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ATTUATORI LINEARILINEAR ACTUATORS

MO

TEC

K IT

A/E

NG

REV

01

MILANOVia Meccanica, 5

20026 Novate (MI) - Z. I. VialbaT +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.)

F +39 02 356 [email protected]

PADOVAVia Secchi, 8135136 Padova

T +39 049 872 5983F +39 049 856 0965

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BOLOGNAVia Del Lavoro, 6/A40051 Altedo (BO)

T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)F +39 051 870 329

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FIRENZEVia Galileo Galilei, 3

50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)T +39 055 643 261F +39 055 646 6614

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N.B.: Il Gruppo SETEC si riserva il diritto di apportare al presente catalogo tutte le modifiche che si renderanno necessarie senzapreavviso e non si assume nessuna responsabilità per errata interpretazione dello stesso.

SETEC Group reserves the right to carry out, without notice, any modification on this catalogue that might be considerednecessary and will not have any responsability for misunderstanding of the contents.

Controlli elettronici / Electronic control Pulsantiere / Handsets

Alimentatori / Power supplies

ATTUATORI LINEARI ATTUATORI LINEARILINEAR ACTUATORS LINEAR ACTUATORS

Index LINEAR ACTUATORS

1.1.0 INTRODUZIONE / INTRODUCTION 1

1.2.0 CARATTERISTICHE GENERALI / GENERAL FEATURES 1

1.3.0 GAMME DI PRODOTTO / MODELS 2

1.4.0 CAMPI APPLICATIVI / APPLICATIONS 4

1.5.0 CARATTERISTICHE TECNICHE / TECHNICAL FEATURES 4

1.5.1 Forza Nominale / Nominal Force 5

1.5.2 Velocità Nominale / Nominal Speed 5

1.5.3 Attuatori con vite trapezia acme (A)

Actuator with acme screw (A) 5

1.5.4 Attuatori con vite a ricircolo di sfere (B)

Actuator with ball screw (B) 5

1.5.5 Grado di protezione IP / IP Rating 5

1.5.6 Motorizzazioni / Electric Motors 6

1.6.0 FINECORSA E SISTEMI DI CONTROLLO DELLA CORSA

LIMIT SWITCHES AND STROKE CONTROL SYSTEM 6

1.6.1 Finecorsa pretarati in fabbrica “FC” (LD3, MD7 e FD)

Preloaded limit switches in factory “FC” (LD3, MD7 and FD) 6

1.6.2 Finecorsa regolabili “LT” (ID10, ID11, IA05 e LD6)

Adjustable limit switches “LT” (ID10, ID11, IA05 and LD6) 7

1.6.3 Finecorsa esterni “ERS” (ID12)

Limit switches external “ERS” (ID12) 7

1.6.4 Potenziometro “POT” / Potentiometer “POT” 8

1.6.5 Sensore di Hall “HS” / Hall sensor “HS” 9

1.6.6 Sensore Reed “RD” / Reed sensor “RD” 10

2.1.0 LD3 / LD3 11

2.1.1 Caratteristiche / Characteristics 11

2.1.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 11

2.1.3 Dimensioni / Dimensions 12

2.1.4 Codice di ordinazione / Ordering code 12

2.2.0 LD3 Silenzioso / Low noise LD3 13





2.3.0 ID10 “Vite trapezia” / ID10 “Acme screw” 15





Indice / Index

ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS

1. Caratteristiche comuni / General features

2. Per applicazioni industriali / For industrial applications

ATTUATORI LINEARI Indice

2.4.0 ID10 “Vite a ricircolo di sfere” / ID10 “Ballscrew” 17

























2.9.0 IA05 “Vite trapezia” / IA05 “Acme screw” 27





2.10.0 IA05 “Vite a ricircolo di sfere” / IA05 “Ballscrew” 29





2.11.0 LD6 “Vite trapezia” / LD6 “Acme screw” 31





2.8.1 2.8.1

Index LINEAR ACTUATORS

3.1.0 ID10S “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere” /

ID10S “Acme screw” / “Ballscrew” 33





4.1.0 FD / FD 35





4.2.0 MD7 “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere” /

MD7 “Acme screw” / “Ballscrew” 37





5.1.0 ALIMENTATORI E CONTROLLI ELETTRONICI /

ELECTRONICS CONTROL AND POWER SUPPLIES 39

5.1.1 Caratteristiche tecnico funzionali / Technical functional features 39

5.1.2 Modalità di funzionamento / Working modes 39

5.2.0 PULSANTIERE E CONNETTORE / HANDSET AND CONNECTOR 40

5.3.0 TABELLE / TABLES 41

5.4.0 CARATTERISTICHE TECNICHE E CODICI DI ORDINAZIONE /

TECHNICAL FEATURES AND ORDERING CODE 43

3. Per movimentazione pannelli solari / Solar panels handling

4. Per applicazioni home-care, fitness e medicale / Home-care, fitness and medical application

5. Accessori / Accessories

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

3.1.1 3.1.1

La gamma degli attuatori Moteck / The range of Moteck actuatorsLD3

ID10 ACME / BALLSCREW



IA05 ACME / BALLSCREW

LD6 ACME

ID10S ACME / BALLSCREW

MD7 ACME / BALLSCREW

FD

1

ATTUATORI LINEARI

1.1.0 INTRODUZIONEMOTECK è un’azienda con sede in Taiwan che opera nel settore della movimentazione lineare elettrica da molti anni. La gamma degli elettrocilindri è vasta ed è tale da coprire i più svariati settori industriali e civili. L’azienda MOTECK è certificata ISO 9001:2008, sinonimo di qualità e di affidabilità del processo e del prodotto.La compattezza e l’elevata capacità di carico degli elettrocilindri MOTECK consente di poter applicare il prodotto in settori difficili come l’agricoltura, il navale e il medicale.Le opzioni di controllo della corsa come potenziometri o sensori ad effetto Hall consentono controlli precisi della posizione con grande semplicità di utilizzo.Gli elettrocilindri MOTECK possono essere alimentati con motori AC e DC (12V, 24V, 36V) e, nelle versioni dedicate al settore medicale, homecare e fitness, dispongono di control box ed handset per il controllo remoto dal design elegante e curato.

1.2.0 CARATTERISTICHE GENERALIGli elettrocilindri rientrano nella categoria degli attuatori lineari, dispositivi atti a trasformare il moto rotatorio, tipicamente di un motore elettrico, in moto lineare. Per tale ragione, in tutte quelle applicazioni in cui occorre spostare, sollevare, posizionare o tirare, un elettrocilindro rappresenta la soluzione più economica ad oggi esistente.Rispetto ad attuatori lineari tradizionali di tipo pneumatico o idraulico, infatti, gli elettrocilindri sono contraddistinti da maggiore semplicità costruttiva, una ridotta manutenzione, una estrema flessibilità, la non necessità di impianti a fluido preesistenti e la conseguente assenza di trafilaggi e perdite di olio non compatibili con settori particolari come l’homecare e il medicale.In linea generale un attuatore elettrico è da preferirsi ad un tradizionale cilindro idraulico o pneumatico per i seguenti vantaggi:

• Minor costo di utilizzo;• Minor costo dei componenti;• Semplicità e rapidità di istallazione;• Costanza di rendimento e invariabilità di prestazione con la

temperatura/umidità;• Nessun cambio olio e costi di smaltimento;• Impatto ambientale nullo;• Sistemi di controllo della posizione programmabili per riposiziona-

menti precisi e costanti nel tempo;• Basse potenze richieste;• Maggiore sicurezza per effetto della mancanza di fluidi in

pressione potenzialmente pericolosi;• Possibilità di adottare comandi a distanza;• Scarsissima manutenzione dovuta alla semplicità costruttiva.

La gamma di elettrocilindri MOTECK può ricoprire, in termini di forza nominale e velocità, la gran parte delle applicazioni nei più svariati settori dell’automazione industriale e non.Dalla serie più leggera agli attuatori della serie pesante il range di forze va dai 1000 N dell’attuatore LD3 ai 7000 N dell’ID10 con vite a ricircolo di sfere. Le velocità vanno da 6 a 65 mm/s in base al modello e in base al rapporto di riduzione e passo vite adottato.

I motori elettrici AC e DC, con tensione di alimentazione di 12 e 24 V,

1.1.0 INTRODUCTIONMOTECK is a company based in Taiwan that has been working in the field of electric linear motion for several years. The range of linear motion is wide and covers industrial and civil areas. The company MOTECK is certified ISO 9001:2008, synonymous of quality and reliability of the process and of the product.The compactness and the high carrying capacity of electro-cylinder MOTECK allow them to be used in difficult areas as agriculture, marine and medical applications.Option for stroke control such as potentiometer or Hall sensors allow precise and easy position control.

MOTECK electro-cylinders can be powered with AC and DC (12V, 24V, 36V) motors and in the medical field, homecare and fitness can be equipped with a nice designed control box and a handset for the remote control.

1.2.0 GENERAL fEATURESElectro-cylinders belong to the family of the linear actuators, devices suitable to convert the rotary motion of an electric motor into linear motion. In every area where it is required to move, to lift, to have a fixed position,to push or to pull, the electro-cylinder is the cheapest solution ever.

Compared to the traditional pneumatic or hydraulic linear actuator, the electro-cylinders are characterized by a great simplicity of construction, reduced maintenance, extreme flexibility, not required pre-existing fluid plant and consequent absence of leakages of oil not compatible with homecare and medical applications.

In general terms an electric actuator is to be preferred to a conventional hydraulic or pneumatic cylinder for the following benefits:

• Low cost of use;• Low cost of components;• Quick and easy installation;• Constancy of efficiency and unchanged performances with

temperature/humidity• No oil change and disposal costs;• No environment impact;• Programmable position control system for precise and constant

positioning;• Low power required;• Great safety due to the absence of potentially dangerous fluids

under pressure;• Possibility to use remote controls;• Low maintenance due to the simplicity of construction.

The range of MOTECK electro-cylinders can fulfil, in terms of nominal force and speed, most applications in several fields of industrial automation and others.From the light series of actuators till the heavy ones the range of forces goes from 1000 N of LD3 to 7000 N of ID10 with ballscrew.The speed goes from 6 to 65 mm/s depending on the model and based on the ratio and the screw lead.

AC single phase or DC electric motors, with input voltage of 12V - 24V, through worm screw gears or spur gears power transmission,

1. Caratteristiche comuni

LINEAR ACTUATORS

1. Common features

2

ATTUATORI LINEARI Caratteristiche comuni

give rotary motion to the trapezoidal screw or to the ball screw, which then converts it into linear motion by the nut which is connected to the travelling rod.Only the best materials have been adopted to reach the standard of quality and reliability required by the market.Reinforced plastic materials, sintered gears, stainless steel and aluminium have been used and thanks to that it had been possible to give to the product that sturdiness aspect and a nice finishing touch.The same components have been designed to satisfy the request of long service life in order to increase the productivity of the machinery, where are assembled the electro-cylinders.

1.3.0 MODELSAccording to the use, a proper range of products has been designed to provide the required performance in the referred application.

The available range of electro-cylinders is the following:•Actuatorsforindustrialapplications. It is the top level range, designed to meet the growing demands of

a highly competitive sector such as industry in general, automation and agricultural machines. Electro-cylinders are characterized by remarkable forces and speeds, they are robust and reliable with high IP rating and with the possibility to control the stroke for a positioning accuracy and the most accurate feedback for the positions possible.

•Actuatorsforsolarpanelshandling. It is the range of actuators with greater resistance to outdoor

applications and with the larger number of possible options for the feedback of the positioning of the stroke. The special bracket of these electro-cylinders allows to move the solar panel keeping a compact size of the actuator.

