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Elettronica I - Laboratorio Didattico - BREVE INTRODUZIONE AGLI STRUMENTI DEL BANCO DI MISURA

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Elettronica I- Laboratorio Didattico -

BREVE INTRODUZIONE AGLI STRUMENTI DEL BANCO DI MISURA

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Generatore di FunzioniT T i - TG2000

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Generatore di FunzioniT T i - TG2000

Genera i segnali di tensione Uscita BNC

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Regolazioni principali

Forma d’onda del Segnale

Frequenza del Segnale

Ampiezza picco-picco

del Segnale

Offset (componente continua del Segnale)

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Generatore di FunzioniT T i - TG2000

ATTENZIONE !!!PRIMA DI COLLEGARE L’USCITA MAIN OUT DEL GENERATORE DI FUNZIONI, ALIMENTARE IL CIRCUITO E VERIFICARE CON L’OSCILLOSCOPIO CHE NON SIANO PRESENTI SULLA PRESA BNC DELLA BASETTA, SEGNALI O COMPONENTI CONTINUE (DC).

( PRIMA DELLA VERIFICA INSERIRE SULLA PRESA BNC DELLA BASETTA UNA SPINA BNC CON CARICO DA 50 Ω ).

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Generatore di FunzioniT T i - TG2000

Dopo aver impostato il generatore ed aver effettuato gli opportuni controlli mettere su ON

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Oscilloscopio AnalogicoTektronix 2245A

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Oscilloscopio Analogicoa Raggi Catodici

Visualizza i segnali nel dominio del tempo (Banda 100MHz)

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Pannello Frontale

Schermo Controllo “Trigger”

RegolazioneSchermo

Canali eControlli

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Canali di Ingresso

Ingresso BNCCanale 1

Segnale d’ingresso

Accoppiamento in ingresso:Direct Coupling

(DC)Alternate Coupling

(AC)Riferimento di massa

(o linea a 0 V)

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Visualizzazione e Posizionedel Livello della Continua

Controllo Posizione della

Continua

Visualizzazione dei canali ON/OFF

Posizione della Continua

NB: La continua del segnale (il suo valore

medio) NON viene alterata!!!

Si cambia solo la posizione del segnale sullo

schermo!!!

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Controllo della Scale di Visualizzazione

Scala VerticaleVolt/div

(Una per canale)

Anche in questo caso il segnale NON viene alterato!!!E’ solo la visualizzazione che cambia!!!

Scala Orizzon.(Comune)

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Controlli per le Misure di Tempo e Tensione

0.5V

CancellazioneCursori

50Hz 20ms

Regolazione Posizione Cursori(Posizione Iniziale + Offset)

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Sonda per le Misure

Coccodrillo di Massa

Punta Sonda

ConnettoreBNC

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Elettronica I- Laboratorio Didattico -

Per ogni problema:

Dispense del Laboratorio

Tecnico di Laboratorio

Docente/Tutor

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Elettronica I- Prima Esercitazione -

RISPOSTA IN FREQUENZA DI CIRCUITI RC

PASSA BASSO/PASSA ALTO

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RC Passa BassoSchema Circuitale

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RC Passa BassoDiagramma di Bode - Modulo

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Misura di Modulo e Fase di F(j) al variare di

Funzione risposta in frequenza: F(j) = Vout(j)/Vin(j)

Scopo:1. misurare |F(j)| e = arg[F(j)] al variare di 2. Tracciare i diagrammi di Bode di modulo e fase di F(j) e determinare fcProcedura: creazione di una tabella di dati

Freq [Hz] Vin [V] Vout [V] Vout/Vin |Vout/Vin|dB t [s] [°]100

200

500

1k

2k

5k 2 1.8 0.9 -0.45 25·10-6 -22.5

...

