Controller per motori passo-passo - Festo USA · 2020-01-17 · I motori passo-passo costituiscono...

Descrizione

TipoSEC-ST-48-6-P01

Montaggio edinstallazione

Descrizione663 682it 0310a

Controller per motori passo-passo

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Autore M. Schöttner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versione originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduzione transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Abtl. KI-DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Composizione DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0310a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione SEC-ST-48-6-P01-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cod. ord. 663 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG & Co. KG, D-D-73726 Esslingen, 2003)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a


IIIFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Indice

Usi consentiti VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informazioni generali sui sistemi con motori passo-passo VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni per un�accurata regolazione dei motori passo-passo XII. . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Assistenza XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni relative alla presente descrizione XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l�utilizzatore VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Marchio commerciale XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni di sicurezza XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica del sistema 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Descrizione generale 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Caratteristiche di potenza 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Il controller 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Descrizione breve 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Livello finale di potenza 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Descrizione breve 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Monitoraggio interno 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Indicatori 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Indicatore di pronto per il funzionamento 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Indicatore di errore 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfacce utente 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Ingresso Enable 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Ingresso Direction 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Ingresso Clock 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Uscita Error 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Impostazioni 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Modalità di passo 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Regolazione della corrente 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 La riduzione di corrente I-Red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Commutatore Enable 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

2. Montaggio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensioni 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensioni del SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentazione elettrica del SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Elettromeccanica 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Veduta anteriore 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Materiale 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Produttore 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Connettore maschio X1 per cavo di comando 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Connettore maschio X2 per raccordo motore MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Connettore maschio per alimentazione elettrica 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Raccordo PE del SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Connettori e occupazione dei relativi pin 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Connettore maschio X1 per cavo di comando KSPC-SECST-1,5 3-5. . . . . . . . . .3.2.2 Cavo motore e di alimentazione elettrica per il SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Collegamento del cavo di connessione 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Panoramica delle connessioni 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Collegare il motore al SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Collegare il SEC-ST all�alimentazione elettrica 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Collegare il SEC-ST al sistema di comando (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conduttore di terra PE e connessioni di schermaggio 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Istruzioni di collegamento 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Isolamento galvanico 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Misure per l�osservanza di linee guida di compatibilità

elettromagnetica 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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4. Messa in servizio 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Messa in servizio del SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosi e correzione degli errori 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Messaggi di errore del SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Errori di funzione del SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 Tipo SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Rating massimi A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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Usi consentiti

Il SEC-ST-48-6-P01, a cui in seguito si fa riferimento comeSEC-ST, Smart Electromotor Controller Steppermotor, serveper l�impiego in quadri di comando per l�azionamento di mo-tori passo-passo nella tecnica a 2 tratti.

Il SEC-ST deve venire azionato in un ambiente di lavoro si-curo. All�impianto deve venire installato uno stop di emer-genza.

Utilizzare il SEC-ST soltanto nelle condizioni ambientali con-sentite.

Il SEC-ST deve venire impiegato esclusivamente per usi indu-striali e commerciali stazionari. La sicurezza dalle interferenzeelettromagnetiche dei componenti elettronici di potenza nonè predisposta per il funzionamento in impianti in movimento,in case e industrie collegate direttamente alla rete a bassatensione.

Installare il SEC-ST schermato in un quadro comandi dotatodi messa a terra. In caso contrario non verrà garantita la com-patibilità elettromagnetica dei componenti elettronici di po-tenza.

Il SEC-ST va utilizzato esclusivamente:

� per gli usi consentiti

� nello stato originale

� senza apportare modifiche

� in condizioni tecnicamente perfette.

In caso di collegamento di componenti commerciali, qualisensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indi-cati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.

Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescri-zioni delle associazioni di categoria, dell�Ente di SorveglianzaTecnica (TÜV), del VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca)o alle norme nazionali equivalenti.


VIIFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Informazioni generali sui sistemi con motori passo-passo

Descrizione

I motori passo-passo costituiscono una forma costruttivaspeciale dei motori sincroni e vengono azionati medianteimpulsi di corrente generati da un�apposita centralina. A ogniimpulso corrisponde sempre lo stesso angolo di rotazione.Ciò rende possibile l�esecuzione di istruzioni di posiziona-mento senza retroazione.I motori passo-passo vengono sfruttati per il loro moto rotato-rio �digitale� per adempiere a funzioni di commutazione eall�interno di sistemi di posizionamento; a questo propositooccorre tuttavia sottolineare che il sistema di comando cen-trale, non ricevendo nessun segnale di risposta, non può ver-ificare se il motore abbia effettivamente eseguito il passo.

Precisione e risoluzione

L�angolo del passo varia in relazione alle caratteristiche cos-truttive del motore; nei motori passo-passo a 2 fasi Festol�angolo è di 1,8° (+/-5%) per la modalità di funzionamento apasso completo. Un passo singolo viene generato mediantel�alimentazione elettrica alternata di due bobine all�amperag-gio massimo. A ogni commutazione dell�alimentazione dellacorrente, il motore passo-passo esegue un passo di 1,8°.È tuttavia possibile predisporre il motore per l�alimentazionecontemporanea delle due bobine con due livelli di amperag-gio diversi: in tal caso, ai diversi livelli di amperaggio corris-pondono mezzi passi oppure quarti, quinti, ottavi o decimi dipasso, il che assicura con elevatissima accuratezza la mas-sima risoluzione di posizionamento del motore passo-passo.

