Compact Performance Módulos CP Electrónica...miliarizados con la tecnología de control y...

Compact PerformanceMódulos CP

Electrónica

Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-...Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-...

Autor: S. BreuerEditores: H.-J. Drung, M. HolderLayout: Festo, Dept. KI-TDTraducción: I. Sahun, transline Deutschland

Dr.-Ing. Sturz GmbHType setting: KI-TD

Edición: 9909c

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)República Federal de Alemania

Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos. I

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lado

CP..EA 9909c I

Nº de artículo: 165 227Título: ManualDenominación: P.BE-CPEA-E

II CP..EA 9909c

Contenido

Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVA quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstruciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstrucciones en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...

1.1 Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.1.1 Elementos de indicación y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN (sólo tipo CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada

(sólo tipo CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Conexión de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Conexión del módulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Instrucciones sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33

Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...

2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Conexión de los actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Conexión de la tensión de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Instrucciones sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Índice

CP..EA 9909c III

Uso al que se destina

Los módulos CP descritos en este manual han sido di-señados exclusivamente para ser utilizados en un ra-mal CP, un ramal para interface de ejes o una línea enderivación CP, junto con un nodo de bus de campo CP,el SCP200 Smart Positioning Controller o la Powerboxtipo CP-FB-TBOX-SUBD9. Los módulos CP y los ca-bles CP sólo pueden utilizarse como sigue:

- para lo que están previstos

- en su estado original

- sin modificaciones no autorizadas

- en condiciones técnicas sin fallos.

Cuando se conectan componentes de mercado, talescomo sensores y actuadores, deben respetarse los va-lores límite para presiones, temperaturas, datos eléctri-cos, momentos, etc. También deberán respetarse lasnormas y reglamentaciones nacionales y locales.

Todos los módulos CP cumplen con la clase de protec-ción III.

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizanun aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

IV CP..EA 9909c

A quién va dirigido

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos fa-miliarizados con la tecnología de control y automatiza-ción.

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene instrucciones sobre los posiblesdaños que pudieran producirse si los módulos CP nose utilizan correctamente. Estas instrucciones estánsiempre impresas en cursiva, se hallan enmarcadas ydestacadas con un pictograma.

Categoríasdel riesgo

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:... significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:... significa que pueden producirse daños al equiposi no se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:... estas instrucciones también deben tenerse en cuenta.

CP..EA 9909c V

Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.

Pictogramas

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.

Altas tensiones o estados indefinidos de los componen-tes electrónicos que pueden influir en los circuitos co-nectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.

• Esta marca indica actividades que pueden desarro-llarse en cualquier orden.

Marcasde texto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden numérico establecido.

– Los guiones indican actividades generales.

VI CP..EA 9909c

Instrucciones en este manual

Los módulos CP de I/O, están disponibles tanto en ver-sión PNP (conmutación positiva) como en versión NPN(conmutación negativa). Los módulos de conmutaciónpositiva con conexión M12 están disponibles en formade 4 pines y de 5 pines. La versión de 5 pines tieneuna conexión a tierra. Este manual contiene informa-ción específica sobre el método de funcionamiento,montaje instalación y puesta a punto de los siguientesmódulos CP:

Este manual se refiere a

Módulos de entrada:

PNP:- CP-E16-M8- CP-E16-M12x2- CP-E16-M12x2-5POLNPN:- CP-E16N-M8- CP-E16N-M12xPNP o NPN:- CP-E16-M8-Z

Módulos de salida:

PNP:- CP-A08-M12- CP-A08-M12-5POLNPN:- CP-A08N-M12

La información sobre otros módulos, así como la infor-mación básica que debe observarse junto con un siste-ma de orden superior, puede hallarse en los manualesdel sistema correspondiente.

CP..EA 9909c VII

Manuales para el Sistema CP Periferia

Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"tipo P.BE-CPSYS-...

Contenido Información general básica sobre el funcionamiento, montaje,instalación y puesta a punto de sistemas CP.

Manual "Nodo CP fieldbus,programación ydiagnosis"tipo P.BE...-...

"Terminal deválvulas CPV,Terminal de válvulas CPA,neumática" tiposP.BE-CPV-... oP.BE-CPA-...

"Módulos CP,electrónica"tipo P.BE-CPEA-...

Contenido Información especialsobre la puesta apunto, programacióny diagnosis relacio-nada con el nodoutilizado.

Informaciónsobre montaje,instalación ypuesta a puntodel terminal deválvulas CP

Información sobreel montaje,instalación ypuesta a punto demódulos E/S CP

Fig. 0/1: Manuales del Sistema CP

VIII CP..EA 9909c

Manuales sobre el SPC200 Smart Positioning Controller Periferia

Manuales SPC200 SmartPositioning Controller,Manual del usuario,tipo P.BE-SPC200-...

Manual WinPisa tipoP.SW-WIN-PISA-...

Manuales sobre:- válvulas distribuido-

ras proporcionales- unidad de mante-

nimiento- sistemas de medida- cilindros o actua-

dores lineales

Contenido Instalación, puesta apunto y diagnosis conel SPC200;componentes ymódulos estándar

Funciones del paquetede software WinPisa

Manual "Terminal de válvulasCPV, neumática" tipo P.BE-CPV-...

"Módulos CP,electrónica" tipo P-BE-CPEA-...

Contenido Información sobre losterminales de válvulasCPV

Información sobre losmódulos CP-E/S

Fig. 0/2: Manuales para el SPC200

CP..EA 9909c IX

X CP..EA 9909c

Capítulo 1

Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...

1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...

CP-E16...-M... 9909c 1-1

Contenido

Módulo de entrada tipo C P-E16...-M...-...

1.1 Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.1.1 Elementos de indicación y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN (sólo tipo CP-E16-M8-Z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada

(sólo tipo CP-E16-M8-Z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Conexión de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Conexión del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Instrucciones sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33


1-2 CP-E16...-M... 9909c

1.1 Método de funcionamiento del módulo de entradaCP-E16...-M...-...

Los módulos CP de entradas contienen entradas digita-les para la conexión de sensores, permitiendo con ellop. ej., la interrogación de las posiciones de un cilindro.Debe distinguirse entre los siguientes tipos:

Tipo Explicación

CP-E16-M12x2-...

