CANape - Vector · 2 . 目次 1 はじめに ... は、1991...

バージョン履歴

CANape

CANape バージョン履歴

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目次

1 はじめに ........................................................................................................................................................................................ 4

2 CANape バージョン 17.0 .............................................................................................................................................................. 5 2.1 CANape バージョン 17.0 SP1 ...................................................................................................................................................... 5 2.2 CANape バージョン 17.0 SP2 ...................................................................................................................................................... 5 2.3 CANape バージョン 17.0 SP3 ...................................................................................................................................................... 6 2.4 CANape バージョン 17.0 SP4 ...................................................................................................................................................... 8

3 CANape バージョン 16.0 ............................................................................................................................................................ 10 3.1 CANape バージョン 16.0 SP1 .................................................................................................................................................... 10 3.2 CANape バージョン 16.0 SP2 .................................................................................................................................................... 10 3.3 CANape バージョン 16.0 SP3 .................................................................................................................................................... 12 3.4 CANape バージョン 16.0 SP4 .................................................................................................................................................... 13 3.5 CANape バージョン 16.0 SP5 .................................................................................................................................................... 15 3.6 CANape バージョン 16.0 SP6 .................................................................................................................................................... 16

4 CANape バージョン 15.0 ............................................................................................................................................................ 18 4.1 CANape バージョン 15.0 SP1 .................................................................................................................................................... 18 4.2 CANape バージョン 15.0 SP2 .................................................................................................................................................... 19 4.3 CANape バージョン 15.0 SP3 .................................................................................................................................................... 21 4.4 CANape バージョン 15.0 SP4 .................................................................................................................................................... 23

5 CANape バージョン 14.0 ............................................................................................................................................................ 26 5.1 CANape バージョン 14.0 SP1 .................................................................................................................................................... 26 5.2 CANape バージョン 14.0 SP2 .................................................................................................................................................... 27 5.3 CANape バージョン 14.0 SP3 .................................................................................................................................................... 29 5.4 CANape バージョン 14.0 SP4 .................................................................................................................................................... 31

6 CANape バージョン 13.0 ............................................................................................................................................................ 35 6.1 CANape バージョン 13.0 SP1 .................................................................................................................................................... 35 6.2 CANape バージョン 13.0 SP2 .................................................................................................................................................... 36 6.3 CANape バージョン 13.0 SP3 .................................................................................................................................................... 37 6.4 CANape バージョン 13.0 SP4 .................................................................................................................................................... 38 6.5 CANape バージョン 13.0 SP5 .................................................................................................................................................... 39

7 CANape バージョン 12.0 ............................................................................................................................................................ 41 7.1 CANape バージョン 12.0 SP1 .................................................................................................................................................... 41 7.2 CANape バージョン 12.0 SP2 .................................................................................................................................................... 42 7.3 CANape バージョン 12.0 SP3 .................................................................................................................................................... 44 7.4 CANape バージョン 12.0 SP4 .................................................................................................................................................... 45 7.5 CANape バージョン 12.0 SP5 .................................................................................................................................................... 46 7.6 CANape バージョン 12.0 SP6 .................................................................................................................................................... 47 7.7 CANape バージョン 12.0 SP7 .................................................................................................................................................... 48

8 CANape バージョン 11.0 ............................................................................................................................................................ 49 8.1 CANape バージョン 11.0 SP1 .................................................................................................................................................... 49 8.2 CANape バージョン 11.0 SP2 .................................................................................................................................................... 50 8.3 CANape バージョン 11.0 SP3 .................................................................................................................................................... 52 8.4 CANape バージョン 11.0 SP4 .................................................................................................................................................... 53 8.5 CANape バージョン 11.0 SP5 .................................................................................................................................................... 54


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8.6 CANape バージョン 11.0 SP6 .................................................................................................................................................... 56 8.7 CANape バージョン 11.0 SP7 .................................................................................................................................................... 57

V2.0 12/2019

この資料のいかなる部分も、方法や電子的または機械的手段にかかわらず、発行者からの書面による許可なく、いかなるかたちでも複

製することはできません。技術的情報、図面など、すべて著作権保護法の対象です。

発行元：ベクター・ジャパン株式会社 www.vector.com/jp/ja/

※記述されている内容は予告なく変更されることがあります。（発行日：2020 年 3 月 11 日）


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1 はじめに 1987 年の CAN バスの導入は、自動車でのエレクトロニクスの活用に新しい可能性をもたらしました。そして数年の内に、エレクトロニク

スは駆動装置の効率、性能、耐久性を左右し、車両のアクティブ／パッシブセーフティーを支え、利便性のある機能を提供するようになった

のです。

ベクターは、1991 年にはすでにロバート・ボッシュ社の測定データ用バイナリーファイル形式、MDF 形式（Measurement Data Format）を開発していました。MDF は瞬く間に自動車業界のデファクトスタンダードとなり、2009 年にはついに改訂版の 4.0 が正式な

ASAM 標準規格として公開されました。

ベクターは、ECU 内部値を記述する A2AP2 記述ファイル（A2L ファイル）の仕様に幅広いノウハウを盛り込みました。CCP (CAN Calibration Protocol)の仕様が策定された 1990 年代半ばには、最初の測定／キャリブレーションツールを開発しました。これにより、

ECU キャリブレーションエンジニアは 1996 年 11 月を境に、CANape (CAN application environment)を使用してコントローラーの

挙動を多彩な車両モデルに適合できるようになり、CANape でパラメーターの設定のみ変更すれば、プログラムのコードの変更は不要に

なりました。

CANape には、20 年以上にわたり何千もの新機能やユーザーの要望が組み込まれてきました。CANape は、全世界のあらゆる自動車

メーカーと ECU サプライヤーによって使用され、極めて大容量のデータ測定、数千のパラメーターのキャリブレーション、モデルベース開

発への統合、ADAS ECU やバイパス実行用のトータルなソリューションなど、ECU キャリブレーションのあらゆる応用分野をカバーして

います。

また、ベクターは ECU キャリブレーションの大幅なスピードアップとその作業の複雑さを軽減するため、数多くの拡張機能、測定／キャリ

ブレーションシステムの VX1000 をはじめとする製品、クライアント／サーバーソリューション、クラウド・サービスの統合などを併用し、高

機能でかつ実績あるソリューションを提供しています。

本資料は、CANape のバージョンおよびサービスパックをまとめたものです。

下記 Web サイトでは、1996 年にリリースされて以来の CANape の歴史を詳しくご紹介しています。

www.vector.com/jp/ja/products/products-a-z/software/canape/20years/

http://www.vector.com/jp/ja/products/products-a-z/software/canape/20years/


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2 CANape バージョン 17.0 ドライバーアシスタンス

> ADAS 開発内でのデータオブジェクトを効率的にロギング、視覚化、作成

通信プロトコル

> ADAS センサーのアプリケーション固有の Ethernet プロトコルを統合

測定データ収集

> SOME/IP サービスを利用した AUTOSAR Adaptive ECU の測定およびキャリブレーション

> 1 つの VX1000 POD で、プロセッサーとコントローラーが統合されたアーキテクチャーを持つ ECU の測定およびキャリブレーション

が可能

操作性と表示

> 64bit アーキテクチャーによるメモリー利用効率の最適化

診断

> ベクターセキュリティーマネージャーにより、証明書で保護されたダイアグアクセスを実現

測定ファイルの操作

> ローカルにある測定データの確実な管理

> CANape と vMDM の直接接続による測定データへの効率的なアクセスおよび解析

2.1 CANape バージョン 17.0 SP1

Service Pack 1（バージョン 17.0.10）では、次の変更が有効になりました。

操作性と表示

> CANape 17.0 の日本語バージョンのリリース



操作性と表示

> 変換規則の算術を使用する環境変数に対し、逆変換規則をオプションで使用可能

> インストール中のエラーにより、必要なバージョンの DirectX がインストールされない現象を修正

> 同梱の AUTOSAR エクスプローラー、FIBEX エクスプローラー、LDF エクスプローラーのバージョンに対応する、ベクターの新しい

ライセンスモデルのサポートを追加

> 自動展開時に新しいバージョンの Microsoft Visual Studio C++再頒布可能パッケージがインストールされていてもインストールが

停止しないよう、最新バージョンの再頒布可能パッケージを同梱


> 動的 DAQ リストに対する XCP 1.4 の packed mode のサポートを追加

> CAN FD：MDF 4.1 のファイル形式を使用しても、コンテナーPDU が正しくログ記録されるよう修正


> キャリブレーションパラメーターを独立したシグナルとして MDF 測定ファイルに保存する設定を、レコーダーごとに個別に有効化可能

キャリブレーションデータ管理（パラメーターセットおよび vCDMstudio）

> vCDMstudio のコマンドライン自動化におけるマージ機能で、無効なパラメーター値の処理を改良。パラメーター型の記述がパラメ

ーターファイルと A2L の間で一致しない場合、分かりやすいエラーメッセージを出力

> CVX 形式のパラメーターファイルのインポート機能を改良：予期せぬ文字（<TAB>など）がファイルに含まれている場合、正しいエラ

ーメッセージを表示


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自動化

> iLinkRT：Motorola 形式のシグナルの測定時に発生するエラーを修正

MATLAB/Simulink のサポートを拡張

> アルゴリズムデザイナー：測定モードが測定リストと同期

> アルゴリズムデザイナー：部分的な読込みに対応

マルチメディア

> AXIS カメラとの接続処理を改善

ドライバーアシスタンス

> GFX ベクトルオブジェクトのコンポーネントを因数分解により拡張

> ガイド付き入力により、地図素材のソースである HERE の操作性を向上

> シーン Window のキーナビゲーションを

> Camera Calibration Tool は、補正処理中に撮影したすべての画像を ZIP ファイルに保存

測定データの視覚化と手動解析

> プロジェクトから有効なシグナル情報が得られない場合でも、シグナル値を色関数として使用可能

> MDF4 ファイルに保存されているバスメッセージの構造を、シンボルエクスプローラーのシグナルリストに表示

> ドラッグ＆ドロップを使用してトレース Window から他の Window にシグナルを移動する際、バスシグナルのチャンネル番号を考慮


> コンバーターが長さ 0 の FlexRay フレームに対応

> Ethernet 上のコンテナーPDU メッセージの解釈が可能


Service Pack 3（バージョン 17.0.30 および 17.0.31）では、次の変更が有効になりました。

操作性と表示

> 部分設定機能の使用時に、暗黙的に作成されたフォールバック要素を、測定設定内で通常の要素に変換可能


> XCP：整合性モード「イベント」をサポートし、より大きい構造の測定に対応

> XCP：Ethernet トランスポートレイヤーの IPv6 アドレスをサポート

> XCP：静的 DAQ で packed DAQ モードのイベント情報の検出中に発生するエラーを修正

> XCP/ETAS xETK：XCP 1.3 メカニズムを使用した時間同期をサポート

> API/COM：測定設定のリセット時に、マップ／曲線の軸情報を削除


> MDF4 で Ethernet フレームのバスロギング中、データベースが定義されていない場合に発生していたエラーを修正

> 登録された ARXML データベースが MDF4 のバスロギングに対応

> MDF4 バスロギングのユースケースで ETH メッセージを保存する際に発生していたエラーを修正

> XCP/ETAS xETK：規模の大きい測定設定での測定データ収集中に発生していたバグを修正

> CAN FD バスモニターのバスロギングで、MDF4 ファイルへのコンテナーPDU の保存をサポート

> 測定設定を開いて測定対象の構造内のコンポーネントを探す際、該当する構造を表示

> 高パフォーマンスの XCP 測定で「OnMeaStart」イベントをサポート

> BRICK PC：使用可能な GPS が存在しない場合、PTP 時間同期をサポート


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> XCP 1.4 の両方のデータパケット形式をサポートし、測定パフォーマンスを向上

> 関数 DLL 用の新しいインターフェイスにより、最大 1MHz の高周波数のシグナル測定をリアルタイムで処理

> レコーダーの状態のチェックや記録の開始／停止を行う新しい CASL 関数を使用した、条件またはトリガーによるレコーダーの制御

> BLF ロギング：タイムスタンプの減少の原因となるエラーを修正

> 測定設定の使用後に、すべてのシグナルで線形変換規則のオフセットがゼロに設定される原因となる問題を修正

データベース

> Ethernet モニター：ネットワークエンドポイントが複数存在する際のシグナル名の表示を改善

> データベース／XCP：トランスポートレイヤーのインスタンスが複数存在するデータベースのインポートを改善

> 同梱の ASAP2 Studio をバージョン 1.8 にアップグレード

自動化

> COM/API：診断用の RAW リクエストを正しく送信

> iLinkRT：測定データが再び指定どおりに MOTOROLA 形式を使用して転送されるよう修正

診断

> CDD データベースを使用して診断デバイスを作成する際、CDD のデータを使用して CAN FD ネットワークを正しく作成

VX プラグイン

> VxTools 3.9 を統合


> ビデオ Window のタイムシフト設定を改善

> ビデオ Window の設定管理を改善

> Axis ネットワークカメラが接続されている CANape デバイスのオフライン／オンラインを切り替える際の安定性が向上

> インストール済みの 64 ビットビデオ圧縮 Codec を検出および選択可能

データ解析

> データ解析により、データ解析の結果の他に、カスタマイズ可能な情報も含む「Measurement Analysis Result (MAR)」ファイルを

作成可能


> Hesai Pandar 40P LIDAR：最新のファームウェアでポイントクラウドの視覚化をサポート

> Hesai Pandar 40P LIDAR：測定シグナルの修正

> シグナルオブジェクトアダプターのシグナル選択が、追加のワイルドカードのオプションをサポート

> コンピューターのロックまたはモニターの変更後のシーン Window の挙動を改善

> シグナルオブジェクトアダプター：作成済みの型の修正に対応

> ADAS Window のタイトルを変更すると、ADAS エクスプローラーも新しいタイトルを表示

> シグナルオブジェクトアダプター：シグナルベースの新たなデータオブジェクトの転送形態をサポート

> シグナルオブジェクトアダプター：MDF シグナルをベースにしたオブジェクトをサポート


> オプションのチャンネル番号が提供されていれば、シグナル識別の際に代数式がそれを考慮

> 表示 Windows の説明に、構造内のコンポーネントに対する測定シグナルの最小／最大値も表示

> 入力シグナルに単一の値しか含まれない場合も、仮想のファイルチャンネルを計算

> National Instruments 社の TDMS 形式の測定ファイルを、インポートなしで直接表示および処理可能

> グラフィック Window で測定データが絶対時間で表示されている場合は、説明とツールチップにも絶対時間を使用


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> 測定データを MATLAB 形式でエクスポートする際、シグナルの識別子が 63 文字以上の場合は固有のシグナル名も作成

> MDF 変換：CAN FD バスの PDU からのシグナル抽出をサポート

> ASCII エクスポートコンバーターで、米国の書式に準拠した日付と時刻のフォーマットに対応可能

> ASCII インポートコンバーターはデフォルトで MDF4 ファイルを作成

> MDF 変換：FlexRay PDU からのシグナル抽出をサポート

> 適切な VSysVar 記述ファイルが選択されていれば、BLF ロギングファイルのインポート時にシステム変数をインポート可能

> 拡張シグナル名が使用されていれば、表示 Window からラベルファイル（*.lab）を作成可能



操作性と表示

> ベクターの新しいライセンスモデル下で non-ISO CAN FD モードのサポートを追加

> 大きい A2L データベースファイルでのシンボルエクスプローラーを使用したシグナルの検索を大幅に高速化

> URL コマンドがクエリー文字列内のオプションのパラメーターに対応

> Windows 10 システムでの CANape ヘルプの表示に関する問題を解決


> SOME/IP モニター：配列要素が含まれる構造を正しく解釈

> チャンネル B 上の FlexRay シグナルが正しく解釈されるよう修正

> データベースのインポートおよびシグナルの解釈の際に IPv6 アドレスをサポート


> 「Distributed High Performance Recording（分散ハイパフォーマンスレコーディング）」で XCP 整合性モードを使用可能

> 「分散ハイパフォーマンスレコーディング」では、測定モード「On measurement start」により、生成される MDF ファイルごとにシグ

ナルのコピーが可能

> XCP：分解能が低い DAQ タイムスタンプに対する周期的なクエリーを無効化

> 匿名の測定設定（*.cnax）の保存時に、仮想の ECU シグナルを無視

> 測定が終了すると測定データを vMDM クラウドに自動的にアップロード

> CANape スクリプトを使用することにより、「分散ハイパフォーマンスレコーディング」で MDF 名を生成可能

> ハードディスクに空きがない場合も、測定ファイルを有効なファイル形式で、データレートが高くても完全に保存

> 「分散ハイパフォーマンスレコーディング」は MDF レコーダーの絶対パス設定に対応

> 「分散ハイパフォーマンスレコーディング」は MDF 名の生成がいつでも可能


> 新しいデータセットの作成時、[ A2L ディレクトリを区別する]オプションにより一貫性のある A2L ディレクトリー名を生成

> CANape の 64 ビット版（標準）で 32 ビットチェックサム DLL も使用可能

自動化

> COM/API：Asap3DiagGetXxxResponseParameter（Raw/Symbolic/Numeric）はキャリブレーションに誤りがあっても正しく

応答

> COM/API：デバイスが複数存在する場合の測定チャンネル最適化中の挙動を改善

キャリブレーション

> 同梱の vFlash コンポーネントをバージョン 5 に更新


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> 指定されたバージョンの PAR ファイル形式を使用して PAR ファイルを正しく保存

