 100% della tensione di alimentazioneFrequenza di uscita ........................................................................................................ 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 HzTensione nominale del motore, apparecchi 380-480 V ............................................. 380/400/415/440/460/480 VFrequenza nominale del motore ............................................................................................................... 50/60 HzCommutazione sull’uscita .......................................................................................................................... IllimitataTempi della rampa ........................................................................................................................ 0,02 - 3600 sec.

Caratteristiche della coppia:

Coppia di avviamento (parametro 101 Caratteristiche della coppia = Coppia costante) .................. 160% in 1 min.*

Coppia di avviamento (parametro 101 Caratteristiche della coppia = Coppia variabile) ................... 160% in 1 min.*

Coppia di avviamento (parametro 119 Alta coppia di avviamento) ................................................ 180% per 0,5 s. *

Coppia di sovraccarico (parametro 101 Caratteristiche della coppia = Coppia costante) .............................. 160%*

Coppia di sovraccarico (parametro 101 Caratteristiche della coppia = Coppia variabile) ............................... 160%*

*Percentuale fa riferimento alla corrente nominale del convertitore di frequenza.

Scheda di comando, ingressi digitali:

Numero degli ingressi digitali programmabili ......................................................................................................... 5Numero morsetto ....................................................................................................................... 18, 19, 27, 29, 33Livello di tensione ................................................................................................. 0-24 V CC (logica positiva PNP)Livello di tensione, ’0’ logico ..................................................................................................................... < 5 V CCLivello di tensione, ’1’ logico ................................................................................................................... > 10 V CCTensione massima sull’ingresso ................................................................................................................ 28 V CCResistenza all’ingresso, Ri (morsetti 18, 19, 27) ....................................................................................... ca. 4 kResistenza all’ingresso, Ri (morsetto 29, 33) ........................................................................................... ca. 2 kTutti gli ingressi digitali sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché daglialtri morsetti ad alta tensione e possono essere separati in modo funzionale dagli altri morsetti di comandoaprendo lo switch S100. Consultare la sezione intitolata Isolamento galvanico.


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Scheda di comando, ingressi analogici:

Numero di ingressi di tensione analogici ........................................................................................................ 1 pcs.Numero morsetto ............................................................................................................................................... 53Livello di tensione ............................................................................................................. ± 0 - 10 V CC (scalabile)Resistenza all’ingresso, Ri ................................................................................................................... circa 10 kOTensione max .................................................................................................................................................. 20 V

Numero di ingressi di corrente analogici ........................................................................................................ 1 pcs.Numero morsetto ............................................................................................................................................... 60Livello di corrente ................................................................................................................. 0/4 - 20 mA (scalabile)Resistenza all’ingresso, Ri .................................................................................................................... circa 300 OCorrente max ............................................................................................................................................... 30 mA

Risoluzione per gli ingressi analogici ............................................................................................................... 10 bitPrecisione degli ingressi analogici ........................................................................... Errore max 1% dell’intera scalaIntervallo di scansione ................................................................................................................................ 13,3 msGli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsettiad alta tensione. Consultare la sezione intitolata Isolamento galvanico.

Scheda di comando, ingressi impulsi:

Numero degli ingressi a impulsi programmabili ..................................................................................................... 2Numero morsetto ......................................................................................................................................... 29, 33Frequenza max al morsetto 29/33 ........................................................................................... 110 kHz (Push-pull)Frequenza max al morsetto 29/33 ..................................................................................... 5 kHz (collettore aperto)Frequenza min. al morsetto 33 ....................................................................................................................... 4 HzFrequenza min. al morsetto 29 ..................................................................................................................... 30 HzLivello di tensione ................................................................................................. 0-24 V CC (logica positiva PNP)Livello di tensione, ’0’ logico ..................................................................................................................... < 5 V CCLivello di tensione, ’1’ logico ................................................................................................................... > 10 V CCTensione massima sull’ingresso ................................................................................................................ 28 V CCResistenza all’ingresso, Ri ..................................................................................................................... circa 2 kOIntervallo di scansione ................................................................................................................................ 13,3 msRisoluzione .................................................................................................................................................... 10 bitPrecisione (100 Hz - 1 kHz) morsetto 33 ............................................................. Errore max: 0,5% dell’intera scalaPrecisione (1 kHz - 67,6 kHz) morsetto 33 .......................................................... Errore max: 0,1% dell’intera scalaL’ingresso a impulsi è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsettiad alta tensione. Consultare la sezione intitolata Isolamento galvanico.