La corsa incrementale minima (risoluzione) di un asse lineareviene determinata dall�angolo di passo del motore (numero dipassi per giro) e della costante di avanzamento dell�asse li-neare (determinata dal diametro del pignone motore o dalpasso dell�asta filettata).


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Per il calcolo procedere come segue:

Numero di passi per giro = 360°Angolo di passo .del motore

Risoluzione = Costante di avanzamento dell′asse XRapporto di trasmissione

Esempio:

Angolo di passo del motore: 0,9° (+/- 5%), nel semipassoCostante di avanzamento dell�asse lineare:

120 mm/giroRapporto di trasmissione: 1/4 (rapp. di riduzione = 4 )

Dal suddetto esempio risulta una risoluzione pari a 0,075 mmper passo.

Tutte le posizioni che questa combinazione motore-gruppo ditrasmissione-asse è in grado di eseguire sono divisibili per0,075.Al contrario, in caso di funzionamento con quarti di passo, larisoluzione è addirittura di 0,0375 mm; il funzionamento condecimi di passo consentirebbe addirittura una risoluzione di0,00375 mm per passo. Nel calcolo occorre ovviamente te-nere in considerazione anche il gioco assiale, il gioco torsio-nale dei rotismi presenti e la tolleranza propria del motorepasso-passo. Quest�ultima va sempre considerata come va-lore assoluto del passo completo,in modo particolare negli impieghi in cui è richiesta massimaprecisione di posizionamento.


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Criteri generali

Per quanto si possa essere indotti a ritenere che i motoripasso-passo siano di facile impiego, vale la pena ricordareche non sono in grado di adempiere a funzioni di controllo:ciò significa che il sistema di comando centrale, non rice-vendo nessun segnale di risposta, non è in grado di verificarein alcun modo se il motore abbia effettivamente eseguito ilpasso.Per questo motivo è fondamentale, ai fini della scelta di unmotore, analizzarne accuratamente la curva caratteristicacoppia/numero di giri per definire se il motore sia veramentein grado di movimentare il carico previsto con parametri divelocità e di accelerazione ottimali.Nel caso in cui il motore perda un passo (in altre parole: se ilcarico movimentato è troppo elevato per l�energia erogata dalmotore), non è più possibile garantire la precisione di posizio-namento dei particolari. Ne possono risultare degli errori chedevono essere monitorati e rilevati all�interno del sistema, adesempio mediante interruttori di fine corsa.

Posizionamento con frequenza Start- Stop

Un altro parametro fondamentale per un buon utilizzo deimotori passo-passo è rappresentato dalla cosiddetta fre-quenza Start-Stop: è la frequenza o il numero di giri con iquali il motore passo-passo è in grado di funzionare e di arre-starsi in modo sicuro, ossia senza perdere il passo, erogandoal contempo la coppia richiesta.

I motori possono perdere il passo sia in fase di decelerazione(arresto) che in fase di accelerazione!


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Vibrazioni di risonanza

Il motore passo-passo tende a vibrare per effetto dell�applica-zione di una corrente costante finalizzata ad assicurarne lacoppia di mantenimento massima. Essendo come principio difunzionamento un motore sincrono, il motore passo-passosegue in modo estremamente preciso il campo di funziona-mento previsto. Se non viene applicato nessun carico, il ro-tore, a causa del suo limitatissimo momento di inerzia, pre-senta vibrazioni superiori al passo prefissato. Se l�impulso dieccitazione per il passo successivo viene trasmesso in unmomento inopportuno, nel sistema si generano delle vibra-zioni.

Per limitare la possibilità di tale inconveniente, è possibileadottare le seguenti misure preventive:

� Dal momento che i motori passo-passo presentano vibra-zioni di risonanza più evidenti con frequenze basse, èpossibile cercare di spostare la frequenza Start-Stop suun intervallo superiore (ca. 200 Hz e oltre).

� Per porre rimedio a tale inconveniente, oltre a incremen-tare la frequenza Start-Stop è possibile ridurre anche lacorrente di fase.

� La situazione può essere migliorata anche mediante lacommutazione dal passo completo al mezzo passo o alquarto di passo.

� È sempre efficace alimentare il motore al carico nominaleproprio. Nel caso in cui questo non fosse possibile, è con-sigliabile ridurre la corrente di fase.


XIFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Corrente di fase

Si definisce corrente di fase la corrente che scorre attraversola fase di un avvolgimento. Quando la corrente di fase è mas-sima, il motore passo-passo presenta il massimo valore dicoppia di mantenimento. Per un buon funzionamento delmotore, la corrente di fase dovrebbe essere preferibilmentemodulata in funzione del carico e non necessariamente alvalore massimo. In caso di sollecitazione del motore in as-senza di carico o con un momento inferiore al suo momentonominale, questo può eseguire un numero eccessivo di passio presentare delle vibrazioni (vedi sopra), che producono lostesso effetto di una perdita di passi.La corrente di fase preimpostata scorre attraverso le bobinedi volta in volta attive del motore, anche quando questo èfermo. Questa caratteristica presenta il vantaggio da un latodi assicurare una certa coppia di arresto del motore, che gliconsente di essere sollecitato da fermo con la coppia di man-tenimento propria e dall�altro di mantenere il motore in tem-peratura anche in caso di inattività. Nel caso in cui non sianecessario avere questo valore della coppia di mantenimentoquando il motore è fermo, è opportuno ridurre la corrente difase a motore fermo. Questa funzione è già predisposta nelcontroller per motori passo-passo Festo SEC-ST-48-6-P01.

