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FSE

per il futuro

DIPLOMA DI FORMAZIONE PROFESSIONALE

"Tecnico per la conduzione e la manutenzione di

impianti automatizzati"

"Manutenzione su linee di produzione composte

da M.U. per la costruzione i motori per auto e camion."

ALLIEVO: Luca Guglielmotto

ANNO FORMATIVO: 2012/2013

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Indice

Descrizione del percorso Pag. numero 3

.. Presentazione dell'allievo Pag. numero 4

Descrizione azienda Pag. numero 7

STAGE Pag. numero 11

Macchine utilizzate in azienda Pag. numero 15

Conclusione Pag. numero 33

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Competenze professionali specifiche

Documentazione impianti automatizzati 50 ore

Sicurezza 10 ore

Conduzione impianti automatizzati 130 ore

Manutenzione impianti automatizzati 140 ore

Competenze di base

Matematica, Scienze, Tecnologia 180 ore

Linguaggi – Italiano 60 ore

Linguaggi – Inglese 60 ore

Storico, Socio – Economica 50 ore

Pari Opportunità 10 ore

Personalizzazione

Personalizzazione 50 ore

Orientamento finale 10 ore

Descrizione del profilo

Tecnico per la conduzione e la manutenzione di impianti automatizzati prevede l‟acquisizione di

competenze relative sia al settore meccanico sia al settore elettrico.

La figura che ne scaturisce è quella di Meccatronico capace di risolvere problemi complessi che

chiamano in causa più aspetti di tipo meccanico, elettrico, elettronico, informatico.

Il presente percorso ha lo scopo di formare circa:

L‟organizzazione aziendale e l‟analisi di mercato del contesto di riferimento;

Il processo produttivo sia del comparto meccanico sia del comparto elettrico;

L‟osservazione è l‟interpretazione della realtà aziendale;

La progettazione aziendale.

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Presentazione dell'allievo

Di professione studente, ho 19 anni, nato il 07/02/1994 a Ciriè (TO), abito a Viù in frazione Fubina

42bis 10070. Ho studiato presso la scuola C.IA.C s.r.l di "D.Negro" in Via Battitore 82, 10070 Ciriè

(TO), per conseguire il diploma di IFTP (Istituto - Formativo - Tecnico - Professionale) per far sì

che possa entrare più facilmente nel mondo del lavoro. Prima di entrare in questa scuola, dopo aver

conseguito la licenza di 3° media, avrei voluto fare il meccanico di motociclette ; e iniziavo a

cercare una scuola non tanto lontana, sebbene abiti in Val di Vìù; in un libro trovai la scuola che

corrispondeva alle mie aspettative. Purtroppo quella che avevo trovato era in centro a Torino e non

potevo raggiungerla malgrado il trasporto pubblico. Così decisi di studiare come elettricista

professionale a Ciriè. All'inizio non mi piaceva un granché, tra i compagni nuovi e le materie

diverse dalle medie. Inseguito iniziai a imparare questo mestiere, imparando le tecniche di

manodopera e la teoria complessa. Alla fine del terzo anno di elettricista presi la qualifica di

"Elettricista Professionale", uscendo con una valutazione di 80/100. A settembre del 2012, la scuola

mi telefonò se ero disposto a conseguire un quarto anno scolastico, e ovviamente accettai;

imparando schemi sul computer grazie a un sistema operativo: SIEMENS SIMATIC S7 - 300, un

software in grado di programmare bracci meccanici, macchine di foratura, ecc... Inoltre imparare la

meccanica a controllo numerico, tra disegni fatti a mano e disegni fatti al PC grazie a un software

detto VISI 2.0, fatto apposta per disegnare in 3D. Il diploma di IFP rappresenta un titolo con

validità nazionale, corrispondente al IV livello EQF (European Qualification Frame work) e quindi

spendibile in ambito comunitario: si riferisce alla figura del “Tecnico”, ovvero una persona, dotata

di una buona cultura tecnica, in grado di intervenire nei processi di lavoro con competenze non solo

operative in relazione ai processi, ma anche di programmazione, coordinamento e verifica, sapendo

assumere gradi soddisfacenti di autonomia e responsabilità, in relazione con i responsabili delle

unità operative in cui operano.