Scheda di comando, uscita digitale/frequenza:

Numero di uscite digitali/impulsi programmabili .................................................................................................... 1Morsetto numero ................................................................................................................................................ 46Livello di tensione sull’uscita digitale/frequenza .................................................................. 0 - 24 V DC (O.C PNP)Corrente d’uscita max sull’uscita digitale/frequenza ................................................................................... 25 mA.Carico max sull’uscita digitale/frequenza ........................................................................................................ 1 kCapacità max sull’uscita in frequenza ............................................................................................................ 10 nFFrequenza d’uscita minima sull’uscita in frequenza ....................................................................................... 16 HzFrequenza d’uscita massima sull’uscita in frequenza ................................................................................... 10 kHzPrecisione sull’uscita in frequenza ...................................................................... Errore max: 0,2 % dell’intera scalaRisoluzione sull’uscita in frequenza ................................................................................................................ 10 bitL’uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e da altri morsettiad alta tensione. Vedere la sezione Isolamento galvanico.


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Scheda di comando, uscita analogica:

Numero di uscite analogiche programmabili .......................................................................................................... 1Morsetto numero ................................................................................................................................................ 42Intervallo di corrente sull’uscita analogica ............................................................................................ 0/4 - 20 mACarico max rispetto al comune sull’uscita analogica .................................................................................... 500Precisione sull’uscita analogica ........................................................................... Errore max: 1,5% dell’intera scalaRisoluzione sull’uscita analogica ..................................................................................................................... 10 bitL’uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e da altri morsettiad alta tensione. Vedere la sezione Isolamento galvanico.

Scheda di comando, uscita 24 V CC:

Numero morsetto ............................................................................................................................................... 12Carico max. fornito dalla rete principale / esterna 24 V ......................................................................... 240/65 mAL’alimentazione 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) ma è dotata dello stessopotenziale delle uscite e degli ingressi analogici e digitali. Consultare la sezione intitolata Isolamento galvanico.

Scheda di comando, alimentazione 10 V CC:

Morsetto numero ................................................................................................................................................ 50Tensione d’uscita .............................................................................................................................. 10,5 V ±0,5 VCarico max .................................................................................................................................................. 15 mAL’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e da altrimorsetti ad alta tensione. Vedere la sezione Isolamento galvanico.

Scheda di comando, comunicazione seriale RS 485:

Morsetto numero ........................................................................................................ 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)Morsetto numero 67 ...................................................................................................................................... + 5 VMorsetto numero 70 .......................................................................................... Comune per morsetti 67, 68 e 69Isolamento galvanico completo. Vedere la sezione Isolamento galvanico.

Uscite relè:

Numero di uscite relè programmabili ..................................................................................................................... 1Morsetto numero, scheda di comando ...................................................................... 1-3 (apertura), 1-2 (chiusura)Carico max (CA) su morsetti 1-3, 1-2, scheda di comando .............................................................. 240 V AC, 2 ACarico min. su morsetti 1-3, 1-2, scheda di comando ...................................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mAIl contatto del relè è separato dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato.Vedere la sezione Isolamento galvanico.

Alimentazione 24 Volt CC esterna:

N. morsetti .................................................................................................................................................... 35, 36Intervallo di tensione ............................................................................................. 21-28 V (max 37 V CC per 10 s)Ondulazione tensione max .......................................................................................................................... 2 V CCPotenza assorbita con/senza alimentazione di rete ........................................................................... 0,1W/5-12WIsolamento galvanico affidabile: Isolamento galvanico totale se l’alimentazione 24 V CC esterna è anche del tipo PELV.

Alimentazione sensori (T73):

N. morsetti ................................................................................................................................ 201, 202, 203, 204


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Lunghezze e sezioni dei cavi:

Lunghezza max cavo motore, cavo schermato .............................................................................................. 10 mLunghezza max cavo motore, cavo non schermato ........................................................................................ 10 mSezione max cavo motore, vedere la sezione successiva.Sezione max cavi di comando, cavo rigido ................................................................................ 4,0 mm2/10 AWGSezione max cavi di comando, cavo flessibile ............................................................................ 2,5 mm2/12 AWGSezione max cavi di comando, cavo con boccole ....................................................................... 2,5 mm2/12 AWGSezione trasv. massima morsetti di comando per cavo rigido 24 V esterno, versione T73 ............ 6,0 mm2/9 AWGSezione trasv. massima morsetti di comando per cavo flessibile 24 V esterno, versione T73 ......... 4 mm2/10 AWGSezione trasv. massima morsetti di comando per cavo con boccole 24 V esterno, versione T73 ... 4 mm2/10 AWGSezione trasv. massima PE ............................................................................................................ 10 mm2/7 AWGSezione trasv. massima PE esterno per versione T73 ................................................................... 16 mm2/5 AWGPer la conformità allo standard UL/cUL è necessario utilizzare cavi appartenenti alla classe ditemperatura 60/75°C. Utilizzare soltanto cavi in rame.Per la conformità alle norme EN 55011 1A, il cavo del motore deve essereschermato. Vedere Emissioni EMC.