CP-E16N-M12x2

Dispone de 16 entradas PNP;conexiones para sensores vía 8zócalos con rosca M12

Dispone de 16 entradas NPN;conexiones para sensores vía 8zócalos con rosca M12

CP-E16-M8

CP-E16N-M8

Dispone de 16 entradas PNP;conexión para sensores vía 16 zócaloscon rosca M8

Dispone de 16 entradas NPN;conexión para sensores vía 16 zócaloscon rosca M8

CP-E16-M8 Proporciona 16 entradas PNP o NPN ytiene sus propios terminales paraalimentación de tensión a los sensores.


CP-E16...-M... 9909c 1-3

1.1.1 Elementos de indicación y conexión

La figura inferior muestra los elementos de indicación yconexión utilizando como ejemplo el módulo de entradaCP-E16...-M12x2.

1

23

Denominación para entradas:- INPUT-P para entradas PNP- INPUT-N para entradas NPNConexiones para sensoresLED verde para indicador de estado(un LED por entrada)

4567

89

LED de estado (verde)Conexión CP Caperuza de protecciónRanura para signos de identificación(ISB 6x10)Conexión de tierraPlaca de tipo

Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión

DIAG

POWER

INPUT-N

2

6

4

3

5

7

9

1

8


1-4 CP-E16...-M... 9909c

La siguiente ilustración muestra los indicadores adicio-nales y los puntos de conexión para el módulo de en-tradas CP-E16-M8-Z.

1 Conexión de la tensión de alimentacióna sensores

2 LED rojo para indicación de cortocircui-to o pérdida de tensión en los sensores(un LED por grupo de entradas)

Fig. 1/2: Características adicionales del tipo CP-E16-M8-Z

1 2

2


CP-E16...-M... 9909c 1-5

1.2 Montaje

Los módulos de entrada están previstos para montajemural o en railes de alas. Para su montaje mural, senecesitan las siguientes superficies:

Tipo Superficie

CP-E16...-M8 aprox. 150 x 66 mm2

CP-E16-M8-Z aprox. 217 x 66 mm2

CP-E16...-M12x2-... aprox. 141 x 78 mm2

La figura inferior muestra las dimensiones de los cuatrotaladros roscados de M4.

Montajemural


1-6 CP-E16...-M... 9909c

123

Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M12x2-...Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M8Módulo de entrada, tipo CP-E16-M8-Z

Fig. 1/3: Dimensiones de montaje del CP-E16...-M...-...

63 mm

131,9 mm

1

40 mm

139,9 mm

2

40 mm

207,9 mm

3


CP-E16...-M... 9909c 1-7

POR FAVOR, OBSERVAR:Para el montaje de los módulos en un raíl de alas senecesita el kit de fijación CP-TS-HS35. Este kit con-tiene 2 fijaciones, 2 tornillos M4x12 y 2 arandelas.

Para montar los módulos en el raíl de alas, procedercomo sigue:

Fijación enraíl de alas

1. Asegurarse de que la superficie de fijación puedasoportar el peso del módulo.

2. Fijar un raíl de alas (raíl de soporte EN 50022 -35x15; ancho 35 mm, alto 15 mm).

3. Fijar el raíl de alas por lo menos cada 100 mm a lasuperficie de montaje.

4. Dejar que ambas alas del raíl se introduzcan en elmódulo (véase Fig. 1/4).

5. Atornillar la caja a la fijación con los tornillos sumi-nistrados, como se muestra en la figura inferior.

6. Apretar los tornillos. La fijación y la carcasa queda-rán firmemente sujetas en el raíl de alas.


1-8 CP-E16...-M... 9909c

12345

FijaciónRaíl de alasCarcasaTornillo M4x12Arandela

Fig. 1/4: Fijación en un raíl de alas

Para sacar un módulo de un raíl de alas, procedercomo sigue:

1. Aflojar los tornillos.

2. Retirar la carcasa.

3. Usar un destornillador para hacer palanca con el raílde alas y sacar el módulo.

12

FijaciónDestornillador

Fig. 1/5: Extracción del módulo

1

2

1 2

3

5

4


CP-E16...-M... 9909c 1-9

1.3 Instalación

ATENCIÓN:Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente:- la tensión de funcionamiento y la alimentación de la

carga en el sistema de nivel superior (p. ej. el nodode bus de campo CP)

- si es necesario, la alimentaciones de tensión separadamente.

Con ello se evitan:

– movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.

– estados indefinidos de los componentes electrónicos.

ATENCIÓN:Conectar el cable de tierra en el lado del cuerpo(véase Fig. 1/1) con una baja impedancia (cable cor-to con una gran sección) al potencial de tierra. Conello se evitan interferencias causadas por influenciaselectromagnéticas.


1-10 CP-E16...-M... 9909c

1.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN(sólo tipo CP-E16-M8-Z)

El módulo de entradas CP-E16-M8-Z proporciona en-tradas PNP o NPN. Para establecer el funcionamientoPNP o NPN, hay que instalar un puente en el zócalode alimentación del sensor. Las siguientes ilustracionesmuestran la parte posterior del zócalo.

1 Modo PNP (pines 2 y 3 puenteados

2 Modo NPN (pines 2 y 1 puenteados)

Asignación de pines

Pin 1 + 24 V DC ± 25 %

Pin 2 PNP/NPN

Pin 3 0 V

Pin 4 No conectado

Pin 5 Conexión de tierra

Fig. 1/6: Configuración para PNP o NPN(sólo tipo CP-E16-M8-Z)

3 2

4 1

51

3 2

4 1

52


CP-E16...-M... 9909c 1-11

1.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada(sólo tipo CP-E16-M8-Z)

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de fun-cionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551con una resistencia de aislamiento de por lo menos4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Puedenutilizarse fuentes de alimentación conmutadas si ga-rantizan un aislamiento fiable según EN 60950/ VDE0805.

Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/ IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).