•Actuatorsforhome-care,fitnessandmedicalapplication. It is the best looking series of the whole production. Its

compactness and its nice aspect allow the best integration in systems we are used to see in our houses, offices and gym clubs and which help us during daily activities. They are all equipped with a nice designed and elegant control box and a remote control as a handset. The refined and pleasant appearance is compulsory for these objects together with a total reliability and a high quality.

They can be used also in the medical field, therefore they can be equipped with safety system, compulsory when the handling is done for people, such as safety nut or a device “push only”.

mediante rinvii ortogonali a vite senza fine o paralleli ad ingranaggi, trasmettono il moto alla vite, trapezia o a ricircolo di sfere, che ingrana con una madrevite a cui è collegato lo stelo traslante.Solo i migliori materiali sono stati adottati per raggiungere lo standard qualitativo e di affidabilità richiesto oggi dal mercato. È stato fatto largo uso di materiali plastici rinforzati, ingranaggi sinterizzati, acciaio inox e alluminio grazie a cui è stato possibile dare al prodotto l’aspetto di robustezza e di finitura che lo contraddistingue. Gli stessi componenti sono stati progettati per soddisfare la richiesta di elevata durata al fine di incrementare la produttività dei macchinari che incorporano gli elettrocilindri.

1.3.0 GAMME DI PRODOTTOA seconda della destinazione d’uso sono state progettate gamme di prodotto che garantiscono le performance necessarie nell’ambito applicativo di riferimento.Le gamme di elettrocilindri disponibili sono le seguenti:•Attuatoriperapplicazioniindustriali. Rappresenta la gamma high-level, progettati per soddisfare le

sempre crescenti richieste di un settore altamente competitivo come quello industriale in genere, dell’automazione e delle macchine agricole. Sono elettrocilindri caratterizzati da notevoli forze e velocità, robusti ed affidabili e con i gradi di protezione IP più elevati e con la maggiore possibilità di controllo della corsa per una precisione di posizionamento e un feedback sulla posizione più accurato possibile.

•Attuatoripermovimentazionepannellisolari. È la gamma di attuatori con la maggiore resistenza agli agenti

atmosferici e con il maggior numero di opzioni possibili per il feedback di posizione della corsa. La speciale staffa di cui sono dotati questi elettrocilindri consente di movimentare il pannello solare mantenendo un ingombro contenuto dell’attuatore.

•Attuatoriperapplicazionihome-care,fitnessemedicale. Rappresenta la gamma di design dell’intera produzione. La

compattezza e l’aspetto curato che la contraddistingue consente una integrazione ottimale in quei sistemi che ciascuno di noi è abituato a vedere nelle proprie case, in ufficio e in palestra che ci aiutano nelle attività quotidiane. Sono tutti corredati di control box dal design curato ed elegante e di sistemi di comando a distanza come handset etc. L’aspetto ricercato e gradevole è un must per tali oggetti a cui si accompagna una affidabilità totale e una elevata qualità.

Sono attuatori che possono essere impiegati anche nel settore medicale pertanto a complemento possono essere corredati da sistemi di sicurezza, obbligatori quando la movimentazione avviene in presenza di persone, come chiocciola di sicurezza o dispositivo “push only”.

3

Common features LINEAR ACTUATORS

Attuatoriperapplicazioniindustriali/Actuatorsforindustrialapplication

ID10 A+BLD3

IA05 A+B

ID11 A+B

Attuatoripermovimentazionepannellisolari/Actuatorsforsolarpanelhandling

ID10S A+B

LD6ID12 A+B

Attuatoriperapplicazionihome-care,fitnessemedicale/Actuatorsforhome-care,fitnessandmedicalsector

LD3 MD7FD

4


1.4.0 APPLICATIONS

1.5.0 TECHNICAL fEATURES

1.4.0 CAMPI APPLICATIVI

1.5.0 CARATTERISTICHE TECNICHE

Attuatoriperapplicazioniindustriali/Actuatorsforindustrialapplications

Attuatoripermovimentazionepannellisolari/Actuatorsforsolarpanelshandling

•AUTOMAZIONE IN GENERE (trasportatori,imballaggio,pickandplace,ecc)

•MACCHINE AGRICOLE•MACCHINE MOVIMENTO

TERRA•NAUTICA

•GENERAL AUTOMATION (conveyor,packaging,pickandplace,ecc)

•AGRICULTURAL MACHINES•EARTH MOVING MACHINES•MARINE INDUSTRY

LD3

ID10S A+B

ID10 A+B ID11 A+BID10 A+B

ID12 A+B

ID10S A+B

Attuatoriperapplicazionihome-care,fitnessemedicale/Actuatorsforhome-care,fitnessandmedicalsector

•SOLLEVAMENTO PAZIENTI•MOVIMENTO LETTI•REGOLAZIONE SEDUTA•REGOLAZIONE TAVOLI•MACCHINE OSPEDALIERE•PORTE AUTOMATICHE

•LIFTING PATIENTS DEVICES•BEDS MOVEMENTS•ADJUSTING CHAIRS•ADJUSTING TABLES•HOSPITAL MACHINES•AUTOMATIC DOORS

LD3 MD7FD

LD3 LD3Q ID10A ID10B ID11A ID11B ID12A ID12B IA05A IA05B LD6 ID10SA ID10SB FD MD7

Tensione alimentazioneInput Voltage [V] 12/24

DC115/230

AC24/36

DC12/24

DC12/24

DC

Massima forza nominaleMaximum nominal force [N] 1000 800 3500 7000 3500 7000 3500 7000 3500 7000 2800 5500 9000 6000 6000

Massima velocità nominaleMaximum nominal speed [mm/s] 45 6 35 65 35 65 35 65 28 65 8,2 5,5 5,5 8,3 8,3

Massima corsa nominaleMaximum nominal stroke [mm] 300 300 600 600 600 600 600 600 600 600 100 900 900 400 400

Tipologia viteScrew type acme acme acme ricircolo

ballscrew acme ricircoloballscrew acme ricircolo

ballscrew acme ricircoloballscrew acme acme ricircolo

ballscrew acme acme

Diametro viteScrew diameter [mm] 10 10 20 16 20 16 20 16 20 16 20 20 15 14 14

Max passo viteMax screw lead [mm] 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 4 5 5 8 8

Ratio per max velocitàRatio for max speed 5 20 10 5 10 5 10 5 10 5 22 30 30 40 40

Massimo duty cycleMaximum duty cycle % 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 10 10

Massima classe protezioneMaximum IP rating IP 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 40 65 65 40 54

LD6LD6IA05 A+B


1.5.1 Nominal ForceThe value of nominal force indicated on the chart is the maximum value that the actuator apply on the load in safety conditions, either in terms of structure or useful lifetime.

It is then the maximum nominal load on the actuator during the working phase (in motion); in some cases this value can be also the maximum static force on the actuator.in some others there could be a difference between push and pull values.

For more information see the paragraphs of each actuator.These values, either static or dynamic, either pulling or pushing, should be considered as the maximum value in the required application, for proper functioning and in order to avoid damages during the life of the actuator.The actuator is a product able to manage only axial forces (along the axis of the actuator).No radial or offset forces can be supported by the actuator, it’s important then to check the correct alignment of the connection points of the actuator.Please remember to avoid frequent working conditions where the actuator goes to its stroke end and uses its internal parts as mechanical stop.

1.5.2. Nominal SpeedIt’s the value of linear speed of the rod indicated in the chart of this catalogue and corresponds to the value of rotational speed of the motor in nominal supply condition, by which we get the nominal force.

1.5.3. Actuator with acme screw (A)The versions with acme screw are recommended where the number of cycles is reduced, due to the heating of the screw and the nut, where the precision required is not too high, where the wear during the lifetime does not create problems and where high force and speed are not required.

1.5.4. Actuator with ballscrew (B)The versions with ballscrews are recommended where the number of duty cycles is higher, where the required accuracy is higher and constant, and where are also required higher forces and higher speeds.

The high efficiency of the transmission requires with the same force a lower torque, therefore the efficiency of the system is considerably higher.

The actuator is reversible and it’s essential to use devices to stop the backward movement of the rod under load.

1.5.5. IP RatingIP rating of each actuator changes according to the model.

Some types of actuators can be equipped, as an option, with IP rating higher than the standard configuration.

1.5.1 Forza NominaleIl valore di forza nominale indicato nella tabella rappresenta il valore massimo che si vuole fare esercitare dall’attuatore sul carico in condizioni di sicurezza, sia in termini strutturali che di durata operativa utile. È da intendersi pertanto come massima portata nominale dell’attuatore nella fase di lavoro; laddove espressamente indicato nelle pagine seguenti, il valore di forza massima può anche essere espressa come massima forza statica e, a seconda della tipologia dell’attuatore, potrebbe esserci una differenziazione tra massima forza statica e dinamica in spinta o tiro. Vedere per maggiore dettaglio i paragrafi relativi ad ogni singolo attuatore.Tali valori, siano essi statici o dinamici, in spinta o in tiro, devono essere considerati quindi come il valore massimo di progetto richiesto all’attuatore per un corretto funzionamento e per evitare danni allo stesso. L’attuatore è un componente atto a vincere solo ed esclusivamente forze puramente assiali (lungo l’asse dell’attuatore). Nessuna forza disassata o radiale può essere supportata dall’attuatore; è altresì buona norma verificare sempre la bontà dell’allineamento dei punti di ancoraggio dell’attuatore. Si ricorda inoltre che sono da evitarsi condizioni di lavoro frequente in cui l’attuatore si trovi nella condizione di battuta meccanica.

1.5.2. Velocità NominaleÈ il valore della velocità di traslazione dell’asta indicato nelle tabelle di questo catalogo e rappresenta il valore della velocità di rotazione del motore alimentato nelle condizioni di targa pari alla forza nominale.

1.5.3. Attuatori con vite trapezia acme (A)Le versioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle applicazioni dove il numero di manovre nell’unità di tempo è ridotto, a causa del riscaldamento dell’insieme vite-madrevite, dove la precisione richiesta non è elevata, dove l’usura nel tempo non crea inconvenienti e dove non sono richieste grandi forze e grandi velocità allo stesso tempo.Per contro le vite trapezia garantisce l’irreversibilità del sistema eccesso in casi di viti con passo molto lungo.

1.5.4. Attuatori con vite a ricircolo di sfere (B)Le versioni con vite a ricircolazione di sfere sono adatte generalmente per le applicazioni dove il numero di manovre nell’unità di tempo è più elevato, dove la precisione richiesta è elevata e tale deve rimanere nel tempo, e dove sono richieste congiuntamente grandi forze e velocità.L’elevato rendimento della trasmissione richiede a parità di forza esterna una coppia inferiore pertanto l’efficienza del sistema è notevolmente superiore.Di contro l’attuatore risulta reversibile pertanto è indispensabile l’utilizzo di sistemi atti ad arrestare l’arretramento dello stelo sotto carico.

1.5.5. Grado di protezione IPIl grado di protezione di ciascun attuatore varia a seconda del modello e della destinazione d’uso. Alcune tipologie di attuatori sono fornibili in alternativa, come opzione, con gradi di protezione maggiori rispetto alla configurazione standard.

5

6


1st Digit1 no protection;2 Protection against solid objects up to 50 mm (eg.: accidental

touch by hands);3 Protection against solid objects up to 12 mm (eg.: fingers);4 Protection against solid objects up to 2,5 mm (eg.: tools and

wires);5 Protection against solid objects up to 1 mm (eg.: small tools and

small wires);6 Protection against dust whose quantity can be annoying;7 Protection against dust entry.

2nd Digit1 no protection;2 Protection against drops of water falling vertically (condensation);3 Protection against direct drops of water up to 15° from vertical

line;4 Protection against direct drops of water up to 60° from vertical

line;5 Protection against water sprayed from all directions;6 Protection against water jets from any direction with a spear;7 Protection against jets of water similar to sea waves.