Caratteristiche di comando:

Campo di frequenza ...................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 HzRisoluzione sulla frequenza d’uscita .................................................................................. 0,013 Hz, 0,2 - 1000 HzRipetizione precisione di Avviamento/arresto di precisione(morsetti 18, 19) ............................................ ≤ ± 0,5 msTempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 33) ................................................................... ≤ 26,6 msVelocità, intervallo di comando (anello aperto) ............................................... 1:15 della velocità di sincronizzazioneVelocità, intervallo di comando (anello chiuso) ............................................ 1:120 della velocità di sincronizzazioneVelocità, precisione (anello aperto) < 1,1 kW ........................................ 150 - 3600 giri/m: errore max di ±23 giri/mVelocità, precisione (anello aperto) > 0,75 kW ....................................... 90 - 3600 giri/m: errore max di ±23 giri/mVelocità, precisione (anello chiuso) .................................................... 30 - 3600 giri/m: Errore max di ±7,5 giri/minTutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono quadripolare

Ambiente:

Protezione .......................................................................................................................... IP 66, TIPO 4x (interno)Protezione T73 versione .................................................................................................................. IP 65, TIPO 12Test di vibrazione ............................................................................................................................................ 1,0 gUmidità relativa massima .............................................. 95% VedereUmidità dell’aria nella Guida alla progettazioneTemperatura ambiente (FCD max 35 °C) ............................................... Max 40 °C (madia nelle 24 ore max 35 °C)Per compensazione in relazione alla temperatura ambientale, consultare le condizionispeciali nella Guida alla progettazioneTemperatura ambientale minima durante operazioni a pieno regime ................................................................ 0 °CTemperatura ambientale minima durante operazioni a regime ridotto ......................................................... -10 °CTemperatura durante il magazzinaggio/trasporto ........................................................................... -25 - +65/70 °CAltitudine massima sul livello del mare ......................................................................................................... 1000 mPer la compensazione in relazione alla pressione dell’aria, consultare le condizioni speciali nella Guida alla progettazioneStandard EMC utilizzati, emissioni .............................................................. EN 50081-1-2, EN 61800-3, EN 55011Standard EMC utilizzati, immunità ...................................................................................................................... EN61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6Vedere la sezione Condizioni speciali della Guida alla progettazione

Protezioni:

• Protezione termica elettronica del motore contro il sovraccarico.• Il monitoraggio termico del dissipatore garantisce l’esclusione del convertitore di frequenza nel

caso in cui la temperatura raggiunga 100 °C. La sovratemperatura non può essere ripristinatafinché la temperatura del dissipatore non scende sotto 70 °C.

• Il convertitore di frequenza è protetto dai cortocircuiti sui morsetti motore U, V, W.


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• In mancanza di una fase di rete, il convertitore di frequenza sarà disinserito.• Il monitoraggio della tensione del circuito intermedio garantisce l’esclusione del convertitore di frequenza

nel caso in cui la tensione del circuito intermedio sia troppo bassa o troppo alta.• Il convertitore di frequenza è protetto dai guasti di terra sui morsetti motore U, V, W.


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■ Dati tecnici, alimentazione di rete 3 x 380 - 480 V

Conformità alle norme

internazionali

Tipo 303 305 307 311 315 322 330 335**

Corrente di uscita IINV. [A] 1.4 1.8 2.2 3.0 3.7 5.2 7.0 7.6

(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 2.2 2.9 3.5 4.8 5.9 8.3 11.2 11.4

Potenza sviluppata

(400 V)

SINV. [KVA] 1.0 1.2 1.5 2.0 2.6 3.6 4.8 5.3

Potenza all'albero

tipica

PM,N [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.3

Potenza all'albero

tipica

PM,N [HP] 0.50 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5*

Sezione trasv. max

dei cavi, motore

[mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10

Corrente di ingresso IL,N [A] 1.2 1.6 1.9 2.6 3.2 4.7 6.1 6.8

(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 1.9 2.6 3.0 4.2 5.1 7.5 9.8 10.2

Sezione trasv.

max dei cavi,

alimentazione

[mm2/AWG]1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10

Prefusibili max [IEC]/UL 2) [A] 25/25 25/25 25/25 25/25 25/25 25/25 25/25 25/25

Rendimento3) [%] 96

Perdita di potenza

al carico max

[W] 22 29 40 59 80 117 160 190

Peso [kg] 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 7.0 7.0 7.0

* Tensione di rete alimentazione min 3 x 460 - 480 V** tamb max. 35° C.1. American Wire Gauge. Sezione massima dei cavi inriferimento alla possibilità di collegamento ai morsetti.Rispettare sempre le disposizioni nazionali e locali.2. Utilizzare prefusibili tipo gG / gL o interruttoridi circuito equivalenti.Se deve essere rispettata la conformità alle normeUL/cUL, utilizzare fusibili di circuito ausiliarioconformi alla normativa NEC. In alternativa,utilizzare un interruttore di circuito Danfoss tipoCTI 25 MB o equivalente.I prefusibili devono garantire la protezione diun circuito in grado di fornire una correntemassima di 100.000 amp per fusibili o 10.000amp per interruttori di circuito.3. Misura effettuata con un cavo motore schermatodi 10 m al carico e alla frequenza nominali.