Los sensores se alimentan con DC + 24 V a través delterminal de alimentación a sensores. El módulo permiteutilizar sensores que tengan un elevado consumo decorriente (máx. 125 mA por sensor).


1-12 CP-E16...-M... 9909c

La figura siguiente muestra la asignación de pines asícomo un ejemplo de conexión para el modo PNP(puente entre los pines 2 y 3). Véase también "Configu-ración para funcionamiento PNP o NPN", sección 1.3.1.

123

Conexión a tierra pin 5Conexión a tierra en el lado de la cajaLa alimentación a los sensores puede desactivarse individual-mente; la tensión de alimentación se realiza a través delterminal

Fig. 1/7: Asignación de pines y ejemplo de cableadopara la alimentación a los sensores (aquí se indica PNP)

2 3 1 4 5

3

Pin 4:n.c.

Pin 2:PNP/NPN

Pin 1:24 V DC± 25 %

2

Pin 5:1

Pin 3:0 V


CP-E16...-M... 9909c 1-13

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el tierra al pin 5 de la alimenta-

ción a sensores.• Asegurarse de que la conexión entre el terminal de

tierra en el lado izquierdo de la caja y GND (Tierra)sea de baja resistencia (cable corto y de gransección).

• Usar conexiones de baja resistencia para asegurarque la caja del módulo y la conexión a tierra en elpin 5 están al mismo potencial y no fluye corrientede compensación.

Observando estas advertencias se evitarán perturbacio-nes electromagnéticas.


1-14 CP-E16...-M... 9909c

1.3.3 Conexión de los sensores

ATENCIÓN:Cuando se utilice el módulo de entradas CP-E16-M8-Z, asegurarse de que el pin 2 en la co-nexión de alimentación de los sensores esté puen-teado de acuerdo con el tipo de sensor (PNP o NPN, véase sección 1.3.1).

Usar los siguientes cables y conectores para la cone-xión de los sensores.

Tipo Conector Cable

CP-E16...-M12x2 SEA-GS-7 (PG7)SEA-WS-7 (PG7)

KM12-DUO-...

CP-E16-M12x2-5POL Usar conectorescon tuerca de unióncon rosca M12x1.

CP-E16...-M8yCP-E16-M8-Z

Usar conectorescon tuerca de unióncon rosca M8x1(diámetro máximo12 mm).

KM8-M8-GSGD-...

Apretar los conectores con la ayuda de las tuercas deunión para impedir que se aflojen involuntariamente,p.ej. debido a las vibraciones. Sellar las conexiones noutilizadas de los sensores con las caperuzas de protec-ción suministradas. Con ello se mantendrá el grado deprotección IP65.


CP-E16...-M... 9909c 1-15

Asignación de pines (entradas PNP y NPN)

La figura inferior muestra un ejemplo de la asignaciónde pines en las conexiones de un sensor.

E = Entrada

Fig. 1/8: Asignación de pines tipos CP-E16...-M8 y CP-E16-M8-Z

E = Entrada

Fig. 1/9: Asignación de pines tipo CP-E16...-M12x2

Ex+3ExEx+2

Pin 3: 0 V

Pin 4: Ex

Pin 1: 24 V

Pin 1: 24 V

Pin 4: Ex+2

Pin 3: 0 V

Pin 2: Ex+3

Ex+1

Pin 2: Ex+1

7

6

5

4

9

8

11

10

13

12

15

14

Pin 1: 24 VPin 3: 0 V

Pin 2: Ex

Pin 3: 0 V

Pin 1: 24 V

Ex+1Ex

Pin 2: Ex+1


1-16 CP-E16...-M... 9909c

E = Entrada

1 Pin 5: conexión a tierra

Fig. 1/10: Asignación de pines tipo CP-E16...-M12x2-5POL

Ex+3

ExEx+2

Pin 3: 0 V

Pin 4: Ex

Pin 1: 24 V

Pin 1: 24 V

Pin 4: Ex+2

Pin 3: 0 V

Pin 2: Ex+3

Ex+1

Pin 2: Ex+1

1

1


CP-E16...-M... 9909c 1-17

Estructura interna del CP-E16-M8 (entradas PNP)y CP-E16-M8-Z en modo PNP

123

PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex

Fig. 1/11: Estructura interna

24 V + 10/- 15 %

2

Pin 1

Pin 2

Pin 3

31

0 V


1-18 CP-E16...-M... 9909c

Ejemplo de conexionado del CP-E16-M8(entradas PNP) y CP-E16-M8-Z en modo PNP


Ejemplos de conexionado

123

Sensores de tres hilos (conmutación positiva)Sensores de dos hilos (conmutación positiva)Contacto

E = Entrada

Fig. 1/12: Ejemplos de conexionado

Pin 1: 24 V

Pin 3: 0 V

Pin 2: Ex

2 31


CP-E16...-M... 9909c 1-19

Estructura interna del CP-E16-M12x2-... (entradas PNP)

1

23

PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico Ex+1LED verde Ex+1

4

567

PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde ExPin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL:Conexión a tierra


24 V + 10/- 15 %Pin 1

Pin 2

5

3

7

6

Pin 4

Pin 3

4

1

0 V

2


1-20 CP-E16...-M... 9909c

Ejemplos de conexionado del CP-E16-M12x2-...(entradas PNP)



1

234

Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL:Conexión a tierraDistribuidor 2 salidas (pieza en Te)Sensor 2 (Ex+1) conmutación positivaSensor 1 (Ex) conmutación positiva

E = Entrada


Pin 1: 24 V

Pin 4: ExPin 3: 0 V

Pin 2: Ex+1

1

34

2


CP-E16...-M... 9909c 1-21

Estructura interna del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN

123

PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex


24 V + 10/- 15 %

2

Pin 3

Pin 2

Pin 1

31

0 V


1-22 CP-E16...-M... 9909c

Ejemplo de conexionado del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN



123

Sensores de tres hilos (conmutación negativa)Sensores de dos hilos (comutación negativa)Contacto

E = Entrada


Pin 1: 24 V

Pin 3: 0 V

Pin 2: Ex

2 31


CP-E16...-M... 9909c 1-23

Estructura interna del CP-E16N-M12x2 (entradas NPN)