DESCRIZIONE DEL PROFILO PROFESSIONALE

Il Tecnico per la conduzione e la manutenzione di impianti automatizzati interviene con autonomia,

nel quadro di azione stabilito e delle specifiche assegnate, contribuendo - in rapporto ai diversi

ambiti di esercizio – al presidio del processo di produzione automatizzata, attraverso la

partecipazione all‟individuazione delle risorse strumentali e tecnologiche, la predisposizione e

l‟organizzazione operativa delle lavorazioni, l‟implementazione di procedure di miglioramento

continuo, il monitoraggio e la valutazione del risultato, con assunzione di responsabilità relative alla

sorveglianza di attività esecutive svolte da altri. La formazione tecnica nell‟utilizzo di metodologie,

strumenti e informazioni specializzate gli consente di svolgere attività relative al processo di

riferimento, con competenze relative alla produzione di documentazione tecnica, alla conduzione, al

controllo e alla manutenzione di impianti automatizzati.

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Il Tecnico per la conduzione e la manutenzione di impianti automatizzati è in grado di:

1. Produrre documentazione tecnica d'appoggio, di avanzamento e valutativa relativa a

lavorazioni, manutenzioni, installazioni

2. Identificare situazioni di rischio potenziale per la sicurezza, la salute e l'ambiente,

promuovendo l‟assunzione di comportamenti corretti e consapevoli di prevenzione

3. Condurre impianti automatizzati, valutando l'impiego delle risorse al fine di una loro

ottimizzazione

4. Provvedere al monitoraggio, verifica e controllo del funzionamento di impianti

automatizzati, effettuando interventi di cura, assistenza e ripristino.

Il processo di lavoro caratterizzante la figura si articola nelle seguenti macro-attività afferenti la

produzione automatizzata:

1. Produzione di documentazione tecnica

2. Prevenzione di situazioni di rischio

3. Conduzione di impianti automatizzati

4. Controllo e manutenzione di impianti automatizzati

UNITA’ FORMATIVE IN CUI SI ARTICOLA IL PERCORSO

Competenze di base 360

Matematica, scienze, tecnologia 180

Linguaggi - Italiano 60

Linguaggi - Inglese 60

Storico, socio-economica 50

Pari Opportunità 10

Personalizzazione 60

Personalizzazione 50

Orientamento finale 10

Competenze chiave di Cittadinanza 0

Competenze professionali specifiche 360

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Documentazione impianti automatizzati 50

Sicurezza 10

Conduzione impianti automatizzati 130

Manutenzione impianti automatizzati 140

Area progetto 30

Ore Stage 250

Ore Prove Finali 20

Ore Totali Percorso 1050

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Descrizione dell'azienda

Nome: C.A.B.I. OFFICINA Meccanica S.r.l

Indirizzo: Via delle Fabbriche 5 Vauda Canavese (Palazzo Grosso)

Superficie: Coperta 20.000 m²

Totale 40.000 m²

Dipendenti: 135

Area di lavoro: Internazionale

Sicurezza

Rischi specifici in relazione all'attività svolta

ADDETTO ALLA MANUTENZIONE

Le attività afferenti al presente gruppo omogeneo di lavoratori si svolgono, prevalentemente

all'interno dei reparti produttivi e occasionalmente all'interno degli uffici. Così come per gli

impiegati tecnici, i fattori di pericolo tipici di reparto a cui si considerano esposti tali operatori sono,

fondamentalmente, legati all'ambiente frequentato: tuttavia è necessario considerare che gli addetti

afferenti al presente gruppo omogeneo intervengono direttamente sulle macchine e sugli impianti

per lo svolgimento della manutenzione ordinaria e straordinaria, pertanto è necessario considerare il

rischio meccanico come rischio predominante per gli operatori afferenti al presente gruppo

omogeneo. I lavoratori in oggetto, per lo svolgimento della propria attività lavorativa, utilizzano sia

la normale dotazione di attrezzature ed utensili manuali, sia macchine da officina, sia per macchine

ed impianti su cui intervengono per la manutenzione.

