FA Esercizi 5
18
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica esercizi 5, 1 Esercizi- Risposta in frequenza Data una funzione di trasferimento -Diagrammi di Bode: Modulo e Fase -Diagramma polare o di Nyquist Ci sono due rappresentazioni grafiche nel dominio delle frequenze:
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Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 1
Esercizi- Risposta in frequenza
Data una funzione di trasferimento
-Diagrammi di Bode:Modulo e Fase
-Diagramma polareo di Nyquist
Ci sono due rappresentazioni grafichenel dominio delle frequenze:
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 2
- Diagrammi di Bode ASINTOTICI: qualche richiamo...
Modulo - ascisse:
- ordinate:
Regole per il tracciamento del diagr. asint. del modulo
Pendenza iniziale
Cambi di pendenza in corrispondenza di poli e zeri:
Il tratto iniziale passa per in
- zero
- polo
Pendenza finale = nr. zeri – nr. poli
decade
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 3
Fase - ascisse:
- ordinate:
Regole per il tracciamento del diagr. asint. della fase
Valore iniziale
Cambi di valore in corrispondenza di poli e zeri:
zeri
poli
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esercizi 5, 4
Esercizi
1. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e faseper la seguente funzione di trasferimento
zeri
poli
g
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 5
al passaggio per
per decade
al passaggio per
per decade
la pendenza cambia di
la pendenza cambia di
Andamento:Modulo
(polo)
(zero)
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 6
Esercizio 1. Diagramma di Bode del modulo
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 7
al passaggio per
al passaggio per
la fase cambia di
la fase cambia di
Fase
(zero nel semipiano sinistro, CONTA!)
(polo nel semipiano sinistro)
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 8
Esercizio 1. Diagramma di Bode della fase
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 9
2. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e faseper la seguente funzione di trasferimento
zeri
poli
g
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 10
al passaggio per
per decade
per decade
la pendenza cambia di
Andamento:Modulo
per decade
per decade
polo
zero
polo
polo
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 11
Esercizio 2. Diagramma di Bode del modulo
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 12
Fase
al passaggio per la fase cambia di dunque la fase e’:
polo
zero
polo
polo
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 13
Esercizio 2. Diagramma di Bode della fase
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 14
3. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e faseper la seguente funzione di trasferimento, che presenta policomplessi:
zeri
poli
g
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 15
al passaggio per
per decade
per decade
la pendenza cambia di
Andamento:Modulo
per decade
polo
zero
pulsazione naturale
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 16
Esercizio 3. Diagramma di Bode del modulo
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 17
Fase
al passaggio per la fase cambia di dunque la fase e’:
polo
zero
pulsazione naturale
Prof. Thomas Parisini Fondamenti di Automatica
esercizi 5, 18
Esercizio 3. Diagramma di Bode della fase