1

23

PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través del busde campo)Reconocimiento lógico Ex+1LED verde Ex+1

4

56

PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex


24 V + 10/- 15 %

Pin 3

Pin 2

5

3

2

6

Pin 4

Pin 1

4

1

0 V


1-24 CP-E16...-M... 9909c

Ejemplos de conexionado del CP-E16N-M12x2(entradas NPN)



123

Distribuidor 2 salidas (pieza en Te)Sensor 2 (Ex+1) conmutación negativaSensor 1 (Ex) conmutación negativa

E = Entrada


1

23

Pin 1: 24 V

Pin 4: ExPin 3: 0 V

Pin 2: Ex+1


CP-E16...-M... 9909c 1-25

1.3.4 Conexión del módulo de entrada

PRECAUCIÓN:Por favor, observar las longitudes máximas permiti-das de los ramales en cada caso. Con ello se evitanfallos en el intercambio de datos entre el módulo deentrada y el sistema de nivel superior (p. ej. el nododel bus de campo). Utilice sólo los siguientes cablespara conectar los nodos:

Para conexión a Longitud máximapermitida del ramal

Tipo de cable

Nodo de bus de campo con conexión CP

10 m - KVI-CP-1-...o bien- KVI-CP-2-...

(puede utilizarsecomo cadena dearrastre)

Interface paraejes tipo SPC-AIF

Véase el manual para el SPC200 tipo P.BE-SPC200-...

Powerbox tipo CP-FB-TBOX

Véase manual para elsistema de nivelsuperior

A través del cable CP, se ofrecen las siguientes funcio-nes para el módulo:

– Tensión de alimentación para la electrónica interna.

– Conexión de intercambio de datos.

– Para los módulos de entrada que no tienen conexiónpara alimentación a sensor: Tensión de funciona-miento para los sensores conectados.


1-26 CP-E16...-M... 9909c

Los módulos de entrada pueden conectarse a uno delos siguientes:

– la conexión CP del sistema de nivel superior (nodode bus de campo, interface de ejes o Powerbox)

– la conexión CP de un módulo de salida

– la conexión CP de un terminal de válvulas

La descripción del sistema adecuada contiene más in-formaciones.


CP-E16...-M... 9909c 1-27

1.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

ATENCIÓN:Tener cuidado si posteriormente se modifica la asig-nación de la línea en el sistema CP.Una vez guardada la asignación de los ramales o laconfiguración del hardware, comprobar la asignaciónde direcciones del sistema de nivel superior antesde ejecutar los programas de usuario.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento si los módulos CP estánmontados incorrectamente.

Con el nodo de bus de campo CP, debe guardarse lanueva asignación del ramal si ha sido modificada (si sehan añadido o quitado módulos CP). Para ello, presio-nar el pulsador SAVE en el nodo. Proceder como sedescribe en el manual "Sistema CP, instalación y pues-ta a punto".Con el SPC200, debe guardarse la nueva asignacióndel ramal si ha modificada. Para ello, presionar el pul-sador SAVE en el nodo. Proceder como se escribe enel manual para el SPC200 o bien para el WinPISA.

El estado operativo del módulo de entrada se muestrapor el LED de estado en la conexión CP. El significadoes el siguiente:

LED deestado


1-28 CP-E16...-M... 9909c

LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error

El LED luce

Aplicada la tensión dealimentación

Ninguno

El LED no luce

- Tensión de alimentaciónno aplicada o no hayconexión al sistema de nivel superioro bien

Junto con un nodo CP:- Asignación de línea

incorrecta durante el funcionamiento

Junto con un SPC200:- Véase el manual de

usuario para el SPC200

• Verificar el cable CP yconexión de tensión de funcionamiento en el sistema de nivel superioro bien

• Asignación de línea correcta

• Véase el manual de usuariotipo P.BE-SPC200

El LED parpadea

- Verificar las fases cuandose aplica la tensiónde funcionamientoo bien

- Cortocircuito en laalimentación del sensor3)

Para CP-E16-M8-Z:- Tensión de alimentación al

sensor demasiado baja (< 17 V)o bien

Junto con un nodo CP:- Asignación incorrecta de

línea cuando se aplica latensión de alimentación

Junto con un SPC200:- Véase el manual de

usuario para el SPC200

• Ninguna

o bien• Eliminar el cortocircuito

y borrar el fallo1)

o bien• Aplicar la tensión

adecuada

• Verificar asignación de línea 2)

• Véase el manual de usu-ario tipo P.BE-SPC200

1) Para el tipo CP-E16-M8-Z el error se borra automáticamente. En otros módulos, se borradesconectando el módulo de entradas del ramal o bien restaurando la tensión de alimen-tación en el sistema host.

2) Tras cambiar la configuración del ramal (añadiendo o quitando módulos CP) la nuevaconfiguración del ramal debe almacenarse presionando la tecla SAVE en el nodo (véase"Sistema CP. Instalación y puesta a punto").

3) Con el tipo CP-E16-M8-Z el LED de cortocircuito para el correspondiente grupo de entra-das se ilumina.

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF


CP-E16...-M... 9909c 1-29

Cortocircuito de la alimentación al sensor en elmódulo de entradas CP-E16-M8-Z

Cuando hay un cortocircuito, el módulo de entradasdesconecta la tensión de alimentación para el corres-pondiente grupo de entradas e informa del fallo al siste-ma host. El LED de cortocircuito del correspondientegrupo de entradas se ilumina.

12

Grupo de entradas 1 (fila superior)Grupo de entradas 2 (fila inferior)

3 LED rojo indicador de cortocircuito opérdida de tensión en los sensores (un LED por grupo de entradas)

Fig. 1/19: Indicadores de cortocircuito para CP-E16-M8-Z

Los LEDs de estado para el correspondiente grupo deentradas se apaga cuando las correspondientes entra-das están en 0. El otro grupo de entradas permaneceoperativo. Una vez eliminado el cortocircuito, el error seauto-elimina.