VLT® Serie FCD

■ In dotazione con l’apparecchioQui di seguito è fornito un elenco della documentazionedisponibile sugli FCD 300. Notare che possonoverificarsi variazioni da un paese all’altro.

Documentazione disponibile:

Manuale di funzionamento ................................................................................................................ MG.04.BX.YY

Altra documentazione sugli FCD 300:

Guida alla progettazione ................................................................................................................... MG.04.AX.YYScheda tecnica ................................................................................................................................. MD.04.AX.YY

Comunicazione con gli FCD 300:

Manuale Profibus .............................................................................................................................. MG.90.AX.YYX = numero versioneYY = lingua


VLT® Serie FCD

Info

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■ Impostazioni di fabbrica

N.PAR.

Descrizioneparametro

Impostazione di fabbrica 4 pro-gram-

mazioni

Indicedi conver-

sione

Tipo didati

001 Lingua Inglese No 0 5002 Funzionamento locale/remoto Controllo remoto Sì 0 5003 Riferimento locale 000,000.000 Sì -3 4004 Programmazione attiva Programmazione 1 No 0 5005 Impostazione della

programmazioneProgrammazione attiva No 0 5

006 Copia programmazione Nessuna copia No 0 5007 Copia con LCP Nessuna copia No 0 5008 Fattore di scala per unità di

visualizzazione1.00 Sì -2 6

009 Visualizzazione completa deldisplay

Frequenza [Hz] Sì 0 5

010 Visualizzazione ridotta del display- riga 1.1

Riferimento[%] Sì 0 5


Corrente motore [A] Sì 0 5


Potenza [kW] Sì 0 5

013 Controllo locale Controllo remotocome par. 100

Sì 0 5

014 Arresto locale/ripristino Attivo Sì 0 5015 Jog locale Non attivo Sì 0 5016 Inversione locale Non attivo Sì 0 5017 Ripristino locale Attivo Sì 0 5018 Blocco modifica dati Non bloccato Sì 0 5019 Stato di funzionamento

all’accensioneArresto obbligatorio,usare rif. memorizzato

Sì 0 5

020 Blocco modalitã manuale Abilitato No 0 5024 Menu rapido definito dall’utente Non attivo No 0 5025 Programmazione Menu rapido 000 No 0 6026 Stato dei LED Sovraccarico Sì 0 5

4 Programmazioni:"Sì" significa che il parametro può essereprogrammato individualmente in ognuna dellequattro programmazioni, vale a dire che lo stessoparametro può avere quattro differenti valori dato."No" significa che il valore dato sarà lo stesso intutte le quattro programmazioni.

Indice di conversione:Indica un numero di conversione da usare per lascrittura o la lettura mediante comunicazione serialecon un convertitore di frequenza.Vedere Caratteri dati in Comunicazione seriale.

Tipo di dati:Il tipo di dati mostra il tipo e la lunghezza del telegramma.

Tipo di dati Descrizione3 Numero intero 164 Numero intero 325 Senza segno 86 Senza segno 167 Senza segno 329 Stringa di testo


VLT® Serie FCD

■ Impostazioni di fabbrica - FCD 300

N.PAR.



mazioni

Indiceconver-sione

Tipo didati

100 Configurazione Regolazione velocità, anelloaperto

Sì 0 5

101 Caratteristiche della coppia Coppia costante Sì 0 5102 Potenza motore PM,N dipende dall’unità Sì 1 6103 Tensione motore UM,N dipende dall’unità Sì 0 6104 Frequenza motore fM,N 50 Hz Sì -1 6105 Corrente motore IM,N Dipende dal motore

selezionatoSì -2 7

106 Velocità motore nominale Dipende dal par. 102 Sì 0 6107 Regolazione automatica motore Ottimizzazione OFF Sì 0 5108 Resistenza statore RS Dipende dal motore

selezionatoSì -3 7

109 Reattanza statore XS Dipende dal motoreselezionato

Sì -2 7

117 Smorzamento della risonanza 0 % Sì 0 5119 Alta coppia di avviamento 0,0 s Sì -1 5120 Ritardo all’avviamento 0,0 s Sì -1 5121 Funzione di avviamento Evoluzione libera in ritardo