1.5.6. Electric motorsThe electric motors installed can be in DC 12/24/36 VDC or in AC single phase 115/230 V.

The type of motor installed allow the actuator the performance declared on this catalogue as speed, force and absorbed current.

The motors installed aren’t with brake and whereas the efficiency should be higher, in particular in the ball screw actuator there is an internal braking system.

1.6.0. LIMIT SwITCHES AND STROkE POSITION fEEDBACk DEVICESAccording to the type of the actuator and the application, there are several possible stroke position feedback devices (see following chart).

1ª cifra1 nessuna protezione;2 protetto contro corpi solidi superiori a 50 mm (es. contatti

involontari con la mano);3 protetto contro corpi solidi superiori a 12 mm (es. dita della

mano);4 protetto contro corpi solidi superiori a 2.5 mm (es. attrezzi, fili);5 protetto contro corpi solidi superiori a 1 mm (es. piccoli attrezzi,

piccoli fili);6 protetto contro l’ingresso di polveri la cui quantità potrebbe

essere nociva;7 protetto contro l’ingresso di polveri.

2ª cifra1 nessuna protezione;2 protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua (condensa);3 protetto contro la caduta di gocce d’acqua fino a 15° dalla

verticale;4 protetto contro la pioggia fino a 60° dalla verticale;5 protetto contro le proiezioni d’acqua da ogni direzione;6 protetto contro i getti d’acqua da ogni direzione con la lancia;7 protetto contro le proiezioni d’acqua simili a onde marine.

1.5.6. MotorizzazioniI motori elettrici installati di serie negli attuatori possono essere, a seconda del modello, in corrente continua, 12/24/36 VDC, o AC monofase a 115/230 V.Il tipo di motore installato consente all’attuatore le performance dichiarate in questo catalogo in termini di velocità, forza e corrente assorbita.I motori installati non sono autofrenanti pertanto laddove l’efficienza del sistema sia elevata, soprattutto negli attuatori a vite a ricircolazione di sfere sono previsti sistemi per l’irreversibilità.

1.6.0. fINECORSA E SISTEMI DI CONTROLLO DELLA CORSAA seconda della tipologia dell’attuatore e della destinazione d’uso, sono possibili svariati sistemi per il controllo della corsa e della posizione (per maggiore dettaglio vedere tabella seguente).

DISPOSITIVI PER IL CONTROLLO DELLA CORSASTROkE POSITION FEEDBACk ATTUATORI / ACTUATORS

STANDARD O OPZIONALI (*)STANDARD OR OPTIONS (*) LD3 LD3Q ID10A ID10B ID11A ID11B ID12A ID12B IA05A IA05B LD6 ID10SA ID10SB FD PD MD7

FINECORSA NON REGOLABILE (FC)NOT ADjuSTABLE LIMIT SwITCHES (FC) X X X X X

FINECORSA REGOLABILE (LT)ADjuSTABLE LIMIT SwITCHES (LT) X X X X X X X X X

FINECORSA ESTERNO REED “ERS”EXTERNAL REED LIMIT SwITCHES “ERS” X X

SENSORE DI POSIZIONE “REED”“REED” SENSOR POSITION X X

SENSORE DI POSIZIONE HALLHALL SENSOR POSITION X X X X X X X

POTENZIOMETROPOTENTIOMETER X X X X X X X X

(*)peralcunimodellinonpossonocoesisterenellostessoattuatoretuttiidispositivielencati-vedereiparagrafispecifici/forsomemodelsallthelistedoptionscan’tcoexistinthesameactuator–seespecificparagraphs

7


Here below a short description of the availoable systems.

1.6.1. factory-set limit switches “fC” (LD3, MD7 and fD)They are mechanical limit switches micro-switch type assembled inside the electro-cylinder with a single function to stop the motor in the initial and final position. They are on the actuators LD3, MD7 and FD. They are assembled, wired and set in the factory, therefore the position is not adjustable (completely retracted or extended).

1.6.2. Adjustable limit switches “LT” (ID10, ID11, IA05 and LD6)They are mechanical limit switches microswitch type assembled inside the electro-cylinder.when on, they interrupt the power to the motor according to the direction which had reached the initial or final position.Electrical connections which indicates the activation of the limit switches are not available (e.g. PLC controls).Limit switches are driven by cams. It’s possible to adjust manually the two positions of the limit switches, turning the position of each cam and locking it in the required position.

The cams are inside then rear carter of the actuator.

Limit switches adjustment:

The maximum extended position is adjusted by the upper cam, and the maximum retracted position is adjusted by the lower cam.

whether it is necessary to adjust the limit switches position, follow this below procedure:1. If the actuator is already installed, disassembled it, and open the

gearbox to set the cams.2. Retract the rod using the motor until the lower cam reach the limit

switches; the motor will stop. Turn in clockwise or anticlockwise the internal tube until it reaches

the required position. In that way the position of the rod fully retracted is set.

3. Bring the rod in the position of maximum required extension using the motor, then adjust the upper cam until it touches the upper limit switch. In that way the fully extended position of the rod is set.

Di seguito un elenco e una breve descrizione dei sistemi adottati.

1.6.1. finecorsa pretarati in fabbrica “fC” (LD3, MD7 e fD)Sono finecorsa meccanici di tipo microswitch montati all’interno dell’elettrocilindro con unica funzione di arresto del motore nella posizione iniziale e finale. Sono adottati negli attuatori LD3, MD7 e FD. Sono assemblati, cablati e pretarati in fabbrica pertanto la posizione non è regolabile (posizione tutta retratta e tutta estesa).

1.6.2. finecorsa regolabili “LT” (ID10, ID11, IA05 e LD6)Sono finecorsa meccanici di tipo microswitch montati all’interno dell’elettrocilindro.Quando attivati, interrompono l’alimentazione al motore nella direzione che ha raggiunto la posizione finale o iniziale. Verso l’esterno (eventuali controlli tipo PLC) non sono disponibili connessioni elettriche che segnalano l’attivazione dei finecorsa.I finecorsa sono azionati da delle camme. È possibile regolare manualmente le due posizioni di finecorsa ruotando la posizione di ciascuna camma e bloccandola nella posizione desiderata.Le camme di regolazione sono situate all’interno della culatta dell’attuatore.

Regolazione dei finecorsa:

La posizione di estensione massima viene regolata mediante la camma superiore, mentre la posizione di stelo completamente retratto viene regolata mediante la camma inferiore. Qualora fosse necessario regolare la posizione dei finecorsa, attenersi alla procedura seguente:1. Nel caso in cui l’attuatore sia già stato istallato, smontarlo e aprire

la scatola del riduttore per settare le camme.2. Far retrarre lo stelo mediante il motore finché la camma inferiore

raggiunge il finecorsa; in quel momento il motore si arresterà. Ruotare in senso orario o antiorario il tubo interno fino a raggiungere la posizione desiderata. In questo modo viene fissata la posizione di stelo completamente retratto.

3. Portare lo stelo alla posizione di massima estensione desiderata mediante il motore, quindi regolare la camma superiore fino al contatto con il finecorsa superiore. In questo modo viene fissata la posizione di stelo completamente esteso.

8


1.6.3. External Limit switches “ERS” (ID12)They are limit switches of a magnetic type, assembled on the protection tube of the electro-cylinder; they are signal sensors, not of power, hence they do not cut power supply to the actuator. They are used on the actuators of ID12 series. The protection tube has a slot on 2 sides into which it’s possible to put and lock the limit switches in the desired position. In specifi c cases, it’s possible to insert on the same slot more than two limit switches to show the reaching of intermediate positions.

1.6.4. Potentiometer “POT”The potentiometer allows an “ABSOLuTE” measurement of the rod position. Potentiometer is linked to the rod by a mechanical gear system. The value of the resistance of the potentiometer indicates in proportional way the rod position.

Please note that to read potentiometer signal we need:1) A power supply in DC (5 or 10 V) equal to the maximum voltage

expected from the electronic system of measurement (interface A/D).

2) A conversion interface Analogic/Digital on the control system (PLC,PC, etc) with input at high impedance in order to improve the signal conversion from Analogic to Digital.

3) The program of the control unit must implement the following calculation:Rod Position = Stroke max* (Voltage Cursor Potentiometer/Voltage Supply Potentiometer)

Potentiometer allows an efficient positioning feedback and it’s easy to use by reading of output signal proportional to the stroke. Potentiometer calibration is done in the factory therefore the adjustment is not possible. (wARNING: If you unscrew the rod this reference is lost) Below the characteristics of potentiometer.The resistance is variable related to the stroke and the length as

1.6.3. finecorsa esterni “ERS” (ID12)Sono fi necorsa magnetici montati esternamente all’elettrocilindro e sono sensori di segnale, e non di potenza, ovvero non tagliano l’alimentazione all’attuatore. Sono adottati negli attuatori della serie ID12. Il corpo esterno di questi attuatori presenta su ciascun lato una cava lungo la quale è possibile far scorrere e bloccare nella posizione desiderata i fi necorsa. In casi particolari è possibile inserire sulla stessa cava più di due sensori per segnalare anche il raggiungimento o il passaggio di posizioni intermedie.

1.6.4. Potenziometro “POT”Il potenziometro consente una misura “ASSOLuTA” della posizione dello stelo. Il potenziometro è collegato allo stelo del cilindro elettrico tramite un sistema d’ingranaggi meccanici. Il valore della resistenza del potenziometro indica in modo proporzionale la posizione dello stelo.Si ricorda che per la “lettura” del potenziometro e quindi della posizione dello stelo, occorre:1) un alimentazione in DC (normalmente 5 o 10 V) uguale alla

tensione massima prevista dal sistema elettronico di misura (interfaccia A/D).

2) un’interfaccia di conversione Analogico/Digitale sull’apparec-chiatura di controllo (PLC, PC, etc.) con ingresso ad alta impedenza per una migliore linearità della conversione da analogico a digitale.

3) Il programma sull’unità di controllo deve implementare il seguente calcolo:Posizione stelo = Corsa max. *(Tensione cursore Potenz./Tensione alimentazione Potenz.)

Il potenziometro consente una retroazione di posizionamento effi cace ed è molto semplice da attuare mediante lettura del segnale di output proporzionale alla corsa. La taratura viene fi ssata dalla fabbrica pertanto la regolazione non è possibile. (ATTENZIONE: se si svita lo stelo si perde questo riferimento!).Di seguito le caratteristiche del potenziometro.La resistenza è variabile in base al valore della corsa e della lunghezza

9


shown in the chart.utile secondo la tabella:

Rapporto riduzione / Gear Ratio Risoluzione / Resolution

5:1 2,3

10:1 3,6

20:1 6,9

30:1 10,6

40:1 14,3

SensorediHall/HallSensor

(Impulsi / Pulses) [mm]

OhmmisuratitrailcavoblueilcavobiancoacorsaØmmeacorsamassima/OhmmeasurementbetweenthebluecableandthewhitecableatstrokeØmmandatmaximumstroke

Corsa / Stroke Resistenza* / Resistance*

100 0,3 - 8,0

150 0,3 - 8,5

200 0,3 - 9,1

300 0,3 - 8,6

457 0,3 - 9,2

610 0,3 - 9,8

Valoredelpotenziometro/ValueofPotentiometer

(mm) (kΩ)

Tolleranza:±0,3kΩsufondoscala/Tolerance:±0,3kΩfullscale

1.6.5. Hall Sensor “HS”Compared to the feedback of the Potentiometer, the Hall sensors don’t permit an absolute measurement of the rod position. These sensors allow, through a rotary magnet assembled on the motor shaft, to generate one or more electric impulses to every revolution of the motor. It means that this is an “INCREMENTAL “ sensor of position of. You need to count the number of impulses with reference position (position 0).The Hall sensors are electronic devices which require a low voltage DC power (about 5 VDC) and the signals are of digital type with level of voltage more or less equal to the power supply. In the version with two Hall sensors the output shape of the two signals is similar to the ones of an encoder (square waves out of phase of 90°). According to the counting interface of the control unit, the resolution of motor “Impulse/Turn” could be multiplied by 1, 2 or 4.The maximum resolution (counting x 1) is shown in the chart.

