Capitolo 2 Istruzioni e installazione hardware Fanuc - Power Controls/cd Infolink... · Capitolo 2...

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Indice

Premessa ..................................................................................... 1

Capitolo 1 Precauzioni di sicurezza

1. Precauzioni di funzionamento................................. 2

2. Precauzioni di ambiente operativo.......................... 5

Capitolo 2 Istruzioni e installazione hardware

1. Ambiente operativo ................................................. 6

2. Istruzioni numero modello ....................................... 7

3. Specifiche................................................................ 8

4. Collegamenti elettrici............................................. 10

5. Dimensioni e disposizione della morsettiera......... 16

Capitolo 3 Indice software

1. Istruzioni del pannello di comando........................ 21

2. Elenco dei parametri ............................................. 22

3. Descrizione funzioni parametro ............................ 23

4. Segnali di malfunzionamento e soluzioni.............. 34

5. Metodo generico di risoluzione dei problemi......... 37

Capitolo 4 Manutenzione e periferiche

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1. Premessa

Leggere attentamente questo manuale operativo per sfruttare appieno le funzioni dell’inverter e garantire la massima sicurezza agli utenti. Per ulteriori informazioni, contattare il rivenditore locale o il responsabile commerciale di GE Power Controls.

Precauzioni

L'inverter è un dispositivo ad alimentazione elettrica: per ragioni di sicurezza, si raccomanda di leggere con particolare attenzione i paragrafi contrassegnati dai simboli di “PERICOLO” e “AVVERTENZA”. Tali diciture fanno riferimento a importanti precauzioni di sicurezza da tenere in considerazione durante il trasporto, l'installazione, il funzionamento e il controllo dell'inverter. Per garantire la massima sicurezza, si raccomanda di attenersi scrupolosamente alle precauzioni riportate.

PERICOLO Rischio di lesioni personali in caso di azionamento non corretto .

AVVERTENZA Rischio di danni all’inverter o al sistema meccanico in caso di azionamento non corretto.

PERICOLO

Non toccare la scheda elettronica o i componenti della scheda subito dopo aver disinserito l’alimentazione e prima che l’indicatore di carica si sia spento.

Non collegare i circuiti quando l'alimentazione è attivata. Non esaminare i componenti e i segnali sulla scheda elettronica mentre l'inverter è in funzionamento.

Non smontare o modificare i circuiti interni, i collegamenti elettrici o i componenti dell'inverter.

La messa a terra del terminale dell'inverter deve essere effettuata in conformità con lo standard III del tipo di classe 200V.

AVVERTENZA Non eseguire test di resistenza dielettrica sui componenti interni dell'inverter. I semiconduttori

interni sono infatti dispositivi sensibili che potrebbero danneggiarsi in presenza di alta tensione.

Non collegare i terminali in uscita T1(U), T2(V) e T3(W) a prese di corrente AC.

Il circuito integrato del dispositivo CMOS sulla scheda elettronica principale dell'inverter è sensibile alle scariche elettrostatiche. Non toccare la scheda elettronica principale dell'inverter.

2. Controlli preliminari

Tutti gli inverter di GE Power Controls sono sottoposti a collaudi e controlli approfonditi prima della spedizione. Rimuovere l’inverter dall’imballaggio e procedere come segue:

verificare che il numero di modello dell’inverter corrisponda a quello ordinato.

verificare eventuali danni dovuti al trasporto. Se l'inverter è danneggiato, non eseguire il collegamento all'alimentazione.

Nel caso venga riscontrata una delle anomalie sopra descritte, contattare il rappresentante di vendita locale.

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Capitolo 1. Precauzioni di sicurezza

1. Precauzioni di funzionamento

Prima dell’accensione

AVVERTENZA Scegliere l’alimentatore appropriato e con impostazione di tensione corretta, in conformità a quanto riportato nelle specifiche relative alla tensione in ingresso dell'inverter.

PERICOLO

Prestare particolare attenzione al collegamento elettrico del pannello del circuito principale. I terminali L1 e L2 devono essere collegati all'alimentazione in ingresso e non ai terminali T1, T2 o T3. Un collegamento errato può danneggiare l'inverter al momento dell'accensione.

AVVERTENZA Non tenere l'inverter per il coperchio durante il trasporto. Per evitare la caduta del

dispositivo e conseguenti lesioni personali e danni all'unità, trasportare l'inverter tenendolo per il telaio di montaggio del dissipatore di calore.

Installare l'inverter su una solida piastra in metallo o in altro materiale non infiammabile. Non collocare il prodotto vicino a elementi infiammabili.

Se si installano più inverter su un unico pannello di comando, potrebbe essere necessario montare una ventola di raffreddamento supplementare. Per evitare il surriscaldamento del dispositivo, la temperatura all'interno di un pannello chiuso non deve superare i 40 gradi.

Disinserire l'alimentazione prima di rimuovere il pannello o procedere a interventi di manutenzione. Eseguire l'installazione attenendosi alle istruzioni fornite per evitare condizioni di malfunzionamento.

Adatto a circuiti fino a 5000 ampere simmetrici RMS. Massimo 240 Volt.

Il dispositivo non è provvisto di limitatore di velocità.

Progettato per essere utilizzato solo in ambienti con livello di inquinamento 2 o equivalente

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Dopo l’accensione

PERICOLO

Non installare o rimuovere il connettore dell’inverter ad alimentazione attivata. La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe danneggiare l’inverter a causa dei picchi di corrente generati inserendo o rimuovendo l’alimentazione.

Durante il funzionamento

PERICOLO

Non utilizzare dispositivi separati per accendere o spegnere il motore durante il funzionamento. La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe causare una scarica distruttiva all’inverter dovuta a sovracorrente.

PERICOLO

Per prevenire lesioni personali causate da scosse elettriche, non rimuovere il coperchio anteriore dell'inverter quando l'alimentazione è attivata (ON).

Se la funzione di riavvio automatico è selezionata, il motore e l'unità vengono riavviati automaticamente.

AVVERTENZA Non toccare la base del dissipatore di calore.

Il funzionamento dell'inverter può facilmente passare da un intervallo a bassa velocità a un intervallo ad alta velocità. Verificare l'intervallo operativo del motore e dell'unità.

Esaminare i segnali della scheda elettronica solo a inverter spento.

L'impostazione dei parametri dell'inverter avviene prima della spedizione.

AVVERTENZA Prima di smontare o ispezionare l'interno dell'inverter, accertarsi che l'alimentazione sia disattivata (OFF) e il relativo LED sia spento.

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Controlli e manutenzione

AVVERTENZA L’inverter deve essere collocato in un ambiente con temperatura compresa tra –10 OC e +40 OC e umidità relativa inferiore a 95%, senza formazione di condensa.

AVVERTENZA Una volta rimosso l'adesivo di protezione, la temperatura ambiente deve essere compresa tra –10OC e +50OC e l'umidità relativa inferiore a 95%, senza formazione di condensa. Installare l'inverter in un ambiente impermeabile e protetto da polveri metalliche.

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2. Precauzioni di ambiente operativo

Evitare l’esposizione alla luce solare diretta

Tenere lontano da gas o liquidi corrosivi

Tenere lontano da grassi lubrificanti e gas di petrolio

Tenere lontano da ambienti salmastri

Tenere lontano da ambienti permeabili all’acqua

Evitare il contatto con polveri metalliche e ambienti polverosi

Evitare di sottoporre a vibrazioni violente

Evitare il contatto con elementi caldi

Evitare ambienti in cui la temperatura è molto elevata

Tenere lontano da onde elettromagnetiche o con frequenza UHF

Tenere lontano da materiali radioattivi

Tenere lontano da materiali infiammabili

olio

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Capitolo 2. Istruzioni e installazione hardware

1. Ambiente operativo

La scelta del luogo di installazione dell'inverter è molto importante poiché influisce direttamente sull'efficienza e sulla durata del dispositivo. Eseguire l'installazione in base ai requisiti descritti di seguito: Collocare l'unità in posizione verticale Verificare che la temperatura ambiente sia compresa tra -10OC e +50OC Evitare di posizionare l'unità vicino a fonti di calore Evitare il contatto con l'acqua. Non collocare l'unità in ambienti umidi Evitare l'esposizione alla luce solare diretta Evitare l'esposizione a gas corrosivi salmastri o lubrificanti Evitare il contatto con gas o liquidi corrosivi Evitare la penetrazione di polveri, frammenti o residui metallici all'interno dell'unità Tenere lontano da materiali radioattivi o infiammabili Evitare di esporre a interferenze elettromagnetiche (saldatrici o generatori di corrente) Evitare di sottoporre a vibrazioni. Se ciò non fosse possibile, installare un dispositivo antivibrazioni. Se l'inverter è installato in un pannello di comando chiuso, rimuovere l'adesivo di

protezione nella parte superiore del dispositivo per consentire un maggior flusso d'aria e, di conseguenza, un raffreddamento più efficiente.

