Università degli Studi di Napoli “Federico II”

Dipartimento di Ingegneria Navale

Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Navale

Studio Teorico e Sperimentale

della Stabilità Dinamica Trasversale degli Scafi Veloci

Coordinatore:

Ch.mo Prof. Ing.

Guido Boccadamo

Candidato:

Dott. Ing. Stefano Milanesi

Tutore:

Ch.mo Prof. Ing.

Claudio Pensa e-mail pensa@unina.it tel.: 081-7683311

Novembre 2002

- tzz-lsolo^ uuts rl8ep eiru€ulc pllIIqels ellap èl€luaullads a oÓIlool oIp$s

'opuocos rp rl.ulsolltut lqcod e ol€lllull

ou€rs rlclc r €"U ezuoJeJJrp el oqc óJ€cgIJe^ olJ€ssecou Q gqclod 'otpeut oJol€^ Il eJeuano ;ed u ;ed

èJoplArp a ruolz€llrcso u Ip el€lo1 opolJed 1r ere;nsltu oluoIUècrldues eltqtssod Q uou eqc Ilou lS

' èlezz\\n t uo t ze n be e I I e p ouo I z€ rut s s o;dde, 1 1 e p

ouJolur.lle oJau€rurJ;ed'o7 € uorJoJur'elocctd olloru eJosse ouonop olopued lep tuolsJncso o'I

'oJl31uouoJc le oug o oIzIuI e:ep;ed ocqetuolne sJollruJolul un OIJ€SSeceu

OJllour (g 'etpotu sl PJolocl€c Is olueu€^Isseccns lnc lp olctc tuSo rp opoued lép ouolzlslnbce,l

Jod osrce;d ollou ocruoJ]lolo Jorull un oJopnlcul oluelred a^ep enord Ip euolz€]uerunJJs

€T 'olopued Itp ezzeqíunl elen8n uoc luolzernslu osJe^Ip ol Brl lpuoceslllltu T ecil) lp

ouorz€rulsso;dde,un e;efluntfifie; olJ€ssecou olueped q pe 'tpuoces tqcod tp o ezzepuer8 rp oulpJo('I

'ouorz€lllcso,p tpotred Iop ouolzeJnsllu ellèp euotstce;d e1 ezueyodul el€luoluepuoJ lp .E

.or.u€se ur olloporu I€ opedsrJ olu€lltcso €ruolsrs Iop €zuesoJd e1 opuernos€Jl oloclec tp ernpeco.td

ellau lFqlsuos Irorre ouocnpo.Uul ls uou opotu olel rJI '.o I.llB oJotJeJut tsed onp I eJl oUodder

lr oJeuelue1IJ euer^uoc eluourl€JouoC'olllselle ollepolll lep e olopued 1ep osed It llou èJosse ouo^ocl

.Jd un rp orlrsn€.1 uoc ollosu oluonrlrc€J eJosso qnd ,{e1oqu€T Iop tuotzenbe ellop €ue}sls II'elUoJSIS I0p ozu€uosIJ

oqu€ po Rtllrq€lsur eluene.ld red eluelpcso osed lop oluoc erouel orlloul orrocco 'olopued 1ep

Ezzèt1eJ e ollepo1u pp ezzaq]unl el ou€1llilIl Iuolzelllcso e1 -red ol€llope olelel lop Iuolsuotulp eT

.rlelueruueds rl€p rep euorzelnl€A elleu ruorz€ctldutoc oJelIAe Jod ellqlssod oleE8el Ud olu€nb oJosso

o^op oluorilnrts o-l 'orclnJ orddop € olopuod uoc ouolz€lltcso Ip e,rord ollep opelqcu opolotu ll'pu€lsl opo{ll '1.lod,r,re51P cc opuotu 1ep oleuorduec

le uesqcrrulH 'd ep ar{cu€ olecrldde ol€ls Q oluetuo}uocog 'Isepuelo éqcreq ellns luolz€rnsltu

rcd 96y 1ep rperdrurlo ell€ olvzzlqn ol€ts aqcu€ Q opolalu ossels o1'san13urp luncl€ Ip €Izroul.p

oluoruou Il oJouelo.red ruorzelllcso ellèp ol€Jnoc€ tuotzu"4st8et IL6I I€p uts ozz\rln eqc "{e1oqure1

Uaqllg 'olueln orutrd ons lep €^IJop ourou ons tt '[OS] ostcsrd ezuelseqqe o o^lilnr]slp uou 'ectldues

èlueualuororJJns ? opotau ll 'ouorz€]o.r rp o11enb e o1e11ered oss€ un pe ogedsu euotzu'ttE rp or88e-t