1.6.5. Sensore di Hall “HS”A differenza della retroazione basata sul Potenziometro, i sensori Hall non permettono una misura assoluta della posizione dello stelo. Questo sensore permette, tramite un magnete rotante montato sull’albero del motore, di generare uno o più impulsi elettrici per ogni rivoluzione del motore. È pertanto da considerarsi un sensore di posizione di tipo “INCREMENTALE”. Occorre cioè “contare” gli impulsi rispetto ad una posizione di riferimento (posizione zero).I sensori di Hall sono dei dispositivi elettronici, richiedono anch’essi un’alimentazione in bassa tensione DC (circa 5 Vdc) e i segnali generati sono di tipo digitale con i livelli di tensione uguali a circa quelli dell’alimentazione. Nella versione con due sensori Hall la forma in uscita dei due segnali è come quella dei segnali di un encoder (onde quadre sfasate di 90°). A seconda dell’interfaccia di conteggio prevista sull’unità di controllo, la risoluzione di “Impulsi/Giro” motore può essere moltiplicata per 1, 2 o 4.La risoluzione massima (conteggio x 1) è riportata in tabella.

Corsa / Stroke

Valore errore / Value of error

Valore resistenza / Value resistance

10


In case of two Hall sensors, the resolution is the same but the second signal is out of phase of 90° and it allows the hypothetical electronic drive to know the direction of movement and, eventually according to the unit, to multiply by four times the resolution.

In caso di n° 2 sensori di Hall la risoluzione è la medesima ma il secondo segnale sfasato di 90° consente alla ipotetica elettronica di pilotaggio di conoscere la direzione del movimento ed eventualmente, in base al tipo di centralina, di moltiplicare per quattro la risoluzione.

1.6.6. Reed Sensor “RD”The versions with Reed sensor work like the Hall version.The differences are:1) It is not possible to assemble a second Reed sensor. Hence it is

not possible to work as an encoder (counting and direction).2) The Reed sensor does not require power supply.3) The output signal is obtained by opening/closing a mechanical

contact activated by a field of rotary magnet. The contact must be used to commutate the levels of the voltage on the input of the PLC counting.

1.6.6. Sensore Reed “RD”Le versioni con sensore Reed operano come nella versione Hall. Le differenze sono:1) Non è previsto il montaggio di un secondo sensore Reed. Non

consente quindi il funzionamento come encoder (conteggio e direzione).

2) Il Reed non richiede alimentazione.3) Il segnale in uscita è ottenuto dall’apertura/chiusura di un contatto

meccanico azionato dal campo del magnete rotante. Il contatto deve essere utilizzato per commutare i livelli della tensione sull’ingresso di conteggio di un PLC.

Magnete / Magnet

Magnete / Magnet

Sensore Reed / Reed Sensor

Sensore di Hall / Hall Sensor

Sensore di Hall 1 / Hall Sensor 1

Sensore di Hall 2 / Hall Sensor 2

11

2.1.0. LD32.1.0. LD3

ATTUATORI LINEARI

2. Per applicazioni industriali

LINEAR ACTUATORS

2. For industrial applications

Standard Con potenziometrowith potentiometer

Con sensore di Hallwith Hall sensor

2.1.1. Characteristics

• Three versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH HALL SENSOR (HS)• Factory-set and cabled limit switches for the nominal stroke;• Compact design;• Performances: - Speed Max: 45 mm/sec (*) - Max Dynamic Force push/pull: 1000 N (*) - Duty cycle at 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)• DC Motors 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Available Strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 10,5 lead 3;• Nut in plastic material PA66;• Metal gears;• Rod and cylinder in anodized aluminium alloy;• Rear cylindrical connection hole made on the cast-aluminium rear

carter;• Front cylindrical connection hole integrated with the rod;• IP Standard Rating IP54 ( on request IP 65,not available with Hall

sensor);• Antirotation device as a standard.

(*) see Graph 2.1.1 for Speed range compared to load and ratio.

2.1.1. Caratteristiche

• Tre versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON SENSORE DI HALL (HS)• Finecorsa fi ssi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa nominale;• Design compatto;• Prestazioni: - Velocità massima: 45 mm/sec (*) - Massima forza in spinta/tiro: 1000 N (*) - Ciclo di lavoro a 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua: 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 10,5 passo 3;• Madrevite in materiale plastico PA66;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico;• Lo stelo e la camicia realizzati in lega di alluminio anodizzato;• La culatta posteriore in alluminio pressofuso integra l’attacco

posteriore cilindrico con foro per fi ssaggio a perno;• L’attacco frontale cilindrico con foro per fi ssaggio a perno è

integrale con lo stelo;• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65, non disponibile

con Sensore di Hall);• Antirotazione integrata standard.

(*) vedere Grafi co 2.1.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del rapporto di riduzione.

2.1.2. Curve delle prestazioni 2.1.2. Performance curvesGrafi co 2.1.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]

Graph 2.1.1: Speed [mm/s] vs Load [N]Grafi co 2.1.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]

Graph 2.1.2: Current [A] vs Load [N]12V DC 24V DC

12

ATTUATORI LINEARI Per applicazioni industriali

LD3 STANDARD

LD3 POT

LD3 HS

2.1.3. Dimensioni 2.1.3. Dimensions

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE CORSA / STROKE

A - vedere tabella / see chart





lunghezza cavocable length





















CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 158 209 260 311 362 413

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 158 209 260 311 362 413

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 195 246 297 348 399 450

2.1.4. Ordering code2.1.4. Codice di ordinazione

LD3 12 20 100 Opt. 1 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection

1224

1:51:101:201:301:40

50 100150200250300

Opt. 1Opt. 2

54 (Standard)65

Opz. 1: HS (con 1 Sensore di Hall), 2HS (con 2 sensori di Hall) / HS (with Hall Sensor), 2HS (with 2 Hall Sensors)Opz. 2: POT (Potenziometro) esclude il sensore di Hall / POT (Potentiometer) excludes the Hall sensor

13

For industrial applications LINEAR ACTUATORS

2.2.0. Low noise LD32.2.0. LD3 “silenzioso”


• Three versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH HALL SENSOR (HS)• Factory-set and cabled limit switches for the nominal stroke;• Compact design;• Same characteristics of LD3• Performances: - Speed Max: 6 mm/sec (*) - Max Dynamic Force push/pull: 800 N (*) - Duty cycle at 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)• DC Motors 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 20:1, 30:1;• Available Strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 10,5 lead 3;• Nut in plastic material POM;• Reduction gears in plastic material to reduce the noise;• Rod and cylinder in anodized aluminium alloy;• Rear cylindrical connection hole made on the cast-aluminium rear

carter;• Front cylindrical connection hole integrated with the rod;• IP Standard Rating IP54 ( on request IP 65,not available with Hall

sensor);• Antirotation device as a standard.

(*) see Graph 2.2.1 for Speed range compared to load and ratio.


• Tre versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON SENSORE DI HALL (HS)• Finecorsa fi ssi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa nominale;• Design compatto;• Stesse caratteristiche dell’LD3 (ingranaggi in materiale plastico).• Prestazioni: - Velocità massima: 6 mm/sec (*) - Massima forza in spinta/tiro: 800 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 20:1, 30:1;• Corse standard disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 10,5 passo 3;• Madrevite in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale plastico per ridurre il rumore;• Lo stelo e la camicia sono realizzati interamente in lega di

alluminio anodizzato;• La culatta posteriore in alluminio presso fuso integra l’attacco

posteriore cilindrico con foro per fi ssaggio a perno;• L’attacco frontale cilindrico con foro per fi ssaggio a perno è

integrale con lo stelo;• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65, non disponibile

con Sensore di Hall);• Antirotazione integrata standard.




Graph 2.2.2: Current [A] vs Load [N]12V DC 24V DC


Con sensore di Hallwith Hall sensorStandard

14


LD3 STANDARD

LD3 POT

LD3 HS





























CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 158 209 260 311 362 413

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 195 246 297 348 399 450


LD3 12 Q 20 100 Opt. 1 IPxxVDC Versione / Version Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection

1224

SilenziosaLow noise

1:201:30

50 100150200250300

Opt. 1Opt. 2

54 (Standard)65

Opz. 1: HS (con 1 Sensore di Hall), 2HS (con 2 sensori di Hall) / HS (with Hall Sensor), 2HS (with 2 Hall Sensors)Opz. 2: POT (Potenziometro) esclude il sensore di Hall / POT (Potentiometer) excludes the Hall sensor

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 158 209 260 311 362 413

15


2.3.0. ID10 “ACME Screw”2.3.0. ID10 “Vite trapezia”


• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES (LT) - wITH POT + LT• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Clutch for overload protection;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 35 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*) - Max static Force: 4500 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 20 lead 5;• Nut in plastic material POM;• Sintered metallic gears;• Connections parts and rod in galvanized steel; • Galvanized steel rod;• The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed on

the cast-aluminium rear carter, in stainless steel with the possibility to be rotated;

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body and on the screws);

• without antirotation device (not available).

(*) see Graph 2.3.1 for Speed range compared to load and the ratio.


• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA (LT) - CON POT + LT• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);• Prestazioni: - Velocità massima: 35 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*) - Massima forza statica: 4500 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua: 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 20 passo 5;• Madrevite in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio; • Stelo realizzato in acciaio zincato;• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco

posteriore cilindrico con foro per fi ssaggio a perno realizzato in acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta di guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fi ssaggio);

• Senza antirotazione (non disponibile).




Graph 2.3.2: Current [A] vs Load [N]

12V DC 24V DC


16


ID10 ACME STANDARD

ID10 ACME POT / LT / POT+LT


74.5

R38.6

38.5

Ø26

Ø13

24.595.4

27.818

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

1113

Ø63

.5

151.

7

35

77.2

14.7

92

74.5

R38.

58

18

Ø28

.6

Ø13

Ø50

.8

Ø63

.5

Ø26

Ø13

38.5

2.5

111

55.5 27.824.5

151.

65

77.15

35

250mm






250mmlunghezza cavocable length

74.5

R38.6

38.5

Ø26

Ø13

24.595.4

27.818

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

1113

Ø63

.5

151.

7

35

77.2

14.7

92

74.5

R38.

58

18

Ø28

.6

Ø13

Ø50

.8

Ø63

.5

Ø26

Ø13

38.5

2.5

111

55.5 27.824.5

151.

65

77.15

35

250mm








ID10 12 20 A 152 POT Opt. 1 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection

1224

1:101:201:40

A: Vite trapeziaAcme screw

102 152203305457610

POT:PotenziometroPotenziometer

Opt. 1 54 (Standard)65

Opz. 1: LT (fi necorsa) / LT (limit switches)

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 260 311 362 464 691 844

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 300 351 402 504 731 884

17


2.4.0. ID10 “Ballscrew”2.4.0. ID10 “Vite a ricircolo di sfere”



• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES (LT) - wITH POT + LT• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Clutch for overload protection;• Irreversibility system with wrap spring brake;• Performances: - Speed Max: 65 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*) - Max static Force: 13600 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Ballscrew Ø 15 lead 5;• Sintered metallic gears;• Stainless steel connection parts and rod;• Rod in stainless steel (AISI 304); • The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed on






• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA (LT) - CON POT + LT• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;• Prestazioni: - Velocità massima: 65 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*) - Massima forza statica: 13600 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco




(*) vedere Grafi co 2.4.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del rapporto di riduzione




12V DC 24V DC

18


ID10 BALLSCREw STANDARD

ID10 BALLSCREw POT / LT / POT+LT


74.5

R38.6

38.5

Ø26

Ø13

24.595.4

27.823.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

1113

Ø63

.5

151.