Utilizzando adeguatamente questa caratteristica intrinsecadei motori passo-passo, è possibile realizzare un�interessantesoluzione di posizionamento con un grado di precisione sod-disfacente.


XII Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Istruzioni per un�accurata regolazione dei motori passo-passo

Determinazione del regime consentito in funzionedel carico

Se è nota la coppia che viene applicata al gruppo motore, èpossibile calcolare il numero di giri consentito del motore inbase alla curva caratteristica della coppia e del numero digiri,tenendo presente che l�intervallo di regime risulta utilizzabilefinché il motore è in grado di erogare l�80% della sua coppianominale. A valori superiori si registra una perdita di coppiadel motore tale da aumentare il rischio di perdita di passi.

Nella modalità a passo completo è praticamente certa la pre-senza di vibrazioni di risonanza, ma dipendendo queste ul-time dalle caratteristiche del sistema, non è sempre possibiledeterminare con precisione in che punto si possano verificaree per questo motivo è necessario eseguire delle modifiche.In generale risulta più utile impiegare il motore in modalitàsemipasso, per limitare la possibilità di vibrazioni. In caso diazionamento del motore senza carico, è opportuno ridurre illivello della corrente: anche la presenza di valori di correntetroppo elevati può infatti dare luogo a vibrazioni e di conse-guenza a perdite di passi.


XIIIFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Esempio:

Fig. 0/1: Curva alto S1 - passo completo / curva basso S2 - semipassoM = Coppia, n = Numero di giri

Sulla base della curva caratteristica è possibile definire qualesia la velocità massima di esercizio consentita del motorepasso-passo in funzione della coppia applicata nelle modalitàa passo completo o a semipasso (nell�esempio: ca. 1100 giri/min con semipasso)

Determinazione della frequenza Start- Stop

È consigliabile mantenere valori elevati di frequenza Start-Stop, dal momento che è soprattutto in bande di frequenzalimitate che si presentano vibrazioni di risonanza più evidentiche danno origine alle perdite di passi.Incrementare la frequenza Start- Stop, finché si nota una per-dita di passi del gruppo motore all�avviamento. Procederequindi a ridurre ulteriormente la frequenza Start- Stop al-meno del 20%, per garantire che non si verifichi nessuna per-dita di passi in fase di accelerazione. Sono ammissibili valoriiniziali di frequenza di 400 Hz per gruppi motore piccoli e dica. 200 Hz per gruppi motore grandi.


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Consigli e suggerimenti per la soppressione dellevibrazioni di risonanza

S Modalità a semipasso e non a passo completo.In generale il semipasso è migliore del passo completo.Nella modalità semipasso il motore passo-passo a 2 fasifornisce in generale buone prestazioni funzionali.

S Registrare la corrente di fase su un valore più basso (sulvalore minimo indispensabile).Una corrente di fase bassa riduce la rigidità del sistema,ma d�altra parte ne limita la sensibilità alle vibrazioni.

S La frequenza operativa è inversamente proporzionale allevibrazioni di risonanza.La frequenza operativa presenta spesso valori analoghi aquello in cui si generano le vibrazioni di risonanza o ad unloro multiplo. Nella maggior parte dei casi, scostamentiminimi dalla frequenza dei passi �critica� assicurano lemigliori prestazioni.

S Adottare rampe di accelerazione con maggiore pendenza.Questa soluzione mette il motore passo-passo in condi-zione di �attraversare� bande di frequenza critiche intempi brevi, proteggendolo quindi almeno in un primotempo in maniera efficace dalle vibrazioni.

S Incrementare l�attrito (soluzione di emergenza).L�attrito produce un effetto di ammortizzazione sull�interosistema, ma determina d�altra parte la perdita di coppiautile.


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Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personalequalificato nelle tecnologie di controllo ed automazione, che

S si occupa per la prima volta del comando di motori passo-passo

S ha già raccolto esperienze con motori passo-passo.

Assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assi-stenza Festo.

Istruzioni relative alla presente descrizione

Il presente manuale La aiuterà ad eseguire correttamente laprima messa in servizio del SEC-ST.

Nel presente manuale sono contenute informazioni impor-tanti e conoscenze basilari per comandare in modo corretto ilSEC-ST.

La maggior parte delle fasi di lavoro descritte nel presentemanuale sono strutturate in due parti distinte:

S Parte descrittiva:in questa parte sono contenute istruzioni importanti el�obiettivo delle singole fasi di lavoro.

S Parte istruttiva:nella presente parte l�utente deve entrare in azione edeseguire le fasi di lavoro descritte.


XVI Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Indicazioni importanti per l�utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos-sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg-giati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono leseguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.

Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.

Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti danneggiabili a causadi cariche elettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche.Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


XVIIFesto SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l�impiego dei prodotti Festo nel rispettodell�ambiente.

Simbologia nel testo

S Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell�ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Marchio commerciale

Tutti i nomi dei prodotti contenuti nel presente documentopotrebbero essere coperti da marchio registrato. I marchi ivicontenuti vengono utilizzati unicamente a scopo di identifica-zione dei singoli prodotti.

Istruzioni di sicurezza

NotaDurante l�installazione, messa in servizio e manutenzionedevono venire osservate le norme di sicurezza e diprevenzione degli infortuni specifiche dei singoli casi.

Sono valide inoltre le seguenti norme senza pretesa dicompletezza:

S Linee guida per la costruzione di impianti a corrente adalta tensione fino a 1000 Volt.

S Equipaggiamento elettrico di macchine.

S Equipaggiamento di impianti ad alta tensione con mezzielettronici.

Panoramica del sistema

1-1Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Capitolo 1

1. Panoramica del sistema

1-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Indice

1. Panoramica del sistema 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Descrizione generale 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Caratteristiche di potenza 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Il controller 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Descrizione breve 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Livello finale di potenza 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Descrizione breve 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Monitoraggio interno 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Indicatori 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Indicatore di pronto per il funzionamento 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Indicatore di errore 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfacce utente 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Ingresso Enable 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Ingresso Direction 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Ingresso Clock 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Uscita Error 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Impostazioni 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Modalità di passo 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Regolazione della corrente 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 La riduzione di corrente I-Red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Commutatore Enable 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Descrizione generale

Il Controller SEC-ST per motori passo-passo serve per la sem-plice messa in servizio di motori passo-passo con tecnica a2 tratti.

Tramite ingressi digitali l�azionamento può venire approntatoper quanto riguarda il numero di passi e la direzione.

1.2 Caratteristiche di potenza

S Driver bipolare modulatore meccanico

S Tensione di ingresso 24...48 VDC

S Corrente di fase fino a 6 A regolabile in 8 livelli

S Abbassamento automatico della corrente attivabile al30 % della corrente di fase regolata

S Possibili passi completi, mezzi passi, quarti, quinti, ottavie decimi di passo

S Frequenza di passo massima 40 kHz

S Possibile corsa manuale tramite tasti

S Funzione di sicurezza contro sovratemperatura e cortocir-cuito

S Uscita Error



1.3 Il controller

1.3.1 Descrizione breve

La comunicazione con i comandi di livello superiore, p.es. icomandi a logica programmabile (PLC), avviene tramite in-gressi ed uscite.

Gli ingressi sono ad isolamento galvanico completo. Vi è lapossibilità di azionarli a 5 V o 24 V (vedere paragrafo 1.6,Interfacce utente).

Tramite tasto può venire eseguito un singolo passo oppureuna corsa in entrambe le direzioni di rotazione.

1.4 Livello finale di potenza

1.4.1 Descrizione breve

Il livello finale di potenza integrato è in grado di comandarefino a 6 A di corrente di fase. La corrente di fase viene rego-lata tramite un commutatore DIP-switch (vedere paragrafo1.7.2).

1.4.2 Monitoraggio interno

Il livello finale dispone di un dispositivo di interruzione incaso di sovratemperatura nonché di una funzione di monito-raggio in caso di cortocircuito tra loro delle fasi motore op-pure in caso di GND (per output vedere 1.6., Interfacceutente).



1.5 Indicatori

1.5.1 Indicatore di pronto per il funzionamento

Il LED verde �Pronto per il funzionamento� situato sulla partefrontale del SEC-ST indica che quest�ultimo è pronto per ilfunzionamento.

1.5.2 Indicatore di errore

Un�indicazione di errore avviene tramite il LED rosso �Error�.



1.6 Interfacce utente

1.6.1 Ingresso Enable

Tramite l�ingresso Enable il Controller può venire attivato.

Sistema di controlloesterno (p. es. SPC200)

Tipo SEC-ST-48-6-P01

Corrente all�optoaccoppiatore =SEC enabled

Fig. 1/1:

NotaUna connessione non corretta può avere come conse-guenza danni dell�SEC-ST o del sistema di comando.

Osservare il livello di uscita del sistema di comando!

Come livello di segnale possono venire utilizzati + 24 Vo + 5 V.



1.6.2 Ingresso Direction

Tramite l�ingresso Direction viene definita la direzione di rota-zione del motore.



Corrente all�optoaccoppiatore =Direzione +

Fig. 1/2:




motore

passo

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/3:



1.6.3 Ingresso Clock

Tramite l�ingresso Clock il motore esegue un passo.



Fronte discen-dente =un passo

Fig. 1/4:




motore

passo

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/5:



1.6.4 Uscita Error

Viene eseguito il monitoraggio della temperatura del Control-ler. In caso di cortocircuito nello stesso modo viene segnalatoun errore (LED rosso).

Per l�interrogazione logica è a disposizione un�uscita Error.


_

Fig. 1/6:

AttenzioneOsservare la tensione max. consentita di + 30 VDC e lacorrente max. consentita di 30 mA all�uscita di errore Err+.

