Comportamento a caldo di strutture mono e bi-dimensionali · 2016. 1. 22. · Determinazione delle...

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Creep nei metalli Comportamento a caldo di strutture mono e bi-dimensionali

Transcript of Comportamento a caldo di strutture mono e bi-dimensionali · 2016. 1. 22. · Determinazione delle...

  • Creep nei metalli

    Comportamento a caldo di strutture mono e bi-dimensionali

  • Curve di creep ε-t a diverse temperature

  • Curve di creep a temperatura costanteε

    t

    I II III

    t

    •ε

    )()()( TmTn tT σε =

    )()( TnTB σε =•

    rt

    t−ε

  • Dati a rottura

    • Sforzo-tempo di rottura

  • Relazioni empiriche nella curva ε-t

    ε

    t

    )()( TnTB σε =•

    000

    nKE

    σσε +=

    ε

    σ Dalla prova di trazionea temperatura T

    σ )/TEσ

    )(0

    0)( TnTK σ

  • Determinazione delle costanti del creepsecondario

    ε

    t0ε

    •ε

    σ

    rt

    t0 0

    0

    t-log curve le en ,,,K quindi ricavano

    :coppie le odeterminan si ciascuna Da

    T ra temperatustessa una adt - curve molte

    σσ

    σε

    σε

    ε

    Bnsi

    t

    Necessarie

    r −−

    −•

  • Esempio di determinazione di B, n

    •εσ σ10log

    •ε10log

    σ10log

    •ε10log

    ×

    ×

    ×

    B10log

    n

  • Variazioni dell’esponente della legge di potenza (qui indicato con m) per un metallo policristallino

    • Mappa in temperatura delle deformazioni a creep

  • Varie leggi del creep secondario

    • Norton

    • Prandtl

    • Dorn

    • Garofalo

    • Friction stress nth

    n

    n

    B

    A

    D

    C

    B

    )(

    )][sinh(

    )exp(

    )sinh(

    σσε

    γσε

    βσε

    ασε

    σε

    −=

    =

    =

    =

    =

  • Azione normaledeformazione del concio elementare

    N

    dx

    dxtdxdu )( 0•

    +== εεε

    tdxBtdxdu nσε =≅•

  • Flessione retta

    dx

    ϕd

    dxε

    ϕε yddx −=••

    −= ϕε yddx

    y

    xM

    y

  • Flessione rettarelazioni di base

    BdxI

    Md

    dAyI

    dAydx

    d

    BydAy

    dx

    d

    BydAM

    dAydAydx

    d

    BdAy

    dx

    d

    BdAN

    B

    n

    n

    A

    nn

    A

    nn

    A

    n

    A

    A

    n

    A

    nn

    A

    n

    A

    n

    )(

    )1

    ()1

    (

    0)1

    ()1

    (0

    11

    1111

    1111

    =

    =

    =−−=−=

    =⇒=−===

    =

    +

    +••

    ••

    ∫∫∫

    ∫∫∫∫

    ϕ

    ϕϕσ

    ϕϕσ

    σε

  • Esempio di determinazione dell’asse neutro per sezioni composte da parti rettangolari

    01

    =∫ dAyA

    n

    h

    a

    a

    h

    tn

    11

    )()()(

    00

    11

    0

    1

    +=

    −=++−

    −+= ∫∫∫−+

    n

    tahhtatah

    hdyyadyyhdyyta

    n

    ht

    t

    n

    t

    n

    α

    ααα

    mmt

    n

    mmh

    mma

    68,2

    5

    5

    30

    ====

    25,6

    1

    5

    30

    ====

    t

    n

    mmh

    mma

    0

    5

    30

    =∞=

    ==

    t

    n

    mmh

    mma

    n nnel nel

    mmha

    tel 25,64=−=

  • Esempio di determinazione dell’asse neutro per sezioni composte da parti rettangolari