avv.Sì 0 5

122 Funzione all’arresto Evoluzione libera Sì 0 5123 Freq. min. per attivazione

par. 1220,1 Hz Sì -1 5

126 Tempo di frenata CC 10 sec. Sì -1 6127 Frequenza inserimento freno CC OFF Sì -2 6128 Protezione termica motore Nessuna protezione Sì 0 5130 Frequenza di avviamento 0,0 Hz Sì -1 5131 Tensione all’avviamento 0,0 V Sì -1 6132 Tensione freno CC 0% Sì 0 5133 Tensione di avviamento dipende dall’unità Sì -2 6134 Compensazione del carico 100 % Sì -1 6135 Rapporto U/f dipende dall’unità Sì -2 6136 Compensazione dello scorrimento 100 % Sì -1 3137 Tensione di mantenimento CC 0% Sì 0 5138 Valore disinserimento freno 3,0 Hz Sì -1 6139 Frequenza disinserimento freno 3,0 Hz Sì -1 6140 Corrente, valore minimo 0% Sì 0 5142 Reattanza di dispersione Dipende dal motore

selezionatoSì -3 7

144 Fattore freno CA 1.30 Sì -2 5146 Vettore reset tensione Disabilitato Sì 0 5147 Tipo motore generali


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Indice diconver-sione

Tipo didati

200 Frequenza di uscita campo/senso Senso orario, 0-132 Hz Sì 0 5201 Frequenza di uscita,

limite basso fMIN

0,0 Hz Sì -1 6

202 Frequenza di uscita,limite alto fMAX

132 Hz Sì -1 6

203 Campo riferimento Rif. min.-Rif. max. Sì 0 5204 Riferimento minimo RifMIN 0,000 Hz Sì -3 4205 Riferimento massimo RifMAX 50.000 Hz Sì -3 4206 Tipo di rampa Lineare Sì 0 5207 Tempo rampa di accelerazione 1 3,00 s Sì -2 7208 Tempo rampa di decelerazione 1 3,00 s Sì -2 7209 Tempo rampa di accelerazione 2 3,00 s Sì -2 7210 Tempo rampa di decelerazione 2 3,00 s Sì -2 7211 Tempo rampa jog 3,00 s Sì -2 7212 Tempo di decelerazione arresto

rapido3,00 s Sì -2 7

213 Frequenza jog 10,0 Hz Sì -1 6214 Tipo riferimento Somma Sì 0 5215 Riferimento preimpostato 1 0,00% Sì -2 3216 Riferimento preimpostato 2 0,00% Sì -2 3217 Riferimento preimpostato 3 0,00% Sì -2 3218 Riferimento preimpostato 4 0,00% Sì -2 3219 Riferimento catch up/slow

down0,00% Sì -2 6

221 Corrente limite 160 % Sì -1 6223 Segnale, corrente bassa 0,0 A Sì -1 6224 Segnale, corrente alta IMAX Sì -1 6225 Segnale, frequenza bassa 0,0 Hz Sì -1 6226 Segnale, frequenza alta 132,0 Hz Sì -1 6227 Segnale, retroazione bassa -4000,000 Sì -3 4228 Segnale, retroazione alta 4000,000 Sì -3 4229 Ampiezza di banda

della frequenza di salto0 Hz (OFF) Sì 0 6

230 Salto frequenza 1 0,0 Hz Sì -1 6231 Salto frequenza 2 0,0 Hz Sì -1 6


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mazioni

Indicedi conver-

sione

Tipo didati

302 Ingresso digitale, morsetto 18 Avviamento Sì 0 5303 Ingresso digitale, morsetto 19 Inversione Sì 0 5304 Ingresso digitale, morsetto 27 Ripristino ed evoluzione

libera,negato

Sì 0 5

305 Ingresso digitale, morsetto 29 Marcia jog Sì 0 5307 Ingresso digitale, morsetto 33 Nessuna funzione Sì 0 5308 Morsetto 53, tensione ingresso

analogicoRiferimento Sì 0 5

309 Morsetto 53, demoltiplicazionemin.

0,0 V Sì -1 6

310 Morsetto 53, demoltiplicazionemax

10,0 V Sì -1 6

314 Morsetto 60, corrente ingressoanalogico

Nessuna funzione Sì 0 5

315 Morsetto 60, demoltiplicazionemin.

0,0 mA Sì -4 6

316 Morsetto 60, demoltiplicazionemax

20,0 mA Sì -4 6

317 Timeout 10 s Sì 0 5318 Funzione dopo il timeout Nessuna funzione Sì 0 5319 Morsetto 42, uscita analogica 0-IMAX = 0-20 mA Sì 0 5323 Relè, uscita Nessuna funzione Sì 0 5327 Impulsi max 33 5000 Hz Sì 0 7328 Impulsi max 29 5000 Hz Sì 0 7341 Morsetto 46, uscita digitale Nessuna funzione Sì 0 5342 Morsetto 46, uscita impulsi max 5000 Hz Sì 0 6343 Funzione arresto di precisione Arresto rampa normale Sì 0 5344 Valore contatore 100000 impulsi Sì 0 7349 Tempo di ritardo sistema 10 ms Sì -3 6