Esempio di connessione

Fig. 1/7:



1.7 Impostazioni

1.7.1 Modalità di passo

La modalità di passo può venire regolata dall�utente tramite icommutatori tipo DIP-switch 1, 2 e 3.

Passocompleto

1/5 di passo

Mezzopasso

1/4 di passo

1/8 di passo

1/10 di passo

123

123

123

123

123

123

Fig. 1/8: Regolazione di fabbrica: Semipasso



Denominazione del passo Numero di passi per rotazione

Passo completo 200

Mezzo passo 400

Un quarto di passo 800

Un quinto di passo 1000

Un ottavo di passo 1600

Un decimo di passo 2000

NotaNel caso di impiego di quarto, quinto, ottavo o decimo dipasso si ottengono altri percorsi di traslazione!

Se l�azionamento avviene tramite una PLC di Festo (SPC200)vengono supportati soltanto passi completi e mezzi passi.



1.7.2 Regolazione della corrente

Gli 8 valori di corrente regolabili si orientano ai motori passo-passo di Festo MTR-ST-42..., MTR-ST-57... e MTR-ST-87... .

La regolazione viene effettuata tramite i commutatori tipoDIP-switch 4, 5 e 6.

1,25 A

1,50 A

1,80 A

3,15 A

4,70 A

5,00 A

5,50 A

6,00 A

456

456

456

456

456

456

456

456

Fig. 1/9:

AttenzioneOsservare la corrente di mantenimento massima consen-tita del motore passo-passo in dotazione. Per informazionisulle regolazioni della corrente fare riferimento al fogliodati del relativo motore.



1.7.3 La riduzione di corrente I-Red

La riduzione automatica di corrente può venire attivata tra-mite il commutatore tipo DIP-switch 7. Se per 80 ms non vi èsegnale di passo, la corrente di tratto viene ridotta al 30 %della corrente regolato.

Commutatore 7 on = Riduzione di corrente attivata(Regolazione di fabbrica)

Fig. 1/10:

AttenzioneNel caso di riduzione di corrente attiva la coppia di mante-nimento del motore si riduce.Osservare in particolare in caso di impieghi verticali.

1.7.4 Commutatore Enable

Con il commutatore tipo DIP-switch 8 si può disattivare lacorrente del motore. Dopo la riattivazione gli avvolgimentimotore vengono alimentati con gli stessi valori di corrente diprima della disattivazione.

Commutatore 8 off = Corrente motore inserita(Regolazione di fabbrica)

Fig. 1/11:

Montaggio


Capitolo 2

2. Montaggio


Indice

2. Montaggio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensioni 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensioni del SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentazione elettrica del SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Elettromeccanica 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Veduta anteriore 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaggio


2.1 Dimensioni

2.1.1 Dimensioni del SEC-ST

70.3

106

89

86

Fig. 2/1: Dimensioni del SEC-ST

2. Montaggio


NotaLe schermature possono venire fissate alle viti di messa aterra M4 previste per lo scopo.

Le viti di fissaggio non devono venire utilizzate come viti dimessa a terra!

Gli apparecchi della serie sono previsti come apparecchi com-patti per il montaggio al quadro comandi o a parete. La di-spersione di potenza che si verifica durante il funzionamentoe quindi il riscaldamento dell�apparecchio dipendono dalleemissioni di energia. Il raffreddamento del SEC-ST avvienetramite un�aerazione forzata con la ventola di serie contenutanella fornitura. Per un raffreddamento sufficiente deve veniremantenuta su tutti i lati un�area libera di almeno 3 cm.

3 cm

2. Montaggio


2.2 Alimentazione elettrica del SEC-ST

�

Fig. 2/2:

Per le prestazioni nominali nell�ambito di impiego specificoè necessario un alimentatore a 48 VDC (SVG-SEC-48-6).Il SEC-ST può venire azionato anche a 24 VDC. In questo casooccorre tenere presente eventuali mancanze nella dinamicadei motori passo-passo (vedere fogli dati dei motori passo-passo).

Nota:Nei Controller Festo la protezione contro le scosse elettriche(protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV in conformità alle di-sposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Per l�alimen-tazione delle reti PELV è necessario prevedere l�impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato alato. La messa a terra dei Controller è finalizzata a garantirneil funzionamento (ad es. per assicurare la protezione contro iradiodisturbi).

2. Montaggio


2.3 Elettromeccanica

2.3.1 Veduta anteriore

1 Tasto 1

2 Tasto 2

3 Connettoremaschio X1

4 LED 1

5 Tasto 3

6 Tasto 4

7 Commutatore1...8



1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig. 2/3: Veduta anteriore SEC-ST-508

AvvertenzaOsservare l�occupazione dei connettori maschio alla con-nessione X3. Uno scambio dei morsetti di collegamentopuò avere come conseguenza gravi danni all�apparecchio.