Dispositivi di protezione individuale

In relazione ai rischi valutati, per questo Gruppo Omogeneo di lavoratori è previsto l'utilizzo di

dispositivi di protezione individuale quali:

Calzature antinfortunistiche

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Occhiali e visiere

Inserti auricolari

Sviluppo di tipo: Lavorazioni meccaniche

Lavorazione testa cilindro del motore Chrysler.

Lavorazione coppa dell'olio del motore Chrysler.

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Lavorazione bielle del motore Chrysler.

Lavorazione blocco motore Chrysler

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CABI s.r.l "Storia della società"

L‟azienda CABI ha lavorato nel settore lavorazione dal 1963, quando è stata fondata dal Sig.

Francesco Cibrario. All'inizio, CABI era specializzata nella progettazione e produzione di

piccole attrezzature e arredi, nonché nella lavorazione di pre-produzione. La società è

cresciuta molto rapidamente quando le sue prime produzioni di massa sono stati avviate e

quindi le piante sono state spostate nella posizione attuale a Vauda Canavese (Torino). Fin

dalla sua fondazione, la Società è stata impegnata a investire continuamente nell‟innovazione

tecnologica, nella ricerca di nuove soluzioni tecniche e nella formazione del personale.

Questa filosofia è stata chiaramente espressa nel 1974, quando CABI ha iniziato la

produzione di barre di acciaio del motore, infatti, in questo periodo, pochi costruttori di

motori erano disponibili per l'acquisto di queste parti da sub-fornitori esterni. Un passo avanti

importante e coraggioso per la crescita della società è stata fatta nel 1991, quando una ditta

che produce anche barre da motore, che si trova a Ferentino (Frosinone, nei pressi di Roma),

è stata acquistata dalla proprietà della CABI, allora questa società è stata denominata CABI

SUD. Al fine di soddisfare meglio i requisiti tecnici e logistici provenienti da un cliente

tedesco pertinente, la proprietà della CABI ha creato nel 1998 un nuovo stabilimento in

Germania, l'azienda è stata nominata CIBRARIO Bremssysteme GmbH. La società ha

funzionato con successo per cinque anni e successivamente fu deciso di spostare la

produzione a Torino. A partire dalla fine del 2003, un reparto di strumenti è stato aggiunto

alla organizzazione CABI al fine di costruire e riparare tutti gli utensili in metallo duro

internamente. Gli impatti positivi per l'azienda sono legati al miglioramento dei costi,

riduzioni di magazzino e una flessibilità molto elevata. Alla fine del 2005 CABI ha iniziato a

vendere sul mercato i propri strumenti. La gestione e la proprietà di CABI vogliono

perseguire un continuo sviluppo delle aziende, investendo in risorse tecniche e umane, in

modo che la CABI possa raggiungere alte performance in Europa. Questa strategia, che ha

incontrato appieno la soddisfazione da parte dei clienti e collaboratori, permetterà di

raggiungere obiettivi nuovi e importanti. CABI agisce come subfornitore nel settore delle

lavorazioni per asportazione di truciolo per l'industria automobilistica, veicoli agricoli,

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industriali e componenti industriali. Alcune attività aziendali sono centralizzate e svolte, in

sede, da parte del personale CABI (amministrazione, vendite, gestione della qualità, gestione

dei progetti, acquisto, ...), altri, direttamente connesse alla produzione sono riferiti al singolo

stabilimento (produzione di parti e controllo di processo, movimentazione dei materiali, la

manutenzione delle attrezzature). Le attrezzature e la progettazione infissi è dedicata alla

progettazione del processo produttivo, viene effettuata internamente e, in base alle esigenze,

alcuni consulenti di progettazione esterni stanno cooperando con gli specialisti CABI a

seconda del carico di lavoro. L'attrezzeria interna, in collaborazione con i fornitori esterni,

produce le attrezzature o gli apparecchi necessari per la produzione delle diverse parti

ordinati dai Clienti.

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Lo STAGE

Nello STAGE ho praticato l'analisi del funzionamento delle specifiche linee di produzione e

interventi di manutenzione su macchine utensili a CNC e bracci robotici per la durata di 250 ore.