La ventola esterna deve essere posizionata sulla parte superiore dell'inverter

Per una corretta installazione e una dissipazione ottimale del calore, accertarsi che il lato anteriore dell'inverter sia rivolto verso l'esterno e la parte superiore verso l'alto.

L'installazione deve avvenire secondo i requisiti specificati di seguito.

NOTA: Temperatura massima nell'alloggiamento: 50ºC

Allineamento corretto Allinamento errato Allineamento corretto Allineamento errato

Ventilazione e direzione di installazione Vista frontale (*)

Distanza (*) ≥ 7cm per le seguenti unità: N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S

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2. Istruzioni numero modello

Modello dell’inverter MODELLO: U20N0K7S (esempio)

Potenza nominale in ingresso I/P: AC 1PH 200 ~ 240V 50/60 Hz

Potenza nominale in uscita O/P: AC 3PH 0 ~ 240V 1.6KVA 4.2A

U20 - N 0K7 - S Serie Tensione di

alimentazione KW potenza

nominale Opzione

N: 200V, monofase

0K2: 0.2kW S: Modello

0K4: 0.4kW standard 0K7: 0.75kW

N: 200V, monofase o trifase

1K5: 1.5kW

X: 400V, trifase

2K2: 2.2kW 0K7: 0.75kW

1K5: 1.5kW 2K2: 2.2kW

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3 Specifiche

Specifiche base, serie 200V

N. modello: VAT20- U20N0K2S U20N0K4S U20N0K7S U20N1K5S U20N2K2S

Potenza nominale motore adeguata (KW) 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

HP motore 1/4 1/2 1 2 3

Corrente A 1.4 2.3 4.2 7.5 10.5

Capacità KVA 0.53 0.88 1.6 2.9 4.0

Nominale

Peso (Kg ) 0.76 0.77 0.8 1.66 1.76

Tensione max. in ingresso Monofase (e trifase solo per 1.5 e 2.2kW) 200-240V (+10%-15%) , 50/60Hz (+/-5%)

Tensione max. in uscita Trifase 200-240V +10%-15%

Dimensioni 72x132x118 118x143x172

Specifiche base, serie 400V

N. modello: VAT20- U20X0K7S U20X1K5S U20X2K2S

Potenza nominale motore adeguata (KW) 0.75 1.5 2.2

HP motore 1 2 3

Corrente A 2.3 3.8 5.2

Capacità KVA 1.6 2.9 4.0

Nominale

Peso (Kg )

Tensione max. in ingresso Trifase 380-480V (+10%-15%) , 50/60Hz (+/-5%)

Tensione max. in uscita Trifase 380-480V +10%-15%

Dimensioni 118x143x172

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Specifiche di funzionamento

U20N0K2S U20N0K4S U20N0K7S U20N1K5S U20N2K2S Unità VAT20

U20X0K7S, 1K5S, 2K2S

Tipo segnale in ingresso Ingresso tipo PNP (SOURCE)

Metodo di controllo Controllo PWM onda sinusoidale

Intervallo di frequenza 0~120 Hz 0~200 Hz

Digitale : 0.1Hz (0~99.9Hz) 1Hz (100~120Hz)

Analogico: 0.06Hz/60Hz

D: 0.1Hz (0~99.9Hz) 1Hz (100~120Hz)

A: 0.06Hz/60Hz

Impostazione tastiera Regolazione diretta tramite i tasti .

Impost. segnale esterno 0~10V, 4~20mA , 0~20mA

Controllo frequenza

Altre funzioni Limite massimo/minimo di frequenza

Frequenza portante 1-8kHz 1-16kHz

Tempo accel./decel. 0.1~ 999 Sec

Campione V/F 6 campioni

Controllo coppia Livello incremento coppia regolabile (incremento coppia manuale)

Ingresso multifunzionale 2 punti, da utilizzare come velocità multipla 1(Sp1) / Jog / Arresto di emergenza esterno / Reset

Uscita multifunzionale Terminale relè 1a, da impostare come Guasto / Marcia / Frequenza.

Coppia frenante Circa 20%. Resistenza frenatura esterna non ammissibile.

100% con resistenza esterna

Controllo generale

Altre funzioni Decelerazione o arresto libero, reset automatico, frequenza frenatura DC / Tensione / Tempo impostabili dalle costanti.

Funzione di indicazione 7 segmenti x 3 indicano frequenza / parametri inverter / registrazione guasti / versione programma.

Temperatura di funzionamento -10 ~ 50ºC

Umidità Umidità relativa 0~95%, senza formazione di condensa.

Vibrazioni Inferiori a 1 G (9,8 m/sec2)

Specifiche EMC Classe A (filtro incorporato)

Livello di protezione IP20

UL UL508C

Protezione da sovraccarico 150% per 1 min.

Sovratensione Tensione DC > 410V (serie 200V), DC >800V (serie 400V)

Sottotensione Tensione DC < 200V (serie 200V), DC <400V (serie 400V)

Perdita momentanea di potenza

0 ~ 2 sec: il VAT20 può essere riavviato tramite ricerca della velocità

Funzione di

protezione

Prevenzione stallo Accelerazione / decelerazione / velocità costante

Cortocircuito terminale in uscita

Protezione circuito elettrico

Guasto messa a terra Protezione circuito elettrico

Funzione di

protezione Altre funzioni Protezione dissipatore di calore, limite di corrente

Dimensioni (L x A x P) mm 72 x 132 x 118 118 x 143 x 172

Installazione Mediante viti di fissaggio o guida DIN (opzionale).

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4. Collegamenti elettrici

Interruttore automatico / contatto magnetico corazzato

La manutenzione e l’assistenza di GE Power Controls non valgono per i seguenti tipi di danni:

(1) Danni all’inverter causati dal mancato uso di interruttori automatici corazzati appropriati o

dall'installazione di un interruttore automatico con capacità troppo elevata tra l'alimentatore e l'inverter.

(2) Danni all'inverter causati dalla presenza di contatti magnetici o dall'installazione di

condensatori di rifasamento o filtri di sovracorrente tra l'inverter e il motore.

N. modello: U20N 0K2S, 0K4S, 0K7S 1K5S, 2K2S

N. modello: U20X 0K7S, 1K5S, 2K2S

Linea interruttore automatico corazzato

Prodotto da GE

20A

30A

15A

Contatto magnetico

(MC)

Prodotto da GE

CL00

Prodotto da GE

CL00

Prodotto da GE

CL00

Terminale circuito principale (TM1)

Dimensioni dei conduttori: 2,5mm2

Vite terminale M3

Dimensioni dei conduttori: 4 mm2

Vite terminale M3

Dimensioni dei conduttori: 2,5mm2

Vite terminale M3

Terminale segnale (TM2)

1~11

Dimensioni dei conduttori: 0,75mm2(AWG n. 18); vite terminale M3

Utilizzare un motore a induzione trifase a gabbia di scoiattolo con capacità appropriata. Se l'inverter aziona più motori, la capacità totale deve essere inferiore alla capacità

dell'inverter. Installare un relè termico supplementare nella parte anteriore di ogni motore. Utilizzare Fn_18 una volta al valore nominale specificato sulla targhetta del motore a 50Hz e 1,1 volte al valore nominale specificato sulla targhetta del motore a 60Hz.

Non installare condensatori di rifasamento e componenti LC o RC tra l'inverter e il

motore.

T3 T1 T2

L1 L2

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Applicazione e precauzioni relative alle periferiche

Alimentatore Applicare all’alimentatore la tensione nominale corretta per

evitare di danneggiare l’inverter.

Installare un interruttore di disinserimento dell’alimentazione o uninterruttore automatico tra l’alimentatore AC e l’inverter.

Interruttore automatico corazzato: Utilizzare un interruttore automatico appropriato adatto alla

tensione e alla potenza nominale di corrente sull’inverter peraccendere o spegnere l’alimentatore (ON/OFF) e comedispositivo di protezione.

Non utilizzare l’interruttore automatico per accendere o spegnerel’inverter (ON/OFF) ed eseguire la marcia e l’arresto del motorenella sequenza operativa.

Interruttore automatico di dispersione: Aggiungere un interruttore automatico di dispersione per evitare

malfunzionamenti causati da correnti di dispersione e garantire alpersonale la massima sicurezza.

Contatto magnetico: Il normale funzionamento non richiede la presenza di contatti

magnetici. Per utilizzare il comando esterno, il riavvio automaticoo il controller di interruzione è invece necessario aggiungere uncontatto magnetico sul lato principale.

Non utilizzare il contatto magnetico per accendere o spegnerel’inverter (ON/OFF)

Reattanza AC per un miglioramento della potenza: Se si utilizza una fonte di alimentazione ad elevata capacità

(>600KVA) è possibile aggiungere una reattanza ACsupplementare per migliorare il fattore di potenza.

