Sc

he

da

pro

do

tto

AHM36B-S4CC012x12AHS/AHM36

ENCODER ASSOLUTO

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

L'immagine potreb-be non corrispondere

Informazioni per l'ordine

Tipo Cod. art.

AHM36B-S4CC012x12 1071515

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/AHS_AHM36

Dati tecnici in dettaglio

Prestazione

Risoluzione max. (numero di impulsi per ro-tazione x Numero di rotazioni)

12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

Limiti di errore G 0,35° (a 20 °C) 1)

Scostamento standard ripetuto σr 0,25° (a 20 °C) 2)

1) Conformemente a DIN ISO 1319-1; la posizione dei limiti di errore inferiore e superiore dipende dalla situazione di montaggio, il valore indicato si riferisce alla posi-zione simmetrica, ossia lo scostamento verso l’alto e verso il basso hanno lo stesso valore.2) Conformemente a DIN ISO 55350-13; il 68,3% dei valori misurati si trova all’interno dell’intervallo indicato.

Interfacce

Interfaccia di comunicazione CANopen

Protocollo dati CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2

Indirizzo 0 ... 127, default: 5

Velocità di trasmissione dati (baudrate) 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s

Dati di processo Posizione, Velocità, Temperatura

Dati di parametrizzazione Numero di impulsi per giroNumero di rotazioniPRESETDirezione di conteggioFrequenza di campionamento per calcolo velocitàUnità di misura della velocitàFunzionalità asse di rotazione

Informazioni di stato Stato CANopen tramite LED di stato

Terminazione Bus Tramite resistenza di terminazione esterna 1)

Tempo di inizializzazione 2 s 2)

1) Vedi accessori.2) Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive.

2 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-11-27 21:36:12

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

Dati elettriciTipo di collegamento Connettore maschio, M12, 5 poli, universale

Tensione di alimentazione 10 ... 30 V

Consumo energetico ≤ 1,5 W (senza carico)

Protezione all'inversione della polarità ✔

MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsidi un guasto pericoloso

270 anni (EN ISO 13849-1) 1)

1) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere ildocumento n. 8015532.

Dati meccaniciEsecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa

Diametro dell'albero 10 mm

Lunghezza dell'albero 12 mm

Peso 0,12 kg 1)

Materiale, albero Acciaio inox

Materiale, flangia Alluminio

Materiale, alloggiamento Zinco

Materiale, cavo PUR

Coppia di avvio 0,5 Ncm

Coppia di esercizio < 0,5 Ncm

Carico ammesso per l’albero 40 N / radiale20 N / assiale

Momento d'inerzia del rotore 2,5 gcm²

Durata cuscinetti 3,6 x 10^8 rotazioni

Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²

Velocità di esercizio ≤ 6.000 min⁻¹ 2)

1) Riferita a dispositivi con collegamento a spina.2) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,5 K per 1.000 rotazioni/min.

Dati ambientaliEMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grado di protezione IP65 (a norma IEC 60529)

Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa non ammessa)

Campo della temperatura d’esercizio –20 °C ... +70 °C

Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio

Resistenza agli urti 100 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)

ClassificazioniECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

2020-11-27 21:36:12 | Scheda prodotto

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

ENCODER | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Disegno quotato (Quote in mm)

Albero maschio, flangia fissa, collegamento a spina

0.5(0.04)

43(1.69)

2.6(0.1)

ØD

f7

34

.2(1

.35

)

H

5(0.2)

5.8(0.23)

11.4(0.45)

14.5(0.57)

M3 x

5 (10 x)

M12 x 1

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

B

3 x

12

0°

= 3

60

°

3 x 120° =

360°

4 x

90

° =

36

0°

L ±0.3

Ø 2

8 ±

0.0

5(1

.1)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

Ø 2

0

(0.7

9)

-0.0

2-0

.05

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

0.03

0.03

0.02

Ø 0.05

Ø 0.05

1

B

B

B

A

A

A

B

①  Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

Valori di montaggio predefinitiAlbero maschio, flangia fissa con adattatore flangia collare di centraggio D20 a D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

0°

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

Esempio di ordine per diametro albero 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (adattatore non premontato)①  Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