    mmz

    nmmbammcmmbmma

    zbabczczaaz

    n

    dAydAydAydAyA A A

    nnn

    A

    n

    68,53

    risulta

    5;20;10;100;50

    0)(])()[(

    ottiene si1

    1con

    0 da

    11

    11

    2

    1

    1

    1

    0

    11

    0 1 2

    =

    =======−−−−−−−

    +=

    =−−= ∫ ∫ ∫∫

    αααα

    α

    a

    b

    a1b1

    c

    A0

    A1

    A2

    z

    mmbaab

    cb

    bab

    azG 6,52

    )2

    (2

    11

    111

    2

    =−

    +−=

  • Calcolo di In per varie sezionisezione rettangolare

    n n

    a

    b

    dA=ady

    y

    4I

    12I 1

    )2

    (2

    12

    2

    2

    n

    3

    n

    21

    2\

    0

    11

    11

    abn

    abn

    b

    n

    a

    adyydAyI

    n

    b

    n

    A

    nn

    =∞=

    ==

    +=

    ===

    +

    ++

    ∫∫

  • Calcolo di In per varie sezioniparte rettangolare i-esima

    n n

    dA=ady

    y

    1iy

    2iy

    ia

    y

    )(2

    12

    1

    12

    1

    2

    112

    1

    +++ −+

    == ∫ niniy

    y

    inini yy

    n

    adyyaI

    i

    i

  • Calcolo di In per varie sezionisezione circolare

    R

    n n

    y

    θ

    θcosRx =

    y

    )(4

    )(sincos4

    cos

    cos

    sin

    31

    112

    0

    23

    1

    nKR

    dRI

    xdydA

    Rx

    dRdy

    Ry

    n

    nnn

    +

    ++

    =

    ==

    ===

    =

    ∫ θθθ

    θθθ

    θ

    π

    0,87400,24972

    K’(n)K(n)n

    0,99990,3333∞

    0,78540,19631

    0,91070,27323

    0,95230,30076

    0,94360,29485

    0,93080,28644

    piena

    R

    θ

    h

    y

    )('4)sin(4

    )sin(4

    sin

    21

    112

    0

    21

    112

    0

    nhKRdRhR

    hRdRI

    Ry

    hRddA

    nnn

    nn

    +++

    +

    ==

    =

    ==

    θθ

    θθ

    θθ

    π

    π

    cava

  • Trave a mensola con sezione a T

    P

    L

    h

    a

    a

    h

    tn

    n nnel nel

    65,53

    81,6

    /1081,62

    )()(' )4

    60 120MPa40333333

    PLy 10 tN.B.

    37,61 01,76089.46 )3

    26075)(

    I 2)

    mm 3,9107 t)()()( )1

    1786,22n

    1 1786,11

    1

    206 245 324 106,992B 5,6n 118MPa(500) 177GPaE(500) :Materiale

    10t 1000mmL 10mmh 50mma 1kNP 500

    3

    52

    0

    min nomp0,2nomel

    1

    minmin6,5

    11

    maxmax

    12n

    r,54,r,319-

    p0,2

    5

    mmEI

    PLv

    mmtvv

    orammn

    LB

    I

    PdxB

    I

    PxxdMv

    MPaI

    PLmm

    MPayI

    MMPa

    I

    PLy

    I

    M

    yya

    tahhtatah

    n

    MPaMPaMPa

    oreC

    Pel

    P

    nn

    n

    Ln

    nL

    n

    nn

    n

    n

    iii

    r

    P

    P

    ==

    ==

    ⋅=+

    ===

    −=≥====

    −=−====

    =−=

    =⇒−=++−

    =+==+=

    ===⋅=========°=

    −+

    ••∫∫

    ϕ

    σσσ

    σσ

    β

    βα

    σσσσθ

    ββ

    ααα

  • Stato piano di sforzo (2-D)caso elastico

    eqeq E

    E

    k

    k

    σε

    νσνσνσσνσσ

    εεε

    ν

    εεεεεεεεεε

    σσσσσ

    1 ottiene si

    1 le dointroducen

    1

    1 posto

    :assunzioni lecon ionalemonodimens

    quello come eformalment trattarepuò si nalebidimensio elastico caso Il

    21

    12

    21

    3

    2

    1

    13322123

    22

    21eq

    2122

    21eq

    =

    −−−−

    =

    +=

    −−−++=

    −+=

  • Caso di creep

    neqeq

    eqeq

    B

    k

    k

    k

    k

    σε

    σ

    σε

    σσ

    σσ

    σσ

    εεε

    εεεεεεεεεε

    σσσσσ

    =

    =

    −−

    =

    =+

    =

    −−−++=

    −+=

    ••••••••••

    avere da modoin B come tointerpreta essere può k'