7

35

77.2

14.7

92

11.5

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE CORSA / STROKEA - vedere tabella / see chart



74.5

R38.

6

23.5

Ø28

.6

Ø13

Ø50

.8

Ø63

.5

Ø26

Ø13

38.5

2.5

111

55.5 27.824.515

1.7

77.2

35

11.5


74.5

R38.6

38.5

Ø26

Ø13

24.595.4

27.823.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

1113

Ø63

.5

151.

7

35

77.2

14.7

92

11.5




74.5

R38.

6

23.5

Ø28

.6

Ø13

Ø50

.8

Ø63

.5

Ø26

Ø13

38.5

2.5

111

55.5 27.824.5

151.

7

77.235

11.5



CORSA / STROkE84 135 186 288 457 610

A [mm] 306 357 408 510 737 860

CORSA / STROkE84 135 186 288 457 610

A [mm] 346 397 448 550 777 930

ID10 12 20 B 186 Opt. 1 LT IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection

1224

1:51:101:201:301:40

B: Vite RdS

Ballscrew

84135186288457610

Opt. 1LT:

FinecorsaLimit switches

54 (Standard)65

Opz. 1: POT (potenziometro) / POT (Potentiometer)

19




• One version available: - wITH LIMIT SwITCHES (LT)• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Clutch for overload protection;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 35 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*) - Max static Force: 4500 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 20 lead 5;• Nut in plastic material POM;• Sintered metallic gears;• Galvanized connection parts and rod; • Galvanized steel rod;• The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the possibility to adjust the angle;





• unica versione disponibile: - CON FINECORSA (LT)• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);• Prestazioni: - Velocità massima: 35 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*) - Massima forza statica: 4500 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 20 passo 5;• Madrevite in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio; • Stelo realizzato in acciaio zincato;• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco








12V DC 24V DC

20


ID11 ACME LT


Ø13

Ø28

.6Ø

50.8

Ø26

Ø13

38.5

24.5 55.5 27.8

Ø63

.5

2.5

11191.27

26.2

74.5

R38.5

8

151.

65

35

77.15

26.45

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE CORSA / STROKEA - vedere tabella / see chart250mmlunghezza cavo

cable length

uscita cavo alternativa / alternative power output


ID11 12 20 A 152 Cable0° LT IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Uscita cavi / Power output Opzione / Option Protezione / Protection

1224

1:101:201:40


102 152203305457610

Cable0°Cable90° Opt. 1 54 (Standard)

65

Cable 0°: soluzione TIPO A - Cable 90°: soluzione TIPO B ( vedere schema Dimensioni) / Cable 0°: Type A solution - Cable 90°: Type B solution (see dimensions drawing)

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 260 311 362 464 691 844

21




• One version available: - wITH LIMIT SwITCHES (LT)• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Clutch for overload protection;• Irreversibility system with wrap spring brake;• Performances: - Speed Max: 65 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*) - Max static Force: 13600 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Ballscrew Ø 15 lead 5;• Sintered metallic gears;• Stainless steel connection parts and rod; • Rod in stainless steel (AISI 304); • The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the possibility to be rotated;





• unica versione disponibile: - CON FINECORSA (LT)• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;• Prestazioni: - Velocità massima: 65 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*) - Massima forza statica: 13600 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco








12V DC 24V DC

22


ID11 BALLSCREw LT


Ø13

Ø28

.6Ø

50.8

Ø26

Ø13

38.5

24.5 55.5 27.8

Ø63

.5

2.5

11191.27

26.2

74.5

151.

65

35

77.15

26.45


A - vedere tabella / see chart250mmlunghezza cavocable length

uscita cavo alternativa / alternative power output

R38,5

8


ID11 12 20 B 186 Cable0° LT IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Uscita cavi / Power output Protezione / Protection

1224

1:51:101:201:301:40

B: Vite RdS

Ballscrew

84135186288457610

Cable0°Cable90°

LT: Finecorsa

Limit switches

54 (Standard)65

Cable 0°: soluzione TIPO A - Cable 90°: soluzione TIPO B ( vedere schema Dimensioni) / Cable 0°: Type A solution - Cable 90°: Type B solution (see dimensions drawing)

CORSA / STROkE84 135 186 288 457 610

A [mm] 346 357 408 510 737 890

23




• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES TYPE EXTERNAL REED (ERS) - wITH POT + ERS• Reed external adjustable limit switches (see pag. 10);• Clutch for overload protection;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 35 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*) - Max static Force: 4500 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 20 lead 5;• Nut in plastic material POM;• Sintered metallic gears;• Connections parts and rod in galvanized steel; • High resistance extruded anodized aluminium protection tube with

slots for t Reed sensors• Galvanized steel rod;• The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed on



• Antirotation device included as a standard.



• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA DI TIPO REED ESTERNI (ERS) - CON POT + ERS• Finecorsa reed esterni regolabili (vedi pag. 10);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);• Prestazioni: - Velocità massima: 35 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*) - Massima forza statica: 4500 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 20 passo 5;• Madrevite in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio; • Camicia realizzata in profi lo estruso di alluminio anodizzato ad alta

resistenza con scanalatura per alloggiare sensori REED;• Stelo realizzato in acciaio zincato;• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco



• Antirotazione integrata standard



24


ID12 ACME STANDARD

ID12 ACME POT / ERS / POT+ERS


24.5104.4

23

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

38.5

95.4 109.5

2.5

Ø63

.5

74

74.5

R38.

57

59.7

55

26.4

21.8 5.93.4

151.

65

35

77.15

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

Ø63

.5

2.5

109.555.5

38.5

2324.564.574

74.5

R38.5

8

55

26.4

5.921.83.4

59.7

151.

65

35

77.15







cava alloggiamento finecorsa "ERS" / cava alloggiamento finecorsa "ERS"

24.5104.4

23

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

38.5

95.4 109.5

2.5

Ø63

.5

7474

.5

R38.

57

59.7

55

26.4

21.8 5.93.4

151.

65

35

77.15

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

Ø63

.5

2.5

109.555.5

38.5

2324.564.574

74.5

R38.5

8

55

26.4

5.921.83.4

59.7

151.

65

35

77.15









ID12 12 20 A 152 Opt. 1 Opt. 2 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection

1224

1:101:201:40

A: Vite trapeziaAcme Screw

102 152203305457610


ERS:Finecorsa con sensori Reed

Limit switches with Reed sensors

54 (Standard)65

Opz. 2: ERSx (Il numero di fi necorsa esterni forniti come standard è pari a 2; anche chiedendo di non fornirli, l’attuatore rimane invariato)Opz. 2: ERSx (the standard number of external limit switches is 2; even if not required, the actuator will be the same)

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 260 311 362 464 691 844

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 300 351 402 504 731 884




12V DC 24V DC

25




• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES TYPE EXTERNAL REED (ERS) - wITH POT + ERS• Reed external adjustable limit switches (see pag. 10);• Protection clutch in case of overload;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 65 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*) - Max static Force: 13600 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motor: 12VDC or 24 VDC;• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Ballscrew Ø 15 lead 5;• Sintered metallic gears;• Connections in stainless steel;• Cylinder in extruded anodized aluminium at high resistance with

slots for Reed sensors;• Rod in stainless steel (AISI 304); • The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed



• Antirotation device included as a standard.



• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA DI TIPO REED ESTERNI (ERS) - CON POT + ERS • Finecorsa reed esterni regolabili (vedi pag. 10);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;• Prestazioni: - Velocità massima: 65 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*) - Massima forza statica: 13600 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi realizzati in acciaio;• Camicia realizzata in profi lo estruso di alluminio anodizzato ad alta

resistenza con scanalatura per alloggiare sensori REED;• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco



• Antirotazione integrata standard.



26


ID12 BALLSCREw POT / ERS / POT+ERS



ID12 12 20 B 186 Opt. 1 Opt. 2 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection

1224

1:101:201:40

B: Vite RdS

Ballscrew

84135186288457610


ERS:Finecorsa con sensori Reed

Limit switches with Reed sensors

54 (Standard)65

Opz. 2: ERSx (Il numero di fi necorsa esterni forniti come standard è pari a 2; anche chiedendo di non fornirli, l’attuatore rimane invariato)Opz. 2: ERSx (the standard number of external limit switches is 2; even if not required, the actuator will be the same)

ID12 BALLSCREw STANDARD

CORSA / STROkE84 135 186 288 457 610

A [mm] 306 357 408 510 737 890

CORSA / STROkE84 135 186 288 457 610

A [mm] 346 397 448 550 777 930




12V DC 24V DC

24.5104.4

23

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

38.5

95.4 109.5

2.5

Ø63

.5

74

74.5

R38.

57

59.7

55

26.4

21.8 5.93.4

151.

65

35

77.15

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

Ø63

.5

2.5

109.555.5

38.5

2324.564.574

74.5

R38.5

8

55

26.4

5.921.83.4

59.7

151.

65

35

77.15








24.5104.4

23

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

38.5

95.4 109.5

2.5

Ø63

.5

74

74.5

R38.

57

59.7

55

26.4

21.8 5.93.4

151.

65

35

77.15

Ø13

Ø28

.6

Ø13

Ø26

Ø63

.5

2.5

109.555.5

38.5

2324.564.574

74.5

R38.5

8

55

26.4

5.921.83.4

59.7

151.

65

35

77.15








27


2.9.0. IA05 “ACME Screw”2.9.0. IA05 “Vite trapezia”


• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES (LT) - wITH POT + LT• Clutch for overload protection;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 28 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*) - Max static Force: 4500 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motor in AC 110/115/230 VAC mono-phase at 50-60 Hz;• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 20 lead 5;• Nut in plastic material POM;• Sintered metallic gears;• Connections parts and rod in galvanized steel;• Galvanized steel rod;• The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed






• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA (LT) - CON POT + LT• Frizione di protezione da sovraccarico;• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);• Prestazioni: - Velocità massima: 28 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*) - Massima forza statica: 4500 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente alternata 100/115/230 V AC monofase,

50-60 Hz;• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 20 passo 5;• Madrevite in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio; • Stelo realizzato in acciaio zincato;• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco






28


IA05 ACME STANDARD

IA05 ACME POT / ERS / POT+ERS


74.5

8

52

Ø87.3

11.5

38.5

Ø13

Ø26

218.5

30.5Ø

25

Ø87

57.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

24.5 95.4 27.8

151.

6

35

77.2

92

14.7




74.5

Ø87.326

8

11.5

38.5

Ø13

Ø26

24.5 55.5 27.8

32.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

218.5

30.5

Ø87

25

151.

7

35

77.2




74.5

8

52

Ø87.3

11.5

38.5

Ø13

Ø26

218.5

30.5

Ø25

Ø87

57.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

24.5 95.4 27.8

151.

6

35

77.2

92

14.7




74.5

Ø87.326

8

11.5

38.5

Ø13

Ø26

24.5 55.5 27.8

32.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

218.5

30.5

Ø87

25

151.

