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Lezione 09/03/2004 a) Jacobiano analitico e geometrico: testo pagg. 90-92 b) Trasformazioni tra velocità angolari: testo pagg. 78-80 c) Matrici antisimmetriche, derivate di matrici di rotazione e formula della velocità: testo pagg. 64-67

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Lezione 09/03/2004

a) Jacobiano analitico e geometrico: testo pagg. 90-92 b) Trasformazioni tra velocità angolari: testo pagg. 78-80 c) Matrici antisimmetriche, derivate di matrici di rotazione e formula della velocità: testo pagg. 64-67

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