Inverter: I terminali in ingresso dell’alimentazione L1 e L2 non sono

differenziati in base alla sequenza di fase e possono esserecollegati in modo arbitrario. Di conseguenza, è possibilescambiare i connettori dei terminali.

I terminali in uscita T1, T2 e T3 devono essere collegati,rispettivamente, ai terminali U, V e W del motore. Se il motore giranella direzione opposta all'inverter, il problema può essere risoltosemplicemente scambiando due dei tre conduttori.

Non collegare i terminali in uscita T1, T2 e T3 all’alimentatore perevitare di danneggiare l’inverter.

Terminale di messa a terra

Eseguire la messa a terra del terminale in conformità alle normelocali

Alimentatore

Interruttore automatico corazzato o interruttore

guasto messa a terra

Contattore elettromagnetico

Reattanza AC per un

miglioramento del fattore di

potenza

Messa a terra

Inverter VAT20

Motore

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Eseguire i collegamenti esterni in conformità ai requisiti specificati di seguito. Verificare scrupolosamente la correttezza dei collegamenti elettrici (non utilizzare il cicalino del circuito di controllo). Collegamento EMI: È molto importante che i collegamenti tra l'inverter, il cavo motore schermato e i filtri EMI siano verificati come riportato di seguito. Posizionare l'inverter di frequenza e il filtro EMI su una piastra metallica di messa a terra. Utilizzare un cavo motore schermato dotato di 4 connettori (U,V,W e massa). Non utilizzare la

schermatura come massa di sicurezza (la schermatura è massa ad alta frequenza). Rimuovere la vernice attorno ai due fori dei dadi di accoppiamento in metallo in modo che i

dadi e la schermatura siano a contatto con l'inverter di frequenza e il motore. Non saldare i conduttori alla schermatura. Utilizzare un morsetto metallico per effettuare il collegamento della schermatura tra il cavo

motore e la piastra di messa a terra. In questo modo si ottiene un collegamento a massa ad alta frequenza ideale tra l'inverter di frequenza, la piastra di messa a terra e il filtro EMI.

Ridurre al minimo la distanza tra l'inverter di frequenza e il filtro EMI (< 30cm) o utilizzare un cavo schermato provvisto di dado di accoppiamento e morsetto in metallo per effettuare il collegamento del cavo schermato all'inverter di frequenza e alla piastra di messa a terra.

L'unico collegamento a massa tra LISN e piastra di collaudo deve essere eseguito tramite il filtro EMI.

Il motore deve avere una potenza nominale uguale o inferiore a quella dell'inverter. L'installazione di un filtro antirumore per inverter sul lato di uscita del circuito principale

consente la soppressione dei disturbi di conduttività (solo per ambienti residenziali). Per ridurre i disturbi radio attivi, installare un conduttore schermato tra il motore e l'unità, accertandosi che sia posto a più di 30 cm dal circuito di controllo.

Classe B (ambiente residenziale)

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Classe A, (ambiente industriale)

Quando la distanza tra l'inverter e il motore è superiore a 100 m, la scelta del conduttore per

il collegamento deve essere molto oculata per consentire una riduzione della resistenza di collegamento elettrico a meno del 3% e la caduta di tensione (V) = 3 x resistenza di collegamento elettrico (Ω/km) x lunghezza conduttore (m) x corrente x 10-3

(B) Per evitare interferenze sonore, la terminazione del conduttore sul circuito di controllo deve

essere separata e collocata lontano dal circuito di alimentazione principale e dalle altre linee di alimentazione ad alta tensione e a corrente estesa.

Per ridurre le interferenze sonore ed evitare possibili problemi di funzionamento, eseguire il

collegamento elettrico al circuito di controllo utilizzando un doppino intrecciato schermato (vedere sotto). Collegare il conduttore schermato al terminale di messa a terra. Il collegamento deve essere effettuato a una sola estremità.

La distanza di collegamento deve essere inferiore a 50 m.

(C) Eseguire la messa a terra del terminale dell'inverter in conformità alle norme locali.

Il conduttore di messa a terra deve essere collegato in base all'apparecchiatura elettrica (AWG) e riducendo al minimo la lunghezza del conduttore.

La messa a terra del conduttore dell'inverter non deve essere effettuata in presenza di altri carichi di corrente estesa (ad esempio saldatrici o motori elettrici di grandi dimensioni). Eseguire la messa a terra separatamente.

Il circuito di messa a terra non deve essere formato quando si effettua la messa a terra di più invertitori contemporaneamente.

Schermatura Guanto

Al terminale dell’inverter

Collegare al terminale di messa a terra del sistema

Avvolto con nastro adesivo

Al sistema di controllo

Non collegare il conduttore schermato a questa estremità

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(a) corretto (b) corretto (c) non corretto

(D) Specifiche di collegamento elettrico: scegliere il conduttore appropriato con il diametro

corrispondente al circuito di alimentazione principale e al circuito di controllo, in conformità con le normative vigenti.

(E) Una volta completata la messa a terra, verificare la correttezza dei collegamenti elettrici o la

presenza di conduttori danneggiati e serrare le viti del terminale.

Schema del collegamento elettrico VAT20

Le terminazioni all'inverter devono essere realizzate con kit di capicorda per il collegamento elettrico o terminali ad anello.

Altri collegamenti (alimentazione 24V esterna)

Ingresso alimentatore

Unità monofase: L1-L2 o L1-L3

Unità trifase: L1-L2-L3

Ingresso multifunzionale

2.5-10K

Uscita multifunzionale

Solo per test del produttore

Messa a terra

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Descrizioni dei terminali dell’inverter serie VAT20

Descrizioni della morsettiera sul circuito principale (TM1)

Simboli dei terminali Descrizione delle funzioni

L1/L (R)

L2 (S)

L3/N (T)

Ingresso alimentazione principale all'unità Unità monofase (1ph): L1, L2 o L, N Unità trifase (3ph): L1, L2, L3

P

R

Terminali di resistenza di frenatura esterni Solo per unità da 1,5 e 2,2 kW

T1 (U)

T2 (V)

T3 (W)

Uscita inverter al motore

* La coppia di serraggio per TM1 è 0,98 Nm per sistemi fino a 0,75 kW o 1,274 Nm per sistemi da 1,5 - 2,2 kW. * Tensione nominale minima per il conduttore: 300V (serie 200V) / 600V (serie 400V) Descrizione della morsettiera sul circuito di controllo del VAT20 (TM2)

Simboli dei terminali Descrizione delle funzioni dei terminali

1

2

TRIP

RELAY

Terminale in uscita del relè di guasto. Uscita multifunzionale (vedere F_21)

Capacità nominale punto di connessione: 250VAC/1A (30VDC / 1A)

3 FWD

4 REV

Terminali di controllo del funzionamento (vedere Fn_03)

5 + 12V Punto comune dei terminali 3 / 4 / 6 / 7

6 SP1

7 RESET

Terminali in ingresso multifunzionali (vedere Fn_19)

8 +10V Terminale di alimentazione del potenziometro (pin 3)

9 Punto di ingresso analogico

Terminale in ingresso del segnale di frequenza analogico (pin 2 del potenziometro o terminale positivo di 0~10V / 4~20mA / 0~20mA)

10

0V (FM -)

Punto comune analogico

Punto comune del segnale analogico (pin 1 del potenziometro o terminale negativo di 0~10V / 4~20mA / 0~20mA )

11 FM+ Punto di connessione positiva all'uscita analogica

Terminale in uscita del segnale di frequenza analogico

Segnale del terminale in uscita 0 ~ 10VDC/Fn6

* La coppia di serraggio per TM2 è 0,4 Nm. * Tensione nominale minima per il conduttore: 300V * Non inserire il conduttore di controllo nello stesso tubo o alloggiamento del cavo di alimentazione o dei conduttori del motore * Terminali in ingresso e uscita singoli (TM2). Le potenze nominali sono TUTTE di Classe 2

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Descrizione delle funzioni SW1

INTERRUTTORE 1 Tipo di segnale esterno

Segnale analogico 0~20mA (se Fn11 è impostato a 1)

Segnale analogico 4~20mA (se Fn11 è impostato a 2)

Segnale analogico 0~10 VDC (se Fn11 è impostato a 1)

5Dimensioni e disposizione della morsettiera

Struttura 1: U20N0K2S, U20N0K2S, U20N0K2S

Unità (mm)

MODELLO:U20N__

A B C D E F G

0K2S/0K4S/0K7S 132 116 130 8.2 118 61 72

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Struttura 2: U20N1K5S, U20N2K2S, U20X0K7S, U20X1K5S, U20X2K2S

B C

F G

D

E MODELLO LUNGHEZZA

A 143.1 127.5

B 140 C D

8.0

U20X0K7S, X1K5S, X2K2S 171.7

E 108 F

118 G

Unità:mm

TM1

TM2

TERRA 3X O 4.5 TM2

TM1

U20N1K5S, N2K2S

A

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Dimensioni e installazione di un filtro di classe B (U20AF0K7)

M 4x14L

Inverter con filtro di classe B (U20AF0K7) Inverter con filtro di classe B (U20AF0K7)e guida DIN (U20AR0K7)

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Istruzioni di montaggio

Schema di montaggio della guida Din (U20AR0K7)

linguettacentrale

linguetta diblocco

foro diinserimento

Passaggio 1- Posizionare e inserire le 4 linguette di blocco del U20AR0K7 nei 4 fori sul pannello posteriore del VAT20. Passaggio 2- Spingere in avanti il U20AR0K7 fino a quando la linguetta centrale si aggancia saldamente al pannello posteriore

Passaggio 1- Con l’aiuto di un piccolo cacciavite, inserire la linguetta centrale del U20AR0K7 e premere sul cacciavite per separare il U20AR0K7 dal VAT20.