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mazioni

Indicedi conver-

sione

Tipo didati

400 Funzione freno Dipende dal tipo diapparecchio

No 0 5

405 Funzione di ripristino Ripristino manuale Sì 0 5406 Tempo riavviamento automatico 5 s Sì 0 5409 Sovraccorrente ritardo scatto OFF (61 s) Sì 0 5411 Frequenza di commutazione 4,5 kHz Sì 0 6413 Fattore di sovramodulazione ON Sì 0 5414 Retroazione minima 0.000 Sì -3 4415 Retroazione massima 1500.000 Sì -3 4416 Unità di processo Nessuna unità Sì 0 5417 Velocità, guadagno proporzionale

PID0.010 Sì -3 6

418 Velocità, tempo di integrazione PID 100 ms Sì -5 7419 Velocità, tempo differenziale PID 20,00 ms Sì -5 7420 Velocità, limite guadagno diff.

PID5.0 Sì -1 6

421 Velocità, tempo filtro passa-bassoPID

20 ms Sì -3 6

423 Tensione U1 par. 103 Sì -1 6424 Frequenza F1 Par. 104 Sì -1 6425 Tensione U2 par. 103 Sì -1 6426 Frequenza F2 par. 104 Sì -1 6427 Tensione U3 Par. 103 Sì -1 6428 Frequenza F3 Par. 104 Sì -1 6437 Processo, controllo

normale/inverso PIDNormale Sì 0 5

438 Processo, anti-avvolgimento PID Attivo Sì 0 5439 Processo, frequenza di avviamento

PIDPar. 201 Sì -1 6

440 Processo, guadagnoproporzionaleavviamento PID

0.01 Sì -2 6

441 Processo, tempo di integrazionePID

OFF (9999,99 s) Sì -2 7

442 Processo, tempo differenziale PID OFF (0,00 s) Sì -2 6443 Processo, limite di guadagno diff.

PID5.0 Sì -1 6

444 Processo, tempo filtropassa-basso PID

0,02 s Sì -2 6

445 Avviamento lanciato Non possibile Sì 0 5451 Velocità, coefficiente FF PID 100% Sì 0 6452 Campo controller 10 % Sì -1 6456 Riduzione tensione freno 0 Sì 0 5


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Impostazionedi fabbrica

4pro-

gram-mazioni

Indicedi con-

ver-sione

Tipodi

dati

500 Indirizzo 1 No 0 5501 Baud rate 9600 Baud No 0 5502 Stop a evoluzione libera Logica "or" Sì 0 5503 Arresto rapido Logica "or" Sì 0 5504 Freno CC Logica "or" Sì 0 5505 Avviamento Logica "or" Sì 0 5506 Inversione Logica "or" Sì 0 5507 Selezione della programmazione Logica "or" Sì 0 5508 Selezione del riferimento preimpostato Logica "or" Sì 0 5509 Bus jog 1 10,0 Hz Sì -1 6510 Bus jog 2 10,0 Hz Sì -1 6512 Profilo telegramma Protocollo FC Sì 0 5513 Timeout bus 1 s Sì 0 5514 Funzione intervallo tempo bus Disabilitato Sì 0 5515 Visualizzazione dati: Riferimento % No -1 3516 Visualizzazione dati: Riferimento [unità] No -3 4517 Visualizzazione dati: Retroazione [unità] No -3 4518 Visualizzazione dati: Frequenza No -1 3519 Visualizzazione dati: Frequenza x fattore di scala No -1 3520 Visualizzazione dati: Corrente motore No -2 7521 Visualizzazione dati: Coppia No -1 3522 Visualizzazione dati: Potenza [kW] No 1 7523 Visualizzazione dati: Potenza [HP] No -2 7524 Visualizzazione dati: Tensione motore [V] No -1 6525 Visualizzazione dati: Tensione collegamento CC No 0 6526 Visualizzazione dati: Carico termico motore No 0 5527 Visualizzazione dati: Carico termico inverter No 0 5528 Visualizzazione dati: Ingresso digitale No 0 5529 Visualizzazione dati: Ingresso analogico, morsetto 53 No -1 5531 Visualizzazione dati: Ingresso analogico, morsetto 60 No -4 5532 Visualizzazione dati: Ingresso impulsi, morsetto 33 No -1 7533 Visualizzazione dati: Riferimento esterno No -1 6534 Visualizzazione dati: Parola di stato No 0 6537 Visualizzazione dati: Temperatura inverter No 0 5538 Visualizzazione dati: Parola di allarme No 0 7539 Visualizzazione dati: Parola di comando No 0 6540 Visualizzazione dati: Parola di avviso No 0 7541 Visualizzazione dati: Parola di stato estesa No 0 7544 Visualizzazione dati: Contatore impulsi No 0 7545 Visualizzazione dati: Ingresso impulsi, morsetto 29 No -1 7


