Bormio IL METODO 2 La ricostruzione tridimensionale Vittorio Terzaghi Bormio, 26 giugno 2008.
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IL METODO 2
La ricostruzione tridimensionale
Vittorio TerzaghiBormio, 26 giugno 2008
bormio
La ricostruzione tridimensionale
La ricostruzione tridimensionale è necessaria per analizzare i gesti atletici attraverso un modello
Ricostruzioni effettuate a partire da riprese con l’ausilio del Direct Linear Trasformation Method ( DLT )
bormio
La ricostruzione tridimensionale
Il lavoro necessario per giungere a una ricostruzione 3D si divide in due parti
• Acquisizione immagini e dati
• Trattamento delle immagini
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Acquisizione dati e immagini
– Griglia spaziale creata da pali a bordopista o dalle porte nel caso della discesa
– Misure spaziali effettuate con un teodolite (calcolo distanze e angoli)
– Riprese effettuate tramite due telecamere con frequenza 50 Hz
Cam
a
bormio
Trattamento delle immagini
• Ricostruzione delle coordinate spaziali XYZ mediante un programma apposito
calibrazione• Rappresentazione dell’atleta in moto mediante uno
schema a 23 punti
digitalizzazione
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Trattamento delle immaginiSincronizzazione delle immagini
Frequenza telecamere: 50HzErrore massimo: 0,02 s
0,02 s 0,10 s 0,20s
Cam. 1
Cam. 2
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Trattamento delle immaginicalibrazione del sistema di riferimento
Misure effettuate con l’ausilio di un teodolite
CalibrazioneSistema di riferimento
tridimensionale
bormio
Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto
Utilizzo di un modello schematico per la rappresentazione dell’atleta formato da 17 punti in corrispondenza delle articolazioni principali e 6 supplementari per la definizione degli strumenti (sci e bastoni)
bormio
Trattamento delle immaginidigitalizzazione del soggetto
Digitalizzazione del soggetto in ogni fotogramma
Elaborazione 3D
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risultati
• Ricostruzione 3d fondo
• Ricostruzione 3d discesa
• Ricostruzione 3d fondo