Installazione


Capitolo 3

3. Installazione


Indice

3. Installazione 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Materiale 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Produttore 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Connettore maschio X1 per cavo di comando 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Connettore maschio X2 per raccordo motore MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Connettore maschio per alimentazione elettrica 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Raccordo PE del SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Connettori e occupazione dei relativi pin 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Connettore maschio X1 per cavo di comando KSPC-SECST-1,5 3-5. . . . . . . . . .3.2.2 Cavo motore e di alimentazione elettrica per il SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Collegamento del cavo di connessione 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Panoramica delle connessioni 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Sistema completo SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Collegare il motore al SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Collegare il SEC-ST all�alimentazione elettrica 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Collegare il SEC-ST al sistema di comando (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conduttore di terra PE e connessioni di schermaggio 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Istruzioni di collegamento 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Isolamento galvanico 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Misure per l�osservanza di linee guida di compatibilità

elettromagnetica 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione


3.1 Materiale

3.1.1 Produttore

AttenzionePer il cablaggio del sistema utilizzare esclusivamente i cavidescritti in seguito. Solo in questo modo si garantisce ilfunzionamento regolare del sistema.

AttenzioneCavi confezionati in modo non corretto possono distrug-gere i componenti elettronici e produrre movimenti impre-visti del motore.

Controllare tutti i cavi confezionati secondo le istruzioni dimontaggio. Accertarsi che i cavi siano cablati in modo cor-retto e che i connettori siano montati con dado anti-strappo.

Consigliamo l�uso dei seguenti cavi Festo per il collegamentocon i nostri sistemi elettrici di posizionamento:

Cavo Denominazione Cod. ident.

KMTR-ST-5 Cavo motore 5 m 530071

KMTR-ST-10 Cavo motore 10 m 530072

KMTR-ST-x Cavo motore xm(fino ad max. di 10 m)

530073

KSPC-SECST-1,5 Cavo di comando perSPC200

530077

3. Installazione


3.1.2 Connettore maschio X1 per cavo di comando

1 connettore a 11 poli di Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW,cod. ident. 161572 contenuto nella fornitura.

3.1.3 Connettore maschio X2 per raccordo motore MTR-ST...


3.1.4 Connettore maschio per alimentazione elettrica


3.1.5 Raccordo PE del SEC-ST

Il raccordo PE del SEC-ST (sul lato alimentazione e motore)avviene tramite un bullone filettato M4.

3. Installazione


3.2 Connettori e occupazione dei relativi pin

3.2.1 Connettore maschio X1 per cavo di comando KSPC-SECST-1,5

* Connettore: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig. 3/1:

Pin Denominaz. breve Significato/Nota

1 En +24 Ingresso Enable + 24 V (7 mA)

2 En +5 Ingresso Enable + 5 V (10 mA)

3 En - Ingresso Enable -

4 Clk +24V Ingresso Clock + 24 V (7 mA)

5 Clk +5V Ingresso Clock + 5 V (10 mA)

6 Clk - Ingresso Clock -

7 Dir +24V Ingresso Direction + 24 V (7 mA)

8 Dir +5V Ingresso Direction + 5 V (10 mA)

9 Dir - Ingresso Direction -

10 Err + Uscita Error + (max. 30 mA)

11 Err- Uscita Error -

Fig. 3/2: Occupazione del connettore X1

3. Installazione


3.2.2 Cavo motore e di alimentazione elettrica per il SEC-ST

Tratto A

Tratto A/

Tratto B

Tratto B/

+24...48VDC

GND

Tratto ATratto A/Tratto BTratto B/+24...48VDCGND

Piattina di massa 6 mm

bianco

marrone

verde

giallo

grigio

rosa

Schermo

GND freno +24V DC freno

D-Sub a 9 poliVeduta del connettoremotore Festo per motorepasso-passo MTR-ST...

Weidmüller BLZ 5.00Veduta su SEC-ST

Fig. 3/3: Occupazione di connessione cavo motore

Pin Denominazionebreve

Significato/Nota

1 Tratto A Conness. motore avvolgimento A inizio

2 Tratto A/ Conness. motore avvolgimento A fine

3 Tratto B Conness. motore avvolgimento B inizio

4 Tratto B/ Conness. motore avvolgimento B fine

Fig. 3/4: Occupazione del connettore X2 (raccordo motore)

Pin Denominazionebreve

Significato/Nota

1 +24...48VDC Alimentazione elettrica + 24 ... + 48 VDC

2 GND Alimentazione elettrica GND

Fig. 3/5: Occupazione del connettore X1 (alimentaz. elettrica)

3. Installazione


3.3 Collegamento del cavo di connessione

NotaIl collegamento alla rete elettrica ed il montaggio dell�inter-ruttore di rete, del trasformatore, dei dispositivi di sicu-rezza e dei filtri di rete deve venire eseguita esclusiva-mente da elettricisti specializzati.

AttenzioneS Non collegare e scollegare cavi alle parti elettronichefinché l�impianto è collegato all�alimentazione elettrica.Le parti elettroniche del sistema di comando potenza edel motore potrebbero venire distrutte.

S Prima dell�installazione misurare assolutamente dinuovo tutti i cavi, visto che in caso di occupazione noncorretta potrebbero verificarsi disturbi gravi del funzio-namento.

S Collegare assolutamente il SEC-ST alla messa a terra PEdella rete di alimentazione elettrica.

S Collegare assolutamente i cavi di schermatura del mo-tore alla connessione di terra SEC-ST prima di mettere infunzione il motore.