3

1

2


1-30 CP-E16...-M... 9909c

Cortocircuito en la alimentación de sensores paramódulos de entrada sin terminal de alimentacióna sensores

Si hay un cortocircuito, el módulo de entrada desconec-tará la tensión de alimentación a los sensores y comu-nicará el error al sistema de nivel superior. Los LEDsde estado se apagarán y las entradas del módulotransmitirán una señal 0. Cuando se haya eliminado elcortocircuito, puede borrarse el error como sigue:

• Desconectar brevemente el módulo de entrada de lalínea, o bien

• quitar la tensión de alimentación al nodo y aplicarlade nuevo.

Junto con el SPC200:

• Proceder como se indica en el manual de usuariotipo P.BE-SPC200

Si hay un fallo en el módulo CP durante el funciona-miento, puede sustituir el módulo con uno del mismotipo incluso durante el funcionamiento.

Sustitucióndel módulo

CP

POR FAVOR, OBSERVAR:Observar las instrucciones en el manual del sistemade nivel superior (p. ej. sistema CP, nodo de bus decampo CP, SPC200).


CP-E16...-M... 9909c 1-31

Junto a las conexiones de los sensores hay uno o dosLEDs verdes. Estos LEDs indican el estado de la señalde la entrada correspondiente. El significado es comosigue:

Indicador deestado

LED de estado Secuencia Estado

El LED luce

Lógica 1(hay señal)

El LED no luce

Lógica 0(no hay señal)

El LED parpadea

Sólo durante la fase deconexión, si:- hay señal 1 y- hay un error en la asignación

de la línea.

POR FAVOR, OBSERVAR:Junto con el nodo de bus de campo CP:Si hay un error en la asignación de la línea durantela fase de conexión, el nodo CP aplicará la alimenta-ción cíclicamente al módulo de entrada y también ala alimentación de los sensores conectados. En estecaso, el LED de estado y los LEDs de los sensoresconectados también parpadearán, si están transmi-tiendo una señal (lógica 1).

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF


1-32 CP-E16...-M... 9909c

1.5 Datos técnicos

Especificaciones técnicas Tipo CP-E16-M8-Zmodo alimentación (PNP) o drenaje (NPN)

Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte

- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensaciones

Clase de protección según EN 60529;con conector montado o con caperuzade protección

IP65

Protección ante descargas eléctricassegún EN 60204/IEC 204

(Protección ante contacto directo e indirecto)cuando está conectado a una fuente dealimentación PELV (Tensión Extra Baja Protegida)

Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias

- Resistencia a interferencias

Verificada según EN 55011Límite Clase BVerificada según EN 50082-2

Entradas digitales- Tipo

16 entradas según IEC 1131-2tipo 2 entradas24 V DC, drenando o alimentando

- Nivel lógico para alimentaciónONOFF

- Nivel lógico para drenajeONOFF

PNP (referido a 0 V):≥ 8,6 V≤ 6 VNPN (referido a 24 V):≤ 6 V≥ 8,6 V

- Intensidad consumida (a 24 V)(corriente de entrada desde el sensor a la entrada)

Para lógica "1"Tip. 8 mA

- Tiempo de respuesta (a 24 V) Tip. 3 ms

Alimentación al sensor VD 24 V � 25 %

Máx. 1 A por grupo de entradas (protección electrónica de cortocircuito por grupo)

Aislamiento galvánico Ninguno

Consumo interno de corriente (electrónica)

< 40 mA


CP-E16...-M... 9909c 1-33

Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación positiva (PNP)sin conexión de la alimentación del sensor separada

Tipos CP-E16-M8 yCP-E16-M12x2

Tipo CP-E16-M12x2-5POL


- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C


Clase de protección según EN 60529; con conector monta-do o con caperuza de protección

IP65

Protección contra descargaseléctri-cas según EN 60204-1/IEC 204

(Protección ante contacto directo e indirecto) cuandoestá conectado a una fuente de alimentación PELV(Tensión Extra Baja Protegida)

Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a interferencias

Verificada según EN 55011 valores límite clase BVerificada según EN 50082-2

Entradas digitales- Ejecución

16 entradas según IEC 1131-2 tipo 2 entradastensión continua 24 V DCconmutación positiva

16 entradas según IEC 1131 tipo 2 entradas tensión continua 24 V DC, conmutación negativa

- Nivel lógico:ON (conectado)OFF (desconectado)

> 11 V< 5 V

≥ 8,6 V≤ 6 V

- Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensor a la entrada)

Para "lógica 1"Típ. 8 mA


- Retardo de respuesta (a 24 V) Típ. 5 ms Típ. 3 ms

Alimentación del sensorVD 24 V ± 25 %

Máx. 0,5 A(protección electrónica ante cortocircuito)


Consumo interno de corrientede los componentes electrónicos

< 40 mA Máx. 90 mA


1-34 CP-E16...-M... 9909c

Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación negativa(NPN)

Tipos CP-E16N-M8 y CP-E16N-M12x2


- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C


Clase de protección según EN 60529; con conector montado o con caperuza de protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas según EN 60204-1/IEC 204

(Protección ante contacto directo e indirecto)cuando está conectado a una fuente dealimentación PELV (Tensión Extra Baja Protegida)

Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a interferencias

Verificada según EN 55011 valores límite clase BVerificada según EN 50082-2

Entradas digitales- Ejecución

16 entradas según IEC 1131-2 tipo 2 entradastensión continua 24 V DCconmutación negativa

- Nivel lógico:ON (conectado)OFF (desconectado)

< VD - 11 V> VD - 5 V

- Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensora la entrada)


- Retardo de respuesta (a 24 V) Típ. 5 ms

Alimentación del sensorVD 24 V ± 25 %

Máx. 0,5 A(protección electrónica ante cortocircuito)


Consumo interno de corriente de los componentes electrónicos

Máx. 90 mA


CP-E16...-M... 9909c 1-35


1-36 CP-E16...-M... 9909c

Capítulo 2


2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...