VLT® Serie FCD

Info

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mazioni

Indicedi conver-

sione

Tipo didati

600 Ore di accensione No 73 7601 Ore di esercizio No 73 7602 Contatore kWh No 2 7603 Numero di accensioni No 0 6604 Numero di surriscaldamenti No 0 6605 Numero di sovratensioni No 0 6615 Log guasti: Codice guasto No 0 5616 Log guasti: Tempo No 0 7617 Log guasti: Valore No 0 3618 Ripristino del contatore kWh Nessun ripristino No 0 7619 Ripristino contatore ore di esercizio Nessun ripristino No 0 5620 Modo di funzionamento Funzionamento normale No 0 5621 Targa dati: Tipo di VLT No 0 9624 Targa dati: Versione software No 0 9625 Targa dati: N. identificazione LCP No 0 9626 Targa dati: N. identificazione database No -2 9627 Targa dati: N. identificazione elementi di potenza No 0 9628 Targa dati: Tipo di opzione applicazione No 0 9630 Targa dati: Tipo di opzione di comunicazione No 0 9632 Targa dati: Identificazione software BMC No 0 9634 Targa dati: Identificazione unità per comunicazione No 0 9635 Targa dati: N. componenti

softwareNo 0 9

640 Versione software No -2 6641 Identificazione software BMC No -2 6642 Identificazione scheda di potenza No -2 6678 Configurazione scheda di

comandoDipende dal tipo diapparecchio

No 0 5






VLT® Serie FCD

AAccessori per FCD 300 .................................................. 12

Adattamento automatico motore, .................................... 57

Alimentazione 24 V esterna ............................................... 8

Ambiente: ..................................................................131

Ambienti aggressivi ......................................................122

Avvertenza alta tensione ................................................. 28

Avvertenza generale ........................................................ 4

Avviamento lanciato....................................................... 91

BBaud rate...................................................................104

bmontate esternamente ................................................. 17

Bus jog......................................................................108

Bus timeout ................................................................108

Ccampo di retroazione ..................................................... 85

cavi di rete .................................................................. 28

convertitore di potenza..................................................... 6

Carattere dati (byte) ....................................................... 94

Cavi ........................................................................... 28

Cavi conformi alle direttive EMC ....................................... 31

Cavi di comando ..................................................... 28, 32

Cavi motore................................................................118

Cavo motore...............................................................131

Collegamento a terra ..................................................... 38

Collegamento del freno meccanico ................................... 45

Collegamento del motore................................................ 36

Collegamento di rete...................................................... 36

Collegamento in parallelo dei motori .................................. 37

Collegamento relè ......................................................... 40

Comando freno meccanico ............................................. 45

Compensazione del carico ............................................. 62

Compensazione dello scorrimento ................................... 62

Condizioni operative estreme..........................................116

Connettore del motore e connettori dei sensori .................... 35

Connettore LCP 2 opzionale............................................ 40

Controllo del freno meccanico.......................................... 38

Controllo di processo, anello chiuso .................................. 55

Controllo di velocità, anello aperto .................................... 55

Controllo di velocità, anello chiuso ................................... 55

Coppia costante ........................................................... 55

Coppia di avviamento ................................................... 58

Coppia variabile............................................................ 55

Corrente di dispersione a terra ........................................116

Corrente limite, ............................................................. 71

Corrente motore ........................................................... 56

Corrente, valore minimo ................................................. 63

DDialog ........................................................................ 11

DeviceNet .................................................................... 9

Differenziale ................................................................ 86

Dimensioni meccaniche, montaggio indipendente ................ 25

Dimensioni meccaniche, montaggio sul motore ................... 25

Documentazione..........................................................134

DU/dt sul motore .........................................................117

EELCB ........................................................................116

ELCB, ........................................................................ 28

ETR - Relè Termico Elettronico......................................... 60

Ffiltro passa-basso ......................................................... 86

frequenza di commutazione ...........................................118

Fattore di potenza ........................................................119

Fattore di sovramodulazione ........................................... 84

Fieldbus.....................................................................101

Fieldbus option............................................................... 9

Frenata CC.................................................................. 60

Frenata dinamica ......................................................... 13

Freno CA .................................................................... 83

Freno meccanico .......................................................... 38

Frequenza di avviamento ............................................... 61

Frequenza di commutazione ........................................... 84

Frequenza di commutazione dipendente dalla temperatura ...117

Frequenza di uscita ....................................................... 65

Frequenza inserimento freno ........................................... 63

Frequenza jog .............................................................. 69

Frequenza motore......................................................... 56

Funzione arresto di precisione ......................................... 82

Funzione di avviamento .................................................. 59

Funzione di ripristino...................................................... 83

Funzione freno ............................................................. 83

Funzioni PID ................................................................ 85

GGestione dei riferimenti................................................... 65

Guadagno freno CA ...................................................... 63

Guasto interno ............................................................125

II cavi di comando ......................................................... 39

Impostazioni di fabbrica.................................................135

Impulsi max 29............................................................. 81

Impulsi max 33............................................................. 81

Indirizzo .....................................................................104