AttenzioneS Se possibile, collocare i cavi del motore e quelli di se-gnalazione in posizioni separate, p.es. in canaline conparete intermedia. Per il collegamento del motore utiliz-zare soltanto cavi schermati e per le linee di segnala-zione cavi in coppia ritorta.

Con queste misure si evitano interferenze elettromagneticheche potrebbero compromettere il funzionamento sicurodell�impianto.

3. Installazione


NotaS Accertarsi che il cavo sia dotato di dado antistrappo. Nelcaso di funzionamento a brandeggio ed a più assi i cavisottoposti a sforzi meccanici devono venire posizionatiin una catena di trascinamento.

3.3.1 Panoramica delle connessioni

Fig. 3/6: Struttura completa del SEC-ST con motore esistema di comando

3. Installazione


3.3.2 Sistema completo SEC-ST

Un sistema completo SEC-ST è rappresentato nella Fig. 3/6della pagina precedente. Per il funzionamento del SEC-STsono necessari i seguenti componenti:

� Alimentatore 24...48 VDC (SVG-ST-48-6) / sorgente ditensione PELV

� Tipo SEC-ST-48-6-P01

� Motore (MTR-ST...)

� Cavo al sistema di comando (KSPC-SECST-1,5)

� Cavo motore (KMTR-ST-5, 10 o x)

� Sistema di comando (PLC, p.es. SPC200 con schedamotore passo-passo SPC200-SMX-1)

3.3.3 Collegare il motore al SEC-ST

1. Inserire il connettore Sub-D a 9 poli per il cavo di potenzanel relativo connettore femmina sul motore.

2. Collegare i cavi motore ai morsetti a vite del connettoremaschio.

3. Collegare il cavo PE del motore al morsetto di terra PE.

4. Collegare eventuali cavi dei freni al sistema di comando.

5. Verificare nuovamente tutte le connessioni.

3. Installazione


3.3.4 Collegare il SEC-ST all�alimentazione elettrica

1. Accertarsi che l�alimentazione elettrica sia disinserita.

2. Inserire il connettore maschio nel connettore femmina X3del SEC-ST.

3. Collegare il cavo PE della rete al morsetto di terra PE.

3.3.5 Collegare il SEC-ST al sistema di comando (SPC200)

1. Accertarsi che l�alimentazione elettrica sia disinserita.

2. Inserire il connettore maschio X1 nel connettore femminadel SEC-ST.

3. Collegare il nastro magnetico del cavo nel morsetto diterra PE.

4. Inserire il connettore Sub-D a 15 poli nella scheda dicomando del motore passo-passo.

3. Installazione


3.4 Conduttore di terra PE e connessioni di schermaggio

3.4.1 Istruzioni di collegamento

La schermatura del cavo motore viene inserita nel punto diconnessione centrale PE del SEC-ST.

Il raccordo PE sul lato della rete viene anch�esso inserito inquesto centro neutro.

Nel caso di lunghezze maggiori, devono venire osservatemisure protettive di compatibilità elettromagnetica speciali.

AvvertenzaPer motivi di sicurezza tutti i conduttori di terra PE devonoassolutamente venire collegati prima della messa in servi-zio.

La connessione PE sul lato della rete viene inserita nelpunto di connessione centrale PE del SEC-ST.

Prestare attenzione ad approntare possibilmente connes-sioni di terra tra gli apparecchi e la piastra di montaggio digrandi dimensioni per scaricare bene eventuali disturbielettromagnetici.

3.4.2 Isolamento galvanico

Durante la progettazione del SEC-ST è stata prestata partico-lare attenzione ad un�elevata sicurezza da disturbi. Per que-sto motivo i singoli blocchi di funzioni sono stati isolati galva-nicamente. La trasmissione dei segnali all�interno del SEC-STavviene tramite un optoaccoppiatore.

3. Installazione


3.5 Misure per l�osservanza di linee guida di compatibilitàelettromagnetica

Se i cavi di collegamento sono stati installati e cablati corret-tamente utilizzando cavi Festo, i regolatori della gamma diprodotti SEC-ST rispondono alle specifiche delle relativenorme di base EN 50081-2 (emissione di disturbi) eEN 61000-6-2 (immunità alle interferenze).

L�emissione di onde di disturbo e l�immunità alle interferenzedi un apparecchio dipendono sempre dalla struttura globaledel sistema di comando che è composto dai seguenti compo-nenti:

� alimentazione elettrica

� SEC-ST

� motore

� parti elettromeccaniche

� esecuzione e tipo di cablaggio

� sistema di comando di livello superiore.

Messa in servizio


Capitolo 4

4. Messa in servizio


Indice

4. Messa in servizio 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Messa in servizio del SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Messa in servizio del SEC-ST

S Regolare la corrente di fase secondo le istruzioni al capi-tolo 1.7.2 �Regolazione della corrente�.

S Prestare attenzione che la corrente regolata sia adattataal motore passo-passo.

AttenzioneUn valore di corrente regolato in modo troppo elevato puòcondurre ad un sovrariscaldamento del motore.

S Regolare l�angolo di passo desiderato secondo le istru-zioni al capitolo 1.7.1 �La modalità di passo�.

