ArduinoPlataforma de hardware libre

Arduino: Plataforma de Hardware libre

Presenta:

LC Luis Manuel Díaz Martinez

Coordinador del diplomado en robótica del Museo Interactivo Papagayo

Programa:

• ¿Qué es ARDUINO? • Antecedentes• Filosofía • Video• Familia ARDUINO • Entornos de programación • Tarjetas de expansion

(Shields) • Demostración de proyectos• Sesión de preguntas

¿Qué es ARDUINO?

Arduino es una plataforma de hardware libre compuesta por una  placa con un microcontrolador que permite conectar sensores y actuadores mediante entradas y salidas analógicas y digitales, el microcontrolador se programa utilizando un lenguaje propio y un entorno de desarrollo integrado gratuito (IDE).

Arduino se puede utilizar para desarrollar proyectos interactivos autónomos o con capacidad de interactuar con otros dispositivos, por ejemplo una computadora ya sea por cable (usb, serial, I2C etc.) o remotamente vía inalambrica (infrarrojo, bluetooth, wi-fi, etc.)

¿Qué es ARDUINO?

Esquema del ARDUINO UNOPin de referencia analógica (naranja)Señal de tierra digital (verde claro)Pines digitales 2-13 (verde)Pines digitales 0-1 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (azul) (estándar de comunicación serie IC2)Botón de reset (negro)Entrada del circuito del programador serie (marrón)Pines de entrada analógica 0-5 (azul oscuro)Pines de alimentación y tierra (naranja y naranja claro)Entrada de la alimentación externa (9-12V DC) – X1 (gris)Conmutación entre fuente de alimentación externa o alimentación a través del puerto USB – SV1Puerto USB (rojo).

Antecedentes

• Arduino se ideó como una herramienta para crear objetos interactivos sin la intervención de un especialista poniendo en las manos de cualquiera la capacidad de experimentar con la electrónica de una forma sencilla y práctica

Antecedentes

Objeto interactivoSensores

Actuadores

Comportamiento

FILOSOFIA

• Experimentar: el límite es la imaginación

• Poner manos a la obra: No se requiere ser ingeniero para ser ingenioso

• Reutilizar: Lo que para unos es basura para otros puede ser un tesoro

• Alterar: Desarma, aprende y si puedes mejoralo en el camino

Video

Familia ARDUINO

Familia ARDUINO

Video

Como se programa el ARDUINO

• ARDUINO cuenta con un entorno de desarrollo nativo creado en Java, por lo que es multiplataforma, el lenguaje que utiliza es propio de arduino y está basado en C.

Ejemplo de un programa• #include <Ultrasonic.h> • #define TRIGGER_PIN  12 • #define ECHO_PIN     13 • Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);• • void setup() {   • Serial.begin(9600); • }

• void loop() {  •  float cmMsec, inMsec;  •  long microsec =ltrasonic.timing();   • cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);  •  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);   • Serial.print("MS: ");   • Serial.print(microsec);   • Serial.print(", CM: ");   • Serial.print(cmMsec);  • Serial.print(", IN: ");   • Serial.println(inMsec);   • delay(1000); • }

Otras herramientas de programación

• Existen otras herramientas que permiten programar mediante bloques, facilitando el proceso a los principiantes, un ejemplo de este tipo de entornos es el denominado modkit, el cual se muestra aquí.

• Una de las ventajas de programar usando bloques es que no tenemos que preocuparnos por problemas de sintaxis ya que la misma forma de cada bloque da la pauta para su colocación.

Programación gráfica con bloques

Arduino Shields

Los Shields o tarjetas de expansión son módulos fabricados por terceros que se pueden apilar encima de la placa Arduino y le proporcionan una funcionalidad determinada, por ejemplo conexiones inalámbricas, control de sensores o de motores, lectura y escritura de memorias, etc.

Video

Yolobot I

Yolobot I

Yolobot I