> スクリプトまたはグローバル変数を使用したキャリブレーション時のメモリー消費量を削減

> HexView v1.12.05 を統合

> [パラメーターセットの保存]ダイアログで設定されたフィルターオプションを、そのアクションの次の呼出し時に正しく復元

診断

> DoIP：診断サービス機能のサポートを追加

> 1 つのリクエスト内での複数の識別子の組合せに対応


> 64 ビット版の製品の一覧にも DirectShow ビデオエンコーダーを追加

> マルチメディア Window は、欠落している MDF ファイルの画像データシグナルへの参照を維持

関数およびスクリプト

> アルゴリズムデザイナーは、複数の出力を関数の結果に使用する CASL 関数をサポート

> 関数ライブラリーの構造を改良

> グラフィカルユーザーインターフェイスにより、ライブラリー関数の設定を簡素化

> シグナル値をオンライン／オフラインで計算する高パフォーマンスの関数

> 高電圧のユースケースに対応する新しい eMobilityAnalyzer 関数ライブラリーと、測定中およびオフライン解析で多様な AC/DC特性の計算にそのまま使用できる関数


> ADAS 表示のデカップリング機能を改良し、操作性を向上


> CANape を解析モードで実行中に MDF ファイルを読み込めず、「DEMO mode で実行中」というエラーが出る問題を修正

> チャンネルグループが多数含まれる MF4 ファイル（データバスを多数記録した場合など）の読込みおよび表示に対応

> シグナル値の生値および物理値の検索が可能に

> CANape 製品ライセンスが存在せず、かつ vSignalyzer 製品ライセンスが存在する場合、CANape は解析モードで起動し、

vSignalyzer の機能セットをサポート


> データが分散されたブロックに格納されている場合も含め、長さが一定でないシグナルデータ（VLSD）が含まれる MF4 測定ファイル

をマージ可能

> MATLAB エクスポートコンバーターで[すべてのシグナルに 1 つの時間チャンネル]設定を使用した場合に生じる問題を解決

> The MDF shell extension は測定停止時間も表示

> 複数の CallConverter インスタンスを起動し、測定ファイルを同時に変換可能

> GPS インポートコンバーターは GPX ファイル形式の「Course」シグナルをサポート

> MATLAB への測定ファイルのエクスポートで、絶対時間によるタイムスタンプの作成をサポート

> vMDM エクスプローラーで、vMDM 2.0 のデータ解析レポートを作成および表示


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3 CANape バージョン 16.0 操作性と表示

> オプション Thermodynamic State Charts：エアコンや冷却システムの開発およびテスト時に熱力学データと状態図を表示し、オン

ライン／オフライン解析に利用可能


> UTC タイムスタンプと GPS ベースのマスタークロックの併用により、測定時の Precise time synchronization (PTP/IEEE 802.1AS)に対応

データベース

> ASAP2 Editor の後継として ASAP2 Studio を統合。迅速かつ直観的に操作できるよう、グラフィカルユーザーインターフェイスを

再設計し、適用分野ごとに分類


> オプション vCDM：vCDM キャリブレーターのユースケースを CANape に統合してフルカバー

診断

> 診断テストに DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）をサポート

バイパス

> VN89 ベースのバイパス用に VTP (WEC) をサポート


> LIDAR システム（Velodyne、Ibeo、Quanergy）を統合し、新しい「シーンビュー」Window にポイントクラウドを視覚化


> 一緒に記録された測定ファイルを一体化した測定として表示

> Excel 形式の測定データを、MDF 形式に変換せずに直接取り込み可能

> トリガー付きの複数の測定結果を 1 つのディスプレイで簡単に比較

> 測定およびキャリブレーションの各 Window に、グローバル測定カーソルの現在の値を表示



操作性と表示

> コンフィギュレーションファイルをコンテナに格納することにより、プロジェクトをシンプルかつスピーディーに交換可能


> PAGE および PAGE_COUNT マクロが再び正しいページ番号を返すよう修正


> 測定シグナル、値ブロック、およびオフライン評価で半精度浮動小数点数のデータ型をサポート



操作性と表示

> プロジェクトマネージャー：複数のコンフィギュレーションで作業する際の安定性が向上

> プロジェクトをクローズまたは再読込みした後もすべてのカスタマイズ済みキーコンビネーションを考慮

> 部分的なコンフィギュレーションの無効化または削除時の挙動を、[オプション]ダイアログ内の新しいフラグで変更可能。デフォルトで

は、その部分的なコンフィギュレーションに属するシグナルを削除

> プロジェクトマネージャー：プロジェクトファイルを ZIP アーカイブしてエクスポートが可能に


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> Keyman ドングル上の有効なライセンスが正しく認識されない問題を修正


> BOA 経由で接続された ETAS ES591/ES592 デバイスの CAN および FlexRay をサポート

> XCP 1.3：ECU クロックから XCP スレーブへのクロック同期 - マルチキャストおよび独立イベントをサポート

> ECU のオフライン時に XCP コマンド GET_DAQ_CLOCK を送出しないよう修正


> DHPR の際、XCP デバイスの場合は ODT エントリを適用

> CAN ベースのデバイスのデバイスセットアップの新しいオプションでは、コンフィギュレーションのソース情報（論理的な CAN チャン

ネル番号と CAN メッセージ名）を無視し、シグナル名のみに基づいた割当てが可能

> 新しいプロジェクト設定では、1 度測定したシグナルを以後のすべての MDF レコーダーに繰り返して保存可能

データベース

> Ethernet AUTOSAR ARXML ファイルから変換規則をインポートする際に発生していたエラーを修正。該当する変換規則を使用し

たシグナルの測定が可能に

> データベースの自動検出機能の使用により、変更が検出された新しいデータベースを自動読込み

> ARXML 3.2.2 データベースと 4.2.2 データベースの間の変換規則の相違を解消


> vCDMstudio：単調違反が含まれるマップ／カーブをコピーする際の挙動を堅牢化

> 標準範囲を逸脱したパラメーターが含まれるデータセットへの挙動を変更：フラッシュおよび有効化が可能に

> vCDMstudio の HEX 後処理設定の新しいオプション：この新モードが有効の場合、コンフィギュレーションファイルを選択するダイア

ログを表示せず、このオプションで定義されたコンフィギュレーションファイルを使用

> 破損したデータセットの扱いを改善。不正な値であれば、該当するデータセットを無効に設定

自動化

> COM API 64 ビット：DIAdem を使用する場合の安定性が向上

> ASAP3 関数 Asap3GetDatabaseObjectsByType の戻り値に先頭のドットが含まれないよう修正

> API：現在の CANape セッションが使用中の作業用ディレクトリーを取得する新しい関数を追加


> AUTOSAR：プール RAM アドレスに対し、A2L で定義されているアラインメントが再び正しく考慮されるよう修正

> パラメーターセットの読込み時に単調違反を考慮し、現在のオプション設定を適用


> 複数のファイルに保存されたビデオシグナルが単一の測定として表示されている場合、それらを連結してリプレイ

> マルチメディア Window の画像ファイルのタイムスタンプを最適化

バイパス

> モデル入力のために FlexRay Spy モードをサポート


> 新しい CASL 関数セットにより、読み込んだ Excel ファイルの読取り／書込みが可能


> アルゴリズムデザイナー：操作性および更新メカニズムを改良


> イベント比較機能の使用時、シンボルエクスプローラーでイベントおよび結果を有効化／無効化可能

> シグナル選択およびスケーリング時のグラフィック Window の安定性が向上


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> 浮動小数点シグナルの数値変換テーブルを MDF4 標準規格の定義に準拠して解釈


> MATLAB 形式で測定結果をエクスポートする際、オプションですべてのシグナルに対する単一の時間チャンネルを作成可能

> 測定ファイルマネージャーを削除し、その機能をシンボルエクスプローラーに統合

> データ型が「半精度浮動小数点数」のシグナルが含まれる測定ファイルを他のファイル形式にエクスポート可能



操作性と表示

> [Vector Hardware Configuration]で CANape にアプリケーションチャンネルを割り当てていない場合に発生するエラーを緩和

> ベースディレクトリー使用時に、相対パスが再び正しく保存されるよう修正

> ダイアログを利用したデータベース変数の検索が、構造の検索もサポート

> 他のデバイスが DHPR モードで作業中でも、測定シグナルを表示バッファーに保存

> 設定マネージャーで、複数のコンフィギュレーションを一度に追加することが可能に

> プロジェクトの圧縮／展開に内部の実装を使用。この変更に伴い、zip.exe および unzip.exe の両プログラムをプログラムのインスト

ールから削除

> Windows が休止モードから復帰した後に発生する、ライセンスの認識に関する問題を修正

> 測定設定を通じて測定リストに新しいシグナルを追加し、それをデフォルトレコーダーに割り当てた場合、レコーダーへのシグナルのリ

ンクが CNA に正しく保存されるよう修正

> パネル Window の TabControl で有効にしたタブを、再びグローバル変数を使用して変更できるよう修正


> XCP の DAQ 測定中に MAX_ODT_ENTRY 設定を考慮

> XCP on FlexRay：Spy モードの無効化後に接続を再確立する際に発生する問題を修正

> CAN モニターが J1939 AUTOSAR System Description 形式をサポート


> XCP DAQ 測定：DAQ の構築時に、値が 1 を超える GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE の設定を考慮

> CANape レコーダーが PCAP ファイルの書込みに対応

> 高いデータレートで測定された配列が消費する表示バッファーのメモリー量を、保存するサンプリングレートを減らすことにより削減

> フレームのドロップおよびファイルの分割が生じた場合の AVI 時間同期を向上

> 測定中に測定ファイルを分割する場合、単一の CAN および Ethernet メッセージを現在のファイルに完全な形で保存

データベース

> 同梱の ASAP2 Studio をバージョン 1.4 にアップグレード

> バージョン 1.71 の ASAP2 規格の構文をサポート


> 破損したデータセット管理ファイル（*.chfx）をインポートする際の堅牢性が向上

> リスト Window のコンボボックスを開き、アクティブ化したまま vCDMStudio を閉じても、vCDMStudio の終了前にトランザクショ

ンが正しく終了するよう修正

> ASCII 型のパラメーターの変更に適切に対応

> パラメーターセットファイルを読み込むための CASL 関数（DEVICE.LoadParamemeterset() および

DEVICE.AttachParametersetForLoad()）が、より正確なエラーメッセージを提供


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> キャリブレーション Window からパラメーターセットファイルを保存する際の挙動を改良：Window に複数のデバイスのパラメーター

が含まれているかをチェックし、使用可能なファイル形式を絞り込む際に、すべての非アクティブデバイスを無視

> データセット管理を有効にしてデバイスを作成する際、指定された A2L ファイルが正しく参照されるよう修正

> テキストを値として持つマップまたはカーブが多数含まれた DCM ファイルの処理を改良

> 言語変換規則を持つパラメーターの処理を修正：数字で始まるテキストを正しくコピー

> データセットを HEX ファイルにエクスポートする際、データセット名をデフォルトのファイル名に使用

自動化

> iLinkRT コマンド GET_DAQ_RESOLUTION_INFO が、再び正しい時間分解能を送信するよう修正

> COM API によるオンライン化の際、アップロード／ダウンロードの実行を定義するパラメーターを正しく考慮

> COM API：指定されたトランスポートレイヤーを持つデバイスの作成が可能に

診断

> ECU のフラッシュ時に、ECU が「response pending」を送信している間の不要なタイムアウトを防止


> DAIO シグナルに対する ML/SL 入力の自動リンクを改良

VX プラグイン

> VxTools 3.7 を統合


> GFX ファイルに含まれる浮動小数点値の言語ベースの解釈に適合


> グラフィック Window 内の非アクティブなサブ Window でも、マウスホイールによるズームが可能

> UTC ベースのタイムスタンプを持つ複数の測定ファイルを読み込み、時間同期して表示可能

> トレース Window：J1939 の送信ノードの表示とリフレッシュに対応

> データのサイズが大きい測定ファイルのシグナルの表示パフォーマンスが向上

> ログ記録済みの CAN FD バスメッセージのオフライン解析で AUTOSAR PDU をサポート

> ログ記録済みの CAN バスメッセージのオフライン解析で AUTOSAR PDU をサポート


> MATLAB 形式で測定データをエクスポートする際、[一つの時間チャンネルのみ]オプションの使用により、時間グリッドの設定を無視

> バスメッセージのインポート時、メッセージの記述がデータベースファイルに含まれていない場合に警告を表示

> アクセス権限が不足してターゲットファイルを書き込めない場合、測定データのエクスポートコンバーターがエラーを報告

> 測定データのエクスポートコンバーターがエラーメッセージを出しても、メインアプリケーションはブロックされない

> National Instruments 社の TDMS 形式の測定データファイルをインポート可能

> 時間グリッドが固定されたシグナルをエクスポートする場合、MATLAB エクスポートコンバーターは選択されていない文字列を無視

> PCAP 形式のバスロギングファイルが正しく書き込まれるよう修正



操作性と表示

> グラフィック Window で、選択したシグナルのラベルリストの作成が可能に

> Keyman ドングルによる Windows 10 用のライセンスのサポートを追加

> 「Administration Installation Manual」を CANape 16 用に更新


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> 挙動の誤りを修正：デバイスリストからバスモニターがあらかじめ削除されている場合、デバイスをリボン／クイックアクセスバーから

オフラインに設定可能

> ETAS ES592 ハードウェアの CAN チャンネルのサポートを追加

> XCP on CAN デバイス：バス負荷が ASAP2 データベースの MAX_BUS_LOAD パラメーターを考慮

> スクリプト関数 CreateDevice() は ARXML ファイル（CAN/J1939）でも動作

> XCP イベントリスト：必要な XCP コマンドが実装されていない場合、自動検出を抑制

> XCP 1.4 AML：不足していた項目、OPTIMSATION_TYPE_ODT_STRICT を追加

> XCP 1.4 DAQ packed mode のサポートを追加

> FlexRay：データベースの通信パラメーターが不足している場合のバス同期に伴うエラーを修正

> XCP 1.4：コマンド GET_VERSION のサポートを追加

> XCP 1.4：通信設定をチェックするコマンド GET_SLAVE_ID_EXTENDED のサポートを追加


> 匿名の測定設定に、ECU シンボルのアドレス拡張も保存

> CSM CAN モジュールの作成を妨害していたエラーを緩和

> サンプリングレートが 1MHz のシグナルで、シグナルイベントのチェックを最適化：ダウンサンプリングの使用により処理負荷の軽減

が可能

Ethernet ロギング：カスタムプロトコル用のオブジェクトデコーダープラグイン

> 匿名測定ファイルの完成時は A2L ファイルの名前のみをチェックし、パスの相違は許容


> vCDMstudio の[名前を付けて保存]の改良：ユーザーが現在のファイルをターゲットに選択し、それを確認すると、直接保存を実行

> vCDMstudio の[関数/グループに移動]アクションを最初のコラムでも実行可能

> バリアントコーディングされた依存パラメーターのサポートを追加。入力パラメーターと依存パラメーターはいずれも同一のバリアント

基準への割当てが必要

自動化

> COM/API：測定開始前にスクリプトの実行が必要な場合に発生していたエラーを修正

> COM/API インターフェイス：レコーダーが一時停止モードで始動するよう事前構成されている場合も、レコーダーの状態を正しく返す

> COM/API インターフェイス：関数 Asap3GetMeasurementListEntries() および Asap3GetDatabaseObjects() はオブジェク