7

35

77.2





IA05 230 20 A 152 Opt. 1 Opt. 2 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection

230 (50 Hz)115 (60 Hz)110 (60 Hz)

1:101:201:40


102 152203305457610


LT:Finecorsa

Limit switches

54 (Standard)65

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 380 431 482 584 737 890

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 456 507 558 660 818 971




115VAC 230VAC

29


2.10.0. IA05 “Ballscrew”2.10.0. IA05 “Vite a ricircolo di sfere”


• Four versions available: - STANDARD - wITH POTENTIOMETER (POT) - wITH LIMIT SwITCHES (LT) - wITH POT + LT• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Clutch for overload protection;• Irreversibility (Acme screw);• Performances: - Speed Max: 65 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*) - Max static Force: 13600 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motor in AC 110/115/230 VAC mono-phase at 50-60 Hz;• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Ballscrew Ø 15 lead 5;• Sintered metallic gears;• Connections parts and rod in galvanized steel; • Rod in stainless steel (AISI 304);• The rear cylindrical connection with hole for pin fi xing is screwed




(*) see Graph 2.10.1 for Speed range compared to load and the ratio


• Quattro versioni disponibili: - STANDARD - CON POTENZIOMETRO (POT) - CON FINECORSA (LT) - CON POT + LT• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Frizione di protezione da sovraccarico;• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;• Prestazioni: - Velocità massima: 65 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*) - Massima forza statica: 13600 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente alternata 100/115/230 V AC monofase,

50-60 Hz;• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco






30


IA05 BALLSCREw STANDARD

IA05 BALLSCREw POT / ERS / POT+ERS


74.5

8

52

Ø87.3

11.5

38.5

Ø13

Ø26

218.5

30.5

Ø25

Ø87

57.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

24.5 95.4 27.8

151.

6

35

77.2

92

14.7




74.5

Ø87.326

8

11.5

38.5

Ø13

Ø26

24.5 55.5 27.8

32.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

218.5

30.5

Ø87

25

151.

7

35

77.2




74.5

8

52

Ø87.3

11.5

38.5

Ø13

Ø26

218.5

30.5

Ø25

Ø87

57.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

24.5 95.4 27.8

151.

6

35

77.2

92

14.7




74.5

Ø87.326

8

11.5

38.5

Ø13

Ø26

24.5 55.5 27.8

32.5

Ø13

Ø28

.6

Ø50

.8

218.5

30.5

Ø87

25

151.

7

35

77.2





IA05 230 20 B 152 Opt. 1 Opt. 2 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection

230 (50 Hz)115 (60 Hz)110 (60 Hz)

1:101:201:40

B: Vite RdS

Ballscrew

102 152203305457610


LT:Finecorsa

Limit switches

54 (Standard)65

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 380 431 482 584 737 890

CORSA / STROkE102 152 203 305 457 610

A [mm] 456 507 558 660 818 971




115VAC 230VAC

31


2.11.0. LD6 “ACME Screw”2.11.0. LD6 “Vite trapezia”


• One version available: - wITH LIMIT SwITCHES (LT)• Adjustable limit switches (see pag. 7);• Performances: - Speed Max: 8,2 mm/sec (*) - Max dynamic Force push/pull: 2800 N (*) - Max static Force: 4000 N (*) - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• DC motors: 36 V DC or 24 V DC;• Gear ratio: 22:1;• Available stroke [mm]: 100;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 19 lead 4;• Nut in plastic material POM;• Reduction gears in plastic material;• Rod and protection tube (in plastic) only as optional;• The rear fork connection is integrated in the cast-aluminium rear

carter;• IP Standard Rating IP40;• without antirotation device (not available).



• una versione disponibile: - CON FINECORSA (LT)• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);• Prestazioni: - Velocità massima: 8,2 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta/tiro: 2800 N (*) - Massima forza statica: 4000 N (*) - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione in corrente continua 36 V DC o 24 V DC;• Rapporti di riduzione disponibili: 22:1;• Corse standard disponibili [mm]: 100;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 19 passo 4;• Chiocciola in materiale plastico POM;• Ingranaggi di riduzione in materiale plastico;• Stelo e camicia (in plastica) solo come optional;• La culatta posteriore in alluminio presso fuso integra l’attacco

posteriore a forcella;• Grado di protezione standard IP40;• Senza antirotazione (non disponibile).





36V DC 24V DC

32


LD6 ACME LT


120°

Ø72

70.7

35.3

R7

R39R4 27 33.4 10114 8

Ø64

Ø30

26 1610

50.1226.7

9.2

19.2

Ø37

.4

TpØ

19 p

asso

/lead

4

148.

8

144.

9

Ø78

R7

7835

Ø9.

7

291

14.9

87.1

Ø9.7

11.1

12.837.3

160

15.7

CORSA MAX / MAX STROKE



LD6 36 22 A 200.300 Opt. 1 Opt. 2 IPxxVDC Ratio Posizione LT / Position LT Opzioni / Options Protezione / Protection

1224

1:51:101:201:301:40


AB

B-A

OT:Camicia in plastica

Plastic Top

ET:Stelo in plastica

Plastic Rod

40 (Standard)65 (solo con OT+ET /

only with OT+ET)

Posizione LT: A = posizione retratta - B = posizione estesa - B-A = max 100 mmPosition LT: A = retracted position - B = extended position - B-A = max 100 mm

33

3.1.0. ID10S “ACME Screw” / “Ballscrew”3.1.0. ID10S “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere”

ATTUATORI LINEARI

3. Per movimentazione pannelli solari

LINEAR ACTUATORS

3. Solar Panels Handling


• Versions available: - STANDARD (with limit Switches + Digital Reed sensor) - wITH POTENTIOMETER (POT) (option, replaces Reed Sensor and Limit Switches) - wITH HALL SENSOR (HS) (option, replaces Reed Sensor)• Adjustable limit switches (see pag. 7)• Clutch for overload protectio;• Irreversibility (Acme screw) or wrap spring brake system for ball

screw;• Performances Acme screw: - Speed Max: 5,5 mm/sec (*) - Max Dynamic Force push/pull: 5500 N (short time) - Max Static Force: 13600 N (*) - Max Nominal Force: 5500 N - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Performance Ball screw: - Speed Max: 5,5 mm/sec (*) - Max Dynamic Force push/pull: 9000 N (short time) - Max Static Force: 17100 N (*) - Max Nominal Force: 7000 N - Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Low consumption DC motors, 36 V DC or 24V DC;• Gear ratio: 40:1 (option 30:1);• Available stroke [mm]: 450 / 600 / 900;• working Temperature: from -26°C to +65°C;• Acme Screw Ø 20 lead 5 or Ballscrew Ø 15 lead 5;• Nut in plastic material POM (for Acme Screw);• Sintered metal gears;• Front connection with swivel joint;• Bracket for panel solar handling on cylinder with swivel joint;• Rod in galvanized steel for ACME version and AISI 304 for ballscrew

version;• Cast-aluminium rear carter (option, in plastic);• IP Standard Rating IP65;• Greater service life higher than 5000 cycles with a load

equaltothenominal;• without antirotation device (not available).

(*) see Graph 3.1.1 for Speed range compared to load and the ratio


• una versione disponibile: - STANDARD (Con fi necorsa + Sensore Reed digitale) - CON POTENZIOMETRO (POT) (opzione, sostituisce il Sensore Reed e fi necorsa) - CON SENSORE DI HALL (HS) (opzione, sostituisce il Sensore Reed)• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7)• Frizione di protezione da sovraccarico;• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia) o sistema con freno a molla

avvolgente per vite RDS;• Prestazioni vite trapezia: - Velocità massima: 5,5 mm/sec (*) - Massima forza di picco in spinta/tiro: 5500 N (per brevi periodi) - Massima forza statica: 13600 N (*) - Massima forza nominale: 5500 N - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Prestazioni vite RDS: - Velocità massima: 5,5 mm/sec (*) - Massima forza di picco in spinta/tiro: 9000 N (per brevi periodi) - Massima forza statica: 17100 N (*) - Massima forza nominale: 7000 N - Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)• Motorizzazione a basso consumo in corrente continua 36V DC o 24 V DC;• Rapporti di riduzione disponibili: 40:1, (30:1 come opzione);• Corse standard disponibili [mm]: 450 / 600 / 900;• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;• Vite trapezia Ø 20 passo 5 o RDS Ø 15 passo 5;• Madrevite in materiale plastico POM (per versione a vite trapezia);• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;• Attacco frontale con snodo sferico;• Staffa per movimentazione pannello solare su camicia con snodo sferico;• Stelo realizzato in acciaio ZINCATO (ACME) e AISI 304 (RDS);• Culatta posteriore in alluminio presso fuso (in plastica come opzione);• Grado di protezione standard IP65;• Duratagarantitasuperiorea5000cicliconuncaricopari

alnominale;• Senza antirotazione (non disponibile).


34

ATTUATORI LINEARI Per movimentazione pannelli solari

ID10S ACME STANDARD / POT / HS

ID10S BALLSCREw STANDARD / POT / HS


74.5

R38.6

3217

140

90

6050

Ø13

Ø13R17

Ø35

.2

Ø50

.8

1112.5

Ø63

.5

27.8

28.1

Ø21

95.455.8

151.

6

77.1

R38.

6

74.519

4710.8

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE

POSIZIONE REGISTRABILE A SCELTA / POSITION ADJUSTABLE ON SELECTION

CORSA / STROKEA - vedere tabella / see chart






74.5

R38.6

3217

140

90

6050

Ø13

Ø13R17

Ø35

.2

Ø50

.8

1112.5

Ø63

.5

27.8

28.1

Ø21

95.455.8

151.

6

77.1

R38.

6

74.519

4710.8

74.5

R38.6

3217

140

90

6050

Ø13

Ø13R17

Ø35

.2

Ø50

.8

1112.5

Ø63

.5

27.8

28.1

Ø21

95.455.8

151.

6

77.1

R38.

6

74.519

4710.8









74.5

R38.6

3217

140

90

6050

Ø13

Ø13R17

Ø35

.2

Ø50

.8

1112.5

Ø63

.5

27.8

28.1

Ø21

95.455.8

151.

6

77.1

R38.

6

74.519

4710.8


ID10S 36 40 A 450 RD LT Opt. 1 IPxxVDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection

3624

1:301:40


B: Vite RdS

Ballscrew

450600900

Sensori ReedReed sensors

FinecorsaLimit switches

Opt. 1Opt. 2

65 (Standard)66

Opz. 1: POT (Potenziometro) - HS (Sensore di Hall) / POT (Potentiometer) - HS (Hall Sensor)Opz. 2: MB (Carter Metallico) / MB (Metallic Carter)




36V DC 24V DC

CORSA / STROkE450 600 900

A [mm] 764 917 1269

CORSA / STROkE450 600 900

A [mm] 810 963 1315

35

4.1.0. fD4.1.0. fD

ATTUATORI LINEARI

4. Per applicazioni home-care, fitness e medicale

LINEAR ACTUATORS

4. Home-care, Fitness and Medical Application


• Actuator for Fitness, Home-care and Furniture applications• Options available: - wITH HALL SENSOR (HS) - PuSH ONLY VERSION (PO) (**) - SAFETY NuT (SN)• Preloaded and prewired limit switches to the nominal stroke (see

pag. 6);• Motor 12/24 VDC with electronic control system powered to 110/230 VAC;• One driver can drive up to three actuators at the same time;• worm screw gear (wheel in plastic material) Ratio 1:40; • Performances: - Speed Max: 8.3 mm/sec (*) - Max push Dynamic Force: 6000 N(*) - Max pull Dynamic Force: 4000 N (*) - Max Static Force: 6000 N (push) and 4000 N (pull) - Duty cycle: 10% (1 min ON, 9 min OFF)• Stroke available [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;• Acme Screw Ø 14, available with two leads: - A1 = single threaded —> p = 4 mm - A2 = double threaded —> p = 8 mm• Nut in plastic material POM; • Low noise actuator;• Cylinder and Rod in anodized aluminium; • Carter in plastic material;• Several types of front and back connections (see paragraph of

dimension);• IP Standard Rating IP40; • Compatible with control box T (can be bind to the actuator), TSC,

TI, CB4M;• Antirotation device included as a standard.

(*) see Graph 4.1.1 for Speed range compared to load and the ratio.(**) If an external obstacle stops the rod running its closing motion the nut keeps moving into the protection tube thus losing the connection with the rod. When the rod is set free to move it can crash against the nut if there isn’t an external system to avoid this.