20

Piastra dimontaggio

Sganciare la piastradi montaggio

1

2

Cacciavite

Installazione della guida DIN

Per installare il VAT20 sulla guida sono necessari morsetti di montaggio e una guida dello spessore di 35 mm.

Installazione del VAT20

Disinstallazione del VAT20

Montaggio

Morsetti di montaggio

Guida DIN

Fissare il VAT20 con morsetti di montaggio

1 Tirare la piastra di montaggio verso il basso. 2 Ruotare il modulo T-verter per sganciarlo.

Allineare la scanalatura alla parte posteriore del modulo in corrispondenza del bordo superiore della guida DIN e spingere verso il basso per bloccare in posizione. Spingere verso l’alto la piastra di montaggio per inserirla nel modulo.

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Capitolo 3. Indice software

1. Istruzioni del pannello di comando

AVVERTENZA Per evitare di danneggiare il tastierino, non azionarlo utilizzando cacciaviti o altri utensili appuntiti.

*1 Se è fermo visualizza la frequenza impostata. Se è in marcia visualizza la frequenza in uscita. *2 La frequenza di impostazione può essere modificata sia in fase di stop che in fase di marcia.

(FREQ) 1

(FREQ)

RESET

DATA ENT

RUN

DSP FUN

LED

ALIMENTAZIONE

F ××

DSP

FUN

DSP

FUN

F ×× ×××

DATA

ENT

(READ)

END ×××

DATA

ENT

(WRITE) AFTER 0.5 SEC

2

Diagramma di flusso sintetico del funzionamento del tastierino

22

2. Elenco dei parametri Funzione FN_ Descrizione delle funzioni Unità Intervallo Predefinito Nota

01 Tempo di accelerazione 0.1 sec 0.1 ~ 999 S 5.0 *1*3 Tempo di accelerazione / decelerazione 02 Tempo di decelerazione 0.1 sec 0.1 ~ 999 S 5.0 *1*3

Modalità operativa 03 0: Avanti / Stop, Indietro / Stop

1: Marcia/Stop, Avanti / Indietro 1 0 ~ 1 0

Direzione del motore 04 0: Oraria 1: Antioraria 1 0 ~ 1 0 *1

Campione V/F 05 Impostazione campione V/F 1 1 ~ 6 1/4 *2

06 Limite massimo di frequenza 0.1Hz 1.0 ~ 120Hz 1.0 ~ 200Hz

50/60Hz *2*3 *4 Limite

massimo/minimo di frequenza 07 Limite minimo di frequenza 0.1Hz 0.0 ~ 120Hz

0 ~ 200Hz 0.0Hz *3

*4

Frequenza SPI 08 Frequenza SP1 0.1Hz 1.0 ~ 120Hz

1.0 ~ 200Hz 10Hz *3

*4

Frequenza JOG 09 Frequenza JOG 0.1Hz 1.0~ 10.0Hz

1.0 ~ 200Hz 6Hz

*4

Controllo del funzionamento

10 0: tastierino 1: terminale esterno 1 0 ~ 1 0

Controllo della frequenza

11 0:tastierino 1: terminale esterno (0~10v/0~20mA ) 2: terminale esterno ( 4~20mA )

1 0 ~ 2 0

Frequenza portante 12 Impostazione della frequenza

portante 1 1 ~ 5

1 ~ 10 5

*4

Compensazione coppia 13 Guadagno di compensazione

coppia 0.1% 0.0 ~ 10.0% 0.0% *1

Metodo di arresto 14 0: arresto in rampa, 1: arresto per

inerzia 1 0 ~ 1 0

15 Tempo di frenatura DC 0.1S 0.0 ~ 25.5S 0.5S

16 Frequenza iniezione frenatura DC 0.1Hz 1 ~ 10Hz 1.5Hz Impostazione frenatura DC

17 Livello frenatura DC 0.1% 0.0 ~ 20.0% 8.0%

Termoelettrico 18 Protezione corrente nominale del

motore 1% 50 ~ 100%

(0-200) 100%

*4

19 Funzione terminale in ingresso multifunzionale 1 (SP1)

2 Punto di connessione ingresso multifunzionale 20 Funzione terminale in ingresso

multifunzionale 2 (RST)

1: Jog 2: Sp1 3: Arresto di emergenza 4: Blocco base esterno 5. Reset 6: Sp2

5 *4

Uscita multifunzionale 21 Terminale in uscita multifunzionale 1:Funzionamento

2:Frequenza ottenuta 3:Guasto

3

Blocco antiorario 22 0: marcia antioraria (REV) on

1: marcia antioraria (REV) off 1 0 ~ 1 0

Perdita momentanea di potenza

23 0: on 1: off 1 0 ~ 1 0

Riavvio automatico 24 Numero di riavvii automatici 1 0 ~ 5 0

Impostazioni di fabbrica

25 010: Inizializzazione costanti su sistemi da 50Hz 020: Inizializzazione costanti su sistemi da 60Hz

*2

Frequenza SP2 26 Frequenza SP2 0.1Hz 1.0 ~ 200Hz 20 *4

Frequenza SP2 26 Frequenza SP3 0.1Hz 1.0 ~ 200Hz 30 *4

Versione software 29 Versione programma CPU

23

Log dei guasti 30 Guasti: ultimi 3 guasti

NOTA:

*1: Parametro che può essere regolato in modalità operativa

*2: Vedere Fn_25

*3: Se l'intervallo di impostazione è superiore a 100, l'unità di impostazione è 1.

*3: Solo per unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S

3. Descrizione funzioni parametro

! 1. Formula per il calcolo del tempo di accelerazione/decelerazione:

Frequenza di impostazione Tempo di accelerazione = Fn_01 x 60 Hz

Frequenza di impostazione Tempo di decelerazione = Fn_02 x

60Hz

" #$

%$&'(&

)&'%$&(

24

NOTA 1: Fn_03 eseguibile solo con Fn_10 = 1 (controllo funzionamento esterno)

Il comando Indietro (REV) viene ignorato se Fn_22 = 1

metodo di controllo Fn_03 = 0 metodo di controllo Fn_03 = 1

3 FWD /Stop

4 REV /Stop

3 Run / Stop

4 FWD/ REV 5 COM

5 COM

TM2 PIN3

TM2 PIN4

Fn_03=0 uscita

Avanti

Avanti

Indietro

(nota)

Indietro

(nota) Fn_03=1 uscita

25

*(

Anche se il pannello di comando digitale non è provvisto di pulsante per la regolazione oraria/antioraria della rotazione, tale funzione può essere regolata modificando l'impostazione di Fn_04.

NOTA: Se Fn_22 =1: rotazione antioraria disabilitata, Fn_04 non può essere impostata su 1. Il display del

tastierino visualizzerà “LOC”.

+( ,&-

Impostare Fn_05 = 1-6 per selezionare uno dei sei campioni V/F fissi (vedere tabelle seguenti).

Specifica Sistema 50 Hz

Applicazione Applicazione generale Coppia di avvio elevata Coppia decrescente

Fn_5 1 2 3

Campione V/F

Specifica Sistema 60Hz

Applicazione Applicazione generale Coppia di avvio elevata Coppia decrescente

Fn_5 4 5 6

Campione V/F

Fn_5 B C

1/4 10% 8%

2/5 15% 10.5%

3/6 25% 7.7%

V (%) V (%) V (%)

V (%) V (%) V (%)

100

B

C

100

B

C

100

B

C

100

B

C

100

B

C

Hz

1 2.5 50 120 Hz

1 25 50 120

Hz

1 2.5 50 120

Hz

1 3.0 60 120 Hz

1 3.0 60 120 Hz

1 30 60 120

26

- ./!0!0123

4 ./!0!0123

(*) Solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S

NOTA: Se Fn_07 = 0 Hz e la frequenza è impostata a 0 Hz, l'inverter si arresta a velocità 0. Se Fn_07 > 0 Hz e il comando di frequenza è Fn_07, l'uscita dall'inverter avviene secondo l'impostazione Fn_07.