Albero maschio, flangia fissa, adattatore flangia collare di centraggio D20 a D36, altezza 2 mm (BEF-FA-020-036-002, 2072296)

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

0°

(3 x)

Ø 0.1

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

4 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-11-27 21:36:12

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

Esempio di ordine per diametro albero 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (adattatore non premontato)①  Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

Albero maschio, flangia fissa con adattatore flangia collare di centraggio D20 a D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

0°

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

Esempio di ordine per diametro albero 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (adattatore non premontato)①  Punto di misurazione per temperatura d’esercizio

Disposizione PIN

4

1

3

2

5

PIN Segnale Colore dei fili (collega-mento tramite cavo)

Funzione

1 CAN Shield Bianco Schermo

2 VDC Rosso Tensione di alimentazioneEncoder

10 V DC ... 30 V DC

3 GND/CAN GND Blu 0 V (GND)

4 CAN high Nero Segnale CAN

5 CAN low Rosa scuro Segnale CAN

Custodia - - Schermo

Accessori consigliatiUlteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/AHS_AHM36

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Adattamento albero

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi-mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0610-B 5312982

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-0610-D 5326697

2020-11-27 21:36:12 | Scheda prodotto

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

ENCODER | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaiotemprato

KUP-0610-F 5312985

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-0810-D 5326704

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1010-B 5312983

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-1010-D 5326703

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero digiri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangiain alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto inacciaio temprato

KUP-1010-F 5312986

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1012-B 5312984

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-1012-D 5326702

Connettori e cavi

Testa A: Connettore maschio, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, non schermato

Connettoremaschio CAN

6021167

Testa A: estremità cavo scioltaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: CANopen, DeviceNet™, SchermatoSchermatura fili pellicola AL-PT, schermo totale schermo C stagnato

LTG-2804-MW 6028328

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: CANopen, DeviceNet™, Schermato, 2 mCodifica A

DOL-1205-G02MY 6053041

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: CANopen, DeviceNet™, Schermato, 5 mCodifica A

DOL-1205-G05MY 6053042

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: CANopen, DeviceNet™, Schermato, 10 mCodifica A

DOL-1205-G10MY 6053043

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: Connettore maschio, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, DeviceNet™, PUR, senza alogeno, Schermato, 2 mCodifica A

DSL-1205-G02MY 6053044

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: Connettore maschio, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, DeviceNet™, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 mCodifica A

DSL-1205-G05MY 6053045

6 ENCODER | SICK Scheda prodotto | 2020-11-27 21:36:12

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

AHM36B-S4CC012x12 | AHS/AHM36ENCODER ASSOLUTO

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaTesta B: Connettore maschio, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, DeviceNet™, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 mCodifica A

DSL-1205-G10MY 6053046

Testa A: Connettore femmina, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, DeviceNet™, Schermato

DOS-1205-GA 6027534

Testa A: Connettore maschio, M12, 5 poli, diritta, Codifica ACavo: CANopen, DeviceNet™, Schermato

STE-1205-GA 6027533

Testa A: Connettore maschio, M12, 5 poli, dirittaCavo: CANopen, non schermato

STE-1205-GKEND 6037193

Strumenti di programmazione e configurazione

Dispositivo di programmazione Handheld per encoder programmabili SICK AHS/AHM36CANopen, inclinometri TMS/TMM61 CANopen, TMS/TMM88 CANopen, TMS/TMM88ed encoder a cordino analogici con AHS/AHM36 CANopen. Dimensioni compatte, pesocontenuto e comandi intuitivi.

PGT-12-Pro 1076313

Adattatori e distributori

Ripartitore a T per collegamento contemporaneo a emettitore e ricevitore, separa il cavoproveniente dal quadro elettrico tra emettitore e ricevitore, 5 poli

DSC-1205T000025KM0

6030664

Cavo Y-CAN Cavo Y-CAN 6027647

2020-11-27 21:36:12 | Scheda prodotto

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

ENCODER | SICK 7

Sche

da te

cnic

a on

line

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK In breveSICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. nei centri applicativi in europa, Asia e nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

vICIno A voI neL mondo:referenti e altre sedi - www.sick.com