ト名に同じ構文を使用


> モデルエクスプローラーでのユーザー定義パラメーターの検索機能を改良

診断

> Diagnostics over IP：CDD からの Tester Present タイムアウトを考慮

> 診断デバイス：バリアントコーディングされた文字列テーブルの値が再び正しく表示されるよう修正


> MIME 型の情報を使用して、マルチメディア Window に生データ画像を表示

バイパス

> VN8900 上で実行されている MATLAB/Simulink モデルに対する FlexRay シグナルの処理を改良

> スタンドアローンのバイパス／フルパス実行で FlexRay Spy モードをサポート


15


> 補間修正は関数の引数として関数に渡されるカーブおよびマップでも機能

> シグナルソース名に不正な文字が含まれていても、アポストロフィーで囲むことにより CASL コードで使用可能


> 仮想の代数シグナルは他の仮想シグナルにもアクセス可能

> The thermodynamic StateChart Window は定数値でも機能

> Excel または MATLAB (HDF5) 測定ファイルから取得したシグナル値の数を表示

> [グローバルに同期した時間軸]が有効の場合、フロート表示されているグラフィック Window が時間軸の変更を反映


> ログ記録済みの Ethernet バスメッセージのオフライン解析で AUTOSAR PDU をサポート

> 1 つの測定ファイルの拡張子に複数のインポートコンバーター対応している場合、アプリケーションにファイルをドロップした後に希望

するコンバーターを選択可能

> 1 つのチャンネルグループに多数のシグナルが含まれた、圧縮して格納されている MDF4 ファイルからのシグナルの表示をスピード

アップ

> 新しいコマンドラインツールの Add2MF4 で、一連の画像またはオーディオファイルを MDF4 ファイルに埋込可能



操作性と表示

> ユーザー定義のファイル名を持つプロジェクトから、プロジェクトコンテナーも作成可能

> 手作業で vector.ini を変更することなく、ライセンス契約に準拠した CANape の自動化または CANape へのリモートアクセスが可

能


> バス解析用の VX0312 のサポートを追加

> CSM EtherCAT デバイス用の VN5640 のサポートを追加


> 測定開始時に測定したシグナル値を、分割したすべての測定ファイルで繰り返すオプションが、大きい測定ファイルでも機能

> ADAS オブジェクトデコーダーがビットマスクにも対応

> 2 つのノードから PDU が送出された場合に MDF への書込みで発生するエラーを修正

> 新しい CSMconfig バージョン 8.9.1

データベース

> データベースの変更を自動的に検出する機能を改良


> vCDMstudio で空の PaCo ファイルを作成し、データを入力（他のファイルからデータをコピーし、手動で値を修正）する場合、ファイ

ルの修正中も含めて、カーブおよびマップを常に形式の仕様に従って保存

> vCDMstudio のアドレス情報の表示を改良：A2L でアドレスマッピングが使用可能であれば、算出されるアドレス（フラッシュアドレス

など）を正しく計算および表示

> データセットプロジェクトが破損している場合のデバイスの処理を堅牢化。データセットディレクトリーの選択を改良

> FlexNet を介してソフトウェアベースのライセンスを使用していると、アプリケーションが起動中にクラッシュする問題を修正

> データセットプロジェクトが破損している場合のデバイスの処理を堅牢化。[データセットの表示]などのアクションを無効化

> vCDMstudio は、項目数が 250 を超える言語変換テーブルが含まれたパラメーターを正しく表示


16

> 最後に[パラメータセットを名前を付けて保存]を使用した時に選択した形式を保存し、次の呼出しで使用

> 既存のデータセットを複製して作成したデータセットを有効にする際のエラー処理を改良

自動化

> COM/API：関数 Asap3ReadByAddress は 64 ビット API でも使用可能

> COM/API：アドレス拡張を使用してオブジェクトをキャリブレーションする際の挙動を改良

> COM/API：API を介してファイルへのロギングを有効にする際の挙動を改良

> COM/API：オフラインデバイスで測定の開始を繰り返した場合の挙動を改良

> COM/API：CAN FD ネットワーク情報が含まれた CDD データベースを使用すると発生するエラーを修正

> COM/API：診断デバイスのセキュリティーを設定する機能を追加

> COM/API：マップオブジェクトを誤ってカーブとして解釈していたメソッド Asap3GetDBObjectInfo() のエラーを修正


> AUTOSAR 3.x データベースのシグナルの最大値を正しくインポート


> H.264 圧縮機能を持つ Axis カメラ用のベクタードライバー

> ビデオの生データを AVI に変換するコマンドラインツール

データ解析

> データ解析は関数からのサブ関数の呼出しもサポート

> データ解析でビデオシグナルを処理する際に発生していた問題を解決


> プラグインされたオブジェクトデコーダーを介してデバイスから提供されるデータオブジェクトを、「application/protobuf」の mime-type で保存し、protobuf ファイルを MDF に添付


> 分散ハイパフォーマンスレコーディングの使用時、CANape のライブ表示がすべてのデータ型の配列でも正しく動作するよう修正

> MDF ファイルでの作業時、読込みおよび更新時間を大幅に短縮

> 新しいシグナル値のコメントを後から編集可能

> 測定する構造にシグナル値が含まれていれば、マクロを使用して測定ファイルのコメントに挿入可能

> CAETEC 社などのサードパーティー企業から提供される MDF4 バスロギングファイルの読込みのサポートを向上

> 多数のシグナル（>100,000）が含まれた MDF4 測定ファイルを読み込む際のパフォーマンスが向上


> データに対してデータブロックのサイズが必要以上に大きい MDF4 測定ファイルも、エラーなく読込み可能

> 最大 20,000 の項目を持つステータステキストテーブルを MDF4 測定ファイルから読込み可能

> 破損したデータが含まれる MDF4 測定ファイルをソートせず、元のファイルを維持



操作性と表示

> コンフィギュレーションを部分的に読み込むと、カメラのマルチメディアシグナルが重複する原因となるエラーを修正


> XCP/CCP：Seed & Key DLL のパスを正しく保存


17


> 長さが一定でないシグナルを、トリガーを使用して、高いパフォーマンスで測定するサポートを追加

> MDF レコーダーで Ethernet バスメッセージを記録する際に発生していたエラーを修正


> CVX 形式のパラメーターファイルのインポート機能を改良：予期せぬ文字（<TAB>など）がファイルに含まれている場合、正しいエラ

ーメッセージを表示

> vCDMstudio でパラメーターをデータセットにコピーする機能に複数の改良を実施

> プロジェクトの読込み時に誤ったダイアログが表示されるエラーを修正

> vCDMstudio のデータセットビューのリボンからもデータセットの削除が可能に

自動化

> COM/API：キャリブレーションオブジェクトで生じるメモリーリークを修正

> COM/API インターフェイスを拡張し、Security Manager の設定をサポート


> XCP の測定レートが高い場合の周期的なソフトウェア時間同期を改良


> 取り込んだビデオがマルチメディア Window に表示されない対策としてパフォーマンスを最適化

> 大きい MF4 ファイルに対するビデオ生データの表示を改良


> ドラッグ＆ドロップにより表示ページおよび Window を PowerPoint に挿入可能

> グラフィック Window にシグナルの逸脱値を表示

> 8 ビットまでの整数シグナルについては、他の Window からデジタル Window に移動してもすべてのビットを表示

> ドラッグ＆ドロップを使用してトレース Window から他の Window にシグナルを移動する際、バスシグナルのチャンネル番号を考慮

> シーン Window のキーナビゲーションを改良


> 測定ファイルはシンボルエクスプローラーにドロップすることで読込み可能


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> ツールの機能セット別に編成された、直観的なメニューリボンを持つモダンなユーザーインターフェイスにより、CANape のスピーディ

ーな操作が可能


> ADAS 開発においてデータレートの高い（1GB/秒以上）レーダー生データに対応するためのスケーラブルかつ分散型のレコーダー

ソリューション

> 代数式によるオンラインの測定シグナルの演算処理

キャリブレーションデータ管理（パラメーターセットおよび CDM Studio）

> パラメーターセットと値に関する共同作業をチーム内で簡単に実施

> インテル HEX およびモトローラ S の後処理


> 関数および Simulink DLL をグラフィカル UI で管理し、リンク


> 魚眼レンズ／広角レンズのサポートを含む、カメラの自動キャリブレーション

> 新しい「Occupancy Grid」オブジェクトのオーバーレイにより、ビデオおよび GPS Window でセンサーデータを視覚化


> HDF5 に基づく MATLAB 測定データ形式である MAT 7.3 の読込みとエクスポート



操作性と表示

> キーボードショートカットの<+>でシンボルエクスプローラーをオープン／クローズできる機能を再実装

> 複数の修正により、プログラム全体の安定性が向上

> CANape をアンインストールしてもネットワーク記述ファイルを読み込むためのベクターコンポーネントは削除されず、他のベクター製

ツールで引き続いて使用可能

> A2L の構文解析時に、特定の基準に一致するファイルパスを適切に処理

> CANape プロジェクトディレクトリー外のマップファイルの更新を正しく認識するよう修正

> CNA ファイルパスが絶対パスでプロジェクトファイルに保存される問題を修正

> コンフィギュレーションの部分的な削除または挿入に関わる安定性の問題を修正

> ソフトウェアベースのライセンスに関する仕様を修正

> ページを誤って閉じるのを避けるため、表示ページのタブからクローズアイコンを削除

> 日本語への対応


> 新しいプロジェクト／コンフィギュレーションのレコーダーの初期ファイル名にマクロを組み込むことにより、固有の測定ファイル名の生

成を実現

> 測定バッファーのバスロギングデータを MDF ファイルに保存することが可能

> 部分的なコンフィギュレーションに属する測定オブジェクトが別のコンフィギュレーションに属するレコーダーに割り当てられている場合、

プロジェクトを保存して再読込みした後もそのレコーダーのリンクを維持

> Ethernet/CAN インターフェイス VN5610 をハードウェア時間同期として利用することが可能

> CCP/XCP：通信障害時に測定が自動的にリスタートされる問題を修正


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> PAR 形式のパラメーターファイルからの曲線およびマップ軸値の読込みを修正

> vFlash 3.1 から生成されたコンフィギュレーションをパラメーターセットのフラッシュでサポート

> [キャリブレーション]、[パラメーター]、[保存]の順に選択することにより、測定ファイルからパラメーターセットを作成するコマンドにアク

セスが可能に

バイパス

> シンボルエクスプローラーにアルゴリズムを表示


> スクリプト言語が代数式に対する修飾子「invalid」をサポート

> CASL 関数「GetDatabaseName()」の戻り値により、完全修飾されたパスではなく、データベースのファイル名のみを取得可能

> アルゴリズムデザイナー：関数の複数のインスタンスをサポート

データ解析

> 「environment」修飾子の有無を問わず、データ解析関数でグローバル変数を使用可能


> サンプリングレートの変動が大きいシグナルのグラフィカル表示を改良

> 変換規則を用いた整数シグナルを、[Always optimal display]オプションを使用して表示する場合の有効桁数を拡大


バージョン 15.0.20 では、次の変更が有効になりました。

操作性と表示

> デバイスのオンライン時に異なるデータベース名がデバイスから報告されると、書込 Window 内の情報に加えて、ステータスバーに

メッセージを表示

> CANape オフラインライセンスを再び正しく検出

> モニターの可視領域外に開いていた Window やダイアログを可視領域に移動し、よりわかりやすく表示

> 同梱の vFlash コンポーネントをバージョン 3.1 SP2 に更新

> グラフィック Window で共通 Y 軸の説明をその軸に表示

> シグナルカーブの選択と測定カーソルの設定を、左マウスボタンを使用して実行可能


> DAQ ごとに別々の CAN ID を持つ CCP ECU に対応

> 新しいデバイス VN5640 をサポート

> XCPonETH：測定中の ECU の再接続が向上


> ハイパフォーマンスモード時のトリガーによる測定と MDF 分割機能をサポート

> 生データデバイスを常にインストール

> XCP デバイスがハイパフォーマンスモードの場合のブロック測定モードを改良

> 同じデータベースを使用して複数の FlexRay バスシステムのバスモニターを行うことが可能

データベース

> XCP 1.3 の ASAP2 データベース記述（AML）のサポートを改良


> パラメーターの単位比較が向上しました。パラメーターセットに含まれておらず、単位が存在しないパラメーターも正しく処理されます


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> パラメーター値が変更されると、CDM Studio での比較結果の再計算が正しくトリガーされます。また、パラメーター値を数値詳細

Window で変更した場合も正しく処理されます

> データセット管理内でのメモリー使用を最適化

> HTML レポートの[Options]ダイアログでのマウスのインタラクションの処理が向上

> ASCII 型のパラメーターを変更する際のサポートが改良されました。A2L が読み込まれていない場合でも、長さの変更が可能です

> HEX および A2L ファイルからのデータセットの作成が改良されました。新しいデータセットは CANape プロジェクトの正しいデバイ

スに割り当てられます

> パラメーターセットの保存が改良されました。値が元の値にリセットされた場合でも、パラメーターセットは正しく保存されます

自動化

> MC3 MATLAB インターフェイス：関数 CANapeWriteCalibrationObject による非スカラーオブジェクトのキャリブレーションを修

正


> キャリブレーションメモリー同期のためのアドレス拡張をサポート

> ポインターベースのキャリブレーション手法に対応するデータセット管理が可能

診断

> スクリプト関数 DiagSetCommParameter によるパラメーターへのアクセスを修正


> ビデオと MDF ファイルのセクション単位の保存を時間同期

バイパス

> VN8900 が負の I/O 値をサポート

> プロジェクトのクローズ時に、VN8900 のプロジェクト一時ファイルを削除


> 測定コンフィギュレーション内のアルゴリズムの処理が向上

> 関数とモデルの間の循環依存関係をチェック

データ解析

> ファイルのシグナルに対する関数だけでなく、割り当てられている測定シグナルに対する関数もデータ解析に使用可能


> 三角形のオブジェクトを水平線と共に表示可能


> ファイルのシグナルが収集された測定グリッドをシグナルの[Acquisition]カラムに表示


> 同じシグナルで変換規則の名前やコメントが異なっていても、MDF ファイルのマージが可能

> 測定データを MATLAB にエクスポートする際の進捗インジケーターに、エクスポート全体の進捗状況を表示

> Excel ファイル（* .xls および* .xlsx）の測定シグナルを、インポートせずに直接表示し、評価することが可能

> ベクターシェル拡張を用いた Windows エクスプローラーでの MDF および BLF ファイルの属性の表示とプレビューを改良

> シンボルエクスプローラーで、MDF4 ファイルへの添付ファイルの追加と削除が可能


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操作性と表示

> 新しいカスタマイズ用ダイアログによりカスタマイズ可能なキーの組み合わせとカスタムリボンメニューの作成が可能

> 表示 Window が複数のページに表示されている場合、1 つのページで表示 Window を削除しても、他のページ上のシグナルは引

き続いて表示されるよう修正

> デバイス作成中のデバイスネームのチェック性能が向上

> コンフィギュレーションの部分読込み時の Window の構成の読込みに対応

> ECU からのデータベースの自動読込みが向上

> グローバル変数の実際の値がパネルに常に表示されるように改善

> 仮想 MDF シグナルと関数引数の自動リンク

> 読取り専用モードのデバイスのデータベースをメモリーを最適化して読込み

> ページの表示タブの色が再び彩度 100%で表示されるように改善

> 日本語版の<ALT>キーによるキーボードショートカットへの対応

> リンカーマップファイルを使用したアドレス自動更新後のメモリー消費量を削減


> CAN FD ネットワーク上でのメッセージ送信が向上

> 診断デバイス用の Seed & Key 機能が向上

> ARXML v4.1.1 形式のファイルにも FlexRay Spy モードを使用可能

> CAN での AUTOSAR PDU をサポート

> CAN モニターが FIBEX 記述ファイルをサポート

> VX1135 FlexRay に完全対応

> FlexRay での AUTOSAR PDU をサポート

> CCP デバイス：WRITE_DAQ コマンドはパラメーターとして 1、2、4 バイトのみを送信するよう修正

> XCPonFLX プロトコル v1.2 のサポートを改良

> VN7640 に対応

> CCP/XCP：SortByAddress の場合、DAQ_SIGNAL_SORT_MODE を調整

> 1 つの ARXML ファイルを、CAN デバイスと FlexRay デバイスのデータベースファイルとして同時に使用可能

> CAN FD/CAN 混在モードに対応

> バスロギング：CAN FD フレームが正しく記録されるよう修正

> CANape と Puma の間の通信に iLinkRT を使用してカウンターの存在を有効化／無効化することが可能


> 構造体のアドレス拡張を考慮

> バリアントコーディングされたパラメーターを、測定開始時に選択したバリアントに応じて測定

> ロガー設定：符号付きシグナルの負のキーの項目が、正しい形式でテキストテーブルに記載されるように改善

> XCPonRamscope：非スカラーオブジェクトの測定のサポートを改良

> MDF 3.x を使用している場合、Motorola シグナルを再び測定ファイルに保存するよう修正し、ブロックモードの使用を廃止

> トリガーイベントがステータスバーに再び表示されるように改善

> ETH ネットワークインターフェイス VN5640 をサポート


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データベース

> リンカーマップリーダーが 64bit ELF ファイルの読取りをサポート


> シンボルエクスプローラーで新しいデータセット（HEX ファイル）を作成すると、その新しいデータセットは常に正しい A2L ノードの下

に追加されるよう改善

> リボンで新しいデータセットを作成する際、そのデータセットの新しい名前を入力できるように改善

> CVX/CSV 形式のパラメーターファイルのサポートを改善し、Excel を使用して編集したファイルのインポートを可能に

> CANape から CDM Studio を起動した場合に表示されるデータベース選択ダイアログで A2L を選択する際、選択したデバイスの

A2L があらかじめ選択されるように改良

自動化

> COM インターフェイスの改善：測定開始時にシグナルが表示 Window から削除される事象を改善

> COM インターフェイスの改善：カーブの軸点が誤検出される事象を改善

> COM インターフェイスの改善：バスシグナルの値を最初の出現時に決定

> バイナリーファイルへパラメーターセットのマージを行う機能が向上

> COM インターフェイスを 64 ビット版アプリケーションで使用可能

> COM/API インターフェイスの修正：エラー発生後の測定再開が機能するように改善

> COM インターフェイスからの CAN FD チャンネルの割当てと使用が可能に

> COM インターフェイスが 10 を超えるデバイスをサポート


> レコードレイアウトのステップサイズパラメーターが再び正しく使用されるよう改善

> グローバル変数の軸点の値を変更する際に、そのデータタイプの上限を適用するよう改善

バイパス

> Vector Tool Platform (VTP) に基づく、バイパスでの Extended Real Time (ERT) のサポート


> チェーン内のアルゴリズムごとに実行プラットフォームの切替えが可能

> スクリプトと関数を使用して可変長の MDF シグナルの生データバイトにアクセス可能

> アルゴリズムがチェーンとして連結されている場合、変換規則が考慮されるよう改善

> 仮想 MDF シグナルのシグナル値を CASL の変数参照を使用してウォークスルー可能

> スクリプトを使用して測定ファイルの仮想シグナルを新しい測定ファイルに格納する際、仮想測定ファイルシグナルの演算を開始でき

るように改善

データ解析

> テータ解析テンプレートファイルからメソッドをインポートすると、そのメソッドの設定もインポート可能

> 読み込んだ MDF ファイルを入れ替えると、ロガーイメージの時間同期を調整

> データ解析使用中の安定性が向上


> カメラキャリブレーションツール：ライブデータではなく、事前に取り込んだイメージに基づいてビデオをキャリブレーション可能


> 仮想 MDF シグナルしか表示されていない場合でも、グラフィック Window のイベント比較モードを使用可能

> PDF エクスポートの改良：PDF で使用されるフォントが、CANape で使用されるフォントと常に対応

> J1939 BLF ロギングデータのメッセージ ID がトレース Window に再び正しく表示されるように改善


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> グラフィック Window とマルチメディア Window の間の同期性向上