5./ !0!0123

./60!0123 (*) Solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S 1. Se Fn_19 o Fn_20 = 2 e il terminale in ingresso multifunzionale è attivato (ON), l'inverter

funziona con frequenza sp1 (Fn_08) 2. Se Fn_19 o Fn_20 = 1 e il terminale in ingresso multifunzionale è attivato (ON), l'inverter

funziona con frequenza jog (Fn_09) 3. La priorità di impostazione della frequenza di lettura è Jog > Sp1 Impostazione da tastierino

o da un segnale di frequenza esterno

7/

7 /

7 / NOTA: Se Fn_10=1 (controllo funzionamento esterno) l'arresto di emergenza sul tastierino è

abilitato.

Segnale di frequenza

interno

(NOTE)

Segnale di impostazione della frequenza

Fn_06 (limite massimo di frequenza)

Fn_07 (limite minimo di frequenza)

27

7./

7 ./

7 ./

/)!1,&8! %3

!7 ./

/)!1*8! %3 NOTA 1: Quando le frequenze Jog o Sp1 sono attivate, l’impostazione di frequenza viene eseguita dalla velocità Sp1 e i pulsanti del tastierino sono disabilitati. L'impostazione originaria viene ripristinata quando si disattiva (OFF) la connessione Sp1. NOTA 2 : I pulsanti del tastierino sono disabilitati durante la fase di accelerazione successiva alla regolazione del funzionamento e l'accelerazione/decelerazione successive a Sp1.

!./+8123 (*) Solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S

F_12 Frequenza portante F_12 Frequenza portante F_12 Frequenza portante

1 4 kHz 5 8 kHz 9 15 kHz*1

2 5 kHz 6 10 kHz*1 10 16 kHz*1

3 6 kHz 7 12 kHz*1

4 7.2 kHz 8 14.4 kHz*1

NOTA:*1 : se F_12=7~10, il funzionamento dell’inverter deve avvenire con poco carico. Anche se il livello di disturbo sonoro percepibile emesso da un inverter TIPO IGBT durante il funzionamento è ridotto, la commutazione di una frequenza portante elevata potrebbe interferire con i componenti elettronici esterni (o altri controller) o persino generare vibrazioni all'interno del motore. Per risolvere questo problema è in genere sufficiente regolare la frequenza portante.

"9/ : Uscita dell'inverter secondo la tensione dei punti B, C sul campione V/F (vedere la descrizione della funzione Fn_05) e impostazioni Fn_13 per migliorare la coppia in uscita. NOTA : se Fn_13 = 0, la funzione di incremento coppia viene disabilitata.

28

*)

+ /;7 !+'+

-./$$/;7 0

4<$/;7 !:

Se Fn_14 = 0 Quando l’inverter riceve il comando di arresto (STOP), si verifica una decelerazione all’impostazione frequenza di Fn_16 e, quindi, applicato il livello di tensione in uscita di Fn_17. Una volta trascorso il tempo impostato in Fn_15, l’inverter si arresta completamente. Se Fn_14 = 1 L’inverter blocca l’uscita non appena riceve il segnale di arresto (STOP). Il motore passa allo stato di marcia libera fino all’arresto completo.

57 +:!:123 (*) Solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S 1. Funzionamento del motore con protezione termoelettrica:

(1) Corrente nominale motore = Corrente nominale inverter x Fn_18 Fn_18 = Corrente nominale motore / Corrente nominale inverter

(2) Quando il carico rientra nel 100% della corrente nominale, il motore continua a funzionare ininterrottamente. Quando il carico raggiunge il 150% della corrente nominale, il motore può funzionare solo per un altro minuto (vedere la curva (1) alla figura 3).

(3) Se il motore è protetto dall'attivazione del commutatore termoelettrico, l'inverter viene

immediatamente disattivato. L'indicatore OLI inizia a lampeggiare. Per ripristinare il funzionamento, premere RESET o attivare una connessione di reset esterna al terminale 2.

(4) Quando il motore gira a bassa velocità, la dissipazione del calore è meno efficiente e

anche il livello di attivazione termoelettrica è ridotto (dalla curva (1) alla curva (2) della figura 3). Per ottenere prestazioni ottimali, scegliere l'impostazione Fn_05 appropriata a seconda del motore utilizzato.

2. Funzionamento dell’inverter con protezione termoelettrica:

(1) Quando il carico rientra nel 103% della corrente nominale, l'inverter continua a funzionare ininterrottamente. Quando il carico raggiunge il 150% della corrente nominale, l'inverter può funzionare solo per un minuto (vedere la curva (1) alla figura 3).

(2) Una volta attivato il commutatore termoelettrico, l'inverter viene immediatamente

disabilitato. L'indicatore OL2 comincia a lampeggiare. Per ripristinare il funzionamento, premere RESET o attivare un contatto di reset esterno sul terminale 2.

29

/ //+

-123

!/ //!+

-123 (*) Solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S 1. Fn_19, Fn_20 =1 : JOG 2. Fn_19, Fn_20 =2: terminale Sp1 Controllo velocità multipla (solo per le unità N1K5S, N2K2S, X0K7S, X1K5S, X2K2S)

F_19=2 e F_20=6

Terminale SP1 TM2 Terminale RESET TM2 Frequenza in uscita

ON OFF SP1 (F_08)

OFF ON SP2 (F_26)

ON ON SP3 (F_27)

F_19=6 e F_20=2

Terminale SP1 TM2 Terminale RESET T M2 Frequenza in uscita

ON OFF SP2 (F_26)

OFF ON SP1 (F_08)

ON ON SP3 (F_27)

Fn_05 = 1,2,3

Motore standard da 50 Hz

%

Fn_05 = 4,5,6

Motore standard da 60 Hz

100

90

60

Correzione di

potenza 100

90

60

Smorzamento

Correzione di potenza % Minuto

20 50 (Figura 1) 20 60 (Figura 2) (Figura 3) 100 150 Percentuale di

corrente

1.0

30

3. Fn_19, Fn_20 =3: Segnale di arresto di emergenza esterno

Quando il segnale di arresto di emergenza è attivato, l'inverter decelera e si arresta, ignorando l'impostazione Fn_14. Dopo lo spegnimento, l'indicatore E.S. dell'inverter comincia a lampeggiare. Una volta disattivato il segnale di arresto di emergenza, spegnere e riaccendere (OFF/ON) l'interruttore RUN per riavviare il sistema. (Fn_10 =1) In alternativa, premere il tasto RUN (Fn_10=0) per ripristinare il funzionamento e riavviare l'inverter. Se il segnale di arresto di emergenza viene tacitato prima di spegnere l'inverter, viene eseguito un nuovo arresto di emergenza.

31

4. Fn_19, Fn_20 =4: Blocco base esterno (spegnimento immediato)

Quando il segnale di blocco base esterno è attivato, l'uscita dell'inverter viene immediatamente esclusa (ignorando l'impostazione in Fn_14) e l'indicatore b.b. lampeggia. Una volta disattivato il segnale di blocco base, spegnere e riaccendere (OFF/ON) l'interruttore RUN (Fn_10 = 1) o premere il tasto RUN (Fn_10=0) per riavviare l'inverter dalla frequenza di avvio.

5. Fn_19, Fn_20 = 5: Reset in caso di guasto all’inverter

! / //"

1. Fn_21 = 1: Segnale di modalità marcia 2. Fn_22 = 2: Segnale di frequenza ottenuta 3. Fn_21 = 3: Segnale di guasto

!!= >?,

>?, NOTA: se Fn_04 è impostata su 1 (rotazione antioraria), l'impostazione di Fn_22 deve essere diversa da 1 e il display visualizza l'indicazione “LOC”. Prima di impostare Fn_22 su 1 è necessario impostare Fn_04 su 0.

!">$$/

$$

$$

1. Quando l'alimentatore AC è temporaneamente al di sotto dei livelli di protezione della bassa tensione a causa di problemi della società di fornitura dell'alimentazione o di carichi di corrente elevati presenti sul sistema di alimentazione, l'inverter blocca automaticamente l'uscita. Se l'alimentazione viene ripristinata entro 2 secondi, l'inverter può essere riavviato utilizzando il programma di ricerca della velocità.

2. Se Fn_23 =0 e il periodo transitorio di assenza di alimentazione è inferiore a 2 secondi, il

funzionamento dell'inverter viene ripristinato, tramite ricerca della velocità, 0,5 secondi dopo l'accensione. I tempi di riavvio non sono limitati da Fn_24. Se la mancanza di alimentazione si protrae per più di 2 secondi, il riavvio automatico dell'inverter dipende dall'impostazione di Fn_24.

