App4city roadSafety by Piero Longano

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Nome dell’organizzazione/azienda proponente roadSafety

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Nome dell’organizzazione/azienda proponente

roadSafety

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L’applicazione è definibile come un sistema di assistenza alla guida “Plug and Play”, adattabile a qualsiasi vettura e non invasivo, cioè che non necessita di sensori esterni (radar, laser, ecc...), ma utilizza le sole informazioni ottenibili da un dispositivo di ultima generazione, come ad esempio un comune “smartphone” dotato del sistema operativo Android, posizionato sul cruscotto della vettura.

In questo contesto consente di rilevare la distanza di un ostacolo entro la distanza di sicurezza.

Distanza di sicurezza calcolata in base alla velocità sostenuta dal veicolo.

• Stima distanza ostacolo

• Distanza di sicurezza

• Velocità

• Sensore GPS

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Situazione di alta velocità con assenza ostacolo

In questa immagine si nota il trapezio la cui altezza si modula in altezza a seconda della velocità rispetto alla situazione di partenza.

In questo caso viene comunicato che• La velocità è di 44Km/h;• La distanza di sicurezza di 25 metri (44/3.6)*2sec=24,4 metri;• Il frame rate si è ridotto al valore ‘4’;• Il trapezio è verde e non viene rilevato nessun ostacolo.

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Situazione di alta velocità in presenza di ostacolo

In questa immagine si vede chiaramente un veicolo che ostacola il senso di marcia.

In questo caso viene comunicato che- La velocità è di circa 28Km/h;- La distanza di sicurezza di 15 metri (28/3.6)*2sec=15,5 metri;- Il frame rate è al valore ‘6’;- Il trapezio è rosso e l’ostacolo viene calcolato a circa 8 metri;- Viene quindi emesso un segnale acustico.

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Ulteriori informazioni

L’applicazione è capace di fornire al conducente informazioni necessarie per poter essere assistito alla guida del mezzo come la velocita, riconoscimento della carreggiata, individuazione degli ostacoli e stima della loro distanza, utilizzando solo i sensori presenti sullo “smartphone”, quali videocamera e GPS.

VANTAGGI

• Buon riconoscimento degli ostacoli in REAL-TIME (anche con hardware datato)

• Buona stima della distanza dell’ostacolo

• Riconoscimento di auto, pedoni, motocicli

• Sistema trasportabile, facile da installare ed economico

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Piero [email protected]

Dott. Magistrale in Ingegneria Informatica