> [シグナルを保存]機能が、測定モードが含まれた Lab ファイルにも対応するように改善


> 複数の測定ファイルからのシグナルを 1 つの測定ファイルに保存する際、それらのシグナルの開始時間が同じ場合は、その開始時

間保持

> MATLAB HDF5 形式への測定シグナルのエクスポートでは、線形変換規則とステータステキストテーブルが組み込まれたシグナル

をサポート

> データ長が 0 バイトのサンプルが含まれていても、シグナルデータが可変長の MDF4 形式の測定ファイルをインポート可能

> 測定ファイルから新しいファイルにシグナルを保存する場合、測定ファイルのコメントを保持



操作性と表示

> プロジェクトをクローズまたは再読込みした後もすべてのカスタマイズ済みキーの組み合わせを考慮

> MDF4 ファイルの定数シグナルの値を 16 進数で表示することが可能

> 表示領域が最小化もしくは完全に非表示化されていても、表示ページの印刷が可能

> 新しいラベルリストを作成する際、バイパス機能を再び追加できるよう修正

> シンボルエクスプローラーを完全にクローズすることなく再び非表示化できるよう修正

> 包絡線の演算が完了する前に、測定ファイルシグナルの検索が可能

> 部分的なコンフィギュレーションの無効化または削除時の挙動を、[オプション]ダイアログ内の新しいフラグで変更可能。デフォルトで

は、その部分的なコンフィギュレーションに属するシグナルを削除

> 他のデバイスが DHPR モードで作業中でも、測定シグナルを表示バッファーに保存

> CANape 15.0 用の「Administration Installation Manual」をリリース


> ECU のオフライン時に XCP コマンド GET_DAQ_CLOCK を送出しないよう修正

> BOA 経由で接続された ETAS ES891/ES892 デバイスで CAN および FlexRay をサポート

> CAN FD の使用時、CASL 関数 SendMessage は 8 バイトを超えるメッセージを送信可能

> XCP を事前定義された DAQ リストと一緒に使用する際のエラーを修正

> CASL スクリプトを介して専用のボーレートを設定する際に発生するエラーを修正

> ミックスモードの CAN/CAN FD ネットワーク上の XCP デバイスをサポート

> Ethernet ネットワーク上の PDU メッセージを解釈および測定可能

> CSM 社の測定ハードウェアのための設定ツール、CSMconfig バージョン 8.7.2 を同梱

> XCP on FlexRay：Spy モードの無効化後に接続を再確立する際に発生する問題を修正


> 新しいプロジェクト設定では、1 度測定したシグナルを以後のすべての MDF レコーダーに繰り返して保存可能

> CAN ベースのデバイスのデバイスセットアップの新しいオプションでは、コンフィギュレーションのソース情報（論理的な CAN チャン

ネル番号と CAN メッセージ名）を無視し、シグナル名のみに基づいた割当てが可能

> DHPR の際、XCP デバイスの場合は ODT エントリを適用

> XCP on CAN デバイスでエラーが発生した場合の測定再開を改良

> 測定終了時に測定コメントダイアログにコメントテンプレートの表示は、測定データを分割した測定ファイル、またはトリガー付きの測定

ファイルに表示させることも可能


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> CAN FD フレームの MDF4 バスロギングに伴うエラーを修正

> 1 つのチャンネルグループのみを書き込むレコーダーからのファイルも分割可能

> 測定設定の DAQ 設定に、RAM の使用状況をデフォルトで表示

> CSM 社の HS 測定モジュールに対する時間同期が向上

> 1:1 変換を行うシグナルの変換規則とステータステーブルを MDF4 仕様に準拠して書込み

> フレームのドロップおよびファイルの分割が生じた場合の AVI 時間同期を向上

> XCP DAQ 測定：DAQ の構築時に、値が 1 を超える GRANULARITY_ODT_ENTRY_SIZE の設定を考慮

データベース

> ARXML 3.2.2 データベースと 4.2.2 データベースの間の変換規則の相違を解消

> データベースの自動検出機能の使用により、変更が検出された新しいデータベースを自動読込み

> Ethernet AUTOSAR ARXML ファイルから変換規則をインポートする際に発生していたエラーを修正。該当する変換規則を使用し

たシグナルの測定が可能に

> DHPR 使用時の大きい VLSD データに対する MDF トリガーを修正

> CAN 用の ARXML データベースで、クラスターの選択が可能

> 読取り専用に設定されている ASAP2 データベースでは、保存プロンプトの表示なし


> 標準範囲を逸脱したパラメーターが含まれるデータセットへの挙動を変更：フラッシュおよび有効化が可能に

> パラメーターセット内のあるパラメーターに変更を加えて保存した後、さらに別のパラメーターにも変更を適用しても、それまでのすべ

ての変更が正しくファイルに書き込まれるように修正

> レポート「一般 EXCEL データリスト」の堅牢性が向上。オプション[配列パラメータを個別のファイルにエクスポート]がアクティブな場

合、これが実行可能かどうかのチェックを新たに追加

> パラメーターセットファイルを PAR 形式で保存する際、グローバルファイルコメント用の Window が再び正しく表示されるよう修正

> パラメーターセットをテンプレートベースのパラメーターセット形式にエクスポートする際、値の列または行方向に関するレコードレイア

ウト情報が正しく考慮されるよう修正

> マップに対するキャリブレーション履歴のサポートを改良

> パラメーターの変更の検出が、バリアントコーディングされたカーブ／マップが含まれたデータセットについても正しく機能するよう修正

> ユーザー設定などのデータが破損している場合の、データセット管理の堅牢性が向上

> CDM Studio の HEX 処理後機能を改良し、[名前を付けて保存]の使用にも正しく対応できるように修正

> PAR 形式のパラメーターセットで[名前を付けて保存]を実行した場合、コマンドダイアログを正しく表示するよう修正

> パラメーター-yb を使用して CDM Studio を起動したものの、ライセンスが見つからない場合は、メッセージボックスを表示せずに定

義されている値のみを返し、コマンドラインパラメーターの誤りに関するヒントはメッセージボックスで表示

自動化

> ASAP3 関数 Asap3GetDatabaseObjectsByType の戻り値に先頭のドットが含まれないよう修正

> COM API 64 ビット：DIAdem を使用する場合の安定性が向上

> API：現在の CANape セッションが使用中の作業用ディレクトリーを取得する新しい関数を追加

> COM/API を介した測定中に散発的に発生するエラーを修正

> COM API：リリース済みのスクリプトの識別子については、後からの使用を拒絶

> 64 ビット版の COM API が更新用のインストールでも正しく動作するよう修正

> COM API を使用してオンライン化する際、アップロード／ダウンロードの実行を定義するパラメーターを正しく考慮

> iLinkRT コマンド GET_DAQ_RESOLUTION_INFO が、再び正しい時間分解能を送信するよう修正


25


> パラメーターセットの読込み時に単調違反を考慮し、現在のオプション設定を適用

> AUTOSAR：プール RAM アドレスに対し、A2L で定義されているアラインメントが再び正しく考慮されるよう修正

> InCircuit2 キャリブレーションメソッドに複数の改良を実施


VX プラグイン

> VXtools V3.5 SP1 のリリースを統合


> マルチメディア Window の画像ファイルのタイムスタンプを最適化




> 浮動小数点シグナルの数値変換テーブルを MDF4 標準規格の定義に準拠して解釈

> シグナル選択およびスケーリング時のグラフィック Window の安定性が向上

> プログラム起動時のコンフィギュレーション読込み中にエラーメッセージが表示された場合でも、正しい幅で凡例を表示

> 凡例がグラフィック Window の下部に表示されている場合でも、その凡例内でシグナルを移動することが可能

> グラフィック Window で色の機能を使用する際、色の変更前のシグナル値が正しい色で表示されるよう修正


> データ型が「半精度浮動小数点数」のシグナルが含まれる測定ファイルを他のファイル形式にエクスポート可能

> 測定データをテキストまたは Excel ファイルにエクスポートする際、代数記号も生データと解釈

> ログコンバーターは、CAN FD メッセージ内の有効なデータの長さを考慮

> MATLAB エクスポートコンバーターは、63 文字より長いシグナル名をサポート


26


> GPS Window を導入


> 時間同期（XCP 1.3 のサブセット）

データベース

> ASAP2 V1.7 形式のサポート

測定ファイルのオフライン解析

> オフライントレース解析

> ETH-SOME/IP：シグナル指向のオフライン解析

> XCPonETH：シグナル指向のオフライン解析

ハードウェアサポート

> サードパーティーの測定ハードウェア統合をサポート

> ETH モニタリング：VN5610 の 10BASE-T をサポート

> VX0312/VX0344 をサポート


> アルゴリズムデザイナーの追加



操作性と表示

> グラフィック Window に表示される時間範囲の長さを、ツールボックスの入力ボックスから設定可能に


> Ethernet 経由の XCP on FlexRay がチャンネル B に対応

> CSM モジュールの統合の簡素化


> 測定した配列データを MDF4 ファイルに保存する際、1 つの未ソートファイルに含まれるチャンネルグループが 256 を超えると発生

する問題を修正

> CAN シグナルのすべてのデータ型に対しバイト順を考慮


> スクリプトを使用して複数の表示ページを 1 つの PDF ドキュメントに出力する際、環境（グローバルカーソル、グローバル変数など）

をページごとにオプションで変更可能

> MATLAB エクスポートコンバーターが 1 つのチャンネルグループに数値シグナルと文字シグナルが含まれる測定ファイルをサポート

> PDF をエクスポートする際、十分なスペースが確保されていれば、表示 Window の凡例に含まれるシグナル名が完全な形で表示

されるよう改善

データベース

> リンカーマップファイル ELF/DWARF 4（GNU コンパイラー）：packed struct 型の宣言の改善


> データセット管理ダイアログ：データセットを構造化するためのグループ編集機能が向上


27

自動化

> COM API の利用によってデバイス名の競合により生じるデバイス設定の破損を防止


> パラメーターセットファイルを読み込む際、ファイル内のパラメーター型の記述が、選択されているデバイスの現在のデータベース記述

に一致するかをチェックします。一致しない場合はそれがレポートされ、そのパラメーター値は読み込まれません

> ポインターを使用するコンセプトのキャリブレーションでは、書込み可能な測定シグナルを、書込み可能なパラメーターに設定すること

はできません


> 測定ファイルが 4GB を超える場合も、ビデオ用のマルチメディア同期シグナルを保存できるようになりました

バイパス

> VN89：XCP シグナル用のビットマスクのサポート

データ解析

> データ解析実行時のメモリー管理が向上したため、より多くの計算値に対応できます

> 一部またはすべての入力シグナルが存在しなくても、仮想測定ファイルチャンネルを計算できるようになりました



操作性と表示

> ステータステキストテーブルを持つシグナルの場合、対応する Y 軸上の値にそのステータステキストのラベルを表示

> ECU の EPK および ID をマクロ経由で使用可能

> レポートページの自動スケーリングが、表示エレメントも考慮

> 表示 Window 内でのシグナルインデックスの出力を印刷時に無効化可能

> シグナルのカラー機能をどの表示 Window でも個別に設定可能

> Keyman ライセンスドングル使用時の安定性が向上

> デュアルモニター使用時の Window の位置を適切に保持

> 測定設定時のシグナル選択で、65,535 を超えるシグナルを組み合わせて選択可能

> システムのコンテキストでのソフトウェア展開をサポート


> CAN FD ISO バリアントの使用に対応し、使用時にはそれを表示

> ETAS ES593-D デバイスに対応

> シリアルインターフェイスを介した XCP のボーレート設定を拡張

> 診断サービス（CDD デバイス）を使用した PAR ファイルの書込みを最適化

> データベースの IF データに基づく、独立したページ切替え（XCP）の判定が向上

> ログファイルの解析中、トレース Window にバスエラーメッセージも表示

> 診断インターフェイス VN8810 をサポート

> XCP on Ethernet での VLAN をサポート

> CANape での CSM ハードウェアの設定が可能

> 複数の XCP on SxI デバイスに対応


> 測定シグナルの上限が 200,000 個に倍増


28

> XCPplus 形式の ASAP2 データベースで XCP イベントに関する設定をサポート

> CAN ゲートウェイ機能を持つ CSM HSS モジュールに対応

> sync パルスが検出されない場合のハードウェア時間同期を改良

> 改良点：ビデオストリームと測定シグナルを一緒に保存する際に、システムの高負荷によりサイクルまたはビデオフレームが脱落する現象を解消

> 高いデータレートを使用する GPS レシーバーに対応

> トリガーによる測定中にレコーダーで保存したパラメーターセットを、測定ファイル内の現在のタイムスタンプで参照

> 測定コンフィギュレーションで、既存のシグナルの測定モードをそれらのデフォルトの測定モードに設定可能

> VN8900 デバイスの I/O インターフェイスを使用した測定データ収集が向上


> 測定ファイルシグナルから仮想シグナルを計算する際に、入力シグナルの絶対時間を使用

> 測定ファイルを MATLAB にエクスポートするコンバーターは、設定される時間ラスターに文字列シグナルも追加

> システム変数、CAN FD および Ethernet メッセージが含まれた ASC 形式のバスロギングファイルを、トレース Window に表示可

能

> プロジェクトを変更する際、ロギングインポートコンバーターは新しいデータベースに割り当てられたバスデータベースのみを使用

> ロギングインポートコンバーターが PCAP 形式の Ethernet ログファイルに対応

> MDF ファイルのバスロギングファイルから表示されているシグナルを MDF ファイルに保存可能

> 浮動小数点数が含まれるロガーコンフィギュレーションを作成時に修正

> 変換規則の代数式を MDF4 測定ファイルに ASAM GES 構文で保存

> ベクターロギングインポートコンバーターは、FlexRay メッセージの PDU シグナルをオプションで追加して生成可能

> インポートしたイベントのタイムスタンプが単調増加していない場合、ベクターロギングコンバーターが警告を生成

> ロガーコンフィギュレーションの作成が、代数による変換規則に対応

> 新しい GPS インポートコンバーターにより、NMEA または GPSLOG 形式の GPS データをテキストファイルから読込み可能

> 拡張子が*.dat の MDF ファイルを Diadem DAT 形式にエクスポート可能

> XCP on Ethernet データを評価する際のシグナルのスタートビットの計算を修正

> ロガーコンフィギュレーションを作成するためのビットシグナルのサポートを改良

データベース

> ELF リーダーで、アドレス更新中の変換テーブルの割り当てを修正

> A2L 情報の INDEX_DECR を AXIS_PTS でどう評価するかを定義する現行のオプションを、[Options]ダイアログで指定可能


> CDM Studio の属性ベースのフィルターの拡張：テキストに基づいて値を探す機能

> 値の変更がクローズ時に破棄された場合でも、その値をデータセット管理で正しく管理

> CDM Studio のリストビューで、ドラッグ＆ドロップ操作が正しくリセットされるようにマウスの動作を改善

> CDM Studio：数値詳細ビューの値を色分けする新しい設定では、定義した色をセル全体ではなくテキストのみに使用可能

> CDM Studio：数値詳細 Window の内挿機能が、[Ignore read-only]オプションも考慮

> CDM Studio の[Change dimenson]の機能の拡張：A2L ファイルなしで読み込まれたパラメーターセットファイルでも、次元の変

更が可能

自動化

> COM インターフェイスからの測定シグナルリストのチャンネルの設定を改良


29


> フラッシュカーネルのコンフィギュレーションからのメモリーマッピングを考慮

> CCP/XCP を介したフラッシュ後の切断コマンドの実行が設定可能に

> キャリブレーション Window およびマップ／曲線 Window のパラメーター保存機能の拡張：選択したパラメーターのみをパラメータ

ーセットファイルに保存することも可能

> 軸表示に関する設定をマップ／曲線 Window に正しく保存

> マップ／曲線 Window のグラフィック表示から 3D ビューを削除可能

> キャッシュ設定時のデータセット管理が向上

VX プラグイン

> 実行可能なソフトウェアのない ECU に対するフラッシュシーケンスのサポートを改良

> ECU パラメーター構造の自動更新が向上


> 1 つの MDF ファイルで複数のトリガーポイントをサポート

> 仮想ファイルチャンネルの入力に、マルチメディアシグナルを使用可能


> コンパイル時に名前を使用せずに測定ファイルまたはデバイスのすべてのシグナルにアクセスできる、新しいスクリプト関数を追加

データ解析

> データ解析がグローバル変数を正しく評価



操作性と表示

> コンフィギュレーション内にスティミュレーションオブジェクトを保存

> [Project Selection]ダイアログ内の最近開いたプロジェクトファイルのリストが、ディレクトリーの大文字／小文字の変更を考慮

> テキストフィールドおよび画像の表示が向上

> グラフィック Window で測定されているキャリブレーションオブジェクトを、共通軸に関連付けられているシグナルとして維持


> FlexRay スロットに競合がある場合、CANape が警告を通知

> CAN および CAN FD ネットワークの同時使用が向上

> バス負荷が高い場合の FlexRay Ethernet ルーターの安定性が向上

> デバイス VN1630log のサポートを追加

> IDAIO デバイスに対する時間同期が向上

> XCP on Ethernet：VN5610 のローカルポートを設定可能

> XCP on user DLL：デバイス作成時の設定を改良

> データベース情報を ECU から判断する際のキャッシュ同期が向上

> GPS 値の時間ベースの割り当てが向上しました。これにはイベントモードを周期的なモードに切り替える必要があります

> XCP on FlexRay：帯域幅の計算が向上

> XCP on SXI：ECU からコードセグメントをアップロードする際の安定性が向上

> CANopen ドライバーを[Setup]の選択可能な機能[Extras/CANopen]として統合バージョン 3.36 は複数の CAN チャンネルの

割り当てをサポート


30


> システムモニタリング用のデバイスの測定シグナルを測定リストに挿入することにより、そのシグナルを適切な測定モードで自動的に

収集

> 測定リスト内の代数式でパラメーター値を計算し、同時にキャリブレーションすることも可能

> 測定ファイル名に含まれるトリガーイベントマクロ、およびメニューからの手動トリガーには、ファイル名として有効な文字のみを使用

> ポーリングシグナルおよび複数ビットのビットフィールドが含まれるロガーコンフィギュレーションの作成を修正

> 非常に大きい配列の測定の上限を 1,000,000 エレメントにまで拡大

データベース

> 固定軸の軸パラメーターの記述に Double 型の値を使用可能

> アドレス更新時に自動生成される Enum 値の記号変換テーブルに、正しいフォーマット仕様を使用

> XCP 1.3 AML バージョンのチェックを修正


> データセット管理の修正：アクティブなデータセットに加えた CDM Studio での値の変更を正しく適用

> CDM Studio オートメーションインターフェイスの設定機能の拡張：「マージ」アクションに複数のソースパラメーターセットを指定する

ことも可能

> CDM Studio オートメーションインターフェイスの戻り値の拡張：ターゲットとなるパラメーターセットが書込み保護されている場合、あ

るいはパラメーターセットが無効な場合はそれをレポート

> CDM Studio のオプション[Display of measurement values]の標準化：このオプションは CANape でも設定できるようになりま

