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DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UNA TRASMISSIONE AD INGRANAGGI PER MOTORE AERONAUTICO Tesi di laurea di: Guido Pancotti Relatore: Prof. Ing. Luca Piancastelli Università degli Studi di Bologna – Facoltà di ingegneria – A.A. 2004/2005 – 14/12/2005

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  • DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UNA TRASMISSIONE AD

    INGRANAGGI PER MOTORE AERONAUTICO

    Tesi di laurea di:Guido Pancotti

    Relatore:Prof. Ing. Luca Piancastelli

    Università degli Studi di Bologna – Facoltà di ingegneria – A.A. 2004/2005 – 14/12/2005

  • IL RIDUTTORERapporto di trasmissionePotenza motore (150 CV)Limiti di ingombroDurata 1000 ore

    Motrice: di pezzo sull’albero a gomiti e induritaCondotta: alleggerita

    VERIFICATO ISO 6336

  • ALBERO SECONDARIO (Elica)Flangia elicaSedi cuscinettiProfilo scanalato

    Schema dei carichi

    M2BA

    Mg

    TRTM2

    Fn RB

    RA

    Trazione dell’elicaMom. torcenteMom. flettente

    Verificato secondo Von-Mises FS=2,56

  • CUSCINETTI

    Lato ruota dentata Lato elica

    Entità dei carichi

    Cuscinetto a rulli

    Spinta assiale

    Coppia di cuscinetti obliqui a sfera

  • Di norma affidabilità 90%

    Impiego aeronautico

    DURATA CUSCINETTI

    Affidabilità 99%

    1000 ore a 2800 rpm

  • COMPLESSIVO ALBERO ELICA

  • ALBERO A GOMITI

    Minor pesoMaggior semplicità della trasmissione

    Eliminare cambio (rotismi e carter)

  • ALBERO A GOMITI

    Prima

    Dopo

    Ruota + perno di banco aggiunti assialmenteMaschette uguali

    Più uniforme ed equilibrato

  • CARICHI ALBERO MOTORE

    Forze di pressione dei gas

    Forze d’inerzia degli organi in movimento

    Ciclo indicato

    -20

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360

    Gradi

    Bar Bar

    Masse rotanti

    Masse alterne

    Pressione in funz dell’angolo di manovella

  • ANALISI MANOVELLISMO

    Caratteristiche geometriche manovellismoVelocità e masse degli organiAndamento pressioni

    Componente Fx

    -40000

    -20000

    0

    20000

    40000

    -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360

    Gradi

    New

    ton T1

    T2T3T4

    Fx

    Fy

    Componente Fy

    -16000-12000

    -8000

    -40000

    4000

    8000

    12000

    16000

    -360 -180 0 180 360

    Gradi

    New

    ton

    R1R2R3R4

    Risultati utilizzabili in un programma di calcolo FEM

  • VIBRAZIONI TORSIONALI (Lloyd)

    Albero equivalente

    J1 J2 J3 J4J5

    J6

    K1 K2 K3 K4 K5

    K: Rigidezze

    J: Mom. d’inerzia polari

  • TENSIONI ARMONICHE (I modo)Tao Armoniche

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    010

    0020

    0030

    0040

    0050

    0060

    0070

    0080

    0090

    0010

    000

    1100

    012

    000

    giri/min

    MPa

    Ordine 0,5Ordine 1Ordine 1,5Ordine 2Ordine 2,5Ordine 3Ordine 3,5Ordine 4Ordine 4,5Ordine 5Ordine 5,5Ordine 6Ordine 6,5Ordine 7Ordine 7,5Ordine 8Ordine 8,5Ordine 9Ordine 9,5Ordine 10Ordine 10,5Ordine 11Ordine 11,5Ordine 12Lloyd fcLloyd ft

    Armoniche ordine da 1 a 12Limiti del Lloyd a regime e nei transitori

    A 3200 rpm del motore l’albero secondario subisce sollecitazioni pericolose

    Caratteristiche motore

  • SOLUZIONE 1 (minimo oltre 3200 rpm)

    Tenere il minimo del motore oltre 3200 rpmAlbero elica 780 rpm

    Il motore transita a 3200 giri solo durante l’avviamento e lo spegnimento del motore.

  • SOLUZIONE 2 (smorzatore)

    Montando uno smorzatore in gomma

    Tao Armoniche

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    010

    0020

    0030

    0040

    0050

    0060

    0070

    0080

    0090

    0010

    000

    1100

    012

    000

    giri/min

    MPa

    Ordine 0,5Ordine 1Ordine 1,5Ordine 2Ordine 2,5Ordine 3Ordine 3,5Ordine 4Ordine 4,5Ordine 5Ordine 5,5Ordine 6Ordine 6,5Ordine 7Ordine 7,5Ordine 8Ordine 8,5Ordine 9Ordine 9,5Ordine 10Ordine 10,5Ordine 11Ordine 11,5Ordine 12Lloyd fcLloyd ftSoluzione in prima

    approssimazione accettabile

  • SVILUPPI FUTURI

    Fattori trascurati nello studio di massima

    FRIZIONE

    Avviamento con elica folle

    Limita i picchi di coppia nei vuoti d’aria

  • CONCLUSIONI

    DimensionamentoVerifica

    OBIETTIVI RAGGIUNTI:

    RiduttoreAlbero d’elicaCuscinettiAlbero motore

    DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UNA TRASMISSIONE AD INGRANAGGI PER MOTORE AERONAUTICO�IL RIDUTTOREALBERO SECONDARIO (Elica)CUSCINETTIDURATA CUSCINETTICOMPLESSIVO ALBERO ELICAALBERO A GOMITIALBERO A GOMITICARICHI ALBERO MOTOREANALISI MANOVELLISMOVIBRAZIONI TORSIONALI (Lloyd)TENSIONI ARMONICHE (I modo)SOLUZIONE 1 (minimo oltre 3200 rpm)SOLUZIONE 2 (smorzatore)SVILUPPI FUTURICONCLUSIONI