Ingressi digitali.............................................................. 75

Inizializzazione.............................................................112

Inizializzazione manuale .................................................. 24

Installazione del cavo motore .......................................... 37


VLT® Serie FCD

Info

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Installazione elettrica, cavi di comando .............................. 39

Installazione meccanica.................................................. 26

Inversione ................................................................... 75

Isolamento galvanico (PELV) ...........................................116

LLa gestione ................................................................. 87

LCP 2 ....................................................................... 20

Le funzioni di segnalazione ............................................. 71

LED di stato................................................................. 53

Lingua........................................................................ 46

Log guasti ..................................................................111

Lunghezze e sezioni dei cavi:..........................................131

Mminimo, ...................................................................... 67

modalità manuale ......................................................... 52

modo Display............................................................... 20

Marchio CE ................................................................... 7

MCT 10 ...................................................................... 11

Menu rapido, definito dall’utente ....................................... 53

Messa a terra............................................................... 28

Messaggi di avviso e allarme ..........................................123

Minima, ...................................................................... 84

Modalità visualizzazione.................................................. 21

Modo speciale motore ................................................... 55

Modulo d’ordine ........................................................... 10

Morsetti ................................................................. 36, 43

Morsetto 42................................................................. 79

PParola di comando ........................................................ 98

Parola di stato .............................................................100

Parole di avviso, parole di stato estese e parole di allarme .....127

PELV.........................................................................116

Potenza di frenata ......................................................... 14

Potenza motore............................................................ 56

Principio di regolazione..................................................... 5

Processo, ................................................................... 89

Profibus ........................................................................ 9

Profibus DP-V1 ............................................................ 11

Profilo telegramma .......................................................108

Programmazione ......................................................... 46

Protezione rete ............................................................... 6

Protezione supplementare .............................................. 28

Protezione termica motore .............................................. 38

Protezione termica motore ............................................. 60

Protocolli .................................................................... 93

Pulizia .......................................................................122

QQuattro programmazioni ................................................. 47

RRCD .......................................................................... 28

regolazione dei processi ................................................. 85

Regolazione della velocità .............................................. 85

Rapporto U/f................................................................ 62

RCD ....................................................................38, 116

Reattanza dello statore .................................................. 58

Reattanza di dispersione ................................................ 63

Relativo ...................................................................... 70

Rendimento................................................................118

Resistenza freno ...................................................... 13, 38

Resistenza statore......................................................... 57

Resistenze freno ........................................................... 17

Riduzione della potenza.................................................118

Riduzione tensione freno ................................................ 92

Riferimento.................................................................. 86

Riferimento locale ......................................................... 46

Riferimento preimpostato ............................................... 70

Ritardo all’avviamento .................................................... 58

Rumorosità acustica .....................................................117

Sslow down .................................................................. 70

Schema...................................................................... 33

Senso di rotazione del motore.......................................... 36

Smorzamento di risonanza ............................................. 58

Somma ...................................................................... 70

Strumenti software PC ................................................... 11

Switch RFI................................................................... 33

TTarga dati...................................................................114

Tempo di decelerazione arresto rapido .............................. 69

Tempo di frenata CC...................................................... 60

Tempo di ritardo sistema ................................................ 82

Tempo rampa di accelerazione ........................................ 68

Tempo rampa di decelerazione ........................................ 68

Tempo rampa jog.......................................................... 68

Tensione di avviamento .................................................. 62

Tensione di frenata CC ................................................... 61

Tensione di mantenimento CC ......................................... 63

Tensione ingresso ........................................................ 77

Tensione motore ........................................................... 56

Termistore ................................................................... 60

Timeout ...................................................................... 78

Tipo di rampa .............................................................. 67


VLT® Serie FCD

Tipo motore................................................................. 64

Tipo riferimento ............................................................ 70

Trasmissione dei telegrammi............................................ 93

UUL Standard ...............................................................118

Umidità dell’aria ...........................................................118

Unità di processo ......................................................... 84

Uscita digitale,.............................................................. 81

Uscita relè 1-3.............................................................. 79

VValore catch up ............................................................ 70

Valore contatore ........................................................... 82

Valore disinserimento freno ............................................. 63

Velocità motore ............................................................ 57

Velocità, ..................................................................... 87

Vettore reset tensione .................................................... 64

Visualizzazione dati.......................................................108

44 Programmazioni: .......................................................135


Drives Solutions

www.danfoss.com/drives


FCD 300FCD 300


175R0396 MG04A406 REV. 2003-07-14

XREF__BCNOT LOADED ON RIP

*MG04A406*

Guida alla progettazione NOT LOADED ON RIP - nuovaelva.it decentralizzate/FCD... · Introduzione al...

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