した。現在のデバイスの選択についてこれが再照合され、必要に応じて変更されます

> データセット管理の向上：ディレクトリーを新しい空のディレクトリーに変更し、インベントリーデータをコピーするかどうかを決定可能

> CDM Studio のオートメーションインターフェイスの改良：ソースファイルが破損または欠落している場合のアプリケーションの堅牢性

を強化

> CSV 形式のパラメーターセットを読み込む／書き込むためのコンポーネントの拡張：記号変換テーブルから得られた値の処理と、

Excel で保存されたファイルを読み込むための読込みルーチンを改良

> CDF20 形式：軸点の値の数が変更された場合でも、それらの値をパラメーターファイルに正しく書込み

> 有効桁数が 10 桁ちょうどで、値が 10e9 よりも大きい FLOAT データ型のパラメーターを、PAR ファイルに正しく書込み

自動化

> MATLAB で COM API メソッド IApplication2.Open2()を使用する際に発生していた問題を修正

> パラメーターが見つからない場合、ASAP3 コマンド SET_PARAMETER は正しいエラーコードを返します


> FIBEX ファイルを使用したデバイスでのデータセットの切替えが向上

> XCP on Ethernet を介したスティミュレーションの安定性が向上

> ポインターベースのキャリブレーション手法で、書込み保護されたメモリーセグメントを常に同期

> AUTOSAR のポインターベースのキャリブレーション手法では、キャリブレーショングループを RAM からフラッシュに切り替えた場合

も、データの整合性を保証

VX プラグイン

> Vxtools V3.0 のリリースを統合


> 画像ファイルシーケンスでの UNC パスの使用が可能

> ビデオキャプチャーの一時停止／リスタートをサポート


31

バイパス

> エラー処理が向上

> CAN ビットシグナルをサポート


> CASL 関数 GetMeasurementString：関数引数と記号変換テーブルまたはステータステキストテーブルを使用して、現在の値に

対応するテキストを決定可能

> データベースを置き換えるための新しいスクリプト関数を追加

データ解析

> データ解析結果のデータ形式が、言語設定を考慮


> オブジェクトオーバーレイのためのカメラの自動キャリブレーション機能が追加されました。魚眼レンズおよび広角レンズに対応します


> 仮想測定ファイルチャンネルを、入力シグナルと一緒に絶対時間のタイムラインで表示可能

> 代数式を使用する仮想シグナルが、ドットを含むシグナル名もサポート


> システムの問題が原因で完全には保存されなかった MDF3 ファイルを、チャンネル数が 255 を超える場合も含めて完全な形で自動

保存

> 測定ファイル用の MATLAB エクスポートコンバーターは、シグナル名に含まれるドットに基づいた階層構造をオプションで作成可能

> 測定ファイル変換用のスタンドアローンのコマンドラインツール、CallConverter.exe には、64bit オペレーティングシステムで最大

4GB のメインメモリーが必要

> 測定データ用の ASCII インポートコンバーターで、時間ラスターに対する浮動小数点数を再び設定可能

> 測定ファイルの部分保存（MdfSplit）が、可変長のシグナルが含まれた、サイクル数の多いファイルにも対応



操作性と表示

> PDF エクスポートの改良：PDF で使用されるフォントが、CANape で使用されるフォントと常に対応

> シグナル選択ダイアログでシグナルを選択する際、<Ctrl>+<A> によりすべてのシグナルを再び選択可能

> 測定関数が多数含まれる測定コンフィギュレーションの読込みが大幅に高速化

> パネル Window の印刷時に、入力／出力コントロールの説明テキストも一緒に印刷

> 既存の表示ページをコピー／ペーストする際、Window のページ配置を正しく適用



> 「Alternating FlowControl」使用時の診断デバイスと VN16xx ハードウェアの挙動が向上

> トランスポートレイヤー固有の設定を持つ ASAP2 データベースからの IF データの読込みが向上

> 1 つのフラッシュグループ全体を削除する際、そのグループに属さないフラッシュセクターは削除されません

> CAN ネットワーク：2MBaud を再び選択可能

> デバイス設定[Independent XCP and ECU page access possible]は、キャリブレーションセグメントの IF_DATA XCP 設定にの