3. Se Fn_23 = 1, l'inverter cessa di funzionare e il riavvio automatico non avviene dopo una

momentanea perdita di corrente. Riavviare il sistema automaticamente a seguito di una perdita di potenza può rivelarsi pericoloso. Prestare particolare attenzione quando si seleziona la funzione di riavvio automatico.

32

!*/ $$/ +

1. Se Fn_24 = 0, non viene effettuato alcun tentativo di riavvio dell’inverter. 2. Se Fn_24 > 0, il funzionamento dell’inverter viene ripristinato tramite SPEED SEARCH (ricerca

della velocità) circa 0,5 secondi dopo lo sgancio funzionale. In seguito, l'inverter accelera o decelera all'impostazione di frequenza corrente.

3. Quando l'inverter è impostato in decelerazione o frenatura DC, la procedura di riavvio

temporanea non viene eseguita. 4. Se non si verifica alcuna delle situazioni descritte, i tempi di riavvio automatico vengono

resettati:

(1) Nei 10 minuti successivi non si verificano altri malfunzionamenti (a inverter acceso o spento).

(2) Premere il pulsante RESET.

!+/

( / +0

!( / -0 1. Se Fn_25 è impostato su 010, tutti i parametri vengono ripristinati alle impostazioni di

fabbrica. Una volta resettato il sistema (a 50Hz), Fn_05 =1 e Fn_06 = 50. Fn_25 vengono azzerati (000).

2. Se Fn_25 è impostato su 020, tutti i parametri vengono ripristinati alle impostazioni di

fabbrica. Una volta resettato il sistema (a 60 Hz), Fn_05 =4 e Fn_06 = 60. Fn_25 vengono azzerati (000).

!-!1!03',# /!

1$'!3

!4"1!03',# /"

1$'!3

!5> $

!, 1 3 @

33

">$ / '1/ / 3 1. Rilevamento guasti: rileva la sequenza di malfunzionamenti che si sono verificati dalla posizione

di una virgola decimale. x,xx indica un malfunzionamento recente. xx,x indica l’ultimo malfunzionamento occorso. xxx, indica il primo malfunzionamento registrato.

2. Dopo aver immesso la funzione Fn_30, il primo record visualizzato è x,xx. Premendo il pulsante

è quindi possibile leggere e memorizzare in successione i record xx,x xxx, x,xx ,,,. 3. Dopo aver immesso la funzione Fn_30, è possibile cancellare i tre record di memorizzazione dei

malfunzionamenti premendo il pulsante RESET. Il display visualizza -.--, --.- e ---.

4. Quando il contenuto della memoria dei guasti è O.CC, tale sequenza indica che il codice di

malfunzionamento più recente è OC-C e così via.

34

4. Segnali di malfunzionamento e soluzioni

4.1 Reset manuale di guasti a sistema inattivo

SEGNALE SIGNIFICATO POSSIBILE CAUSA SOLUZIONE

Errore di programma

Interferenza dovuta a un disturbo esterno

Collocare un dispositivo remoto per l’assorbimento delle sovracorrenti parallelamente al contatto magnetico che genera il disturbo

Errore EEPROM

EEPROM difettosa

Sostituire la memoria EEPROM

Tensione troppo alta a sistema inattivo

1. Tensione di

alimentazione eccessiva. 2. Circuito di rilevamento

difettoso

1. Controllare l’alimentazione

2. Far riparare l’inverter

Tensione troppo bassa a sistema inattivo

1. Tensione di

alimentazione insufficiente.

2. Circuito di rilevamento difettoso.

1. Controllare l’alimentazione 2. Far riparare l’inverter

Surriscaldamento dell’inverter a sistema inattivo

1. Circuito di rilevamento

difettoso. 2. Surriscaldamento o

scarsa ventilazione dell’ambiente

1.Far riparare l’inverter 2. Migliorare la ventilazione

4-2 Reset manuale di guasti a sistema attivo (reset automatico escluso)


Sovracorrente in arresto

Malfunzionamento del circuito di rilevamento

Far riparare l’inverter

Sovraccarico del motore

1. Carico eccessivo 2. Impostazione non corretta del

modello V/F 3. Impostazione non corretta

della funzione Fn_18

1. Aumentare la capacità del motore 2. Regolare l'impostazione della

curva V/F in modo corretto 3. Impostare la funzione Fn_18

secondo le istruzioni

Sovraccarico dell'inverter

1. Carico eccessivo 2. Impostazione non corretta del

modello V/F

1. Aumentare la capacità

dell'inverter 2. Regolare l'impostazione della

curva V/F in modo corretto

CPF

EPR

OV

LV

OH

OC

OL1

OL2

35

4-3 Reset manuale e reset automatico dei guasti a sistema attivo


Sovracorrente transitoria all’accensione

1. Cortocircuito della bobina del

motore con alloggiamento esterno 2. Cortocircuito al conduttore di

collegamento del motore durante la messa a terra

3. Modulo transistore danneggiato

1. Controllare il motore 2. Controllare i collegamenti

elettrici 3. Sostituire il modulo transistore

Sovracorrente in accelerazione

1. Tempo di accelerazione

impostato troppo breve 2. Selezione della funzione V/F non

corretta 3.Capacità del motore superiore a

quella dell'inverter

1. Impostare un tempo di

accelerazione più lungo 2. Impostare una curva V/F

corretta 3. Sostituire e installare un altro

inverter con capacità adeguata

Sovracorrente a velocità costante

1. Alterazione temporanea del

carico 2. Alterazione temporanea

dell'alimentazione

1. Controllare la configurazione del

carico 2. Installare una bobina

d'induzione sul lato di ingresso dell'alimentazione

Sovracorrente in decelerazione

Impostazione di decelerazione troppo breve

Impostare un tempo di accelerazione più lungo

Sovracorrente in frenata

Frequenza di frenatura DC, tensione di frenatura o impostazione del tempo di frenatura troppo elevate

Impostare valori inferiori per le funzioni Fn_15, Fn_16 o Fn_17

Sovratensione in funzionamento / decelerazione

1. Tempo di decelerazione

impostato troppo breve o carico inerziale eccessivo

2. Eccessive variazioni alla tensione di alimentazione

1. Impostare un tempo di

decelerazione più lungo 2. Installare una bobina

d'induzione sul lato di ingresso dell'alimentazione

3. Aumentare la capacità dell'inverter

Livello di tensione insufficiente durante il funzionamento

1. Tensione di alimentazione troppo

bassa 2. Eccessive variazioni alla tensione

di alimentazione

1. Migliorare la qualità

dell'alimentazione 2. Impostare un tempo di

accelerazione più lungo 3. Aumentare la capacità

dell'inverter 4. Installare una reattanza sul lato

di ingresso dell'alimentazione

Surriscaldamento del dissipatore durante il funzionamento

1. Peso eccessivo del carico 2. Temperatura ambiente troppo

elevata o scarsa ventilazione

1. Controllare il carico 2. Aumentare la capacità

dell'inverter 3. Migliorare la ventilazione

OCS

OCA

OCC

OCd

OCb

OVC

LVC

OHC

36

4-4 Altri segnali

SEGNALE SIGNIFICATO DESCRIZIONE

Arresto velocità zero

Con Fn_11 = 0, Fn_7= 0 e l'impostazione di frequenza < 1 Hz Con Fn_11 = 1, Fn_7<(Fn_6/100) e impostazione di frequenza <(Fn_6/100)

Arresto di emergenza tastierino

Inverter configurato per il funzionamento esterno (Fn_10=1). Se il tasto STOP del tastierino viene premuto a metà, l'inverter si arresta in base all'impostazione in Fn_14; dopo l'arresto, l'indicatore SP2 inizia a lampeggiare. Per riavviare la macchina, spegnere e riaccendere (OFF/ON) l'interruttore RUN.

Arresto di emergenza esterno

Quando il segnale di arresto di emergenza è attivato dal terminale in ingresso multifunzionale, l'inverter decelera e si arresta. Dopo l'arresto, l'indicatore E.S. inizia a lampeggiare (per ulteriori dettagli, vedere le istruzioni relative a Fn_19).

BLOCCO BASE esterno

Quando il segnale di BLOCCO BASE esterno è attivato dal terminale multifunzionale, l'inverter blocca immediatamente l'uscita e l'indicatore b.b. lampeggia per segnalare il problema (per ulteriori dettagli, vedere le istruzioni relative a Fn_19)

4-5 Segnali di errore nel funzionamento del tastierino


Blocco di direzione del motore

1. Si è cercato di invertire la

direzione con Fn_22 = 1 2. Si è cercato di impostare

Fn_22 su 1 con Fn_04 = 1

1. Impostare Fn_22 su 0 2. Impostare Fn_04 su 0

Errore di funzionamento del tastierino

1. I tasti o sono stati premuti

con Fn_11=1 o sp1 attivato 2. Si è cercato di modificare

Fn_29 3. Si è cercato di modificare un

parametro non modificabile durante il funzionamento (vedere l'elenco dei parametri)

1. Utilizzare i tasti oper

regolare l'impostazione di frequenza solo dopo aver verificato che Fn_11=0

2. Non modificare Fn_29 3. Apportare modifiche solo a

sistema spento

Errore di impostazione dei parametri

1. Fn_6 ≤ Fn_7

1. Fn_6 > Fn_7

SP0

SP2

E.S.

b.b.