1M

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Misura di Ampiezza: |F(j)|

Vin

Vout

Misura delle ampiezze di Vin e Vout tramite i cursori orizzontali

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Misura di Fase: = arg[F(j)]

Misura del “ritardo” t di Vout rispetto a Vin tramite i cursori verticali

t

Δt : T = : 360 = - 360° · t / T = - 360° · t · f

Vin

Vout

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RC Passa BassoDiagramma di Bode - Modulo

f-3dB

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RC Passa BassoDiagramma di Bode - Fase

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tR: Rise Time (Tempo di Salita) fc = 0.35 / tR

RC Passa BassoRisposta al gradino di Tensione

10%

90%

tR

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RC Passa AltoSchema Circuitale

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RC Passa AltoDiagrammi di Bode - Modulo

f-3dB

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RC Passa AltoDiagrammi di Bode - Fase

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RC Passa AltoRisposta al gradino di Tensione

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Elettronica I- Seconda Esercitazione -

RISPOSTA IN FREQUENZA DI CIRCUITI CON AMPLIFICATORI

OPERAZIONALI

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AlimentatoreTektronix PS283

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Generatori di Tensione

Indipendenti

5V(fissi)

0-30V(var.)

ParalleloSerie

Premere i tasti solo a strumento spento!!!

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Regolazione Tensione e Limite di Corrente

Spie che indicano i due regimi(Attenzione a C.C.!!!)

V

IIMAX

VDC

C.V. C.C.

IMAX : Limite di corrente (2A max)

Spia C.C.per il generatore

5V 3A

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Configurazione Invertente (CI)

Circuito ATTIVO: l’amplificatore operazionale va alimentato

-15V

-15V

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OpAmp ideale

Rin = +∞Rout = 0 Ω

V+

V-Vo

+

-

Aa = = +∞Vo

V+ - V-

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CI con OpAmp ideale

Vout

Vin

R2

R1GCI = = -

Corto Circuito Virtuale:V+ = V-

Guadagno Conf. Invertente:

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Configurazione Invertente (CI)

Circuito ATTIVO: l’amplificatore operazionale va alimentato:SATURAZIONE DEL NODO DI USCITA

-15V

-15V

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OpAmp A741DdB del Modulo di Aa(jω)

Vedi anche grafico a pag. 81 in basso sulle dispense

Diagramma di Bode (modulo) del guadagnodell’amplificatore operazionale ad anello aperto

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Misura di Modulo e Fase di F(j) al variare di

Funzione risposta in frequenza: F(j) = Vout(j)/Vin(j)

Scopo:1. misurare |F(j)| e = arg[F(j)] al variare di 2. Tracciare i diagrammi di Bode di modulo e fase di F(j) e determinare fcProcedura: creazione di una tabella di dati

Freq [Hz] Vin [V] Vout [V] Vout/Vin |Vout/Vin|dB t [s] [°]100

200

500

1k

2k

5k 2 1.8 0.9 -0.45 25·10-6 -22.5

...

1M

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Misura di Ampiezza: |F(j)|

Misura delle ampiezze di Vin e Vout tramite i cursori orizzontali

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Misura di Fase: = arg[F(j)]

Δt : T = : 360 = - 360° · t / T = - 360° · t · f

t

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Configurazione Invertente Diagrammi di Bode - Modulo

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OpAmp A741 – Anello ApertoDiagramma di Bode – Modulo

Vedi anche grafico a pag. 81 in basso sulle dispense

Diagramma di Bode (modulo) del guadagnodell’amplificatore operazionale ad anello aperto

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OpAmp A741 – Anello ApertoDiagramma di Bode – Modulo

Vedi anche grafico a pag. 81 in basso sulle dispense

Diagramma di Bode (modulo) del guadagnodell’amplificatore operazionale ad anello aperto

Diagramma di Bode (modulo)dell’amplificatore invertente in esame

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Configurazione Invertente Diagrammi di Bode - Fase

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Corto Circuito Virtuale «Reale»

Effetto del guadagno ad anello aperto sul Corto Circuito Virtuale:

misura dell’ampiezza della tensione V- al variare della

frequenza (V+ = 0 V)

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OpAmp A741DdB del Modulo di Aa(jω)

Vedi anche grafico a pag. 81 in basso sulle dispense

Diagramma di Bode (modulo) del guadagnodell’amplificatore operazionale ad anello aperto

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Se l’OpAmp Satura, vale ilCorto Circuito Virtuale?