み依存

> XCPonETH：測定中の ECU の再接続が向上

> ECU からのデータベースの自動読込みが向上


32

> sync パルスが失われた場合のハードウェア時間同期を改良

> VX1135 FlexRay に完全対応


> ブロック測定モードとバスロギングを同時に使用可能

> FlexRay：モニターが spy モードの場合、Null フレームを無視

> アドレスの差が 31bit を超える測定コンフィギュレーションのトラブルシューティング

> 部分的なコンフィギュレーションからの測定オプションを、メインコンフィギュレーションに正しく転送

> XCP 1.3：CSM ゲートウェイに対する PTP サポートを改良

> 部分的なコンフィギュレーションに属する測定オブジェクトが別のコンフィギュレーションに属するレコーダーに割り当てられている場合、

プロジェクトを保存して再読込みした後もそのレコーダーのリンクを維持

> 大きいオブジェクトが含まれた、サポートされない DAQ コンフィギュレーションを検出

> 動的な XCP イベントに対する固定 CAN ID をサポート


正

> Ethernet/CAN インターフェイス VN5610 をハードウェア時間同期として利用することが可能

> 同じデータベースを使用して複数の FlexRay バスシステムのバスモニターを行うことが可能

> Ethernet/CAN インターフェイス VN5610A をサポート

> ETH ネットワークインターフェイス VN5640 をサポート

> XCPonFLX：周期的でない測定モードをサポート

> ODT 数が限られている静的 DAQ リストの設定を改良

> 測定オブジェクトが複数のレコーダーに割り当てられていて、そのうち 1 つだけがアクティブである場合も、測定データを完全に記録

データベース

> CANdbc：シグナルのオフセットの物理的な最小値および最大値の読込みが向上

> ASAP2 キーワード CALIBRATION_ACCESS の解釈により、キャリブレーションパラメーターへの書込みアクセスを制御

> 深いネストの配列を持つ、大容量の ELF ファイルのサポートを改良

> ASAP2 ファイルをスタンドアローンエディターで保存する際、XCPplus のインターフェイスデータを復元

> ASAP2 ファイルに含まれる文字列内のエスケープシーケンスを、ASAP2 規格に従ってサポート

> CASL 関数 ReplaceDatabase を改良


> PAR 形式のパラメーターセットファイルの読込み：フォーマット記述行が不完全なファイルも、エラーなく読込み可能

> パラメーターセット読込み時のファイル拡張子の処理が改良されました。大文字のファイル拡張子が検出され、正しく評価される場合

もあります

> DCM 形式のパラメーターセットファイルの読込みの改良：多次元値ブロックを正しくサポート

> A2L ファイルからの情報の処理が向上し、CDM Studio 詳細 Window での表示が高速化

> CSV 形式のパラメーターセットファイルの読込みの改良：デリミターのみで構成されている行を、仕様に従って空の行として解釈

自動化

> COM/API：ETH SOME/IP モニター用の測定オブジェクトの挿入が向上

> ASAP3：クライアントアプリケーションへの接続エラーの転送を修正

> CANapeAPI：マップの読込みが向上


33


正

> MATLAB API を介したマップ軸値の読込みが向上

> CANape API のパラメーターRecorderID が、64bit のデータ形式にも対応

> TCP 経由の COM インターフェイスが改良されました。スクリプトの実行が可能になっています

> COM インターフェイスが改良されました。バスシグナルの値を最初の出現時に判定できます


> DLL ポート名の自動リンクが向上


> コンフィギュレーションの保存時にパラメーターが削除されないよう、マップ／曲線 Window を改善

> 他の A2L ファイルを参照しているデータセットをアクティブ化する際の挙動が向上

> グローバル変数の軸情報の処理を修正値の範囲の記述の保存と読込みを正しく実行

> InCircuit2：キャッシュ同期ダイアログのデフォルトのオプションを「Download」に設定

> キャリブレーションメモリー同期のためのアドレス拡張を完全にサポート

> パラメーターセットの読込み機能の改良：デバイスの A2L と次元が一致しないパラメーターを無視

> バイナリーファイルへのパラメーターセットのマージが向上

診断

> スクリプト関数 DiagSetCommParameter によるパラメーターへのアクセスを修正


> フレーム番号を持つマルチメディアシグナルをカットし、新しいシグナルとして保存可能

> ビデオの形式ごとに異なるカラーコンバーターを使用

バイパス

> CAN 経由でビットシグナルを送信するための処理が向上

> 複数の VN89 デバイスを、それらの USB 接続の位置に依存せずにサポート


> スクリプトに基づいた評価のための SignalValueIterator の挙動の改良：連続する測定で開始時および終了時の値が読み込まれ

るのは 1 回のみ

> スクリプトおよび関数の「invalid」修飾子により、代数式を使用して計算されたシグナルのステータスを判定可能

> スクリプトコマンド Call ()では、パスが指定されていない場合、プロジェクトのサブディレクトリーからスクリプトを呼び出すことが可能

データ解析

> ロガーなどからの画像が含まれるデータ解析結果を、マルチメディア Window に同期して表示可能


> 開始／終了点が同じ GFX ラインをピクセルとして描画

> カメラキャリブレーションツール：複数の改良を実施


> 包絡曲線がアクティブ化されている場合も、計算されたシグナルを適切に表示

> 「Display from measurement file」モードでは、測定の絶対時間も表示可能

> 値が 1 つしかない測定ファイルのシグナルについても、マルチメディア Window および GPS Window で GFX オブジェクトを表示

可能

> 現在の測定カーソルと差異カーソル位置の間で、複数の仮想ファイルシグナルの計算が可能


34

> 仮想ファイルシグナルは、グローバルカーソルの現在の位置に限定して計算することも可能

> テキスト Window は、測定ファイルのグローバル時間のオフセットの変更を考慮

> 法的な問題により、Google マップを削除

> 仮想測定ファイルチャンネル：代数式の計算が改良されました。引用符に囲まれているデバイス名も正しく評価されます

> シグナルのデータビットが少ない場合に自動的に決定される小数点以下の桁数が拡張

> MDF ファイルのシグナル計算後の最小値／最大値は、非同期計算が完了した場合にのみファイルに保存

> 測定カーソルと差異カーソルの間の計算は、差異カーソルがアクティブな場合にのみ実行


> Excel ファイルに測定データをエクスポートすると、その時点で値がないシグナルには空のセルが作成されます。そのため、値が欠落

していても、シグナルを Excel のグラフで表示できます

> インポートコンバーターは、ASC 形式のバスロギングファイルから取得した FlexRay メッセージのシグナルをサポート


35


> 印刷およびレポートを刷新

> 接続されている電子制御ユニットのないロガーコンフィギュレーション

> メニュー階層の簡素化と最適化


> ベクターの VN5610 により SOME/IP および車載 Ethernet (BroadR-Reach®)をサポート

データ解析

> グラフィック Window に統計カラムを表示

> ベクターの GL ロガーデータからの画像シーケンスを時間同期して表示

> グラフィック Window にデータ解析の結果を表示

> ASCII 形式の測定データをインポートする際の柔軟性が向上

ハードウェアサポート

> CAN および FlexRay での ETAS ES595 のサポート

> サードパーティーの測定機器の統合を簡素化



操作性と表示

> 新しい部分的なコンフィギュレーションを、コンフィギュレーションファイル用に設定されたディレクトリーに作成

> CANape は一時停止モードを認識し、その場合は測定を停止

> Data Mining、Printing & Reporting などの新しいデモを追加


> SEED_AND_KEY_ON_DEMAND のデフォルトに加えた変更を取り消し、再び NO に設定

> CAN：PDU のビットオフセットを考慮


> CANalyzer/CANoe の MDF3 ファイルで、シグナル名に含まれるソース情報をサポート

> 測定ファイルを入れ替えると、テキストボックス[display elements]の内容が自動更新

> プロジェクトまたはコンフィギュレーションでは、複数のテキストベースの測定ファイルを、異なる形式で、すなわち ASCII インポートコ

ンバーターの設定を変えて開くことが可能

> 印刷ダイアログを開く際の問題を修正

データベース

> マップまたは曲線への値ブロックの変換時に、適切な軸を生成


> ユーザー定義のフィルターの設定時に、A2L 記述に整合性がない場合のサポートが改良されました。同じ名前の関数が複数ある

A2L 記述の処理が可能です

> CDM Studio でリスト内の値を直接変更する場合の挙動が、詳細ビューの[Numeric display]と同じになりました。変更するごとに

値の範囲が考慮されます

自動化

> バスメッセージと ECU 変数で同一のシグナル名の使用が可能


36

> デバイス作成時の実行時間が向上


> AUTOSAR のキャリブレーション手法が、キャリブレーションデータグループのバイト配列を考慮

> AUTOSAR のキャリブレーション手法：パラメーターを調整できるよう、通信シーケンスを改善

> スクリプトベースのリプログラミングの際、フラッシュグループをスクリプト内で定義可能

> 記号変換の式を参照するパラメーターの表示に対するサポートが改良されました。データ型が Unsigned Integer のパラメーターも

正しくサポートされます

> 記号変換の式を参照するパラメーターを測定中に変更する際のサポートが改良されました。キャリブレーション Window の選択リス

トを離れた後も、CANape で定義されているホットキーが適切に管理されます

> フラッシュデータ作成のための新しいモード

> フラッシュ：フラッシュ戦略をプロジェクト設定に保存

診断

> PDX データベースで定義されている測定シグナルのバイト順を考慮

> FlexRay：B チャンネル経由の通信をサポート


> ユーザーインターフェイスまたはマルチメディア Window にビデオファイルをドラッグ＆ドロップすることにより、マルチメディア

Window での表示が可能



操作性と表示

> 測定関数の編集時に、部分的なコンフィギュレーションに対するその関数の割り当てを保持

> ライセンスがないためアプリケーションがオフラインモードで動作する旨のメッセージを抑制可能

> 期限付きのトライアル版の要求を、デモモードのアプリケーションから直接ベクターに送信可能

> マクロ DISPLAYED_FILEID は、マクロ DISPLAYED_FILENAME と同じインデックスを使用

> コマンドラインオプション-G によって解析モードが有効になり、オンラインのアクティビティーをすべてブロック

> 安定性に関する複数の改良


> G.I.N.データロガーの GLX 形式の測定ファイルをインポート可能


> データセット管理のトラブルシューティングを拡張し、破損したファイルや存在しないファイルへの参照を処理

> キャリブレーションデータの評価の事前定義済みの項目を、XML 固有の文字が含まれている場合も含めて、プロジェクトファイルに

正しく書込み可能

> CDM Studio：HTML レポートの VRML 詳細ビューで、軸に単位が表示されるようになりました。これは 2D/3D Window での表

示に対応します

> プロジェクト開始時のデータセット情報の処理が向上

> CDM Studio：EXCEL レポートの表示オプションを拡張し、パラメーターセットのカラムを一貫した書式で表示

> CDM Studio メインビュー：比較ステータスの再計算が常に行われるようにするなど、フォーカスのあるセルの処理を改善

自動化

> iLinkRT の場合のオプション ILINKRTEXTENTION に関する ASAP3 インターフェイスの設定を改良


37


> モデルエクスプローラー内で検索を絞り込むためのフィルター

> モデルエクスプローラー内での「From/Goto ブロックナビゲーション」のサポート。MIP 12.0.9 によるモデルファイルの生成が必要

です


> [Device Configuration]でメモリーセグメントを編集する際の挙動が向上

> フラッシュグループの設定で、書き込まれていないフラッシュセクターの削除が可能

> 配列 Window で、作業点の表示をユーザーが操作できるようになりました。また、断面図のすべての切断線の表示も可能です。この

場合、現在の切断線がハイライトされます


> map/curve 型のグローバル変数のインポートおよびエクスポートは、それらの軸の属性もサポート



操作性と表示

> Windows7 64 ビットでの「昭文社スーパーマップル X/G」マップのサポート


> CAN FD パケットの送信時に、正しいパケットサイズが保証されます


> バスデータを記録した測定ファイルをインポートする際、最大で 256 個までのデータベースと論理バスチャンネルがサポートされます

> グラフィック Window のサブ Window をエクスポートおよび印刷できます

> 新しいデフォルトのページ用テンプレートの利用により、それぞれの Window を測定ファイルへのコメント付きで印刷できます

> XCP ログファイルの測定データを評価する際、XCP の測定開始が複数存在するファイルがサポートされます

> 測定データのインポート用コンバーターでテンプレートの操作性が向上しました

> 表示ページ上に表示されている測定ファイルの情報を、{DISPLAYED_FILEID}および{DISPLAYED_FILENAME}マクロを使用し

て出力できます

> 表示 Window 内で無効化されているシグナルを、画面表示または印刷物の凡例から消すことができます


> CDM Studio の数値詳細ビューで、アクティブなパラメーターセットの値表示が向上しました。また、異なるパラメーターバリアントを

比較するフィルターでは、正確な値が表示されます

> [LAB ファイルからフィルターを作成]機能のファイル選択ダイアログで、ファイルを複数選択しやすくなりました。選択するファイル名と

ディレクトリー名の文字数の合計は、最長で約 66,000 文字が許容されます

自動化

> オートメーションインターフェイスの最大測定データレートが向上しました


> モデルエクスプローラー内で検索を絞り込むためのフィルター

> モデルエクスプローラー内での「From/Goto ブロックナビゲーション」のサポート。MIP 12.0.9 によるモデルファイルの生成が必要

です


38



操作性と表示

> 非常に大きいパネルを操作する際の安定性が向上

> 無効化された表示エレメントを印刷ビューおよび印刷物から消去

> 測定後、トレース Window がアクティブであっても、グローバルカーソルの位置を正しく再アクティブ化

> 統計カラム[MinValue]および[MaxValue]は、0 よりも大きいまたは小さい値範囲も許容

> MSI ベースのサイレントインストールが向上

> マップ／曲線 Window の数値ビューで、軸の単位の表示をメニュー項目から有効化／無効化可能


> XCP UNLOCK コマンドの長さを修正

> FlexRay ネットワークに対する spy モードを改良

> データロガーのコンフィギュレーションに、バイト順に関する情報も包含

> FlexRay 通信による Ethernet 設定の保存が向上

> FlexRay ネットワークに対する「Init access」機能を無効化可能

> デバイス VN75xx および VN89xx の IO チャンネルをサポート

> オフラインのロガーコンフィギュレーションの作成のため、プロトコルパラメーターXCP_RESOURCE_PROTECTION_STATUS をサ

ポート

> Ethernet 経由の XCP on FlexRay がチャンネル B にも対応


> 長期間に及ぶ完全なバスメッセージのトリガー測定を、より安定してサポート


> テキストファイルでは、ASCII エクスポートコンバーターは測定値が少なくとも 1 つ含まれる列のみを生成

> シグナル値にアクセスするためのマクロが、文字列シグナルにも対応

> ワードラップコマンドの CR または CR/LF を使用することにより、MDF ファイルのコメントフィールドを、そのワードラップに関わらず

検出可能

> 測定ファイルのエクスポートコンバーターは、最大 16KB のバイト配列のシグナルをサポート

> J1939 メッセージが含まれる BLF バスロギングファイルのインポートは、追加の CAN メッセージが含まれるファイルでも可能

> 測定ファイルにタイムスタンプの減少などのフォーマットエラーが含まれていても、その測定ファイルのコメントを編集可能

> MATLAB エクスポートコンバーターは、1 つのチャンネルグループに数値シグナルと文字シグナルが含まれる測定ファイルをサポー

ト

> Excel への測定データのエクスポートでは、新しい値が出現するまでセルの値を反復してエクスポート

> レポートを PDF ファイルで出力する際、シグナル名を省略せずに表示

データベース

> データベースエディター：バスシグナルに使用されるフィルターを改良

> UTF8 文字が含まれており、対応する BOM マーカーでマーキングされている A2L ファイルが正しく読み込まれます。適切な文字セットがサポートされているシステム上では、その情報が CANape で正しく表示されます

> ELF 形式用のリンカーマップリーダーでは、オプションでスコープ区切り文字の「::」を指定された文字に置換え可能


> パラメーター値を、CANape の対応するパラメーターセットファイルに、CDM Studio のオプションで設定された精度で書込み


39

> CDM Studio：CDM Studio が CANape 内で使用されているときも、ユーザー定義されたフィルターへの変更を正しく保存

> データセット管理ダイアログ：データセットを構造化するためのグループ編集機能が向上しました

> データセット管理での無効なファイル名の処理が改良されました。たとえば、ファイル名が長すぎるとそれが検出され、レポートされま

す

自動化

> TCP 経由の COM の接続性が向上

> COM API を介して UPLOAD コマンドを発行し、エラーが発生した場合の挙動を改良


> XCP 1.2：XCP on UDP トランスポートレイヤーによる IF データのオーバーライドが向上

> キャリブレーション手法に応じた MAP ファイルからのパラメーターグループの作成が向上

> ドライバー型が HexEdit のデバイスを作成する際、[Expand memory range automatically]の設定が正しく処理されます。アド

レス範囲に関しては、それに対応する HEX ファイルは修正されなくなりました

> CANape はパラメーターセットファイルを読み込む際、ファイル内のパラメーター型の記述が、選択されているデバイスの現在のデー

タベース記述に一致するかをチェックします。一致しない場合はそれがレポートされ、そのパラメーター値は読み込まれません


> 関数「CopyArray」は配列へのベクトルのコピーに対応

データ解析

> 複数の MDF ファイルが使用されている場合に、データ解析結果とビデオ画像を時間同期して表示

> データ解析実行時のメモリー管理が向上したため、より多くの計算値に対応できます



操作性と表示

> 測定中にコメントを追加するためのダイアログが開くのは、スクリプトでダイアログを開く場合も含めて 1 回のみ

> 出力形式に PDF を使用する場合の印刷機能が向上

> ライセンス用ハードウェアに Keyman を使用する際の起動時の挙動が向上


> XCPonSXI：複数のインターフェイスの並行使用をサポート

> XCPonSXI：データ送信の高速化。ボーレートのユーザー定義が可能です

> XCP 経由でのフラッシング時に必要なオプションのコマンドがチェックされ、不足しているコマンドをレポート

> ECU が 255 バイトを超える DTO に対応していても、XCP STIM メッセージは 255 バイトに制限


> 測定中のキャリブレーション操作を記録するためのキャリブレーションシグナルを、トリガー付きの測定ファイルに保存

> ECU シグナルとビデオの同時測定時にシステムの CPU 負荷が上昇し、データが失われる問題を解決

> 256 を超えるチャンネルグループが含まれている場合でも、システムのクラッシュ後に MDF3 測定ファイルが自動的に復元されます。

手動での復元は不要になりました

> CAN シグナルデータ型に対する 48bit のモトローラシグナルの解釈を修正

> ロガーコンフィギュレーションの作成において、モトローラシグナルをポーリングする際のスタートビットの計算を修正

> 浮動小数点数が含まれるロガーコンフィギュレーションを作成時に修正

> ロガーコンフィギュレーションを作成するためのビットシグナルのサポートを改良


40

> ロガーコンフィギュレーションの作成において、モトローラのバイト順を使用する、ビットマスクが設定されたシグナルのシグナル評価を

修正

データベース

> オブジェクトが修正によってフィルター基準に一致しなくなった場合の、データベースフィルターの問題を修正


> 値の変更がクローズ時に破棄された場合でも、その値をデータセット管理で正しく処理

> CDM Studio のリストビューで、ドラッグ＆ドロップ操作が正しくリセットされるようにマウスの動作を改善


> ファイルサイズが 4GB を超える場合でも、マルチメディアシグナルを MDF4 測定ファイルに保存可能

バイパス

> VN89 ターゲット：XCP シグナルに対するビットマスクのサポート

> VN89 ターゲット：バイパスごとに独立した STIM バッファー


> 測定関数の入力にバスメッセージ構造のコンポーネントを使用可能

> 他のプロジェクトからグローバル変数をインポート可能

> 代数式のシグナルを測定シグナルにデフォルトで接続

データ解析

> グローバル変数をデータ解析で正しく考慮


> シグナルの状態テキストをグラフィック Window の軸のラベルとして表示

> 仮想ファイルチャンネルに使用する代数式で、FILE1 以外の識別子の参照も可能


> 測定ファイルエクスポートコンバーターは、オプションでラベルリストのシグナルソース情報を使用し、シグナルをフィルタリングすること

が可能

> 新しいプロジェクトを読み込むと、プロジェクトで選択されているバスデータベースの読込みを解除


41


> CANoe のトレース Window を使用してバス通信を解析するための機能を大幅に拡張

> ドライバーアシスタンスシステムの開発時に、追加のオブジェクト（他の車両、警告標識、霧など）を GPS Window に書き込むことが

可能

> OpenStreetMap を GPS Window に表示

> テンプレートを使用して Window を容易に再利用


> CAN FD モニタリングと XCP on CAN FD のサポート


> 専用のレコーダーにバスデータを BLF または MDF 形式で簡単に保存可能

> ミラーメモリーを調整する必要なく、CCP/XCP 接続を設定可能

> VX1131 測定およびキャリブレーション用ハードウェアを使用した CAN および FlexRay のモニタリング

> ファイルサイズなどの原因で、測定中に測定データを分割する場合、関連するビデオファイルもこの分割に同期して分割

> 測定データを新しい ASAM MDF 4.1 形式で圧縮


> キャリブレーション Window から成熟レベル情報へアクセス可能


> PC を使用する代わりに、モデル生成プロセスの DLL 用のランタイム環境のプラットフォームとして VN8900 も使用可能


> パラメーターセットをリプログラミングする vFlash プロジェクトを直接使用


Service Pack 1（バージョン 12.0.10 にアップデート）では、次の変更が有効になりました

操作性と表示

> パネルでの数値の表示を設定ダイアログからプリセット可能

> データベースやデバイス設定を編集したり、部分的なコンフィギュレーションを有効化／無効化しても、最後の測定の測定データを表

示バッファーにそのまま保持

> パネルのタブコントロールを変数とリンクすることにより、可視化されているページを選択するなどの操作が可能

> ASAP2 ファイルに含まれるデータベース変数の注釈を、独立したデータカラムに表示できます。ツールチップには注釈の全文が表示

されます


> ローカルの TCP/UDP ポートの設定が可能


> 測定ファイルにコメントを保存する前に、コメントテンプレートを編集することも可能

> XCP 1.2：予想される ECU リソースの消費量を、測定設定により生成して表示

> XCP on TCP/IP：XCP 測定再開モードをサポート


> シグナル値のコメントはデジタル Window にも表示され、そこでの作成および編集が可能

> 表示されている測定ファイルを、単一の Window のシグナルと置換え可能


42

> マウスポインターがシグナル値のコメントの上に移動すると、それらのコメントが前面に表示されます。さらに、それらの位置を

[Properties]ダイアログで変更できます

> グラフィック Window のシグナルを保存する際、すでに開いているファイルのいずれかをソースとして選択することも可能

> 測定データをテキストファイルからインポートする際、数値とテキストは 1 つのグループとして保存されるため、シグナル値フィルター

はそのテキストファイルの 1 つの行に含まれるすべてのデータに作用

データベース

> ASAP2 記述ファイルをエクスポートする際、必要な AML 定義のみをエクスポートすることにより、ファイルサイズの最小化が可能

自動化

> 生データに対する診断サービスのサポートを改良


> 1 つの関数呼出しで複数の CAN シグナルがキャリブレーションされる場合でも、関連するメッセージの送信は 1 回のみ

> ECU を vFlash 経由でリプログラミングする場合、ネットワークインターフェイスをリリース

> CDM Studio：現在のデバイス内またはアクティブなデータセット内の変更の保存が向上

> CDM Studio：間接アドレッシングを使用した[Current device]カラムのパラメーターのサポートを改良


> Vector Screen Capture の設定を保存可能

バイパス

> バイパスコンフィギュレーションで、STIM／トリガーイベントを複数回使用可能


> 新しいスクリプトメソッド GetDatabaseVariableUnit ()、GetDatabaseVariableLongName()、GetDatabaseVariableShortName()により、スクリプトおよび関数内の変数の単位と名前の処理が可能



操作性と表示

> カーソルを常に可視の範囲でアクティブ化するオプションが有効の場合に、グローバル測定カーソルをアクティブ化しても、表示

Window の現在の時間範囲をそのまま維持

> グラフィック Window では、シグナルの既存の Y 軸上へのドラッグ＆ドロップによる表示と、共通軸上へのドラッグ＆ドロップによる

共有軸を使用した表示が可能

> 適切な Window に 2 番目のオブジェクトを挿入すると、マップ Window の凡例が自動的にアクティブ化

> グラフィック Window の時間の凡例上にシグナルをドラッグ＆ドロップすると、このシグナルを XY 表示の X 軸として描画可能

> 軸が対数目盛りのシグナルを相互に重ねて配置可能

> パネルのタブコントロールはパネルの読込み時に変数と自動的にリンクされるため、このコントロールのシンボル情報を挿入可能

> マップ／曲線 Window を最小化または最大化した後でも、その Window のサイズとレイアウトを正しく復元

> 表示 Window の凡例の表示は、背景色が暗い色スキームも考慮


> XCP：PROGRAM_VERIFY コマンドをサポート

> CCP/XCP：ロガーコンフィギュレーションファイルの生成が、シンボリックな変換規則に対応

> バスロギングのみが必要な場合などは、データベースを指定せずに CAN モニターデバイスを作成可能

> Ethernet ネットワークが含まれる CANape プロジェクトの互換性が向上

> XCP：静的 DAQ リストが実装されている ECU での、STIM モードの DAQ リストをサポート


43

> FlexCard Cyclone SE II のサポートを改良

> トレース Window での J1939 プロトコルの解釈が向上


> ASCII インポートコンバーターがさらに多くの日付および単位の形式をサポート

> 時間およびパルスマスターの自動割り当てが向上

> XCP：測定イベントに対するシグナルの固定の割り当てを無視することが可能

> レコーダーの独立したコンフィギュレーションページにより、すべてのバスイベントを 1 つの測定ファイルに保存する処理が簡素化しま

した。新しい BLF レコーダーは、プリセットにすべてのバスイベントを保存します

> オーディオデバイスが複数のマイクをサポート

> ECU シグナルの匿名測定が、モトローラのバイト順を使用する ECU プロセッサーにも対応

> XCP on Ethernet 用のロガーコンフィギュレーションを生成できます。ファイル形式は FIBEX 4.1 です


> 表示 Window のシグナルを他のファイルの対応するシグナルと置き換える際、ソース情報のないシグナルとの置換えも可能

> 測定ファイルがいずれも変更される予定がない場合、シグナル値の範囲（最小値／最大値）を後から特定して測定ファイルに保存す

る処理を無効化可能

> 圧縮された MDF4.1 の測定ファイルから、グローバル測定カーソルを使用して多数のシグナルを表示する際の速度が向上

> 表示 Window のシグナルのシグナルソースを、別の測定ファイルを選択して置き換える際、グローバルシソーラスを考慮

> G.i.N データロガーの CLF 形式の測定ファイルを読み込むことが可能

データベース

> 複数の曲線およびマップの軸の属性を一括して編集可能

> LINK_MAP の項目に無効なシンボル名が含まれている A2L 記述ファイルには、常に指定されたアドレスを使用


> ユーザー定義のフィルターが、同じ名前のグループおよび関数に対応

> シンボルエクスプローラーが、複数のデータセットの削除にも対応

> アドレスオーバーラップのチェック時に、アライメント情報を正しく解釈

> CDM Studio のリストビューでパラメーター値の編集を開始する際、編集フィールドに単位がコピーされなくなりました

> パラメーターが同じかどうかに関わらず、テスト中に値が正しく扱われます。テスト中に量子化が行われる場合は、丸め値でない、元

の値が使用されます

> CDM Studio でデータセットに加えた変更が正しく検出され、ダイアログにリストされるようになりました

> CDM Studio のドラッグ＆ドロップの挙動が改良されました。A2L およびパラメーターセットファイルのシーケンスに関わらず、書込

み可能な測定値の表示／非表示が行われます。これはグローバルオプションに依存します

> CDM Studio での属性に基づくフィルター設定を拡張し、「Match case sensitivity」モードを追加

> A2L に誤りがあり、パラメーターの次元が無効であっても、バイナリーファイル（インテル HEX またはモトローラ S）が CDM Studioに完全に読み込まれます。これらにはマークが付き、表示はできません

> CDM Studio：[Name]カラムにフォーカスがある場合も、<Ctrl>+<Z>がサポートされます。これにより、アクティブなパラメーターセ

ットへの変更が取り消されます

> オプション[Accept from source WITH keeping the destination value]がアクティブ化されている場合のマップのコピーの挙動