• Attuatore per Fitness, Home Care e Arredamento• Opzioni disponibili: - SENSORI EFFETTO HALL (HS) - VERSIONE “PuSH ONLY” SOLO SPINTA (PO) (**) - CHIOCCIOLA DI SICuREZZA (SN)• Finecorsa fi ssi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa

nominale (vedi pag. 6);• Motore 12/24 VDC con convertitore 110/230 VAC;• un convertitore può pilotare fi no a tre attuatori;• Riduttore a vite senza fi ne (corona in materiale plastico) ratio: 1:40;• Prestazioni: - Velocità massima: 8,3 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta: 6000 N (*) - Massima forza dinamica in tiro: 4000 N (*) - Massima forza statica: 6000 N in spinta e 4000 N in tiro - Ciclo di lavoro: 10% (1 min ON, 9 min OFF)• Corse disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;• Vite trapezia Ø 14, disponibile in due passi: - A1 = singolo principio —> p = 4 mm - A2 = doppio principio —> p = 8 mm• Chiocciola in materiale plastico POM;• Attuatore a basso livello di rumorosità;• Camicia e stelo in alluminio anodizzato;• Carter in materiale plastico;• Varie tipologie di attacco anteriore e posteriore (vedi paragrafo

dimensioni);• Grado di protezione IP40;• Compatibile con control box T (può essere vincolato rigidamente

all’attuatore), TSC, TI, CB4M;• Antirotazione integrata standard.

(*) vedere Grafi co 4.1.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del rapporto di riduzione.(**) Se l’asta dell’attuatore è bloccata da un ostacolo in fase di rientro la madrevite continua la sua corsa dentro il tubo di protezione, perdendo il contatto con l’asta stessa. Al rilascio l’asta e quindi il carico ritornano a contatto con la madrevite con un urto, danneggiando l’attuatore, se non ci sono sistemi che lo impediscono.

36

ATTUATORI LINEARI Per applicazioni home-care, fitness e medicale

fD STANDARD


5093

11

Ø28

.5

Ø64

23.3

70.6

R22.8 25

14

Ø10

25

105.8

59.4

Ø10

Ø24

32.5

R15

Ø30

69.8

33°

71.4

10

35

32

10

50

50

129

R15

Ø8

Ø10

Ø12

Ø10

Ø10

A C

HO

ICE

A C

HO

ICE

A S

CELT

AA

CH

OIC

EA

SCE

LTA

Ø8

Ø8

Ø10

A S

CELT

A

Ø12

A SC

ELTA

A CH

OICE

Ø8

Ø10

Ø12

Ø10

Ø10

Ø8

Ø10

Ø12

Ø10

Ø10

Ø8

20

Ø10

A SC

ELTA

A CH

OICE

TIPOLOGIE ATTACCO POSTERIORE / REAR END TYPES

TIPOLOGIE ATTACCO ANTERIORE / ANTERIOR END TYPES

cod. C1x

cod. C5x

cod. C6x

cod. C8x

cod. C2x

cod. C7x

cod. C4x

cod. C3x

cod. Cx1

cod. Cx2

cod. Cx3

cod. Cx4

ATTACCO IN PLASTICA / END TYPE IN PLASTIC

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL BOCCOLA NYLON / BUSH IN NYLON

ATTACCO IN PLASTICA RINFORZATA / END TYPE IN PLASTIC REINFORCED




ATTACCO METALLICO / END TYPE METALLIC

ATTACCO CON BOCCOLA IN BRONZO / END TYPE BUSH BRONZE

ATTACCO CON BOCCOLA IN NYLON / END TYPE BUSH IN NYLON

ATTACCO CON ASOLA / END TYPE WITH SLOT

ATTACCO CON FORO / END TYPE WITH HOLE





FD 24 A1 100 Cxx Opt. 1 Opt. 2 Opt. 3 IPxxVDC Corsa / Stroke Attacchi / End type Opzioni / Options Protezione / Protection

1224

A1: Vite trapezia, singolo princ.

ACME, one threadedA2:

Vite trapezia, doppio princ.ACME, double threaded

50100150200250300

Vedi par. 4.1.3See par. 4.1.3 40 (Standard)

Opz. 1: HS (con 1 Sensore di Hall), 2HS (con 2 sensori di Hall) / HS (with Hall Sensor), 2HS (with 2 Hall Sensors)Opz. 2: SN (Chiocciola di Sicurezza) / SN (Safety NUT)Opz. 3: PO (Push Only) / PO (Push Only)




12V DC 24V DC

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 228 278 338 388 448 498

37

Home-care, Fitness and Medical Application LINEAR ACTUATORS

4.2.0. MD7 “ACME Screw”4.2.0. MD7 “Vite trapezia”


• Home-Care actuator• Options available: - wITH HALL SENSOR (HS) - PuSH ONLY VERSION (PO) (**) - SAFETY NuT (SN)

- QuICK RELEASE (RQ) (allows to release the front connection from the rod in order to rotate it manually and move it backward putting in position again the load in case the power will stop or if the motor will ran out of order).

• Factory-set and cabled limit switches for nominal stroke value (see pag. 6);

• 12/24 VDC motors with electronic control system powered by 110/230 VAC;• One drive can drive up to four actuators;• worm screw gear (wheel in plastic material) Ratio 1:40;• Performance: - Speed Max: 8.3 mm/sec (*) - Max Dynamic PuSH Force: 6000 N(*) - Max Dynamic PuLL Force: 4000 N (*) - Max Static Force: 6000 N (push) and 4000 N (pull) - Duty cycle: 10% (1 min ON, 9 min OFF)• Available strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;• Acme Screw Ø 14, available with two leads: - A1 = single threaded —> p = 4 mm - A2 = double threaded —> p = 8 mm• Nut in plastic material POM;• Low noise actuator;• Anodized aluminium protection tube and rod;• Carter in plastic material;• Several typologies of front and back connections (see paragraph of

dimension);• IP Standard Rating IP54;• Compatible with control box MD7C (can be bind to the actuator),

CB4M;• Antirotation device included as a standard.

(*) see Graph 4.2.1 for Speed range compared to load and the ratio.(**) If an external obstacle stops the rod running its closing motion the nut keeps moving into the protection tube thus losing the connection with the rod. When the rod is set free to move it can crash against the nut if there isn’t an external system to avoid this.


• Attuatore per Home Care• Opzioni disponibili: - SENSORI EFFETTO HALL (HS) - VERSIONE “PuSH ONLY” SOLO SPINTA (PO) (**) - CHIOCCIOLA DI SICuREZZA (SN) - ATTACCO A SVINCOLO RAPIDO “QuICK RELEASE” (RQ)

(consente di svincolare alla rotazione l’attacco frontale rispetto allo stelo in modo da poterlo ruotare sottocarico manualmente e farlo rientrare riportando il carico in posizione qualora si verifi casse o la mancanza di alimentazione o un guasto al motore).

• Finecorsa fi ssi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa nominale (vedi pag. 6);

• Motore 12/24 VDC con convertitore 110/230 VAC;• un convertitore può pilotare fi no a quattro attuatori;• Riduttore a vite senza fi ne (corona in materiale plastico) ratio: 1:40;• Prestazioni: - Velocità massima: 8,3 mm/sec (*) - Massima forza dinamica in spinta: 6000 N (*) - Massima forza dinamica in tiro: 4000 N (*) - Massima forza statica: 6000 N in spinta e 4000 N in tiro - Ciclo di lavoro: 10% (1 min ON, 9 min OFF)• Corse disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;• Vite trapezia Ø 14, disponibile in due passi: - A1 = singolo principio —> p = 4 mm - A2 = doppio principio —> p = 8 mm• Chiocciola in materiale plastico POM;• Attuatore a basso livello di rumorosità;• Camicia e stelo in alluminio anodizzato;• Carter in materiale plastico;• Varie tipologie di attacco anteriore e posteriore (vedi paragrafo

dimensioni);• Grado di protezione IP54;• Compatibile con control box MD7C (può essere vincolato

rigidamente all’attuatore), CB4M;• Antirotazione integrata standard.

(*) vedere Grafi co 4.2.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del rapporto di riduzione(**) Se l’asta dell’attuatore è bloccata da un ostacolo in fase di rientro la madrevite continua la sua corsa dentro il tubo di protezione, perdendo il contatto con l’asta stessa. Al rilascio l’asta e quindi il carico ritornano a contatto con la madrevite con un urto, danneggiando l’attuatore, se non ci sono sistemi che lo impediscono.

38

ATTUATORI LINEARI Per applicazioni home-care, fitness e medicale

MD7 STANDARD


166.1

23.3

16.2

25.524

40.3

61.5

15.5

Ø10

71 43

R36.3R3

8

R3

120°

27.1

Ø30

Ø10

51.6

62.2

Ø2448

.7

10

34.6

10.4

36

50

50

Ø8

Ø10

Ø12

Ø10

Ø10

A S

CELT

AA

SCE

LTA

A S

CELT

A

Ø8

Ø8

Ø10

Ø12

A S

CELT

A

Ø8

Ø10

Ø12

Ø10

Ø10

Ø10

Ø8

20

Ø10

88.7

168.6143.6

143.6

TIPOLOGIE ATTACCO POSTERIORE / REAR END TYPES

cod. Cx1

cod. Cx2

cod. Cx3

cod. Cx4

TIPOLOGIE ATTACCO ANTERIORE / ANTERIOR END TYPES

cod. C1x

cod. C5x

cod. C6x

cod. C2x

cod. C4x

cod. C3x




A C

HO

ICE

A C

HO

ICE

A C

HO

ICE

A C

HO

ICE



ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL BOCCOLA NYLON / BUSH IN NYLON





ATTACCO CON BOCCOLA IN BRONZO / END TYPE BUSH BRONZE

ATTACCO CON ASOLA / END TYPE WITH SLOT

ATTACCO CON FORO / END TYPE WITH HOLE


MD7 24 A1 100 Cxx Opt. 1 Opt. 2 Opt. 3 Opt. 4 IPxxVDC Corsa / Stroke Attacchi / End type Opzioni / Options Protezione / Protection

1224

A1: Vite trapezia, singolo princ.

ACME, one threadedA2:

Vite trapezia, doppio princ.ACME, double threaded

50100150200250300

Vedi par. 4.1.3See par. 4.1.3 40 (Standard)

Opz. 1: HS (con 1 Sensore di Hall), 2HS (con 2 sensori di Hall) / HS (with Hall Sensor), 2HS (with 2 Hall Sensors)Opz. 2: SN (Chiocciola di Sicurezza) / SN (Safety NUT)Opz. 3: PO (Push Only) / PO (Push Only)Opz. 4: QR (Quick Release) / QR (Quick Release)




12V DC 24V DC

CORSA / STROkE50 100 150 200 250 300

A [mm] 228 278 338 388 448 498

39

5.1.0 CONTROLLI ELETTRONICI E ALIMENTATORILa Moteck a corredo dei suoi attuatori dispone di una ampia gamma di controlli elettronici/alimentatori “low cost”.Sebbene possono trovare un uso conveniente in diversi campi (industriale, alimentare, nautico, etc.), questi controlli sono stati pensati principalmente per l’utilizzo nei settori civili di tipo “stand alone”, come per esempio:• Posizionamento di antenne satellitari;• Regolazione di tavoli, poltrone e letti in ambienti domestici od

ospedalieri;• In attrezzature di ausilio ai disabili;• In edilizia per l’apertura/chiusura di porte e finestre.

5.1.1. Caratteristiche tecnico funzionaliLe caratteristiche tecnico funzionali sono ottimizzate per far fronte ai requisiti principali di:• Basso costo;• Sicurezza (“case” robusti e parti elettriche di difficile accesso);• Alimentazione da rete domestica (110/230 V AC);• Pulsantiera di semplice utilizzo accessibile ad operatori non

specializzati (uso domestico).