NO! Perché? Pensate al valore di Aa...

L+

L-

Aa = Vo

V+ - V-

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tR: Rise Time (Tempo di Salita) fc = 0.35 / tR

10%

90%

tR

Amplificatore InvertenteRisposta al Gradino

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Integratore di Miller Approssimato

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Stima Diagramma di Bode del Modulo

Log (f/Hz)

Vi

Vo

dB

0

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Stima Diagramma di Bode del Modulo

Aa

1MHz0

Log (f/Hz)

Vi

Vo

dB

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Stima Diagramma di Bode del Modulo

1

2πR1C

Integratore Ideale

Aa

1MHz0

Log (f/Hz)

Vi

Vo

dB

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Stima Diagramma di Bode del Modulo

1

2πR1C

R1

R2

Integratore Ideale

Aa

1MHz0

Log (f/Hz)

Vi

Vo

dB

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Stima Diagramma di Bode del Modulo

1

2πR1CAa

R1

R2

1

2πR2C

Integratore Ideale

Integratore App.

1MHz0

Log (f/Hz)

Vi

Vo

dB

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Integratore di MillerDiagrammi di Bode - Modulo

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Integratore di MillerDiagrammi di Bode - Fase

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Integratore di MillerRisposta all’Onda Quadra (1)

Frequenza 50Hz

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Integratore di MillerRisposta all’Onda Quadra (2)

Frequenza 1kHz => Integratore!

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Configurazione Non Invertente

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Configurazione Non Invertente Diagrammi di Bode - Modulo

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Configurazione Non Invertente Diagrammi di Bode - Fase

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Effetto della Tensione e delle Correnti di Offset

A causa degli offset di tensione e corrente,in assenza di segnale applicato, si osservauna tensione di uscita Vo pari a:Vo = e0 ( 1 + R2 / R1 ) + R2 ( I- - I+ ) Vo ≈ e0 ( 1 + R2 / R1 )

V0

I+

I-

e0

R1 = 100 Ω

R2 = 10 kΩ

R1||R2 ≅ 100 Ω

Vo

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Effetto della Tensione e delle Correnti di Offset

A causa degli offset di tensione e corrente,in assenza di segnale applicato, si osservauna tensione di uscita Vo pari a:Vo = e0 + R ( I- - I+ ) Vo ≈ R ( I- - I+ )

I+

I-

Vo

e0

R = 10 MΩ

R = 10 MΩ

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Elettronica I- Terza Esercitazione -

CIRCUITI CON DIODI

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Caratteristica I(V) diodo 1N4148

I

V

Datasheet del diodo a pag. 70

I = IS(e - 1)V

nVT

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Raddrizzatore a Singola Semionda (uscita 1)

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Raddrizzatore a Singola Semionda

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Caratteristica Vout(Vin)

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Raddrizzatore aPonte di Diodi (uscita 2)

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Raddrizzatore aPonte di Diodi

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Caratteristica Vout(Vin)

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Limitatore al Valore Superiore Clipping (uscita 3)

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Limitatore al Valore Superiore Clipping

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Caratteristica Vout(Vin)

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Limitatore al Valore Inferiore Clipping (uscita 4)

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Limitatore al Valore Inferiore Clipping

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Caratteristica Vout(Vin)

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Limitatore Max/MinClipping

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Limitatore Max/MinClipping

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Caratteristica Vout(Vin)

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Aggancio del Massimo Clamping (uscita 5)

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Aggancio del Massimo Clamping

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Aggancio del Minimo Clamping (uscita 6)