を修正しました。Y の次元について、正しい最大値情報が使用されるようになりました

> CDM Studio のツールチップの内容の設定が、プログラム終了時に正しく保存されるようになりました

> CDM Studio：設定ダイアログでの表示およびソートのプロパティーが改良されました。ソートのプロパティーは自動的に適合されるよ

うになり、それらを完全に削除することはできません


44

> パラメーターの注釈を属性としてパラメーターセットカラムに表示できます。データベース記述に含まれる最初の注釈のテキスト要素

が、1 行のテキストとして表示されます。さらに、パラメーターセットの注釈をツールチップに表示することもできます。この場合はすべ

ての注釈の全文が表示されます

自動化

> 最小値や最大値などの A2L 情報に対する API 機能を拡張

> 関数「LoadParameterset」および「SaveParameterset」をスクリプトで使用する際の検査が向上


> モデルエクスプローラー：グラフィックスが含まれたモデル記述ファイルを ZIP アーカイブがサポート


> 読込みの粒度が 6 に一致しない場合のアドレス計算を改良

> 単調増加・減少の記述が含まれた軸値のキャリブレーション操作に対するサポートを改良

> データセットをフラッシュする際の堅牢性が向上

> パラメーターの注釈を、キャリブレーション Window のカラムとして表示できます。データベース記述に含まれる最初の注釈のテキス

ト要素が、1 行のテキストとして表示されます。このカラムのツールチップには、すべての注釈の全文が表示されます

診断

> 診断バリアントを自動的に判定できない場合、バリアント「Common Diagnostics」を使用


> GIN ロガーのカメラ画像をオフライン評価に使用可能

バイパス

> VN89 での接続確立の試行回数に上限を設定


> 表示ページおよび部分的なコンフィギュレーションを作成するためのスクリプトコマンド



操作性と表示

> 現在のプロジェクトのデバイスが存在しない場合でも、部分的に読み込まれたコンフィギュレーションから個別の Window を読み込

むことが可能

> 大きい MDF ファイルのソートとオープンをバックグラウンドで実行します。これによってユーザーインターフェイスがブロックされること

はありません

> 表示 Window を挿入する際、記述ファイルに即したデバイス変数の次元をマップ要素の選択に使用

> コンフィギュレーション保存時に表示されていないページ上に存在するキャリブレーション Window についても、それらのカラム幅を

正しく保存


> CCP および XCP のロガーコンフィギュレーションを生成する際、拡張された CAN ID を適切に処理


> シグナルが多数含まれている測定シグナルコンフィギュレーションを操作する際のスピードを最適化

> LIN メッセージをシグナル記述と一緒に MDF4 測定ファイルに保存


> CLF 形式のデータロギングファイルからの LIN メッセージのインポートをサポート

> ベクターロギングコンバーターで測定ファイルをインポートする際、J1939 の識別子を持つ適切なデータベースが割り当てられたバス

チャンネルでのみ J1939 トランスポートプロトコルを使用


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> インポートの際、上位バイトにオフセットがあるモード依存のシグナルを正しく解釈

データベース

> キーワード「sysc()」の使用により、ASAP2 記述ファイルの関数および変換規則がシステム定数をサポート


> CDM Studio でソート基準に指定されているサブカラムが非表示の場合、デフォルトのソート基準が自動的に定義されます。これは

それが最後のソート基準である場合にのみ行われます

> カラムのデータの直接編集についても、オプション[Readonly Parameter]を考慮

自動化

> オートメーションインターフェイスが診断ジョブの実行をサポート


> クリップボードなどを利用して軸点の値を変更する際の、モノトニーのチェックが向上

> ユースケースのリプログラミングに対する安定性が向上

診断

> CASL の Seed&Key 計算が、「GenerateKeyExOpt」および「DiagGenerateKey」をサポート

VX プラグイン

> A2L データベースの処理が向上

データ解析

> ユーザー定義のマクロテキストをデータ解析でも使用可能



操作性と表示

> 包絡線表示では背景が淡色、シグナルが黒色での表示も可能になりました

> コンフィギュレーションマネージャーで、部分的なコンフィギュレーションを追加できるようになりました。このコンフィギュレーションにさ

らに部分的なコンフィギュレーションを含めることも可能です

> 新しい[ECU アドレス]および[バイト数]カラムには、ECU メモリー内の測定値やキャリブレーション値へのアクセスに使用される、有

効アドレスとデータバイト数が表示されます

> 新しいマクロ「{DEVICE DATASET}」を使用すれば、デバイスの現在のデータセットの名前をコメント文に挿入できます

> ダイアログが隠れて表示されず、ツールが停止しているように見えるケースを解消しました

> アプリケーションの起動がスピードアップしました


> J1939 でのバスのログおよびトレースが向上しました


> 多様なバスシステムと XCP との時間同期が向上しました

> XCP：測定データの最大スループットが向上しました


> MATLAB DLL に基づく仮想ファイルチャンネルが、再計算のたびに初期化されるようになりました

> [測定ファイルから値の表示]では、あらかじめ読み込まれている測定ファイルをドラッグ＆ドロップで使用できるようになりました

> 極めて大きい浮動小数点数値のタイムスタンプを持つ BLF ファイルから MDF への変換をサポートします

> 通常のバスロギングで CAN メッセージから明示的に測定し、さらに MDF4 ファイルに保存したシグナルは、ファイルのシグナルリス

トに 1 回しか表示されません


46

> 差異カーソルをアクティブ化すると、測定値と差異カーソルの間のシグナルの傾きが[Gradient]カラムに表示されます

データベース

> ELF ファイルの列挙型が空の場合に発生する MAP ファイルリーダーの問題を修正しました


> ユーザー定義フィルターの拡張：キャリブレーションデータの評価において、異なる値に基づいたフィルタリングが可能です

> データセット管理機能の安定性が向上しました

> インテル HEX／モトローラファイルの読込みが向上しました。ファイル拡張子を評価するだけでなく、その内容も評価して、適切な読

込みコンポーネントを呼び出します。これにより、拡張子は HEX であるものの、形式がモトローラ S 形式であるファイルも問題なく読

み込むことができます

> 単調増加・減少として参照されている軸ポイントの値のキャリブレーションを最適化しました

> CDM Studio のレポートコンポーネントにより、無効な生値を持つパラメーターを正しく図表化します

自動化

> 極めて大きいマップのキャリブレーションをサポートします

> 測定コンフィギュレーションは、ユーザーが CANape のインターフェイスから変更を加えている場合、プログラミングインターフェイス

（ASAP3、CANape API）から変更することはできません

> 特定のデバイスアクセスシーケンスで、測定データがクライアントに配信されない問題を修正しました

> サンプル用の CANape COM C#クライアントコードの問題を修正しました


> メモリーセグメントのコンテンツタイプは編集可能です


> 「パラメーターセットの読込み」のユースケースに最適なサポートを提供する、新しい CASL 関数（CANape で事前定義）。これらの

関数を使用すれば、パラメーターレベルで読込み処理をモニターしたり、障害発生時にプロセスを意図的に取り消したりすることが可

能です

データ解析

> データマイニングの解析に含まれるパラメーターファイルは、テンプレートファイルと結果ファイルの両方が削除されるまで削除されま

せん



操作性と表示

> A2L データベースを交換する際、新しい A2L による EPROM 識別子の更新が保証されます


> データ取得中は、ECU タイムスタンプがアクティブであれば時間同期を修正します。バージョン 12.0 SP4 では、これが原因で一時

的なドリフトが生じていました

> 多重化シグナルが含まれた FlexRay メッセージが正しく評価されます

> XCP：測定再開モードを修正

> 測定中の測定データの視覚化が向上しました

> 測定データレートが高いコンフィギュレーションでのハードウェア時間同期が向上しました


> グラフィック Window では、シグナル値の軸をシグナルカーブなしで表示できます。これによって、Window に他のシグナルがカラ

ー表示されている間も、色の凡例を表示できます


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> インテル HEX またはモトローラ S ファイルがアドレスマッピング情報と一緒に CDM Studio に読み込まれている場合、ファイル形式

が異なっていても、その内容全体を 1 つの新しいファイルに保存することができます

自動化

> デバイスの作成時、キャッシュを意図せずにアクティブにすることがなくなります


> MATLAB MC API を使用して診断ジョブを実行できます


> パラメーターセットのリプログラミングを修正しました

VX プラグイン

> CANape の更新インストールの際、VxPlugin が正しく更新されるようになりました


> 範囲とステップサイズを持つ新しい GFX オブジェクト「多項式」を追加しました

データ解析

> スクリプト関数 DataMiningGetFileName()が拡張され、解析ファイルの名前が識別されるようになりました。追加のオプションを使

用することで、ドライブ、パス、名前、拡張子といったファイル名のコンポーネントを評価できます




> レコーダーのファイル名を、オプションで記録終了時にマクロで作成することが可能

> 同時に記録された MDF および BLF の測定ファイルは、同じ測定開始時間を保有

> CAN モニターの順序を変更し、メッセージの解釈を制御することが可能


> MDF シグナルを MATLAB にエクスポートする際、LAB ファイルのフィルタリングが 64 文字よりも長いシグナル名に対応

> BLF 形式のバスロギングファイルをインポートする際、システム変数も併せてインポート

> グラフィック Window で Y 軸のスケールを固定している場合に、他のシグナルの表示の詳細をキーボードから変更しても、スケール

は変更されなくなりました


> キャリブレーションデータの評価の概要ダイアログで、有効なデータベース記述がない、あるいはデータベース記述そのものが存在し

ないパラメーターを処理する際の堅牢性が向上

> 「Based on thesaurus」フィルターがアクティブな場合のコピー＆ペースト動作が向上

> CDM Studio メインビューで変更を加えた直後にプログラムが終了した場合も、データを正しく保存

> 選択する HEX ファイルは常に読取り可能でなければならないなど、データセット作成時のチェックを拡張

> 値の変化が量子化の範囲内であっても、常にそのパラメーターをその新しい値でファイルに上書き

自動化

> オートメーションインターフェイスを ASCII エクスポートにより拡張

> オートメーションインターフェイスからグローバル環境変数を測定可能

> オートメーションインターフェイスから 260 バイトよりも大きい診断メッセージを送信可能

> ECU のリセット後、オートメーションインターフェイスを利用して ECU から初期値をアップロード可能


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> AUTOSAR に準拠したポインターベースのキャリブレーション手法において、ダウンロードコマンドの順序を改良

> AUTOSAR に準拠したポインターベースのキャリブレーション手法において、PoolRAM 内のアライメントを考慮

> vFlash 統合用の処理ファイルが、絶対パスと相対パスの情報に対応

> コンフィギュレーションの読込み時、ECU 通信中にエラーが発生しても、正しい値をキャリブレーション Window に入力

バイパス

> 複数の VN8900 をバイパスに使用可能

データ解析

> CASL 関数「DataMiningGetFileName ()」を使用して、現在選択されているデータ解析結果ファイルのファイル名と、現在一致す

る測定ファイルのファイル名をスクリプトで判定可能



操作性と表示

> 測定関数は、後から変更された場合でも、部分的なコンフィギュレーションとの接続を維持

> 包絡曲線を計算する際、ユーザーインターフェイスに表示されているシグナルグループを最初に計算

> 安定性に関する複数の改良


> 専用のバスチャンネルに割り当てられていない場合でも、ベクターロギングインポートコンバーターの設定済みデータベースを MDF4ファイルのすべてのバスチャンネルに使用


> 「signed integer」に基づくオブジェクトが正しく処理されるよう、記号変換テーブルによるパラメーターの値変更を修正

> データセット管理の安定性が向上


> メモリーセグメントのリプログラミングの際、利用可能なデータのないフラッシュセクターをオプションで削除可能

診断

> イベントによりトリガーされる測定データ収集をサポート


49

8 CANape バージョン 11.0 一般的な操作

> 配列 Window のユーザーインターフェイスと操作性を現代化および統一

> 複数のコンフィギュレーションの同時使用をサポート

> 複数の ECU データセットを管理。データセットは A2L ファイルと 1 つ以上の HEX ファイルで構成されます

通信およびハードウェアインターフェイス

> ベクター製ハードウェアの時間同期をサポート

> すべてのベクターIO インターフェイス（IOCab、VN1600 シリーズ、VN8900 シリーズ）をサポート

> VN1600 シリーズの K-Line インターフェイスでの診断

> デジタル／アナログのデータストリームを高いパフォーマンスで収集するための新しい DAIO ドライバー

キャリブレーションデータ管理

> CDM Studio のキャリブレーションデータの評価にアクセス

バイパス

> CAN および IO シグナルをサポート

> 複数のバイパス DLL ファイルをサポート

測定の収集および解析

> ロギングのファイル形式に MDF4 を使用したバスロギングをサポート

> データベースを置き換えるユースケースで、コンフィギュレーションの再利用を助けるシソーラス機能

> 匿名化した測定による開発ノウハウの保護：シグナル名を匿名化した測定コンフィギュレーション



操作性と表示

> シンボルエクスプローラーで、Window とその表示も表示ページに従ってリスト

> リスト（シンボルエクスプローラーまたは測定コンフィギュレーションなど）に表示される内容を、テキストとしてクリップボードにコピー可

能

> 外部プログラム呼出し（アドオン）のコマンドラインを作成するマクロが、読み込まれる測定ファイルのファイル名およびコメントフィール

ドをサポート

> .NET パネルで、シグナルとパラメーターを 16 進形式で表示および入力可能

> キャリブレーション Window からクリップボード、およびクリップボードからキャリブレーション Window への値のコピーが向上

> コンフィギュレーションファイル（*.xvp、*.cnp）をドラッグ＆ドロップすることにより、パネルを表示できます。.NET パラメーターのコント

ロールを、プロジェクト内の変数およびスクリプトと自動的に接続できます


> ASAM 標準規格に準拠していない Seed＆Key DLL のサポートを改良

> A2L に EPK が含まれている場合、デバイス作成時にそのチェックが自動的にアクティブ化

> CAN モニターが FIBEX ファイルをネットワーク記述ファイルとしてサポート


> J1939 メッセージの測定シグナルで、CANdb データベースのフレーム型が考慮されます。これによって、独自技術に基づく CAN メ

ッセージの測定が可能になります

> 周波数の高い測定シグナルのトリガー条件の表示と解析を最適化（10kHz から 1MHz 超までに対応）

> FlexRay モニターの散発的なデータ損失を修正


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> XCP：再開モードでの測定が向上


> 測定データ分析を設定および保存する際、シグナルと構造に同じ名前を使用可能

> XY モードでのシグナル表示を変更し、Y シグナルの時間ラスターを使用することが可能です。これによって、Y シグナルが X シグナ

ルよりも大きいラスターで測定されている場合でも、すべての値を表示できます

> 複数のビットが表示されている場合でも、アクティブな測定カーソルを使用して、表示 Window のシグナルのビット値を正しく表示

> 測定ファイル用の MATLAB エクスポートコンバーターは、ユーザー定義のコメントフィールドもエクスポート

> MDF3 形式の測定ファイルの匿名データを、デバイス記述ファイルのシグナル記述を使用して恒久的に上書き可能

データベース

> [Properties]ダイアログに ASAP2 記述ファイルのバージョンが表示され、そこからの変更も可能


> 記号変換テーブルのデフォルトテキストを表す DCM ファイルを正しく読み込み、処理

> デバイスのデータセット管理が有効である場合、「Download to Flash」アクションによって新しいデータセットを作成

自動化

> モデルエクスプローラーを開く／更新するための新しいスクリプト関数

> switch case 文をスクリプト言語でネストして使用可能

> ASAP3 インターフェイス経由の通信の安定性が向上

> 設定ダイアログ、ファイル選択ダイアログ、メッセージボックスなどのモーダルダイアログが開くとスクリプトは停止



操作性と表示

> すべての GPS オブジェクトの GPS の軌跡を、1 つの Window に表示

> パネルコントロールと測定ファイルのバスシグナルとのリンクを、測定ファイルを置き換えても、ソース情報（メッセージ名）の有無にか

かわらず維持

> [Display from measurement file]を使用すると、測定ファイルの包絡曲線の計算が完了した後も、グラフィック Window の凡例

に現在の値を表示

> 表示 Window のシグナルの順序を、設定ダイアログの任意のカラムのソート順に従って変更可能

> ActiveX Window のエレメントの変数を選択する際、ユーザー定義のフィルターを利用可能

> CANFlash が CANape から削除されました。必要な場合はスタンドアローン版をご利用ください（DEP を無効にする必要がありま

す。詳しくは IT ヘルプデスクにお問い合わせください）。ただし、vFlash の使用を強くお勧めします

> 拡張されたシグナル名を、スクリプト言語でシグナルを参照する際に使用できる形式と同じ形式でユーザーインターフェイスに記述

> カラー機能を利用するデジタルシグナルについては、包絡曲線も表示

> デジタル Window では、選択したシグナルのみをカラーで表示し、それ以外はすべてグレーで表示するモードが使用可能


> XCP：静的な DAQ リストのサポートを改良

> XCP on FlexRay：帯域幅の計算が向上

> VN1640 のサポート


> マルチメディアファイルを MDF ファイルから相対参照

> チャンネルグループが 3,000 を超える測定ファイルを部分的にソートし、MDF4 形式で書き込むことが可能


51

> 測定するバスメッセージが多岐にわたるなどの理由で、多数のチャンネルグループが含まれる測定ファイルを保存する際、測定ファイ

ルの過剰なフラグメント化を防止

> FlexRay バスモニタリングで、多重化フレームに関するサポートを改良

> FlexRay：バスの同期が向上

> AUTOSAR System Description に基づく CAN モニターのためのバス統計シグナルを追加

> バスシグナルが多数存在するなどの理由で、多くのチャンネルグループが含まれる測定の際、その開始時間と、それらの MDF4 ファ

イルへの保存が向上


> []演算子を使用して、測定ファイルに含まれる文字列シグナルの個別のバイトにアクセス可能

> ファイルを編集するスクリプトメソッドの無効なパラメーターを遮断

> 新しいスクリプトメソッド GetRawByteFromSignal ()および GetRawBitsFromSignal ()により、64 ビットの整数シグナルのすべ

