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Robot Escape – scatola di montaggioPresentazione del produttore

Il robot Escape (robot mobile) funziona come un robot con intelligenza arti-ficiale. Riesce a trovare sempre una via d'uscita dal labirinto. Impiega 3 diodi all'infrarosso e un modulo ricevente all'infrarosso per trasmettere segnali ed individuare gli ostacoli. Grazie al microprocessore integrato riesce a "ragiona-re" in modo autonomo raccogliendo informazioni sul terreno circostante in modo da poter evitare gli ostacoli. Il robot Escape si muove su 6 zampe. Il kit viene fornito con due diversi set di zampe. Questo garantisce un lungo diverti-mento e la diversificazione del movimento.

!ATTENZIONE! Non adatto per bambini di età inferiore ai 3 anni - contiene parti piccole che possono venire ingerite

tensione di alimentazione: tensione / elettrica / meccanica: A x batterie “AAA” 1,5 Volt (non comprese nel set)

Attrezzi necessari per la costruzione del robot Escape:

saldatore stagno batterie “AAA” 4 pezzi pinza a becchi lunghi tronchesino cacciavite

Elenco dei componenti elettrici:

Resistenzavalore colore quantità

marrone nero nero oromarrone rosso rosso ororosso rosso rosso oromarrone nero marrone oromarrone nero rosso oromarrone nero arancione ororosso rosso arancione oro

Transistorvalore quantità

Condensatore di Ceramicavalore quantità

LED 5mm rossoquantità quantità

Supporto LED

Cicalinoquantità

Circuito elettrico integratoquantitàI.D.

Condensatore elettrolitico valore quantità

Diodo zenervalore quantità

Supporto ICquantità

Sensore a diodo all’infrarossoquantità

(trasparente)

Quarzovalore quantità quantità

Boccola

105.663

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Pernoquantità

Modulo di ricezione all’infrarossoquantità

Interruttore a slittaquantità

Portabatteriequantità

Filo di connessionequantità

Circuito

Elenco dei componenti meccanici:

Vitequantità

Vitequantità

Distanzialequantità

Dadoquantità

Scatolaquantità

Tuboquantità

Montaggio del circuito elettrico:

Il numero del pezzo di ciascun componente si trova indicato anche sul circuito. Questo facilita l’applicazione.

Passo 1: è più facile se i componenti di piccole dimensioni come le resistenze e i diodi zener vengono saldati per primi.

marrone nero marrone oro marrone nero nero oro marrone rosso rosso oro rosso rosso rosso oro

marrone nero rosso oro marrone nero arancione oro rosso rosso arancione oro

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

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Numero pezzo descrizione codice colore quantità

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

Numero pezzo descrizione codice colore quantità

diodo zener 3.9

Passo 2: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come condensatore, quarzo, transistor, ecc

Condensatore di Ceramica 30Condensatore di Ceramica 103Condensatore di Ceramica 104Condensatore di Ceramica 224

condensatore elettrolitico 100 uf

transistor 8550transistor 9013transistor 8050

transistor C 9454

Passo 3: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come supporto IC,interruttore, cicalino, i chiodi e la boccola

porta IC

boccola

interruttore a slitta

cicalino

perno

Passo 4: montaggio e saldatura del fotodiodo rosso e dei sensori a diodi.Inserire l’IC nel porta IC, fare attenzione alla giusta polarità!

LED 5mm (rosso)

LED 5mm (trasparente)Annotazione:

sensore a diodo all’infrarosso 5mm

supporto LED

78P 156 ID

Supporto IC ID

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Passo 5: montaggio e saldatura del modulo di ricezione all’infrarosso. L’angolo tra il circuito e il modulo di ricezione deve essere di 90° gradi!

Numero pezzodescrizione quantità

modulo di ricezione all’infrarosso

Costruzione della parte meccanica:

Ora viene montato l’ingranaggio secondo le istruzioniUtilizzare le istruzioni separate.

Girare il motore come indicato nel disegno. Saldare solo i cavi e i condensatori.

cavo verde

cavo giallo

cavo arancione

condensatore di ceramica arancione

blu

verde

giallo

Montaggio del portabatterie

circuito finito

cavoblu

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Montaggio del circuito e dell’ingranaggio

arancione

blu verde

giallo

Avvertenza: i cavi gialli e verdi devono tro-varsi davanti (come indicato nel disegno)

Montaggio del corpo e del tubo

verdegiallo

aranzioneblu

Cablaggio dei cavi

arancione blu giallo verde

Modello costruito

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Il funzionamento

Dopo l’accensione brilla il LED1 e il modello emette 3 segnali acustici. Appena il modello avanza, il sensore a diodo LED2-4 invia un segnale per riconoscere gli ostacoli che in-contra lungo il suo percorso. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a destra, il modello emette un suono, e il motore di sinistra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a sinistra, il modello emette un suono, e il motore di destra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo al centro, il modello emette due segnali acustici. Entrambi i motori invertono i poli. Poi si ripete il ciclo (dal punto a).Se tutti e tre i sensori a diodo riconoscono un ostacolo, il modello emette tre segnali acustici. Il movimento avviene come descritto al punto c). Tuttavia impiega più tempo a girarsi.

Soluzione dei problemi Testare tutti i componenti che sono stati saldati sulla piastrina. Prestare particolare attenzione alla polarità dei diodi!Diversi ambienti e lo stato di carica delle batterie possono influenzare la sensibilità del ricevitore. Cercare di allineare in modo ottimale l'angolo del ricevitore a infrarossi.

Schema di azionamento