LOC

Er1

Er2

37

5. Metodo generico di risoluzione dei problemi

ANOMALIA CONTROLLO SOLUZIONE

La tensione di alimentazione è diretta ai terminali L1, L2 (l'indicatore di carica è acceso)?

l Verificare che l'alimentazione si attivata.

l Spegnere e riaccendere (OFF/ON).

l Ricontrollare il livello della tensione di alimentazione.

l Verificare che le viti di fissaggio siano serrate correttamente.

I terminali in uscita T1, T2 e T3 dispongono di uscite di tensione?

l Spegnere e riaccendere (OFF/ON).

Il carico è eccessivo e blocca il motore? l Ridurre il carico per avviare il motore.

L'inverter presenta anomalie?

Motore non funzionante

I comandi avanti e indietro sono attivati?

l Consultare le istruzioni relative agli interventi in caso di malfunzionamento per verificare e adeguare i collegamenti elettrici.

L'impostazione di frequenza analogica è attivata?

l Verificare che i collegamenti elettrici per il segnale di frequenza analogico siano corretti

L'impostazione della modalità operativa è corretta?

l Verificare che la tensione dell'impostazione in ingresso della frequenza sia corretta

I collegamenti elettrici sui terminali in uscita T1, T2 e T3 sono corretti?

l Verificare il funzionamento digitale

Motore funzionante in

direzione opposta I collegamenti elettrici per i segnali avanti e indietro sono corretti?

l I collegamenti elettrici devono corrispondere ai terminali U, V, W del motore.

I collegamenti elettrici all'ingresso di frequenza analogico sono corretti?

l Controllare i collegamenti elettrici e apportare le necessarie modifiche.

L'impostazione della modalità operativa è corretta?

l Controllare i collegamenti elettrici e apportare le necessarie modifiche.

Velocità di funzionamento del

motore fissa

Il carico è eccessivo? l Verificare l'impostazione della modalità operativa sul pannello di comando.

Le specifiche del motore (poli, tensione) sono corrette?

l Ridurre il carico

Il rapporto di trasmissione è corretto? l Verificare le specifiche del motore.

L'impostazione di frequenza in uscita è corretta?

l Verificare il rapporto di trasmissione

Funzionamento del motore a

velocità troppo elevata o troppo

bassa

La tensione sul lato del motore è ridotta al minimo?

l Verificare la frequenza in uscita più alta

38

Il carico è eccessivo? l Ridurre la variazione di carico

La variazione di carico è eccessiva? l Aumentare la capacità dell'inverter e del motore

Variazioni anomale di velocità durante il funzionamento

L'alimentazione in ingresso è costante e stabile?

l Installare una reattanza AC sul lato di ingresso dell'alimentazione

39

Procedura semplificata di risoluzione dei problemi del VAT20

Malfunzionamento INV VAT20

Tipo di

malfunzionamento

Eseguire controlli in base ai

segnali di malfunzionamento

Attivare l’alimentazione (ON)

Segni di bruciatura o rottura

Segnali di anomalia

Aspetto anomalo

Segnale di malfunzionamento

Tre malfunzionamenti registrati in Fn_30

Sono presenti segni di bruciatura o

tt ?

Il funzionamento del circuito DM principale è

Il funzionamento del circuito principale I.G.B.T.

è normale?

Sostituire la scheda difettosa

Il LED2 è acceso?

Esaminare il componente con segni di bruciatura o rottura

Sostituire il circuito DM

Sostituire il circuito I.G.B.T.

Sostituire il dispositivo per l'assorbimento delle

sovracorrenti

Controllare i terminali e i cablaggi

Sostituire la scheda del driver

Eseguire un controllo approfondito

L'inverter non funziona correttamente

NO

NO

NO

SÌ

SÌ

SÌ

NO

ANOMALO

NORMALE

SÌ

NO

NO

NO SÌ

NO

ANOMALO

SÌ

NORMALE

ANOMALO

NORMALE

NO

SÌ (Continua)

ANOMALO

NORMALE

normale?

La tensione in ingresso DC

dell’alimentatore di controllo è

normale?

L'alimentatore di controllo

+5V è normale?

Sostituire scheda di controllo e controller digitale

NORMALE

La sostituzione della scheda ha risolto il

problema?

Eseguire un controllo visivo su scheda di controllo e scheda

del driver

Indicatori accesi sul pannello di

comando

Segnali di malfunzionamento

Il segnale di malfunzionamento

è...?

Verificare i tre malfunzionamenti registrati in Fn_30

40

(Continua)

Controllare i parametri

dell’inverter

Collegare il motore e

procedere col funzionamento

La corrente in uscita di tutte le fasi è bilanciata?

Sono segnalate anomalie?

SÌ

Inizializzare i parametri

Definire il metodo di controllo del funzionamento

Impostazione delle

istruzioni di frequenza

Il controller visualizza l'impostazione

di frequenza?

I terminali UVW dispongono di uscite

di tensione?

Ora l'inverter funziona

normalmente

Sostituire la scheda di controllo


La sostituzione della scheda ha risolto

il problema?

Sì, il problema si è risolto

No, il problema non si è risolto

SÌ

NO

NO

SÌ

NO

NO

L'inverter è guasto.


41

Errore di gestione di un segnale di malfunzionamento OC.OL

Quando l’inverter visualizza un segnale di

malfunzionamento OC.OL

Attivare l’alimentazione

La frequenza in uscita è visualizzata?

SÌ

L'aspetto è normale?

Il circuito principale I.G.B.T è normale?

Istruzioni di funzionamento ingresso

Sostituire il circuito I.G.B.T.

Il rilevatore di corrente è normale?

NO

SÌ

NO

ANOMALO

Sono segnalati malfunzionamenti

?

Impostazione frequenza in ingresso

Sui terminali UBW è presente tensione in

uscita?

Collegare il motore e procedere col funzionamento

Sono segnalati malfunzionamenti?


Ora l'inverter funziona normalmente

Sostituire la scheda elettronica

Sostituire la scheda di controllo Sostituire il rilevatore



La sostituzione della scheda di controllo ha risolto il problema?

NORMALE

SÌ

ANOMALO

NORMALE

NO

SÌ

SÌ

NO

NO

-SÌ

SÌ

NO

SÌ

L’inverter è guasto.


42

Errore di gestione di un segnale di malfunzionamento OV.LV

Display inverter OV.LV

Attivare l’alimentazione

La frequenza in uscita del controller viene

visualizzata?

Vengono segnalano rotture

o anomalie?

Istruzioni di funzionamento ingresso

Sostituire la scheda difettosa

NO

NO


Istruzioni di frequenza in ingresso

Collegare il motore e verificare che funzioni



Sostituire la scheda dif



La sostituzione della scheda ha risolto il

problema?

SÌ

SÌ

NO

SÌ

SÌ

NO

SÌ

NO

SÌ

NO

Sui terminali T1, T2, T3 è presente tensione in

uscita?

L’inverter è guasto.

Eseguire un controllo approfondito. Ora l’inverter funziona normalmente

43

(1). Motore non funzionante

Il LED di alimentazione è spento?

L'interruttore automatico MCCB è

acceso (ON)?

Corto circuito cablaggio

NO

L'interruttore di funzionamento è impostato

su RUN?

Sovraccarico motore Motore difettoso Cablaggio non corretto

Malfunzionamento VAT20


SÌ

È possibile accendere l'MCCB?

• Anomalia di alimentazione

• Cablaggio non

Impostare l'interruttore di funzionamento

su RUN

La tensione in uscita dei terminali T1-T2,T2-T3,T3-T1 è

bilanciata?

ANOMALA

NO

SÌ

SÌ (quando il motore non è collegato e le differenze dei cablaggi sono comprese nell'intervallo +/- 3%, la tensione può essere considerata bilanciata).

Normale (tra il +/- 10% del valore nominale)

NO

NO

La tensione tra i terminali in ingresso di potenza L1-L2 è normale?

NO

Vi è tensione in uscita sui terminali T1-T2-T3 del

motore?


NO

44

(2). Surriscaldamento del motore

Il raffreddamento del motore può essere influenzato da fattori

esterni?

Ridurre il carico Estendere il VAT20

e la capacità del motore

Il livello di tensione tra T1-T2, T2-T3 e T3-T1

è normale?

SÌ

Funzionamento prolungato a basse

velocità Selezionare un

altro motore

Rimuovere gli elementi che ostacolano il

raffreddamento del motore

Eseguire un collegamento corretto

NO

SÌ

SÌ


Cablaggio non corretto tra il VAT20 e il motore

Si è verificato un sovraccarico o la corrente di carico supera la corrente

nominale?