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Aggancio del Minimo Clamping

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Polarizzazione e Parametri di Piccolo Segnale

rD Vγ

E < 0 V Diodo in Diretta

VI

E > 0 V Diodo in Inversa

VI

Ce

V

Vo

I

E

vs

RL2.2 kΩ

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Polarizzazione Diretta (E < 0V)

rDvs vo

RL2.2 kΩ

dIdV

rD = =nVT

I

rD

rD + RLvo = vs

-1

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Polarizzazione Inversa (E > 0V)

Cevsvo

RL2.2 kΩ

11 + jωCeRL

vo = vs

C0Ce =EVC

1 +½

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Polarizzazione Inversa (E > 0V)

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Elettronica I- Quarta Esercitazione -

INVERTITORI REALIZZATI CON TRANSISTORI NMOS

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TRANSISTORE NMOS AD ARRICCHIMENTO (1)

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TRANSISTORE NMOS AD ARRICCHIMENTO (2)

VGS varia da 0 a 5V (passo .5V)

Famiglia delle caratteristiche Id - Vds

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Invertitore NMOS con Carico ad Arricchimento (1)

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Invertitore NMOS con Carico ad Arricchimento (2)

Caratteristica Vout - Vin

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Invertitore NMOS con Carico ad Arricchimento (3)

Risposta ad un ingresso ad onda quadra

Vout

Vin

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Invertitore NMOS con Carico ad Svuotamento (1)

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Invertitore NMOS con Carico ad Svuotamento (2)

Caratteristica Vout - Vin

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Invertitore NMOS con Carico a Svuotamento (3)

Vout Vin

Risposta ad un ingresso ad onda quadra

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Invertitore CMOS (VDD = 3V)

3V

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Risposta statica all’onda quadra(f = 1 kHz)

VDD

VDD

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CaratterizzazioneInvertitore CMOS

Misure sulla caratteristica Vout(Vin):• Tensioni di soglia dei MOSFET (VtN e VtP)• Tensione di soglia dell’invertitore (VTH)• Margini di rumore (VIL e VIH)• Guadagno G dell’invertitore usato come amplificatore

di tensione

Misure nel dominio del tempo:• Tensione di soglia dell’invertitore (VTH)• Risposta all’onda quadra con carico Capacitivo• Tempi di propagazione con carico Capacitivo• KP e KN (con carico Capacitivo)

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Stima di VTH: Vout = Vin = VTH

VTH VTH

VDD VDD

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Caratteristica Vout(Vin)

VtN VIL VIHVTH VDD - |VtP| VDD

VDD VOH

VOL

-1

-1

1

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Stima di VIL e VIH

VILVin

VIHVin

-Vou

t

-Vou

t

1 1

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Stima di G

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Risposta all’onda Quadra con carico Capacitivo (f = 10kHz)

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Stima di tr e tPLH (con C)

VDD

0.9VDD

0.1VDD

VTH

VDD

0.9VDD

0.1VDD

VTHtPLH

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Stima di tf e tPHL (con C)

VDD

0.9VDD

0.1VDD

VTH

VDD

0.9VDD

0.1VDD

VTHtPHL

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Stima di KN (con C)

KN ≈ -(VDD - VtN)2

C /ΔVo Δt

Vin

N

ICIN

+ VoC

Se Vo ≥ VDD - VtN N è in Saturazione:

IN = KN(VDD - VtN)2

dVo

dt IC = C

IN = - IC

Consideriamo trascurabile l’effetto Early

Vo(t) = VDD - / tINC

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Stima di KP (con C)

Vin

P

IC

IP

+

VoC

VDD

Se Vo ≤ |VtP| P è in Saturazione:

IP = KP(VDD - |VtP|)2

dVo

dt IC = C

IP = IC

Consideriamo trascurabile l’effetto Early

KP ≈(VDD - |VtP|)2

C /ΔVo Δt

Vo(t) = / tIPC