てのバイトにアクセス可能

> 測定データ用の ASCII インポートコンバーターで、MDF4 形式の測定ファイルを作成可能

> DIADEM エクスポートコンバーターは、負のタイムスタンプを持つ測定ファイルもサポート

> 解析用のコンフィギュレーションに含まれる測定ファイルを置き換える際、ドル記号で始まるシグナルも考慮

> 新しいスクリプト関数 RestoreMeasurementFile()により、復元されたシグナル記述を匿名で測定されたシグナルと一緒に測定ファ

イルに再び追加可能

> MDF4 ファイル内のシグナルグループに対するユーザー定義のコメントを、シグナルを新しいファイルに保存する際に継承

データベース

> 長さが 255 文字を超えるリンカーマップファイルのシンボルを無視

> 構造要素を持たない構造をリンカーマップリーダーが正しく処理

> ECU 記述ファイルの編集時に、ASAP2 キーワード GUARD_RAILS を維持

> Tasking 8051 コンパイラーの IEEE 695 形式の MAP ファイルをサポート


> 新しいオプションにより、CDM Studio でファイルを開く際に常に A2L を指定すべきすべてのパラメーターセット形式を事前に定義す

ることが可能

> MEASUREMENTARRAY 型のオブジェクトを新しいマップ／曲線 Window に表示

> パラメーターセットファイルの読込み時に次元の変更を正しく実行し、可能な場合はその次元を適合

> CDM Studio の終了時に GUI エレメントを適切にリセットし、データを常に正しく保存

> キャリブレーションデータの評価のテンプレートで作成されたコメントを、キャリブレーションデータの評価のダイアログの選択リストにも

表示

> CDM Studio において、複数選択によるクリップボードからの値の挿入が可能

> すべての比較フィルターを「Based on the Thesaurus」フィルターから利用可能

> 書込み保護の状態で開いたパラメーターセットを新しい名前で保存する際、加えた変更を正しく検出して保存

> データセット管理がデバイスでアクティブ化されている場合、「Download (program) to flash」アクションの後に、その HEX ファイ

ルを使用して新しいデータセットを作成

> データベース記述が変更されると、キャリブレーション履歴は常に終了します。これは、パラメーター記述の削除がサポートされていな

いために必要となっています

自動化

> サイレントモード（データロガーなど）では、USB ドライブを測定中に取り外しても、レコーダーのエラーメッセージは表示されません

> CANape の非モーダルインスタンスをクライアントが終了できる API メソッドを追加


52

> CANape API (COM)：使用できないシグナル値（NaN）をマークできる機能を導入

診断

> 診断 Window：サービス 0x14 (Fault Memory Clear)の「Support single errors」および「Groups」


> ビデオのオーバーレイに使用できる新しい GFX オブジェクト「Polyline」

> GFX オブジェクトの新しいプロパティー「Pen Style」

> オンラインおよびオフラインのユースケースで同一の GFX オブジェクト参照（

GRAFX_SOURCE:SourceName:ObjectSignalName:[row][col]）



操作性と表示

> 複数のコンフィギュレーションでの操作性を多岐にわたって改良

> MAP ファイルのデバイスのコンフィギュレーションを照会するための新しいマクロを追加

> ActiveX Window をシグナル設定と一緒にコピー可能

> ツールバーの設定機能が向上

> 表示ページに含まれるすべての Window、またはコンフィギュレーションのすべての Window の時間軸を自動的に同期可能

> 測定ファイルを読み込んだ状態での部分的なコンフィギュレーションの有効化／無効化が高速化

> グラフィック Window のシグナルが 16 進で表示されている場合、値軸のラベリングも 16 進で表示

> 表示ページを変更すると配列 Window の凡例 Window の高さが自動的に縮小される現象を修正


> CCP/XCP：DAQ リストのデータ収集とトレースにおいて、応答 CAN ID によるデータ送信が行われない現象を修正


> ビデオデバイスが H.264 に対応している場合、測定中に H.264 ビデオ形式を表示

> 匿名測定ファイルの保存および復元が向上

> レコーダーの測定ファイルが自動的に分割される場合でも、測定中の停止と開始が可能

> MDF4 ファイルでのデータブロックのバッファーサイズの計算が向上

> CCP：配列に対して DAQ 測定モードの使用が可能

> CCP：「restart measurement in case of an ECU error」機能の問題を修正

> CCP/XCP：一部のシグナルの記録が無効化されている場合の測定データの記録を修正

> VN8900 シリーズのネットワークインターフェイス用のソフトウェア時間同期を追加


> データブロックが圧縮されている MDF 4.1 ファイルのシグナルを表示可能

> 数値変換テーブルが破損している MDF3 ファイルの読込みが可能

> 一部のシグナルについてすでに包絡曲線が確定されている場合でも、測定ファイルのシグナルの包絡曲線を計算

> XY 表示モードで、シグナルのコメントを正しい場所に表示

> 測定ファイルのデータが含まれる構造要素を表示する際、その構造のメモリーレイアウトの変更を考慮

> 複数の MDF4 測定ファイルを 1 つのファイルにマージ可能

データベース

> データベースエディターで変数を検索する際、現在選択されているグループを考慮


53

> 名前のない変換規則が多数含まれている ASAP2 ファイルの保存と読込みが高速化


> CDM Studio：コピー／ペースト処理中に、ソースの物理値と変換規則およびターゲットのパラメーターのモノトニーの設定を使用して、

モノトニーチェックを実行

> 参照している A2L ファイルをパラメーターセットファイルと一緒に読み込む際に、無効な記述（マップがパラメーターを軸として参照）が

含まれている場合の挙動を堅牢化

自動化

> ラベルファイルに対する新しいスクリプト関数により、測定シグナルの有効化／無効化が可能

> 新しい関数の min(a, b, …)および max(a, b, …)により、2 つ以上のシグナルの値を比較可能

> CCP/XCP：複数のシグナルを同じ DAQ イベントで測定する際に、シグナルが 1 つの時間周期分ずれる問題を修正

> ASAP3 コマンド SWITCH_ONLINE の後、CANapes の挙動に合わせるための、無効化可能な遅延を発生


> MATLAB/Simulink モデルの実行プラットフォームとして VN89 をサポート


> キャリブレーション Window からのオブジェクトのドラッグ＆ドロップ操作の挙動が向上

> パラメーターセットの読込み時に、シソーラスの情報も評価

データ解析

> 複数の出力を持ち、それを他の仮想シグナルの入力として使用できる、仮想の MATLAB シグナルをサポート

> 単一引用符を使用することにより、特殊文字が含まれたシグナル名も代数式で使用可能

> スクリプトからデータ解析を実行する際、オプションでグローバル変数の現在の値、またはプロジェクトの現在の設定を採用可能



操作性と表示

> 表示 Window の凡例内でのシグナルの順序を、設定ダイアログの現在のソート順に合わせて変更可能

> グラフィック Window で、シグナル値のコメントのテキストボックスをマウスで移動可能

> グローバル時間軸の設定がコンフィギュレーションに保存され、読込み時に復元

> MDF ファイルのシグナルを表示する際、数値時間チャンネルのみを考慮

> Simulink XCP サーバーがソフトウェアベースのライセンスをサポート


> XCP：XCPonEthernet デバイス、特にベクターVX1000 ファミリーのインターフェイスにとって重要な安定性が向上

> XCP：1 バイトよりも大きいオブジェクトのパラメーターDAQ_GRANULARITY を考慮

> XCPonFlexRay ロガーコンフィギュレーションを作成する際、FIBEX 3.1 をサポート

> XCP：静的 DAQ リストのサポートを改良


> ハードウェア時間同期では、CANape プロジェクトでも使用されているインターフェイスのみを使用

> NI-DAQmx：カウンター入力タスクの周期的な測定をサポート

> XCP：整合性モードが DAQ に設定されている場合の、静的 DAQ リストのための測定データの保存を修正


> 時間チャンネルに非常に大きいギャップが含まれる場合でも、測定ファイルの分割およびマージが可能


54

> スクリプト関数 SetGobalTimeOffset()により、1 つの測定ファイルに含まれるすべてのシグナルのタイムスタンプを、定数のオフセ

ットで修正可能

> 空のデータリンクブロックが含まれる、ETAS 社のソフトウェア Inca の測定ファイルを読込み可能

> 関数の結果として使用される仮想の MATLAB シグナルの出力を、他の仮想シグナルの入力として使用

> サードパーティーの製造元のソフトウェアコンポーネントによって、Windows ファイルエクスプローラーの小数点のシステム設定が変

更されている場合でも、通信データベースの浮動小数点数を正しく読み込むことが可能

> スクリプト言語拡張のための FunctionDLL インターフェイスにより、最大で 100 万個の値を持つ配列の転送が実現

データベース

> MAP リーダーが ELF 形式のリンカーマップファイルのビット変数をサポート

> ASAP2 ファイルのキーワード HEADER 以下にある情報を、ASAP2 ファイルの保存時にそのまま存続


> fix value block 型のパラメーターの次元が、キャリブレーション Window の現在の次元と異なっていても、それらのパラメーターが

パラメーターセットファイルから読み込まれます。次元が変更可能であれば、次元が調整されます。変更不能の場合、パラメーターは

読み込まれません

> コピーオプションが「Accept from source WITH keeping the destination value」に設定されている場合、MAP 型の CDM Studio パラメーターを正しくコピー

> パラメーターセットファイルからパラメーターを正しく読み出せない場合（パラメーターセットファイルにパラメーター用のテキストの言語

変換テーブルが含まれているものの、現在のデータベース記述では数値が要求されている場合）、これが検出され、パラメーターはコ

ピーされません

自動化

> ASAP3Translator が CANape 環境変数をサポート


> MATLAB/Simulink ASAP2 ファイルの生成が向上


> 通信エラーが発生した場合のキャッシュの同期が向上

> 表示およびキャリブレーション Window では、BIN 形式の値の新たな表示が可能です。キャリブレーション Window では、ビットを

直接（マウスクリックで）変更でききます。値全体の編集も引き続き可能です

> プロセス「Load parameter set of…」が最適化され、キャッシュが有効アクティブ化されていないデバイスのサポートが向上

> 測定中、マップまたは曲線の値を内挿により変更可能



操作性と表示

> 「binary」形式の値の表示の改良：グローバルオプションを使用して表示を設定できます。さらに、「単純なグラフィックエレメント」の表

示が最適化されています

> 他のプロジェクトからの部分的なコンフィギュレーションが含まれたコンフィギュレーションの読込みが向上

> デジタル Window で、シグナル値のコメントの作成、表示、変更が可能

> アクティブなグローバル時間軸を、分離されている表示 Window でも使用

> 記号変換テーブルが含まれた 1 ビットのデジタルシグナルに、デフォルトで「Digital」表示モードを使用

> 単位に関する軸テンプレートの自動割り当てでは、周囲のスペースを無視

> ダイアグラム内のシグナル値のコメントのテキストボックスの位置を、そのコメントのプロパティーダイアログで変更可能

> 時間軸の表示はユーザーが定義した軸テンプレートでカスタマイズ可能


55

> MDF シェル拡張のない、新しいバージョンのプログラムがインストールされても、インストール済みの MDF シェル拡張は無効化され

ません

> キャリブレーション Window でのツールチップの表示が改良されました。パラメーターに関する情報が、マウスのカーソルの下に表示

されます

> 適切な Window に 2 番目のオブジェクトを挿入すると、マップ Window の凡例が自動的にアクティブ化

> カーソルを常に可視の範囲でアクティブ化するオプションが有効の場合に、グローバル測定カーソルをアクティブ化しても、表示

Window の現在の時間範囲をそのまま維持

> シンボルエクスプローラーにシンボルが一部しか表示されていない場合でも、コンフィギュレーションの部分的な読込みまたは追加が

可能


> VX1131 FlexRay コントローラーをサポート

> XCP on Ethernet：ローカル TCP/UDP ポートを設定可能

> 1 回の関数の実行で複数の CAN シグナルが直接変更される場合でも、適切なバスメッセージの送信は 1 回のみ

> XCP：T3-T7 タイムアウト値を考慮

> XCP on FlexRay：多重化シグナルに対するロガーコンフィギュレーションファイルの生成が向上

> XCP on FlexRay：ARXML の処理を簡素化

> XCP on Ethernet 再開モードをサポート

> XCP：PROGRAM_VERIFY コマンドをサポート

> 読込みの粒度が 6 に一致しない場合のアドレス計算を改良

> CCP/XCP：ロガーコンフィギュレーションファイルの生成が、シンボリックな変換規則に対応

> XCP：静的 DAQ リストが実装されている ECU での、STIM モードの DAQ リストをサポート


> MDF4 測定ファイルのソート書込み用のバッファーサイズを、バスシステムのデータレートに応じて調整

> XCP：DAQ 整合性モードに対する DAQ リストのコンフィギュレーションを改良

> 測定の終わりに、完了コメントではなく、レコーダーのコメントテンプレートをオプションで編集可能

> ハードウェアベースの時間同期が向上

> XCP：測定イベントに対するシグナルの固定の割り当てを無視することが可能


> VLSD（Variable Length Signal Data）テクノロジーを使用した未ソートの MDF4 ファイルをサポート

> 測定ファイルがいずれも変更される予定がない場合、シグナル値の範囲（最小値／最大値）を後から特定して測定ファイルに保存す

る処理を無効化可能

> 圧縮された MDF4.1 の測定ファイルから、グローバル測定カーソルを使用して多数のシグナルを表示する際の速度が向上

データベース

> LINK_MAP の項目に無効なシンボル名が含まれている A2L 記述ファイルには、常に指定されたアドレスを使用

> A2L 記述ファイルをエクスポートする際、使用されている AML 定義のみをオプションでエクスポートすることにより、ファイルサイズの

最小化が可能


> CDM Studio でのコピー操作中の堅牢性が向上

> CDM Studio の「モノトニーチェック」機能のアップグレード：モノトニーはユーザーが指定できます。その場合、A2L の情報はチェック

中に無視されます

> CDM Studio：詳細ビューのドッキング位置の保存が向上


56

> CANape での CDM Studio 接続の堅牢性が向上し、「現在のデバイス」への変更を簡単に保存可能

> CANape での CDM Studio の接続の堅牢性が向上し、間接アドレッシングを使用するパラメーターを正しく処理

自動化

> CCP/XCP デバイスのメモリーキャッシュを有効化／無効化する関数を追加

> EX_SET_PARAMETER および EX_GET_PARAMETER を実装

> CANapeAPI/COM での Tester Present をサポート

> スクリプト関数「GetDatabaseVariableUnit()」、「GetDatabaseVariableLongName()」、「GetDatabaseVariableShortName()」により、変数の適切なプロパティーを特定可能

> スクリプト関数を使用して、部分的なコンフィギュレーションを有効化／無効化可能

> 生データバイトを指定して作成された診断サービスのレスポンスに対する、スクリプトからのアクセスが向上

> 最小値や最大値などの A2L 情報に対する API 機能を拡張

> 関数「LoadParameterSet」および「SaveParameterset」をスクリプトで使用する際の検査が向上

> struct TASKINFO2：イベント番号に関する追加情報を持つ TASKINFO struct のアドオン


> モデルエクスプローラーのためのシソーラスをサポート


> 単調増加・減少の記述が含まれた軸値のキャリブレーション操作に対するサポートを改良

> AUTOSAR のキャリブレーション手法を改良

> データセットをフラッシュする際の堅牢性が向上

VX プラグイン

> VX プラグイン：複数の改良を実施


> Vector Screen Capture のプロパティーをプロジェクトディレクトリーに配置




> バージョン 3.1 の FIBEX ファイルのサポートを改良

> CCP および XCP のロガーコンフィギュレーションを生成する際、拡張された CAN ID を適切に処理


> シグナルが多数含まれている測定シグナルコンフィギュレーションを操作する際のスピードを最適化

> モトローラのバイト順を使用するシグナルの匿名測定が可能

> VN8910 に対するソフトウェア時間同期が向上


> ライブラリー関数「Normalize」を改良


> アドレスの範囲を、A2L で定義されている名前と一緒にパラメーター選択ダイアログに追加表示

> キャリブレーションデータの評価ダイアログで事前定義値を編集し、保存する際の堅牢な処理

> CANAPE_HEX.INI が書込み保護されている場合にそれをレポートします。現在のオプション、新しいユーザー定義フィルター、コン

フィギュレーションは保存されません


57

自動化

> 大きいマップの計算が向上

> オートメーションインターフェイスが診断ジョブの実行をサポート


> Y 軸に対するモノトニーチェックを正しくテスト

> キャリブレーション履歴を開始する際の値の違いを正しく処理

> Windows 7 での「Save parameter set in binary format」アクション中に、ファイル選択ダイアログの保存オプションを正しく表示

> ソフトウェアトラックの記述が参照先の A2L に含まれている場合、パラメーターセットファイルのバリアントの記述を正しく処理

診断

> CASL の Seed&Key 計算が、「GenerateKeyExOpt」および「DiagGenerateKey」をサポート

データ解析

> ユーザー定義のマクロテキストをデータ解析でも使用可能



操作性と表示

> モデルエクスプローラーにてライブで更新されるシグナルは、測定ファイルに保存されなくなりました

> 複数のコンフィギュレーションに対する改良

> XY 表示のあるグラフィック Window のコピーが向上


> ネットワークが設定されていないインターフェイスチャンネルは、どのような場合でもアクティブ化されなくなりました


> XCP：データにタイムスタンプを設定する ECU の時間同期が向上

自動化

> オートメーションインターフェイスから ASCII エクスポートが可能

> 測定実行中の大きいマップのキャリブレーションが向上

> 測定の外でのキャリブレーションパラメーターの読込みが向上

www.vector.com/jp/ja/

http://www.vector-japan.co.jp/

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