    '

    ottiene si

    2

    1

    2

    12

    12

    1

    ' ponendo inoltre e

    3

    2

    21

    1

    1con

    e

    posto

    1-neq

    21

    12

    21

    3

    2

    1

    133221

    2

    3

    2

    2

    2

    1eq

    2122

    21eq

  • Cilindro chiuso in pressione

    −=

    −−

    =

    =−+=

    ====

    1

    1

    1-neq

    21

    12

    21

    3

    2

    1

    12122

    21

    31

    21

    4

    30

    4

    3

    B

    2

    1

    2

    12

    12

    1

    '

    2

    3

    0 24

    2

    σ

    σσ

    σσ

    σσ

    σσ

    εεε

    σσσσσσ

    σσσσ

    k

    h

    pd

    h

    pd

    eq

    4

    2dpπ4

    2dpπ

    p

    d

    h

    1

    2

    3

  • Rottura per creep in un generatore di vapore

  • Torsione

    σ

    τ

    τσ −=1 τσ =2

    03 =σ

    τ

    τσ 3=eq

    ε

    γ2

    1

    γε2

    11 −= γε

    2

    12 =

    03 =ε1

    1

    133221

    2

    3

    2

    2

    2

    1eq

    )3(

    )3( ) 3(

    33

    2

    +•

    +•

    •••••••••••

    ==

    =⇒=

    ==−−−++=

    nn

    nn

    nnn

    BBB

    BB

    τγ

    τγτ

    γεεεεεεεεεε

  • Torsione circolare

    r

    dz

    αd

    r

    γn

    nBrrdz

    d τθαγ ===•

    ••

    nntnt

    tn

    n

    nn

    n

    Rn

    n

    R

    t

    BR

    Mr

    R

    M

    R

    M

    Bn

    n

    R

    Bdrr

    B

    rdrrM

    )2

    ( 2

    2)( 3

    1

    31

    2)(2)(2

    1

    1

    31

    1

    0

    21

    0

    2

    δπ

    θπ

    δτ

    δπ

    θδ

    πθπθπτ

    δδ

    δ

    ==

    =+=

    +===

    +••

    ∫∫

  • Struttura caricata fuori dal pianosezione chiusa sottile

    C

    L1

    L2

    bh

    a

    MPaMPaMPa

    oreC

    r 206 245 324

    10625,2B 106,992B 5,6n 118MPa(500) 177GPaE(500) :Materiale

    106 t700mmL 1000mmL 10mmh 40mm b 70mma Nmm103,4C 500

    r,54,r,3

    17n

    19-p0,2

    421

    6

    ===

    ⋅=⋅====

    ⋅======⋅=°=−

    σσσσ

    θ

    AB

    D x

    x

    α

    0

    BA) 0 )

    ==

    ==

    tt

    ff

    MCM

    CMMDB

  • Verifica di resistenza

    bh

    a

    04,23*71,60

    6,214

    18,23,98

    6,214 quindi e 6,214

    ottiene si quadrati minimi ai dointerpolan rottura a dati iCon

    71,602

    7,121)22

    ( 3,98)22

    (

    2) ( resistenza di Verifica 1)

    698333

    61461

    20102)2

    (2

    81563)2

    (2

    1786,22n

    1 2800

    30 60 50 80

    rDr,60000

    2,0,

    1

    r

    4

    21

    222

    111

    2

    2211

    ==

    ===

    ==

    ≥=+==+=

    ≥=

    =−=

    =====+===

    ====

    rA

    mA

    pDnomn

    nD

    nnn

    nnm

    MPa

    MPahA

    C

    MPahb

    I

    CMPa

    hb

    I

    C

    mmI

    III

    baI

    baImmabA

    mmbmmammbmma

    η

    ησ

    τ

    σσσ

    η

    βββ ββ

  • Verifica alla deformazione

    Nmm

    radt

    oraradLI

    CB

    hA

    LbaCB

    dxI

    CBdx

    hA

    baCB

    dxI

    MBddlB

    Adl

    A

    dMdxM

    MM

    MMDB

    n

    n

    nnn

    m

    nn

    nL

    n

    L

    nnm

    nn

    n

    n

    fm

    n

    l

    nm

    m

    lm

    BA

    f

    DB

    t

    tt

    ff

    mm

    61

    amm

    66611

    2

    001

    ''