Iop è orluoclr€q lap euotztsod €llep ouolz€ull.uJolop e1 .red €lepop€ ? ,{OIoqLu€T 1ep u'r'o'rd e1

sNorznoouJNI I'3

tosl ^sroflHIYT

T[o otrorsnl

feloqLuul lep opolot\ - g'ddV

I EJI(INIflddV

'izz -rJola^ UecS rlSep ecrluEurc pttlrqels ellop èlsluotuuods 6 oîllo?I orpnts

(r's),,r(lB l(.t + ,>Dl v z: r

:ouorllo ls (t'D eu'be,11eu (e.d eu.be,llop euorznylsos €lleCI

'èuolzeîrc-grrl.llep euer€c €llep o elrnqrJtsrp esseu €llep ouorzerrS rp or88er II ? ì rnc ul

(c's)(.1+.1) hl = I

:ouer^rp erzJaur.p oluotuout 1r 'euelec €un ouoc 'elrnqulsrp ess€tu rp os€c loN

(z's),,r(3ll)vT,=r,,(13 hli zlIAù vz=r

:euJoJ eJIau eilrJcsrJ eJosso Qnd (t.g) euorzenbe.l

olopued 1ep ezzeq8unl I

?tl,rer8 Ip ouorz€Jolocce 3

olelol BSS€ru hl

.l W = €IZJaul.p OluotUOtU Is ur ouorzellrcso rp oporred J

:INC UI

(t's) ,,,(l?hl/l)LZ=I

:euorsse:dse.l uoc olrq€locl€c ? oponed p ecrldrues olopued yr .la4

oTof,TYf, r( YUOq[f,OUd z.f

'ouorz€loJ rp ess€.ll€ erelocrpued;ed o11enb ep rsrèArp

tuetd ut luolzelllcso ètl3u€ opuell^o 'oluouleulpnlr8uol eqc oluorqeJèlul ers olJeccolq e erlgrqcellup olràuelsos o^op olopued Ins ollopotu 1ep orSSeccolq Ip eruolsrs 11 'euorsuedsos rp orcoerq

Iop oJol€^ tuSo 'led'001 € e:ot.ledns llclc Ip oJolunu un oluorcgJns eJeprsuoc rs olue1lll€Jauog

eJosso ouolop 0lo^ ol è orogle(l ,e1e,,l e

rssuq r.ud oluenb llnuolu€ru oJesso ouo^op

,{e1oque1 lop opolory - a 'ddV

'olocl€c leu o]uotuotu opuoces un ur elunrBFe

eqcr€q lp ruorz€rnslu lp os€c Iou olueiled leytqrssod

erJ€(p €zuolsrseJ €l e oJclnJ Ieu olrJj]€.7

' ".:,

'9ZZtcolo^ IJ€rs rlSop esrtueulc pllllq€ls €llep opluetlllleds o orlloel olpnls

"ezuosse €ns uI pe ezuèsoJd ens uI olllselle ollepolu

Ir Jod o1€ur1rltalop €rzleur.p oluéIrlotu lep euolzuJDos Jod 'olou osed un Ip €IZJeuI.p oluetlJoul

ll ol€ulllrJolep olels Q unuoilo rJol€A rep €cglra^ eruoS '@.&\eIAq€T eJs,^Auos II pe oclllo eJouel un

uoc olnuo11€ o euorzellrcso rp opor.red lap o^aIIIr 11 'lyodep Ip el€A€N eueu8e8ul tp oluerurgedrg

1r osse;d ,{e1oqrue1 lop Brnpocord e1 .red olelope €ruelsls II olIqISt^ q 1g e.rn8rC €lleN

'e rp oJol€^ II èuolllo IS (9's) eu'be,11eu €lnue]lo Isoc ì tp euotsse:dse,1

opuonlUsos .(s.g) eu'be,llep (€) J : zì oJBulurelop Ip sluosuoc p o zI 'tI Ip €zuacsouoc e'l

'II€IIIIcop 04lc t ouètul€

oJèA€ ouonèp o ouolz€lltcso lp tpoued 00 [ ouotul€ Ip €Ipeu] €l ouos lpuocos ut zJ o lJ lJole^ I

(s'u)

(s'u)

oltuSocut euo:r;et8 rP or8Eer

e;or.redns oJclrU l€p DC eltuSocut €zu€lslp

aJolJeJur oJJlnJ lep Df, eltuSocut Bzuelslp

ptl.ter8 IP ouolzeralècc€

lrcll.lJ I erl ezuelslp

e;ouedns oJcltg l€ cos ul opouod

oJorJoJur oJclnJ Ie ces uI oPotred

.,,[ (P+e) 3 tQ@+e) + rDJ 1t z:zL

,,,1n 3 /(re * ,o[ u (:r 7

\r-t

p+€

e

tt

nY

z5

t1

: tnc uI

etziauf tp oluel'llol.U lep luolz€IJe^

,(e1oque1 IOp opotetu II

4

:ruotzenbe el oulJeptsuoc IS

vf,IJYUd trNOIZYf,ITddV €'f,

'u1eue;ed Iap ouotz€lnle^ €DeJJoc

e1 .red ol€luouepuo; p e,rord ollèp plt^rll1edrr e1 o ouolz€lllcso Ip lpolrod tep estcerd euotzeutrurelep