Smontaggio del tubo rigido del braccio robotico (come in foto), rottosi durante la sua

determinata lavorazione di spostamento del blocco motore sul nastro trasportatore,

agganciandosi a un sostegno d'appoggio strappando tutti i cavi al suo interno. Dunque

sostituzione del tubo, montandone un altro più corto in modo tale che non si agganciasse

un'altra volta e collegamenti di cavi nuovi nella determinata morsettiera.

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Smontaggio di un Carter perché piegato dallo spostamento degli assi e posizionarne

uno nuovo per tutta la giornata in una macchina a controllo numerico con cambio

utensile (come in foto). Avevamo una certa difficoltà a inserire questo sportello,

malgrado lo spazio e i mezzi per sollevarlo, però trovammo una soluzione,

sollevandolo con il muletto grazie a un gancio di sollevamento. Distribuito

nell'apposita macchina ci siamo accorti che era al contrario rispetto al

posizionamento originale, quindi avremmo perso tempo prezioso per rimetterlo nel

verso giusto. Riparazione di un motore elettrico per l'aspirazione del refrigerante, per

il passaggio in una macchina di filtrazione, il quale viene riutilizzato (come foto).

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Aggiuntiva di un foro filettato di Ø 16mm per una staffa filettata, dunque l'appoggio

del blocco motore per la sua lavorazione in macchina (come in foto).

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Smontaggio del braccio di sostegno della gru per montaggio di uno nuovo assieme a

delle boccole lavorate al tornio (come in foto)

.

Per far si che faccia da spessore e scorri meglio per il sollevamento dei blocchi

motore.

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IRB 2400

APPLICAZIONI PRINCIPALI -Saldatura ad arco

-Taglio/Sbavatura

-Incollaggio/Sigillatura

-Pulitura/Lubrificazione

-Asservimento macchine

-Movimentazione materiali

-Assemblaggio

-Pulitura

-Imballaggio

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Il più famoso robot industriale

IRB2400 è il più famoso robot industriale al mondo con le sue 14.000 installazioni. Comprende una

gamma completa di robot in grado di offrire le migliori applicazioni e di garantire ottimamente la

saldatura ad arco, le applicazioni di processo e l‟asservimento macchine.

IRB 2400 incrementa la produttività, riduce i tempi di produzione e consente di velocizzare le

consegne dei prodotti. Il modello per la saldatura ad arco raggiunge un‟estensione di 1,8 m, 7 Kg di

carico, braccio e polso sottili, e opera in una vasta gamma di aree di lavoro. Gli altri modelli offrono

capacità di carico fino a 16 Kg, 1,5 - 1,8 m di estensione, eccellente controllo di movimento,

notevoli caratteristiche di disassamento del carico, rotazione illimitata del 6° asse. Ciò significa che

IRB 2400 garantisce le migliori prestazioni nella movimentazione materiali, asservimento macchine

e applicazioni di processo. Tutti i modelli offrono la possibilità di installazione capovolta. Il design

compatto del IRB 2400 assicura semplicità di installazione. La costituzione robusta e l‟impiego di

ogni parte in modo ottimale, conferiscono alta affidabilità e lunghi intervalli tra i controlli.

DATI TECNICI, IRB 2400 ROBOT INDUSTRIALI SPECIFICHE IRB 2400L IRB 2400/10 IRB 2400/16 Portata: 5-7 kg 10 kg 16 kg

Sbraccio: 1.8 m 1.5 m 1.5 m

Diagramma di carico: 92/85 mm 100/100 mm 100/100 mm

Carico supplementare

Braccio superiore,

-estremità del polso: 1 kg 2 kg 2 kg

-estremità posteriore: 10 kg 10 kg 10 kg

Unità base: 35 kg 35 kg 35 kg

NUMERO DI ASSI

Robot manipolatore 6

Periferiche 6

Alimentazione integrata segnali: 50 V DC 23 poli, 250 V AC 10 poli.

Alimentazione aria compressa Massima: 8 bar.

MEMORIA/ISTRUZIONI

memoria programmata istruzioni: 1-5 Mb, 3.000-12.000.

Memoria dati istruzioni: 0.5-5 Mb, 3.000-35.000.

Drive dischetti da 3.5" istruzioni: 1.44 Mb, 15.000.

