10

3 191.1GM1= / GM2=270.6 3197.1GM1= / GM2=276.6 75

5544

99 89

38

48 h

8

48 h

8

= 130GM1= / GM2=210 =

=56

=

=36

=

= 160GM1= / GM2=240 =

M5 x 10 (4 fori/holes su/on 3 lati/sides)

9631

• Motori lineari IronCore a geometria tubolare• Avvolgimenti trifase• Sensore di posizione integrato: Feedback Sin Cos 1 Vpp -risoluzione: 5 µm; ripetibilita: ±5 µm• Corsa utile da 10 a 800 mm• Funzionamento silenzioso• Dinamica Elevata• Assenza di attriti da strisciamento• Funzionamento esente da lubrificazione• Brevetto specifico sul nucleo in ferro non laminato• Analisi, progettazione e ottimizzazione agli elementi finiti• Facile e rapida installazione• Protezione termica del motore tramite PTC interna• Protezione IP44

• Iron core linear motors with tubular geometry• Three-phase winding• Inner position sensor: Feedback Sin Cos 1 Vpp -resolution: 5 µm; repeatability: ±5 µm• Min-Max stroke: 10÷800 mm• Noiseless operation• High dynamic behaviour• Absence of creeping friction• Lubricant operation free• Specific patent concerning a non-laminated iron core• FEM analisys, design and optimization• Easy and fast mounting• PTC inner thermal motor protection• Ingress protection IP 44

GM1 GM2 MOTORE LINEARE TUBOLARE - TUBULAR LINEAR MOTOR

Periodo segnale di uscita - Output signal period

Ampiezza segnale (picco-picco) - Signal amplitude (between +/- signals)

Corrente uscita - Output current

Tensione alimentazione - Supply Voltage

Corrente alimentazione - Supply current

Risoluzione (8) (9) - Resolution

Ripetibilità (8) (9) - Position Repeatability

mm

V

mA

V

mA

µm

µm

20

1

10

5±0.25

15

5

±5

Sensore di posizione (7) • Position Sensor

Unità M.Units GM1 / GM2

Forza di picco (1 s) - Peak Force

Corrente di picco (1 s) - Peak CurrentForza stallo (1) - Stall Force

Corrente stallo (1) - Stall Current

Forza continuativa (2) - Continuous Force

Corrente continuativa (2) - Continuous CurrentCostante di forza (3) (4) - Force Constant

Costante di tensione (concatenata) (3) (4) - Back EMF Constant p-p

Costante del motore (3) (4) - Motor Constant

Resistenza @ 20 °C (fase-fase) (3) - Resistance p-p @20°C

Resistenza @ 120 °C (fase-fase) (3) - Resistance p-p @120°C

Induttanza @ 100 Hz (fase-fase) (3) - Inductance p-p @ 100 Hz

Costante di tempo elettrica - Electrical Time Constant

Doppio passo polare (una ciclicità elettrica) - Electrical Cycle Length

Forza di cogging (picco-picco) - Cogging Force p-p

Velocità massima (5) - Max Velocity

Temperatura massima di fase (6) - Maximum Coil Temperature

Resistenza termica (1) - Thermal Resistance

Potenza dissipata @ 20 °C (1) - Power Dissipation @ 20 °C

Costante di tempo termica - Thermal time constant

FP

IPFS

ISFC

ICKF

KE

KM

R20°C

R120°C

L100Hz

τe

2τp

Fcogg

Vmax

TF,MAX

RTH

P

τt

N

Arms

N

Arms

N

Arms

N/Arms

Vrms/(m/sec)

N/√W

Ω

Ω

mH

msec

mm

N

m/sec

°C

°C/W

W

sec

165

9.033

1.33

35

1.4024.8

14.4

5.3

10.6

15.05

15.2

1.43

20

5

3

120

1.92

52

1960

330

9.059

1.21

60

1.2348.7

28.2

7.3

21.2

30.1

30.3

1.43

20

6

3

120

1.14

88

2150

SimboloSymbol

Unità M.Units GM1 GM2

Specifiche Elettriche - Termiche - Meccaniche • Specific Electrical - Thermal - Mechanics

(1) Avvolgimenti a 120°C, temperatura ambiente di 20°C, slider fermo.

(2) Avvolgimenti a 120°C, temperatura ambiente di 20°C, slider in movimento.

(3) Avvolgimenti a 120°C.

(4) Tolleranza: ±10%.

(5) Limite di velocità entro cui la forza continuativa non subisce derating.

(6) Classe di isolamento H. La temperatura degli avvolgimenti è limitata affinché i

magneti permanenti lavorino con una temperatura di esercizio inferiore a 100°C.

(7) Segnale Sin Cos analogico

(8) Con HiDrive Parker SBC. Con altri drive tale parametro è determinato dalla

risoluzione della conversione A/D del segnale Sin Cos.

(9) Con HiDrive, valido nel funzionamento a regime. Durante il funzionamento lo

slider subisce una dilatazione a causa del riscaldamento.

(1) Windings at 120°C, 20°C ambient , not moving slider.

(2) Windings at 120°C, 20°C ambient,moving slider.

(3) Windings at 120°C.

(4) Tolerance: ±10%.

(5) Speed limit within which the continuative force does not have any derating.

(6) Insulation class H. The temperature of the windings is limited so that the

permanent magnets work at an operating temperature of less than 100°C.

(7) Sin Cos analogue signal.

(8) With HiDrive Parker SBC.With other drives, this parameter is determined by the

resolution of the A/D conversion of the Sin Cos signal.

(9) With HiDrive, valid at operating regime. During operation, the slider is subject to

heat expansion.

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