CP-A08...-M12 9909c 2-1

Contenido


2.1 Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Conexión de los actuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Conexión de la tensión de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Instrucciones sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20


2-2 CP-A08...-M12 9909c

2.1 Resumen

El módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... proporciona8 salidas digitales de uso universal para el control dedispositivos de bajo consumo (pilotos, otras válvulas,etc). La figura siguiente muestra los elementos de indi-cación y conexión del módulo de salida.

1

234

Designación de las salidas:OUTPUT-P para salidas PNPOUTPUT-N para salidas NPNConexión CP Conexiones para actuadoresLED amarillo para indicación de estado(un LED por salida)

5678

90

LED de estado (verde) Conexión de la cargaCaperuza de protecciónRanura para signos de identificación(IBS 6x10)Conexión a tierraPlaca de tipo

Fig. 2/1: Elementos de indicación y conexión

DIAG

POWER

OUTPUT-P

0

3 4

56

7

8

90

1

2


CP-A08...-M12 9909c 2-3

2.2 Montaje

Los módulos de salida están previstos para montajemural o en raíl de alas. Se necesita una superficie demontaje aproximada de 173 x 78 mm2.

La figura inferior muestra las dimensiones de los cuatrotaladros roscados de M4.

Montajemural

Fig. 2/2: Dimensiones de montaje para el módulo de salidaCP-A08...-M12-...

La fijación sobre el raíl de alas se realiza exactamentede la misma forma que con el módulo de entradas CP-E16...-M... (véase sección 1.2).

Montaje enraíl de alas

63 mm

163,9 mm


2-4 CP-A08...-M12 9909c

2.3 Instalación

ATENCIÓN:Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente:• la alimentación de tensión del correspondiente

módulo de salidaDesconectar también lo siguiente antes de procedera realizar trabajos de instalación:• la alimentación para el sistema de nivel superior• la alimentación a todos los módulos de salida.

Con ello se evitan:

• movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.

• estados indefinidos de los componentes electrónicos.

ATENCIÓN:Conectar el cable de tierra en el lado del cuerpo(véase Fig. 2/1) con una baja impedancia (cable cor-to con una gran sección) al potencial de tierra. Conello se evitan interferencias causadas por influenciaselectromagnéticas.


CP-A08...-M12 9909c 2-5

2.3.1 Conexión de los actuadores

Usar conectores con tuercas de unión con rosca M12para la conexión de los sensores. Apretar los conecto-res con la ayuda de las tuercas de unión para impedirque se aflojen involuntariamente, p.ej. debido a las vi-braciones.

Sellar las conexiones no utilizadas de los sensores conlas caperuzas de protección suministradas. Con ello semantendrá el grado de protección IP65.

Asignación de pines de las conexiones delactuador CP-A08-M12-... (salidas PNP)

S = Salidan.c. = no conectado

Fig. 2/3: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08-M12-...

Sx+1

Pin 3: 0 V

Pin 4: Sx

Pin 4: Sx+1

Pin 3: 0 V

Sx

Pin 1: n.c.

Pin 1: n.c.

Pin 2: n.c.

Pin 2: n.c.


2-6 CP-A08...-M12 9909c

Por medio de conexiones internas, pueden conectarsedos salidas a cada uno de los zócalos de salida 0, 2, 4y 6, en el módulo de salida CP tipo CP-A08-M12-5POL.

12

Pin 5: Conexión a tierraConexión interna en el módulo


Fig. 2/4: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08-M12-5POL

Sx+1

Pin 3: 0 V

Pin 4: Sx

Pin 4: Sx+1

Pin 3: 0 V

Sx

Pin 1: n.c.

Pin 1: n.c.

Pin 2: Sx+1

Pin 2: n.c.

1

2

1


CP-A08...-M12 9909c 2-7

Estructura interna del CP-A08-M12-... (salidas PNP)

1234

Conexión de la cargaPLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo)Aislamiento eléctricoCon el tipo CP-A08-M12: no conectadaCon el tipo CP-A08-M12-5POL:- conexión 0, 2, 4, 6: Sx+1- conexión 1, 3, 5, 7: no conectada

567

89

LED amarilloLED verdeDiagnosis • cortocircuito, sobrecarga• fallo en la tensión de la cargaConexión del actuadorPin 5 sólo con el tipo CP-A08-M12-5POL: Conexión a tierra

Fig. 2/5: Estructura interna del módulo de salida CP-A08-M12-...

24 V ± 25 %Pin 2

Pin 4

Pin 3

Pin 1

Pin 1

Pin 4

Pin 3

Pin 2

0 V

2

3

4

4

7

6

1 8

9

5

4


2-8 CP-A08...-M12 9909c

Ejemplo de conexionado del CP-A08-M12-...(salidas PNP)




1

2

Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL: conexión a tierraCon el tipo CP-A08-M12: no conectadaCon el tipo CP-A08-M12-5POL:- conexión 0, 2, 4, 6: Sx+1- conexión 1, 3, 5, 7: no conectada

345

Ejemplo 1Ejemplo 2No permitido

Fig. 2/6: Ejemplos de conexionado del módulo de salida CP-A08-M12-...

Pin 1: n.c.

Pin 4: Sx+1

Pin 3: 0 V

Pin 2: 2

1

4 53


CP-A08...-M12 9909c 2-9

Asignación de pines de las conexiones delactuador CP-A08N-M12 (salidas NPN)

1 Conexión a tierra*) Consumo/carga se deben alimentar a través de esta conexión 24 Vn.c. = no conectadoS = Salida

Fig. 2/7: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08N-M12

Sx+1

Sx

Pin 2: 1

Pin 2: 1

Pin 3: n.c.

Pin 3: n.c.