S Verificare se l�angolo di passo regolato può venire consi-derato dal sistema di comando del posizionamento indotazione (vedere anche la descrizione del modulo mo-tore passo-passo/indicizzatore per l�SPC200).

Dopo che tutte le connessioni sono state approntate può ve-nire inserita l�alimentazione elettrica. Durante tale operazioneil motore collegato può eventualmente eseguire un passo eper questo motivo si consiglia di sottoporre il motore ad unaprova di funzionamento con carico disinserito.



Dopo l�inserimento dell�alimentazione elettrica il LED verde siaccende. In caso di accensione del LED rosso di errore disin-serire immediatamente l�alimentazione elettrica e controllarele connessioni (vedere capitolo 5 �Diagnosi e soluzione deglierrori�).

Tramite i tasti Step+ e Step- si può verificare il motore passo-passo. Azionando il tasto Step+, il motore passo-passo ruotain senso orario (girato verso l�albero motore nel caso di mo-tori passo-passo Festo MTR-ST...). Eseguendo questa opera-zione aumenta gradualmente il numero di giri. Se si aziona iltasto Step- il motore ruota in modo corrispondente nell�altradirezione.

NotaTutte le regolazioni eseguite al SEC-ST vengono attivatesoltanto dopo l�azionamento del tasto Reset!

Diagnosi e correzione degli errori


Capitolo 5

5. Diagnosi e correzione degli errori


Indice

5. Diagnosi e correzione degli errori 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Messaggi di errore del SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Errori di funzione del SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Messaggi di errore del SEC-ST

Il SEC-ST dispone di un LED rosso che segnala la presenza dieventuali errori.

Il LED Error si illumina di rosso nei seguenti casi:

� Temperatura troppo elevata:La fase finale è sovrariscaldata ed è stata disattivata.

� Cortocircuito:Si è verificato un cortocircuito tra le fasi del motore ocontro il GND.



5.2 Errori di funzione del SEC-ST

Guasto Causa Possibilità

Il LED Power non si accende Mancanza della tensione di rete � Verificare il cavo di alimenta-zione elettrica

� Controllare l�alimentatore

Il LED rosso Error è acceso Cortocircuito all�uscita motore � Verificare il motore� Verificare il cavo motore

Sovrariscaldamento della fasefinale

� Resistenza avvolgimentomotore troppo piccola

� Motore difettoso, controllare� Verificare le caratteristiche di

installazione del Controller

Il motore non esegue passi,il LED verde Power è acceso,il LED ss E è s t

Il commutatore DIP-switch 8 èspento

� Il commutatore DIP-switch 8 èacceso

il LED rosso Error è spentoIl cavo motore è difettoso � Verificare il cavo motore

Il freno non è attivato � Aprire il freno alimentando con24 VDC

Il motore perde i passi Frequenza troppo elevata. Ilmotore non può eseguire lacoppia richiesta

� Verificare la curva caratteristicadel motore per sapere qualecoppia possa raggiungere

� Diminuire la frequenza (sistemadi comando)

Fig. 5/1:

Appendice tecnica

A-1Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Appendice A

A. Appendice tecnica

A-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a

Indice

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 Tipo SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Rating massimi A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Dati tecnici

A.1.1 Tipo SEC-ST-48-6-P01


Cod. ident. 530069

Denominazione fornitore SMC46-4

Corrente nominale In 1,25 A ~ 6 A regolabile

Tensione nominale Un 24...48 VDC

Modo di funzionamento Driver bipolare modulatore meccanico

Modalità di funzionamento Passo completo = 200 passi/rotazioneMetà passo = 400 passi/rotazioneQuarto di passo = 800 passi/rotazioneQuinto di passo = 1000 passi/rotazioneOttavo di passo = 1600 passi/rotazioneDecimo di passo = 2000 passi/rotazione

Regolazione dei passi Tramite commutatore tipo DIP-switch

Frequenza di passo Max. 40 kHz

Abbassamento di corrente 0 o 70 % tramite commutatore tipo DIP-switch selezionabile

Corsa manuale Tramite tasti Step+ e Step-

LED Verde (Power), rosso (Error)

Tasto RESET, Step+, Step-, CLK Sim.

Tipo di connessione Morsetti ad incastro a vite

Tipo di fissaggio Guida omega TS 35 DIN

Temperatura ambiente 0 °C ... + 40 °C (... + 50° con I < 4,7 A)

Temperatura di stoccaggio - 25... + 60 °C


A-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-IT it 0310a


Umidità relativa dell�aria(senza formazione di condensa)

Proteggere dall�umidità, non esporre a condensa

Grado di protezione IP20

Registrazione Marchio CE

Fig. A/1:

A.1.2 Rating massimi

Ingressi

Connettore PIN Uin

[V DC]Uinmax.[V DC]

Iin Iinmax.

En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

En - 0 V --- --- ---

Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

X1 Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Clk - 0 V --- --- ---

Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Dir - 0 V --- --- ---

X+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X3GND 0 V --- --- ---



Uscite

Connettore PIN Uout

[V DC]Uoutmax.[V DC]

Iout Ioutmax.

X1Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA

X1Err - --- 0 V --- ---

Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

XFase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

X2Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7 A

Controller per motori passo-passo - Festo USA · 2020-01-17 · I motori passo-passo costituiscono...

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