    1068,2)37,9

    10C(C' valoreal C ridurre bisogna valoreal ricondurrePer

    eccessiva echiarament 9,37 661,0

    /1002,1110025,410996,6)()2(

    )(

    )()2(

    )(

    )( 2

    1

    2

    1

    PLV)

    0' 1'

    1' BA) 0' )

    :interne azioni le genera che

    C come unitaria coppia una applica si D, sezione della rotazione la calcolarePer

    )10( nedeformazio alla Verifica 2)

    12

    ⋅==

    °===

    ⋅=⋅+⋅=++=

    =++=

    ===

    +=

    ==

    ==

    °≤

    −−−+

    +

    •••

    •••

    ∫∫

    ∫∫

    ∫∫

    αα

    αα

    α

    ϕτγθ

    ϕθα

    α

  • Rilassamento alla temperatura T

    EBtn

    t

    CEBtn

    EBdtd

    BE

    tLL

    n

    n

    n

    n

    )1(

    C 0

    )1(

    0

    0

    cos

    1n-0

    1

    1n-00

    1

    −+=

    =⇒===+−+

    =+

    =+=

    ==

    ++−

    +

    +−

    ••

    σσσσσ

    σσ

    σ

    σσε

    εδLL δ+

    L

    ε

    t

    t

    σ

    )(0 Tσ ε

    σε

    )(0 Tσ

    ε

    )20(0 °σ20°

    T

    )20(0 °σ •

  • Interpolazione di dati eterogeneimetodo di Larson-Miller

    5075100125155185220)(

    90120150180210240273)(

    25456590115140165)(

    6080105130160195230)(

    813793773753733713693(K) Temp.

    --T eterogenei dati Tabella

    5

    4

    5

    4

    10/1

    10/1

    10/2,0

    10/2,0

    MPa

    MPa

    MPa

    MPa

    σσ

    σσ

    εσ•

    S di minimo il trovarea fino C Variare )5

    )P(P S somma la Calcolare )4

    )(P Calcolare )4

    f curva della fitting di parametri i Ricavare )3

    )log(P valorii Calcolare 2)

    C di un valore Introdurre 1)

    velocitàdalla e T ra temperatudalla toaccompagna è di valoreOgni

    2LMi

    LMi

    322

    1

    10

    LMi

    i

    iiLMi

    f

    aaa

    CT

    −=

    =

    ++=

    −=

    σσσ

    ε

    εσ

  • Curva di Larson-Miller

    432

    21

    322

    1

    10

    10725,1 852,20 10286,2

    5,13

    )log(

    ⋅=−=⋅=

    ++==

    −=

    aaa

    aaaf

    C

    CTPLM

    σσ

    ε

    0 50 100 150 200 250 3001.3

    1.35

    1.4

    1.45

    1.5

    1.55

    1.6

    1.65

    1.7

    1.75

    1.8x 104

    LMP−σ

  • Curva di Larson-Miller

    0 50 100 150 200 250 3001.7

    1.8

    1.9

    2

    2.1

    2.2

    2.3

    2.4x 104

    20=−

    C

    PLMσ

  • Dati eterogeneit--T σ

    5082120155200250315)(

    95135175225280340395)(

    813793773753733713693).(

    5,

    4,

    MPa

    MPa

    KTemp

    r

    r

    σσ

    S di minimo il trovarea fino C' Variare )5

    )P(P S somma la Calcolare )4

    )(P Calcolare )4

    f curva della fitting di parametri i Ricavare )3

    )log'(P valorii Calcolare 2)

    C' di un valore Introdurre 1)

    2LMi

    LMi

    322

    1

    10

    LMi

    i

    iLMi

    f

    aaa

    tCT

    −=

    =

    ++=

    +=

    σσσ

  • Curva LM

    0 50 100 150 200 250 300 350 4001.8

    1.85

    1.9

    1.95

    2

    2.05

    2.1

    2.15

    2.2

    2.25

    2.3x 104

    sigma

    PLM

    Curva di Larson-Miller per tempi di rotura C' = 22

  • Materiali per il creep

  • Esercizio

    • Calcolo C

    -8

    -7,5

    -7

    -6,5

    -6

    -5,5

    -5

    1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 2,05 2,1

    Series1-6,3

    -7,6

    773

    793

  • Curva PLM-σ

    2110021200213002140021500216002170021800219002200022100

    50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

    Series1

    pLM

    σ