Pin 4: Sx

Pin 4: Sx+1

Pin 1: 24 V*)

Pin 1: 24 V*)


2-10 CP-A08...-M12 9909c

Estructura interna del CP-A08N-M12(salidas NPN)

1234

Conexión de la cargaPLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo)Aislamiento eléctricon.c. = no conectado

567

8

LED amarilloLED verdeDiagnosis • cortocircuito, sobrecarga• fallo en la tensión de la cargaConexión del actuador

Fig. 2/8: Estructura interna del módulo de salida CP-A08N-M12

Pin 3

Pin 4

Pin 2

Pin 1

Pin 3

Pin 4

Pin 1

Pin 2

0 V

1

2

34

75

6

8

24 V ± 25 %


CP-A08...-M12 9909c 2-11

Ejemplo de conexionado del CP-A08N-M12(salidas NPN)



1234

Conexión a tierraEjemplo 1Ejemplo 2No permitido

S = Salidan.c. = no conectado*) Consumo/carga se deben alimentar a

través de esta conexión 24 V

Fig. 2/9: Ejemplos de conexionado del módulo de salida CP-A08N-M12

3 42

0 V

Pin 1: 24 V*)

Pin 4: Sx+1

Pin 3: n.c.

Pin 2: 1


2-12 CP-A08...-M12 9909c

2.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo

ATENCIÓN:Por favor, observar las longitudes máximas permiti-das de los ramales en cada caso. Con ello se evitanfallos en el intercambio de datos entre el módulo deentrada y el sistema de nivel superior (p. ej. el nododel bus de campo). Utilice sólo los siguientes cablespara conectar los nodos:

Para conexión a Longitud máximapermitida del ramal

Tipo de cable

Nodo de bus de campo con conexión CP

10 m - KVI-CP-1-...o bien

- KVI-CP-2-...(puede utilizarsecomo cadena dearrastre)

Interface para ejestipo SPC-AIF

Véase el manualpara el SPC200 tipo P.BE-SPC200-...

Powerbox tipo CP-FB-TBOX

Véase manual parael sistema de nivelsuperior

La comunicación se realiza a través del cable CP y latensión de funcionamiento para la electrónica internadel módulo se suministra también a través del cableCP.

El módulo de salida se conecta directamente a la cone-xión CP del sistema de nivel superior (nodo de bus decampo, interface de ejes o Powerbox). Pueden hallarseinstrucciones detalladas en el correspondiente manualdel sistema.


CP-A08...-M12 9909c 2-13

2.3.3 Conexión de la tensión de carga

ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizanun aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).

Los actuadores conectados se alimentan con +24 V DCcon la conexión de la tensión de carga del módulo desalida. Use un cable con una sección transversal sufi-ciente para la tensión de funcionamiento.


2-14 CP-A08...-M12 9909c

La figura inferior muestra la asignación de pines de laconexión de la tensión de carga en el módulo de sali-da.

n.c. = no conectado

123

Conexión a tierra, pin 4Conexión a tierra en el lateral del cuerpoLa tensión de carga puede desconectarse por separado; latensión de funcionamiento se suministra a través de laconexión CP

Fig. 2/10: Asignación de pines de la conexión de tensión de carga

DIAG

POWER

OUTPUT-P

Pin 1:n.c.

Pin 4:

Pin 3:0 V

Pin 2:24 V DC ± 25 %

1

2

3


CP-A08...-M12 9909c 2-15

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de

la conexión de tensión de carga.• Unir la conexión de tierra del lado izquierdo del

cuerpo con una baja impedancia (cable corto congran sección) al potencial de tierra.

• Con conexiones de baja impedancia, se aseguraque el cuerpo del módulo de salida y la conexión atierra del pin 4 tienen el mismo potencial y que nofluyen corrientes de ecualización.

Con ello se evitan interferencias causadas por influen-cias electromagnéticas.

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA,para ver qué medidas hay que tomar para situar sumáquina/sistema en un estado seguro en el caso deun PARO DE EMERGENCIA (p. ej., cortar la alimen-tación a las válvulas y módulos de salida, cortar laalimentación del aire).


2-16 CP-A08...-M12 9909c

2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

ATENCIÓN:Por favor, tener cuidado cuando se modifique la asig-nación de los ramales en una etapa posterior.Una vez guardada la asignación de ramales/configu-ración de hardware, comprobar la asignación de di-recciones del sistema de nivel superior antes de eje-cutar los programas de usuario.

Con ello se evitan:

– errores de direccionamiento con módulos CP inco-rrectamente instalados

Con el nodo de bus de campo CP, debe guardarse lanueva asignación del ramal si ha sido modificada (si sehan añadido o quitado módulos CP). Para ello, presio-nar el pulsador SAVE en el nodo. Proceder como sedescribe en el manual "Sistema CP, instalación y pues-ta a punto".

Con el SPC200, también debe guardarse la nueva con-figuración de hardware si la asignación del ramal hasido modificada. Proceder como se describe en el ma-nual del SPC200 o del WinPisa.

El estado de funcionamiento del módulo de salida seindica por el LED de estado en la conexión CP (véasela tabla siguiente).

LED deestado


CP-A08...-M12 9909c 2-17

LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error

El LED luce

Aplicada la tensión dealimentación

Ninguno

El LED no luce

- Tensión de alimentaciónno aplicada o no hayconexión con el nodo

o bienJunta con el nodo CP:- Asignación incorrecta de

línea durante el funcionamiento

Junta con un SPC200:- Véase el manual de

usuario tipo P.BE-SPC200

• Comprobar el cable CP yla tensión de funciona-miento en la conexión al nodo (pin 1)o bien

• Corregir la asignación de línea

• Véase el manual de usuario tipo P.BE-SPC200

El LED parpadearápidamente

- Verificar la fase cuandose aplica la tensióno bien

- Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida por lo menoso bien

Junta con el nodo CP: - Asignación de línea

incorrecta cuando se aplica la tensión

Junta con un SPC200:- Véase el manual de

usuario tipo P.BE-SPC200

• Ninguno

o bien• Eliminar el cortocircuito/

sobrecarga y desactivarla salida 1)

o bien

• Comprobar asignación de línea2)

• Véase el manual de usuario tipo P.BE-SPC200

El LED parpadealentamente

Fallo en la tensión dealimentación

Reponer la tensión de carga

1) Si hay un cortocircuito/sobrecarga, todas las salidas del módulo se desconectan automáticamente. El error debe ser eliminado cuando las salidas son desactivadas p.ej. por el programa de usuario.

2) Si se modifica la asignación de la línea (se añaden o se quitan Módulos CP), debe guardarse la nueva asignación de línea pulsando la tecla SAVE en el nodo.