COLLEGAMENTI ELETTRICI

Alimentazione: 200–600 V, 50/60 Hz

Potenza nominale, Trasformatore con assi esterni: 4 kVA/7.8 kVA.

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CARATTERISTICHE FISICHE

IRB 2400L IRB 2400/10 IRB 2400/16

Dimensioni

Altezza totale: 1,731 mm 1,564 mm 1,564 mm

Base robot: 723x600 mm 723x600 mm 723x600 mm

Peso

Manipolatore robot: 380 kg 380 kg 380 kg

Ambiente

Temperatura ambiente, manipolatore robot in funzione: 5°C - 45°C

Umidità relativa massima: 95%

Grado di protezione

Rumorosità massima: 70 dB (A)

Emissioni schermatura: EMC/EMI

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IRB 6640/ IRB 6640ID

APPICAZIONI PRINCIPALI -Movimentazione materiali

-Asservimento macchine

-Saldatura per punti

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IRB 6640:

un robot più forte, di nuova generazione IRB 6640 è una nuova generazione di grandi robot, che sostituisce l‟acclamata serie IRB 6600. Si

basa sui validissimi componenti già utilizzati per la famiglia IRB 6600, continuando ad assicurare

facilità di manutenzione e di sostituzione, e un‟elevata operatività. I robot IRB 6640 sono

disponibili con bracci di diversa lunghezza, cui è associata una diversa portata.

Nel modello IRB 6640ID (Internal Dressing), i cavi di processo corrono all‟interno del braccio

superiore del robot, seguendone i movimenti invece di oscillare disordinatamente.

IRB 6640 si adatta a svariate applicazioni Le prolunghe del braccio superiore e i vari moduli da polso consentono di personalizzare ogni

processo. L‟area di lavoro è notevolmente ampliata grazie alla capacità del robot di piegarsi

all‟indietro: questa caratteristica lo rende particolarmente adatto alle linee di produzione ad alta

concentrazione di macchinari. Le applicazioni tipiche sono la movimentazione dei materiali,

l‟asservimento alle macchine e la saldatura per punti.

Semplicità di manutenzione e installazione

Ci sono molte novità per quel che riguarda la manutenzione, prime fra tutte i fori per i carrelli

elevatori e un maggiore spazio alla base del robot per facilitare gli interventi. Per agevolare

l‟installazione, il peso è stato ridotto di quasi 400 kg.

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DATI TECNICI, ROBOT INDUSTRIALE IRB 6640

SPECIFICHE VERSIONE ROBOT (IRB) PORTATA BARICENTRO COPPIA AL POLSO

-6640-180 2.55 m 180 kg 300 mm 961 Nm

-6640-235 2.55 m 235 kg 300 mm 1324 Nm

-6640-205 2.75 m 205 kg 300 mm 1264 Nm

-6640-185 2.8 m 185 kg 300 mm 1206 Nm

-6640-130 3.2 m 130 kg 300 mm 1037 Nm

PRESTAZIONI Ripetibilità di posizionamento: 0.07 mm

Ripetibilità di percorso: 0.7 mm

COLLEGAMENTI ELETTRICI Tensione di alimentazione: 200-600 V,50/60 Hz

Consumo ISO-Cube: 2.7kW

DIMENSIONI E PESO Dimensioni base Robot: 1107 x 720 mm

Peso: 1310 - 1405 kg

AMBIENTE

Temperatura ambiente per l‟unità meccanica:

Durante il funzionamento: + 5° C, -+50°C

Durante il trasporto eil: 25° C, -+55°C

magazzinaggio per brevi periodi: fino a +70° C (massimo 24h)

Umidità relativa massima: 95 %

Rumorosità massima: 71 dB (A)

Sicurezza:

Doppi circuiti con supervisione, arresti di emergenza e funzioni di sicurezza, dispositivo di

abilitazione a 3 posizioni.