NO

SÌ

SÌ

NO

NO

(3). Disturbi di funzionamento del motore

45

Vi sono vibrazioni in

eccesso all’interno di componenti di trasmissione

(es. meccanismi)?

Aumentare o diminuire il tempo di

accelerazione / decelerazione

Si sono verificate condizioni di

variazione del carico?

SÌ

Ridurre il carico, aumentare la capacità del

VAT20 e del motore

Ridurre la variazione del carico o installare

un volano

Migliorare il sistema meccanico

NO

SÌ

SÌ


In accelerazione o

decelerazione?

NO

Il livello di tensione tra T1-T2,

T2-T3 e T3-T1 è normale?

Il tempo di accelerazione /

decelerazione impostato è appropriato?


NO

NO

Non appropriato

Appropriato

SÌ (le differenze tra conduttori elettrici diversi sono comprese tra ± 3%)

Controlli ordinari e controlli periodici

Per un funzionamento più stabile e sicuro dell'inverter è necessario eseguire controlli ordinari e controlli periodici. A tal fine, fare riferimento alla tabella seguente che elenca gli elementi su cui eseguire i controlli richiesti. Per evitare lesioni personali dovute a cariche residue presenti nel condensatore dell'inverter, attendere 5 minuti dallo spegnimento del LED di alimentazione prima di eseguire l'intervento.

Tipo di controllo Elemento da controllare

Descrizione intervento Ordinario Annuo

Metodo di controllo

Criterio

Soluzione

Verificare la temperatura e

l'umidità dell'ambiente di

installazione

° Vedere le istruzioni di

installazione ed

effettuare la

misurazione

servendosi di un

termometro e un

igrometro

Temperatura: -10~40

Umidità: inferiore a 95%,

senza formazione di

condensa

Ambiente di

installazione

Verificare la presenza e

rimuovere eventuali materiali

infiammabili collocati nelle

vicinanze

° Ispezione visiva Nessun oggetto

estraneo

Migliorare

l'ambiente di

installazione

46

Il luogo di installazione è

sottoposto a vibrazioni

anomale?

° Ispezione visiva e

sonora

Nessun oggetto estraneo Serrare le viti

allentate

Installazione e

messa a terra

dell'inverter

La resistenza di messa a

terra è compresa in un

intervallo accettabile?

° Misurare la

resistenza con un

tester

Classe 200V inferiore a

100 ohm

Migliorare la messa

a terra

Tensione di

alimentazione

in ingresso

La tensione del circuito

principale è normale? ° Misurare la tensione

con un tester

Livello di tensione

conforme alle specifiche

Migliorare

l'alimentazione in

ingresso

Il componente da serrare è

fissato correttamente?

°

Sul pannello del terminale

sono presenti segni di

rottura?

°

Vite di

fissaggio del

terminale

esterno

dell'inverter

Vi sono componenti

arrugginiti?

°

Ispezione visiva.

Verificare la

correttezza del

fissaggio utilizzando

un cacciavite

Nessuna anomalia

Serrare le viti

allentate o far

riparare l'elemento

È deformato o disallineato? ° Collegamento

elettrico interno

dell'inverter L'isolamento del conduttore

elettrico è danneggiato?

°

Ispezione visiva

Nessuna anomalia

Sostituire o far

riparare l'elemento

Dissipatore di

calore

Si sono accumulati polvere o

sporco? ° Ispezione visiva Nessuna anomalia Rimuovere la

polvere o lo sporco

Si sono accumulati metalli

conduttivi o mordenti a olio?

° Scheda

elettronica

Vi sono componenti

surriscaldati o bruciati?

°

Ispezione visiva

Nessuna anomalia

Pulire o sostituire la

scheda elettronica

Vi sono vibrazioni anomale o

disturbi acustici?

° Ispezione visiva e

sonora

Sostituire la ventola

di raffreddamento

Ventola di

raffreddamento


sporco? ° Ispezione visiva

Nessuna anomalia

Pulire la ventola


sporco?

° Ispezione visiva Nessuna anomalia

Pulire il

componente

Componente di

alimentazione

Controllare la resistenza tra i

singoli terminali

° Misurare la

resistenza con un

tester

Nessun cortocircuito o

circuito aperto sull'uscita

trifase

Sostituire il

componente di

alimentazione o

l'inverter

Si avvertono strani odori o vi

sono segni di dispersione? ° Condensatore

Vi sono rigonfiamenti o

bombature? °

Ispezione visiva

Nessuna anomalia

Sostituire il

condensatore o

l'inverter

47

Capitolo 4. Manutenzione e periferiche

Manutenzione e controllo

Il VAT20 non richiede frequenti interventi di controllo e manutenzione. Per garantire che il dispositivo offra la massima affidabilità nel lungo periodo, eseguire i seguenti controlli periodici. Prima di procedere ai controlli, disattivare l'alimentazione e attendere che il LED corrispondente si spenga per evitare che nei condensatori interni rimangano accumulate cariche residue elevate. (1) Rimuovere la polvere e lo sporco all'interno del dispositivo. (2) Controllare le viti di fissaggio su ogni terminale e componente. Serrare le viti allentate. (3) Eseguire un test di rigidità dielettrica

(a) Rimuovere tutti i conduttori elettrici tra il VAT20 e l’esterno. L’alimentazione deve essere disattivata

(OFF).

(b) Eseguire il test di rigidità dielettrica solo sul circuito principale del VAT20. La tensione DC deve

essere 500V (misuratore alta resistenza). La resistenza rilevata deve superare 100M ohm.

ATTENZIONE: non eseguire il test di resistenza dielettrica sul circuito di controllo.

Connessione per il test di resistenza dielettrica

Alimentazione in

ingresso

Misuratore alta

resistenza

DC-500V

Terminale di messa

a terra

Motore

L1 (R) T1 (U)

L2 (S) VAT20 T2 (V)

T3 (W)

48

Misurazione della corrente e della tensione La misurazione della corrente e della tensione sul fianco principale e secondario può variare in base agli strumenti utilizzati e all'onda ad alta frequenza. Per misurare le singole unità di fase, vedere gli schemi seguenti.

Misurazione Punto di misurazione Strumento NOTA (criterio di misurazione)

Tensione in ingresso

VI

Amperometro a ferro mobile

Corrente in ingresso

Ii


Potenza in ingresso

Pi

Wattmetro P=W1

Fattore di alimentazione in ingresso

Pfi

Calcolare il fattore di alimentazione da tensione in ingresso, corrente in ingresso e alimentazione in ingresso

Tensione in uscita

Vo

Raddrizzatore (amperometro a ferro mobile non ammesso)

Differenza massima di tensione tra conduttori inferiore al 3%

Corrente in uscita

Io


Con corrente nominale VAT20

Misurazione Punto di misurazione Strumento NOTA (criterio di misurazione)

Alimentazione in uscita

Po

Wattmetro Po=W3+W4

Fattore di alimentazione in uscita

Pfo

V1

W1 A4

A5

A6

V4

V5

V6

W3

W4

L1 (R) L2 (S)

T1 (U)

T2 (V)

T3

(W)

Diversti tipi di

strumenti

V1

W1

A1

V4 V5 V6

A6 A4 A5

W4 W3

A1

49

Specifiche della reattanza AC in ingresso (*)

Modello VAT20 Reattanza AC Modello VAT20 Reattanza AC

U20N0K2S ACR3A7H0 U20X0K7S ACR3A8H1



monofase, U20N1K5S trifase, U20N1K5S

ACR18A1H3 ACR6A2H5

monofase, U20N2K2S trifase, U20N2K2S

ACR22A0H84 ACR9A1H3

Specifiche del filtro EMI (classe B) (*)

Modello Dimensioni (mm) Corrente (A) Modello di inverter

U20AF0K7 156X76X25 10A U20N0K2S U20N0K4S U20N0K7S

U20AR2K2 U20N1K5S U20N2K2S

U20AR2K2X U20X0K7S U20X1K5S U20X2K2S

Specifiche guida DIN (*)

Modello Dimensioni Modello

U20AR0K7 130x72x7.5 U20N0K2S, U20N0K4S, U20N0K7S, U20N1K5S, U20N2K2S U20X0K7S, U20X1K5S, U20X2K2S

Specifiche della resistenza di frenatura dinamica (*)

Modello KW motore Resistenza di frenatura

U20N1K5 1.5 TLR100P200

U20N2K2 2.2 TLR75P200

U20X0K7 0.75 TLR750P200

U20X1K5 1.5 TLR400P200

U20X2K2 2.2 TLR250P200

Nota (*): dispositivi opzionali non inclusi nell'unità e venduti a parte.

Capitolo 2 Istruzioni e installazione hardware Fanuc - Power Controls/cd Infolink... · Capitolo 2...

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