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF


2-18 CP-A08...-M12 9909c

Si se produce un cortocircuito/sobrecarga, en el módulode salida se desactivarán las 8 salidas automáticamen-te y se comunicará el error al nodo. Cuando se hayaeliminado el cortocircuito, puede borrarse el error comosigue:

Cortocircuito/sobrecarga

• Desactivar las 8 salidas (p.ej. por medio del progra-ma de usuario)

Si hay un fallo en el módulo CP durante el funciona-miento, puede sustituir el módulo por otro del mismotipo durante el funcionamiento.

Sustitucióndel módulo

CP de salida

POR FAVOR, OBSERVAR:Respetar en este caso las instrucciones indicadasen el manual del sistema de nivel superior (p. ej. sis-tema CP, nodos de bus de campo CP, SPC200).

Junto a las conexiones para los actuadores hay dosLEDs amarillos. Estos indican el estado de la señal enla salida correspondiente. Sus significados son:

Indicacióndel estado

Estado del LED Secuencia Estado

El LED luceLa salida suministra señal-1

El LED no luceLa salida suministra señal-0

ON

OFF

ON

OFF


CP-A08...-M12 9909c 2-19

2.5 Datos técnicos

Especificaciones técnicas (PNP) Módulos de salida de conmutación positiva

Tipos CP-A08-M12 y CP-A08-M12-5POL


- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Clase de protección según EN 60529 Con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección: IP65

Protección contra descargas eléctricassegún EN 60204-1/IEC 204

(Protección contra contacto directo e indirecto)conectándolo a una fuente de alimentaciónPELV (Tensión extra baja protegida)

Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a inteferencias

Verificada según EN 55011 valor límite clase BVerificada según EN 50082-2

Conexión de la tensión de carga

- Valor nominal(protegido contra polaridad incorrecta)

- Tolerancia

- Rizado residual

- Resistencia al aislamiento- Consumo de los componentes

electrónicos internos

Tensión de carga eléctricamente aislada pormedio de un conector adicional M18.24 V

± 25 %

4 Vpp (dentro de la tolerancia)

500 V< 40 mA

Salidas digitales- Ejecución - Carga por salida digital

8 salidas según IEC 1131-2; tensión continua 24 V conmutación positiva

0,5 A

Fusible electrónico(cortocircuito, sobrecarga)- Corriente de disparo- Tiempo de respuesta

Mín. 750 mAMáx. 1,5 ms


2-20 CP-A08...-M12 9909c

Especificaciones técnicas (NPN) Módulos de salida de conmutación negativa

Tipo CP-A08N-M12


- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Clase de protección según EN 60529 Con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección: IP65

Protección contra descargas eléctricassegún EN 60204-1/IEC 204

(Protección contra contacto directo e indirecto)conectándolo a una fuente de alimentaciónPELV (Tensión extra baja protegida)

Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a inteferencias

Verificada según EN 55011 valor límite clase AVerificada según EN 50082-2

Conexión de la tensión de carga

- Valor nominal(protegido contra polaridad incorrecta)

- Tolerancia

- Rizado residual

- Resistencia al aislamiento- Consumo de los componentes

electrónicos internos

Tensión de carga eléctricamente aislada pormedio de un conector adicional M18.24 V

± 25 %

4 Vpp (dentro de la tolerancia)

500 V< 40 mA

Salidas digitales- Ejecución - Carga por salida digital

8 salidas según IEC 1131-2; tensión continua 24 V conmutación negativa

0,5 A

Fusible electrónico (cortocircuito, sobrecarga)- Corriente de disparo - Tiempo de respuesta

Típ. 1 AMáx. 1,5 ms


CP-A08...-M12 9909c 2-21


2-22 CP-A08...-M12 9909c

Apéndice A

Índice

A. Índice

CP..EA 9909c A-1

Índice

AActuadores

conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Asignación de pines

conexión de la tensión de alimentación del CP-A08-M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

CCortocircuito

alimentación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

DDatos técnicos

módulo de entrada CP-E16-M... (PNP). . . . . . . 1-34módulo de entrada CP-E16-M8-Z (PNP/NPN) . 1-33módulo de entrada CP-E16...-M... (NPN) . . . . . 1-35módulo de salida CP-A08-M12-... (PNP) . . . . . 2-20módulo de salida CP-A08N-M12 (NPN) . . . . . . 2-21

IInstrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

LLED

indicación del estado del módulo . . . . . . . . . . . 2-19indicador del estado del módulo de entrada . . . 1-32LED de estado (módulo de entrada) . . . . . . . . . 1-28LED de estado (módulo de salida) . . . . . . . . . . 2-17

A. Índice

A-2 CP..EA 9909c

MMódulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32

- conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26ejemplo de conex. CP-E16...-M8-... (NPN) . . . . 1-23ejemplo de conex. CP-E16-M12x2-... (PNP) . . 1-21ejemplo de conex. CP-E16-M8-... (PNP) . . . . . 1-19ejemplos de conex. CP-E16N-M12x2 (NPN) . . 1-25estructura interna CP-E16-M12x2-... (PNP) . . . 1-20estructura interna CP-E16...-M8-... (NPN) . . . . 1-22estructura interna CP-E16N-M12x2 (NPN) . . . . 1-24estructura interna del CP-E16-M8-... (PNP) . . . 1-18fijación en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

Módulo de salidaejemplo de conexionado del CP-A08-M12-... . . . 2-9estructura interna del CP-A08-M12-.... . . . . . . . . 2-8montaje en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4sustitución en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Montajemódulo de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6módulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

PPictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

SSensores

conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15ejemplo de conexión CP-E16-M8-... (PNP/NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16ejemplos de conexionado CP-E16-M8-... (PNP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

A. Índice

CP..EA 9909c A-3

UUsuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VUtilización prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

A. Índice

A-4 CP..EA 9909c

Compact Performance Módulos CP Electrónica...miliarizados con la tecnología de control y...

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Transcript of Compact Performance Módulos CP Electrónica...miliarizados con la tecnología de control y...