e.I .èlou uoq €ssetu rp eqcrlsrJallemc e ruorsuoulp ell€p ol€IJeleru Ip occolq un ollepotu otuoc

opu€]lop€ elezz\Ieer oJasse qnd e.Lord rp ole.redde,llep o olocl€c Ip ernpocord u11ep €cglro^ eufì

'opJoq e tsed Iop euorznglJlstp

esro^rp €un p€ aln^op orluaclJ€q lep euotztsod e11ep e

al oJeulLLIJolep .red oqcue olez lln oluowencgo;d e;esse gnd

,(e1oque1 top opolo1ll - g'ddV

. 9ZZ.rcolo^ !ie5s ri?ap €3rueurc pllllqets €llop eleluauuèds o oclloal orprus

Àe;oqtuul luolsururlp uueqrs - gg u.rnErg

onloS tc fssv

'01 ellaq€J ellou rl€crpul ll€llnsrJ I oJouollo rp olrluosuoc ouu€q aqc rlorler I ouepodlr

rs uou euorzBlTerT rp rsolurs Jad '88 srnSrc elleu ol€uodu e eleznyln ruorsuorulp ollep €uoqcs oJ

,ta1oquu1 lap Brnparord u11ap ouorzucr;ddy - 49 urn8rg

fe;oqLuel IOp opo]èt\ - a ddV

- 9S i - rcolo1 !Jo3S rlSap etlueutq ltllqels €tlep aleluoulllods e otlloal olpnts

olu0ruBpu8qs lp lullssutu lroluA - lI BllaqBI

tt'602,7laI89 0t96'tLVLL'OILL'ZI8t'zv'9OU?

0L s,I o'7UY90'tc

LZ VZ80t0L,'lz

IIt0LV',6Yóa,v

L 0tLl0

Itpo"ròl *^aItpo.rBJ xvudl

LIqDJòJ ^'*'AIlp0.tòl *-a/s/u4 o[epotu €trcole^

rN0c10en0|,'l0 t'uN v^oud lo sNorzloNoc

'pllcolo^ osJoAlp

oll€ rlnuoDo oluatuepu€qs rp rurssel.U Hols^ t Iuolzlpuoc esJe^Ip ol lad olln8os lou ou€UodlJ lS

'6 €lloqeJ €llou lt€crpur ouos oluetuou lop €zuenbe rJ a ezzerdure Ip lrole^ I 'louls.hlJhi

oleprosnurs oluàtuoru un ol€crldd€ olels ? oluelrcce €zuenbo{ o e^oJd Ip Pllcola^ IuSo Jèd

rJrlslrell8rBJ rIolBA - 0I BllaqBI

v't0,z'v0lt9 00t,1 001Irwu](o0=,""'*0) ollloJ lop

osse ollodsu elzlaur.p oluauo;11; "oa=e;

L9'16L'' 16Lît6tz'06IruN]("06=""""*0) o!llol lop

ossE oilodsrJ elzJou!,p oluoruolN "0=01

It 0I t'0v t'0,r'0Iw]-19 Ep olllor !p asse elono

s!xelortl

880'0880'0880'0880'0[w]ollloJ !p osse pe oDaosu

osseu sllop oJluocueq lsp ElonoYUU I,000900'e000t5>tllluel!3ca osseN

0t'zYUè Y00't009t6>tleJJoAez

09 6-09'6-00'9UYY["]oloblds ollop oluoueroulp !p olobuv8898899Y9699s/,4/-lO+r'O8r'9utLóJL[w]'Iftv9e'0t907A'n[w]Itffy992'0892 00rz 0Ltz 0[w]0cA0t L0t rL0 l10l[w]lcl000000000000t.l

o3llelsl

%8'V'LO''

%8'V'L0',

%r'9|z0l

%l'9vz0'l

I"-l%ólIw]eCl=EC']

600600900[w]8CA9r'09t'009'0090lwll^g

8tz8t'zLZ'ZLZ'ZIu]r^-.1

0t 0av v80'080'0Iw]I8L'198L'190'/9099t6>tlV

"0€"0e"0t.0 1L"lg

r^r0c'108l/u0 t'101.'uN v^oud lo sNotztoNocz |/\l'l lzll\l

'l lt.0z0c o-]']300t/u/0/6c 0-11300t 1

rleluer.urreds lt?llnsrr I - 1n o1o1rde3