Emissioni Schermatura: EMC/EMI

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IRC5

Unità di controllo robot

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SICUREZZA

La sicurezza degli operatori è una delle caratteristiche chiave di IRC5. L‟unità di controllo ABB è

certificata da enti esterni specializzati e rientra in tutte le principali normative. Oltre alle tradizionali

funzionalità in questo campo, IRC5 rende possibili dei nuovi concetti di sicurezza nelle celle

robotizzate. Un primo esempio è rappresentato dagli Electronic Position Switches (EPS) che

sostituiscono la precedente soluzione elettro-meccanica, introducendo un metodo flessibile,

configurabile ed assolutamente robusto. Ancora più innovativo è SafeMove, che rende possibile un

nuovo concetto di cooperazione sicura tra robot ed operatori, limitando l‟uso di barriere fisiche.

CONTROLLO DI MOVIMENTO

Il controllo di movimento di IRC5 è basato su avanzati modelli dinamici di robot articolati

e permette di ottimizzare le prestazioni ottenendo i tempi cicli più rapidi possibili (Quick-Move) e

mantenendo una grande precisione sul percorso (True-Move). Queste prestazioni di alto livello sono

indipendenti dalla velocità di esecuzione, sono sempre presenti su IRC5 e non richiedono alcuna

regolazione da parte dell‟utente. IRC5 è in grado di integrare e gestire assi esterni in movimento

coordinato e/o indipendente, anche nella versione „stand-alone‟ per user-made robot.

FLEX-PENDANT

Il Flex-Pendant è uno strumento che fornisce un‟interfaccia intuitiva e naturale grazie al

monitor touch-screen a colori e al joystick 3D. E‟ basato su un sistema a microprocessore

(OS Win CE based) che si connette al controllore ed è possibile creare ed eseguire applicazioni

potenti. Lo schermo touch-screen può essere personalizzato usando linguaggi

.NET based o più facilmente con il nuovo software Screen Maker, così da eliminare il

bisogno di pannelli operatore separati.

MULTI-MOVE

Un singolo IRC5 è in grado di controllare fino a 4 robot e/o assi esterni per un massimo di 36 assi

totali, con la sola aggiunta dei moduli di azionamento necessari. Il software Multi-Move permette

anche di muovere diversi robot in percorsi accoppiati e coordinati che sino ad ora sembravano

impossibili.

LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE "RAPID"

Rappresenta una perfetta combinazione di potenza, flessibilità e semplicità. RAPID è un

linguaggio strutturato di alto livello; rende disponibili primitive sia di basso che di alto livello con

caratteristiche avanzate per tutte le applicazioni.

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DATI TECNICI "IRC5"

SPECIFICHE

Controller Hardware:

Sistema multiprocessore.

PCI bus.

Memoria di massa Flash disk.

Back-up in caso di interruzione dell‟alimentazione.

Interfaccia USB.

Software:

Sviluppo object-oriented.

Linguaggio di programmazione RAPID di alto livello.

Formato file PC DOS.

SICUREZZA

Base:

Arresti di emergenza e sicurezza.

Circuiti di sicurezza a due canali con funzioni di controllo.

Dispositivo di abilitazioni a 3 posizioni.

EPS: 5 outputs a 2 canali per il controllo degli assi 1-7.

SafeMove:

Supervisione della fase di arresto, velocità, posizione

e orientazione del robot e degli assi addizionali

8 inputs di sicurezza a 2 canali per attivare le funzioni

8 outputs di sicurezza a 2 canali per monitoraggio

COLLEGAMENTI ELETTRICI

Tensione di alimentazione:

200-600 V, 50-60 Hz.

Trasformatore integrato o connessione principale diretta.

AMBIENTE DI UTILIZZO

Temperatura: 0-45°C

opzionale. 0° - 52°C

Umidità relativa massima: 95%

Grado di protezione: IP54 (condotti di raffreddamento IP33)

Panel-Mounted: IP 20

Filtri (opzionali): - per particelle

- per polveri

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INTERFACCIA UTENTE

Pannello di controllo:

Su armadio o remoto

Flex-Pendant: peso 1 kg

Grafica a colori e touch-screen

Joystick

Arresto di emergenza

Utilizzabile anche da operatori mancini

Porta USB

Manutenzione:

Software diagnostico

Procedura di ripristino

Registro data e ora

Abilitato per servizio remoto

Modulo di controllo

Modulo di guida

Pannello di controllo montato

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COMAU ROBOTCS

SMART5 NJ 165-3.0

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CARATTERISTICHE TECNICHE

VERSIONE SMART5 NJ 165-3.0

Struttura / n° assi Parallelogramma

6 assi

Carico al polso 165 kg

Carico supplementare su

avambraccio

50 kg

Coppia asse 4 1230 Nm

Coppia asse 5 1230 Nm

Coppia asse 6 712 Nm

Corsa /(Velocità)

Asse

1

+/- 180° (100°/s)

Asse

2

-75° +95° (90°/s)

Asse

3

-10°/ -256° (110°/s)

Asse

4

+/-2700° (130°/s)

Asse

5

+/-125° (130°/s)

Asse

6

+/-2700° (195°/s)

Sbraccio max orizzontale 3000 mm

Ripetibilità +/- 0,085mm

Peso robot 1240 kg

Flangia attacco attrezzi ISO 9409 - 1 - A 160

Motori AC brushless

Sistema di misura della

posizione

con encoder

Potenza totale installata 8 kVA

Grado di protezione IP65 / IP67 (3 - 4)

Temperatura di esercizio 0 ÷ + 45 °C

Temperatura di

immagazzinamento

- 40 °C ÷ + 60 °C

Colore robot ( standard ) Rosso

Posizione di montaggio Pavimento e soffitto

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COMAU ROBOTCS

SMART5 NJ 110-3.0

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CARATTERISTICHE TECNICHE

VERSIONE SMART5 NJ 110 - 3.0 Struttura / n° assi Parallelogramma 6 assi

Carico al polso 110 kg Carico supplementare su avambraccio

50 kg

Coppia asse 4 638 Nm Coppia asse 5 638 Nm Coppia asse 6 291Nm

Corsa /(Velocità)

Asse 1

+/- 180° (110°/s)

Asse 2

+95° -75° (110°/s)

Asse 3

-10°/ -215° (110°/s)

Asse 4

+/- 280° (190°/s)

Asse 5

+/-120° (190°/s)

Asse 6

+/-2700° (230°/s)

Sbraccio max orizzontale 2980 mm

Ripetibilità +/- 0,07 mm +/- 0,07 Peso robot 1070 kg Flangia attacco attrezzi ISO 9409 - 1 - A 125

Motori AC brushless

Sistema di misura della posizione

con encoder

Potenza totale installata 8 kVA

Grado di protezione IP65 / IP67

Temperatura di esercizio 0 ÷ + 45 °C Temperatura di immagazzinamento

- 40 °C ÷ + 60 °C

Colore robot Rosso

Posizione di montaggio A pavimento

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MORI-SEIKI-SH50

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DATI TECNICI "MORI-SEIKI-SH50"

COSTRUZIONE

MODELLO:

MORI SEIKI-

SH50

Dimensioni tavola 500 x 500 mm

Corsa longitudinale 630 mm

Corsa trasversale 650 mm

Corsa verticale 600 mm

Tavola rotante posizioni 360°

Potenza motore mandrino 22 kW

Attacco mandrino ISO BT 40

Velocità mandrino – giri/1‟ 0 ÷ 12000

Velocità avanzamento 0 ÷ 16000 mm/min.

Velocità avanzamenti rapidi 32000 mm/min.

Magazzino utensili 60 posizioni

Voltaggio 380 V

Anno di costruzione 1996

Controllo numerico FANUC MSC 516

Peso 14000 Kg

Altezza 3428 mm

Larghezza 2900 mm

Profondità 4500 mm

Accessori :

Convogliatore trucioli

Sistema di filtraggio a carta

Vasca refrigerante ad alta pressione KNOLL

VRF 150

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Conclusione

Lo Stage sostenuto presso l'azienda CABI s.r.l., è stata un'esperienza positiva durante la quale ho

potuto accrescere le mie conoscenze in ambito meccanico, seguire passo per passo la manutenzione

di più macchine utensili, passare gli attrezzi utili per la conseguente riparazione e dare il mio

contributo a collegare tubi per la pneumatica, motori elettrici, scatole di derivazione, ecc...

Dopo questa esperienza lavorativa, spero di essere assunto in futuro con il diploma conseguito in

sede.

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