5.1.2. Modalità di funzionamentoA seconda del modello e della sua configurazione, si può disporre delle seguenti modalità di funzionamento:• Controllo di un singolo canale (attuatore);• Controllo di 2, 3, 4 canali indipendenti;• Controllo di 2, 3 canali con comando parallelo;• Controllo di 2, 3 canali con comando parallelo e sincronizzati.

5.1.0 ELECTRONIC CONTROLS AND POwER SUPPLIESMoteck supplies its actuators with a wide range of control system electronics/power supplies.Although they find a convenient use in several fields (industrial, food and marine, etc.), these control systems have been designed for application in civil environment of “stand-alone” type, such as:• Positioning of satellite antennas;• Adjusting of tables, armchair and beds for domestic environment

or hospitals;• Equipment to help disabled people;• For building for opening / closing of doors and windows.

5.1.1. Technical functional featuresTechnical functional features are optimized to meet the following requirements:• Low cost;• Safety (sturdy “case” and electrical parts hard to reach);• Power supply for domestic electricity network;• Push button panel easy to use also for not specialized operators

(domestic use).

5.1.2. working modesBy the model and configuration we can have the following working modes:• Control of a single channel (actuator);• Control of 2, 3, 4 independent channels;• Control of 2, 3 channels with parallel command;• Control of 2, 3 channels with parallel or synchronized command.

5. Accessori 5. Accessories

ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS

Controllielettronici/Electroniccontrols

T CB3T CB4M MD7C

Alimentatori(solotrasformatoreconpontediodi)/Powersupplies(onlywithtransformerwithdiodesbridge)

TSE TST

40

ATTUATORI LINEARI Accessori

5.2.0 HANDSETS AND CONNECTORThe Handsets are set for different requirements according to the number of channels.

The T convertor is an adapter of connections between HB Handset and power supplies TSE and TST.

5.2.0 PULSANTIERE E CONNETTORELe pulsantiere disponibili sono confi gurate per le diverse esigenze di n° di canali.

Il connettore T è un adattatore di collegamento tra la pulsantiera HB e gli alimentatori TSE e TST.

Pulsantiere/Handsets

Connettore/Connector

HA / HB HC

HJ

HD

HM

HE

HF HI

HR HT SWITCH

ALLA PULSANTIERA HB TO HB HANDSET

ALL’ATTUATORETO ACTUATOR

COLLEGAMENTO AL TRASFORMATORE TSE / TSTCONNECTION TO TSE / TST TRANSFORMER

41

Accessories LINEAR ACTUATORS

5.3.0 MATCHING TABLESusing the following tables it’s possible to choose models and requirements of the actuator in an easy way:a) Number of actuators to controlb) Type of handling (independent, parallel or synchronized)

5.3.0 TABELLETramite le tabelle riportate di seguito si pùo operare una scelta guidata in funzione dei modelli di attuatore e dei requisiti di:a) Numero di attuatori da comandareb) Tipo di movimentazione (indipendente, parallela o sincronizzata)

Controllielettronici/ControlBox Numeroattuatori/NumberofActuatorsModello/Model N°1 N°2 N°3 N°4

T-230.24-x-x X X X N.A.CBxG-230.24 X X X X

CB4M-230.24-1-4-xx X X X X CB3T-230.24-x-x-xx X X X N.A.

MD7C-xxx.xx-1-x X X X XTSE230.24 X N.A. N.A. N.A.TST230.24 X N.A. N.A. N.A.

Tabella1.SceltadelControlBoxinbasealN°dicanalidacomandareTable1.SelectionofControlBoxaccordingtotheN°ofchannelstobecontrolled

X = abbinamento possibile / possible matchingN.A. = non disponibile / Not available

Controllielettronici/ControlBox Numeroattuatori/NumberofActuatorsModello/Model N°1 N°2 N°4

T-230.24-x-x X X N.A.CBxG-230.24 X N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx X X N.A.CB3T-230.24-x-x-xx X X N.A.

MD7C-xxx.xx-1-x X X N.A.TSE230.24 N.A. N.A. N.A.TST230.24 N.A. N.A. N.A.

Tabella2.SceltadelControlBoxconcomandosimultaneosenzasensoriHALLTable2.SelectionofControlBoxwithsimultaneouscontrolwithoutHALLsensors


Controllielettronici/ControlBox Numeroattuatori/NumberofActuatorsModello/Model N°1 N°2 N°4

T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A.CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx X X N.A.CB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A.

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A.TSE230.24 N.A. N.A. N.A.TST230.24 N.A. N.A. N.A.

Tabella3.SceltadelControlBoxconcomandosincronizzatoconSensorHallTable3.SelectionofControlBoxwithsynchronizedcontrolwithHallSensor


Controllielettronici/ControlBox Modelloattuatore/ActuatormodelModello/Model LD3 ID10 ID11 ID12 IA05 LD6 ID10S FD PD MD7

T-230.24-x-x X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X XCB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X

MD7C-xxx.xx-1-x X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X XTSE230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X XTST230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X

Tabella4.SceltadelControlBoxinbaseagliattuatorilinearistandardsenzasensorediposizioneTable4.SelectionoftheControlBoxaccordingtothestandardlinearactuatorswithoutpositionsensor


42


After choosing the CONTROL BOX you can choose an appropriate HANDSET.

Dopo aver scelto il CONTROL BOX è possibile passare alla scelta dell’HANDSET adeguato.


T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.CBxG-230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X XCB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.TSE230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.TST230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.

Tabella5.SceltadelControlBoxinbaseagliattuatorilinearistandardconsensorediHallTable5.SelectionoftheControlBoxtothestandardlinearactuatorswithHallsensor



T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X XCB3T-230.24-x-x-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.


Tabella6.SceltadelControlBoxinbaseagliattuatorilinearistandardcondoppiosensorediHallTable6.SelectionoftheControlBoxaccordingtothestandardlinearactuatorswithdualHallsensor



T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.CB3T-230.24-x-x-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.


Tabella7.SceltadelControlBoxinbaseagliattuatorilinearistandardconpotenziometroTable7.SelectionoftheControlBoxaccordingtothestandardlinearactuatorswithpotentiometer


Controllielettronici/ControlBox Modellopulsantiera/Handsetmodel

Modello/Model HA HB HC HD HE HF HI Hj HM HT HR Foot switch

IR remote

T-230.24-x-x X N.A. X X X X X X X X X X XCBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. X X X X X X X X X X XCB3T-230.24-x-x-xx X N.A. X X X X X X X X X X X

MD7C-xxx.xx-1-x X N.A. X X X X X X X X X X XTSE230.24 N.A. X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A.TST230.24 N.A. X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A.

Tabella8.AbbinamentodelControlBoxconlapulsantieraTable8.MatchingControlBoxwithhandset


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Accessories LINEAR ACTUATORS

Serie T / T Series Control Box

Serie CB3T / CB3T Series Control Box

5.4.0 TECHNICAL fEATURES AND ORDERING CODE5.4.0 CARATTERISTICHE TECNICHE E CODICI DI ORDINAZIONE

Input: 230 / 110 / 100 V ACOutput: 24 / 12 V DCMax Amp.: 3 / 6 ADuty Cycle: 10%Drive up to 3 ActuatorsEmergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries

Input: 230 / 110 / 100 V ACOutput: 24 / 12 V DCMax Amp.: 3 / 6 A or 4,5 / 9 A (Larger Transformer)Duty Cycle: 10%Drive up to 3 Actuators

T 230 24 3 SYInput voltage Output voltage Attuatori / Actuators Opzione / Option

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

12V DC24V DC

1: per 1 attuatore / for 1 actuator2: per 2 attuatori / for 2 actuators3: per 3 attuatori / for 3 actuators

Funzione di sincronizzazioneSynchronization Function

CB3T 230 24 3 (L) SYInput voltage Output voltage Attuatori / Actuators Opzione / Option

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

24V DC1: per 1 attuatore / for 1 actuator2: per 2 attuatori / for 2 actuators3: per 3 attuatori / for 3 actuators

Grandi TrasformatoriLarger Transformer

Funzione di sincronizzazione

Synchronization Function

Input: 230 V AC 50 Hz / 110 V AC 60 HzOutput: 12V DC / 24 V DCMax 2 HandsetsOverload ProtectionDrive up to 4 ActuatorsOption: Synchronization of 2 ActuatorsBackup Battery for Operation during Power Failure

MB 110 24 1 4 HSInput voltage Output voltage Pulsantiere / Handset Attuatori / Actuators Opzione / Option

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

12V DC24V DC

1: per 1 pulsantiera / for 1 handset

2: per 2 pulsantiere / for 2 handsets

1: per 1 attuatore / for 1 actuator2: per 2 attuatori / for 2 actuators3: per 3 attuatori / for 3 actuators4: per 4 attuatori / for 4 actuators

HS: Sensore di Hall (Position Memories) / Hall sensor (Position

Memories)SY: Sincronizzazione per 2

attuatori / Synchronization of 2 Actuators

CG: Funzione di ricarica / Charger function

BA: Batteria / Battery

Serie CB4M / CB4M Series Control Box (CB4P IP54 Version)

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Serie TSE - TST / TSE - TST Series Trasformer

Connettore T / T Connector

Input: 230 / 110 / 100 V ACOutput: 24 / 12 V DCMax Amp.: 3 / 6 A per 1-2 attuatori; 4,5 / 9 A per 3-4 attuatoriDuty Cycle: 10%Emergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries (solo per TSE)

TSE 230 24Input voltage Output voltage

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

12V DC24V DC

TST 230 24Input voltage Output voltage

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

12V DC24V DC

TSE TST

Adapter for direct connection of the panel for the HB models TSE/TST (doesn’t need the control box).

Adattatore di collegamento diretto della pulsantiera HB per i modelli TSE/TST (non ha bisogno del Control Box).

Serie MD7C / MD7C Series Control Box

Input: 230 / 110 / 100 V ACOutput: 24 / 12 V DCMax Amp.: 3 / 6 A per 1-2 attuatori; 4,5 / 9 A per 3-4 attuatoriDuty Cycle: 10%Drive up to 3 ActuatorsEmergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries

MD7C 230 24 1 4Input voltage Output voltage Pulsantiere / Handset Attuatori / Actuators

230:230V AC110:110V AC100:100V AC

12V DC24V DC 1: per 1 pulsantiera / for 1 handset

1: per 1 attuatore / for 1 actuator2: per 2 attuatori / for 2 actuators3: per 3 attuatori / for 3 actuators4: per 4 attuatori / for 4 actuators

Esempidicollegamento/Examplesofconnection

N.B.: Il Gruppo SETEC si riserva il diritto di apportare al presente catalogo tutte le modifiche che si renderanno necessarie senzapreavviso e non si assume nessuna responsabilità per errata interpretazione dello stesso.

SETEC Group reserves the right to carry out, without notice, any modification on this catalogue that might be considerednecessary and will not have any responsability for misunderstanding of the contents.

Controlli elettronici / Electronic control Pulsantiere / Handsets

Alimentatori / Power supplies

ATTUATORI LINEARI ATTUATORI LINEARILINEAR ACTUATORS LINEAR ACTUATORS

TORINODirezione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production Plant:

Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO)T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891

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ATTUATORI LINEARILINEAR ACTUATORS

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TEC

K IT

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NG

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MILANOVia Meccanica, 5

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F +39 02 356 [email protected]

PADOVAVia Secchi, 8135136 Padova

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BOLOGNAVia Del Lavoro, 6/A40051 Altedo (BO)

T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)F +39 051 870 329

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FIRENZEVia Galileo Galilei, 3

50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)T +39 055 643 261F +39 055 646 6614

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